相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
推荐试题
【单选题】
在我国，负责对期货市场进行监管的机构是_____。___
A. 中国人民银行
B. 中国银行业协会
C. 中国证券监督管理委员会
D. 中国银行业监督管理委员会
【单选题】
根据中国银行业监督管理委员会2005年发布的《商业银行风险监管核心指标》，“风险监管核心指标”分为风险水平、风险迁徙和_____三个层次。___
A. 风险控制
B. 风险抵补
C. 风险识别
D. 风险测度
【单选题】
根据我国商业银行的贷款五级分类，下列贷款中，不属于不良贷款的是_____。___
A. 关注类贷款
B. 次级类贷款
C. 损失类贷款
D. 可疑类贷款
【单选题】
在商业银行成本管理中，固定资产折旧属于_____支出。___
A. 税费
B. 利息
C. 补偿性
D. 营业外
【单选题】
在证券一、二级市场上，投资银行所开展的最本源、最基础的业务活动分别是_____。___
A. 证券发行与交易、财务顾问与投资咨询
B. 证券经纪与交易、证券发行与承销
C. 证券发行与承销、证券经纪与交易
D. 证券经纪与交易、财务顾问与投资咨询
【单选题】
投资银行为了维持其承销的证券上市流通后的价格稳定而买卖证券，此时其身份是_____。___
A. 做市商
B. 承销商
C. 经纪商
D. 自营商
【单选题】
西方经济学家对金融创新的动因提出了不同的理论观点，其中，希克斯和尼汉斯等学者认为，金融创新的支配因素是_____。___
A. 消除经营约束
B. 制度变革
C. 降低交易成本
D. 规避管制
【单选题】
商业银行存款业务创新的最终目的是_____.___
A. 扩大原始存款的资金来源，创造更多的派生存款
B. 调整表外业务的结构
C. 降低中间业务的成本
D. 减少资产业务的风险
【单选题】
关于期权交易双方损失与获利机会的说法，正确的是_____。___
A. 买方和卖方的获利机会都是无限的
B. 买方的损失是有限的，卖方的获利机会是无限的
C. 买方的获利机会是无限的，卖方的损失是无限的
D. 买方和卖方的损失都是有限的
【单选题】
金融深化程度可以用"货币化"程度衡量，即_____.___
A. 商品交易总额中货币交易总值所占的比例
B. 国民生产总值中货币交易总值所占的比例
C. 商品交易总额占金融资产总值的比例
D. 国民生产总值占金融资产总值的比例
【单选题】
在分析货币给中，弗里德曼等人认为，高能货币的一个典型特征是能随时转化为_____。___
A. 基础货币
B. 强力货币
C. 原始存款
D. 存款准备金
【单选题】
在政府对商品价格和货币工资进行严格控制的情况下，隐蔽型通货膨胀可以表现为_____。___
A. 市场商品供过于求
B. 商品过度需求通过物价上涨吸收
C. 居民实际消费水平提高
D. 商品黑市、排队和凭证购买等
【单选题】
强制性的国民收入再分配是通货膨胀对社会再生产的负面影响之一，其表现在债权债务关系中，就是由于通货膨胀_____。___
A. 降低了实际利率，债务人受益
B. 提高了实际利率，债务人受益
C. 降低了实际利率，债权人受益
D. 提高了实际利率，债权人受益
【单选题】
在为治理通货膨胀而采取的紧缩性财政政策中，政府可以削减转移性支出。下列支出中，属于转移性支出的是_____。___
A. 政府投资、行政事业费
B. 福利支出、行政事业费
C. 福利支出、财政补贴
D. 政府投资、财政补贴
【单选题】
弗里德曼等经济学家针对通货膨胀治理而提出的收入指数化政策，是指将工资、利息等各种名义收入自动随物价指数升降而升降。这种政策_____。___
A. 加重通货膨胀给收入阶层带来的损失，且不能消除通货膨胀
B. 减轻通货膨胀给收入阶层带来的损失，但不能消除通货膨胀
C. 加重通货膨胀给收入阶层带来的损失，但能消除通货膨胀
D. 减轻通货膨胀给收入阶层带来的损失，并能消除通货膨胀
【单选题】
关于金融宏观调控机制中第二阶段的说法，正确的是_____。___
A. 调控主体为中央银行
B. 货币政策工具为再贴现率等
C. 变换中介为商业银行
D. 调控受体为企业与居民
【单选题】
在经济学中，充分就业并不等于社会劳动力100%就业，通常将_____排除在外。___
A. 摩擦性失业和自愿失业
B. 摩擦性失业和非自愿失业
C. 周期性失业和自愿失业
D. 摩擦性失业和周期性失业
【单选题】
短期债券、中期债券、长期债券的期限分别为___________
A. 1年期以内、1年至10年、10年以上
B. 1年期以内、1年至5年、5年以上
C. 半年以内、半年至10年、10年以上
D. 半年以内、半年至5年、5年以上
【单选题】
在2003年新巴塞尔资本协议中，巴塞尔委员会继承了过去以________为核心的监管思想___
