【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
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【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
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【单选题】
国家垄断资本主义对经济的干预___
A. 从根本上改变了垄断资本主义国家的阶级矛盾
B. 改变了资本主义私有制的性质
C. 使资产阶级和工人阶级形成了利益一致
D. 没有改变劳动者被剥削的地位
【单选题】
国家垄断资本主义的局限性在于___
A. 使垄断资本主义存在着时而迅速发展时而停滞的趋势
B. 使垄断资本主义经济长期处于停滞状态
C. 使垄断资本主义经济长期处于滞胀状态
D. 它只能暂时使某些矛盾缓和，但却使这些矛盾加深和复杂化
【多选题】
作为一个完整的科学体系，马克思主义理论体系的三个主要组成部分是___
A. 马克思主义政治学
B. 马克思主义政治经济学
C. 马克思主义哲学
D. 马克思主义文艺学
E. 科学社会主义
【多选题】
标志马克思主义产生的阶级基础确立的19世纪的三大工人运动是___
A. 巴黎公社
B. 法国大革命
C. 1831年、1834年法国里昂工人的两次起义
D. 1838年英国爆发的延续十年的宪章运动
E. 1844年德国西里西亚纺织工人起义
【多选题】
马克思主义产生的直接理论来源是___
A. 德国古典哲学
B. 英国古典政治经济学
C. 法国启蒙思想
D. 法国空想社会主义
E. 美国实用主义
【多选题】
德国古典哲学的代表性人物有___
A. 亚当·斯密
B. 黑格尔
C. 洛克
D. 笛卡儿
【多选题】
资产阶级古典政治经济学的代表人物有___
A. 亚当·斯密
B. 大卫·李嘉图
C. 威廉·配第
D. 西斯蒙
【多选题】
19世纪空想社会主义最杰出的代表是___
A. 昂利·圣西门
B. 沙尔·傅立叶
C. 罗伯特·欧文
D. 托马斯·莫尔
E. 托马斯·康帕内拉
【多选题】
马克思恩格斯最重要的理论贡献是___
A. 辩证法
B. 劳动价值论
C. 剩余价值论
D. 唯物史观
E. 阶级斗争理论
【多选题】
马克思主义中国化的三大理论成果是___
A. 李大钊的理论
B. 陈独秀的理论
C. 毛泽东思想
D. 邓小平理论
E. 三个代表重要思想
【多选题】
马克思主义的根本特性是___
A. 阶级性
B. 实践性
C. 客观性
D. 人民性
E. 国际性
【多选题】
学习马克思主义理论，必须要分清___
A. 哪些是必须长期坚持的马克思主义基本原理
B. 哪些是需要结合新的实际加以丰富发展的理论判断
C. 哪些是必须破除的对马克思主义错误的、教条式的理解
D. 哪些是必须澄清的附加在马克思主义名下的错误观点
【多选题】
下列各项属于哲学基本问题内容的有___
A. 思维与存在何者第一性
B. 思维能否掌握理论
C. 思维与存在是否有同一性
D. 思维能否正确地反映存在
E. 能否在我们关于现实世界的概念中正确地反映现实
【多选题】
以下各项属于主观唯心主义观点的有___
A. 存在就是被感知
B. 物是观念的复合
C. 理在事先
D. 心外无事，心外无理
E. 吾心即宇宙
【多选题】
马克思主义哲学以前的唯物主义的缺陷有___
A. 用机械力学的尺度去衡量物质的一切运动
B. 不能把世界理解为处于不断变化发展中的过程
C. 对社会历史的观点是唯心主义的
D. 不承认存在决定意识
E. 不承认社会存在决定社会意识
【多选题】
下列观点属于客观唯心主义的有___
A. 事物是理念的影子
B. “理在事先”
C. 世界是“绝对观念”的外化
D. “未有天地万物，已有天地万物之理”
E. 现实的国家是国家观念的外化
【多选题】
唯物主义形态的发展经历了___
A. 古代朴素的唯物主义
B. 自然科学的唯物主义
C. 庸俗唯物主义
D. 近代形而上学唯物主义
E. 辩证唯物主义
【多选题】
马克思主义哲学所讲的静止是指___
A. 运动的一种特殊形式
B. 绝对不动
C. 排斥运动
D. 事物处于量变状态
E. 事物在特定参考系中未发生位置变动
【多选题】
物质和运动的关系是___
A. 运动是物质的固有属性
B. 物质是运动的承担者
C. 运动是物质的存在方式
D. 运动不一定是物质的运动
E. 物质不一定都在运动
【多选题】
社会的物质性体现在___
A. 劳动是社会产生和存在的决定性因素
B. 在社会中不存在精神的现象和活动
C. 物质资料的产生是社会历史的前提
D. 全部社会生活在本质上是实践的
E. 社会生活中不存在物质关系以外的其他关系
【多选题】
意识的能动作用表现在___
A. 反映客观世界
B. 创造物质世界
C. 通过实践改造客观世界
D. 创造理论体系
E. 为自然界创造秩序
【多选题】
