【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
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相关试题
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
推荐试题
【多选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构有下列_______情形之一的，监管机构可视情节轻重及其后果，取消直接负责的董事（理事）和高级管理人员一年以上五年以下任职资格：___
A. 违法违规经营，情节较为严重或造成损失数额较大的；
B. 内部管理与控制制度不健全或执行监督不力，造成损失数额较大或引发较大金融犯罪案件的；
C. 违反审慎经营规则，造成损失数额较大或引发较大金融犯罪案件的；
D. 向监管机构提供虚假的或者隐瞒重要事实的报表、报告等文件或资料的；
【多选题】
金融机构有下列_______情形之一，监管机构可视情节轻重及其后果，取消直接负责的董事（理事）和高级管理人员十年以上直至终身的任职资格：___
A. 违法违规经营，情节特别严重或造成损失数额特别巨大的；
B. 内部管理与控制制度不健全或执行监督不力，造成损失数额特别巨大或引发特别重大金融犯罪案件的；
C. 严重违反审慎经营规则，造成损失数额特别巨大或引发特别重大金融犯罪案件的；
D. 阻碍、拒绝、对抗依法监管，情节特别严重的；
【多选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，出现下列_______情形时，金融机构应当在三日内向监管机构书面报告：___
A. 监管机构发出任职资格核准文件六个月后，相关拟任人未实际到任履行相应职责的；
B. 董事（理事）和高级管理人员辞职的；
C. 金融机构解聘董事（理事）和高级管理人员的；
D. 在同一法人机构内部调整职务而停止担任董事（理事）或高级管理人员职务的；
【多选题】
何某拟任某股份制银行的独立董事，依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，其不得存在下列情形______。___
A. 何某持有该行2%股份
B. 何某的女儿是某建设公司的经理，该公司持有该行5%股份
C. 何某的儿子是该行控股基金公司的总裁
D. 何某父亲在某科技公司任职，该公司在该行的贷款已逾期1年
【多选题】
郭某某是某股份制银行的现任支行长，依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，出现下列情形______，其任职资格失效，该股份制银行应当及时将相关情况报告监管部门。___
A. 郭某某因在微博上发表不当言论后引发社会关注，事态不断扩大。其本人失踪多月无法联系，已被该行停止其支行长任职
B. 郭某某因身体原因不再担任该行支行长职务
C. 郭某某因赌博被有权机关限制人身自由，已被银行停止其支行长职务
D. 郭某某主动辞职
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，下列哪些事项从审批制改为报告制_________
A. 机构临时停业
B. 金融机构高级管理人员在同一机构内部平级调岗
C. 机构变更组织形式
D. 信用卡章程审批
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，对以下 事项不再审批，改为报告制管理。___
A. 机构筹建延期和开业延期审批
B. 机构降格和临时停业审批
C. 非银行金融机构变更组织形式审批
D. 信用卡章程审批
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，下列关于审批权限的描述正确的有 。___
A. 中资商业银行分行级专营机构、农村中小金融机构、除信托公司之外的非银行金融机构的开业核准由所在地银监局审批
B. 城市商业银行省内新设分行、股份制商业银行新设不跨省的二级分行由所在地银监局审批
C. 农村中小金融机构开办信用卡收单业务和使用统一品牌开办信用卡业务由所在地银监局审批
D. 政策性银行二级分行高管任职资格由银监局核准
【多选题】
银监会根据监管权责对等的原则，合理分配审批事权，下放审批管理权限，使审批行为进一步贴近市场、贴近基层，提高监管有效性。依据《中国银监会办公厅关于推进简政放权改革市场准入工作有关事项的通知》，下列 是正确的。___
A. 中资商业银行分行级专营机构、农村中小金融机构、除信托公司之外的非银行金融机构的开业核准由所在地银监局审批
B. 城市商业银行省内新设分行、股份制商业银行新设不跨省的二级分行由所在地银监局审批
C. 消费金融公司董事长、总经理任职资格由所在地银监局核准
D. 农村中小金融机构开办信用卡收单业务和使用统一品牌开办信用卡业务由所在地银监局审批
【多选题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，银行建立小企业金融服务专营机构，应建立以下机制______ ___
A. 独立的成本利润核算机制
B. 独立高效的信贷审批机制
C. 独立的激励约束机制
D. 违约信息通报机制
【多选题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，银行建立小企业金融服务专营机构，应建立违约信息通报机制，具体方式包括_________
A. 通过授信后监测手段，及时将小企业违约信息及其关联企业信息录入本行信息管理系统
B. 定期向银监会及其派出机构报告
C. 通过授信后监测手段，及时将小企业违约信息及其关联企业信息在内部进行通报