A. 治理结构
B. 资本充足率
C. 监管当局的监督检查
D. 内部评级模型
【单选题】
由发行人为了筹措短期资金或弥补短期资金缺口，在货币市场上向投资者发行并承诺在将来一定时期偿付本息的凭证是___________
A. 企业债券
B. 商业票据
C. 银行大额可以转让定期存单
D. 银行承兑汇票
【单选题】
下列各项中，不属于流动资产的是___________
A. 货币资金
B. 交易性金融资产
C. 无形资产
D. 应收账款
【单选题】
企业应当以实际发生的交易或者事项为依据进行会计确认、计量和报告，如实反映确认和计量要求的各项会计要素及其它相关信息，如实反映企业的财务状况.经营成果和现金流量这是对会计信息质量________的要求___
A. 可靠性
B. 清晰性
C. 相关性
D. 谨慎性
【单选题】
在比率分析中常用的财务比率类型不包括___________
A. 效率比率
B. 结构比率
C. 相关比率
D. 相对比率
【单选题】
商业银行应确定一个管理部门或委员会统一审核批准对客户的授信，不能由不同部门分别对同一或不同客户进行授信，这是指授信要做到________ ___
A. 授信主体的统一
B. 授信形式的统一
C. 授信对象的统一
D. 不同币种授信的统一
【单选题】
下列哪个项目不属于流动资产________ ___
A. 货币资金
B. 应收账款
C. 应付账款
D. 存货
【单选题】
在中央银行的一般性货币政策工具中，与存款准备金政策相比，公开市场业务的优点之一是_____。___
A. 富有弹性，可对货币进行微调
B. 对商业银行具有强制性
C. 时滞较短，不确定性小
D. 不需要发达的金融市场条件
【单选题】
根据凯恩斯学派的货币政策传导机制理论，货币政策增加国民收入的效果，主要取决于_____。___
A. 投资的利率弹性和货币需求的利率弹性
B. 投资的利率弹性和货币供给的利率弹性
C. 投资的收入弹性和货币需求的收入弹性
D. 投资的收入弹性和货币供给的收入弹性
【单选题】
债务依存度是指___________
A. 当年国债累计余额占当年国内生产总值的比重
B. 当年债务收入占当年国内生产总值的比重
C. 当年债务收入与当年财政支出的比例关系
D. 当年债务收入与当年财政收入的比例关系
【单选题】
我国某企业从德国进口一批设备，以欧元计价结算，在对德国出口商进行支付时，正逢欧元兑人民币升值，结果为购买同款欧元支付的人民币金额增多。这种情形是该企业承受的_____。___
A. 利率风险
B. 汇率风险
C. 投资风险
D. 操作风险
【单选题】
政府对外汇市场的干预，在货币模型下非冲销式干预是_______，而在资产组合分析法下非冲销式干预是__________
A. 有效/有效
B. 有效/无效
C. 无效/有效
D. 微效/无效
【单选题】
风险价值法(VaR法)主要用于_____的评估。___
A. 信用风险
B. 市场风险
C. 汇率风险
D. 投资风险
【单选题】
在市场风险的管理中，做远期外汇交易用于_____管理。___
A. 信用风险
B. 利率风险
C. 汇率风险
D. 投资风险
【单选题】
我国商业银行实行贷款的五级分类管理。这是我国商业银行进行_____管理的举措。___
A. 信用风险
B. 市场风险
C. 操作风险
D. 国家风险
【单选题】
根据资产组合分析法，当该国中央银行为融通财政赤字而发行本国债券时，本国汇率和利率会__________
A. 升值/上升
B. 升值/下降
C. 贬值/上升
D. 贬值/下降
【单选题】
在保险法律体系中，保险公司与投保人、被保险人及受益人通过保险合同建立主体间的权利义务法律关系，适用保险_____法律规范。___
【单选题】
如果一国出现国际收支逆差，则该国_____。___
A. 外汇供不应求，外汇汇率上升，本币贬值
B. 外汇供不应求，外汇汇率下降，本币升值
C. 外汇供过于求，外汇汇率上升，本币贬值
D. 外汇供过于求，外汇汇率下降，本币升值
【单选题】
当一国出现国际收支顺差时，该国货币当局会投放本币，收购外汇，从而导致_____。___
A. 外汇储备增多，通货膨胀
B. 外汇储备增多，通货紧缩
C. 外汇储备减少，通货膨胀
D. 外汇储备减少，通货紧缩
【单选题】
按存款创造原理，货币乘数随法定存款准备金率作__________
A. 同向变化
B. 反向变化
C. 同向同比变化
D. 反向同比变化
【单选题】
某人或某企业的经济活动会给社会上其他人带来损害，但该人或该企业却不必为这种损害进行补偿，这称为___________
A. 外部经济
B. 规模经济
C. 外部不经济
D. 规模不经济
【单选题】
下列项目中属于流动资产的是________ ___
A. 银行存款
B. 短期借款
C. 应付票据
D. 预提费用
