相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
推荐试题
【多选题】
要深刻认识党面临的___的长期性和复杂性。
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
E. 外部环境考验
【多选题】
新时代党的建设总要求是___。
A. 坚持和加强党的全面领导，坚持党要管党、全面从严治党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建为统领，以坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
C. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
D. 把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量
E. 把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国，我们党既要政治过硬，也要本领高强。要___
A. 增强学习本领，增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领，增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领，增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领，增强驾驭风险本领
【多选题】
以___，把党内和党外、国内和国外各方面优秀人才集聚到党和人民的伟大奋斗中来。
A. 识才的慧眼
B. 敬才的风度
C. 爱才的诚意
D. 用才的胆识
E. 容才的雅量
F. 聚才的良方
【判断题】
1917 年俄国十月革命的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代
【判断题】
毛泽东思想是社会主义现代化建设的科学指南
【判断题】
坚持群众路线，就要坚持人民是推动历史发展的根本力量
【判断题】
中国历史上最深刻最伟大的社会变革是中华人民共和国的成立
【判断题】
在对资本主义工商业进行社会主义改造过程中，我党采取的主要方式为直接剥夺
【判断题】
把“邓小平理论”确定为党的指导思想并写入党章是1997年党的十五大
【判断题】
正式提出“走自己的道路，建设有中国特色的社会主义”的重要思想是在1987年党的十二大
【判断题】
邓小平在南方谈话中说:抓住时机，发展自己，关键是发展经济
【判断题】
改革开放以后，我国农村的集体所有制经济普遍采用的经营体制是家庭承包经营，双层经营
【判断题】
非公有制经济是社会主义初级阶段公有制经济的重要组成部分
【判断题】
江泽民同志指出，一个社会，没有共同的精神支柱及其以此为基础的思想上的稳定，是很难保持社会政治稳定的
【判断题】
必须坚持马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论在意识形态领域中的指导地位，用“三个代表”重要思想统领社会主义文化建设
【判断题】
“三个代表”是我们党的立党之本、执政之基、力量之源的论断，是江泽民同志在2000年广东茂名高州市领导干部“三讲”教育会议的讲话中提出来的
【判断题】
建设中国特色社会主义必须坚持的十条基本经验，归结起来就是，我们党必须始终做到“三个代表”
【判断题】
贯彻“三个代表”重要思想，关键在坚持实事求是
【判断题】
坚持以经济建设为中心，用化解矛盾的办法解决前进中的问题，这是我们党领导人民建设中国特色社会主义的一条基 本经验
【判断题】
必须坚持把发展作为党科教兴国的第一要务
【判断题】
中国共产党第十六次全国代表大会以来，党中央明确提出了中国特色社会主经济建设、政治建设、文化建设、社会建设四位一体的总体布局
【判断题】
生产力的落后状况从根本上决定了提高人民生活水平和社会福利的限度
【判断题】
发展是人类文明进步的基础，也是马克思主义最基本的范畴之一
【判断题】
人民幸福是国家富强、民族振兴的题中之义和必然要求:是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点
【判断题】
中国梦是国家的梦、民族的梦，也是每一 个中国人的梦，这是中国的梦想，关乎中国的命运，与世界的命运没有关系
【判断题】
各族人民大团结的力量，是克服各种困难、战胜风险挑战的决定性因素
【判断题】
改革开放40年来，我国经济持续较快发展，我们党原来提出的“三步走”战略的第三步即基本实现现代化，将提前在2025 年实现
【判断题】
我国将拥有高度的生态文明，天蓝、地绿、水清的优美生态环境成为普遍常态
【判断题】
党对军队的绝对领导是中国特色社会主义的本质特征，是党和国家的重要政治优势
【判断题】
构建中国特色现代军事力量体系是建设世界一流军队的力量基础
【判断题】
进入21世纪以来，国际形势发生了广泛而深刻的变化，但和平与发展仍然是时代主题
【判断题】
中国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策，是由我国的社会主义性质和在国际上的地位所决定的
【判断题】
中国独立自主的和平外交政策，首先要把国家主权和安全放在第位， 坚定地维护我国的国家利益
【判断题】
人民当家作主是充分发挥中国特色社会主义制度优势的根本保障
