【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
我国公务员法规定，国家实行公务员职位分类制度。下列选项中，不属于我国实行职位分类制度的意义主要有___。
A. 职位分类为公务员的选拔和录用提供了科学依据
B. 职位分类为公务员的工资提供了明确标准
C. 职位分类使公务员的考核有了客观标准，培训有了科学依据
D. 职位分类为建立机关工作责任制.提高行政效率创造了条件
【单选题】
我国公务员法按照增强激励功能.完善职务和级别相结合的激励保障机制的指导思想设计了公务员的级别。公务员的职务应当对应相应的级别。下列选项中，属于科级副职所对应的级别是___
A. 20至14级
B. 24至17级
C. 22至16级
D. 26至18级
【单选题】
我国公务员法按照增强激励功能.完善职务和级别相结合的激励保障机制的指导思想设计了公务员的级别。公务员的职务应当对应相应的级别。下列选项中，属于科员所对应的级别是___
A. 20至14级
B. 24至17级
C. 22至16级
D. 26至18级
【单选题】
为了保证国家公务员队伍的素质，把好“进口关”。我国公务员法规定，录用担任___以下及其他相当职务层次的非领导职务公务员，采取公开考试.严格考察.平等竞争.择优录取的办法。
A. 调研员
B. 副调研员
C. 主任科员
D. 副主任科员
【单选题】
某机关公务员李某因工作能力和身体状况等原因，被免去其原来所担任的科长职务，属于职务任免中的是___
A. 奖励性免职
B. 程序性免职
C. 单纯性免职
D. 工作需要免职
【单选题】
的是___
A. 处长
B. 副处长
C. 调研员
D. 科长
【单选题】
2014年12月2日，中央全面深化改革领导小组第七次会议召开，审议通过了《关于县以下机关建立公务员职务与职级并行制度的意见》。《意见》提出，将对县以下机关公务员设置___
A. 3个职级
B. 4个职级
C. 5个职级
D. 6个职级
【单选题】
2014年12月2日，中央全面深化改革领导小组第七次会议召开，审议通过了《关于县以下机关建立公务员职务与职级并行制度的意见》。根据《意见》，办事员任满8年未提拔，可享受科员待遇;科员任满___未提拔，可享受副科待遇。
A. 9年
B. 10年
C. 11年
D. 12年
【单选题】
2014年12月2日，中央全面深化改革领导小组第七次会议召开，审议通过了《关于县以下机关建立公务员职务与职级并行制度的意见》。根据《意见》，副乡科级.副主任科员满___未提拔，可享受正科级待遇。
A. 12年
B. 13年
C. 14年
D. 15年
【单选题】
根据我国公务员制度规定，下列选项中，不属于公务员考核基本方法的是___
A. 领导与群众相结合
B. 平时与定期相结合
C. 年度与定期相结合
D. 定性和定量相结合
【单选题】
公务员回避，是指机关为了保证国家公务员依法执行公务，促进机关的廉政建设，按照法定条件和程序，对公务员所任职务.执行公务和任职地区等方面作出的限制性规定。有应当回避之法定要件的一方不得在另一方担任领导职务的机关从事下列工作___
【单选题】
下列关系中，不属于公务员应该回避的是___
A. 夫妻关系
B. 近姻亲关系
C. 直系血亲关系
D. 同学关系
【单选题】
我国公务员法规定，我国对公务员最低级别的奖励种类是___
A. 表扬
B. 嘉奖
C. 授予荣誉称号
D. 记三等功
【单选题】
公务员在接到机关人事处理决定后不服，可以提出申诉的期限是___
A. 5日
B. 20日
C. 30日
D. 60日
【单选题】
担任领导职务的公务员，因工作变动依照法律规定辞去现任职务，称为___
A. 因公辞职
B. 自愿辞职
C. 引咎辞职
D. 责令辞职
【单选题】
下列选项中，属于公务员不可放弃的权利是___
A. 参加培训
B. 辞职
C. 保密
D. 控告
【单选题】
我国《公务员法》规定的奖励对象是___
A. 公民
B. 法人
C. 公务员组织
D. 公务员个人或集体
【单选题】
根据我国公务员制度规定，下列选项中，不得辞退公务员的情形是___
A. 无正当理由连续旷工15日
B. 年度考核中连续两年被确定为不称职
C. 女性公务员在怀孕期
D. 不履行公务员义务，且屡教不改
【单选题】
下列选项中，可以受理公务员控告的是___
A. 行政监察机关
B. 仲裁委员会
C. 立法机关
D. 司法机关
【单选题】
我国公务员基本工资包括___
A. 津贴
B. 职务工资和级别工资
C. 补贴
D. 奖金
【单选题】
下列选项中，属于公务员处分种类的是___
【单选题】
党政机关公文格式的发文字号中，年份外面用___
A. 圆括号（）
B. 六角括号〔〕
C. 方括号 []
D. 尖括号<>
【单选题】
公文写作程序中的三个阶段不包括___
A. 准备阶段
B. 撰写阶段
C. 考察实践阶段
D. 审核修改阶段
【单选题】
下列哪个选项不属于公文的组成部分。___
A. 大标题
B. 索引词
C. 正文
D. 发文机关署名
【单选题】
下列哪个选项不属于公文办理？___
A. 收文办理
B. 公文管理
C. 发文办理
D. 整理归档
【单选题】
市人社局向市财政局行文申请增加经费，应当使用___
【单选题】
公文的版式（格式），执行的国家标准是___
A. 《中国共产党机关公文处理条例》
B. 《国家行政机关公文处理办法》
C. 《党政机关公文格式》
D. 《国家行政机关公文格式》
【单选题】
以下哪一项不属于发文办理的主要程序。___
【单选题】
下列哪个选项不属于请示的特点。___
A. 时效性
B. 针对性
C. 期复性
D. 多样性
【单选题】
下列哪个选项是不适用报告的。___
A. 向上级机关汇报工作
B. 向国内外宣布重要事项
C. 向上级机关反映情况
D. 回复上级机关的询问
【单选题】
下列哪个选项不属于公文版头（文头）部分的格式要素？___
A. 公文大标题
B. 份号
C. 发文机关标志
D. 签发人
【单选题】
哪一种类型的通知可以发往不相隶属的机关？___
A. 发布指示的通知
B. 批转.转发文件的通知
C. 告知事项的通知
D. 印发执行方案的通知
【单选题】
下列哪个选项不属于党政机关公文种类？___
A. 决议
B. 决定
C. 指示
D. 命令（令）
【单选题】
下列哪个选项不属于公文大标题的构成部分？___
A. 发文机关名称
B. 事由
C. 附件
D. 文种
【单选题】
公文拟制包括三个程序，不包括___
A. 公文的起草
B. 公文的审核
C. 公文的办理
D. 公文的签发
【单选题】
下列哪个选项不适用于函？___
A. 不相隶属机关之间商洽工作
B. 向上级机关请求指示.批准
C. 不相隶属机关之间询问和答复问题
D. 不相隶属机关之间请求批准和答复审批事项
【单选题】
在一定范围内公布应当遵守或者周知的事项，应当选择___
【单选题】
主送机关不应当使用的是___
A. 机关全称
B. 不同级别机关统称
C. 规范化简称
D. 机关代称
【单选题】
会议讨论通过的重大决策事项，公文文种应当选择___
