【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