D. 通过银行业协会向银行业金融机构通报，对恶意逃废银行债务的小企业予以联合制裁或公开披露
【多选题】
今年以来，达信银行在部分区域的小企业金融业务产生了一些问题资产，为不影响业务发展同时防控风险，根据《中国银监会关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》规定，达信银行可采取下述______措施___
A. 在国家政策允许范围内简化不良贷款核销流程
B. 根据小企业的特点和实际业务情况适当提高风险容忍度
C. 建立单独的小企业贷款风险分类和损失拨备制度
D. 制定专项的不良贷款处置政策
【多选题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，银行业监督管理机构应对银行业金融机构营业场所变更相关的哪些事项实施现场走访、实地核查或抽查_________
A. 分支机构场所变更的内部制度的合法性、适当性、完整性
B. 有关内部审查、决策机制的有效性
C. 分支机构营业场所变更的实际情况是否与监管法规和报告内容相符
D. 报告制执行中的其他问题
【多选题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，下列哪些分支机构迁址不违反银行业监管法律法规_________
A. 某银行分行级专营机构从上海搬迁至宁波
B. 邮储银行二类支行迁址采取事前报告制
C. 某乡农信社从行政村搬迁至乡政府所在地
D. 某银行台江支行在台江区内搬迁。
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行、小微支行与传统支行相比 。___
A. 功能设置简约
B. 定位特定区域和客户群体
C. 服务便捷灵活
D. 服务收费低廉
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，设立社区支行、小微支行应重点针对 。___
A. 社区居民
B. 小微企业有效客户数量多的大型社区
C. 小微商圈
D. 个体工商户
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，中小商业银行应根据 等，因地制宜、科学制定社区支行、小微支行发展规划。___
A. 不同区域的规模
B. 有效客户数量
C. 客户消费能力
D. 消费习惯
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，拟设立社区支行、小微支行的中小商业银行应满足的条件包括 。___
A. 监管评级良好
B. 零售业务与小微企业金融服务基础较好
C. 分支机构管理能力较强
D. 资本充足率等主要监管指标符合监管要求
【多选题】
某股份制银行北京金融街社区支行正式开业，依据《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行、小微支行有关事项的通知》规定，下列哪些做法是不合规的_________
A. 为了为广大群众提供便利，该社区支行实行错时经营的方式
B. 该社区支行不办理对公业务
C. 该社区支行可办理人工现金业务，为社区群众提供了极大的便利
D. 为节省成本，经研究，该社区支行将部分经营范围内的业务进行外包，由专业的组织或机构进行运作，减少人力投入、减少企业投资、降低成本，实现效率最大化
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，民营企业可通过_____等多种方式投资银行业金融机构。___
A. 发起设立
B. 认购新股
C. 受让股权
D. 并购重组
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，鼓励银行业金融机构根据民间投资特点，积极开展_____创新，提供多层次金融服务。___
A. 融资模式
B. 服务手段
C. 产品
D. 管理模式
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，村镇银行的主发起行应当向村镇银行提供成熟的_____，建立风险为本的企业文化，促进村镇银行审慎稳健经营。___
A. 管理人员
B. 风险管理理念
C. 管理机制
D. 技术手段
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，村镇银行进入可持续发展阶段后，主发起行可以与其他股东按照_____的原则调整各自的持股比例。___
A. 有利于拓展特色金融服务
B. 有利于促进机构发展
C. 有利于防范金融风险
D. 有利于完善公司治理
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，各银行业金融机构要充分认识非公有制经济发展对我国_____的重要意义，深入落实提升小型微型企业金融服务相关法规和政策。___
A. 维护社会稳定
B. 经济战略转型
C. 促进就业
D. 经济长期平稳较快发展
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，各银行业金融机构要进一步完善小型微型企业贷款的激励约束机制，加快建立单独的小型微型企业_____制度。___
A. 贷款风险分类
B. 损失拨备
C. 绩效考评
D. 快速核销
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，鼓励银行业金融机构支持民营企业发展，重点满足_____的小型微型企业的融资需求。___
A. 符合国家产业和环保政策
B. 有利于扩大就业
C. 有偿还意愿和偿还能力
D. 具有商业可持续性
【多选题】
