【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
推荐试题
【单选题】
774.(A320)关于主起落架备用封严，下面说法正确的是___
A. A.使用时将备用封严作动valve打开
B. B.当备用封严作动valve作动后，备用封严自动翻转
C. C.备用封严也包括动封严和静封严两种
D. D.更换起落架内筒液压油时需要更换备用封严
【单选题】
775.(A320)关于主起落架减振支柱，下面说法错误的是___
A. A.使用氮气进行充气
B. B.当主封圈失效时，可以通过人工翻转备用封圈继续使用
C. C.当灌充完毕后，上部和下部为气体，中部为液压油
D. D.扭力连杆上的减摆器需要定期检查和勤务
【单选题】
776.(A320)绿系统失效时，防滞功能___
A. A.失去
B. B.限制在2000PSI的刹车压力
C. C.用黄系统操纵
D. D.无任何影响
【单选题】
777.(A320)起飞后，如果左主起落架减震支柱卡在压缩位：___
A. A.起落架可在任何情况下收起(安全)
B. B.前轮定中时，起落架可收起
C. C.起落架无法收起，起落架收放手柄被锁在下位
D. D.起落架总是可以用人工曲柄备用收起
【单选题】
778.(A320)起落架收上后,什么时候液压压力油路释压___
A. A.当选择valve回到中立位
B. B.飞机速度大于260节
C. C.当起落架手柄置于OFF位时
D. D.一直供压
【单选题】
780.(A320)如备用刹车使用黄液压系统工作，则自动刹车：___
A. A.仍可用，且有防滞
B. B.失效
C. C.仍可用，但无防滞
D. D.不受影响
【单选题】
905.(A320)使用备用刹车时，刹车指令（信号）是___
A. A.通过电传传递和控制
B. B.通过钢索传递和控制
C. C.通过液压传递和电液控制
D. D.都不正确
【单选题】
906.(A320)使用正常刹车时，刹车指令（信号）是___
A. A.通过电传传递和控制
B. B.通过钢索传递和控制
C. C.通过液压传递和控制
D. D.都不正确
【单选题】
907.(A320)速度大于260KT时，从技术角度看，能否重力放下起落架？___
【单选题】
908.(A320)下列关于刹车系统部件功能叙述正确的是___
A. A.刹车选择valve(SELECTVLVE)由BSCU控制,用以隔离绿/黄系统和刹车系统
B. B.正常刹车系统压力传感器提供刹车压力指示
C. C.刹车储压器仅能用于停留刹车
D. D.备用刹车伺服valve响应BSCU防滞指令调节刹车压力
【单选题】
909.(A320)下面对停留刹车系统的说法，不正确的是___
A. A.设置停留刹车时，在驾驶舱内和飞机外部均有指示
B. B.停留刹车一个通道失效可以按照MEL放行
C. C.停留刹车使用黄系统和储压器作为压力源
D. D.由于停留刹车系统属于备用和应急系统，所以设计为机械传动和控制
【单选题】
910.(A320)自动刹车预位的条件是：___
A. A.绿系统有压力，防滞系统有电，正常刹车系统无故障，选择一个减速率
B. B.绿系统有压力，防滞系统有电，备用刹车系统无故障，选择一个减速率
C. C.黄系统有压力，防滞系统有电，选择一个减速率
D. D.黄系统有压力，防滞系统有电，正常刹车系统无故障，选择一个减速率
【单选题】
