【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
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【单选题】
邓小平在不同场合，针对不同问题，提出过一系列“两手抓”的论断。在这一系列“两手抓”的方针中，关键是（ ）
A. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
B. 一手抓改革开放，一手抓打击犯罪
C. 一手抓经济建设，一手抓民主法制
D. 一手抓改革开放，一手抓惩治腐败
【单选题】
当代世界中的所谓东西问题属于（ ）
A. 和平问题
B. 经济问题
C. 发展问题
D. 社会主义和资本主义两个阵营的关系问题
【单选题】
当代世界和平与发展的主要障碍是（ ）
A. 殖民主义
B. 极端民族主义
C. 新法西斯主义
D. 霸权主义和强权政治
【单选题】
我国独立自主的和平外交政策，应坚持把 （）
A. 和平友好关系放在首位
B. 国家主权和国家利益放在首位
C. 扩大我国的势力和影响放在首位
D. 避免战争放在首位
【单选题】
在建立国际政治经济新秩序的长期斗争中，必须始终（ ）
A. 以人权高于主权的原则为基础
B. 以和平共处五项原则为基础
C. 以不结盟原则为基础
D. 以自由平等原则为基础
【单选题】
在经济发展中起第一位变革作用的是（ ）
A. 科学技术
B. 资源
C. 人才
D. 劳动工具
【单选题】
“一国两制”最先是为解决（ ）提出的
A. 台湾问题
B. 香港问题
C. 澳门问题
D. 经济特区问题
【单选题】
“一国两制”的前提是（ ）
A. 大陆实行社会主义
B. 港澳台高度自治
C. 港澳台资本主义制度不变
D. 国家主权统一于中华人民共和国
【单选题】
按照“一国两制”的构想完成祖国统一大业，不会改变我国社会制度的性质，其原因是（ ）
A. 特别行政区接受中央政府的领导
B. 特别行政区是中华人民共和国不可分割的一部分
C. 两种制度的地位不同，中国的主体坚持社会主义制度
D. 特别行政区除高度自治外与大陆各行政区没有什幺分别
【单选题】
从1987年党的十三大到1992年邓小平南方谈话和党的十四大，邓小平理论（ ）
A. 处于萌芽时期
B. 初步形成
C. 逐步展开并形成轮廓
D. 走向成熟并形成理论体系
【单选题】
邓小平理论的精髓是（ ）
A. 改革开放
B. 解放思想，实事求是
C. 社会主义市场经济
D. 抓住时机，发展自己
【单选题】
邓小平提出的“三个有利于”标准具有内在联系性，其中最基本的是（ ）
A. 生产力标准
B. 人民生活水平标准
C. 综合国力标准
D. 社会文化标准
【单选题】
邓小平指出，中国解决所有问题的关键要靠（ ）
A. 自己的发展
B. 理论创新
C. 民主政治
D. 人民的拥护
【单选题】
坚持以经济建设为中心，从根本上说是由（ ）
A. 社会主义社会的基本矛盾决定的
B. 社会主义初级阶段的主要矛盾决定的
C. 实现社会主义现代化的历史任务决定的
D. 实现社会主义建设发展战略的目标决定的
【单选题】
分“三步走”基本实现现代化的发展战略，第一步是（ ）
A. 1990年实现国民生产总值比1980年翻一番，解决人民的温饱问题
B. 2000年实现国民生产总值比1980年翻两番，使人民生活达到小康水平
C. 21世纪中叶人均国民生产总值达到中等发达国家水平
D. 21世纪中叶人均国民生产总值接近发达国家水平
【单选题】
目前，我国农村实行的是以（ ）
A. 家庭个体经营为特点的经营体制
B. 集体经营为特点的经营体制
C. 三级所有、队为基础的经营体制
D. 家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制
【单选题】
最基本、.最重要的市场活动主体是（ ）
【单选题】
发展两岸关系和实现和平统一的基础是（ ）
A. 结束两岸敌对状态
B. 发展两岸经贸关系
C. 一个中国的原则
D. 通邮通航通商
【单选题】
首先明确提出“一个国家，两种制度”概念的是（ ）
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷。”这个论断（）
A. 概括了社会主义建设的目标
B. 指出了社会主义的根本任务
C. 明确了社会主义的发展方向
D. 体现了社会主义本质的要求
【单选题】
当代中国最基本的国情是下列哪种选项。（）
