相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
推荐试题
【多选题】
信息的存储工作环节包括___
A. 归档
B. 登录
C. 编目
D. 编码
E. 排架
【多选题】
一般来说，信息加工的步骤包括___
A. 鉴别
B. 筛选
C. 排序
D. 初步激活
E. 编写
【单选题】
低层决策多为___
A. 战略决策
B. 定量决策
C. 常规决策
D. 战术决策
【单选题】
风险型决策最常用的决策方法是___
A. 决策树法
B. 确定决策方法
C. 非确定型决策方法
D. 方案前提分析法
【单选题】
非确定型决策方法的乐观准则又称为___
A. 小中取大原则
B. 大中取小原则
C. 小中取小原则
D. 大中取大原则
【单选题】
头脑风暴法常用于___方法
A. 个体决策
B. 集体决策
C. 短期决策
D. 长期决策
【单选题】
在决策的波士顿矩阵法（经营单位组合分析法）中___经营单位的特征是市场占有率较高，而业务增长率较低
【单选题】
决策过程的第一个步骤是___
A. 评估备选方案
B. 实施选择战略
C. 识别机会或诊断问题
D. 识别目标
【单选题】
决策遵循的是___原则
A. 满意
B. 最优
C. 节约
D. 降低成本
【单选题】
决策的依据是___
A. 适量的信息
B. 全部信息
C. 社会调查
D. 专家意见
【单选题】
把决策分为确定型决策、风险型决策和非确定型决策的划分标准是___
A. 决策目标的影响程度不同
B. 决策目标的多寡
C. 决策条件(或称自然状态)的可控程度
D. 后来决策与先前决策的一致性程度
【单选题】
政策指导矩阵属于___
A. 定性决策方法
B. 定量决策方法
C. 确定型决策方法
D. 不确定型决策方法
【单选题】
对于一个完整的决策过程来说，第一步是___
A. 确定目标
B. 诊断问题
C. 规划方案
D. 评估选优
【单选题】
提出决策的“有限理性”标准和“满意度”原则的学者是___
A. 西蒙
B. 梅奥
C. 朱兰
D. 亚当·斯密
【单选题】
波士顿矩阵作为制定公司战略的一种常用工具，主要考虑的两个维度是___
A. 市场占有率和利润增长率
B. 业务增长率和相对竞争地位
C. 竞争能力和市场前景吸引力
D. 市场成长率和市场前景吸引力
【单选题】
把决策分为战略决策、战术决策与业务决策的依据是决策___
A. 所涉及的问题
B. 环境因素的可控程度
C. 重要性
D. 主体
【单选题】
对于“瘦狗”型的经营单位，企业应该采取的战略是___
A. 投入大量资金
B. 收缩甚至放弃
C. 扩大规模
D. 侵占市场
【单选题】
对于一个完整的决策过程来说，首先是___
A. 明确目标
B. 评估选优
C. 拟订方案
D. 诊断问题
【单选题】
对于“明星”型的经营单位，企业应该采取的战略是___
A. 投入较少资金
B. 收缩业务
C. 扩大生产规模
D. 退却市场
【单选题】
提出决策的“有限理性”标准和“满意度”原则的学者是___
A. 杰伊·洛西
B. 赫伯特·西蒙
C. 威廉・大内
D. 伯利・卡塔尔
【单选题】
在决策的影响因素中，市场结构属于___
A. 环境因素
B. 组织自身因素
C. 决策问题的性质
D. 决策主体因素
【单选题】
按发生的重复性，决策可以划分为___
A. 战略决策与战术决策
B. 程序化决策和非程序化决策
C. 确定型决策和不确定型决策
D. 程序化决策和风险性决策
【单选题】
策方法是___
A. 头脑风暴法
B. 畅谈法
C. 名义小组技术
D. 德尔菲技术
【单选题】
“金牛”型经营单位的特点是___
A. 市场占有率较高而业务增长率较低
B. 市场占有率较高且业务增长率较高
C. 市场占有率较低且业务增长率较低
D. 市场占有率较低而业务增长率较高
【单选题】
提出“渐进决策”模式的学者是___
A. 路易斯
B. 古德曼
C. 范特
D. 林德布洛姆
【单选题】
按决策问题的重要性程度划分，决策可分为___
A. 个人决策和集体决策
B. 确定型决策、风险型决策和不确定型决策
C. 程序化决策和非程序化决策
D. 战路决策、战术决策和业务决策
【单选题】
提出经营单位组合分析法的是___
A. 福特公司
B. 丰田公司
C. 波士顿咨询公司
D. 荷兰皇家一壳牌公司
【单选题】
开创了对决策的跨文化比较研究的学者是___
A. 伯利·卡塔尔
B. 杰伊・洛西
C. 赫伯特·A·西蒙
D. 威廉・大内
【单选题】
在决策的影响因素中，决策群体的关系融恰程度属于___
A. 环境因素
B. 组织自身的因素
C. 决策问题的性质
D. 决策主体的因素
【单选题】
是___
A. “瘦狗”型
B. “幼童”型
C. “金牛”型
D. “明星”型
【单选题】
在决策的影响因素中，个人对待风险的态度属于___
A. 环境因素
B. 组织自身的因素
C. 决策问题的性质
D. 决策主体的因素
【单选题】
最小最大后悔值法属于___
A. 定性决策方法
B. 确定型决策方法
C. 风险型决策方法
D. 不确定型决策方法
【多选题】
从决策的重要性看，可以把决策分为___
A. 战略决策
B. 战术决策
C. 业务决策
D. 集体决策
E. 个人决策
【多选题】
从决策的重要性看，决策可以分为___
A. 战略决策
B. 集体决策
C. 战术决策
D. 长期决策
E. 业务决策
【多选题】
影响决策的环境因素主要有___
A. 环境的稳定性
B. 市场结构
C. 买卖双方在市场上的地位
D. 组织文化
E. 问题的紧迫性
【多选题】
有关活动方向的决策方法有___
A. 经营单位组合分析法
B. 政策指导矩阵
C. 线性规划法
D. 量本利分析法
E. 头脑风暴法
【多选题】
集体决策的优点是___
A. 能集思广益
B. 能得到更多的认同
C. 能更好的沟通
D. 能拟定更多的备选方案
E. 能更好地进行追踪
【多选题】
常用的解决不确定型决策问题的方法有___
A. 线性规划法
B. 小中取大法
C. 大中取大法
D. 动态规划法
E. 最小最大后悔值法
