相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
推荐试题
【多选题】
下列哪些资料专夹保管（）。___
A. 三方协议验证失败清单
B. 银行端缴税业务清单
C. 征收机关扣税业务失败明细清单
D. 征收机关扣税异常业务明细表
【多选题】
网内往来的基本运行方式为（）。___
A. 支付指令实时传输
B. 汇划资金实时到账
C. 汇差当日自动清算
D. 汇差次日自动清算
【多选题】
网内往来进账单业务是指发起行根据客户提供的借记凭证（）和进账单，向收款人主动发起付款。___
A. 支票
B. 银行汇票
C. 银行本票
D. 电汇凭证
【多选题】
下列（）是网内往来借记业务适用范围。___
A. 上级行对下级行由于银行卡、ATM、POS等业务形成单边账的扣划
B. 上级行对下级行中间业务手续费的扣划
C. 实行集中采购的资金或费用分解的扣划
D. 中央及地方预算单位财政授权支付业务资金的清算
【多选题】
下列（）是网内往来借记业务适用范围。___
A. 因行所撤并、行部关系调整等需要进行的账户资金清算
B. 银行承兑汇票、商业承兑汇票保证金款项的清算
C. 基金业务未扣款的清算
D. 借记卡紧急服务的资金清算
【多选题】
网内往来哪些（）凭证使用业务凭证。___
A. 录入清单
B. 待核销来账凭证
C. 查询书
D. 查复书
【多选题】
下列哪些是网内往来查询查复原则（）。___
A. 有疑必查
B. 有查必复
C. 复必详尽
D. 切实处理
【多选题】
网内往来“账务核对”描述正确的是（）。___
A. 待清算支付结算业务资金科目下“待处理款项”账户余额是否与已录入未确认的贷记往账总额相符
B. 网内应付结算款项科目下“业务应付款”账户余额是否与未核销来账贷报总额相符
C. 网内应付结算款项科目下“业务应付款”账户余额是否与未核销来账借报总额相符
D. 网内应收结算款项科目下“业务应收款”账户余额是否与未核销来账借报总额相符
【多选题】
营业机构运营主管（或指定专人）应每日检查网内往来（）。___
A. 核对网内往来业务清单，发现异常状态往来账，及时处理
B. 是否存在未及时处理的往来借记、贷记及查询查复业务，并监督柜员及时处理
C. 检查转入应解汇款及临时存款科目的贷记来账是否及时处理
D. 检查转入业务应收款科目的借记来账是否及时处理
【多选题】
下列关于网内往来查询查复资料保管正确的是（）。___
A. 发出查询书与收到查复书配对后，随传票装订
B. 收到查询书与发出查复书配对后，随传票装订
C. 经其他系统处理的查询查复，无法配对的，只打印一份查复书，随传票装订
D. 涉及差错更正处理的查询查复，另附一联查询查复书与原始凭证一并保管
【多选题】
中国农业银行第二代支付系统包括（）。___
A. 大额支付系统
B. 小额支付系统
C. 网内往来
D. 国库信息处理系统
【多选题】
第二代支付系统处理的支付业务，其信息从发起行发起，经（）、接收清算行至接收行为止。___
A. 发起清算行
B. 发报中心
C. 国家处理中心
D. 收报中心
【多选题】
中国农业银行第二代支付系统采用“（）”的模式。___
A. 一点接入
B. 多点接入
C. 一点清算
D. 多点清算
【多选题】
大额支付系统处理以下（）业务。___
A. 汇兑业务
B. 即时转账业务
C. 相关的信息类业务
D. 中国人民银行规定的其他支付业务
【多选题】
小额支付系统处理以下（）业务。___
A. 普通贷记业务
B. 定期贷记业务
C. 实时贷记业务
D. 普通借记业务
【多选题】
对于第二代支付系统来账业务处理描述正确的是（）。___
A. 自动核销的来账业务，次日由来账行打印客户入账通知书
B. 需手工核销的来账业务应及时核销
C. 来账业务做退汇处理，须经运营主管审批
D. 来账业务做退汇处理，不须经运营主管审批
【多选题】
对于第二代支付系统资料保管描述正确的是（）。___
A. 发出查询书与收到查复书配对，以发出查询书号为序专夹保管，按月（季、年）装订
B. 收到查询书与发出查复书配对，以发出查复书号为序专夹保管，按月（季、年）装订
C. 查询查复书需要作相关凭证附件的，除一份专夹保管外，还应将一份查询查复书随当日传票装订
D. 营业机构业务清单，纳入运营档案管理系统保管，纸质报表可根据日常监督管理需要打印
【多选题】
往账业务存在下列情况应进行取消处理（）。___
A. 往账报单状态为“已录入”，在确认前发现录入要素有误，不适合进行修改
B. 往账报单状态为“人行拒绝”、“人行已撤销”
C. 往账报单状态为“人行拒绝”
D. 往账报单状态为“待走款授权”，不再等待资金管理部门授权；或为“走款授权拒绝”，不再重新发送
【多选题】
票据挂失止付通知书应当记载下列事项（）___
A. 票据丧失的时间、地点、原因
B. 票据的种类、号码、金额、出票日期、付款日期、付款人名称、收款人名称
