【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【单选题】
下列车辆中，___不准进入易燃物品仓库或堆料场装卸作业。
A. 汽车吊
B. 装载机
C. 货车
D. 拖拉机
【单选题】
易燃易爆物品仓库的大门应当向___开启。
A. 向内
B. 向外
C. 上下
D. 横向推拉
【单选题】
照明灯具与易燃堆垛间至少保持___m距离。
【单选题】
禁火作业区应当距离生活区不小于___m。
【单选题】
易燃、可燃堆垛场及仓库距离在建的建筑物和其他区域不小于___m。
【单选题】
易燃的废品集中场地距离在建的建筑物和其他区域不小于___m。
【单选题】
施工现场必须设立消防车通道，通道宽度不小于___m。
【单选题】
临时生活设施尽可能搭建在距离修建的建筑物___m以外的地方。
【单选题】
临时宿舍与厨房、锅炉房、变电所之间的防火距离应不小于___m。
【单选题】
临时宿舍距离火灾危险性较大的生产场所不得小于___m。
【单选题】
临时宿舍的简易楼层高应控制在___以内。
【单选题】
临时宿舍的简易楼安全通道，每层不应少于___处。
【单选题】
气焊使用的乙炔气瓶应当放置在距明火___m以外的地方。
【单选题】
电焊导线中间不应有接头，若有接头，接头处应远离易燃、易爆物品___m以外。
【单选题】
木材用明火点燃时，最底着火点___℃。
A. 135
B. 159
C. 250
D. 300
【单选题】
按照消防的有关规定，___m以上建筑物为高层建筑。
【单选题】
防火设计中所谓的最后一道防线是指___。
A. 增强结构
B. 耐火稳定性
C. 减少易燃材料
D. 增加烟道
【单选题】
易燃仓库内严禁使用___照明灯具。
A. 碘钨灯
B. 25瓦白炽灯
C. 日光灯
D. 防爆灯
【单选题】
冬期施工时氧气瓶瓶颈冻结，应采取___措施解冻。
A. 明火烘烤
B. 热水解冻
C. 用铁锤轻打
D. 反复震荡
【单选题】
一般临时设施区域，每100㎡配备___个10L灭火器。
【单选题】
安全检查标准规定___m以上的高层建筑，应当设置临时消防水源加压泵和输水管道。
【单选题】
适用于扑救易燃气体、液体和电器设备火灾的是___灭火剂。
A. D类干粉
B. ABCD干粉
C. BC干粉
D. 泡沫
【单选题】
___燃烧的火灾不能用水扑救。
A. 木制品
B. 塑料品
C. 玻璃钢制品
D. 电气装置
【单选题】
下列物品中，___是可燃品。
A. 石棉瓦
B. 玻璃
C. 玻璃钢
D. 混凝土
【单选题】
施工单位消防安全的第一责任人是___。
A. 项目负责人
B. 项目安全员
C. 公司安全科长
D. 公司法人代表
【单选题】
我国通常设定的火险报警电话号码是___。
A. 110
B. 119
C. 120
D. 122
【单选题】
冬季安全施工准备工作应提前___。
A. 20天
B. 1个月
C. 2个月
D. 3个月
【单选题】
冬期施工安全技术措施应提前___时间编制。
A. 20天
B. 1个月
C. 2个月
D. 3个月
【单选题】
冬期施工安全防护器材应___时间到位。
A. 20天
B. 1个月
C. 2个月
D. 3个月
【单选题】
入冬前搞好相关人员___。
A. 安全技术培训、安全技术交底
B. 配发工作服
C. 配发安全帽
D. 配发安全带
【单选题】
工地职工宿舍冬季要重点预防___。
A. 偷盗
B. 爆炸
C. 食物中毒
D. 煤气中毒
【单选题】
冬期施工，高处作业要注意___。
A. 防冻
B. 防滑
C. 防坠落
D. 防质量事故
【单选题】
冻土爆破施工离建筑物___。
A. 10m
B. 20m
C. 30m
D. 50m
【单选题】
冻土爆破施工离高压电线___。
A. 50m
B. 100m
C. 150m
D. 200m
【单选题】
冻土爆破如有哑炮，应在距离原炮眼___以外地方另行打眼。
A. 60cm
B. 30cm
C. 40cm
D. 50cm
【单选题】
使用煤炉取暖，必须提前___。
A. 备好器材燃料
B. 提出使用方案和放火措施审批
C. 分工专人负责
D. 搞好环境卫生
【单选题】
道路两侧做宽、深各___的排水沟。
A. 100~50mm
B. 300~200mm
C. 150~100mm
D. 200~150mm
【单选题】
夏季职工宿舍要___。
A. 防蚊蝇
B. 防火
C. 防偷盗
D. 防触电
【单选题】
工地职工食堂要___。
A. 防火
B. 防食物中毒
C. 防蚊蝇
D. 防偷盗
