【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
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相关试题
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
推荐试题
【单选题】
职业健康安全方针由___确定和批准。
A. 员工代表
B. 管理者代表
C. 最高管理者
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准中4.4.2，组织应确保___人员都具有相应的能力。
A. 其工作可能影响工作场所内职业健康安全的
B. 组织内的
C. 组织内及相关方的
【单选题】
在考虑工作场所的构成时，组织可不必考虑对如下人员的职业健康安全影响___
A. 休假旅行的员工
B. 差旅中的员工
C. 在客户或顾客处所工作的人员
【单选题】
按照OHSAS18001:2007标准要求，组织应将职业健康安全方针传达到___
A. 组织内的所有员工
B. 组织的所有员工和所有的相关方
C. 所有在组织控制下工作的人员
【单选题】
组织用于危险源辨识和风险评价的方法应___。
A. 提供危险源辨识、确定重大危险源、进行风险评价以及确定不可接受风险并形成文件
B. 提供危险源辨识、风险评价以及确定不可接受风险并进行适当的风险控制措施的策划
C. 提供风险的确认、风险优先次序的区分和风险文件的形成以及适当时控制措施的运用
【单选题】
根据OHSAS18001:2007标准，可接受风险是___
A. 根据组织法律义务和职业健康安全方针已降至组织可容许程度的风险
B. 根据组织法律义务和职业健康安全方针，组织无需进行控制的风险
C. 根据组织法律义务和职业健康安全方针，组织已采取措施进行控制的风险
【单选题】
根据OHSAS18001:2007标准，风险是___
A. 造成死亡、疾病、伤害、损坏或其他损失的意外情况
B. 某一特定危险情况发生的可能性和后果的组合
C. 发生危险事件或有害暴露的可能性，与随之引发的人身伤害或健康损害的严重性的组合
【单选题】
OHSAS18001:2007的4.4.3.2中“参与协商”中的“工作人员”，主要指的是___
A. 组织的全体人员
B. 组织的职业健康安全管理人员
C. 组织的非管理人员
【单选题】
下面所列的哪一项不属于主动性绩效测量的内容___
A. 监视是否符合职业健康安全方案
B. 监视是否符合运行准则
C. 监视事件的历史证据
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准，下列哪一个是最准确的危险源概念表述___
A. 可能导致伤害或疾病、财产损失、工作环境破坏或这些情况组合的根源或状态。
B. 发生或可能发生与工作相关的健康损害或人身伤害（无论严重程度），或者死亡的情况。
C. 可能导致人身伤害和（或）健康损害（3.8）的根源、状态或行为，或其组合。
【单选题】
在确定控制措施或考虑变更现有控制措施时，最终考虑降低风险的措施是___
A. 标志、警告和（或）管理控制措施
B. 工程控制措施
C. 个体防护装备
【单选题】
以下说法正确的是___
A. 合规性评价只评价政府监管的相关法律法规要求
B. 合规性评价的结果应作为管理评审的输入
C. 合规性评价必须半年做一次
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准，不必须建立并保持程序的要素有___
A. 培训、意识和能力
B. 应急准备和响应
C. 管理评审
【单选题】
职业健康安全管理系统里的改进措施主要包括___和持续改进两个方面。
A. 纠正措施和预防措施
B. 完善措施
C. 发展措施
【单选题】
下列哪一项是预防措施___
A. 消除已发生的不符合所采取的措施
B. 消除不符合发生的原因所采取的措施
C. 消除潜在不符合的原因所采取的措施
【单选题】
OHSAS18001:2007标准4.5.2合规性评价的要求是___
A. 定期评价对适用法律法规的遵守情况
B. 定期评价对应遵守的其他要求的遵守情况
C. A+B
【单选题】
组织应确保工作场所的人员在其能控制的___承担职业健康安全方面的责任。
【单选题】
下列关于内审的要求，不准确的是___
A. 内审应每年进行一次
B. 应策划、制定、实施和保持审核方案
