【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
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【单选题】
戚继光的《纪效新书》中指出“有精器而无精兵以用之，是谓徒费；有精兵而无精器，是谓徒强”，这体现了中国古代军事思想中治军论的（）。
A. 国以军为辅
B. 兵不在众，以治为胜
C. 凡兵，制必先定
D. 凡胜，备必先具
【单选题】
江泽民国防和军队建设思想的理论体系不包括（）。
A. 解决好打得赢不变质两个历史性课题
B. 按照“五句话”总要求全面加强军队建设
C. 把科学发展观确立为加强国防和军队建设的重要指导方针
D. 坚持依法治军从严治军
【单选题】
诸葛亮强调“夫用兵之道，必定其谋”，
A. 用兵之道，先谋为本
B. 先胜而后求战
C. 因机立胜
D. 致人而不致于人
【单选题】
不属于邓小平新时期军队建设思想的内容是（）。
A. 提高军队建设的正规化水平
B. 坚定不移地走有中国特色的精兵之路
C. 中心是解决现代化的问题
D. 开创了一条农村包围城市武装夺取政权的革命道路
【单选题】
下列没有体现中国古代军事思想用兵论中“用兵之道，先谋为本”的观点是（）。
A. 备必预豫具，虑必先蛋定
B.
C. 勇不足恃，用兵在先定谋
D.
【单选题】
孙武指出“兵贵胜，不贵久”，这体现了中国古代军事思想中用兵论的（）的观点。
A. 用兵之道，先谋为本
B. 先胜而后求战
C. 因机立胜
D. 兵之情主速
【单选题】
习近平国防和军队建设重要论述的主要内容不包括（）。
A. 始终保持我军光荣传统和优良作风
B. 努力造就能够担当强军重任的优秀军事人才
C. 把科学发展观确立为加强国防和军队建设的重要指导方针
D. 完善和发展中国特色社会主义军事制度
【单选题】
（）运用辩证唯物主义和历史唯物主义的原理，研究指导中国革命战争，创造性地提出了“军事辩证法”这一概念。
A. 毛泽东
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 邓小平
【单选题】
《兵畾三十六年·迅》中提出“时不再来，机不可失，则速攻之，速围之，速逐之，速持捣之，靡有不胜”，这体现了中国古代军事思想中用兵论的（）的观点。
A. 用兵之道，先谋为本
B. 先胜而后求战
C. 因机立胜
D. 兵之情主速
【单选题】
下列没有体现中国古代军事思想用兵论中“兵之情主速＂的观点是（）。
A. 兵贵胜，不贵久
B. 久则钝兵挫锐，屈力弹货
C. 夫用兵之道，必先定其谋
D. 兵闻拙速，未睹巧之久也
【单选题】
《太白阴经》强调“道贵制人，不贵制于人；制人者握权，制于人者
A. 用兵之道，先谋为本
B. 致人而不致于人
C. 因机立胜
D. 先胜而后求战
【单选题】
（）指出：“我们未来反侵略战争，究竟采取什么样的战略方针？我赞成就是‘积极防御’四个字。”
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
岳飞讲“运用之妙，存乎一心”，这体现了中国古代军事思想中用兵论的（）的观点。
A.
