【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
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【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
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【多选题】
核心价值观建设是个大工程，它是___。
A. 一个国家的灵魂工程
B. 一个国家的命运工程
C. 一个国家的希望工程
D. 一个国家的未来工程
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观要坚持以下___原则？
A. 以人为本
B. 理想信念为核心
C. 联系实际
D. 改进创新
【多选题】
党的十八大上提出了积极培育社会主义核心价值观的“三个倡导”，其中下列哪些属于个人层面的要求___？
【多选题】
富强、民主、文明、和谐是国家层面的___。
A. 价值取向
B. 价值准则
C. 价值目标
D. 价值标准
【多选题】
维护社会公正的重要价值在于___。
A. 社会公正是制度安排的基本依据
B. 维护社会公正是缓解贫富差距的重要杠杆
C. 社会公正有利于形成良性互动的社会结构
D. 公平正义就是要尊重每一个人
【多选题】
当前社会不公的表现形式有___。
A. 不断扩大的收入差距
B. 明显的财政发布差距
C. 就业与劳动报酬中的歧视因素
D. 教育机会与教育资源分配不平等
【多选题】
社会主义自由平等人权的显著特点是___。
A. 广泛性
B. 公平性
C. 民主性
D. 真实性
【多选题】
构建全新的法治观念，就是树立___。
A. 权利义务观念
B. 自由平等的观念
C. 监督制约的观念
D. 法律至上的观念
【多选题】
社会主义核心价值观具有___。
A. 包容性
B. 民族性
C. 引领性
D. 崇高性
【多选题】
中华民族传统文化源远流长，博大精深，积淀着中华民族最深层次的精神追求， 包含着中华民族最根本的精神基因，是凝练社会主义核心价值观珍贵的思想资源。这包括以下理念___。
A. 重和谐
B. 重伦理
C. 重民本
D. 重爱国
【多选题】
社会主义核心价值观以其___而居于人类社会的价值制高点，具有强大的道义力量。
A. 先进性
B. 人民性
C. 真实性
D. 阶级性
【多选题】
坚定的核心价值观自信，是中国特色社会主义___的价值内核。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
社会主义核心价值观___为我们坚定核心价值观自信提供了充分的理由。
A. 丰厚的历史底蕴
B. 强大的理论自信
C. 强大的道义力量
D. 坚实的现实基础
【多选题】
社会主义核心价值体系是社会主义中国的精神旗帜，是___。
A. 社会主义意识形态的本质体现
B. 全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 实现科学发展、社会和谐的推动力量
D. 国家文化软实力的核心内容
【多选题】
青年要做社会主义核心价值观的积极践行者。对于大学生而言，就是要切实做到___，使社会主义核心价值观成为一言一行的基本遵循。
【多选题】
如何做社会主义核心价值观的积极践行者___
A. 要勤于学习、敏于无知、打下坚实的专业知识和理论功底
B. 要脚踏实地、艰苦奋斗、在服务祖国，服务人民的实践中创造人生价值
C. 要崇德修身、砥砺品格、培养良好的思想道德素质和法律素质
D. 要明辨是非、坚定自励、在是非善恶面前做到择善固守，从容自信
【多选题】
推动核心价值观的践行，一定要注意___实现内容和形式的有机结合，让人们便于参与、乐于参与。
A. 通俗化、大众化
B. 贴近生活、接地气
C. 突出青少年这一主体
D. 抽象化、理论化
【多选题】
道德主要依靠___来发挥作用。
A. 社会舆论
B. 传统习俗
C. 内心信念
D. 自我意识
【多选题】
道德的主要功能包括___。
A. 导向功能
B. 认识功能
C. 规范功能
D. 调节功能
【多选题】
