相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
推荐试题
【单选题】
肺炎球菌肺炎患者的热型常呈___
A. 周期热
B. 波状热
C. 稽留热
D. 弛张热
E. 间歇热
【单选题】
咳嗽伴大量黄脓痰见于___
A. 支气管扩张症
B. 肺炎
C. 肺结核
D. 支气管肺癌
E. 支气管哮喘
【单选题】
混合性呼吸困难的特点是___
A. 呼吸深而慢
B. 吸气时间延长
C. 常伴高调哮鸣音
D. 呼吸频率增快.变浅
E. 常出现三凹征
【单选题】
肺炎球菌肺炎的发病最多见于___
A. 老年人
B. 青壮年
C. 少年
D. 新生儿
E. 婴幼儿
【单选题】
支气管扩张症患者做体位引流的时间宜在何时进行___
A. 早晨
B. 上午
C. 晚上
D. 饭前
E. 饭后
【单选题】
肺炎球菌肺炎的抗菌治疗宜首选___
A. 青霉素
B. 大环内酯素
C. 喹诺酮类
D. 头孢菌素类
E. 氨基糖苷类
【单选题】
肺炎时可减轻胸痛的最常用的体位是___
A. 患侧卧位
B. 仰卧位
C. 端坐位
D. 健侧卧位
E. 俯卧位
【单选题】
纠正缺氧和二氧化碳潴留的重要保证是___
A. 氧气疗法
B. 辅助通气
C. 增加通气量
D. 建立通畅的气道
E. 纠正酸碱平衡失调
【单选题】
咳嗽.咳痰患者最突出的护理诊断是___
A. 清理呼吸道无效
B. 低效性呼吸型态
C. 睡眠型态紊乱
D. 活动无耐力
E. 焦虑
【单选题】
大咯血患者最突出的护理诊断是___
A. 营养失调
B. 恐惧
C. 知识缺乏
D. 有窒息的危险
E. 低效性呼吸型态
【单选题】
对咯血患者的病情观察须特别注意___
A. 体温高低
B. 血压变化
C. 咯血的性状
D. 患者神志
E. 有无窒息表现
【单选题】
张力性(高压性)气胸患者做胸腔闭式引流排气，引流管插入部位为___
A. 患侧锁骨中线第2肋间
B. 患侧腋中线第6肋间
C. 患侧锁骨中线第3肋间
D. 患侧肩胛下第7肋间
E. 患侧腋前线第6肋间
【单选题】
小量咯血尤其是持续痰中带血，可为以下哪一种疾病的早期症状___
A. 支气管肺癌
B. 自发性气胸
C. 支气管扩张
D. 二尖瓣狭窄
E. 肺栓塞
【单选题】
确诊肺结核病的主要依据是___
A. 红细胞沉降率加快
B. 结核中毒症状
C. 痰中找到结核菌
D. 胸部X线显示阴影
E. 结核菌素试验阳性
【单选题】
阻塞性肺气肿的主要症状是___
A. 端坐呼吸，双肺底有水泡音
B. 呼气性呼吸困难，两肺有散在干.湿啰音
C. 吸气性呼吸困难，呼吸音减弱
D. 进行性加重的呼吸困难，活动后加剧
E. 呼气性呼吸困难，双肺布满哮鸣音
【单选题】
支气管哮喘的主要临床特征是反复发作带有哮鸣音的___
A. 间歇性呼吸困难
B. 永久性呼吸困难
C. 吸气性呼吸困难
D. 呼气性呼吸困难
E. 混合性呼吸困难
【单选题】
重症哮喘是指严重的哮喘发作持续在多少小时以上___
A. 3小时
B. 8小时
C. 12小时
D. 24小时
E. 48小时
【单选题】
休克型肺炎的护理措施下列不妥的是___
A. 专人护理
B. 去枕平卧
C. 用热水袋
D. 保持输液通畅
E. 建立两条静脉通路
【单选题】
厌氧菌感染时痰液可呈___
A. 白色粘痰
B. 棕褐色痰
C. 灰黑色痰
D. 铁锈色痰
E. 脓臭痰
【单选题】
对于肺脓肿最有价值的诊断是___
A. 寒战.高热
B. 间断咳血
C. 咳大量脓臭痰
D. 白细胞总数及中性粒细胞增高
【单选题】
异烟肼用量过大会引起___
A. 眩晕.听力障碍
B. 末梢神经炎及肝损害
C. 胃肠道不适.尿酸血症
D. 粒细胞减少
E. 视力障碍
【单选题】
