【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
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相关试题
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
推荐试题
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，风险管理部至少___对贷后管理工作进行检查，并根据检查情况对贷后管理工作质量进行评估。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在移交不良信贷业务时，对于需要责任追究的，由___依据有关规定对责任人进行责任追究。
A. 审计部
B. 个人客户部
C. 资产保全部
D. 纪检监察部
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对个人客户的评级/授信工作，一般按年进行，有效期不超过___。
A. 该贷款品种规定的最长期限
B. 2 年
C. 1 年
D. 3 年
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对于评级结果为AA 级的客户，在信贷管理系统中的评级得分应为___。
A. 80≤得分<90
B. 85≤得分<95
C. 80<得分≤90
D. 90<得分≤95
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对有存量不良信用余额或欠息的客户，信用等级评定结果最高为___。
A. D 级
B. C 级
C. B 级
D. A 级
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，___负责对公信贷业务合同要素、客户提款条件、支付条件等内容的审核工作。
A. 评审会
B. 放款中心
C. 风险管理部
D. 内审部
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对已建立或拟建立信用关系的对公客户，应按____评定信用等级，有效期不超过____年，到期后须按规定重新评定。___
A. 月，半
B. 季，一
C. 年，一
D. 年，两
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》评级管理要求，客户有存量不良信用余额或欠息的，最高评为___级
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，评审会会议出席委员人数不得低于___人。
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，投票结果为通过的，必须有___以上票数同意。
A. 三分之一（含）
B. 二分之一（含）
C. 三分之二（含）
D. 四分之三（含）
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，___（不含）以上票数不同意的审议事项为否决。
A. 三分之一
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 四分之三
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，复议事项投票结果按以下认定标准，___（不含）以上票数不同意的为否决。
A. 三分之一
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 四分之三
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，信贷业务自批复下发之日起如超过___个月未办理的，需重新按规定程序报评审会审议。
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户经理应在信贷业务发生后的___日内，对客户进行首次跟踪检查，填制贷后首次检查表。
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户经理原则上每___对对公客户进行现场检查，也可根据实际情况提高检查频次。
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户经理应在信贷业务到期前___天，通知客户提前做好还款准备，并将相关记录留存备查。
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户在贷款到期前___天填制贷款展期申请书。
【单选题】
商业银行在开办新产品、新业务和设立新机构之前，应当在可行性研究中充分评估可能对___产生的影响，完善相应的风险管理政策和程序。
A. 市场风险
B. 操作风险
C. 声誉风险
D. 流动性风险
【单选题】
商业银行应加强存款稳定性管理，约束月末存款“冲时点”行为。商业银行的月末存款偏离度不得超过___。
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，受到警告处分、记过处分、记大过至撤职处分的，分别扣发___个月绩效工资。
A. 1、1、2
B. 1、3、3
C. 1、2、3
D. 2、3、4、
【单选题】
根据银发【2018】162 号文“关于进一步深化小微企业金融服务意见”，为加大金融机构小微企业贷款利息收入免征增值税优惠力度，从2018 年9 月1 日至2020 年底，将符合条件的小微企业和个体工商户贷款利息收入免征增值税单户授信额度上限，由100 万提高到___。
A. 200 万元
B. 300 万元
C. 500 万元
D. 1000 万元
【单选题】
根据《河南省农村信用社“金燕扶贫小额贷”管理指引》，向建档立卡贫困户发放的“金燕扶贫小额贷”可以用于___。
A. 生产经营活动
B. 日常消费
C. 偿还债务
D. 购房产
【多选题】
下列属于信贷前台部门职能的是（）___
A. 开展市场调查，确定营销目标
B. 受理客户信贷业务申请，收集有关信息资料
C. 实地调查、撰写调查报告
D. 办理核保、抵质押登记、发放贷款的具体手续
E. 实施贷后检查，维护客户关系
【多选题】
信贷中台部门包括哪些？___
A. 公司业务部、个人业务部
