【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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相关试题
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
推荐试题
【多选题】
低压电气工作前，应用低压验电器或测电笔检验( )是否有电。
A. 检修设备
B. 金属外壳
C. 相邻设备
D. 所有可能来电的各端
【多选题】
( )的二次绕组应有一点且仅有一点永久性的、可靠的保护接地。工作中，禁止将回路的永久接地点断开。
A. 电流互感器
B. 电压互感器
C. 继电保护装置
D. 配电自动化装置
【多选题】
二次回路通电或耐压试验前，应( )后，方可加压
A. 通知调控人员
B. 通知运维人员和其他有关人员
C. 派专人到现场看守
D. 检查二次回路及一次设备上确无人工作
【多选题】
电压互感器的二次回路通电试验时，应( )，防止由二次侧向一次侧反送电。
A. 将电压互感器送电
B. 取下电压互感器高压熔断器或拉开电压互感器一次刀闸
C. 将二次回路断开
D. 断开电压互感器二次侧永久性接地点
【多选题】
工作中，需临时停用( )时，应向调度控制中心申请，经值班调控人员或运维人员同意，方可执行。
A. 有关保护装置
B. 配电自动化装置
C. 安全自动装置
D. 自动化监控系统
【多选题】
继电保护、配电自动化装置、安全自动装置及自动化监控系统做传动试验或一次通电或进行直流系统功能试验前，应( )后，方可进行。
A. 通知运维人员
B. 通知有关人员
C. 通知工作票签发人
D. 指派专人到现场监视
【多选题】
高压试验不得少于两人，试验负责人应由有经验的人员担任。试验前，试验负责人应向全体试验人员交待( )。
A. 工作中的安全注意事项
B. 邻近间隔的带电部位
C. 邻近线路设备的带电部位
D. 被试验设备带电情况
【多选题】
运维人员在高压回路上使用钳形电流表进行测量时，应采取的安全措施有( )
A. 穿绝缘鞋（靴）或站在绝缘垫上
B. 戴绝缘手套
C. 不得触及其他设备
D. 观测钳形电流表数据时，应注意保持头部与带电部分的安全距离
【多选题】
属于核相工作时应采取的安全措施有( )
A. 核相工作应填用配电第二种工作票或操作票。
B. 高压侧核相使用相应电压等级的核相器，并逐相进行
C. 观测数据时，应注意保持头部与高压带电部分的安全距离
D. 二次侧核相时，应防止二次侧短路或接地
【多选题】
电力电缆的标志牌应与( )的名称一致。
A. 电网系统图
B. 电缆走向图
C. 电缆厂家
D. 电缆资料
【多选题】
为保证在电缆隧道内施工作业安全，电缆隧道内应有( )。
A. 防火、防水措施
B. 充足的照明
C. 防毒面具
D. 通风措施
【多选题】
开启电缆井井盖、电缆沟盖板及电缆隧道人孔盖时( )。
A. 应注意站立位置，以免坠落
B. 应使用专用工具
C. 开启后应设置遮栏（围栏），并派专人看守
D. 作业人员撤离后，应立即恢复
【多选题】
开断电缆前，应( )后，方可工作。
A. 与电缆走向图核对相符
B. 使用仪器确认电缆无电压后，用接地的带绝缘柄的铁钎钉入电缆芯
C. 检查电缆型号
D. 落实中间头是否合适
【多选题】
带电插拔肘型电缆终端接头时应（ ）
A. 使用绝缘操作棒
B. 戴绝缘手套
C. 戴护目镜
D. 穿绝缘靴
【多选题】
制作环氧树脂电缆头和调配环氧树脂过程中，应采取( )措施。
【多选题】
电缆故障声测定点时，禁止直接用手触摸( )，以免触电。
A. 电缆外皮
B. 电缆支架
C. 冒烟小洞
D. 电缆管道
【多选题】
接入高压配电网的分布式电源，并网点应安装( )的开断设备，电网侧应能接地。
A. 易操作
B. 可闭锁
C. 具有明显断开点
D. 可开断故障电流
【多选题】
接入低压配电网的分布式电源，并网点应安装( )、具备开断故障电流能力的开断设备。
A. 易操作
B. 可闭锁
C. 具有明显开断指示
D. 电网侧应能接地
【多选题】
接入高压配电网的分布式电源( )应有名称并报电网管理单位备案。
