【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【多选题】
个人活期账户是一种没有固定期限，可随时办理现金存取的一种账户，起存金额是___元
【多选题】
___万（含）以上的存款交易须进行复核，复核人员应在存款凭条上签章确认。
A. 5万
B. 10万
C. 20万
D. 50万
【多选题】
开立个人银行账户时必须提供真实合法、完整的有效证明文件，下列哪项证件不属于开户时的法定有效证件___
A. 临时身份证
B. 台湾居民来往大陆的有效旅行证件
C. 武装警察证
D. 社会保障卡
【多选题】
以下的哪项账户属性维护，不需要在各自的原交易类进行相关的增加删除操作，在销户时可以直接进行销户。___
A. 电费代扣关系
B. 理财签约账户
C. 批量代发账户
D. 电子银行签约账户
【多选题】
本行存取款业务和转账业务需柜员授权中心授权的金额起点分别为___万和（ ）万。
A. 5，10
B. 10，10
C. 10，20
D. 10，50
【多选题】
《个人存款账户实名制规定》居住在境内的16周岁以下的中国公民，出具的实名证件应为___
A. 户口簿
B. 身份证
C. 临时身份证
D. 行驶证
【多选题】
定期储蓄账户可分为___
A. 整存整取
B. 零存整取
C. 存本取息
D. 定活两便
【多选题】
以下哪些账户属于个人储蓄账户：___
A. 整存整取
B. 定活两便
C. 个人通知存款
D. 存本取息
【多选题】
个人账户按储蓄种类可分为___。
A. 活期账户
B. 定期储蓄账户
C. 其他储蓄账户
D. 结算账户
【多选题】
以下哪些账户只能开立储蓄账户，不能开立结算账户___。
A. 定活两便
B. 个人通知存款
C. 教育储蓄
D. 整存整取
【多选题】
关于个人账户管理的说法正确的有___
A. 个人账户按储蓄种类可分为活期账户、定期储蓄账户和其他储蓄账户；
B. 活期账户从性质上可分为个人储蓄账户和个人结算账户；
C. 活期结算账户一般只开立存折，可进行存款、取款，但不能进行转账结算；
D. 定期储蓄账户既可以开立储蓄账户，也能开立结算账户。
【多选题】
保证金账户系空开账户，存值可以通过___值。
A. 网银互联
B. 二代支付
C. 同城
D. 柜面转账
【多选题】
下列关于活期账户的说法正确的有___。
A. 一个身份证只能开立一个白金卡；
B. 代理开卡，不需设置密码，只能办理存款类业务；
C. 16周岁以下监护人代理开卡，视同本人，账户不需再去激活；
D. 现金10万（含），转账50万（含），柜员相互授权；
E. 人民币转账开户允许异名转入，但必须是个人结算账户。
【多选题】
关于二类账户___下列哪些交易不受限制
A. 理财扣款、兑付
B. 贷款发放(仅限采用自主支付的30（含）万元以下的个人消费类贷款、50（含）万元以下个人经营类贷款)
C. 还款
D. 非绑定一类账户转账
【多选题】
若本人未满16周岁，须由监护人代为办理，需提供监护人的身份证，本人身份证或户口簿，以及证明监护人关系的户口簿。如果户口簿无法证明监护人关系，需额外提供能证明监护人关系的证明，如___
A. 公证证明、
B. 派出所的子女关系证明、
C. 法院判决、
D. 出生证明等
【多选题】
下列哪些信息可以在柜面进行信息维护的？___
A. 联系地址
B. 姓名
C. 手机号码
D. 支取方式
【多选题】
M、客户提供折（卡），办理现金存款超过___万元（含）需提供办理人的有效身份证件。
【多选题】
个人活期转账超过___万需授权中心授权。
【多选题】
个人现金业务超过___万需授权中心授权并复核，复核人员还应在存款凭条上签章确认。
【多选题】
活期储蓄存款自2005年9月21日起执行按季结息，每季度第三个月___日为结息日，以结息日挂牌公告的活期存款利率计付利息，次日并入本金起息，元以下的尾数不计利息。
【多选题】
