相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
推荐试题
【单选题】
国家对向中国输出动植物产品的国外生产、加工、存放单位，实行___制度。
A. 注册登记
B. 认可
C. 备案
D. 认证
【单选题】
输入的动植物、动植物产品和其他检疫物运达口岸时，检疫人员可以到运输工具上和货场实施___，核对货、证是否相符，并可以按照规定____。
A. 现场检疫；采取样品
B. 检疫监督；消毒
C. 除害处理；封存
D. 现场检疫；销毁
【单选题】
根据《进出境动植物检疫法》及其实施条例的规定，进境的同一批动植物产品分港卸货时，口岸动植物检疫机关___。
A. 对船上全部货物进行检疫
B. 对本港卸下的货物进行检疫
C. 对未卸货物进行检疫
D. 可不进行检疫
【单选题】
___不属于对输入的动植物、动植物产品和其他检疫物实施检疫的依据。
A. 我国国家标准
B. 我国行业标准
C. 海关总署有关动植物检疫规定
D. 贸易合同订明的检疫要求
【单选题】
根据检疫需要，并商输出动植物、动植物产品国家或者地区政府有关机关同意，海关总署可以派检疫人员赴外进行的工作不包括___。
A. 预检
B. 监装
C. 产地疫情调查
D. 除害
【单选题】
经启运地口岸动植物检疫机关检疫合格的动植物，从启运地随原运输工具出境的，由出境地口岸动植物检疫机关___。
A. 备案放行
B. 验证放行
C. 直接放行
D. 检验放行
【单选题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车，经检疫发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的，口岸动植物检疫机关必须进行___。
A. 退回
B. 熏蒸、消毒
C. 封存或销毁
D. 补办检疫审批手续
【单选题】
海关对进出境动植物、动植物产品的___过程实施动植物检疫监督制度。
A. 生产、运递、加工
B. 加工、存放、运递
C. 生产、存放、运递
D. 生产、加工、存放
【单选题】
向我国境内出口肉类的境外食品生产企业依照食品安全法的规定进行注册，其注册有效期为___。
【单选题】
按照《国务院关于加强食品等产品安全监督管理的特别规定》，质检、药品监督管理部门依据生产经营者的诚信度和质量管理水平以及进口产品风险评估的结果，对进口产品实施___管理，并对进口产品的收货人实施____管理。
A. 备案；分类
B. 分类；备案
C. 分类；诚信
D. 备案；诚信
【单选题】
进口农业转基因生物，没有农业转基因生物安全证书和相关批准文件的，或者与证书、批准文件不符的，口岸海关应当___。
A. 检疫合格后放行
B. 除害处理合格后放行
C. 作退货或者销毁处理
D. 作予以没收处理
【单选题】
十二届全国人大常委会第十四次会议表决通过的新修订的《食品安全法》于___起实行。
A. 2015年1月1日
B. 2015年10月1日
C. 2015年6月1日
D. 2016年1月1日
【单选题】
国家建立食品安全___，对食源性疾病、食品污染以及食品中的有害因素进行监测。
A. 风险监测制度
B. 监督制度
C. 抽检制度
D. 检查制度
【单选题】
___负责组织的食品安全国家标准审评委员会对食品安全国家标准进行审查。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品药品监督管理部门
D. 质量监督部门
【单选题】
食品生产经营者应当依照___从事生产经营活动，保证食品安全，诚信自律，对社会和公众负责，接受社会监督，承担社会责任。
A. 企业食品安全管理制度
B. 食品生产经营者要求
C. 法律、法规和食品安全标准
D. 食品安全地方政府负总责要求
【单选题】
___有权利举报食品生产经营中违反《食品安全法》的行为，有权向有关部门了解食品安全信息，对食品安全监督管理工作提出意见和建议。
A. 任何组织或者个人
B. 食品生产经营者
C. 消费者
D. 质量认证机构
【单选题】
下列关于预包装食品标签的表述，错误的是：___。
A. 标签不得含有虚假、夸大的内容
B. 标签不得涉及疾病预防、治疗功能
C. 标签应当清楚、明显，容易辨识
D. 标签应该突出表明功效
【单选题】
生产经营___符合《食品安全法》的规定。
A. 超过保质期的食品
B. 被包装材料、容器、运输工具等污染的食品
C. 用非食品原料生产的食品
D. 有标签的预包装食品
【单选题】
