相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
推荐试题
【单选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，以下表述错误的有_______。___
A. 商业银行推广IC卡时应当坚持客户自愿原则，并不断提高服务质量。
B. 对已持有IC卡的客户因损坏、丢失等自身原因申请换（补）卡时，商业银行可按照“客户承担制卡成本”的原则定价。
C. 各商业银行总行应当按照上述规定原则，并综合考虑市场营销需要等因素合理确定、调整IC卡工本费上限水平及各分行实际执行的收费水平。
D. 国家鼓励商业银行对客户实行银行卡工本费减免优惠。
【单选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，以下表述错误的有_______。___
A. 商业银行推广IC卡时应当坚持客户自愿原则，并不断提高服务质量。
B. 商业银行要在营业场所或网站主页的醒目位置，及时、准确公示涉及IC 卡的服务项目、服务内容、收费水平、适用对象等信息。
C. 人民银行各分支机构、银行业监督管理机构要加强监管、指导。
D. 人民银行各分支机构加强对商业银行推广IC卡工作的具体业务指导，维护市场正常秩序。
【单选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，由_______加强对商业银行推广IC卡工作的具体业务指导，维护市场正常秩序。___
A. 价格主管部门
B. 人民银行各分支机构
C. 银行业监督管理机构
D. 上述三个机构共同
【单选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，今后如出现部分商业银行IC卡工本费偏高、社会反映较为集中的情况，由_______按照各自职责分工，开展成本调查和收费、经营行为检查，依法纠正商业银行违法、违规价格和经营行为。___
A. 价格主管部门、人民银行各分支机构。
B. 银行业监督管理机构、人民银行各分支机构。
C. 价格主管部门、银行业监督管理机构、人民银行各分支机构。
D. 价格主管部门、银行业监督管理机构。
【单选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,对拥有1套住房且相应购房贷款未结清的居民家庭，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款购买普通自住房，最低首付款比例调整为不低于__________
A. 0.4
B. 0.5
C. 0.45
D. 0.6
【单选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,缴存职工家庭使用住房公积金委托贷款购买首套普通自住房，最低首付款比例为__________
A. 0.15
B. 0.1
C. 0.25
D. 0.2
【单选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,对拥有1套住房并已结清相应购房贷款的缴存职工家庭，为改善居住条件再次申请住房公积金委托贷款购买普通自住房，最低首付款比例为__________
A. 0.25
B. 0.3
C. 0.35
D. 0.4
【单选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,鼓励银行业金融机构继续发放商业性个人住房贷款与住房公积金委托贷款的组合贷款，支持居民家庭购买__________
A. 普通自住房
B. 普通住房
C. 商用住宅
D. 高档住宅
【单选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,鼓励银行业金融机构继续发放_______贷款。___
A. 商业性个人住房贷款
B. 个人消费贷
C. 住房公积金委托贷款
D. 商业性个人住房贷款与住房公积金委托贷款的组合
【单选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,缴存职工家庭使用住房公积金委托贷款购买首套_______，最低首付款比例为__________
A. 单套面积120平方米以上的非普通住宅，20%
B. 普通住房，20%
C. 商用住房，20%
D. 普通自住房，20%
【单选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,缴存职工家庭使用住房公积金委托贷款购买首套_______，最低首付款比例为20%；对拥有1套住房并已结清相应购房贷款的缴存职工家庭，为改善居住条件再次申请住房公积金委托贷款购买_______，最低首付款比例为30%。___
A. 普通自住房,普通住房
B. 普通住房,商用住宅
C. 普通自住房,单套面积120平方米以上的非普通住宅
D. 普通自住房,普通自住房
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，______依法对银行业金融机构开展能效信贷业务实施监督和管理。___
A. 中国银监会
B. 中国人民银行
C. 国家发展和改革委员会
D. 工信部
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定， 依法负责对重点用能单位、节能服务公司、第三方节能量审核机构开展的节能工作实施监督和管理。___
A. 国家发展改革委
B. 中国银监会
C. 中国人民银行
D. 工信部
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应在做好 的前提下加快能效信贷产品和服务创新。___
A. 成本核算
B. 风险防范
C. 内部控制
D. 风险管理
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，积极探索以能效信贷为基础资产的信贷资产证券化试点工作，推动发行 金融债，扩大能效信贷融资来源。___
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效信贷包括用能单位能效项目信贷和 两种方式。___
A. 用能单位能效管理信贷
B. 节能服务公司合同能效项目信贷
C. 节能服务公司合同能源管理信贷
D. 用能单位能源管理信贷
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，用能单位能效项目信贷是指银行业金融机构向用能单位投资的 提供的信贷融资。___
A. 能效项目
