【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
推荐试题
【判断题】
焊缝不对称时，应该先焊焊缝少的一侧，以减少弯曲变形量
【判断题】
多层堆焊时，由于加热次数多，且加热面积大，致使焊件容易产生变形，甚至会产生裂纹
【判断题】
外观检验方法一般以肉眼为主，有时也可利用5~10倍的放大镜进行观察
【判断题】
等离子弧切割机的切割炬应定期查有无漏气、漏水故障
【判断题】
用坡口机给管子开坡口时，应使管子与坡口机同心，将管子送入坡口机后用卡簧卡紧卡正，然后起动电机加工坡口
【单选题】
劳动者通过诚实的劳动，___
A. 仅仅是为了改善自己的生活
B. 仅仅是为了增进补会共同利益而劳动
C. 在改善自己生活的同时，也是为建设国家而劳动
D. 仅仅是为建设国家而劳动
【单选题】
焊工应___，但他不属于焊工职业守则。
A. 重视安全生产
B. 严于律已，吃苦耐劳
C. 认真学习专业知识
D. 参加社会公益劳动
【单选题】
在零件图中表示普通螺纹尺寸时，用字母___写在数字前面。
【单选题】
奥氏体是碳和其他合金元素在γ-Fe中的___，他的一个特点是没有磁性。
A. 固溶体
B. 过饱和固溶体
C. 化合物
D. 机械混合物
【单选题】
低碳钢的室温组织为___加铁素体。
A. 奥氏体
B. 马氏体
C. 珠光体
D. 渗碳体
【单选题】
高碳钢中，碳质量分数为___
A. >0.90%
B. >0.80%
C. >0.70%
D. >0.60%
【单选题】
在并联电路中的总电阻值小于各并联电阻值，并联电阻越多其总电阻越小，电路中的总电流___
【单选题】
测量电流时只能使用电流表，用符号___表示。
A. “I”
B. “A”
C. “O”
D. “W”
【单选题】
用交流电压表直接测量时，电压表应并联在被测电路上，扩大交流电压表量程应配用___。
A. 电流互感器
B. 电压互感器
C. 变压器
D. 分流器
【单选题】
在用碱性焊条电弧焊时，药皮中的___和氢在高温下会产生氟化氢，氟化氢是一种具有刺激气味的无色气体。
A. 碳酸钙
B. 水份
C. 氧化锰
D. 萤石
【单选题】
在可能导电的焊接场所工作时，所用焊工防护手套应经耐电压___试验，合格后方能使用。
A. 1000V
B. 2000V
C. 2500V
D. 3000V
【单选题】
电焊钳在使用前应进行检查，___是检查内容之一。
A. 热膨胀性能
B. 导磁性能
C. 抗氧化性能
D. 装换焊条是否方便
【单选题】
焊接前，焊工应对所使用的角向磨光机进行安全检查，但___不必检查。
A. 角向磨光机内部绝缘电阻值
B. 砂轮转动是否正常
C. 有没有漏电现象
D. 砂轮片是否已经紧固牢固
【单选题】
下列选项中，___不是焊条药皮的组成物。
A. 稳弧剂
B. 脱氮剂
C. 造渣剂
D. 造气剂
【单选题】
钨极的一端常涂有颜色，以便识别，钍钨极为___色。
【单选题】
水平固定管对接组装时，按规范和焊工技艺确定组对间隙，而且一般应___。
A. 上大下小
B. 上小下大
C. 上下一样
D. 左大右小
【单选题】
采用碱性焊条，焊前应在坡口及两侧各___mm范围内，将锈、水、油污等清理干净。
A. 15~20
B. 25~30
C. 35~40
D. 45~60
【单选题】
___是一种自动埋弧焊常用的引弧方法。
A. 高频高压引弧法
B. 高压脉冲引弧法
C. 不接触引弧法
D. 尖焊丝引弧法
【单选题】
手工钨极氩弧焊设备中没有___
A. 控制系统
B. 行走机构
C. 气路系统
D. 水路系统
【单选题】
21．氩弧焊机供气系统没有___
A. 减压器
B. 气体流量计
C. 干燥器
D. 电磁气阀
【单选题】
用焊条E5015焊接16Mn钢板对接时，焊机应选用___。
A. BX1—400
B. BX3—400
C. BX3—300
D. ZX7—400
【单选题】
与焊条电弧焊相比，___不是自动埋弧焊的优点。
A. 生产率高
B. 对气孔敏感小
C. 节约焊接材料利电能
D. 焊工劳动条件好
【单选题】
与焊条电弧焊相比，___不是自动埋弧焊的缺点。
A. 不适合焊接薄板
B. 对气孔敏感性较大
C. 辅助准备工作量大
D. 焊工劳动强度大
【单选题】
___不是埋弧自动焊最主要的工艺参数。
A. 焊接电流
B. 电弧电压
C. 焊丝熔化速度
D. 焊接速度
【单选题】
埋弧自动焊对于厚度___mm以下的板材，可以不开坡口（采用I形坡口），只需采用双面焊接，背面不用清根，也能达到全焊透的要求。
【单选题】
板材对接要求全焊透，采用I形坡口埋弧自动焊双面焊，要求后焊的正面焊道的熔深（焊道厚度）达到板厚的___。
A. 30%~40%
B. 40%~50%
C. 50%~60%
D. 60%~70%
【单选题】
板材对接要求全焊透，采用I形坡口双面埋弧自动焊工艺，在进行平焊双面焊时，若熔池背面为___色，表示熔深符合要求。
A. 看不见颜色
B. 暗红
C. 淡黄
D. 白亮
【单选题】
埋弧自动焊负载持续率通常为___。
A. 60%
B. 75%
C. 85%
D. 100%
【单选题】
30埋弧自动焊应注意选用容量恰当的___，以满足通常为100%的满负载持续率的工作需求。
A. 焊接电缆
B. 一次电源线
C. 焊接小车
D. 弧焊电源
