【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
推荐试题
【单选题】
（）有权拒绝违章指挥和强令冒险作业:在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况
时, 有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所, 并立即报告.
A. 工作人员
B. 管理人员
C. 作业人员
D. 任何人
【单选题】
配电线路系指（）及以下配电网中的架空线路,电缆线路及其附属设备等.
A. 6kV
B. 10kV
C. 20kV
D. 35kV
【单选题】
从事配电相关工作的 （）应遵守并严格执行配电<安规>.
A. 运维人员
B. 检修人员
C. 施工人员
D. 所有人
【单选题】
作业人员应具备必要的安全生产知识, 学会紧急救护法, 特别要学会
A. 创伤急救
B. 触电急救
C. 溺水急救
D. 灼伤急救
【单选题】
进入作业现场应正确佩戴安全帽, 现场作业人员还应穿（）绝缘鞋.
A. 绝缘服
B. 屏蔽服
C. 防静电服
D. 全棉长袖工作服
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员(管理人员、非全日制用工等),应经过 ( )后, 方可下现场参加指定的工作, 并且不得单独工作.
A. 专业技能培训
B. 安全生产知识教育
C. 考试合格
D. 电气知识培训
【单选题】
经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱,存放( ),并应指定专人经常检查、补充或更换.
A. 防蚊虫药品
B. 医用绷带
C. 创可贴
D. 急救用品
【单选题】
10kV及以下高压线路,设备不停电时的安全距离为( )m
A. 0.35
B. 0.6
C. 0.7
D. 1.0
【单选题】
接地线拆除后,( )不得再登杆工作或在设备上工作.
A. 工作班成员
B. 任何人
C. 运行人员
D. 作业人员
【单选题】
作业人员工作中正常活动范围与10kV高压线路、设备带电部分的安全距离为( )米
A. 0.35
B. 0.6
C. 0.7
D. 1.0
【单选题】
接地线截面积应满足装设地点短路电流的要求,且高压接地线的截面积不得小于( )mm。
【单选题】
正常巡视应（）。
A. 穿绝缘鞋
B. 穿纯棉工作服
C. 穿绝缘靴
D. 戴手套
【单选题】
停电拉闸操作应按照( )的顺序依次进行,送电合闸操作应按与上述相反的顺序进行.禁止带负荷拉合隔离开关(刀闸).
A. 断路器(开关)一负荷侧隔离开关(刀闸)一电源侧隔离开关(刀闸)
B. 负荷侧隔离开关(刀闸)一一断路器(开关)一一电源侧隔离开关(刀闸)
C. 断路器(开关)一电源侧隔离开关(刀闸)一负荷侧隔离开关(刀闸)
D. 负荷侧隔离开关(刀闸)一一电源侧隔离开关(刀闸)一一断路器(开关)
【单选题】
架空绝缘导线不得视为（）
A. 绝缘设备
B. 导电设备
C. 承力设备
D. 载流设备
【单选题】
在配电站或高压室内搬动梯子、管子等长物,应( ),并与带电部分保持足够的安全距离。
A. 放倒,由两人搬运
B. 放倒,由一人搬运
C. 一人水平搬运
D. 两人水平搬运
【单选题】
低压电气工作时,拆开的引线,断开的线头应采取（）等遮蔽措施.
A. 胶带包裹
B. 绝缘包裹
C. 帆布包裹
D. 剪断包裹
【单选题】
低压电气带电工作使用的工具应有( ).
A. 绝缘柄
B. 木柄
C. 塑料柄
D. 金属外壳
【单选题】
低压装表接电时，（）。
A. 应先安装计量装置后接电
B. 应先接电后安装计量装置
C. 计量装置安装和接电的顺序无要求
D. 计量装置安装和接电应同时进行
【单选题】
单梯的横档应嵌在支柱上,并在距梯顶( )m处设限高标志
A. 1
B. 1.2
C. 1.5
D. 1.8
