【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
公务接待对象不超过10人的，陪餐人数不得超过 人。___
【单选题】
党员受到开除党籍处分， 内不得重新入党，也不得推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的党外职务。___
【单选题】
党的各级纪律检查委员会是党内监督 。___
A. 工作部门
B. 常设部门
C. 专责机关
D. 专门机关
【单选题】
某厅厅长赵某利用职务之便为企业老板谢某谋取利益，为了感谢赵某，谢某与赵某约定，将谢某名下W公司30%的干股送给赵某，后赵某的妻子与谢某到工商部门办理了股权变更手续，赵某妻子占W公司30%股份，未实际出资。经查，办理股权变更手续时，W公司注册资金100万元、实际投资1000万元。经核算，自W公司股权变更至赵某被立案审查，W公司产生的30%利润共计500万元，但因资金运转困难等原因，谢某共送给赵某400万元，其余100万元双方约定今后再送。以下说法正确的是___
A. 赵某受贿金额应认定为30万元
B. 赵某受贿金额应认定为500万元
C. 赵某受贿金额应认定为300万元
D. 赵某受贿金额应认定为400万元
【单选题】
问责决定应当由党中央或者有管理权限的 作出。___
A. 党组织
B. 审计部门
C. 纪委（纪检组）
D. 组织人事部门
【单选题】
对属于上级纪检监察机关受理的检举控告，信访举报部门应当立即呈报本机关主要负责人阅知（涉及其本人的除外），并自收到之日起 个工作日将原件附函报送上级信访举报部门。___
【单选题】
对上级信访举报部门转送的检举控告，下级信访举报部门应当自收到之日起 个工作日内完成分流。___
【单选题】
对举报反映问题进行分类，应当具体到统计表的 级目录。___
【单选题】
是党内法规规定的纪律审查的重要手段，是纪检机关处置问题线索的四类方式之一。___
A. 信访调查
B. 信访初核
C. 初步核实
D. 检查初核
【单选题】
党员干部购买假学历、假文凭并归入档案，违反了哪类纪律？___
A. 违反工作纪律
B. 违反廉洁纪律
C. 违反组织纪律
D. 违反政治纪律
【单选题】
私车公养违反了下列哪类纪律。___
A. 廉洁纪律
B. 工作纪律
C. 群众纪律
D. 生活纪律
【单选题】
对举报反映的同级党委管理干部问题线索，做好分类统计和整理汇总，定期向 领导同志报告，为领导同志及时掌握线索情况提供支持。___
【单选题】
是纪检监察工作贯彻党的群众路线的重要途径，是纪检监察机关密切联系群众的桥梁和纽带。___
A. 处理信访举报
B. 案件监督管理
C. 案件审理
D. 党风政风监督
【单选题】
来访中遇到要求见委领导，尤其是要见纪委书记解决问题的，以下哪种方式是不正确的。___
A. 引导来访人正确认识委领导与信访室的关系
B. 耐心听取来访人的诉说
C. 认真接待
D. 听之任之，不予理会
【单选题】
监察机关开展谈话应当做到 。___
A. 局部可控
B. 全程可控
C. 重点环节可控
D. 重点时间可控
【单选题】
监察机关谈话结束前，要做好被谈话人的 。___
A. 政治工作
B. 思想工作
C. 施压工作
D. 体检工作
【单选题】
监督检查部门、审查调查部门主要负责人和审查调查组组长是审查调查安全工作 。___
A. 第一责任人
B. 责任领导
C. 监管领导
D. 主体责任人
【单选题】
审查调查工作中发生严重安全事故的，或者存在严重违规违纪违法行为的，省级纪检监察机关 应当向国家监委作出检讨，并予以通报、严肃追责问责。___
A. 主要负责人
B. 分管领导
C. 审查调查部门负责人
D. 案管室负责人
【单选题】
下列哪种情形属于第四种形态___
A. 纪检监察机关立案审查后移送司法机关的
B. 公安机关给予行政处罚后移送纪检监察机关处分的
C. 开除党籍未移送司法机关的
D. 政务开除未移送司法机关的
【单选题】
查封、扣押的财物、文件经查明与案件无关的，应当在查明后 内解除查封、扣押，予以退还。___
【单选题】
谈话、讯问、询问由 以上进行。每次谈话、讯问、询问的持续时间不得超过 ,不得以连续谈话、讯问、询问的方式,变相拘禁被谈话人。___
