【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
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【单选题】
1914年，孙中山在日本组织成立___
A. 中国国民党
B. 国民党
C. 中华革命党
D. 同盟会
【单选题】
中国人民抗日战争胜利纪念日是___
A. 2012-10-25
B. 2012-8-15
C. 2012-9-3
D. 2012-9-2
【单选题】
在大革命失败的危急时刻，1927年8月，中共在汉口召开的紧急会议是 ___
A. 洛川会议
B. 八七会议
C. 古田会议
D. 遵义会议
【单选题】
近代中国第一个领导资产阶级革命的全国性政党是___
A. 兴中会
B. 光复会
C. 强学会
D. 同盟会
【单选题】
1935年12月，毛泽东作了___的报告，系统解决了中国共产党的政治路线上的问题。
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《中国革命战争的战略问题》
C. 《发对本本主义》
D. 《矛盾论》
【单选题】
指挥红军粉碎国民党对中央苏区第四次围剿的是___
A. 毛泽东、周恩来
B. 朱德、陈毅
C. 毛泽东、朱德
D. 周恩来、朱德
【单选题】
1928年召开的中共“六大”认为，民族资产阶级是最危险的敌人之一，国民党的各个派别都是一样的反革命。这一观点表明___
A. 大会仍未肃清“左”倾思想
B. 中共认清了革命的对象与动力
C. 大会纠正了右倾主义路线
D. 中共着力纠正“左”倾思想
【单选题】
1947年12月，毛泽东提出新民主主义革命三大经济纲领的报告是___
A. 《论联合政府》
B. 《以自卫战争粉碎国民党的进攻》
C. 《关于目前国际形势的几点估计》
D. 《目前形势和我们的任务》
【单选题】
为了控制人民，禁止革命活动，自___起，国民党普遍推行保甲制度。
A. 1942年
B. 1934年
C. 1937年
D. 1946年
【单选题】
日寇在中国不断挑起事变，进而发动全面战争， 下列事件发生在上海的是___
A. 八·一三事变和九·一八事变
B. 一•二八事变和八· 三事变
C. 七七事变和九· 一八事变
D. 一·二八事变和七七事变
【单选题】
下列哪个条约允许外国公使常驻北京 ___
A. 《天津条约》
B. 《北京条约》
C. 《望厦条约》
D. 《南京条约》
【单选题】
1927年7月15日，___在武汉召开分共会议，标志着第一次国共合作的全面破裂
A. 胡汉民
B. 蒋介石
C. 吴稚晖
D. 汪精卫
【单选题】
中国共产党领导工农红军开始实施战略大转移的万里长征，其开始时间是___
A. 1934-10-1
B. 1935-1-1
C. 1935-10-1
D. 1934-1-1
【单选题】
国民党成立于___年
A. 1912
B. 1914
C. 1911
D. 1919
【单选题】
使中华人民共和国掌握了国家经济命脉的措施是___
A. 稳定物价，合理调整工商业
B. 没收官僚资本归工人阶级领导的人民共和国所有
C. 赎买民族资本
D. 开展“三反”、“五反”运动
【单选题】
中共七届二中全会需要解决的重要问题是___
A. 如何解决民主革命遗留的任务的问题
B. 如何夺取全国革命胜利
C. 民主革命向社会主义革命转变的问题
D. 党的工作重心转移问题
【单选题】
1935年，北平学生在中共号召和领导下举行的抗日救亡运动是___
A. 一二•九运动
B. 一二、三〇运动
C. 一二•一运动
D. 一•二九运动
【单选题】
1945年10月10日，国共双方签署了 ___
A. 《政府与中共代表会谈协定》
B. 《政府与中共代表会谈纪要》
C. 《国共重庆谈判协定》
D. 《国共重庆谈判纪要》
【单选题】
作为中国第一个工人运动的高潮的罢工事件是___
A. 五卅运动
B. 京汉铁路工人大罢工
C. 省港大罢工
D. 香港海员大罢工
【单选题】
中共中央明确提出“和平、民主、团结”口号的时间是___
A. 1945-8-25
