【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
项设备的报文处理复杂度？___
A. 最后一跳和倒数第二跳设备
B. 倒数第二跳设备
C. 全部MPLS网络设备
D. 最后一跳设备
【单选题】
QUESTION 263 交换机收到一个单播数据帧，如果该数据帧目的MAC在MAC地表中能够找到，这此数据帧一定会从此MAC 对应端口转发出去。___
【单选题】
QUESTION 264 某台交换机STP端口输出信息如下：下列说法错误的是？___
A. 该交换机非根桥
B. Forward-delay为20s
C. 配置BPDU的MaxAge为20s
D. 该端口发送配置BPDU的周期为2s
【单选题】
QUESTION 266 现有一台交换机通过一个端口和对端设备的指定端口直连，但是该端口不转发任何报文，却可以通过接收 BPDU来监听网络变化，那么该端口的角色应该是（）。___
A. Root端口C
B. Designated端口
C. Alternate端口
D. Disable端口
【单选题】
QUESTION 267 交换机MAC地址表如下，下列说法正确的有？___
A. 交换机收到目的MAC地址为5489-9811-0b49的数据帧一定会丢弃
B. 交换机收到目的MAC地址为5489-9885-18a8的数据帧一定会丢弃
C. 交换机收到源MAC地址为5489-9811-0b49的数据帧一定会丢弃
D. 交换机收到目的MAC地址为5489-989d-1d30的数据帧一定会丢弃
【单选题】
QUESTION 268 运行STP的设备收到RSTP的配置BPDU时会丢弃。___
【单选题】
QUESTION 269STP协议当指定端口收到比自己差的配置BPDU时，立刻向下游发送自己的BPDU。___
【单选题】
QUESTION 270 STP下游设备通知上游设备发生拓扑变化时发送的报文是？___
A. TCA报文
B. TC报文
C. 配置BPDU
D. TCN BPDU
【单选题】
QUESTION 272 RSTP中Backup端口可以替换发生故障的根端口。___
【单选题】
QUESTION 274 VRP支持OSPF多进程，如果在启用OSPF时不指定进程号，则默认使用的进程号码是（）。___
【单选题】
QUESTION 276 ip route-static 10.0.12.0 255.255.255.0 192.168.1.1 关于此命令描述正确的是___
A. 如果路由器通过其他协议学习到和此路由相同目的网络的路由，路由器将会优先选择此路由
B. 此命令配置了一条到达10.0.12.0网络的路由
C. 该路由的优先级为100
D. 此命令配置了一条到达192.168.1.1网络的路由
【单选题】
QUESTION 277 OSPF协议使用哪种状态表示邻居关系已经建立？___
A. 2-way
B. Down
C. Attempt
D. Full
【单选题】
QUESTION 278 缺省情况下，广播网络上OSPF协议HELLO报文发送的周期为？___
A. 10s
B. 40s
C. 30s
D. 20s
【单选题】
QUESTION 281 两台路由器通过PPP链路互连，管理员在两台路由器上配置了OSPF，且运行在同一个区域中，如果它们的 Router ID相同，则下面描述正确的（）。___
A. 两台路由器将会建立正常的完全邻居关系
B. 两台路由器将不会互相发送hel1o信息
C. 两台路由器将会建立正常的完全邻接关系
D. VRP会提示两台路由器的Router ID冲突
【单选题】
QUESTION 282 下面哪个OSPF版本适用于IPv6？___
A. OSPFv1
B. OSPFv3
C. OSPFv4
D. OSPFv2
【单选题】
QUESTION 285 一台windows主机初次启动，如果无法从DHCP服务器处获取地址，那么此主机可能会使用下列哪一个IP地 址？___
A. 127.0.0.1
B. 169.254.2.33
C. 255.255.255.255
D. 0.0.0.0
【单选题】
QUESTION 286 DHCP DISCOVER报文的主要作用是？___
A. 客户端用来寻找DHCP服务器
B. DHCP服务器用来响应DFHCP DISCOVER报文，此报文携带了各种配置信息
C. 服务器对REQUEST报文的确认响应
D. 客户端请求配置确认，或者续借租期
【单选题】
QUESTION 287 如图所示，两台主机通过单常路由实现机间通信，当可的G0/0/1.2子接口收到主机B发送给主机A的数据帧 时，RTA将执行下面哪项操作？___
A. RTA将丢弃该数据帧
B. RTA将数据帧通过G0/0/1.1子接口直接转发出去
C. RTA删除VLAN标签20后，由G0/0/1.1接口发送出去
D. RTA先要删除VLAN标签20，然后添加VLAN标签10，再由G0/0/1.1接口发送出去
【单选题】
QUESTION 289 以下关于LACP模式的链路聚合说法正确的是？___
A. LACP模式下不能设置活动端口的数量
B. LACP模式下所有活动接口都参与数据的转发，分担负载流量