B. 节能项目
C. 能效管理项目
D. 节能减排项目
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，合同能源管理信贷是指银行业金融机构向节能服务公司实施的 提供的信贷融资。___
A. 能效项目
B. 合同能源管理项目
C. 合同能效项目
D. 节能减排项目
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，合同能源管理是指节能服务公司与用能单位以合同形式约定节能项目的 。___
A. 节能目标
B. 管理目标
C. 能效管理目标
D. 节能减排目标
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强 ，全面了解、审查用能单位、节能服务公司、能效项目、节能服务合同等信息及风险点。___
A. 能效信贷合规调查
B. 能效信贷贷前调查
C. 能效信贷审慎调查
D. 能效信贷尽职调查
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构在办理能效信贷业务时，应对项目技术风险和 进行评估，形成评估意见___
A. 节能成果
B. 节能效率
C. 节能效益
D. 节能成效
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构可寻求合格、独立的 、节能量审核机构等第三方机构和相关主管部门在项目技术和节能量评估等方面给予指导和支持。___
A. 节能监察机构
B. 节能检查机构
C. 节能监督机构
D. 节能考核机构
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，合同能源管理信贷以借款人在节能服务合同项下的 进行质押的，银行业金融机构应严格、规范办理应收账款质押登记手续___
A. 收款权利
B. 专利权利
C. 还款权利
D. 交易权利
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，贷后管理主要包括现场核查和 。___
A. 非现场监管
B. 非现场管控
C. 非现场调查
D. 非现场监测
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，现场核查要求定期赴企业和项目现场，掌握借款人 。___
A. 整体经营情况
B. 项目改造情况
C. 能效节约情况
D. 经营效益情况
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，对于 ，还需考察用能单位的经营稳定性及其对项目服务的评价。___
A. 合同能效项目信贷
B. 能效管理信贷
C. 合同能源管理信贷
D. 能源管理信贷
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，非现场管控要求及时掌握 及节能减排等政策最新调整情况。___
A. 信贷结构调整
B. 国家产业调整
C. 国家税费调整
D. 国家产业政策
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷能力建设，提高能效信贷的风险 能力。___
A. 识别和计量
B. 计量和管理
C. 管理和缓释
D. 识别和管理
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应建立能效信贷 的激励约束机制。___
A. 推广和创新
B. 推广和完善
C. 完善和创新
D. 开拓和管理
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，对符合信贷条件，达到先进能效标准的固定资产和项目融资需求优先支持。___
A. 流动资产
B. 动产
C. 固定资产
D. 不动产
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，经济可行是指在预定期限内可通过 回收投资。___
A. 项目收益
B. 节能效益
C. 产能提升
D. 降低成本
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，对于项目收益部分来源于 或排放权交易的，应重点关注当地交易平台和主管部门相关政策，跟踪资产交易价格，合理评估权益价值。___
A. 碳资产交易
B. 水资产交易
C. 大气资产交易
D. 矿产资产交易
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构向提高 和其他自然资源利用效率、降低二氧化碳和污染物排放的项目或从事相关服务的公司提供信贷融资，参照本指引执行。___
A. 碳资源
B. 水资源
C. 大气资源
D. 矿产资源
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应将能效信贷理念贯穿于 之中。___
A. 各项信贷业务
B. 全部信贷业务
C. 其他信贷业务
D. 一般信贷业务
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应 对信贷风险进行评价，并建立信贷质量监控和风险预警制度。___
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应积极探索能效信贷 创新。___
A. 还款方式
B. 担保方式
C. 处置方式
D. 风险管理
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构积极探索以 为基础资产的信贷资产证券化试点工作，推动发行绿色金融债，扩大能效信贷融资来源。___
A. 节能信贷
B. 绿色信贷
C. 能效信贷
D. 优质信贷
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷授信 ，当触发重大违约事件时，可通过约定相应的救济措施，落实风险管理措施。___
A. 合同管理
B. 风险管理
C. 内部控制
D. 资金管理
【单选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷授信 ，当触发重大违约事件时，可通过约定相应的救济措施，落实风险管理措施。___
A. 合同管理
B. 风险管理
C. 内部控制
D. 资金管理
【单选题】
按照《商业银行并表管理与监管指引》规定，商业银行应当按照相关法律法规的要求对银行集团有关信息进行披露，并于每个会计年度结束后_______个月内向银行业监督管理机构报告并表管理情况。___