A. 我国处在社会主义初级阶段
B. 已经超越了社会主义初级阶段
C. 已经进入了社会主义发展的高级阶段
D. 我国处在社会主义向共产主义过渡阶段
【单选题】
对“改革是中国的第二次革命”的正确理解是哪一选项。（）
A. 改革是一个阶级推翻另一个阶级的革命
B. 改革是原有经济体制的细枝末节的修补
C. 改革是要从根本上改变束缚我国生产力发展的经济体制，建立充满生机和活力的社会主义。
D. 新经济体制，同时相应地改革政治体制和其他方面的体制，以实现中国的社会主义现代化
【单选题】
下列选项中，哪项是邓小平强调的解决中国所有问题的关键。（）
【单选题】
“三个代表”重要思想是在( )。
A. 科学判断党的历史方位的基础上提出来的
B. 发展社会主义经济条件下提出来的
C. 中国共产党成为执政党的条件下提出来的
D. 是在开始全面建设小康社会的形势下提出来的
【单选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，关键在( )。
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持走群众路线
【单选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，核心在（ ）。
A. 坚持与时俱进
B. 坚持党的先进性
C. 坚持执政为民
D. 坚持发展先进生产力
【单选题】
江泽民同志在十六大报告中，提出贯彻“三个代表”重要思想的根本要求，本质在（ ）。
A. 坚持与时俱进
B. 坚持理论联系实际
C. 坚持执政为民
D. 坚持党的先进性
【单选题】
中国共产党坚持先进性增强创造力的决定性因素是（ ）。
A. 坚持发展作为党执政兴国的第一要务
B. 坚持党的基本路线不动摇
C. 坚持党的群众工作路线
D. 坚持党的思想路线，解放思想.实事求是.与时俱进
【单选题】
中国共产党能否始终做到与时俱进决定着（ ）。
A. 党始终保持与广大人民群众的血肉联系
B. 党能否始终保持党的先进性
C. 党和国家的前途命运
D. 我们国家经济能否上一个大台阶
【单选题】
十六大实现的我们党指导思想上的又一个与时俱进是 ( )。
A. 提出了全党必须坚持“两个务必”的工作作风
B. 将邓小平理论确立为党必须长期坚持的指导思想
C. 将发展作为党执政兴国的第一要务
D. 将“三个代表”重要思想确立为党必须长期坚持的指导思想
【单选题】
江泽民在中共十六大报告中指出，党执政兴国的第一要务是（ ）。
A. 发展
B. 改革
C. 坚持四项基本原则
D. 稳定
【单选题】
“三个代表”重要思想创造性地回答的一个主要理论问题是（ ）。
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 建设什么样的党，怎样建设党
C. 什么是解放思想，实事求是
D. 什么是党的指导思想
【单选题】
我们党全部工作的出发点和落脚点就是( )
A. “三个代表”重要思想
B. 全面建设小康社会
C. 坚持与时俱进
D. 不断实现好维护好发展好最广大人民的根本利益
【单选题】
党和国家的一切工作和方针政策，都要以是否符合( )为最高衡量标准。
A. 少数人的利益
B. 大部人的利益
C. 所有人的利益
D. 最广大人民群众的利益
【单选题】
党的十四大正式把建立社会主义( )确立为我国经济体制改革的目标。
A. 资本主义经济体制
B. 计划经济体制
C. 市场经济体制
D. 商品经济体制
【单选题】
发展社会主义先进文化，必须加强社会主义（ ），这是发展先进文化的重要内容和中心环节。
A. 思想道德建设
B. 文化建设
C. 政治建设
D. 生态文明建设
【单选题】
发展社会主义先进文化，就是发展面向现代化.面向世界.面向未来的，民族的科学的大众的（ ）。
A. 资本主义文化
B. 先进文化
C. 社会主义文化
D. 科学文化
【单选题】
( )是第一生产力，是先进生产力的集中体现和主要标志。
A. 科学技术
B. 知识
C. 创新
D. 技术
【单选题】
广大工人.农民和( )始终是推动我国先进生产力发展和社会全面进步的根本力量。
A. 教师
B. 知识分子
C. 农民
D. 工人阶级
【单选题】
( )将“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想，并写入党章。
A. 十四大
B. 十五大
C. 十六大
D. 十七大
