【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
受托支付是（ ）的重要手段，（ ）是贷款支付的主要方式。___
A. 自主支付；实贷实付
B. 实贷实付；受托支付
C. 实贷实付；自主支付
D. 自主支付；自主支付
【单选题】
企事业单位的工资、奖金等现金的支取只能通过（ ）办理。___
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 临时存款账户
D. 专用存款账户
【单选题】
贷放分控是指银行业金融机构将（ ）作为两个独立的业务环节。___
A. 贷前申请与贷款审批
B. 贷款审批与贷款发放
C. 贷款发放与贷款清偿
D. 贷款申请与贷款清偿
【单选题】
《固定资产贷款管理暂行办法》规定，贷款人应设立独立的责任部门或岗位，负责贷款发放和支付审核。其中所指的责任部门是（ ）. ___
A. 前台营销部门
B. 放款执行部门
C. 中台授信审批部门
D. 贷款审核部门
【单选题】
（ ）是指银行业金融机构根据业务管理要求，针对某项业务制定的在机构内部普遍使用的格式统一的合同。___
A. 实践合同
B. 格式合同
C. 非格式合同
D. 诺成合同
【单选题】
（ ）是银行发放贷款前最重要的一环，也是贷款发放后能否如数按期收回的关键。___
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 贷前调查
【单选题】
（ ）是实贷实付的外部执行依据。___
A. 受托支付
B. 按进度发放贷款
C. 满足有效信贷需求
D. 协议承诺
【单选题】
（ ）是实贷实付的基本要求。___
A. 满足有效信贷需求
B. 按进度发放贷款
C. 受托支付
D. 协议承诺
【单选题】
信贷管理系统中，个人客户只能使用（）证件建立客户信息。___
A. 户口簿
B. 二代有效身份证件
C. 驾驶证
D. 结婚证
【单选题】
在抵押品管理中，银行要加强对（ ）的监控和管理。___
A. 抵押人资格
B. 抵押人的实力
C. 抵押人担保意愿
D. 抵押物和质押凭证
【单选题】
下列选项中，属于有关贷款项目财务状况的风险预警信号的是（ ）___
A. 流动资产占总资产的比例下降
B. 冒险兼并其他公司
C. 某一客户的订货变化无常
D. 推迟更新过时的无效益的设备
【单选题】
下列选项中，不属于有关财务状况的预警信号的是（ ）。___
A. 存货激增
B. 现金状况恶化
C. 长期债务大量增加
D. 财务报表呈报不及时
【单选题】
下列选项中，不属于还款来源风险预警信号的是（ ）。___
A. 还款来源分散
B. 贷款用途与借款人原定计划不同
C. 偿付来源与借款合同上的还款来源不一致
D. 贷款目的或偿付来源与借款人主营业务无关
【单选题】
借款人逾期（）天以上的，保证人也会进入信贷系统黑名单，不能新增业务，只能逾期借款还清后，注销黑名单后才可办理业务___
【单选题】
提前归还贷款指借款人希望改变贷款协议规定的还款计划，提前偿还（ ），由借款人提出申请，经贷款行同意，缩短还款期限的行为。___
A. 本息
B. 全部贷款
C. 全部或部分贷款
D. 部分贷款
【单选题】
借款人不能按期还款时，应在（ ）向银行申请展期。___
A. 借款合同签订后
B. 最后支款日前
C. 贷款到期日前
D. 最后支款日后、贷款到期日前
【单选题】
关于贷款展期的担保问题，下列说法错误的是（ ）。___
A. 对于保证贷款的展期，银行应重新确认保证人的担保资格和担保能力
B. 借款人申请贷款展期前，必须征得保证人的同意
C. 贷款展期后，银行担保金额为借款人在整个贷款期内应偿还的本息和费用之和
D. 贷款经批准展期后，银行应当根据贷款种类、借款人的信用等级和抵押品、质押品、保证人等情况重新确定每一笔贷款的风险度
【单选题】
风险预警的步骤包括：①风险分析；②信用信息的收集和传递；③风险处置；④事后评价。正确的风险预警程序为（ ）。___
A. ①②③④
B. ②①③④
C. ①②④③
D. ②①④③
【单选题】
风险预警程序不包括（ ）。___
A. 信用信息的收集和传递
B. 事后评价
C. 风险处置
D. 信用卡查询
【单选题】
贷款一旦到期，银行不能通过正常途径收回贷款本息时，就必须依靠（ ）手段，强制收回。___
【单选题】
贷款人行使不安抗辩权时，借款人在合理期限内未恢复履行债务能力并且未提供适当担保的，贷款人可以解除合同，（ ）对此负有通知义务和举证责任。___
A. 借款人
