【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【单选题】
20世纪80年代，在“ 4P组合”理论基础上发展出“大市场营销”理论的经济学者是 ___
A. 菲利普•科特勒
B. 尤金•麦卡西
C. 约翰•霍华德
D. 唐•舒尔茨
【单选题】
巴士奇啤酒定位为酒量大的体力劳动者的啤酒，这种定位策略属于___
A. 对象定位
B. 竞争对手定位
C. 文化象征定位
D. 种类定位
【单选题】
在对消费者进行态度变化（心理变化）调查时，最常用的方法是___
A. 达格玛法
B. 使用“态度量表”
C. 提不法
D. 回忆法
【单选题】
节日性广告常用的广告发布频率是___
A. 波浪型
B. 渐进型
C. 递减型
D. 均匀序列型
【单选题】
《中华人民共和国广告法》开始正式实施的时间是___
A. 1949年10月1日
B. 1995年2月1日
C. 1996年1月1日
D. 1997年7月1日
【单选题】
被称为“中国广告元年”的年份是___
A. 1949 年
B. 1979 年
C. 1989 年
D. 1999 年
【单选题】
中国广告开始进入现代阶段的标志是___
A. 报纸广告的广泛出现
B. 杂志广告的广泛出现
C. 广播广告的广泛出现
D. 电视广告的广泛出现
【单选题】
中国最早的专业广告公司主要集中在___
【单选题】
1841年在美国费城开办第一家广告公司的人是___
A. 帕尔默
B. 罗威尔
C. 艾尔
D. 雷纳德
【单选题】
“品牌经理制”最早于 1929年出现在 ___
A. 曰本的SONY公司
B. 德国的大众汽车公司
C. 美国的P&G公司
D. 美国的强生公司
【单选题】
USP (独特的销售主题）学说的提出者是___
A. 大卫•奥格威
B. 罗瑟•瑞夫斯
C. 尤金•麦卡西
D. 约翰•霍华德
【单选题】
参加香港广告代理商协会（4A协会）的条件之一是：每年广告营业额在___
A. 1000万港元以上
B. 2000万港元以上
C. 3000万港元以上
D. 4000万港元以上
【单选题】
以下描述正确的是 ___
A. 中国广告学会成立早于中国广告协会
B. 中国广告学会成立晚于中国广告协会
C. 中国广告学会与中国广告协会同日成立 .
D. 中国广告学会与中国广告协会不存在隶属关系
【单选题】
以下选项不属于广告构图原理的是___
A. 对比
B. 视觉导向
C. 四边扩散
D. 调和
【单选题】
广告推出的时间早于商品进入市场时间的广告时间策略是___
A. 即时推出
B. 拖拉推出
C. 延时推出
D. 定时推出
【多选题】
广告作品与消费者接触是通过___
A. 传播媒介
B. 广告制作人
C. 广告公司
D. 广告主
【多选题】
广告表现最终形式是___
A. 广告公司
B. 传播媒介
C. 广告创意
D. 广告作品
【多选题】
专业以媒介研究、媒介购买、媒介企划与实施等与媒介相关业务服务为主要职能是___
A. 广告代理
B. 媒介购买公司
C. 媒介管理部门
D. 广告行业协会
【多选题】
我国最早的广告行业协会组织_______“中华广告公会”，成立于上海的时间是___
A. 1927
B. 1930
C. 1937
D. 1947
【多选题】
目前最大、最有权威性的国际广告组织是___
A. 世界广告协同理事会
B. 世界广告行销公司
C. 国际广告协会
D. 国际广告从业人员联盟
【多选题】
观念广告又可分为以下类型的广告___
A. 政策性
B. 公益性
C. 务实性
D. 商业性
E. 营销型
【多选题】
广告管理系统的构成包括___
A. 广告法规监管制度
B. 广告行政管理
C. 广告审查制度
D. 广告行业自律制
E. 广告社会监督机制
【多选题】
按广告接受者类别划分，可将广告分为___
A. 消费者广告
B. 经销商广告
C. 社会服务广告
D. 公益宣传广告
E. 工业企业广告
【多选题】
建立广告业务档案的作用主要有___
A. 便于自查
B. 沟通协调方便
C. 业务参考
D. 法律凭证
E. 利于后续推广宣传
【多选题】
广告公司代理业务的主要范畴是___
A. 客户代理
B. 业务代理
C. 方案代理
D. 媒介代理
E. 策略代理
【多选题】
下列关于广告学的性质表述错误的是___
A. 广告学是科学性与艺术性的统一
B. 广告学既是营销学，也是传播学
C. 广告学既是人文科学，也是社会科学
D. 广告学既是自然科学，也是人文科学
【多选题】
下列报纸中，刊载了最早的报纸广告的是1622年英国的___
A. 《每周新闻》
B. 《波士顿新闻信札报》
C. 《信使报》
D. 《太阳报》
【多选题】
广告调查的内容划分为广告战略调查、广告创意概念调查、广告效果测定调查和___
A. 消费者调查
B. 竞争者调查
C. 产品销售调查
D. 广告媒介调查
【多选题】
世界上第一个在政策上推动文化产业发展的国家是 ___
【多选题】
国际广告协会创办于___
A. 1928 年
B. 1938 年
C. 1948 年
D. 1958 年
【多选题】
应用广告学研究的内容包括___
A. 广告策划
B. 广告业务运作
C. 广告的发展阶段
D. 广告管理
E. 广告的经济作用
【多选题】
广告效果的特性主要表现在 ___
A. 时间推移性
B. 效果累积性
C. 间接效果性
D. 效果复合性
E. 竞争性
【多选题】
广告运作的外部环境因素包括 ___
A. 人口环境
B. 经济环境
C. 科学技术环境
D. 政治法规环境
E. 社会文化环境
【多选题】
影响广告媒体策划的内部因素包括 ___
A. 购买费用
B. 传播效益
C. 协调性
D. 寿命
E. 灵活性
【多选题】
广告行业组织的主要职能包括 ___
A. 行业的自我管理和自律
B. 行业内业务的合作、交流和培训
C. 行业内的关系协调
D. 维护行业组织成员的共同利益
E. 开展对外活动，加强对外交流
【多选题】
广告的直接信息包括 ___
A. 语言
B. 情节
C. 图案
D. 道具
E. 声音
【多选题】
下列关于企业广告费用的表述正确的有___
A. 广告媒介的购买费用约占广告费用总额的 80%~85%
B. 广告制作费用约占广告费用总额的 5%〜15%
C. 广告的研究费用约占广告费用总额的 20%
D. 广告与其他营销活动的协调费用约占广告费用总额的 15%
E. 企业参加广告团体组织的会员费可以不列入广告费用
【多选题】
通过消费者组织实行的广告社会监督具有的特点包括 ___
A. 社会监督主体单一
B. 具有“官意民办”性质
C. 广告社会监督行为的自发性
D. 监督主体的广泛性
E. 广告社会监督的无形权威性
【多选题】
直邮广告媒介的特点包括___
A. 自主性
B. 灵活性
C. 直接性
D. 间接性
E. 非公开性
【多选题】
广告文案的类型有___
A. 生活片段型
B. 实证型
C. 赞美型
D. 新闻报道型
E. 教育型