利用新的食品原料生产食品，应当向___提交相关产品的安全性评估材料。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品药品监督管理部门
D. 海关总署
【单选题】
食品生产经营企业的___应当落实企业食品安全管理制度，对本企业的食品安全工作全面负责。
A. 后勤人员
B. 员工
C. 中层以上领导
D. 主要负责人
【单选题】
食品生产企业的食品原料、食品添加剂、食品相关产品进货查验。记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后___；没有明确保质期的，保存期限不得少于____。
A. 3个月；1年
B. 3个月；2年
C. 6个月；1年
D. 6个月；2年
【单选题】
首次进口的保健食品中属于补充维生素、矿物质等营养物质的，应当报___食品药品监督管理部门备案；其他保健食品应当报____食品药品监督管理部门备案。
A. 国务院；国务院
B. 国务院；省级人民政府
C. 省级；市级人民政府
D. 市级；县级人民政府
【单选题】
进口的保健食品应当是___主管部门准许上市销售的产品。
A. 进口国（地区）
B. 出口国（地区）
C. 运抵国（地区）
D. 最终消费国(地区）
【单选题】
婴幼儿配方乳粉的产品配方应当经国务院___注册。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品安全监督管理部门
D. 海关总署
【单选题】
向我国境内出口食品的境外出口商或者代理商应当向___备案。
A. 卫生行政部门
B. 海关
C. 农业行政部门
D. 国家食品药品监督管理局
【单选题】
进口商建立的食品进口和销售记录应当真实，保存期限不得少于___。
【单选题】
在中国境内市场销售的进口预包装食品，应当使用___标签。
A. 英文标签
B. 中文标签
C. 拼音标签
D. 法文标签
【单选题】
进口的食品、食品添加剂以及食品相关产品应当符合___。
A. 我国食品安全国家标准
B. 出口国国家食品安全标准
C. 国际通行食品安全标准
D. 合同约定的标准
【单选题】
食品安全标准的性质是___。
A. 鼓励性标准
B. 引导性标准
C. 强制性标准
D. 自愿性标准
【单选题】
对依照《食品安全法》规定实施的检验结论有异议的，食品生产经营者可以自收到检验结论___工作日内向实施抽样检验的食品药品监督管理部门或者其上一级食品药品监督管理部门提出复检申请。
A. 5个
B. 7个
C. 15个
D. 30个
【单选题】
食品生产者发现其生产的食品出现___的情况，应当立即停止生产，召回已经上市销售的食品，通知相关生产经营者和消费者，并记录召回和通知情况。
A. 不符合食品安全标准
B. 技术明显落后于业界水平
C. 食品口感受到公众质疑
D. 食品严重滞销
【单选题】
食品生产经营者对抽样检验结论有异议申请复检，复检结论表明食品合格的，复检费用由___承担。
A. 抽样食品生产经营者
B. 抽样检验的部门
C. 举报产品的消费者承
D. 初检检验机构
【单选题】
食品安全监督管理部门在进行抽样检验时，应当___。
A. 向企业索要样品
B. 购买样品
C. 要求消费者提供样品
D. 向企业收取检验成本费
【单选题】
国务院食品药品监督管理部门和其他有关部门获知有关食品安全风险信息后，应当立即核实并向___通报。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品安全委员会
D. 质量监督部门
【单选题】
___是制定、修订食品安全标准和实施食品安全监督管理的科学依据。
A. 食品安全风险监测信息
B. 食品安全日常监管情况
C. 食品抽检结果
D. 食品安全风险评估结果
【单选题】
从事接触直接入口食品工作的人员患有痢疾、伤寒、___病毒性肝炎、戊型病毒性肝炎等消化道传染病的，食品生产经营者应当将其调整到其他不影响食品安全的工作岗位。
【单选题】
进境粮食实验室检测样品应当妥善存放并至少保留___，如检测异常需要对外出证的，样品应当至少保留_______。
A. 1个月；3个月
B. 2个月；5个月
C. 3个月；6个月
D. 6个月；12个月
【单选题】
进境粮食应当从___入境。
A. 进口收货人所在地口岸
B. 存储场所所在地口岸
C. 海关总署指定的口岸
D. 任意口岸
【单选题】
植物油进口商应配备熟悉我国质量安全相关规定的___，负责企业的食品安全管理。
A. 报关人员
B. 财务人员
C. 食品安全管理人员
D. 采购人员