下列说法中错误的是___
A. 外币现汇账户不可以取现
B. 增利帐户类开户和销户最低5万
C. IC卡的销户支持冲正
D. 未提供存款凭证必须录入存款人身份信息。
【多选题】
办理以下业务___需提供办理人身份证件。
A. 提供折（卡）的现金存款金额5万元以下
B. 提供折（卡）的现金存款金额5万元（含）以上
C. 无折（卡）续存金额5万元以下
D. 无折（卡）续存金额5万元（含）以上
【多选题】
以下关于个人销户业务说法错误的是___。
A. 活期账户销户需提供存折（卡），若兰花卡销户的，还应确定除活期主账户外，无其他账户，如存在子账户的，应先将子账户进行销户；
B. 可以当日冲账，凭证状态恢复，建议在2901更换凭证；
C. 不支持卡的销户冲正；
D. 大额账户销户与大额账户取款身份检验相同。
【多选题】
七、无折（卡）续存，则存款人需提供哪些资料___。
A. 个人业务申请单
B. 办理人身份证件
C. 持卡人身份证件
D. 授权书
【多选题】
下列哪些交易必须刷卡才能进行交易___。
【多选题】
我行现有业务币种有哪些___。
A. 人民币
B. 英镑
C. 港币
D. 美元
E. 日元
F. 欧元
【多选题】
2105维护类型可以有哪些___
A. 通存通兑
B. 可销户标识
C. 支取方式维护
D. 属性标签维护
【多选题】
活期存取款选择凭证类型，可以选择___
A. 普通存折
B. 兰花一卡通
C. 金融IC卡
D. 市民卡
E. 兰花白金卡
F. 无_个人保证金
【多选题】
个人活期存款支取方式有___
A. 凭密码
B. 凭证件
C. 凭印签
D. 凭存折
【多选题】
当活期账户存在下列情况时，___，不可销户
A. 约定转存
B. 代扣关系
C. 挂失止付
D. 存在子账户
【多选题】
在做2003个人现金存款时选择凭证类型，可以选择___
A. 普通存折
B. 兰花一卡通
C. 金融IC卡
D. 市民卡
E. 兰花白金卡
F. 无凭证。
【多选题】
存款时是否代理可选择是/否，若有代理，需输入___输入身份信息后可进行核查。
A. 代理人证件类型
B. 代理人证件号码
C. 代理人姓名
【多选题】
账户存在属性异常现象主要包括___
A. 约定转存
B. 签约关系
C. 冻挂止付关系
D. 久悬
【多选题】
以下业务中需要授权中心授权的有___。
A. 现金支取10万（含）以上
B. 现金存款10万（含）以上
C. 转账10万（含）以上
D. 转账50万（含）以上
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 5万元（含）以上的取款交易须进行复核，复核人员应在取款凭条上签章确认；
B. 取款金额柜面累计5万（含）以上，必须提供本人身份证件，代理的还需提供代理人的身份证；
C. 所有涉及现金或转账的取款交易，必须刷卡才能办理；
D. 外币现汇账户也可以取现。
【多选题】
我行活期储蓄存款按积数计息：就是按实际天数每日累计账户余额，以累计积数乘以日利率计算利息的方法。积数计息法的计息公式为：利息=累计计息积数×日利率，日利率（‰）计算公式为：___。
A. 年利率（%）÷360
B. 年利率（%）÷365
C. 月利率（‰）÷30
【多选题】
兰花借记IC卡电子现金账户最高余额不得超过___
A. 1000元
B. 1500元
C. 500元
D. 2000元
【多选题】
卡柜面密码临时锁定和锁定的连续累计错误次数为参数化管理，目前分别为( )次和( )次。___
A. 5,20
B. 3,5
C. 3,6
D. 5,6
【多选题】
电子现金业务柜面系统包括___
A. IC卡圈存、IC卡电子现金账户余额查询、电子现金账户销户
B. IC卡圈存、IC卡圈提、IC卡电子现金账户余额查询
C. IC卡圈存、IC卡圈提、电子现金账户销户
D. IC卡圈存、IC卡圈提、IC卡电子现金账户余额查询、电子现金账户销户