某民营企业拟投资银行业金融机构，根据《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》，该企业可以采取哪些方式进行投资______ ___
A. 发起设立
B. 认购新股
C. 受让股权
D. 并购重组
【多选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，银行业监督管理机构有权根据以下情形对银行造成的风险影响采取相应的监管措施_________
A. 银行被质押股权达到或超过全部股权的２０％
B. 银行被质押股权达到或超过全部股权的1０％
C. 主要股东质押本行股权数量达到或超过其持有本行股权的50%
D. 银行被质押股权涉及冻结、司法拍卖、依法限制表决权或者受到其他权利限制
【多选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：商业银行要抓紧完善本行股权质押管理体系，结合实际出台本行股权质押管理办法，规范本行股权质押的_______措施。___
A. 办理流程
B. 备案要素
C. 风险评估要求
D. 后续跟踪
【多选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：商业银行要建立和完善与股东经营风险间的防火墙。要注意规避因股东质押银行股权而产生的各类风险。对已质押本行股权的相关股东，要定期收集、分析其财务数据，密切关注被质押股权是否涉及 等事项。切实做好风险监测、舆情引导和应急预案等工作。___
【多选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：商业银行要规范开展股权质押授信业务。以下银行股权商业银行不得接受作为质物的有 ：___
A. 银行章程、有关协议或者其他法律文件禁止出质，或其他在限制转让期限内的银行股权
B. 被依法冻结或采取其他强制措施的银行股权
C. 按要求出质前应向股权所在银行董事会备案而未备案的银行股权
D. 本行股权
【多选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》的规定：各级银行业监督管理机构发现辖内出现利用银行股权质押形式， 等行为的，要责成相关银行及时纠正，并依法追究责任单位以及相关责任人的责任。___
A. 代持银行股权
B. 隐匿关联交易
C. 抽逃银行资本
D. 输送不当利益、违反信贷政策
【多选题】
某股份制银行致力于加强股权质押管理，努力建立和完善与股东经营风险间的防火墙。依据《中国银监会关于加强股权质押管理的通知》规定，该银行正确的做法有______。___
A. 注意规避因股东质押本行股权而产生的各类风险
B. 对已质押本行股权的相关股东，定期收集、分析其财务数据
C. 密切关注被质押股权是否涉及诉讼、冻结、折价、拍卖等事项
D. 做好风险监测、舆情引导和应急预案
【多选题】
依据《中国银监会关于加强股权质押管理的通知》规定，某股份制银行在股权质押管理过程中，出现下列______情形，需要通过季报、年报、股权集中托管机构等渠道及时进行信息披露；并在发生后10日内通过法人监管信息报送渠道，将相关情况报送银行业监督管理机构？___
A. 该行被质押的股权达到全部股权的10%
B. 持有该行6%股权的股东质押该行股权的数量达到其持有全部股权的30%
C. 银行被质押股权涉及冻结
D. 银行被质押股权涉及司法拍卖
【多选题】
2014年10月，为筹措资金，王海以自己持有的富民银行股权（持有富民银行1%的股份）出质向某银行申请融资1亿元。以下说法正确的是 。___
A. 王海应在出质前告知富民银行董事会，由董事会办公室登记相关股权质押信息
B. 如王海是富民银行董事，则王海不得以其所持有的股权出质融资
C. 如王海是富民银行董事，则须事前向富民银行董事会申请备案
D. 如王海是富民银行董事，董事会审议相关备案事项时，王海应当回避
【多选题】
按照《银行业金融机构从业人员职业操守指引（修订）》规定，以下_______________人员需遵守《银行业金融机构从业人员职业操守指引》。___
A. 银行业金融机构聘用或与劳务代理机构签订协议直接从事金融业务的人员
B. 与银行业金融机构签订劳动合同的在岗人员
C. 董（理）事、监事
D. 高级管理人员
【多选题】
按照《银行业金融机构从业人员职业操守指引（修订）》规定，董（理）事、监事和高级管理人员除了遵守银行业金融机构从业人员基本要求外，还应遵守_______________职业操守。___
A. 认真执行国家方针政策，恪守职业道德，服从国家宏观调控，维护大局
B. 忠实履行受托人责任和经营管理职责，组织制定科学发展战略
C. 以身作则，自觉遵守本指引并承担组织本机构从业人员遵守本指引的责任
D. 知人善任，任人唯贤，关心员工职业生涯发展，培育团队意识。
【多选题】
按照《银行业金融机构从业人员职业操守指引（修订）》规定，董（理）事、监事和高级管理人员除了遵守银行业金融机构从业人员基本要求外，还应遵守_______________职业操守。___
A. 不得利用内幕信息牟取个人利益
B. 不得将内幕信息以明示或暗示的形式告知他人
C. 拒绝洗钱，及时报告大额交易和可疑交易
D. 履行反洗钱义务
【多选题】
按照《银行业金融机构从业人员职业操守指引（修订）》规定，银行业金融机构应将从业人员遵循《银行业金融机构从业人员职业操守指引》的情况纳入______________________范围。___
A. 合规管理
B. 人力资源管理
C. 信贷管理
D. 内部控制
【多选题】
按照《银行业金融机构从业人员职业操守指引（修订）》规定，银行业金融机构应_______________反映银行业金融机构活动信息，拒绝作假。___
A. 实事求是
B. 客观
C. 全面
D. 真实
