【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
推荐试题
【判断题】
初步建成泛在电力物联网：2019年到2021年，两年攻坚。
【判断题】
初步建成公司级智慧能源综合服务平台，新兴业务协同发展，能源互联网生态初具规模，实现涉电业务线上率达60%。
【判断题】
建成泛在电力物联网，实现全业务在线协同和全流程贯通，电网安全经济运行水平、公司经营绩效和服务质量达到国内领先。
【判断题】
建设泛在电力物联网对外业务建设内容主要是：打造智慧能源综合服务平台、培育发展新兴业务和构建能源生态体系。
【判断题】
通过感知层、网络层和应用层承载数据共享、基础支撑2个方向的建设内容。
【判断题】
泛在电力物联网建设技术框架中，技术攻关和安全防护2个方向的建设内容只贯穿在网络层。
【判断题】
国网大数据中心职责是：负责泛在电力物联网相关总部和一级部署系统的建设管理和运维、安全保障等工作。
【单选题】
以下不属于公共管理主体的是___
A. 政府
B. 法院
C. 非营利组织
D. 企业
【单选题】
以下不属于公共产品的是___
A. 国防
B. 公共安全
C. 防洪设施
D. 食品
【单选题】
企业超标向江河湖泊中排放污水的行为属于___
A. 外部非经济性
B. 内部非经济性
C. 不完全信息
D. 不完全竞争
【单选题】
政府部门垄断了公共产品的供给，政府成员会更多地考虑自身利益，导致公共目标失败，从而形成___
A. 政府内生性失灵
B. 政府外生性失灵
C. 政府组织体制性失灵
D. 政府时滞体制性失灵
【单选题】
基础教育、公共卫生、职业培训、公共卫生、人才市场、技术专利等公共管理内容属于___
A. 经济管理
B. 社会管理
C. 政治管理
D. 市场管理
【单选题】
政府运用反垄断和促进有效竞争法干预市场行为，属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
运用宏观经济公共政策调整商品市场价格和供求关系，使短期市场保持稳定和实现有序竞争，属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
以下属于政治管理内容的是___
A. 社会保障
B. 绩效管理
C. 宏观调控
D. 公共规制
【单选题】
国家关于房贷利率政策的调整，属于___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
影响公共政策制定的根本因素是___
A. 制度因素
B. 文化因素
C. 环境因素
D. 自身因素
【单选题】
公共政策执行主体对公共政策“断章取义，为我所用”，符合自己利益的部分就执行，不符合自己利益的就不执行，这是___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策附加
C. 公共政策缺损
D. 公共政策照搬
【单选题】
执行者在原公共政策的基础上自行设置“土公共政策”，打着结合地方实际的旗号另搞一套，导致公共政策变形，这就是___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策照搬
C. 公共政策缺损
D. 公共政策附加
【单选题】
公共政策执行产生偏差的根本原因是___
A. 公共政策执行主体的利益驱动
B. 公共政策执行主体的认知和能力缺陷
C. 公共政策执行的信息沟通机制不健全
D. 公共政策执行的监控体制缺失
【单选题】
“原原本本传达，原封不动落实”，反映了公共政策执行中的___
A. 公共政策敷衍
B. 公共政策照搬
C. 公共政策缺损
D. 公共政策附加
【单选题】
非政府公共部门不以取得政权或执政为目的，不与特定的政党结盟，不卷入推举公职人员的党派斗争，这反映了非政府公共部门的___
A. 民间性
B. 组织性
C. 非宗教性
D. 非政治性
【单选题】
非政府公共部门的最大优势是___
A. 创新能力强
B. 弥补“公正的遗憾”
C. 便于社会沟通
D. 适应性和灵活性强
【单选题】
非政府公共部门的所有活动不是为成员本身谋利，而是提供公共产品，为特定的对象提供服务，体现了非政府的___
A. 组织性
B. 非营利性
C. 公益性
D. 自主性
【单选题】
21世纪公共行政和政府改革的核心理念是___
A. 公共服务
B. 公共管理
C. 公共治理
D. 公共权力
【单选题】
公共政策作为一种行动准则和行为规范，能规范、制约和引导人们的行为，从而对社会过程和现象的发展方向、速度、规模产生制约，这体现了公共政策的___
A. 规范和导向功能
B. 控制功能
C. 协调功能
D. 分配功能
【单选题】
政府部门资金大部分来自财政拨款，不用考虑利润问题，就没有消减开支和必须有效运作的诱因，所以___
A. 政府更强调责任
B. 政治性明显
C. 政府更强调服务
D. 效率意识不强
【单选题】
原某市红十字会出纳陈某涉嫌挪用公款126万余元，用于店铺还贷及个人消费，这些公款一半是来自社会各界的捐款，一半是单位的备用资金。事件反映了非政府公共部门存在的___
A. “经济人”问题
B. 委托代理中监管不足问题
C. 交易费用问题
D. 志愿失灵问题
【单选题】
我国相当一部分非政府公共部门是从政府职能部门转变过来的，它们在观念、组织、职能、活动方式、管理体制等方面都严重依赖政府，这反映了我国非政府公共部门存在___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
不完全竞争、不完全信息、外部非经济性等表现，属于___
A. 市场失灵
B. 政府失灵
C. 志愿失灵
D. 慈善失灵
【单选题】
非政府公共部门既能深入到社会基层的民众中间，又能同政府保持较密切的联系，这体现了非政府公共部门具有___的优势。
A. 创新能力强
B. 便于社会沟通
C. 适应性和灵活性强
D. 风险承受能力强
【单选题】
中国非政府公共部门发展的瓶颈是___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
政府为主体的公共组织以及其他社会组织推进社会整体发展、增进社会共同利益的实现，通过制度创新和手段创新对社会公共事务进行调解和控制的社会活动是___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
公共管理活动开展的力量保障是___
A. 公共行政
B. 公共政策
C. 公共资源
D. 公共权力
【单选题】
公共管理与私人管理相比不强的是___
A. 效率意识
B. 经济意识
C. 人才意识
D. 营利意识
【单选题】
协调各种个体、群体和利用各种机制促其共同行动的本质属于___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
由于技术、规模经济等原因使进入某一市场活动必须支付初始成本和已进入者不须付出的成本，从而产生进入困难，形成市场进入障碍，即形成不同程度的垄断，这是市场失灵中的___
A. 外部非经济性
B. 不完全竞争
C. 内部非经济性
D. 不完全信息
【单选题】
政府作为市场经济的一个主体，具有与其他市场经济主体一样的内生地寻求自身经济利益的特征，这是政府失灵中的___
A. 外部非经济性
B. 政府组织体制性失灵
C. 内部非经济性
D. 政府内生性失灵
【单选题】
政府规制一般分为中央和地方两级，两级政府之间的关系和一级政府中各个职能部门之间的关系如果不协调，可能造成公共管理的低水平，这是由于___
A. 外部非经济性
B. 政府组织体制性失灵
C. 内部非经济性
D. 政府时滞体制性失灵
