【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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相关试题
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
推荐试题
【单选题】
真理的相对性应理解为___。
A. 真理和谬误之间没有确定的界限
B. 对同一对象不同的乃至对立的认识都是真理
C. 真理的标准是多重的
D. 真理有待扩展和深化
【单选题】
列宁说：“没有革命的理论，就不会有革命的运动”。这句话应理解为___。
A. 革命运动是由革命理论派生的
B. 革命理论是革命运动的基础
C. 革命理论对革命实践具有最终决定作用
D. 革命理论对革命实践具有重要指导作用
【单选题】
实践是认识的来源，这表明___。
A. 一切知识归根到底来自实践
B. 个人知识都来自直接实践
C. 没有必要学习间接经验
D. 只有通过直接经验才能学到知识
【单选题】
辩证唯物主义认识论首要的基本的观点是___。
A. 对立统一的观点
B. 普遍联系和永恒发展的观点
C. 世界统一于物质的观点
D. 实践观点
【单选题】
真理是___。
A. 绝大多数人普遍同意的意见
B. 客观事物发展的规律
C. 客观事物及其规律在人们意识中的正确反映
D. 对人们有用的一切理论
【单选题】
实践是检验真理的唯一标准，最根本的原因是因为实践具有___。
A. 客观物质性
B. 社会历史性
C. 自觉能动性
D. 直接现实性
【单选题】
“知屋漏者在宇下，知政失者在朝野。”这一古训蕴含的哲理是___。
A. 人的经验是判断是非得失的根本尺度
B. 直接经验比间接经验更重要
C. 感性认识高于理性认识
D. 人民群众的直接经验即实践是认识的重要基础
【单选题】
未来学家尼葛洛庞蒂说：“预测未来的最好办法就是把它创造出来。”从认识与实践的关系看，这句活对我们的启示是___
A. 认识总是滞后于实战
B. 实践是认识的先导
C. 实践高于认识
D. 实践与认识是合一的
【单选题】
把科学的实践观第一次引入认识论的是___
A. 费尔巴哈哲学的功绩
B. 黑格尔哲学的功绩
C. 马克思主义哲学的功绩
D. 康德哲学的功绩
【单选题】
“人的思维是否具有真理性，这并不是一个理论的问题，而是一个实践的问题。人应该在实践中证明自己思维的真理性，即自己思维的现实性和力量，亦即自己思维的此岸性。”这一论断说明了___
A. 实践是认识的来源和动力
B. 实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准
C. 实践检验真理不需要理论指导
D. 认识活动与实践活动具有同样的作用和力量
【单选题】
1633年，伽利略因宣传“日心说”被教廷判处终身监禁。1979年11月10日罗马教皇在公开集会上正式承认伽利略在340多年前受到教廷审判是不公正的，公开伽利略平反。这说明___
A. 谬误在一定条件下可以转化为真理
B. 真理在一定条件下可以转化为谬误
C. 真理是不断发展的
D. 真理终将战胜谬误
【单选题】
马克思主义认为，主客体之间的价值关系是指___
A. 主体对客体的物质欲望和要求
B. 主体对客体的能动反映
C. 主体对客体的改造和变革的结果
D. 客体对于主体的有用性和效益性
【单选题】
“社会上一旦有技术上的需要，则这种需要会比十所大学更能把科学推向前进。”这说明___
A. 实践是认识的来源
B. 技术推动了科学的发展
C. 实践是认识发展的动力
D. 科学进步是实践的目的
【单选题】
恩格斯说：“人的智力是按照人如何学会改造自然界而发展的。”这说明 ___
A. 自然界是认识发展的动力
B. 实践是认识发展的动力
C. 人的认识具有主观能动性
D. 人具有认识自然的能力
【单选题】
直接经验和间接经验的关系是___
A. 认识内容和形式的关系
B. 感性认识和理性认识的关系
C. 认识中“源”和“流”的关系
D. 实践和理论的关系
【单选题】
下列各项中，正确表述认识客体的含义的是___
A. 认识的客体是主体创造出来的对象
B. 认识的客体是外部自然界
C. 认识的客体是主体实践和认识的对象
D. 认识的客体是客观存在的事物
【单选题】
宋代诗人陆游在一首诗中说；“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”这是强调___
A. 读书不能获得真知
B. 实践是认识发展的动力
C. 实践是认识的来源
D. 实践是认识的目的
【单选题】
实践有力地驳斥了不可知论，因为它能够把 ___
