【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
推荐试题
【判断题】
事故巡线时，应始终认为线路带电，即使停电，也应认为随时有恢复送电的可能。
【判断题】
同一天内几处配电变压器台（架、室）进行同一类型工作，可使用一张工作票。
【判断题】
为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证人身、电网和设施安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定电力安全工作规程。
【判断题】
拉合开关、刀闸的单一操作可以不用操作票。
【判断题】
进行心脏按摩时,按压深度不能超过2厘米,否则会造成患者肋骨骨折。
【判断题】
皮肤烧伤后如有水泡,应及时将水泡刺破,以利于其恢复。
【判断题】
创伤伤口内有玻璃碎片等大块异物时,到医院救治前,切勿擅自取出,以免使创伤加重,出血增加。
【判断题】
在心脏停止跳动的1分钟内,可以叩击患者心前区,以恢复其心跳。
【判断题】
在选用止血方法时，不管是大出血，还是一般出血都应首先选用压止。
【多选题】
填用变电站（发电厂）第二种工作票的工作为：( )。
A. 控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上的工作
B. 高压设备上工作需要全部停电或部分停电者
C. 二次系统和照明等回路上的工作，无需将高压设备停电者或做安全措施者。
D. 高压电力电缆不需停电的工作
E. 直流保护装置通道和控制系统的工作，需将高压直流系统停用者。
【多选题】
《职业病防治法》规定，对产生严重职业病危害的作业岗位，应当在其醒目位置，设置警示标识和中文警示说明。警示说明应当载明产生职业病危害的（ ）等内容。
A. 种类
B. 后果
C. 预防
D. 应急救治措施
【多选题】
高处作业应使用安全带，并要求安全带应（ ）
A. 使用前应进行检查，并定期进行试验
B. 应挂在牢固的构件上或专为挂安全带用的钢架或钢丝绳上
C. 不得低挂高用
D. 禁止系挂在移动或不牢固的物件上（如避雷器、开关、刀闸、PT等）
【多选题】
工作监护制度规定，若工作负责人必须长时间离开工作的现场时，应( )
A. 原、现工作负责人做好必要的交接
B. 履行变更手续，并告知全体工作人员和工作许可人
C. 由原工作票签发人变更工作负责人
D. 由有权签发工作票的人变更工作负责人
【多选题】
工作长时间间断（每日收工）后，复工时应（ ）方可工作
A. 得到工作许可人的许可，取回工作票
B. 征得当值调度员的同意
C. 工作负责人应重新认真检查安全措施是否符合工作票的要求
D. 召开现场站班会
E. 在工作票上分别确认、签名
【多选题】
电力电缆试验要拆除接地线时，应征得（ ）方可进行。
A. 运行值班负责人许可
B. 工作许可人许可
C. 工作负责人许可
D. 根据调度员指令装设的接地线，应征得调度员的许可
【多选题】
第一、二种工作票需办理延期手续，应在工期尚未结束以前（ ）
A. 由工作负责人通过工作票签发人向工作许可人提出申请
B. 由工作负责人向运行值班负责人提出申请
C. 由工作负责人向工作许可人提出申请
D. 属于调度管辖、许可的检修设备，还应通过值班调度员批准
E. 主要设备检修延期要通过值长办理
F. 由运行值班负责人通知工作许可人给予办理
【多选题】
测量接地电阻的注意事项（ ）
A. 应停电进行
B. 应在土壤导电率最低时进行
C. 应将被测接地体与同其他接地体分开
D. 测量时接地体应与接地线断开
【多选题】
《职业病防治法》规定，劳动者享有下列哪些职业卫生保护权利？（）
A. 获得职业健康检查的权利
B. 了解工作场所职业病危害因素
C. 拒绝有职业病危害因素的作业
D. 要求企业提供符合防治职业病要求的个人防护用品
【多选题】
《安全生产法》规定,从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出（ ）；有权拒绝违章指挥和强令冒险作业。
