相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
推荐试题
【判断题】
从商业银行实践来看，在贷款组合信用风险识别和分析过程中引入区域风险变量是非常必要的
【判断题】
央行执行货币政策工具SFL（常备借贷便利），主要服务对象为政策性银行和股份制商业银行
【判断题】
中国的货币政策工具主要有公开市场操作、存款准备金、利率政策和窗口指导等
【判断题】
SFL（常备借贷便利）是中央银行与金融机构“一对一”交易，针对性强
【判断题】
改变存款准备金率，相应地会改变商业银行等金融机构的贷款规模，进而影响到国际收支
【判断题】
黄金储备是一国国际储备的重要组成部分，它可以直接用于对外支付
【判断题】
金币本位制下的汇率不是随着外汇市场的供求而发生波动的，所以它是固定汇率制
【判断题】
凡实行外汇管制的国家，外汇市场只有一个官方外汇市场
【判断题】
欧洲债券是发行人在本国以外的市场上发行的.不以发行所在地国家的货币计值.而是以其他可自由兑换的货币为面值的债券
【判断题】
外汇仅指外国货币，不包括以外币计值的其他信用工具和金融产
【判断题】
一个国家的对外经济开放程度越高，则对国际储备的需要越大
【判断题】
一国际收支差额在相当大的程度上取决于该国国内经济发展状况
【判断题】
开放经济中，在浮动汇率制度下，经常账户余额直接通过汇率的变动自动调整为平衡
【判断题】
国际收支失衡不会引起其他经济变量的变化
【判断题】
汇率是本国货币与外国货币之间的价值对比，因而汇率的变动不会影响国内的物价水平
【判断题】
开放经济中，在固定汇率制度下，经常账户余额不能直接通过汇率的变动自动调整为平衡
【判断题】
国际收支平衡表中最基本、最重要的项目是经常账户
【判断题】
一国利用资金提前消费时，其国民收入必须有预期增长，否则有可能发生债务危机
【判断题】
政府对经济采取直接管制政策主要发生在固定汇率制度下
【判断题】
城市房地产抵押合同签订后，土地上新增的房屋不属于抵押物，需要拍卖该抵押的房地产时，可以依法将该土地上新增的房屋与抵押物一同拍卖，对拍卖新增房屋所得，抵押权人有优先受偿权
【判断题】
保证期间，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任
【判断题】
抵押物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分由债权人处置
【判断题】
对已与第三人设定抵押、担保、交易或诉讼查封以及其他权益纠纷的资产，不得实行以资抵贷
【判断题】
以林木抵押的，办理抵押物登记的部门为工商行政管理部门
【判断题】
抵押和动产质押的重要区别是是否转移对财产的占有，抵押不转移对抵押物的占有，而动产质押要转移对质物的占有
【判断题】
投资基金的风险小于股票投资，大于债券投资
【判断题】
对于居民与非居民的界定是判断交易是否应纳入国际收支统计的关键
【判断题】
布雷顿森林体系下的汇率制度是以黄金——美元为基础的、可调整的固定汇率制
【判断题】
企业的债权信用规模影响着企业控制权的分布，由此影响着利润的分配
【判断题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，国务院银行业监督管理机构不可和其他国家或者地区的银行业监督管理机构实施跨境监督管理
【判断题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，国务院银行业监督管理机构同其他国家或者地区的银行业监督管理机构交流监督管理信息，应当就信息保密作出安排
【判断题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业监管管理机构不得对违反法律、行政法规以及国家有关银行业监督管理规定的金融机构董事、高级管理人员和其他直接责任人员给予罚款
【判断题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，银行业监督管理机构及其从事监督管理工作的人员依法履行监督管理职责，受法律保护。地方政府、各级政府部门、社会团体和个人不得干涉
【判断题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，金融许可证被吊销或注销时，应在在银监会或其派出机构指定的报纸上进行公告
【判断题】
按照《中华人民共和国银行业监督管理法》规定，未经银行业监督管理机构批准，任何单位不得在名称中使用“银行”字样