患者，30岁，女，患支气管扩张多年，常反复咯血。就诊时又因剧咳而致大咯血，在观察中突然发现咯血中止，患者表情恐怖，张口瞪目，两手乱抓，应考虑发生下列哪一种紧急状况而需立即抢救___
A. 肺性脑病
B. 窒息
C. 休克
D. 呼吸衰竭
E. 心力衰竭
【单选题】
呼吸衰竭患者使用呼吸兴奋剂的指征是___
A. 呼吸深快
B. 抽搐
C. 烦躁不安
D. 痰液黏稠不易咳出
E. 呼吸道通畅而呼吸表浅
【单选题】
患者，男，40岁，因痰粘不易咳出，故呼吸极度困难，已出现窒息先兆征象，但神志尚清楚，有咳嗽反射，此时应立即给予___
A. 注射呼吸兴奋剂
B. 做环甲膜穿刺通气
C. 做气管插管
D. 给予面罩氧气吸入
E. 做人工呼吸
【单选题】
肺结核出现胸痛是因为___
A. 大片肺组织的干酪样坏死
B. 炎症波及壁层胸膜
C. 肺结核病灶侵蚀血管
D. 直接侵犯了肋间神经
E. 炎症波及脏层胸膜
【单选题】
胸腔渗出液常见于下列哪种疾病___
A. 肺源性心脏病
B. 支气管扩张
C. 支原体肺炎
D. 结核性胸膜炎
E. 肺间质瘤
【单选题】
利福平的主要不良反应___
A. 听神经损害
B. 视神经损害
C. 肝功能损害
D. 末梢神经炎
E. 肾功能损害
【单选题】
未接种卡介苗的婴幼儿OT试验阳性，提示___
A. 重症营养不良
B. 机体反应较差
C. 需接种卡介苗
D. 患活动性结核病
E. 曾有结核菌感染
【单选题】
男性，50岁，有慢性支气管炎.慢性阻塞性肺气肿病史多年，于阵咳后突然出现呼吸困难.左胸刺痛，逐渐加重。查体示：左肺叩诊鼓音，呼吸音消失。该患者最可能的诊断___
A. 急性心肌梗死
B. 慢性支气管炎急性发作
C. 自发性气胸
D. 支气管哮喘
E. 肋骨骨折
【单选题】
训练阻塞性肺气肿患者腹式呼吸的措施，下列哪项不正确___
A. 取立位，呼气时尽力收腹，胸部不动
B. 吸气时手放于前胸部，抑制胸廓运动
C. 可配合训练缩唇呼气法
D. 用口吸气.用鼻呼气，要求缓慢深呼吸
E. 初学时，取半卧位，膝下垫小枕
【单选题】
关于阻塞性肺气肿的体征，下列错误的是___
A. 桶状胸
B. 触诊语颤增强
C. 胸部叩诊呈过清音
D. 心浊音界缩小
E. 听诊呼吸音减弱
【单选题】
慢性支气管炎并发肺气肿时在原有咳嗽.咳痰.喘息的基础上可出现___
A. 逐渐加重的呼吸困难
B. 长期反复感染而发热
C. 胸痛
D. 持续痰中带血
E. 痰量迅速增多
【单选题】
肺炎支原体肺炎的治疗宜首选___
A. 诺氟沙星(氟哌酸)
B. 头孢类
C. 大环内酯类(红霉素)
D. 阿米卡星
E. 庆大霉素
【单选题】
肺结核咯血患者宜取哪一种体位有利于通气___
A. 患侧卧位
B. 健侧卧位
C. 平卧位.头偏向一侧
D. 俯卧位
E. 仰卧位
【单选题】
军团菌肺炎的治疗宜首选___
A. 四环素
B. 利福平
C. 氧氟沙星(氟嗪酸)
D. 大环内酯类(红霉素)
【单选题】
肺结核的好发部位是___
A. 肺尖
B. 左肺上叶
C. 左肺下叶
D. 右肺上叶
E. 右肺下叶
【单选题】
肺炎患者的治疗关键是___
A. 多饮水或输液
B. 祛痰.止喘
C. 吸氧
D. 选用对致病菌敏感的抗生素
E. 高热者用物理降温或给予小量退热剂
【单选题】
下列与吸烟有密切关系，且是肺癌中恶性程度最高的一种是___
A. 鳞状上皮细胞癌
B. 小细胞未分化癌
C. 腺癌
D. 大细胞未分化癌
E. 细支气管-肺泡细胞癌
【单选题】
慢性肺源性心脏病肺功能失代偿期最突出的表现是___
A. 呼吸衰竭
B. 心力衰竭
C. 心律失常
D. 出血
E. 休克
【单选题】
治疗肺炎球菌性肺炎，停用抗生素的指标一般是___
A. 体温降至正常后3天
B. 体温降至正常后1周
C. 体温降至正常后2周
D. 症状体征完全消失
E. X线示炎症阴影完全消失
