相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
推荐试题
【多选题】
遇下列哪些天气，禁止进行爆破器材装卸作业？___
【多选题】
在检验爆破器材拆除外包装时，下列哪些是应该避免的？___
A. 损坏包装箱
B. 使爆破器材受到震动和冲击
C. 认真做好记录
【多选题】
安全员需要考核以下哪些内容？___
A. 爆破作业现场安全管理要求
B. 民用爆炸物品领取、发放、清退安全管理规定
C. 手持机操作技术
【多选题】
爆破作业场所有下列哪些情形时，不应进行爆破作业？___
A. 岩体有冒顶或边坡滑落危险的
B. 炮孔温度异常的
C. 更换了一台新起爆器
【多选题】
民用爆炸物品是指用于非军事目的、列入民用爆炸物品品名表的各类___及其制品和雷管、导火索等点火、起爆器材。
【多选题】
下列哪些感度属于炸药的感度？___
A. 热感度
B. 机械感度
C. 冲击波感度
D. 静电火花感度
【多选题】
乳化炸药由以下组分构成：___。
A. 硝酸盐水溶液
B. 梯恩梯
C. 油包水型乳化剂
D. 木粉
【多选题】
下列哪些是组成电子雷管起爆网路系统的要件？___
A. 欧姆表
B. 铱钵表
C. 数字密钥
D. 导爆管雷管
【多选题】
下面哪些是导爆索起爆法中常用的起爆网路？___
【多选题】
下列哪些是导爆索起爆网路的主要缺点？___
A. 不能用仪表检查网路质量
B. 实现多段毫秒起爆比较困难
C. 成本较高
D. 露天爆破时产生的声响和空气冲击波较大
【多选题】
下列哪些雷管是专用电雷管？___
A. 煤矿许用电雷管
B. 抗静电电雷管
C. 勘探电雷管
D. 油井电雷管
【多选题】
岩石（土）种类很多，按照它的形成原因可以分为岩浆岩、___和（ ）三大类型。
A. 沉积岩
B. 花岗岩
C. 变质岩
D. 玄武岩
【多选题】
下列措施中哪些是处理浅孔盲炮时需要遵守的？___
A. 在距离炮孔10倍炮孔直径处钻平行孔装药爆破
B. 经检查确认起爆网路完好时，可重新起爆
C. 可钻平行孔装药爆破，平行孔距盲炮孔不应小于0.3m
D. 可用木、竹或其他不产生火花的材料制成的工具，轻轻地将炮孔内填塞物掏出，用药包诱爆
【多选题】
下列哪些参数是深孔爆破方法的特征？___
A. 钻孔直径大于50mm
B. 炮孔深度大于5米
C. 设备是进口的
D. 一次爆破量大
【多选题】
爆后检查发现下列哪些现象可以说明存在盲炮？___
A. 在爆破地段范围内残留炮孔，地表无松动或应有的抛掷现象
B. 在抛掷爆破中，大部分或局部无抛掷现象
C. 两药包之问有显著的隔离，土石方崩塌范围较其他地段或原计算有显著差异
D. 炮孔装药全部起爆，爆下的岩石堆积规整，便于挖装
【多选题】
以下哪些是水下爆破的特点？___
A. 钻孔时需要下套管
B. 需要按开挖断面和船位有序地进行钻孔爆破
C. 钻爆施工难度较陆域小，爆破后的碎石容易清碴
D. 爆破器材要有良好的防水密封性能
【多选题】
下列哪些措施有助于预防与控制爆破飞散物？___
A. 使用合格的起爆器
B. 避免使药包处于岩石软弱夹层或基础的交界面
C. 保证填塞质量
D. 精心设计、精心施工
【多选题】
为防止发生因雷电引起的早爆事故，应采取哪些安全措施？___
A. 增加填塞长度
B. 采用非电起爆系统
C. 采用电起爆系统时，在爆区要设置避雷或预报系统
D. 装药、联线过程中遇有雷电来临征兆或预报时，应迅速撤离危险区内的一切人员
【多选题】
