相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
推荐试题
【单选题】
根据《河南省高速公路通信专网传输光缆损耗检测办法》要求，下列描述错误的是 。___
A. 受检路段提供主干传输光纤及联网预留光纤4-8芯作为受检光纤
B. 测试抽样办法采用现场随机抽取2芯光纤进行测试
C. 光纤损耗测试采用反向散射法
D. 光纤检测中，不允许更换尾纤、跳纤等以降低测试损耗
【单选题】
根据《河南省高速公路通信专网传输光缆损耗检测办法》要求，每个光缆损耗测试中继段抽取 2 芯作为受检光纤。___
【单选题】
根据《高速公路通信技术要求》省中心设置两个_____，即一个主用，一个备用，为省内高速公路通信网提供同步源，路段通信分中心设置________。___
A. 基准时钟(PRC） 本地网同步供给单元（SSU）
B. 区域基准时钟（LPR） 本地网同步供给单元（SSU）
C. 本地网同步供给单元（SSU）基准时钟(PRC）
D. 基准时钟(PRC）区域基准时钟（LPR）
【单选题】
根据《河南省高速公路日常病害修复时限要求》广域网设备、区间通信光缆故障，应在 小时内修复或更换。___
【单选题】
《消防法》规定因施工等特殊情况需要使用明火作业的，应当按照规定事先办理____，采取相应的消防安全措施。___
A. 备案手续
B. 认证手续
C. 审批手续
D. 认定手续
【单选题】
依据公安部第61号令，企业应当至少 进行一次防火检查。___
A. 每月
B. 每星期
C. 每季度
D. 每年
【单选题】
高速公路机电安全生产作业要坚持 。___
A. 安全第一、预防为主
B. 抓安全、抓效率
C. 生命可贵，安全第一
D. 安全为主，生产为辅
【单选题】
当施工期间遇到交通事故或交通严重阻塞是，应______，并注意防止非施工车辆进入施工封闭区。___
A. 紧急处理事故，疏导交通，并通知交警大队和路政大队
B. 及时通知交警大队和路政大队，共同疏导交通
C. 紧急撤除施工区域，防止交通阻塞
D. 封闭施工区域，防止次生事故的发生
【单选题】
各省中心处理争议交易周期为，自争议交易发布次日起不超过个______工作日，涉及争议的双方应完成搜集证据、核查及处理工作。争议交易一经发布应不晚于个______工作日响应处理。___
A. 10，1
B. 15，2
C. 15，1
D. 30，2
【单选题】
如用户车辆通行ETC车道交易流水未产生，形成无流水交易，但卡面确实多扣费，______应及时提交相关说明及证据，并请为用户补足卡内金额。___
A. 投诉方，高速公路运营管理单位
B. 被投诉方，国家中心
C. 被投诉方，发行方
D. 投诉方，发行方
【单选题】
车道对时错误争议交易指系统识别交易时间错误产生的交易记录，表现为交易记录在发行方系统记账时，交易记录的交易时间晚于发行方系统记账时间______ 。___
A. 24小时
B. 16小时
C. 2小时
D. 1小时
【单选题】
ETC 出口车道为省界共建站时，在完成本省收费后,应将相邻省份收费站的入口信息写入到非现金支付卡中，入口信息依据______为准。___
A. 国家标准
B. 本省软件设计
C. 两省约定
D. 行业
【单选题】
ETC系统所有的加密和认证过程均通过PSAM的方式进行，保证了交易的安全，且规定交易时间不大于 ______。___
A. 70ms
B. 170ms
C. 270ms
D. 500ms
【单选题】
ETC车道天线具有固定安装方式，支持户外安装，防护等级满足IP65要求，宜采用顶挂方式吊装于车道正中，高度不低于______。___
A. 5m
B. 5.5m
C. 6m
D. 6.5m
【单选题】
人工收费车道，车辆通过收费站的时间平均由14秒降低到______。 ___
A. 5条，3秒
B. 3条，5秒
C. 3条，3秒
D. 5条，5秒
【单选题】
军车使用ETC车载设备由______统一制作、核发和管理。___
A. 设备厂家
B. 省交通主管部门
C. 发行方
D. 中国人民解放军总后勤部军事交通运输部
【单选题】
的性能指标要求。___
A. 不小于700辆/小时
B. 不小于650辆/小时
C. 不小于600辆/小时
D. 不小于550辆/小时
【单选题】
下列选项中不属于ETC车道相控阵天线应用优点的是：___。
A. 采用高精度二维定位实现精确交易，有效缓解邻道干扰及跟车问题；
B. 通信区域可软件设定形状，适应弯道、无隔离等不同车道形式；
C. 定位扫描使OBU处于信号最强区，且识别两车最小跟车距离≤80cm；
D. 高度集中的波束发射缩小交易距离，提高车辆通行速度和过车效率；
【单选题】
相控阵天线通信区域长度可在______范围内，宽度可在_____范围内通过软件调节，保证较快车辆通行速度的同时，适应单车道到多车道安装要求。___
A. 1m～15 m2.5m～4 m
B. 1m～10m2.5m～4 m
C. 1m～15 m2m～4 m
D. 5m～15 m2m～4 m
【单选题】
ETC车道车牌识别仪能识别到行驶速度为______的车辆，且单车牌识别时间______。 ___
A. 1-60Km/h， ≤50ms
B. 0-60Km/h， ≤200ms
C. 0-40Km/h， ≤50ms
D. 1-40Km/h， ≤200ms
【单选题】
省界站ETC车道监测评价系统中，ETC车道通过率是其中一项关键指标，其计算公式为______。___
A. ETC用户交易成功的次数/总交易数量
B. ETC用户交易成功并通过的次数/车道总流量
C. ETC用户交易成功的次数/（总交易数量-逻辑失败交易数量）
D.
