相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
推荐试题
【单选题】
数字硬盘录像机是以硬盘为存储介质实现高画质实时录像录音的记录设备，可通过LAN，电话网络等进行实时监控和__________、回放等操作。
A. 切换视频
B. 叠加字符
C. 录象资料检索
D. 分割画面
【单选题】
数字硬盘录像机又分为硬解压和软解压两大类。硬解压是指由专门设计的（ ）完成解压，软解压是指用电脑主机和高级语言编制的软件解压。
A. 高级软件
B. 低级软件
C. 电路和单片机晶片内的高层软件
D. 电路和单片机晶片内的底层软件
【单选题】
网络摄像机是一种结合传统摄像机与__________所产生的新一代摄像机。
A. 数字技术
B. 网络技术
C. 模拟技术
D. 数字网络模拟技术
【单选题】
选用粗同轴电缆并配用__________可以有效延长视频信号的传输距离。
A. 视频放大器
B. 功放
C. 地环隔离变压器
D. 视频抗干扰器
【单选题】
为减弱接点地环路对CCTV信号的干扰，前端摄像机视频传输电缆中全部加装________。
A. 视频放大器
B. 功放
C. 地环隔离变压器
D. 视频抗干扰器
【单选题】
闭路电视监控系统中干扰的来源主要通过_________进入系统
A. 系统设备
B. 信号传输路径
C. 矩阵
D. 摄像机
【单选题】
当摄像机输出电阻、_________、监视器输入电阻这三个量不能完全匹配时，就会在同轴电缆中造成回波反射（驻波反射），因而长距离传输时会使图像出现重影及波纹，甚至使图像跳动。
A. 电缆的粗细
B. 光缆的芯线数量
C. 电缆的外包层
D. 同轴电缆特性阻抗
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中关于枪机镜头描述不正确的是
A. 目前采用的镜头可以手动调节光圈
B. 目前采用的镜头是变焦镜头
C. 根据实际情况采用不同焦段的枪机镜头
D. 目前使用的枪机镜头有2种品牌
【单选题】
可应用于组播流量的地址是_________
A. 192.168.0.1
B. 224.1.1.1
C. 172.31.1.1
D. 10.10.1.1
【单选题】
模拟闭路电视监控系统的视频图像是模拟信号输入，不经过压缩，直接存储到录像带上，_________
A. 占用大量的录像带且易于保存
B. 占用大量的录像带且不易保存
C. 不占用大量的录像带且不易保存
D. 占用大量的录像带且易于保存
【单选题】
目前最为流行的是_________闭路电视监控系统。
【单选题】
摄像机要求的供电电源一般有_________
A. 直流24V、交流48V或220V
B. 直流12V、直流36V或交流220V
C. 直流12V、交流24V或交流380V
D. 直流12V、交流24V或220V
【单选题】
视频监控系统前端设备主要由_________手动或自动镜头、云台、防护罩、报警探测器和多功能解码器等部分组成。
A. 摄像机
B. 控制键盘
C. 光纤
D. 录像机
【单选题】
数字闭路电视监控系统通过电脑监视器来详查事情发生过程，能够_________所有存储的图像，并通过系统图像处理功能对画面进行处理以便识别。
A. 立刻再现
B. 不能再现
C. 稍后可再现
D. 经相应的处理后可再现
【单选题】
网络视频监控系统采用国际标准TCP/IP底层通讯协议，_________进行通讯。
A. 只可在局域网
B. 只可在广域网上
C. 只可在城域网上
D. 即可在局域网也可在广域网上
【单选题】
CCTV一个电视监控系统如果遭受雷击，将不可能会由以下哪种途径对系统产生破坏。
A. 直击雷
B. 雷电波侵入
C. 接触电压
D. 雷电感应
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中更换矩阵CPU板卡的过程不包含_______
A. 矩阵掉电
B. 键盘上电
C. PGM与任一输入板卡相连
D. 字符叠加器上电
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中更换矩阵CPU板卡后不需要设置的矩阵项目是 _________
A. IP地址
B. 端口波特率
C. 键盘权限
D. 画面轮询
【单选题】
下列不是视频监控系统传输方式得是__________
A. OTN传输
B. 直接电缆传输
C. 射频及微波传输
