【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
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相关试题
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
推荐试题
【判断题】
聚合系统气密时不允许将预聚合反应器和环管反应器及反应器稳压罐连在一起进行气密
【判断题】
D105A中FV10302A开则FV10302B就处于关闭状态
【判断题】
催化剂分散罐D106A中TV10303A/A是进蒸汽来控制温度的
【判断题】
催化剂分散罐D106A中TV10303A/B是进冷冻水来控制温度的
【判断题】
催化剂分散罐D106A中HV10303A和HV10302A阀门可以同时打开的
【判断题】
聚丙烯装置精制系统引入丙烯时，为了置换干净可以就地排放
【判断题】
环管进丙烯，当环管压力升到1MPa时必须投用加压密封活塞，以防损坏轴流泵机封
【判断题】
主电机与主减速箱是靠齿轮联轴器连接的。
【判断题】
挤压机筒体温度达到250℃以上即可开车，不需要恒温
【判断题】
挤压造粒中加入过氧化物会降低聚丙烯产品的相对分子质量，提高产品熔融指数
【判断题】
分程控制中所有调节阀的风开风关必须一致
【判断题】
粉尘抽吸系统抽吸量太大，不影响产品的熔融指数
【判断题】
提高环管反应器停留时间可增加催化剂收率
【判断题】
无规共聚物的等规度随乙烯含量的增加而减小
【判断题】
当主催化剂中断后，应立即停止给电子体和三乙基铝进料
【判断题】
PP装置PA601冷冻水系统有6个用户使用冷冻水
【判断题】
TEAL和给电子体泵(P101A/B和P104A/B)不能同时停，否则丙烯会倒流堵塞混合器S203A/B和预接触罐D201
【判断题】
目前，最常用的安全附件有安全阀、爆破片、压力表、液面计、温度计等
【判断题】
遇爆炸物品火灾事故时，可用沙土盖压，以制止再次爆炸的发生
【填空题】
D301向SR301通过___途径下料。
【填空题】
C402是___汽提塔。在400单元投入均聚运行时，它主要是提供系统所需的___。
【填空题】
若R401系统注入CO则应及时将___切向___系统，以脱除循环丙烯中的CO，防止窜入反应系统造成负荷波动。
【填空题】
M401的作用是为了防止___，也为了___，同时它也起到___的作用。
【填空题】
低压蒸汽从底部分两部分进入汽蒸器D501，用于分解聚合物中残留的___和___。
【填空题】
C502是氮气干燥洗涤塔，可将富含___的氮气中的___洗去，并将氮气冷却，降低其___。
【填空题】
引起M501联锁停车的原因有___、___。
【填空题】
为防止粉末进入M501的机械密封，采用___对M501进行冲洗。
【填空题】
C502工艺水温度高，流量正常，应清理___。
【填空题】
CY501、CY502都是___分离器，利用___起到分离的效果。
【填空题】
冷冻水中添加乙二醇的目的是为了___，含量保持在___。
【填空题】
D302中丙烯的温度通过___来控制的。
【填空题】
P302密封油罐顶部连通火炬的手阀是___的。
【填空题】
FIC30001的流量是指___，正常操作期间，它与___串接控制，这将自动控制FIC20404补充部分丙烯进入___，保证其最低流速。
【填空题】
C302的作用是除去丙烯气体中夹带的___。
【填空题】
D301料位通过射线料位计测得实际料位后，控制___开度，从而维持D301料位稳定。
【填空题】
E301壳层所走介质是___管层介质是___
【填空题】
SR301的反吹气相丙烯有两股进料，分别来自PA301和___。