E. TC用户交易成功并通过的次数/总交易数量
【单选题】
ETC用户状态名单（黑名单）是由______产生的针对OBU、用户卡的拒收名单。___
A. 发行方
B. 服务方
C. 国家中心
D. 省中心
【单选题】
ETC车道对黑名单上的OBU或用户卡应拒绝交易。黑名单的产生及撤销均由______完成。___
A. 发行方
B. 服务方
C. 国家中心
D. 省中心
【单选题】
发行方每日9:00发送全量ETC黑名单，此后每______发送一次增量ETC黑名单。___
A. 30小时
B. 1小时
C. 2小时
D. 6小时
【单选题】
跨省投诉处理信息通过国家中心综合业务系统进行交换，跨省投诉原则上由______受理。___
A. 服务方
B. 发行方
C. 国家中心
D. 12328投诉平台
【单选题】
增量更新用户状态名单数据包，是发送方只告知接收方发生数据内容改变的记录，接收方根据增量内容______从而达到数据同步。___
A. 备份增量名单
B. 替换现有名单
C. 修改现有名单
D. 删除现有名单
【单选题】
工作车管理软件是为了更好的管理工作车的使用，下列选项不属于工作车管理软件查询功能的是______。___
A. 车牌查询
B. 公务类型查询
C. 业主查询
D. 路径查询
【单选题】
ETC专用车道比MTC车道的外部设备多______设备，电动栏杆为高速栏杆。___
A. RSU
B. OBU
C. 车牌识别仪
D. IC卡读写器
【单选题】
争议处理负责人将争议交易数据作为正常交易，由______全额付款，是处理争议交易的两种结果之一。___
A. 服务方
B. 发行方
C. 国家中心
D. 合作银行
【单选题】
争议处理负责人将交易作为______，发行方不进行支付，也是处理争议交易的两种结果之一。___
【单选题】
我省各收费站MTC车道读卡器中配置______，用以实现ETC全国联网非现金支付业务的消费功能。___
A. 二次发行PSAM 卡
B. 部级PSAM卡
C. 省级PSAM卡
D. 主控母卡
【单选题】
下列选项中不属于提高ETC车道交易成功率措施的是______。___
A. 更改车道软件及线圈的过车逻辑
B. 优化天线交易流程
C. 提高ETC车道交易量
D. 更换为相控阵天线或双天线
【单选题】
ETC 车道系统交易时应显示相关信息，针对记账卡显示车牌信息、交易金额等，对于储值卡还应显示______。___
A. 卡片余额
B. 车辆重量
C. 车辆型号
D. 超载率
【单选题】
逾期超过______个自然日的交易数据应作为确认拒付的争议交易数据。 ___
【单选题】
为保证收费公路联网收费数据安全，非现金支付卡数据不包括______信息。___
A. 密钥数据
B. 卡中的业务数据
C. 清账数据
D. 安全认证数据
【单选题】
联网区域内ETC车辆、车载单元、非现金支付卡绑定关系为______。___
A. 一车可绑定多张卡
B. 一卡可在多辆车绑定
C. 一车可绑定多个车载单元
D. 一车一标签一卡
【单选题】
ETC车道日志内容通常不包括___
A. 出入口状态
B. 收费站\收费车道编号
C. 收费员编号
D. 终端机编号以及车辆图像数据
【单选题】
关于ETC车道自动栏杆岛内布局模式表述错误的是：___
A. 自动栏杆设置在收费岛后端，处于常闭状态；
B. 无线通信区域设置在收费岛前端；
C. 自动栏杆距通信区域的距离较远，两者之间会形成队列。
D. 相对于MTC车道需要延长收费岛，用于安装ETC设备
【单选题】
RSU是ETC车道的必备设备，是ETC车道机快速操作ETC用户卡的要求。其实现方式是ETC车道机与RSU（路侧单元）连接，再通过RSU的天线检测装有OBU车辆进行通信，其______装在RSU的控制器中，通过DSRC（专用短信通信）无线模式进行通行费交易。___
A. 消费密钥PSAM卡
B. 加密密钥PSAM卡
C. 一次发行密钥PSAM卡
D. 二次发行密钥PSAM卡
【单选题】
ETC 出/入口车道应包含OBU有效性、非现金支付卡有效性、OBU和非现金支付卡的发行属地一致性判断、车卡绑定以及黑名单查询等基本判定流程。下列表述正确的是___
A. 其中任一项不符合，ETC车道不应自动放行，转人工处理。
B. 其中任一项不符合，ETC车道应自动放行。
C. 其中任一项符合，ETC车道应自动放行。
D. 其中任一项不符合，应扣留ETC设备。