C. LACP模式下最多只能有4个活动端口
D. LACP模式下链路两端的设备相互发送LACP报文
【单选题】
QUESTION 290以下关于Hybrid端口说法正确的有？ ___
A. Hybrid端口不需要PVID
B. Hybrid端口只接收带VLAN TAG的数据帧
C. Hybrid端口发送数据帧时，一定携带VLAN TAG
D. Hybrid端口可以在出端口方向将某些VLAN帧的Tag剥掉
【单选题】
QUESTION 291 PPP链路建立过程中由Dead阶段可以直接转化为哪个阶段？ ___
A. Authenticate
B. Terminate
C. Establish
D. Network
【单选题】
QUESTION 292 以太网数据帧的Length/Type字段取以下哪个值时，表示承载的是PPPoE会话阶段的报文？___
A. 0x8863
B. 0x8864
C. 0x0800
D. 0x0806
【单选题】
QUESTION 293 VRP平台上，设置Serial接口数据链路层的封装类型为HDLC的命令是（）。___
A. link-protocol hdlc
B. hdlc enable
C. encapsulation hdlc
D. link-protocol ppp
【单选题】
QUESTION 294 (SNMPv1定义了5种协议操作。___
【单选题】
QUESTION 295 在华为ARG3系列路由器上进行有关AAA认证的配置时，最多能配置多少个域（Domain）？___
【单选题】
QUESTION 296 启用GRE的keepalive功能后，GRE隧道的本端会周期性的每10s向对端发送一次keepalive报文。___
【单选题】
QUESTION 297AAA协议是RADIUS协议。___
【单选题】
QUESTION 299 下面哪个版本的SNMP协议支持加密特性？___
A. SNMPv2c
B. SNMPv3
C. SNMPv2
D. SNMPv1
【单选题】
QUESTION 301 DHCPv6服务器发送的DHCPv6 ADVERTISE报文目的端口号为？___
A. 548
B. 547
C. 549
D. 546
【单选题】
QUESTION 302 当DHCPv6客户端收到DHCPv6服务器发送的RA报文中的和O标记位取值为下列哪个数值时，DHCPv6客户 端采用DHCPv6有状态自动配置获取IPv6地址和其它配置信息？___
【单选题】
QUESTION 303 ::1/128是IPv6环回地址。___
【单选题】
QUESTION 304 如下图所示的网络，在RouterB设备上配置静态路由如下，则在RouterB路由表中，2001::1/128对应的NextHop为？ ipv6 route-static 2001::1 128 3001::12:1 ___
A. 3001::12:2
B. fe80::fe03:c3fb
C. 3002::12:1
D. 3001::12:1
【单选题】
QUESTION 305 SR（Segment Routing）作为一种新的替代MPLS的隧道技术受到越来越多的关注，很多用户希望引入SR技术来简化网络部署和管理，降低CAPEX(Capital Expenditure)。SR作为当前主流的隧道技术，在承载网使用广泛。 ___
【单选题】
QUESTION 306 广播地址是网络地址中主机位全部置为1的一种特殊地址，它也可以做为主机地址使用。 ___
【单选题】
QUESTION 307如图所示，如果管理员希望能够提升此网络的性能，则下面哪一种方法最合适？___
A. 使用交换机把每台主机连接起来，并把每台主机的工作模式修改为全双工
B. 使用Hub把每台主机连接起来，并把每台主机的工作模式都修改为半双工
C. 使用Hub把每台主机连接起来，并把每台主机的工作模式都修改为全双工
D. 使用交换机把每台主机连接起来，并把每台主机的工作模式修改为半双工
【单选题】
QUESTION 308 如果在路由器上执行命令：user-interface maximum-vty 0，下列说法正确的是？___
A. 最多支持4个用户同时通过VTY方式访问
B. 最多支持15个用户同时通过VTY方式访问
C. 任何用户都不能通过Telnet或者SSH登录到路由器
D. 最多支持5个用户同时通过VTY方式访问
【单选题】
QUESTION 309 在VRP操作平台上，接口视图下显示当前接口配置的命令是？___
A. display users
B. display this
C. display ip interface brief
D. display version
【单选题】
QUESTION 311 IEEE 802.1D标准中规定桥优先级是多少bit？ ___
【单选题】
QUESTION 312 RSTP中处于Discarding状态下的端口，虽然会对接收到的数据帧做丢弃处理，但可以根据该端口收到的数据帧维护MAC地址表。 ___
【单选题】
QUESTION 313 如下图所示，下列交换机的哪个端口会成为指定端口？___
A. SWC的G0/0/2
B. SWB的G0/0/3
C. SWC的G0/0/1
D. SWA的G0/0/3