遇下列哪些天气，禁止进行爆破器材装卸作业？___
【多选题】
下列哪些规定是临时存放爆破器材作业应当遵守的？___
A. 临时存放处悬挂醒目标志，确需夜间存放的，晚上挂有红灯
B. 炸药与雷管分别堆垛存放，两者相距不少于25米
C. 做好防雨、防水、防晒措施，根据必要使用垫木，覆盖帆布或搭简易的帐棚
【多选题】
具有下列哪些问题的爆破器材不得用于爆破作业？___
【多选题】
下列哪些条件是装载爆破器材所禁止的？___
【多选题】
以下哪些是保管员的岗位职责？___
A. 验收、保管、发放、回收民用爆炸物品
B. 制止无爆破作业资格的人员从事爆破作业
C. 发现、报告变质或过期的民用爆炸物品
【多选题】
爆破从业人员从事爆破作业活动中，下列哪些行为是禁止的？___
A. 伪造爆破作业单位、人员许可证
B. 租借爆破作业单位、人员许可证
C. 出示爆破作业单位、人员许可证
【多选题】
从事民用爆炸物品___、质量监督检测等需要使用民用爆炸物品的单位，也同样适用《民用爆炸物品安全管理条例》。
【多选题】
以下哪些是炸药的安定性？___
A. 化学安定性
B. 热安定性
C. 物理安定性
D. 爆炸安定性
【多选题】
多孔粒状铵油炸药由___组成。
A. 多孔粒状硝酸铵
B. 梯恩梯
C. 柴油
D. 木粉
【多选题】
下列雷管中哪些是当前我国允许在煤矿中使用的？___
A. 煤矿许用瞬发电雷管
B. 煤矿许用半秒电雷管
C. 煤矿许用秒延期电雷管
D. 煤矿许用毫秒延期电雷管
【多选题】
导爆管雷管按照延期时间划分为___四种。
A. 瞬发
B. 毫秒延期
C. 半秒延期
D. 秒延期
【多选题】
导爆管雷管由以下哪些部分组成？___
A. 管壳
B. 加强帽
C. 装药部分
D. 电引火头
【多选题】
下列哪些雷管是专用电雷管？___
A. 煤矿许用电雷管
B. 抗静电电雷管
C. 勘探电雷管
D. 油井电雷管
【多选题】
下面哪些是爆破作用的破坏模式？___
A. 反射拉伸波引起的“片落”
B. 炮孔周围岩石的压碎作用
C. 径向裂隙扩展作用
D. 爆炸气体使径向裂隙进一步扩展
【多选题】
在浅孔爆破中，通常是用下列哪些材料混合在一起制作炮泥？___
【多选题】
下面哪些工作是爆破时安全警戒人员的任务？___
A. 清场
B. 在指定位置站岗
C. 管制交通
D. 整理剩余爆破器材
【多选题】
以下哪些是对爆破安全警戒人员的要求?___
A. 忠于职守、认真负责
B. 佩戴标志、携带红、绿旗、对讲机、口哨等警戒用品
C. 能坚守岗位，在指定的警戒点值勤
D. 严格执行安全警戒信号的规定
【多选题】
在煤矿井下掘进爆破中，下列确定警戒距离的原则哪些是对的？___
A. 回采工作面一般不得小于30米
B. 煤巷掘进工作面直线爆破不得小于75米
C. 对有直角弯的工作面不得小于50米
D. 煤巷掘进工作面直线爆破不得小于100米
【多选题】
爆破产生的有害效应除了爆破振动、爆破冲击波、爆破毒气以外还有哪些？___
A. 爆破效果
B. 爆破噪声
C. 爆破飞散物
D. 爆破烟尘
【多选题】
盲炮在当班不能处理或未处理完毕，应将哪些事项在现场交代清楚，由下一班继续处理？___
A. 盲炮数目
B. 炮孔方向
C. 装药数量
D. 起爆药包位置
【多选题】
下列哪些爆炸物品适合用水溶解法销毁？___
A. 黑火药
B. 硝酸铵类混合炸药
C. 不含铝、镁组分的硝酸盐类烟火剂
【多选题】
装卸爆破器材作业时，下列哪些工作应当禁止？___
