【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
推荐试题
【单选题】
室内固定式灯具的安装高度应为___。
A. ≥2.5m
B. >2m
C. 2m
D. 1.8m
【单选题】
聚光灯和碘钨灯等高热灯具距易燃物的防护距离为不小于___。
A. 200mm
B. 300mm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
白炽灯和日光灯等普通灯具距易燃物的防护距离为不小于___。
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
【单选题】
在隧道内施工，照明电源电压不应大于___。
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 6V
【单选题】
在潮湿场所施工，照明电源电压不应大于___。
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 6V
【单选题】
在金属容器内施工，照明电源电压不应大于___。
A. 36V
B. 24V
C. 12V
D. 6V
【单选题】
行灯的电源电压不应大于___。
A. 220V
B. 110V
C. 36V
D. 24V
【单选题】
是否需要编制用电组织设计的依据是___。
A. 工程规模
B. 工程地点
C. 管理部门要求
D. 用电设备数量或容量
【单选题】
施工现场用电工程建造的依据是___。
A. 项目经理的指示
B. 电工的经验
C. 用电人员的要求
D. 用电组织设计
【单选题】
高空施焊时必须使用标准的防火___，戴头罩。
A. 焊具
B. 安全带
C. 工作服
D. 工具
【单选题】
高空施焊时必须使用标准的防火安全带，戴___。
【单选题】
严禁将施焊把线绕在___或搭在背上。
A. 身上
B. 工件上
C. 工作服上
D. 工具箱上
【单选题】
严禁将___绕在身上或搭在背上。
A. 施焊把线
B. 工件
C. 工作服
D. 工具箱
【单选题】
装卸乙炔气瓶和石油气瓶时___轻拿轻放，不得剧烈振动。
【单选题】
装卸乙炔气瓶和石油气瓶时应该轻拿轻放，___剧烈振动。
A. 视情况可
B. 可以
C. 不得
D. 随便
【单选题】
施焊完成或下班时必须拉闸断电、将地线和把线分开、确定火星___，方可离开现场。
A. 周围无易爆物
B. 周围无易燃物
C. 已熄灭
D. 不会燃烧
【单选题】
电焊时严禁借用金属管道、金属脚手架、结构钢筋等金属物搭接代替___使用。
A. 导线
B. 支撑物
C. 已熄灭
D. 不会燃烧
【单选题】
氧气瓶与电焊在同一处使用时，瓶底应垫___，防止气瓶带电。
A. 钢脚手板
B. 支撑物
C. 绝缘物
D. 小钢模
【单选题】
焊接方法可分为___三大类。
A. 电焊、气焊、熔焊
B. 熔焊、气焊、压焊、
C. 气焊、压焊、钎焊
D. 熔焊、压焊、钎焊
【单选题】
___可分为熔焊、压焊、钎焊三大类。
A. 焊接方法
B. 气焊
C. 电焊
D. 熔焊
【单选题】
电弧焊焊接时，一旦发生人员及设备事故，应立即___。
A. 切断电源
B. 停止气焊
C. 停止电焊
D. 报告
【单选题】
常用的电阻焊方法有___等三种。
A. 熔焊、压焊、钎焊
B. 气焊、点焊、缝焊
C. 电焊、点焊、缝焊
D. 点焊、缝焊、对焊
【单选题】
常用的___方法有点焊、缝焊和对焊等三种。
【单选题】
在容器内施焊时，应采取通风措施，照明电压不得超过___V。容器内施焊应采取用绝缘材料使焊工身体与焊件隔离。间隔作业时焊工到外面休息。
【单选题】
焊接用电缆线应采用___。
A. 多股细铜线
B. 多股细铝线
C. 单股铜线
D. 单股铝线
【单选题】
焊机一次侧电源线长度最大不得超过___m。
【单选题】
焊机二次侧电源线长度最大不得超过___m。
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶的距离不得小于___m。
【单选题】
电石起火时必须用干砂或___灭火器，严禁用其他灭火器或水灭火。
A. 泡沫
B. 四氯化碳
C. 二氧化碳
D. 1211
【单选题】
为防止电焊弧光伤害眼睛，应采取的防护方式是使用___。
A. 墨镜
B. 滤光镜
C. 平光镜
D. 风镜
【单选题】
在潮湿场地及触电危险性较大的环境，安全电压为___v。
【单选题】
登高焊割作业时，一般认为在地面周围___m范围内为危险区。
【单选题】
《中华人民共和国职业病防治法》于___开始施行。
A. 2002年1月1日
B. 2002年10月27日
C. 2005年5月1日
D. 2003年1月1日
【单选题】
职业病防治工作坚持___的方针。
A. 预防为主、安全第一
B. 预防为主、防治结合
C. 分类管理、综合治理
D. 预防为主、综合治理
【单选题】
混凝土搅拌工接触到的主要职业危害为___。
A. 水泥尘
B. 辐射
C. 木屑尘
D. 噪声
【单选题】
电焊工接触到的主要职业危害为___。
A. 红外线
B. 紫外线
C. 振动
D. 锰尘(烟)
【单选题】
得了硅肺病的人主要是吸入了___。
A. 硅酸盐
B. 金属尘
C. 二氧化硅粉尘
D. 混合性粉尘
