【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
推荐试题
【单选题】
在SQL中，建立表用的命令是 。___
A. create schema
B. create table
C. create view
D. create index
【单选题】
SQL语言中，删除表中数据的命令是 。___
A. delete
B. drop
C. clear
D. remove
【单选题】
SQL语言中，删除一个表的命令是 。___
A. delete
B. drop
C. clear
D. remove
【单选题】
SQL Server 2000中表查询的命令是 。___
A. use
B. select
C. update
D. drop
【单选题】
SQL Server 2000中表更新数据的命令是 。___
A. use
B. select
C. update
D. drop
【单选题】
向用户授予操作权限的SQL语句是 。___
A. create
B. revoke
C. select
D. grant
【单选题】
数据库的三要素，不包括 。___
A. 完整性规则
B. 数据结构
C. 恢复
D. 数据操作
【单选题】
安装MSSQL Server时，系统自动建立几个数据库，其中有一个数据库被删除后，不影响系统的正常运行，这个数据库是 。___
A. master数据库
B. model数据库
C. tempdb 数据库
D. pubs数据库
【单选题】
以下情况发生，往往要求我们立即对master数据库进行备份，错误的是 。___
A. 增加用户数据库
B. 删除用户数据库
C. 执行与登录有关的操作
D. 增加数据库用户
【单选题】
能够实现执行SQL语句、分析查询计划、显示查询统计情况和实现索引分析等功能的SQL工具是 。___
A. 企业管理器
B. 查询分析器
C. 服务管理器
D. 事件探查器
【单选题】
当数据库损坏时，数据库管理员可通过何种方式恢复数据库 。___
A. 事务日志文件
B. 主数据文件
C. DELETE语句
D. 联机帮助文件
【单选题】
数据备份常用的方式主要有：完全备份、增量备份和 。___
A. 逻辑备份
B. 按需备份
C. 差异备份
D. 物理备份
【单选题】
SQL Sever 的默认DBA账号是 。___
A. administrator
B. sa
C. root
D. SYSTEM
【单选题】
主要用于加密机制的协议是 。___
A. HTTP
B. FTP
C. TELNET
D. SSL
【单选题】
当用户收到了一封可疑的电子邮件，要求用户提供银行账户及密码，这是属于何种攻击手段 。___
A. 缓存溢出攻击
B. 钓鱼攻击
C. 暗门攻击
D. DDOS攻击
【单选题】
使网络服务器中充斥着大量要求回复的信息，消耗带宽，导致网络或系统停止正常服务，这属于什么攻击类型 。___
A. 拒绝服务
B. 文件共享
C. BIND漏洞
D. 远程过程调用
【单选题】
如果要使H3C交换机当前配置在系统重启后继续生效，在重启设备前应使用_________命令将当前配置保存到配置文件中。___
A. save
B. delete
C. write
D. update
【单选题】
查看H3C交换机的系统版本信息的命令是_________。___
A. display current
B. show version
C. show running
D. display version
【单选题】
IP地址125.1.1.1对应的自然分类网段的广播地址为___。___
A. 125.1.1.1
B. 125.0. 0.1
C. 125.255.255.255
D. 125.0.0.0
【单选题】
IP地址172.15.1.1对应的自然分类网段包含的可用主机地址数为________个。___
A. 128
B. 256
C. 512
D. 65535
【单选题】
在windows操作系统的命令行下，进入控制台的命令是在“运行”里面键入___________。___
A. regedit
B. mstsc
C. mmc
D. gpedit、exe
【单选题】
在windows操作系统的命令行下，打开注册表的命令是___ __________。___
A. mstsc
B. gpedit、msc
C. regedit
D. nslookup
【单选题】
默认情况下，Windows远程桌面被启用后，被打开的端口为_______。___
A. 3306
B. 1433
C. 3389
D. 443
【单选题】
一般情况下，HTTPS默认使用TCP端口号________。___
A. 433
B. 1433
C. 8443
D. 443
【单选题】
H3C交换机查看当前所有配置信息的命令是________。___
A. show running-config
B. show current-config
C. dis running-config
D. display current-config
【单选题】
以下哪个选项不是防火墙提供的安全功能：___
A. IP地址欺骗防护
B. NAT
C. 访问控制
D. SQL注入攻击防护
【单选题】
下面对访问控制技术描述最准确的是：___
A. 保证系统资源的可靠性
B. 实现系统资源的可追查性
C. 防止对系统资源的非授权访问
D. 保证系统资源的可信性
【单选题】
以下哪种无线加密标准是安全性最弱？___
A. WEP
B. WPA
C. WPA2
D. WAPI
【单选题】
在关系型数据库系统中通过“视图（view）”技术，可以实现以下哪种安全原则？___
A. 纵深防御原则
B. 最小权限原则
C. 职责分离原则
D. 安全性与便利性平衡原则
【单选题】
攻击者在远程WEB页面的HTML代码中插入具有恶意目的的数据，用户认为该页面是可信赖的，但是当浏览器下载该页面，嵌入其中的脚本将被解释执行，这是哪种类型的漏洞？___
A. 缓冲区溢出
B. SQL注入
C. 设计错误
D. 跨站脚本
【单选题】
通常在网站数据库中，用户信息中的密码一项，是以哪种形式存在？___
A. 明文形式存在
B. 服务器加密后的密文形式存在
C. hash运算后的消息摘要值存在
D. 用户自己加密后的密文形式存在
【单选题】
张三将微信个人头像换成微信群中某好友头像，并将昵称改为该好友的昵称，然后向该好友的其他好友发送一些欺骗消息。该攻击行为属于以下哪类攻击？___
A. 口令攻击
B. 暴力破解
C. 拒绝服务攻击
D. 社会工程学攻击
【单选题】
_______是智慧高速公路的智慧引擎，是建设智慧高速公路的关键。___
A. GIS
B. BIM
C. AI
D. 大数据应用分析
【单选题】
“十三五”建设目标要实现监控视频数字高清率达到_______，高速公路重点路段动态监测覆盖率达到_______。___
A. 100%，100%
B. 90%，90%
C. 100%，90%
D. 90%，100%
【单选题】
为了实现快速、无损、智能的全自动化道路检测，为管理养护计划提供全面准确科学依据，最有效的设备为_______。___
A. 高清摄像头
B. 智能道路检测车等移动监测设施
C. 无人机
D. 人工巡查车
【单选题】
"BIM"的全称是_______。___
A. 建筑信息模型
B. 全球卫星定位系统
C. 北斗卫星定位系统
D. 建筑定位系统
【单选题】
_____是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台。___
A. 感知层
B. 网络层
C. 云计算平台
D. 物理层
【单选题】
_____是物联网识别物体，采集信息的来源。 ___
A. 网络层
B. 感知层
C. 应用层
D. 云计算平台
【单选题】
RFID卡_____可分为：主动式标签（TTF）和被动式标签（RTF）。___
A. 按供电方式
B. 按工作频率
C. 按通信方式
D. 按标签芯片
【单选题】
云计算中SaaS是指____。 ___
A. 平台即服务
B. 软件即服务
C. 基础设施即服务
D. 通信即服务