B. 致人而不致于人
C. 因机立胜
D. 先胜而后求战
【单选题】
（）提出“部队要做到政治合格军事过硬作风优良纪律严明保障有力”。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
《尉缭子》中认为“权先加人者，兵敌不力交；武先加人者，敌无威接”，这体现了中国古代军事思想中用兵论的（）的观点。
A. 用兵之道，先谋为本
B. 攻是守之机，
C. 因机立胜
D. 先胜而后求战
【单选题】
胡锦涛国防和军队建设思想的主要内容不包括（）。
A. 按照“五句话”总要求全面加强军队建设
B. 积极推进国防和军队建设各领域改革
C. 把以人为本作为重要的建军治军原则
D. 走中国特色军民融合式发展的路。
【单选题】
《淮南子》中提出“良将之用卒也，同其心，一其力”，这体现了中国古代军事思想中用兵论的（）的观点。
A. 用兵之道，先谋为本
B. 先胜而后求战
C. 激人之心，励士之气
D. 兵之情主速
【单选题】
（）根据现代战争的特点和规律，结合我国的实际情况，提出了“现代条件下人民战争＂的思想。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
()提出“实现中华民族伟大复兴，是中华民族近代以来最伟大的梦想。可以说，这个梦想是强国梦，对军队来说，也是强军梦。我们要实现中华民族伟大复兴，必须坚持富国和强军相统一，努力建设巩固国防和强大军队。＂
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
《吕氏春秋》指出“以人之小恶，亡人之大美，此人主之所以失天下之士也”，这体现了中国古代军事思想中将帅选拔任用的（）原则。
A. 全面性
B. 辩证性
C. 优化性
D. 开放性
【多选题】
军事思想具有以下哪些特征（）。
A. 鲜明的阶级性
B. 强烈的时代感
C. 丰富的实践性
D. 明显的继承性
【多选题】
春秋战国时期，我国古代军事思想已基本成熟，这时期影响较大的兵书有（）
A. 《吴子》
B. 《孙胺兵法》
C. 《司马法》
D. 《孙子兵法》
【多选题】
与中国古代军事思想相比，
A. 《伯罗奔尼撒战争史》
B. 《希腊波斯战争史》
C. 《罗马军制》
D. 《长征记》
【多选题】
宋神宗时期，把（）等七部兵书作为武学必修课程，统称《武经七书》。
A. 《黄石公三略》
B. 《三略》
C. 《尉缭子》
D. 《太白阴经》
【多选题】
无产阶级军事思想的代表人物是（）。
A. 拿破仑
B. 马克思
C. 恩格斯
D. 列宁
【多选题】
反映了近代无产阶级军事思想的著作有（）。
A. 《共产党宣言》
B. 《德国农民战争》
C. 《法兰西内战》
D. 《步枪史》
【多选题】
体现了中国古代军事思想中战争论战争本质观的有（）。
A. 兵者，拨乱之神物也
B. 兵者，刑也
C. 兵者，文武也
D. 兵者，礼义忠信也
【多选题】
中国古代军事思想中战争论的内容有（）。
A. 战争本质观
B. 战争和平观
C. 战争政治观
D. 战争经济观
【多选题】
中国古代军事思想战争论中“战争和平观”对待战争的态度有（）。
A. 偃武修文
B. 偃兵废武
C. 穷兵赎武
D. 义兵慎战
【多选题】
中国古代军事思想战备论中战备的内容有（）。
A. 政治上备战
B. 经济上备战
C. 思想上备战
D. 军事上备战
【多选题】
中国古代军事思想战备论中战备的基本原则有（）。
A. 超前性原则
B. 超盖性原则
C. 整体性原则
D. 隐蔽性原则
【多选题】
中国古代军事思想中治军论的内容有（）。
A. 国以军为辅
B. 军以民为本
C. 凡兵，制必先定
D. 凡胜，备必先具
【多选题】
中国古代军事思想用兵论的主要内容有（）。
A.
B. 先胜而后求战
C. 兵之情主速
D. 致人而不致于人
【多选题】
下列体现了中国古代军事思想用兵论中“用兵之道，先谋为本”的观点是（）
A. 备必预豫具，虑必先圣定
B. 夫用兵之道，必定其谋
C. 勇不足恃，用兵在先定谋
D. 兵
【多选题】
下列体现了中国古代军事思想用兵论中“兵之情主速＂
A. 兵贵胜，不贵久
B. 久则钝兵挫锐，屈力弹货
C. 夫用兵之道，必定其谋
D. 兵闻拙速，未睹巧之久也
【多选题】
下列体现了中国古代军事思想用兵论中“因机立胜”的观点是
A. 运用之妙，存乎一心
B. 久则钝兵挫锐，屈力弹货面
C. 兵形象水，水因地而制流，兵因敌而制胜
D. 时不再来，机不可失，则速攻之，速围之，速逐之，速持捣之，靡有不胜
【多选题】
以下（）体现了中国古代军事思想中将帅选拔任用的开放性原则。
A. 不论贵贱，唯才是举
B. 不论亲疏，唯能是用
C. 不拘一国，唯才是用
D. 德才兼备，以德为先
【多选题】
下列属于中国古代军事思想中将帅选拔任用原则的是（）。
A. 全面性
B. 实践性
C. 优化性
D. 专任性
【多选题】
现代战争的根源是（）。
A. 殖民主义
B. 帝国主义
C. 霸权主义
D. 恐怖主义
【多选题】
属于毛泽东军事理论创新的是（）。
A. 开创了一条农村包围城市武装夺取政权的革命道路
B. 创建了一支新型的人民军队
C. 创造了适合中国特点的人民战争的战略战术
D. 科学地阐明了关于研究和指导战争的战争观和方法论