下列关于道德的社会作用的表述正确的有___。
A. 道德为经济基础的形成、巩固和发展服务，是一种重要的精神力量。
B. 在阶级社会中，道德是调节阶级矛盾和对立阶级之间开展阶级斗争的重要工具。
C. 道德是提高人的精神境界、促进人的自我完善、推动人的全面发展的内在动力。
D. 道德通过调整人们之间的关系维护社会秩序和稳定。
【多选题】
人类道德进步的主要表现是___。
A. 道德在社会生活中所起的作用越来越重要。
B. 道德对于促进社会和谐与人的全面自由发展的作用越来越突出
C. 道德调控的范围不断扩大，调控的手段或方式不断丰富，更加科学合理
D. 道德的发展和进步成为衡量社会文明程度的重要尺度
【多选题】
中华传统美德的基本精神包括___。
A. 重视整体利益.强调责任奉献
B. 强调道德修养，注重道德践履
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 追求精神境界，向往理想人格
【多选题】
中国革命道德的主要内容包括___。
A. 全心全意为人民服务
B. 为实现社会主义和共产主义理想而奋斗
C. 始终把革命利益放在首位
D. 修身自律，保持节操
【多选题】
以下关于中国革命道德当代价值的表述正确的有___。
A. 有利于培养良好的社会道德风尚。
B. 有利于引导人们树立正确的道德观。
C. 有利于培育和践行社会主义核心价值观。
D. 有利于加强和巩固社会主义和共产主义的理想信念。
【多选题】
为人民服务的具体要求不可能是完全一致的，对于不同层次的人们应该有不同的要求。以下选项中属于“为人民服务”的有___。
A. 毫不利己、专门利人、无私奉献。
B. 顾全大局、先公后私、爱岗敬业、办事公道。
C. 热心公益、助人为乐、见义勇为、扶贫济困、帮残助残。
D. 遵纪守法、诚实劳动、获取正当的个人利益。
【多选题】
私人生活的特点是具有___。
A. 开放性
B. 透明性
C. 封闭性
D. 隐秘性
【多选题】
公共生活的特点是具有___。
A. 开放性
B. 透明性
C. 封闭性
D. 合法性
【多选题】
当今世界公共生活的特征主要表现在___。
A. 活动范围的广泛性
B. 活动内容的公开性
C. 交往对象的复杂性
D. 活动方式的多样性
【多选题】
社会公德的主要内容包括___。
A. 文明礼貌
B. 尊老爱幼
C. 爱护公物
D. 乐于助人
【多选题】
下列属于社会公德的主要内容的是___。
A. 文明礼貌
B. 助人为乐
C. 爱护公物
D. 勤俭持家
【多选题】
职业道德的主要内容包括___。
A. 爱岗敬业
B. 奉献社会
C. 爱护公物
D. 诚实守信
【多选题】
家庭是指在___基础上产生的亲属之间所构成的社会生活单位。
A. 婚姻关系
B. 血缘关系
C. 收养关系
D. 继承关系
【多选题】
下列属于家庭美德主要内容的是___。
A. 尊老爱幼
B. 男女平等
C. 诚实守信
D. 办事公道
【多选题】
家庭生活中的男女平等表现为___。
A. 夫妻权利和义务上的平等
B. 夫妻人格地位上的平等
C. 平等地对待自己的子女。
D. 夫妻话语权的平等
【多选题】
___是积极有效的道德修养方法。
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 积善成德
【多选题】
个人品德的作用主要表现在___。
A. 是经济社会发展进程中重要的主体精神力量
B. 是约束自己和他人的最佳方式
C. 对道德和法律作用的发挥具有重要的推动作用
D. 是个体人格完善的重要标志
【多选题】
以下各项中，关于法律的含义说法正确的是___。
A. 法律是最高统治者意志的体现
B. 法律是统治阶级意志的体现
C. 法律由一定的社会物质生活条件所决定
D. 法律是全体社会成员的共同意志
【多选题】
在法律的历史发展进程中，先后出现了___这几种历史类型的法律。
A. 奴隶制法律
B. 封建制法律
C. 资本主义法律
D. 社会主义法律
【多选题】
法律运行的过程主要包括___。
A. 法律制定
B. 法律执行
C. 法律适用
D. 法律遵守
【多选题】
在我国，司法机关是指___。
A. 公安机关
B. 检察机关
C. 审判机关
D. 政府机关
