【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
Excel的图表中饼图和柱形图 ___
A. 饼图好用
B. 柱形图好用
C. 都一样只是应用场合不同
D. 饼图比柱形图功能强
E.
F.
【单选题】
GPON ONT UNI端口可以对应最多( )个GEM portID? ___
A. 1
B. 2
C. 4
D. 8
E.
F.
【单选题】
Excel中，对清除和删除功能的表述，哪个是错误的（）___
A. 清除不能删掉单元格中某些类型的数据
B. 它们只对选定的单元格区域起作用，其他单元格中的内容不会受到影响
C. 清除的对象只是单元格中的内容
D. 删除的对象不只是单元格中的内容，而且还有单元格本身
E.
F.
【单选题】
Excel中，工作簿文件的扩展名是( )___
A. XLS
B. DOC
C. XLT
D. MEM
E.
F.
【单选题】
Excel中，有关行高的表述，下面错误的说法是___
A. 整行的高度是一样的
B. 在不调整行高的情况下，系统默认设置行高自动以本行中最高的字符为准
C. 行增高时，该行各单元格中的字符也随之自动增高
D. 一次可以调整多行的行高
E.
F.
【单选题】
Excel中的页面设置 ___
A. 只能设置左边距
B. 只能设置右边距
C. 只能设置上下边距
D. 都不对
E.
F.
【单选题】
FC/FC光纤尾纤两端接头分别是（ ）___
A. 圆头/大方头
B. 大方头/圆头
C. 两端均大方头
D. 两端均圆头
E.
F.
【单选题】
FHX1000的LAN口是用来接（ ）___
A. 电脑进行管理
B. MGC平台
C. 电脑和MGC平台均可
D. 没有用处
E.
F.
【单选题】
FHX1000系列 在使用超级终端时，串口位数设为（ ） ___
A. 11250
B. 9600
C. 1100
D. 6800
E.
F.
【单选题】
二层以太网交换机通过（）来转发数据包。___
A. IP地址
B. LLC地址
C. MAC地址
D. 端口地址
E.
F.
【单选题】
FHX1000系列IAD设备WEB配置页面默认用户名和密码为( )___
A. admin,admin
B. anm2000,fiberhome
C. gepon.GEPON
D. wri,an3300
E.
F.
【单选题】
FHX1000系列IAD设备的Lan口出厂默认IP地址为（ ）___
A. 192.169.0.1
B. 192.168.1.1
C. 192.169.1.1
D. 10.1.1.1
E.
F.
【单选题】
FonstWeaver 780A网元的EMU盘类型为（ ）___
A. ADM EMU
B. FonstWeaver 780B EMU
C. FonstWeaver 780 EMU
D. WDM
E. MU E.
F.
【单选题】
IEEE 802.1Q的标记报头将随着介质不同而发生变化，按照IEEE802.1Q标准，标记实际上嵌在( )___
A. 不固定
B. 源MAC地址和目标MAC地址前
C. 源MAC地址和目标MAC地址后
D. 源MAC地址和目标MAC地址中间
E.
F.
【单选题】
FTP 默认使用的控制协议端口是( )___
A. 20
B. 21
C. 22
D. 25
E.
F.
【单选题】
FTP是基于TCP连接的，所使用的端口是（ ）___
A. 76
B. 23
C. 69
D. 21
E.
F.
【单选题】
FTTB类的MDU设备在配置IMS业务时，需要先配置ANID，其中ANID组成包括( )。___
A. HW＋SN
B. 区号＋县区编号＋序列号
C. SN
D. 以上都可以
E.
F.
【单选题】
FTTB类小区楼道及室外侧工艺中接线子工艺：对接的网线应先进行扭接，再放入接线子单孔里固定，外围再用胶布缠绕，网线不能有折角，弯曲不能小于直径（ ）圆的弧度。___
A. 6厘米
B. 5厘米
C. 7厘米
D. 8厘米
E.
F.
【单选题】
FTTB设备在接入IMS时，与IMS对接时采用_____方式对接___
A. IMPI
B. IMEI
C. user、password
D. random
E.
F.
【单选题】
FTTB是指:( ) ___
A. 光纤到大楼
B. 光纤到路边
C. 光纤到用户
D. 光纤到交接箱
E.
F.