A. 真理变成现实
B. 谬误转化为真理
C. 人的认识能力无限提高
D. 人的认识器官无限延长
【单选题】
感性认识和理性认识的区别是___
A. 感性认识是可靠的，理性认识是不可靠的
B. 感性认识来源于实践，理性认识来源于书本
C. 感性认识是对现象的认识，理性认识是对本质的认识
D. 感性认识来源于直接经验，理性认识来源于间接经验
【单选题】
我们通过眼、耳、鼻、舌、身各种感官感觉到一个梨子的各种属性，在意识中把它们联系起来形成了关于这个梨子的感性形象，这种反映形式是___
【单选题】
“真理和谬误的对立，只是在非常有限的范围内才有意义”是___
A. 形而上学的观点
B. 唯物辩证法的观点
C. 诡辩论的观点
D. 相对主义的观点
【单选题】
真理与谬误之间的相互关系是___
A. 在任何情况下都是绝对对立的
B. 没有相互转化的可能性
C. 在一定条件下可以互相转化
D. 两者之间没有原则区别
【单选题】
“真理是人造的供人使用的工具”的看法是___
A. 主观唯心主义
B. 客观唯心主义
C. 辩证唯物主义
D. 机械唯物主义
【单选题】
“此亦一是非，彼亦一是非”的命题，其含义是___
A. 强调真理的客观性
B. 否认真理的主观性
C. 强调真理具有客观标准
D. 否认真理具有客观标准
【单选题】
“对客观事物的反映即是真理”，这是___
A. 混淆了真理性认识与一般认识的错误观点
B. 辩证唯物主义的真理观
C. 一切唯物主义的真理观
D. 混淆了真理的客观性与规律客观性
【单选题】
“听其言必责其用，观其行必求其功。”这种观点是___
A. 强调认识对实践的作用
B. 强调实践对认识的检验作用
C. 认为认识可以脱离实践
D. 认为实践可以脱离认识
【单选题】
承认知识的相对性___
A. 必然归结为诡辩论
B. 必然归结为怀疑主义
C. 必然归结为不可知沦
D. 可以防止认识的僵化
【单选题】
31．“没有抽象的真理，真理总是具体的。”这一命题强调___
A. 真理是感性的直观，不是理性的抽象
B. 真理的内容是客观的,形式是主观的
C. 同一对象真理性的认识只有一个
D. 真理是与人的具体利益相联系的
【单选题】
法国科学家路易·巴斯德说：“在观察事物之际，机遇偏爱有准备的头脑。”这句话强调了___
A. 人们只有发挥主观能动性才能认识事物
B. 人们获得感性经验至关重要
C. 人们不仅要善于观察事物，而且要善于思考问题
D. 人们在认识事物时要有理性的指导
【单选题】
马克思指出：“搬运夫和哲学家之间的原始差别要比家犬和猎犬之间差别小得多。它们之间的鸿沟是分工掘成的。”这表明___
A. 人的聪明才智无先天区别
B. 人的聪明才智的大小主要取决于主观努力的程度
C. 人的聪明才智主要来源于后天实践
D. 人的聪明才智由人的社会政治地位决定
【单选题】
真理和谬误的界限在于___
A. 是否符合人的利益和愿望
B. 是否符合马克思主义
C. 是否反映了客观事物的本质和规律
D. 是否为大多数人所接受
【单选题】
真理观上的相对主义，错误在于___
A. 夸大真理的相对性，否认真理的绝对性
B. 夸大真理的绝对性，否认真理的相对性
C. 只讲真理的客观性，否认真理的相对性
D. 认为关于同一对象真理性的认识只有一个
【单选题】
实践基础上的理论创新，是___
A. 决定了社会发展趋势
B. 决定着社会变革力度
C. 社会发展和变革的先导
D. 一个国家兴旺发达的最终源泉
【单选题】
任何科学理论都不能穷尽真理，而只能在实践中开辟认识真理的道路，这说明___
A. 真理具有客观性
B. 真理具有绝对性
C. 真理具有相对性
D. 真理具有全面性
【单选题】
唯心主义的认识论根源是 ___
A. 否认意识的能动性
B. 夸大意识的能动性
C. 否认物质的决定性
D. 夸大物质的决定性
【单选题】
真理的绝对性是指它的___
A. 永恒性
B. 客观性
C. 不变性
D. 终极性
【单选题】
历史观的基本问题是___。
A. 是否承认阶级和阶级斗争的问题
B. 经济基础和上层建筑的关系问题
C. 生产力和生产关系的关系问题
D. 社会存在和社会意识的关系问题
【单选题】
历史唯物论的根本出发点是___。
A. 阶级和阶级斗争史
B. 生产力决定生产关系
C. 经济基础决定上层建筑
D. 社会存在决定社会意识
【单选题】
人类社会的历史，首先是一部___。
A. 物质生产发展史
B. 阶级矛盾和阶级斗争发展史
C. 理性思维发展史
D. 思想关系发展史
【单选题】
决定社会的性质和面貌的是___。
A. 社会的上层建筑
B. 人口因素
C. 阶级矛盾和阶级斗争
D. 物质资料的生产方式