A. 逆变设备
B. 用户进线开关
C. 并网点开断设备
D. 电气接线图
【多选题】
分布式电源项目验收单位在项目并网验收后，应将工程有关( )提交电网管理单位，及时更新系统接线图。
A. 设备资料
B. 技术资料
C. 验收报告
D. 接线图
【多选题】
在有分布式电源接入电网的高压配电线路、设备上停电工作，应( )。
A. 断开分布式电源并网点的断路器
B. 断开分布式电源并网点的隔离开关或熔断器
C. 在用户侧接地
D. 在电网侧接地
【多选题】
若在有分布式电源接入的低压配电网上停电工作，至少应采取以下措施之一防止反送电（ ）
A. 接地
B. 绝缘遮蔽
C. 在断开点加锁
D. 悬挂标示牌
【多选题】
电网管理单位停电检修，以空气开关等无明显断开点的设备作为停电隔离点时，应采取( )等措施防止误送电。
A. 设置绝缘隔离挡板
B. 悬挂标示牌
C. 加锁
D. 拆除空气开关
【多选题】
机具和安全工器具入库、出库、使用前应检查。禁止使用( )等不合格的机具和安全工器具。
A. 损坏
B. 变形
C. 有故障
D. 无编号
【多选题】
绞磨作业时( )。
A. 禁止向滑轮上套钢丝绳
B. 禁止在卷筒、滑轮附近用手触碰运行中的钢丝绳
C. 禁止跨越行走中的钢丝绳
D. 禁止在导向滑轮的内侧逗留或通过
【多选题】
缆风绳与( )的安全距离应大于表6-1的规定。
A. 架空输电线路
B. 地锚
C. 抱杆
D. 其他带电体
【多选题】
卡线器规格、材质应与线材的规格、材质相匹配，不得使用有( )等缺陷的卡线器。
A. 弯曲
B. 转轴不灵活
C. 裂纹
D. 钳口斜纹磨平
【多选题】
使用的滑车应有防止脱钩的( )。使用开门滑车时，应将开门勾环扣紧，防止绳索自动跑出。
A. 保险装置
B. 封口措施
C. 专人监护
D. 专人指挥
【多选题】
棘轮紧线器使用前应检查( )，吊钩、棘轮或换向爪磨损达10%者禁止使用。
A. 吊钩
B. 钢丝绳
C. 转动装置
D. 换向爪
【多选题】
连接电动机械及电动工具的电气回路应( )。
A. 单独设开关或插座
B. 装设剩余电流动作保护装置
C. 金属外壳应接地
D. 设置双开关或双刀闸
【多选题】
电动工具使用前，应( )。
A. 检查确认电线、接地完好
B. 检查确认电线、接零完好
C. 检查确认工具的金属外壳可靠接地
D. 检查外观光滑
【多选题】
使用电动工具，不得手提( )。
A. 导线
B. 把手
C. 转动部分
D. 器身
【多选题】
电动工具的电线不得( )，使用时应避免载重车辆和重物压在电线上。
A. 接触热体
B. 暴晒
C. 多圈缠绕
D. 放在湿地上
【多选题】
在使用电动工具的工作中，( )应立即切断电源。
A. 因故离开工作场所
B. 暂时停止工作
C. 遇到临时停电时
D. 换人工作时
【多选题】
在潮湿或含有酸类的场地上以及在金属容器内，应( )。
A. 使用24V及以下电动工具
B. 装设额定动作电流小于10mA、一般型（无延时）的剩余电流动作保护装置
C. 使用Ⅱ类电动工具
D. 且应设专人不间断监护
【多选题】
安全工器具使用前，应检查确认( )等现象。对其绝缘部分的外观有疑问时应经绝缘试验合格后方可使用。
A. 无绝缘层脱落、无严重伤痕等现象
B. 固定连接部分无松动、无锈蚀等现象
C. 绝缘部分无裂纹、无老化等现象
D. 固定连接部分无断裂等现象
【多选题】
安全工器具宜存放在( )的安全工器具室内。
A. 温度为-15～+35℃
B. 相对湿度为80%以下
C. 干燥通风
D. 干净
【多选题】
在( )焊接、切割时，应严格执行动火工作的有关规定，填用动火工作票，备有必要的消防器材。
A. 重点防火部位
B. 存放易燃易爆物品的场所附近
C. 存有易燃物品的容器上
D. 防火场所或设备上
【多选题】
下列情况下禁止动火:( )、遇有火险异常情况未查明原因和消除前。
A. 压力容器或管道未泄压前
B. 存放易燃易爆物品的容器未清洗干净前或未进行有效置换前
C. 风力达5级以上的露天作业
D. 喷漆现场
【多选题】
禁止将氧气瓶与( )放在一起运送。
A. 乙炔气瓶
B. 易燃物品
C. 装有可燃气体的容器
D. 装有可燃液体的容器
