【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【多选题】
根据《行政强制法》的规定，划拨的存款、汇款以及拍卖和依法处理所得的款项应当如何处理。___
A. 上缴国库
B. 按比例返还行政机关
C. 划入财政专户
D. 归行政机关工作人员所有
【多选题】
根据《行政强制法》的规定，有下列哪些情形之一的，行政强制执行终止执行。___
A. 公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承受人的
B. 法人或者其他组织终止，无财产可供执行，又无义务承受人的
C. 执行标的灭失的
D. 据以执行的行政决定被撤销的
【多选题】
行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。催告应当以书面形式作出，并载明下列哪些事项___。
A. 履行义务的期限
B. 履行义务的方式
C. 涉及金钱给付的，应当有明确的金额和给付方式
D. 当事人依法享有的陈述权和申辩权
【多选题】
依照法律规定实施限制公民人身自由的行政强制措施，应当当场告知或者实施行政强制措施后立即通知当事人家属实施行政强制措施的___。
A. 行政机关
B. 地点
C. 期限
D. 理由
【多选题】
当事人采取补救措施的，可以减免___。
A. 罚款
B. 处罚
C. 加处的罚款
D. 滞纳金
【多选题】
对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，行政机关可以依法强制拆除的条件包括：___。
A. 当事人在公告规定的期限内不拆除
B. 当事人在法定期限内不申请行政复议
C. 当事人在法定期限内不提起行政诉讼
D. 当事人在法定期限内不提出异议
【多选题】
行政机关不得在（ ）实施行政强制执行。但情况紧急的除外。___
A. 工作日
B. 夜间
C. 法定节假日
D. 休息日
【多选题】
行政机关作出解除冻结决定的，应当及时通知___。
A. 上级行政机关
B. 社会公众
C. 金融机构
D. 当事人
【多选题】
下列不得查封、扣押的有___。
A. 公民个人的生活必需品
B. 公民所扶养家属的生活必需品
C. 公民近亲属的生活必需品
D. 与违法行为无关的场所、设施或者财物
【多选题】
地方性法规可以设定的行政强制措施有：___。
A. 限制公民人身自由
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
行政法规不可以设定的行政强制措施有：___。
A. 限制公民人身自由
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
以下属于行政强制措施种类的有___。
A. 限制公民人身自由
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
行政机关实施行政强制措施，当事人不到场的，邀请见证人到场，由在现场的（ ）在笔录上签名或者盖章。___
A. 见证人
B. 执法人员
C. 利害关系人
D. 其他在场人员
【多选题】
公民、法人或者其他组织对行政机关的行政强制行为___。
A. 享有陈述权
B. 享有抗辩权
C. 享有复议权
D. 享有赔偿权
【多选题】
《行政强制法》所称行政强制，包括___
A. 行政强制行为
B. 行政强制措施
C. 行政强制执行
D. 行政强制程序
【多选题】
金钱制裁的形式有___
A. 支付违约金
B. 履行合同
C. 赔偿损失
D. 罚款
【多选题】
行政强制执行的性质是___。
A. 行政性
B. 执行性
C. 强制性
D. 合法性
【多选题】
根据我国现行法律、法规的规定，对人身的强制措施主要有___等。
A. 收容审查
B. 强制传唤
C. 强制戒毒
D. 强制扣留
【多选题】
违法行为___的，可以不采取行政强制措施。
A. 情节显著轻微
B. 未造成严重结果
C. 没有明显社会危害
D. 未侵害公共利益
【多选题】
在行政机关依法作出的下列决定中，当事人逾期不履行的，行政机关可以委托第三人代为履行的是___
A. 排除障碍
B. 强制拆除
C. 恢复原状
D. 征收社会抚养费
【多选题】
下列措施属于直接强制执行的有___
A. 代履行
B. 执行罚
C. 强制拘留
D. 强制传唤
【多选题】
下列措施属于间接强制执行的有___。
A. 代履行
B. 执行罚
C. 强制收购
D. 强制治疗
【多选题】
___属于排除行政诉讼障碍的强制措施。
A. 拘留
B. 罚款
C. 训诫
D. 劳动教养
【判断题】
在催告期间，对有证据证明有转移或者隐匿财物迹象的，行政机关可以作出立即强制执行决定
【判断题】
代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担。但是，法律另有规定的除外
【判断题】
行政机关申请人民法院强制执行，需要按照法律的规定缴纳一定的申请费用
【判断题】
行政强制法中规定的十日以内期限是指工作日，不含法定节假日
【判断题】
查封、扣押的期间包括检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间
【判断题】
违法行为涉嫌犯罪应当移送司法机关的，行政机关应当将查封、扣押、冻结的财物一并移送，并书面或者口头告知当事人
【判断题】
行政机关实施行政强制措施时应由两名以上行政执法人员实施
【判断题】
公民、法人或者其他组织因人民法院在强制执行中有违法行为或者扩大强制执行范围受到损害的，无权依法要求赔偿
【判断题】
采用非强制手段可以达到行政管理目的的，同样可以设定和实施行政强制
【判断题】
行政强制执行，是指行政机关或者行政机关申请人民法院，对不履行行政决定的公民、法人或者其他组织，依法强制履行义务的行为
【判断题】
加处罚款或者滞纳金的数额不得超出金钱给付义务的数额。
【判断题】
划拨存款、汇款、拍卖、加处罚款或者滞纳金等都属于直接强制。
【判断题】
没有强制执行权的行政机关只能申请法院执行。
【判断题】
查封、扣押的期间不包括检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间。
【判断题】
行政强制措施由法律法规规定的行政机关在法定职权范围内实施，也可以委托其他行政机关实施。