911.(A320)当机组反映飞机滑行时有一定角度的偏行时，下面说法中不正确的是___
A. A.可能是前轮转弯伺服valve有问题
B. B.可能是前轮轮胎压力有问题
C. C.可能是停留刹车valve有问题
D. D.可能是前轮转弯反馈位置传感器有问题
【单选题】
912.(A320)当起落架镜面偏低时，下面说法不正确的是___
A. A.可能是减震支柱内部油量不够
B. B.可能是减震支柱内部气压不够
C. C.可能是灌充valve有渗漏
D. D.以上都有可能
【单选题】
913.(A320)当前起落架后部上端的通气口有红油渗漏时，表明___
A. A.前轮转弯作动筒可能漏油
B. B.起落架内筒可能漏油
C. C.起落架收放作动筒可能漏油
D. D.都有可能
【单选题】
914.(A320)当在空中使用重力放起落架的方法放下起落架后，下面说法错误的是___
A. A.可以人工复位后继续使用起落架正常收放系统
B. B.起落架下锁情况需要目视检查
C. C.对飞机的飞行速度有限制
D. D.复位起落架正常收放系统时必须要将起落架手柄放至“OWN”位
【单选题】
915.(A320)更换液压作动的主起落架舱门后___
A. A.需要顶飞机进行调节和测试
B. B.需要检查舱门和机身之间的间隙
C. C.如果安装的是原先的舱门,则无需检查和测试临近电门
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
916.(A320)关于地面收放起落架，不正确的说法是___
A. A.在收放前，确保辅助顶点的千斤顶压力表读数不超过规定负载
B. B.不能同时使用机身千斤顶和轮轴千斤顶来顶起飞机
C. C.可以使用飞机的液压系统或地面液压车来给飞机提供压力
D. D.可以使用惯导来监控飞机的水平姿态
【单选题】
917.(A320)关于主起落架,下面说法不正确的是___
A. A.灌充时需要对比上下两个气腔的压力值
B. B.当主封严失效时可以通过备用封严作动valve来转换成备用封严
C. C.使用两个灌充valve进行灌充
D. D.上部灌充valve用于灌充液压油，下部灌充valve用于灌充气体
【单选题】
918.(A320)绿液压系统可用时，如防滞和前轮转弯开关放在OFF位：___
A. A.正常刹车，前轮转弯失效
B. B.备用刹车，前轮转弯正常
C. C.正常刹车无防滞，前轮转弯失效
D. D.备用刹车无防滞，前轮转弯失效
【单选题】
919.(A320)哪一个组件提供到ECAM显示起落架位置___
A. A.由轮流控制起落架收放的LGCIU提供
B. B.两个LGCIU同时提供
C. C.仅由LGIU1提供
D. D.BSCU
【单选题】
920.(A320)前轮转弯系统中，反馈位置传感器是直接感受___
A. A.角齿轮传感机构的转动角度
B. B.作动筒运动的行程
C. C.转弯手轮的角度
D. D.反馈连杆回到中立位的行程
【单选题】
921.(A320)前起落架后部上方有一个小孔，我们在维护时使用它主要是___
A. A.用于检查减震支柱的油量
B. B.用于检查减震支柱的镜面磨损情况
C. C.拆卸内筒时用于接近内部紧固件
D. D.用于对前起落架内外筒之间的轴承进行润滑
【单选题】
922.(A320)如果选择了最大刹车，中断起飞时反推放出，但忘记把地面减速板预位，自动刹车会工作吗___
A. A.会
B. B.不会
C. C.需要机组预先设定这个备用程序
D.