C. 挂失止付人的姓名、营业场所或者住所以及联系方法
D. 付款人的姓名、营业场所或者住所以及联系方法
【多选题】
（）或（）应每日检查纸质商业汇票系统业务资金划拨清算使用的“贸易通资金划拨中间户”账户，发生资金往来是否经运营主管审批、核算是否正确，当日账户余额应为零。___
A. 负责人
B. 运营主管
C. 指定专人
D. 转授权人
【多选题】
办理纸质商业汇票业务的票据注销、质押与解质押、止付与解除止付、抹账、账务冲正及从“贸易通资金划拨中间户”专用账户汇划资金等业务，必须经（）或（）审批后办理。___
A. 运营主管
B. 部门主管
C. 负责人
D. 客户经理
【多选题】
对本行办理质押、贴现、转贴现业务的商业汇票办理委托收款时，且质押、贴现、转贴现的商业汇票已在纸质商业汇票系统做过入库处理的，由经办行在纸质商业汇票系统按选票（单张票据不需选票）、（）、（）的流程处理。___
【多选题】
客户办理（）等业务的登记时，应提供相关证明材料并填写相应凭证。___
A. 挂失止付
B. 止付解除
C. 公示催告
D. 口头挂失
【多选题】
客户委托我行办理纸质商业汇票（）等登记业务时，应提供真实的纸质商业汇票。___
【多选题】
客户因办理票据的（）、（）等业务申请向人民银行电子商业汇票系统查询信息的，应提供真实有效的纸质商业汇票，并填写相应凭证。___
【多选题】
营业结束前，由运营主管或指定专人应对纸质商业汇票系统生成、打印的（）与系统记载进行核对并签章确认。___
A. 流水清单
B. 记账凭证
C. 业务清单
D. 登记簿
【多选题】
在纸质商业汇票系统出票后已承兑未使用的银行承兑汇票注销时，操作员收到《银行承兑汇票注销申请书》后，审核是否经（）审批，核对无误后方可办理汇票注销。___
A. 有权部门审查
B. 客户部门审查
C. 运营主管
D. 有权审批人
【多选题】
纸质商业汇票挂失业务受理时，经办行收到客户提交的（）或人民法院出具的（），检查填写内容及相关手续符合规定，审查挂失申请人或经办人身份真实，挂失票据信息与专夹保管的汇票卡片核对相符，汇票确未付款且经运营主管审批后方可受理。___
A. 《挂失止付通知书》
B. 公示催告
C. 《停止支付通知书》
D. 挂失申请书
【多选题】
纸质商业汇票系统是（）业务管理和处理的应用系统。___
A. 纸质银行承兑汇票
B. 纸质商业承兑汇票
C. 银行承兑汇票
D. 商业承兑汇票
【多选题】
中国农业银行信贷管理系统群（三期）（简称“C3”）审批通过，并完成凭证生效处理后。贸易通操作员根据（）等，在纸质商业汇票系统中选择汇票管理菜单下“申请出票”交易，输入C3生成的承兑凭证编号，点击“导入CMS承兑信息”，认真核对从C3提取的电子流数据和文档资料。___
A. “承兑合同”
B. “商业汇票银行承兑清单”
C. C3打印的“批复通知”
D. 银行承兑汇票申请书
【多选题】
（）在电子商业汇票上记载了“不得转让”事项的，电子商业汇票不得继续背书。___
A. 持票人
B. 收款人
C. 出票人
D. 背书人
【多选题】
电子商业汇票处于（）状态下，且“不得转让标志”为“可再转让”的，持票人可以将所持有的电子商业汇票背书转让给对手。___
A. 提示收票已签收
B. 已出票
C. 背书已签收
D. 质押解除已签收
【多选题】
电子商业汇票处于（）状态下，在票据到期日之前，持票人可以申请办理贴现业务。___
A. 提示收票已签收
B. 背书已签收
C. 质押解除已签收
D. 回购式贴现赎回已签收
【多选题】
电子商业汇票的（）业务必须通过电子商业汇票系统办理。___
A. 出票及承兑
B. 背书
C. 贴现、转贴现、再贴现
D. 质押、保证、提示付款
【多选题】
资金通过线下清算的，电子商业汇票经办行通过（）系统等方式收到票款，将资金转入持票人账户。___
A. 支票
B. 网内往来
C. 大额支付系统
D. 同城票据交换
【多选题】
各行办理电子商业汇票业务，应按照中国农业银行中间业务收费标准向客户收取（）等。对客户的收费减免应按照中国农业银行中间业务收费减免办法执行。___
A. 手续费
B. 工本费
C. 出票费
D. 承诺费
【多选题】
客户申请开办电子商业汇票业务，客户部门应对（）等基本信息的真实性进行审核，并依据相关规定，与客户签订电子商业汇票服务协议，明确双方的权利和义务。___
A. 客户名称
B. 账号
C. 组织机构代码
D. 业务主体类别
【多选题】
我行电子商业汇票业务支持（）渠道。___
A. 柜台
B. 网上银行
C. 现金管理银企通平台
D. 自助服务终端
【多选题】
纸质商业汇票系统业务使用的业务凭证包括（）等___
A. 结算业务申请书
B. 进账单
C. 记账凭证
D. 业务回执
【多选题】
贷款归还包括几种类型？（）___
A. 正常还款
B. 提前还款
C. 超期还款
D. 扣划还款
