【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【判断题】
对报告，上级一般不批复，只有在特殊情况下才批复。
【判断题】
由于要求政府信息公开，所以公文应该取消密级。
【判断题】
单位公文质量高低，应该与这个单位的级别相匹配。这就是说，一个单位的级别高，其公文质量要求就高; 一个单位的级别低，其公文质量要求就可以相应降低。
【判断题】
公文格式，包括版头（文头）、主体（文中）、文字、版记（文尾）四部分。
【判断题】
公文写作也很容易，只要掌握一定格式就可以了。
【判断题】
每篇公文，都应当有主送单位和抄送单位，这样才完整。
【判断题】
公文一经领导签发，就要马上付印，中间不能有耽搁。否则，就会影响时效。
【判断题】
废止一个单位的公文，只能由这个单位自己或该单位的上级来宣布，该单位的下级无权宣布。
【判断题】
请示只能在事前上报，报告可以事前上报，也可以事中、事后上报。
【判断题】
公文文种“议案”，党政机关都可以使用。
【判断题】
从实行公务员制度的国家来看，各国公务员范围不尽相同。大体而言，有大范围、中范围和小范围三种类型。其中，法、德、美等国家属于大范围类型。这些国家的公务员是中央到地方所有国家机关（除国会议员外）和国有企业、社会组织工作人员的总称。
【判断题】
行政执法类公务员是指政府部门中直接履行监管、处罚、强制、稽查等现场执法职责职位的公务员。文明执法、公正执法是对这类公务员的基本要求。
【判断题】
与综合管理类和专业技术类公务员职位相比，行政执法类职位具有两个鲜明特点：一是纯粹的执行性，二是现场强制性。
【判断题】
根据行政执法类职位特点，我国行政执法类公务员主要集中在公安、海关、税务、工商、质检、药监、城市管理、环保等政府部门。
【判断题】
我国公务员制度，是指通过制定法律、法规，对公务员依法进行科学管理的人事制度。具体包括公务员的义务权利、职位分类、录用、考核、奖惩、职务升降、培训、交流与回避、工资福利保险、辞职辞退、退休、申诉控告等制度。
【判断题】
公务员职位类别按照公务员职位的性质、特点和管理需要，划分为综合管理类、专业技术类和行政执法类等类别。为严格公务员管理，根据我国《中华人民共和国公务员法》规定，今后不能再增设其它职位类别。
【判断题】
公务员的义务，是指法律关于公务员在行使国家权力，执行国家公务员活动必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束和限制。
【判断题】
公务员的权利，是指法律关于公务员可以享受某种利益或可以作出一定行为的许可和保障。
【判断题】
公务员必须树立正确的权力观，清正廉洁、公道正派是他们的义务之一。
【判断题】
参加教育培训，既是公务员的义务，又是公务员的权利。
【判断题】
目前世界各国通行的人事分类制度，主要有品位分类和职位分类两种。大体而言，品位分类以“事”为中心，而职位分类以“人”为中心。
【判断题】
我国行政执法类公务员非领导职务分为：巡视员、副巡视员、调研员、副调研员、主任科员、副主任科员、科员和办事员。
【判断题】
行政执法类公务员级别由低至高依次分为一级到二十七级。
【判断题】
新录用行政执法类公务员任职定级，应在规定的机构规格、编制、职数限额以及主任科员以下及其他相当职务层次的非领导职务范围内，按照拟任职职务及其对应的级别进行。
【判断题】
行政执法类公务员奖励坚持物质奖励与精神奖励相结合、以物质奖励为主的原则。
【判断题】
公务员因工作需要在机关外兼任职务的，应当经有关机关批准，并不得领取兼职报酬。
【判断题】
公务员解除处分后，晋升工资档次、级别和职务不再受原处分的影响。但是，解除降级、撤职处分的，不视为恢复原级别、原职务。
【判断题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定，国家实行工资调查制度，定期进行公务员和企业相当人员工资水平的调查比较，并将工资调查比较结果作为调整公务员工资水平的依据。
【判断题】
在年度考核中，连续两年被确定为不称职的公务员应予以辞退。
【判断题】
机关聘任公务员可以参照公务员考试录用的程序进行公开招聘，也可以从符合条件的人员中直接选聘。机关聘任公务员可突破规定的编制限额和工资经费限额。
【判断题】
公务员考核坚持客观公正、注重实绩的原则，实行领导与群众相结合，平时与定期相结合，定性与定量相结合的方法。
【判断题】
根据《公务员考核规定（试行）》，行政执法类公务员在年度考核中累计两年被确定为称职以上等次的，在所任职务对应级别范围内晋升一个级别。
【判断题】
根据《公务员考核规定（试行）》，行政执法类公务员在年度考核中被确定为基本称职等次的，本考核年度不计算为按年度考核结果晋升级别和级别工资档次的考核年限。
【判断题】
根据《公务员考核规定（试行）》，行政执法类公务员年度考核被确定为不称职等次的，降低一个职务层次任职。
【判断题】
根据培养锻炼公务员的需要，应当有计划在下级机关或者上级机关、其他地区机关以及国有企业事业单位之间进行公务员转任。
【判断题】
与西方公务员制度相比较，我国公务员制度坚持党的领导，不搞“政治中立”，不实行“两官分途”做法。
【判断题】
公务员制度的建立，不仅标志着具有中国特色人事管理制度的形成也标志着我国人事分类管理制度的确立。
【判断题】
从世界各国看，各国公务员的范围各不相同，大体有宽大范围型、中等范围型和狭小范围型三种类型。中等范围型，如美国，公务员是指联邦和州政府机关中所有公职人员。
【判断题】
从世界各国看，各国公务员的范围各不相同，大体有宽大范围型、中等范围型和狭小范围型三种类型。狭小范围型，如英国，公务员仅指中央政府行政系统中非选任和非委任的事务官员。
【判断题】
根据我国公务员制度的规定，我国各民主党派机关和工商联的各级机关行政人员不纳入公务员队伍。
