【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
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相关试题
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
推荐试题
【多选题】
光功率计可用于测量（）。___
A. 光通道衰减
B. 接收机灵敏度
C. 信噪比
D. 接收机过载功率
【多选题】
光功率检查主要包括以下几个方面（）___
A. 平均发送光功率是否正常
B. 光纤是否有断裂
C. 接受光灵敏度是否正常
D. ONU是否故障
【多选题】
光缆标识牌为单面蓝底白字，保护内容有()___
A. 工程名称
B. 建设时间
C. 光缆走向
D. 光缆型号
【多选题】
光缆测试的两个指标是（）。___
A. 光缆直径
B. 长度
C. 光缆强度
D. 损耗
【多选题】
光缆成端的方式有哪几种?()___
A. 直接终端方式
B. ODF架终端方式
C. 终端盒
D. 室外光缆交接箱
【多选题】
光缆分类方法很多，按敷设方式不同可分为（）。___
A. 管道光缆
B. 直埋光缆
C. 架空光缆
D. （水底）光缆
【多选题】
光缆工程验收包括()。___
A. 随工验收
B. 初步验收
C. 竣工验收
D. 质保验收
【多选题】
光缆交接箱接地线用整段线，中间不得有（）。___
【多选题】
光缆交接箱具备()等基本功能。___
A. 光缆成端固定
B. 尾纤熔接存储
C. 光路调配
D. 光信号分路
【多选题】
光缆接续包括的内容有（）。___
A. 缆内光纤的连接
B. 加强构件的连接
C. 光缆外护层连接
D. 光纤的盘绕固定
【多选题】
光缆在进（）处要求做好余留。___
A. 光交接箱
B. 光分纤箱
C. 接头处
D. 光缆标石处
【多选题】
光纤熔接过程中，若出现纤芯轴向偏移现象，解决方法是（）。___
A. 尾纤
B. 清洁V型槽
C. 电极
D. 光纤压脚
【多选题】
红光笔按其最短检测距离划分为：___
A. 1Km
B. 3Km
C. 5Km
D. 10Km
【多选题】
机顶盒输出接口有（）。___
A. VGA
B. AVI
C. HDMI
D. USB
【多选题】
机动车的三大随车工具是（）。___
A. 备用轮胎
B. 灭火器
C. 安全锤
D. 三角警示牌
【多选题】
计算机网络按网络的拓扑结构可分为哪几种？（）___
A. 环型网
B. 星型网
C. 总线型网
D. 树型网
【多选题】
家客故障处理步骤包括（）___
A. 预约
B. 故障处理
C. 演示
D. 安心服务
【多选题】
家客故障处理满意度影响的主要因素为（）___
A. 上门不及时
B. 网络质量差
C. 故障解决不专业
D. 服务差
【多选题】
家客物料管理的内容包括哪些（）___
A. 仓库管理
B. 台帐管理
C. 故障件返修
D. 废品材料回收
【多选题】
家客新装投诉包括（）集中受理的家宽客户投诉___
A. 移动省公司
B. 移动在线公司
C. 铁通公司
D. 移动地市公司
【多选题】
家客装机满意度影响的主要因素为（）___
A. 网速慢
B. 上门不及时
C. 安装不专业
D. 服务差
【多选题】
家客装机维护服务差主要体现在哪些方面（）___
A. 服务态度不好
B. 答疑指导不耐烦
C. 服装不统一
D. 未穿工装鞋套
【多选题】
家客装维人员日常工作出现（）等情况纳入月度考核___
【多选题】
家客装维人员应具备的基本职业道德要求包括（）___
A. 吃苦耐劳
B. 勤奋好学
C. 热情友好
D. 偷奸耍滑
【多选题】
家客装维现场抽查内容包括（）___
A. 装维规范
B. 入网流程
C. 维护资料
D. 资管数据
【多选题】
家庭宽带业务客户服务体系主要内容：___
A. 对家庭宽带客户服务流程的管理。
B. 对家庭宽带客户服务标准的管理。
C. 对家庭宽带客户服务质量的管理。
D. 对家庭宽带客户服务过程的管理。
【多选题】
脚扣的使用应遵循的原则有？___
A. 使用前必须仔细检查脚扣、脚扣带，确保完好
B. 使用时先把脚扣卡在电杆离地面约0.3m处，一脚悬起，一脚用力蹬踏，确保稳固后，方可使用
C. 上杆后脚扣需挂在电杆上，做到随时取用
D. 脚扣环的大小要根据电杆的粗细适时调整
【多选题】
客户反映搜狐主页网站无法浏览，其他网站可以正常浏览。下列简述错误的是：___
A. 通过nslookup命令检查DNS服务器设置
B. 通过nslookup命令检查DNS服务器能否正常解析搜狐主页网站
C. 通过ping命令测试搜狐主页网站网络性能，并通过tracert命令进行路由跟踪，确定网络故障情况
D. 通过ipconfig命令检查DNS服务器设置
【多选题】
哪些是识别光缆端别的正确方法（）？___
A. 面对光缆截面，由领示光纤以红——绿顺时针为A端，逆时针为B端。
B. 按厂家提供的有关资料来区分光缆的端别
C. 按光缆护套上标明光缆长度的数码来区分，如规定小数字端为A端，大数字端为B端
D. 自行指定光缆端别
【多选题】
请阐述宽带用户拨号上网时出现769错误代码问题的原因及解决方法。___
A. 首先确认是否为用户个人原因，用户名及密码输入错误等与上层设备无关的行为导致拨号不成功。
B. 如果仍出现691错误，查询此账号的详细信息。包括是否欠费，是否与其他端口绑定，在错误发生时是否为未登录状态。
C. 检查用户终端网卡是否被禁用（网络连接中的本地连接是否被禁用，或设备管理器中网络适配器的网卡上是否有红叉）。
D. 启用网卡，并进行拨号测试
【多选题】
人为导致火灾发生的原因包括（）。___
A. 放火
B. 违章用火
C. 违章用电
D. 乱扔烟头
【多选题】
日常使用的光缆种类有（）。___
A. 单模光缆
B. 多模光缆
C. 局间光缆
D. 野外光缆
【多选题】
如果客户PC出现QQ在线，而无法打开任何网页，下列说法正确的是：___
A. DNS设置错误
B. 网站服务器忙
C. 互联互通问题
D. 用户电脑系统问题
【多选题】
入户光缆敷设应严格做到（）要求。___
A. 防火
B. 防鼠
C. 防挤压
D. 防雷电
【多选题】
使用手机APP回单投诉一级分类为网络原因，则对应的二级分类为（）。___
A. 接入网线路及分光器问题
B. 接入网设备故障
C. 接入网升级、割接或配置问题
D. 传输设备或主干光缆问题
【多选题】
使用掌上家客APP进行投诉回单时，以下二级分类中，（）属于前台或市场原因。___
A. 选错业务办理地址
B. 开错牌照方
C. 用户相关功能及权限未开通
D. 终端设备供货不及时
【多选题】
使用掌上家客APP进行投诉回单时，以下二级分类中，（）属于人为破坏或电力问题。___
A. 市政施工
B. 物业原因
C. 其他运营商、电力破坏
D. 电力问题导致OUN断电