【单选题】
973.(A320)使用绿系统进行正常刹车操作时，下面说法错误的是___
A. A.刹车组件上只有一半数量的作动活塞作动
B. B.在驾驶舱停留刹车三针指示表上将不显示刹车压力
C. C.刹车压力由BSU通过刹车选择valve并协同防滞系统进行控制
D. D.当备用低压液压系统油路中有空气时，并不影响刹车，但脚蹬反馈力会偏大
【单选题】
974.(A320)在备用刹车情况下，当机组感觉刹车脚蹬偏软时，下面哪个因素是可能的___
A. A.备用低压液压系统油路中有空气
B. B.绿液压系统油路里有空气
C. C.刹车控制钢索张力偏低
D. D.停留刹车关断valve没有完全打开
【单选题】
975.(A320)在哪种情况下，前轮转弯系统仍然可以工作___
A. A.地面人工维护时打开前起落架舱门
B. B.重力放起落架后
C. C.BSU两个通道均失效
D. D.滑行速度大于130节
【单选题】
976.(A320)当地面维护接通黄系统电动泵并关断PTU时，此时踩刹车脚蹬___
A. A.刹车压力的大小通过备用低压液压系统将信号传递给备用刹车控制系统，但防滞功能仍由BSCU控制
B. B.此时在停留刹车压力表上看不到刹车压力
C. C.刹车毂上的两组活塞（正常和备用）均由黄系统压力作动
D. D.以上都不正确
【单选题】
977.(A320)当飞机顶起在空中状态时，使用地面维护手柄打开起落架舱门后___
A. A.起落架收放功能被抑制
B. B.舱门收放功能被抑制
C. C.起落架和舱门收放功能都被抑制
D. D.都不受影响
【单选题】
978.(A320)当前起落架镜面有油迹时，表明___
A. A.前轮转弯作动筒漏油
B. B.起落架内筒漏油
C. C.润滑内外筒转动轴承时渗漏出来的油
D. D.都有可能
【单选题】
979.(A320)关于起落架灌充的说法，下面正确的是___
A. A.在不同情况下，内筒的灌充压力读数可能是不同的
B. B.每架飞机灌充完后在地面的镜面高度都应该是一样的
C. C.每架飞机灌充完后在地面的内筒压力都应该是一样的
D. D.需要考虑飞机的重量变化对灌充的影响
【单选题】
980.(A320)关于前起落架,下面说法正确的是___
A. A.灌充时需要对比上下两个气腔的压力值
B. B.当主封严失效时可以通过备用封严作动valve来转换成备用封严
C. C.使用起落架底部的valve进行灌充
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
当起落架控制手柄置位于收上(UP)位时___
A. A．液压系统首先作动打开起落架下锁机构
B. B．LGCIU控制液压切断valve打开
C. C．两个LGCIU进行控制转换
D. D．以上答案都不正确
【单选题】
下列关于起落架上锁机构叙述正确的是___
A. A．其是由液压开锁,液压锁定的
B. B．其是由液压开锁,机械锁定的
C. C．其是由机械开锁,液压锁定的
D. D．其是由机械开锁,机械锁定的
【单选题】
下列关于起落架收放的叙述正确的是___
A. A．起落架收放可以由绿系统或黄系统提供液压动力
B. B．LGCIU控制起落架的正常收放
C. C．液压切断valve是由起落架控制手柄控制开关的
D. D．起落架控制手柄通过钢索作动液压选择valve
【单选题】
RWYTURN-0FF(跑道转弯)电门在0N位,何时该灯点亮?___
A. A.前起落架收回时
B. B.前起落架放下锁好时
C. C.一直点亮
D. D.三个起落架都放下收上
【单选题】
当驾驶舱里EMEREXITLT电门放在ARM位时,以下说法不正确的是：___
A. A.ACBUS1断电,客舱应急灯及EXIT符号点亮
B. B.座舱失去压力后,客舱应急灯及EXIT符号点亮
C. C.28VDCESSSHEDBUS断电,临近地板应急撤离标记灯点亮
D. D.NOSMOKE电门置于ON位，EXITsigns点亮
【单选题】
644.哪些灯是由应急供电组件供电的？___
A. A除了驾驶舱照明灯和洗手间辅助灯以外的所有应急灯
B. B只有地板接近灯
C. C只有逃生滑梯和翼上出口灯
D.
【单选题】
何时出口标志(EXITsigns)点亮?___
A. A.座舱高度过高
B. B.禁止吸烟标志点亮时
C. C.应急灯点亮时
D. D.以上都对
【单选题】
何时整个应急照明系统由EPSU内的电瓶供电。___
A. A.当驾驶舱里EMEREXITLT电门放在0N位
B. B.当FAP里EMERLIGHT按钮按压后
C. C.当驾驶舱里EMEREXITLT电门放在ARM位且28VACESSBUS断电DCESSBUS断电
D. D.当驾驶舱里EMEREXITLT电门放在ARM位且115VACBUS1断电
