【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
推荐试题
【单选题】
区别量变和质变的根本标志是 ___
A. 事物变化持久时间的久暂
B. 事物量的变化是否超出度的范围
C. 事物变化的显著与不显著
D. 事物质变是否引起新的量变
【单选题】
发展的实质是___
A. 新事物的产生和旧事物的灭亡
B. 运动变化
C. 事物的相互作用
D. 事物的集合体
【单选题】
“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”，这是 ___
A. 辩证唯物论与旧唯物论两条认识路线的对立
B. 辩证法和形而上学的对立
C. 唯物论与唯心论两条认识路线的对立
D. 可知论与不可知论的对立
【单选题】
实践的客体是 ___
A. 绝对精神的对象化
B. 客观物质世界
C. 人的意识的创造物
D. 进入主体的认识和实践范围的客观事物
【单选题】
实践的中介是___
A. 各种形式的工具、手段及其运用的程序和方法
B. 对一事物存在和发展有联系的各种要素的总和
C. 构成事物一切要素的总和
D. 受命于主观，见之于客观的活动
【单选题】
“社会上一旦有技术上的需要，则这种需要会比十所大学更能把科学推向前进。”这说明 ___
A. 实践是认识的来源
B. 技术推动了科学的发展
C. 实践是认识发展的动力
D. 科学进步是实践的目的
【单选题】
“纸上得来终觉浅．绝知此事要躬行”，陆游这一名句强调的是___
A. 实践是认识的来源
B. 实践是推动认识发展的动力
C. 实践是认识的目的
D. 间接经验毫无用处
【单选题】
感性认识和理性认识的区别是 ___
A. 感性认识是可靠的，理性认识是不可靠的
B. 感性认识来源于实践，理性认识来源于书本
C. 感性认识是对现象的认识，理性认识是对本质的认识
D. 感性认识来源于直接经验，理性认识来源于间接经验
【单选题】
“真理和谬误的对立，只是在非常有限的范围内才有意义”这是 ___
A. 形而上学的观点
B. 唯物辩证法的观点
C. 诡辩论的观点
D. 相对主义的观点
【单选题】
真理的绝对性是指它的___
A. 具体性
B. 客观性
C. 终极性
D. 全面性
【单选题】
马克思主义认识论是___
A. 能动的反映论
B. 经验论
C. 先验论
D. 不可知论
【单选题】
过分强调感性认识的作用，否定理性认识的重要性的观点，在哲学上属于 ___
A. 唯理论
B. 经验论
C. 唯物主义
D. 唯心主义
【单选题】
一个完整的认识过程是 ___
A. 感觉——知觉——表现
B. 概念——判断——推理
C. 实践——认识——实践
D. 感性认识——理性认识——感性认识
【单选题】
真理和谬误在一定条件下可以相互转化，这是___
A. 诡辩论的观点
B. 经验论的观点
C. 辩证唯物主义的观点
D. 旧唯物主义的观点
【单选题】
实践之所以是检验真理的唯一标准是由 ___
A. 真理的相对性和绝对性决定的
B. 真理的本性和实践的特点决定的
C. 实践的具体性和历史性决定的
D. 实践的条件性和相对性决定的
【单选题】
近山知鱼性，近水识鸟音，体现了实践是认识的 ___
【单选题】
试玉要烧三日满，辨材需待七年期，说明了 ___
A. 实践标准是不可靠的
B. 实践标准具有绝对性
C. 实践标准具有相对性
D. 实践不是检验真理的唯一标准
【单选题】
马克思主义认识论的根本要求是 ___
A. 一切从实际出发
B. 理论创新
C. 实践创新
D. 在实践中积累经验
【单选题】
法国科学家路易·巴斯德说：“在观察事物之际，机遇偏爱有准备的头脑。”这句话强调了,___
A. 人们只有发挥主观能动性才能认识事物
B. 人们获得感性经验至关重要
C. 人们在认识事物是要有理性的指导
D. 人们要善于观察事物
【单选题】
真理和谬误的界限在于 ___
A. 是否符合人的利益和愿望
B. 是否符合马克思主义
C. 是否反映了客观事物的本质和规律
D. 是否为大多数人所接受
【单选题】