B. 1943-8-25
C. 1944-8-25
D. 1946-8-25
【单选题】
中国共产党正式决定与国民党实行合作的方针和办法是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
建国初期，中国共产党对私营工商业的生产关系、劳资关系和产销关系进行全面调整的原则是___
A. “统购统销”
B. “公私兼顾、劳资两利”
C. “消灭资本主义”
D. “经销代销”
【单选题】
《资政新篇》较之《天朝田亩制度》更具有历史的进步性，主要是指它：___
A. 明确提出要以法治国，由公众选举官吏
B. 更加鲜明地提出不许外邦人干涉中国内政
C. 促使中国近代第一次思想解放潮流的发生
D. 主张学习西方，最早提出在中国发展资本主义的方案
【单选题】
下列有关张学良“东北易帜”的叙述， 不正确的是___
A. 是在国仇家恨的背景下进行的
B. 使国民政府形式上统一了中国
C. 结束了北洋军阀在全国的统治
D. 使东北由独立到重新回归祖国
【单选题】
田中义一主持“东方会议”，宣示___，企图把“满蒙”从中国本土彻底分割出去。
A. 《反共产国际协定》
B. 近卫声明
C. 《对华政策纲要》
D. 二十一条
【单选题】
1903年，___发表了《驳康有为论革命书》，反对康有为的保皇观点，强调中国人民完全有能力建立民主共和制度
A. 宋教仁
B. 章炳麟
C. 陈天华
D. 邹容
【单选题】
毛泽东全面总结农业合作化运动基本经验的报告是 ___
A. 《关于发展农业生产合作社的决议》
B. 《组织起来》
C. 《关于农业生产互助合作的决议(草案)》
D. 《关于农业合作化问题》
【单选题】
以下宣传维新变法的著作，哪一本是康有为写的？___
A. 《仁学》
B. 《天演论》
C. 《新学伪经考》
D. 《变法通议》
【单选题】
新中国建立后针对资本主义工商业的政策是___
A. 联营、合作、监督
B. 利用、限制、改造
C. 保护、巩固、发展
D. 管制、征用、没收
【单选题】
解决了由新民主主义革命转变为社会主义革命重大问题的是___
A. 十一届三中全会
B. 中共“七大”
C. 中共“二大”
D. 七届二中全会
【单选题】
1894年孙中山在檀香山组织的反清革命组织是___
A. 兴中会
B. 同盟会
C. 光复会
D. 华兴会
【单选题】
1938年10月，新加坡成立了以___为主席的华侨筹赈祖国难民总会。
A. 司徒美堂
B. 陈嘉庚
C. 徐四民
D. 林白
【单选题】
1951年8月中央人民政府公布实施___，对自治区的建立、自治机关、自治权利、区内民族关系等作了系统规定。
A. 《中华人民共和国民族区域自治实施纲要》
B. 《和平解放西藏办法的协议》
C. 《中华人民共和国民族区域自治法》
D. 《中华人民共和国民族政策纲领》
【单选题】
中国共产党早期组织领导的第一个工会是___
A. 上海工人俱乐部
B. 上海机器工会
C. 长辛店工人俱乐部
D. 北京机器工会
【单选题】
兴中会比同盟会誓词缺少的内容在于___
A. 驱逐鞑虏
B. 平均地权
C. 恢复中华
D. 创立民国
【单选题】
下列会议，结束了王明“左”倾冒险主义在党中央的统治的是___
A. 中共“六大”
B. 晋绥干部会议
C. 瓦窑堡会议
D. 遵义会议
【单选题】
1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐以及李济深等发动了抗日反蒋的___
A. 皖南事变
B. 北京事变
C. 福建事变
D. 西安事变
【单选题】
康有为把西方资本主义的政治学说同传统的儒家思想结合，宣传维新变法的道理这反映出的根本问题是___
A. 中国的封建顽固势力相当强大
B. 中国的封建传统思想根深蒂固
C. 中国民族资产阶级日趋成熟
D. 中国民族资产阶级具有软弱性
【单选题】
在1931年的土地革命路线中，中共对富农的政策是___。
A. 联合富农
B. 保护富农
C. 限制富农
D. 消灭富农
【单选题】
近代中国人数最多的被剥削阶级是 ___
A. 无产阶级
B. 资产阶级
C. 农民阶级
D. 工人阶级