C. 向管理者报告审核结果的信息
【单选题】
进行管理评审的目的是___
A. 评价适用法律法规的符合性
B. 总结评价职业健康安全的绩效
C. 确保职业健康安全管理体系持续的适宜性、充分性和有效性
【单选题】
OHSAS18001：2007标准旨在针对___
A. 职业健康安全
B. 员工健身或健康计划
C. 产品安全、财产损失
【单选题】
相关方是指___与组织职业健康安全绩效有关或受其影响的个人或团体。
A. 工作场所内
B. 工作场所外
C. 工作场所内外
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准4.5.3的要求，事件调查应___。
A. 确定导致事件发生的危险源、实施风险评价并分析其原因
B. 包括采取纠正措施和预防措施
C. 及时开展并将结果形成文件
【单选题】
下列哪一种情况下，组织必须采取措施降低风险？___
A. 危险源的控制措施不满足法律法规的要求
B. 危险源还存在着导致事故发生的可能性
C. 危险源属重大危险源
【单选题】
为做好风险评价工作，应___。
A. 开发出适用于任何组织的定量评价方法
B. 必须运用概率风险评价方法
C. 根据组织的特点和管理目标要求，研究运用适用的风险评价方法
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准，可以不采取进一步的风险控制措施的条件是，在系统中的人员处于免遭___伤害的状态。
A. 不可接受风险
B. 可接受风险
C. 环境变化
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准，组织实施事件调查的目的是___。
A. 确定内在的、可能导致事件发生的职业健康安全缺陷
B. 找出事件的责任人并进行惩处
C. 消除事件影响
【单选题】
下列哪一条不属于OHSAS18001:2007标准4.5.1绩效测量与监视规定的内容？___
A. 对组织职业健康安全目标满足程度的监视
B. 对员工健身计划执行情况的监视
C. 对控制措施有效性的监视
【单选题】
危险的程度一般用___来表示。
A. 危险的发生频率
B. 危险度
C. 危险发生的可能性
【单选题】
从安全生产角度，可能造成人员伤害、健康损害的___，是产生风险的源头。
【单选题】
为了___，组织应制订职业健康安全管理方案。
A. 消除组织的风险性
B. 满足法规的要求
C. 实现职业健康安全目标
【单选题】
组织建立并保持应急准备和响应的程序的目的是___。
A. 彻底消除各种事故
B. 对所识别出风险实施有效的控制
C. 防止和减少相关的职业健康安全不良后果
【单选题】
职业健康安全管理体系的策划工作包括了___、职业健康安全目标。
【单选题】
危险源辨识的含义是___。
A. 识别危险源的存在
B. 评估风险大小
C. 识别危险源的存在并确定危险源的特性
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准，以下说法中正确的是___。
A. 安全是相对的，危险是绝对的
B. 安全是绝对的，危险是相对的
C. 安全和危险都是绝对的
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准，组织工作人员可以不参与的活动为___。
A. 危险源辨识
B. 事件调查
C. OHSMS管理者代表选择会议
【单选题】
职业健康安全管理体系标准旨在针对___
A. 员工健身或健康计划
B. 职业健康安全
C. 财产损失或环境影响
【单选题】
职业健康安全管理体系标准不适用于有下列愿望的组织___
A. 建立职业健康安全管理体系，以消除或尽可能减低可能暴露于与组织活动相关的职业健康安全危险源中的员工和其他相关方所面临的风险
B. 实施、保持和持续改进职业健康安全管理体系
C. 获得职业健康安全管理体系认证证书作为管理工作的业绩
【单选题】
标准提出了对职业健康安全管理的要求，目的是使一个组织能够___
A. 控制重大危险源并改进绩效
B. 控制职业健康安全重大风险并改进绩效
C. 控制职业健康安全风险并改进绩效
【单选题】
依据标准，应急准备和响应针对的是___
A. 常规的活动
B. 非常规的活动
C. 潜在的紧急情况
【单选题】
组织应确保具有职业健康安全意识的人员包括___
A. 组织的相关方
B. 企业的高级管理层
C. 在本组织控制下工作的人员