意识的本质是___
A. 人脑的分泌物
B. 人脑的机能
C. 对物质世界的反映
D. 观念的系统
E. 人与生俱来的特性
【多选题】
物体的相对静止是___
A. 物质分化的根本条件
B. 生命的根本条件
C. 物质存在与否的根本条件
D. 正确理解事物多样性的条件
E. 正确理解绝对运动的条件
【多选题】
客观规律性和主观能动性的关系是___
A. 充分发挥主观能动性，才能认识和利用客观规律
B. 客观规律不能违背，所以限制了主观能动性的发挥
C. 正确发挥主观能动性，必须遵循客观规律
D. 越是强调尊重客观规律，就越能发挥主观能动性
E. 越是尊重客观规律，就越能发挥主观能动性
【多选题】
列宁的物质定义的理论意义在于___
A. 坚持了唯物主义一元论
B. 反对了唯心主义和二元论
C. 坚持了唯物主义可知论
D. 克服了形而上学唯物主义物质观的缺陷
E. 为自然科学的发展提供了正确的世界观和方法论
【多选题】
下列选项中，正确表述运动含义的有___
A. 运动是新事物的产生和旧事物的灭亡
B. 运动是物质存在的方式
C. 运动是物质位置的移动
D. 运动是物质的根本属性
E. 运动指宇宙中发生的一切变化和过程
【多选题】
下列选项中，正确表述运动和静止关系的有___
A. 动者恒动，静者恒静
B. 运动是绝对的，静止是相对的
C. 动中有静，静中有动
D. 运动是有条件的，静止是无条件的
E. 无动则有静，无静则有动
【多选题】
下列说法中，表示时间一维性的有___
A. 盛年不重来，一日难在晨
B. 失落黄金有分量，错过光阴无处寻
C. 光阴好比河中水，只能流去不复回
D. 莫说年纪小，人生容易老
E. 一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴
【多选题】
下列成语和常用语中，正确说明意识能动性的有___
A. 胸有成竹，料事如神
B. 纸上谈兵，画饼充饥
C. 天下无难事，只怕有心人
D. 不怕做不到，就怕想不到
E. 运筹帷幄之中，决胜千里之外
【多选题】
尽管历史上罗马教廷把哥白尼的“日心说”当作异端邪说加以打击，毁掉哥白尼的数，监禁伽利略，但这既不能改变地球绕太阳转的规律，也不能阻止人们接收“日心说”。这一事实说明___
A. 客观规律不以人的意志为转移
B. 人在客观规律面前无能为力
C. 客观规律起作用是无条件的
D. 真理中包含着不依赖于人的客观内容
E. 真理终究会战胜谬误
【多选题】
自在自然与人化自然的分化与统一的基础是___
A. 客体
B. 主体
C. 主体的实践
D. 人有意识有目的的改造客观世界的对象性活动
E. 意识
【多选题】
“观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已，”这一命题揭示了___
A. 观念的东西和物质的东西是对立的统一
B. 在意识中体现了主观和客观的统一
C. 人脑是意识的源泉
D. 观念的东西是对物质的东西的能动反映
E. 没有被反映者，就没有反映
【多选题】
劳动在人类社会发展中的地位和作用是___
A. 劳动创造了人和人类社会
B. 劳动是一切历史的前提和基础
C. 劳动发展史是打开全部社会史的钥匙
D. 劳动是社会活动的全部内容
E. 劳动是人与自然之间的物质交换和能量变换过程
【多选题】
下列命题反映事物之间客观联系的有___
A. 森林覆盖面的大小影响气候
B. 人口数量的多少影响社会发展
C. 客观条件的好坏影响人们行动的效果
D. 亚洲金融危机影响中国经济的增长速度
E. 天空出现彗星预示社会要爆发战争
【多选题】
判断一个事物是否是新事物的错误观点是___
A. 根据它时间上出现的先后
B. 根据它的形式是否新奇
C. 根据它的力量是否强大
D. 是否符合事物发展的必然趋势
E. 是否具有强大的生命力和广阔的发展前途
【多选题】
下列各项正确反映量变与质变的辩证关系的有___
A. 量变是质变的前提和必要准备
B. 质变是量变的前提和必要准备
C. 质变是量变的必然结果
D. 质变体现和巩固量变的成果,并为新的量变开拓道路
E. 事物的量变和质变相互转化过程体现了事物运动发展是连续性和非连续性的统一
【多选题】
“奢靡之始，危亡之渐。”包含的哲理有___
A. 现象是本质的外部表现
B. 特殊性中包含着普遍性
C. 量变是质变的必要准备
D. 质变是量变的必然结果
E. 质变会引起新的量变
【多选题】
割裂量变和质变的统一会导致___
A. 庸俗唯物主义
B. 庸俗进化论
C. 改良主义
D. 激变论
E. 冒险主义
【多选题】
辩证法的否定观包含的内容有___
A. 辩证的否定是自我否定
B. 辩证的否定是联系的环节
C. 辩证的否定是发展的环节
D. 辩证的否定是扬弃
E. 辩证的否定是连续性和非连续性的统一
【多选题】
辩证的否定具有两个重要特点，分别是___
A. 否定是联系的环节
B. 否定是发展的环节
C. 否定与肯定绝对对立
D. 否定是由外力推动的
E. 否定中不包含肯定