【单选题】
二纤单向通道保护环的工作原理是 ( ) ___
A. 业务纤S同保护纤P不同时工作
B. 并发优收
C. 业务纤S同保护纤P传输方向相同
D. 业务纤S同保护纤P不在一起
E.
F.
【单选题】
FTTC是指___
A. 光纤到大楼
B. 光纤到路边
C. 光纤到用户
D. 光纤到交接箱
E.
F.
【单选题】
FTTH安装过程中单芯光纤双向熔接衰减(OTDR测量)平均值应不大于（ ）/芯.___
A. 0.06dB
B. 0.03dB
C. 0.04dB
D. 0.05dB
E.
F.
【单选题】
FTTH安装原则上不允许（ ）___
A. 盘纤
B. 跨机柜跳纤
C. 固定
D. 跳纤
E.
F.
【单选题】
FTTH安装中，需要根据开通确认单上的信息在ONT设备上进行（ ）配置___
A. LED
B. LOID
C. LCID
D. LEID
E.
F.
【单选题】
IEEE 802.1协议簇中的哪一个协议，定义了以太网中不同的优先级.（ ）___
A. IEEE 802.1x
B. IEEE 802.11n
C. IEEE 802.1p
D. IEEE 802.1q
E.
F.
【单选题】
FTTH方式适用于用户居住比较分散的区域.此时组网方式一般采用从()引用光缆到别墅区，在别墅区内一个相对中心位置放置（ ），然后通过小芯数管道光缆或新型的小芯数直埋光缆连至用户家中或楼道的ONU.___
A. 局端ONU，光分路器
B. 局端OLT，光分路器
C. 局端ONT，路由器
D. 局端FTTH，路由器
E.
F.
【单选题】
FTTH冷接用快速光纤连接器在拆卸皮缆时，应捏住皮缆尾部，并向上倾斜（ ）度左右拔出光缆夹。___
A. 60
B. 10
C. 45
D. 30
E.
F.
【单选题】
FTTH入户段光缆敷设完毕后，为确保该段光纤（含光纤机械接续连接插头）的衰减值小于（）___
A. 1.9dB
B. 1.6dB
C. 2.1dB
D. 1.5dB
E.
F.
【单选题】
FTTH设备在接入IMS时，与IMS对接时采用( )方式对接.___
A. user，password
B. IMPI
C. LOID
D. IMEI
E.
F.
【单选题】
FTTH是指：( )___
A. 光纤到大楼
B. 光纤到路边
C. 光纤到用户
D. 光纤到交接箱
E.
F.
【单选题】
防火墙通过下面哪一个表项来标识一个完整的连接的___
A. 路由表
B. ARP 表
C. Session 表
D. 邻居表
E.
F.
【单选题】
FTTH在进行自动工单发放时，是通过自动工单的方式下发的，此类ONT在邦定到OLT时，采用那种认证方式( )___
A. password
B. KEY
C. MAC
D. SN
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，蝶形光缆敷设固定后蝶形光缆弯曲半径不应小于（ ）___
A. 20mm
B. 10mm
C. 5mm
D. 15mm
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，光分路箱一端预留（ ）___
A. 1m
B. 1.6m
C. 1.5m
D. 0.5m
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，线缆的弯曲半径应至少为线缆外径的（ ）倍___
A. 4
B. B.1
C. C.2
D. D.3
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，引入壁龛箱、过路箱的竖向暗管应安排在箱内一侧，水平暗管可安排在箱体的中间部位，暗管引入箱内的长度不应大于（ ）___
A. 5-10mm
B. 10-15mm
C. 1-5mm
D. 15-20mm
E.
F.
【单选题】
IEEE 802.2 标准在以太网技术中代表什么？ ___
A. MAC 子层
B. 物理层
C. 逻辑链路控制子层
D. 网络层
E.
F.
【单选题】
FTTH装机过程中，用户端光缆终端盒宜安装固定在墙壁上，盒底边距地坪（ ）___
A. 0.1-0.5m
B. 0.2-0.5m
C. 0.3-0.5m
D. 0.4-0.5m
E.
F.
【单选题】
FTTX位于NGN网络体系结构中的( )。___
A. 网络控制层
B. 核心交换层
C. 业务管理层
D. 边缘接入层
E.
F.