A. 二人、二十四小时
B. 一人、十二小时
C. 二人、六小时
D. 二人、十二小时
【单选题】
根据《监察法》，有下列哪种情形，监察机关可以提请人民检察院依照法定程序，向人民法院提出没收违法所得的申请。___
A. 被调查人逃匿，在通缉半年后不能到案的
B. 被调查人死亡的
C. 被调查人重伤的
D. 被调查人患有精神疾病的
【单选题】
各级纪检监察机关应当协助本级党委（党组）抓好追逃追赃和防逃工作，将其作为 的重要内容。___
A. 监督检查工作
B. 审查调查工作
C. 落实全面从严治党主体责任
D. 专项工作
【单选题】
设区市纪检监察机关拟在中央纪委国家监委网站、中国纪检监察报和中国纪检监察杂志等中央新闻媒体宣传追逃追赃工作，应层报至 审核。___
A. 设区市纪检监察机关主要负责人
B. 设区市党委主要负责人
C. 省追逃办
D. 中央纪委国家监委国际合作局
【单选题】
推进国家治理体系和治理能力现代化，必须建立健全 ，形成决策科学、执行坚决、监督有力的权利运行机制，确保党和人民赋予的权利始终用来为人民谋幸福。___
A. 法治体系
B. 监督体系
C. 职责体系
D. 防控体系
【单选题】
事业单位工作人员在受处分期间受到新的处分的，其处分期为原处分期尚未执行的期限与新处分期限之和，但是最长不超过 个月。___
【单选题】
对被审查人在组织谈话函询时不如实说明问题的，审查调查部门不是必须要收集的证据是___。
A. 被审查人的陈述
B. 开展谈话函询的相关证据材料
C. 证明谈话函询对象不如实向组织说明问题、欺骗组织的相关材料
D. 开展谈话函询时被审查人的工作情况
【单选题】
关于调取书证的复制件，以下说法错误的是___。
A. 调取人员不得少于两人
B. 应当附有调取人员关于原件存放地点的说明
C. 调取人和原件持有人、保管人都应当签名
D. 是否与原件相符的文字说明不是必须要注明的
【单选题】
以下证据可以作为定案依据的是___。
A. 辨认不是在调查人员主持下进行的
B. 辨认前使辨认人见到辨认对象的
C. 辨认活动个别进行的
D. 辨认对象没有混杂在具有类似特征的其他对象中
【单选题】
党员被依法 、逮捕的，党组织应当按照管理权限中止其表决权、选举权和被选举权等党员权利。___
【单选题】
需要对被审查调查人采取留置措施的，应当依据监察法进行，在 内通知其所在单位和亲属。___
A. 12小时；
B. 24小时；
C. 36小时；
【单选题】
党组织在纪律审查中发现党员严重违纪涉嫌违法犯罪的，原则上先做出 决定，并按照规定给予政务处分后，再移送有关国家机关依法处理。___
A. 行政处罚
B. 政纪处分
C. 组织处理
D. 党纪处分
【单选题】
党员领导干部不重视家风建设，对配偶、子女及其配偶失管失教，造成不良影响或者严重后果的，结予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予 处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
在扶贫领域超标准、超范围向群众筹资筹劳、摊派费用，加重群众负担的， 处分。___
A. 不变化
B. 从重
C. 加重
D. 从重或者加重
【单选题】
《监察法》规定，监察机关调查 等职务犯罪，根据需要，经过严格的批准手续，可以采取技术调查措施，按照规定交有关机关执行。___
A. 涉嫌重大贪污贿赂
B. 涉嫌贪污贿赂
C. 涉嫌玩忽职守
D. 涉嫌滥用职权
【单选题】
审查调查工作应当依照规定由 名以上执纪人员进行，按照规定出示证件，出具书面通知。___
【单选题】
留党察看期间，受处分党员享有下列哪些权利。___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 申诉权
【单选题】
调查人员进行讯问以及搜查、查封、扣押等重要取证工作，应当对 进行录音录像，留存备查。___
A. 关键过程；
B. 全过程；
C. 部分过程；
D. 重要过程；
【单选题】
监察委员会依照《中华人民共和国监察法》和有关法律规定履行 职责。___
A. 预防、制止、惩治；
B. 监督、调查、问责；
C. 监督、执纪、问责；
D. 监督、调查、处置；