B. 原担保人
C. 贷款人
D. 人民法院
【单选题】
贷款档案管理的原则不包括（ ）。___
A. 集中统一
B. 分散管理
C. 定期检查
D. 按时交接
【单选题】
C 公司前期贷了一笔款项，由于其合理经营得当，想提前偿还贷款，应当与（ ）协商。___
A. 中国人民银行
B. 贷款人
C. 工商部门
D. 法律部门
【单选题】
重组后的贷款如果仍然逾期，或借款人仍然无力归还贷款，应至少归为（ ）。___
A. 次级类
B. 关注类
C. 可疑类
D. 损失类
【单选题】
真实客观地反映贷款的风险状况是贷款分类原则中的（ ）。___
A. 真实性原则
B. 及时性原则
C. 重要性原则
D. 审慎性原则
【单选题】
在银行贷款五级分类中，尽管借款人目前有能力偿还贷款本息，但存在一些可能对偿还产生不利影响因素的贷款是（ ）。___
A. 损失类贷款
B. 可疑类贷款
C. 次级类贷款
D. 关注类贷款
【单选题】
在市场约束和法制健全的情况下，（ ）几乎是唯一重要的因素。___
A. 借款人的还款能力
B. 贷款的风险程度
C. 贷款的担保程度
D. 贷款的盈利程度
【单选题】
下面哪一项不属于贷款损失准备金的计提原则?（ ）___
A. 充足性原则
B. 审慎性会计原则
C. 及时性原则
D. 风险性原则
【单选题】
下列关于确定贷款分类结果的说法，正确的是（ ）。___
A. 对被判定为正常类的贷款，需分析判断的因素最少
B. 如果一笔贷款的贷款信息或信贷档案存在缺陷，即使这种缺陷对还款不构成实质性影响，贷款也应被归为关注类
C. 在判断可疑类贷款时，只需考虑“明显缺陷”的关键特征
D. 损失类贷款并不意味着贷款绝对不能收回或没有剩余价值，只说明贷款已不具备或基本不具备作为银行资产的价值
【单选题】
下列关于还款可能性分析中，说法不正确的是（ ）___
A. 银行设立抵押或保证的目的在于，当借款人不能履行还贷义务时，银行可以取得并变卖借款人的资产或取得保证人的承诺
B. 在贷款分类中，需要对借款人的各种非财务因素进行分析
C. 担保也需要具有法律效力，并且是建立在担保人的财务实力以及愿意为一项贷款提供支持的基础之上
D. 银行设立抵押或保证后，如果借款人不能偿还贷款，银行不可以追索债权
【单选题】
下列关于还款记录的分析中，说法不正确的是（ ）。___
A. 借款人还款记录分析从某种程度上反映了借款人的道德水准、经营水平、担保能力等
B. 还款记录对于贷款分类的确定具有特殊的作用
C. 借款人的还款记录包括从贷款档案中直接反映借款人和从信贷监测网络(电子档案)中反映借款人偿还其他银行及所有债务的能力
D. 借款人目前能够偿还该行贷款，不能偿还其他银行贷款，不能说明借款人的偿还能力已经出现了问题
【单选题】
下列关于各类贷款的主要特征的说法，错误的是（ ）。___
A. 借款人净现金流减少，属于关注类贷款的特征
B. 借款人不能偿还对其他债权人的债务，属于次级类贷款的特征
C. 借款人处于停产状态，属于可疑类贷款的特征
D. 借款人已经资不抵债，属于次级类贷款的特征
【单选题】
下列贷款不能归为次级类的是（ ）。___
A. 同一借款人对其他银行的部分债务已经不良
B. 借新还旧
C. 借款人分立以恶意逃废银行债务，本金已经逾期
D. 重组后的贷款仍然逾期
【单选题】
我国贷款风险分类的核心标准是（ ）。___
A. 借款人的信用水平
B. 借款人的还款能力
C. 贷款偿还的可能性
D. 担保人的担保情况
【单选题】
对公评级如果评为 C 级，则（）贷款。___
A. 不影响
B. 不能发放贷款
C. 只能发放抵押贷款
D. 不能发放信用贷款
【单选题】
通常银行通过（ ）来覆盖非预期损失，通过（ ）来覆盖预期损失。___
A. 筹集资本金；筹集资本金
B. 提取准备金；提取准备金
C. 筹集资本金；提取准备金
D. 提取准备金；筹集资本金
【单选题】
损失类贷款就是（ ）发生损失，即在采取所有可能的措施后，本息仍然无法收回的或只能极少部分收回的贷款。___
A. 大部分
B. 全部
C. 大部分或者全部
D. 小部分
【单选题】
商业银行应加强对贷款的期限管理，而（ ）是贷款分类的重要参考指标。___
A. 逾期天数
B. 逾期日期
C. 逾期展期
D. 逾期不还款
【单选题】
商业银行应当随时保持足够弥补贷款内在损失的准备金指的是（ ）。___
A. 审慎会计原则
B. 保守会计原则
C. 充足性原则
D. 及时性原则
【单选题】
对公客户财务报表需要录入前（）年年报和近一期月报（新成立企业除外）。___
