【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【填空题】
43. CRH380A 动车组撒砂装置喷嘴距轨面头车的一级修作业时范围是___mm 至___mm。
【填空题】
44. CRH380A 动车组一级修作业时碳滑板边缘缺陷掉块占宽度方向应 不超过___%。
【填空题】
45. CRH380A 动车组一级修作业时受 电弓弓角磨损表面纵向磨损宽度 不超过___mm。
【填空题】
46. CRH380A 动车组车顶各类软编线 断股截面积小于等于___%。
【填空题】
47. CRH380A 动车组接地碳刷一级修 限度为___。
【填空题】
48. CRH380A 动车组一级修作业时碳 滑板基座表面孔洞直径不大于___mm。
【填空题】
49. CRH380A 动车组车轮碾边{卷边}小于等于___mm。
【填空题】
50. CRH380A 动车组二级修对 GFX 感 应接收器检查时接收器底边距轨 面高度的高度为___mm 至 ___mm。
【填空题】
51. 车顶板无塌陷、破损，防滑地胶 无剥离磨损防滑地胶 剥离每辆车不超过 3 处，每处剥 离不大于___mmX___mm。
【填空题】
52. CRH380A 统型动车组电源从牵引 变压器 MTr3 次侧，经由交流电路接触器 ACK1，从___线、___线获得单相交流 400V、50Hz输出。
【填空题】
53. CRH380A 统型动车组的辅助电源装置{APU3}设有辅助变压器{ATr}和___。
【填空题】
54. CRH380A 统型动车组在司机操纵 台面左侧设有___和___，可以根据要求对空调装置及暖风机进行控制。
【填空题】
55. CRH380A 统型动车组空调逆变器 装置由变频单元、 ___、交流电抗器、 直流电抗器、___和接触器构成。
【填空题】
56. CRH380A 统型动车组全列车分为___个动力单元。
【填空题】
57. CRH380A 统型动车组检测牵引变 压器的油温，其报警温度设定值 为___℃±2.5。
【填空题】
58. CRH380A 动车组前罩开闭机构由 三 部 分 组 成 ： 开 闭 装 置 、___、头罩三部分组成
【填空题】
59. CRH380A 动车组端墙采用中空型 材结构，提高了端墙的___和隔声抗振能力。
【填空题】
60. CRH380A 统型动车组前端车钩缓冲装置的最大拉伸载荷为___KN。
【填空题】
61. CRH380A 统型动车组前端车钩缓冲装置的最大压缩载荷为___KN。
【填空题】
62. CRH380A 动车组的制动控制装置是采用___的电气指令式空 气制动装置。
【填空题】
63. CRH380A 动车组的侧拉门采用___型式的内藏侧拉门。
【填空题】
64. CRH380A 统型动车组数据记录及无线传输装置___满足铁道部统一制定的《___》。
【填空题】
65. CRH380A 统型动车组的T车利用 安装在各车辆轴端的速度发电机 所发出的信号，每___毫秒算 出各轴的速度，检测滑行状态。
【填空题】
66. CRH380A 统型动车组司机室前窗 安装有刮雨器、___及遮阳装置。
【填空题】
67. CRH380A动车组的牵引控制器的面板上有控制手柄、___手柄两种可操作机构。
【填空题】
68. CRH380A 动车组的辅助变压器{ATr}是将牵引变压器___次绕组输出进行变压后输出 AC100V{非稳定电压}50Hz的电源。
【填空题】
69. CRH380A 统型动车组电气连接器 型号为___型，安装在密接 式车钩下部、有连接插头和连接插座。
【填空题】
70. CRH380A 动车组车头排障装置的缓冲板是___张铝板叠层结构。
【填空题】
71. CRH380A 统型动车组过分相通过自动控制装置的型号是___。
【填空题】
72. 数据记录及无线传输装置{RWTD}通过___mA 电流环接口实现与动车组车辆信息控制系统的通信，从而采集动车组运行状态信息及故障记录等数据。
【填空题】
73. CRH380A 统型动车组 BCU 输出踏 面清扫控制用和压住车门用的___km/h 信号。
【填空题】
74. CRH380A动车组底架材料为___。
【填空题】
75. CRH380A 动车组牵引控制器的控 制手柄操作力不大于___N。
【填空题】
76. CRH380A 统型动车组车上水箱主 要由___、底架、接水盘、 管座及安装座等组成。
【填空题】
77. CRH380A 统型动车组电气连接器 型号为 KE1C 型，安装在密接式车钩___、有连接插头和连接插座。
【填空题】
78. 在监控显示器上查看电源电压画面，稳压电压为AC___±5V。
【填空题】
79. 设备舱底板、端板、骨架、防雪 板无变形、裂纹、缺损，安装螺 栓紧固,弹垫开口不大于___mm, 无缺失，端板检查门无异常，底板各密封胶条无缺失。
【填空题】
80. 检查客室灭火器规格数量齐全，位置正确，外观良好，安装座牢固；喷嘴___、压把、___、 插销齐全良好；灭火器定检日期 距下次检查不过期；灭火器指指示在绿区合格区域
【填空题】
81. CRH380A 统须检查受电弓监测装置屏幕及各功能按钮外观状态良好无损坏，点击___按钮进入受电弓实时监控页面，确认显示正常。
【填空题】
82. 在轴端压盖的方孔内涂抹车轴轴 承用润滑脂，用内六角螺栓 M8× 50,扭矩为___N·m 至___N·m, 安装传感器。