B. 信贷管理部
C. 放款中心
D. 风险管理部门
E. 资产保全部门
【多选题】
信贷管理部门承担信贷业务的审查职能，负责对下列哪些方面提出审查意见？___
A. 资料的完备性
B. 资料的真实性
C. 手续的合规性
D. 要素设置的合理性
【多选题】
《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中所指关系人包括哪些？___
A. 市县行社董事、监事、管理人员
B. 信贷人员及其近亲属
C. A、B 中所述人员投资或担任高级管理职务的公司、企业或其他经济组织
D. 市县行社股东
【多选题】
以担保方式办理的信贷业务，其担保的范围包括哪些？___
A. 本金及利息
B. 罚息、违约金、损害赔偿金
C. 保管担保财产和实现债权与担保物权的费用
D. 双方约定的其他费用
【多选题】
《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中所指低风险信贷业务包括哪些？___
A. 本行存单、理财质押
B. 外行存单、理财质押
C. 国债质押
D. 足额承兑汇票签发、贴现
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，严禁对下列客户提供信用：___
A. 从事国家明令禁止的产品或项目经营的
B. 其主要产能已纳入国家淘汰类产业目录的
C. 示按国家规定取得项目批准文件、环保批准文件、土地批准文件或期他国家规定需具备的批准文件的
D. 有逃废银行债务行为或客户主要股东、法定代表人有逃废银行债务行为的
E. 有逾期记录的
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对于信用等级为___的客户办理信贷业时，可以在利率和费率方面给予一定优惠待遇。
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》客户评级规定，以下说法正确的是___
A. 对于 A 级客户，可在利率和费率方面给予优惠
B. 对于评为 B 级的新建客户不得授信
C. 对于评为 B 级的存量客户可根据实际情况增加授信额度
D. 对于 C 级客户，不得对其授信，要制定风险处置方案，最大限度保全债权，降低损失。
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号时，可以___直至预警信号解除。
A. 对未使用授信额度予以冻结
B. 忽视预警信号
C. 压缩已使用额度
D. 要求客户使用示使用的授信额度
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，评审会委员享有下列权利___
A. 向汇报部门了解需经评审会审议的客户情况及信贷业务情况
B. 对提交评审会审议的事项发表意见
C. 对评审会审议的事项享有表决权
D. 对经评审会审议、有权审批人审批的信贷事项落实情况享有质询权
E. 对改进评审会工作提出建议
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，评审会办公室主要职责是___
A. 负责提前将提请审议的信贷事项提交各委员
B. 提请召开会议，通知成员参加会议并核实参会资格,确认出席会议的人数是否达到规定数
C. 负责会议记录并按规定要求整理会议纪要,根据审议情况填制相关文书
D. 按规定根据有权审批人审批意见起草批复文件, 负责对评审会审议的各类信贷事项资料及有关文件归档保存
E. 协调和落实评审会交办的事项
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，评审会委员发生下列情况之一的，应取消其委员资格。___
A. 在年度考核中被评为不称职的
B. 在信贷审议中明知有风险而未提示或应发现风险而未发现的
C. 有其他重违规行为或受到记过（含）以上纪律处分的
D. 严格按照审议程序和政策制度拒绝领导介绍客户贷款需求的
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，放款中心审核人员对放款条件进行审核，主要审核以下内容___
A. 客户是否已按照有关法律法规规定，办妥与信贷业务有关的批准、登记、交付及其他法定手续
B. 设有担保的，担保合同或其他担保方式是否已生效
C. 客户是否发生双方约定的任一违约事项
D. 支付合同的真实性
E. 合同约定的其他提款条件是否已经满足
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公信贷业务贷后检查首次检查的内容包括___
A. 限制性条款是否完全落实
B. 客户是否归还贷款
C. 客户是否按照信贷业务合同规定的用途使用信贷资金
D. 对未按信贷业务合同规定用途使用的，应查明原因并提出处置的意见和建议
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，申请贷款展期的对公客户除应符合贷款基本条件外，还应符合以下条件之一___
A. 客户生产经营正常，但资金回流比原计划滞后
B. 客户已经确定还款资金来源，但资金在合同约定日期前无法到位
C. 客户经营困难，无力还款，但短期内可正常支付利息的
D. 因不可抗力或意外事故，导致客户暂没有还款能力
E. 因客户集中偿贷，导致暂时出现资金困难的
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，以下关于对公客户贷款展期的说法正确的是___
A. 短期流动资金贷款（一年以内，含一年）展期期限累计不得超过原贷款期限
B. 短期流动资金贷款（一年以内，含一年）展期期限累计不得超过原贷款期限的一半
C. 中期流动资金贷款（一年以上三年以内，含三年）展期期限不得超过原贷款期限的一半
D. 固定资产贷款展期期限累计不得超过原贷款期限的一半，最长不超过三年
E. 贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时，从展期之日起按照新的期限档次利率执行
F. 贷款展期利率可以低于原贷款利率
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户经理工作岗位变动时形成的书面交接材料，就由___签名后登记存档。
A. 交接人
B. 接手人
C. 信贷管理部负责人
D. 监督人