【多选题】
对胸外按压实施正确的有：（ ）
A. 按压位置要准确，用力对触电者进行冲击性猛压
B. 按压速度以每分钟100次左右为宜
C. 胸外按压要达到5次以上
D. 正确按压位置是：触电者肋骨和胸骨接合处的中点
【多选题】
中暑现象一般包括那些现象（ ）
A. 恶心、呕吐、胸闷
B. 眩晕、嗜睡
C. 虚脱
D. 口吐白沫
【多选题】
绝缘安全用具分为（ ）
A. 基本安全用具
B. 防护安全用具
C. 辅助安全用具
D. 警告安全用具
【多选题】
各类作业人员有权拒绝( )。
A. 强令冒险作业
B. 违章指挥
C. 加班工作
D. 带电工作
【多选题】
触电对人体的伤害形式，一般分为（ ）两种。
【多选题】
引起电气设备老化的原因有（ ）
A. 电气因素
B. 机械因素
C. 热因素
D. 环境因素
【多选题】
下列哪些属于“假死”的状态（ ）
A. 心跳停止，但呼吸尚存在
B. 呼吸停止，但心脏在跳动
C. 心跳和呼吸全停止
D. 身体已经僵硬
【多选题】
工作票许可手续完成后，工作负责人应完成下列( )事项，才可以开始工作。
A. 交待带电部位和现场安安全措施
B. 告知危险点
C. 履行确认手续
D. 向工作班成员交待工作内容、人员分工
【多选题】
保证安全的组织措施规定，工作中工作负责人、工作许可人任何一方若有特殊情况需要变更安全措施时，应( )
A. 先取得对方同意
B. 先取得调度同意
C. 先取得工作票签发人同意
D. 变更情况及时记录在值班日志内
【多选题】
进行线路停电作业前，应断开有可能返回低压电源的( )。
A. 熔断器
B. 隔离开关（刀闸）
C. 断路器（开关）
D. 继电器
【多选题】
使触电者尽快脱离低压电源的方法可选择（ ）
A. 就近拉闸
B. 用绝缘工具剪断电源线
C. 通知供电部门拉闸
D. 用手拉开电线
【多选题】
《安全生产法》规定，企业工会组织的职责包括（ ）。
A. 依法对安全生产工作进行监督
B. 组织职工参加本单位安全生产工作的民主管理和民主监督
C. 对制定或者修改有关安全生产的规章制度提出修改意见
D. 对安全生产的经营决策提出修改意见
【多选题】
创伤急救的基本要求（ ）
A. 先抢救后固定，再搬运
B. 注意采取措施，防止伤情加重或污染
C. 动作快操作正确
D. 防止伤口感染
【多选题】
下列属于基本安全用具的是（ ）
A. 绝缘拉杆
B. 绝缘夹钳
C. 验电器
D. 安全帽
【多选题】
用心肺复苏法进行抢救，以维持触电者生命的三项基本措施是（ ）
A. 通常气道
B. 口对口（鼻）人工呼吸
C. 胸外心脏按压
D. 喝盐水
【多选题】
工作人员在现场工作过程中，凡遇到（ ）确定与本工作无关时方可继续工作。
A. 异常情况（如直流系统接地等）
B. 断路器（开关）跳闸
C. 装置冒烟或熔丝熔断
D. 无论与本身工作是否有关应立即停止工作，保持现状，待查明原因
E. 无论与本身工作是否有关，应立即通知运行人员一同查明原因
【多选题】
在电缆井口工作，应戴安全帽，并做好（）等措施。
A. 防火
B. 防水
C. 防止高空落物
D. 防风
【多选题】
发生触电事故的一般规律是（ ）容易触电
A. 夏天或衣服、环境潮湿
B. 秋天或衣服、环境潮湿
C. 疲劳作业
D. 高空作业
E. 违章作业
【多选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的( )。
A. 危险因素
B. 防范措施
C. 福利待遇
D. 事故紧急处理措施
【多选题】
依据《安全生产法》，生产经营单位安全生产管理人员应当履行的职责包括( )。
A. 督促落实本单位重大危险源的安全管理措施
B. 组织或者参与本单位应急救援演练
C. 及时、如实报告生产安全事故。
D. 建立、健全本单位安全生产责任制
【多选题】
紧急救护的基本原则是（ ）
A. 现场采取积极措施
B. 减轻伤情减少痛苦
C. 保护伤员的生命
D. 根据伤情需要，迅速与医疗急救中心联系救治