认识运动是一个无限反复，无限发展过程的观点属于 ___
A. 唯心主义认识论的观点
B. 旧唯物主义认识论的观点
C. 马克思主义认识论的观点
D. 机械唯物主义认识论的观点
【单选题】
实践是认识的基础表明___
A. 每个人必须事事经过实践才能有认识
B. 只要坚持实践就一定能获得正确认识
C. 直接经验来自于实践，间接经验不来自于实践
D. 一切认识归根到底来自于实践
【单选题】
生产力是社会发展的最终决定力量，这是 ___
A. 唯生产力论
B. 唯物史观的基本观点
C. 唯心主义的观点
D. 庸俗唯物主义的观点
【单选题】
人民群众是历史创造者的最根本原因是 ___
A. 人民群众是社会生产力的体现者
B. 人民群众占人口的大多数
C. 人民群众具有先进思想
D. 人民群众通晓历史发展的规律
【单选题】
一定社会的上层建筑由两部分组成，即___
A. 政治法律制度和军队警察等武装力量
B. 生产关系和政治制度
C. 政权和政治法律及其设施
D. 政治上层建筑和观念上层建筑
【单选题】
划分唯物史观与唯心史观的根本标准是 ___
A. 是否承认阶级斗争
B. 是否承认社会历史的规律性
C. 是否承认社会意识的能动作用
D. 是否承认社会存在决定社会意识
【单选题】
物质资料的生产方式包括 ___
A. 劳动者和劳动工具的物质交换过程
B. 劳动资料与劳动对象两个方面
C. 生产力和生产关系两个方面
D. 生产者与生产关系两个方面
【单选题】
社会历史观的基本问题是,___
A. 人类社会发展的总趋势是什么的问题
B. 社会存在和社会意识的关系问题
C. 人类社会发展的根本动力是什么的问题
D. 物质资料生产与人口自身生产的关系问题
【单选题】
上层建筑反作用的性质取决于 ___
A. 它是否适应自己的经济基础
B. 社会意识的性质
C. 它所服务的经济基础的性质
D. 国家政权的性质
【单选题】
人类社会的基本矛盾是 ___
A. 社会存在和社会意识之间的矛盾
B. 社会物质生产和社会精神生产之间的矛盾
C. 生产和消费之间的矛盾
D. 生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾
【单选题】
推动人类社会发展的最深刻的原因是 ___
A. 生产力的发展
B. 生产关系的变革
C. 上层建筑的变革
D. 社会形态的更替
【单选题】
历史唯物主义认为：社会物质生活条件是指 ___
A. 全部自然界
B. 人口因素
C. 地理环境
D. 地理环境、人口因素和生产方式诸要素的总和
【单选题】
在社会发展中起决定作用的是 ___
A. 地理环境的优劣
B. 人口增长的快慢
C. 社会风气的好坏
D. 物质资料的生产方式
【单选题】
生产关系包括很多内容，其中起决定作用的是 ___
A. 劳动者的分工形式
B. 生产资料的所有制形式
C. 产品的分配和交换关系
D. 人们在生产中所处的地位和作用
【单选题】
上层建筑的核心是,___
A. 政治法律思想
B. 国家政权
C. 武装力量
D. 道德
【单选题】
党的十一届三中全会以来，由于党的路线、方针、政策的正确，我国经济得到迅速发展，这说明___
A. 上层建筑的进步可以决定经济基础发展的方向
B. 经济基础发展的总趋势是由上层建筑决定的
C. 经济发展的规律是可以改变的
D. 上层建筑对经济基础有能动的反作用
【单选题】
经济基础是指 ___
A. 一个社会中生产力的总和
B. 一个社会中生产力和生产关系的总和
C. 一个社会中科学技术和经济管理的总和
D. 一个社会中占统治地位的生产关系各方面的总和
【单选题】
商品的二因素是 ___
A. 使用价值和交换价值
B. 使用价值和价值
C. 价值和交换价值
D. 价值和价格
【单选题】
不同的商品之所以能按一定的量的比例相交换，其原因在于它们 ___
A. 有不同的使用价值
B. 可以满足人们不同的需要
C. 都是具体劳动的产物
D. 都凝结了一般人类劳动
【单选题】
形成商品价值的抽象劳动是___
A. 脑力劳动
B. 各种形式不同的劳动
C. 体力劳动
D. 无差别的一般人类劳动
