【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
推荐试题
【填空题】
64、输气管道投产前应进行___、___和___。
【填空题】
65、雷电的间接危害是雷电电流引起的___的危害和雷云静电感应的危害。
【填空题】
66、毒物侵入人体的途径有三种：通过呼吸道吸收；通过皮肤吸收；通过___吸收。
【填空题】
67、静电放电是静电消失的主要途径之一,一般有___放电、___放电和___放电三种形式。
【填空题】
68、天然气长输管道的特点是：管径大、管线长、___、___、___。
【填空题】
69、根据《安全色》GB2893-2008规定用红、黄、蓝、绿四种颜色作为通用的安全色，其中红色表示___的意思；蓝色表示___的意思；黄色表示___的意思；绿色表示___的意思。
【填空题】
71、因摩擦而产生的电叫做静电，静电电量___而电压高，高静电电压容易产生___，可能引起天然气___。
【填空题】
72、安全阀安装前应进行压力调试，其开启压力为工作压力的___倍，回座压力应在___倍工作压力之间，调试不少于三次。
【填空题】
73、系统送电操作顺序，应先合电源侧___,再合负荷侧隔离开关,最后合___，因为只有___可以带负荷操作。
【填空题】
74、输气站场安装的设备必须有“三证”，即___、___、___。
【填空题】
75、安全阀必须是___安装，发现倾斜时，应予校正。最终调整合格后，应重做铅封，并填写调整试验记录。
【填空题】
76、管道燃气经营者对其供气范围内的市政燃气设施、建筑区划内业主专有部分以外的燃气设施，承担___、___、___和___的责任。
【填空题】
77、新建天然气管线应在___年内进行一般性检测，应在___年内进行全面性检测，以后根据管道运行情况确定全面检测周期，最多不超过___年。
【填空题】
78、双重绝缘是兼有___和___的绝缘。
【填空题】
79、安全工作中“三全”是指 以___、___、___为对策的安全管理。
【填空题】
80、安全生产五要素是指___、___、___、___和___。
【填空题】
81、液化天然气是气田开采出来的天然气，经过___、___，然后压缩、液化而成的低温液体。
【填空题】
83、《中华人民共和国安全生产法》规定的安全生产方针是：___。
【填空题】
84、进入输气站场作业为保证作业人员与站场设备的安全，必须穿戴的劳动防护用品有：___。
【填空题】
86、HSE 管理体系文件划分为三个层次分别是___。
【填空题】
87、根据火灾的分类，A类火灾是指___物质发生的火灾；B类火灾是指___物质的火灾；C类火灾是指___物质发生的火灾；D类火灾是指___物质发生的火灾。
【填空题】
88、风险管理过程应包括___；___；___。
【填空题】
89、应急管理应系统地识别和确定潜在突发事件，并充分考虑___；___；___；___，编制___。
【填空题】
90、企业应依法达到安全生产条件，取得___；建立、健全、落实___，建立、健全___，设置专、兼职安全生产管理人员。
【填空题】
过___和___，应符合《生产经营单位安全培训规定》。
【填空题】
92、鼓励建立、实施、保持和持续改进与生产经营单位相适应的___体系。应对作业活动和设施运行实施___，并对承包商的活动、产品和服务所带来的风险和影响进行管理。
【填空题】
93、易燃易爆、有毒有害作业等危险性较高的作业应建立___许可制度，实施___控制，明确安全作业许可的申请、批准、实施、变更及保存程序。
【填空题】
94、应急预案的编制应符合国家现行标准关于生产安全事故应急预案编制的要求；在制定应急预案时，应征求相关方的意见，并对应急响应和处置提出要求；当涉及多个单位联合作业时，应急预案应___，做到___、___；应急预案应按规定上报。
【填空题】
95、应急救援体系内，应该包括建立应急组织，配备专职或兼职应急人员或与专业应急组织签定___，配备相应的___和___等资源。
【填空题】
96、当发生事故或出现可能引发事故的险情时，应按应急预案的规定实施___，防止___，控制___，避免人员伤亡和减少财产损失。
【填空题】
97、进行应急培训时，员工应熟悉相应岗位应急要求和措施；定期组织___，并根据实际情况对___进行修订。
【填空题】
98、每年的汛期前后，输油气管道的管理单位应对穿跨越河流管段进行___，对不满足防洪要求的穿跨越河流管段应及时进行加固或敷设备用管段。
【填空题】
99、站场内建___筑物应配置灭火器，其配置类型和数量应符合___的相关规定。
【填空题】
100、易燃、易爆场所应按规定设置___，并定期检定。
【单选题】
云电力GEC5.0不包含哪些专业？（ ）___