D. 光纤传输
【单选题】
视频监控系统主要由前端设备、_________、传输设备和图像的处理与显示设备四部分组成
A. 模拟设备
B. 控制设备
C. 数字设备
D. 作业设备
【单选题】
CCTV前端设备主要由各类摄像机、手动或自动镜头、云台、________、报警探测器和多功能解码器等部分组成
A. 抗干扰器
B. 地环
C. 防护罩
D. 矩阵
【单选题】
CCTV前端设备可通过有线、无线或______等传输媒介与中心的设备相连
A. 光纤
B. 卫星
C. rj45
D. 空气
【单选题】
下列哪一项不是一号线CCTV控制设备
A. 控制键盘
B. 码分配器
C. 电源管理器
D. 报警主机
【单选题】
下列哪一项不是一号线CCTV图像处理与显示设备
A. 码分配器
B. 录像机
C. 画面分割器
D. 字符叠加器
【单选题】
下列哪一项是一号线cctv监控系统
A. 数字监控系统
B. 模拟监控系统
C. 高清监控系统
D. 网络监控系统
【单选题】
一号线模拟监控系统一般由______、传输电缆、切换控制设备以及显示设备几个部份组成。
A. 后端设备
B. 中端设备
C. 前端设备
D. 摄像机
【单选题】
监控系统中干扰主要通过_______进入系统。
A. 信号传输路径
B. 地环
C. 接头
D. 控制设备
【单选题】
监控系统中摄像机是获取监视现场图像的前端设备，它以________为核心部件
A. cpu
B. 缓存模块
C. 变焦镜头
D. CCD图像传感器
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中下列哪一项不是监控系统中摄像机的主要参数
A. 分辨率
B. 画幅
C. 信噪比
D. 最低照度
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中下列哪一项不是经常使用的镜头
A. 长焦镜头
B. 变焦镜头
C. 短焦镜头
D. 广角镜头
【单选题】
南京地铁一号线_______可以将一路视频信号均匀分配为多路视频信号，以供多台监视器或录像机等视频设备同时使用
A. 四画面分割器
B. 矩阵
C. 字符叠加器
D. 硬盘录像机
【单选题】
在南京地铁一号线CCTV监控系统中，不同厂家根据用户的不同功能需要开发了网管设备。网管设备主要实现以下功能中不正确的是
A. 本地录像功能
B. 数据库管理功能
C. 故障告警功能
D. 地图显示功能
【单选题】
南京地铁一号线CCTV信号处理设备不包括
A. 视频矩阵
B. 字符叠加分配器
C. RS232/485/IP转换器
D. 摄像机
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中控制中心监控设备不包括
A. 录像管理管理服务器
B. 多媒体视频控制服务器
C. 客户端
D. 四画面分割器
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中视频图像信号进入机房后首先接入
A. 字符叠加器
B. 地环隔离变压器
C. 矩阵
D. 硬盘录像机
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中常用线缆接头为_______
A. rj45
B. tx60
C. bnc
D. rj48
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中矩阵CPU板卡的后面板上的PGM端口，通常与______相连
A. 视频输入板
B. 视频输出板
C. 视频缓冲板
D. 显示器
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中电源控制分路器型号为______
A. KEC-AC220-12
B. KEC-AC220-24
C. KEC-AC220-48
D. KEC-AC24-24
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中字符叠加器的RS232串口不会用于_______
A. 设置系统IP地址
B. 设置系统网关地址
C. 叠加字符
D. 软重启
【单选题】
南京地铁一号线CCTV系统中控制码分配器型号为_______
A. Infinova V2204
B. Infinova V2020
C. Infinova V2411
D. Infinova V2005
