相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
推荐试题
【多选题】
原河北省政府办公厅秘书、河北省国税局局长李真因受贿、贪污罪于2003年10月9日被河北省高级人民法院终审判处死刑。当法官宣布了上述判决后，李真的双腿抖了一抖。他反思自己走向毁灭的根源时说：“人可以没有金钱，但不能没有信念，丧失信念，就要毁灭一生”。李真的经历，说明理想信念对人生具有以下重要作用：___。
A. 满足人生的全部愿望
B. 指引人生的奋斗目标
C. 成为人生的精神支柱
D. 提升人生的精神境界
【多选题】
在人类历史进程中，当社会主义发展遇到暂时的困难和曲折时，也要坚定社会主义必胜的信念。这是因为___。
A. 对理想目标的追求不能因为行动中的暂时失败而动摇
B. 科学信念是建立在对事物发展规律的正确认识基础上的
C. 社会主义必然代替资本主义是不以人的意志为转移的客观规律
D. 任何事物的发展都不可能一帆风顺，社会主义的发展也会出现曲折和反复
【多选题】
从l848年《共产党宣言》问世到1917年建立第一个社会主义国家经历了70年。多少艰难的尝试，多少惨痛的失败，但社会主义和共产主义的理想与实践不但没有被扼杀掉，相反焕发出更强大的生命力。到20世纪80年代末90年代初，东欧巨变、苏联解体，世界社会主义运动遭受重大挫折，然而，社会主义并未如西方有些人预言的那样走进历史的博物馆。中国人民坚定不移地走自己的路，中国特色社会主义的成功实践使社会主义运动展现了光明的前景。由此可见___。
A. 理想实现的路途是艰难曲折的
B. 共产主义是一种渺茫的幻想，可望不可及
C. 远大理想的实现需要一代一代人的不懈努力
D. 社会主义必然代替资本主义是不依人的主观意志为转移的客观规律
【多选题】
共产主义具有以下哪几层的含义?___。
A. 共产主义是一种理论学说
B. 共产主义是一种现实运动
C. 共产主义是一种社会制度
D. 共产主义是一种社会理想
【多选题】
理想的特征有___。
A. 超前性
B. 阶级性
C. 科学性
D. 主观性
E. 时代性
【多选题】
理想从对象上可划分为___。
A. 个人理想
B. 道德理想
C. 生活理想
D. 社会理想
E. 长远理想
【多选题】
立志高远的正确含义是___。
A. 立志当高远
B. 立志要谨慎
C. 立志做大事
D. 立志应变化
E. 立志须躬行
【多选题】
大学生学习马克思主义理论，确立马克思主义的坚定信念，最重要的是学习和掌握马克思主义的___
A. 基本理论
B. 世界观
C. 具体论断
D. 方法论
【多选题】
理想、幻想、空想都是___。
A. 具有主观能动性的
B. 有实现的可能性的
C. 对未来的想象的
D. 自然形成的
E. 符合客观规律性的
【多选题】
理想___
A. 是指在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求
B. 是幻想
C. 既高于现实，又来源于现实
D. 是人类特有的一种精神现象
E. 随着年龄逐渐丧失
【多选题】
社会主义信念包括社会主义___。
A. 政治信念
B. 理想信念
C. 社会信念
D. 道德信念
E. 情感信念16．共同理想和最高理想的关系是（ ABCD ）
【多选题】
理想与现实的关系是___
A. 理想来源于现实，是对现实的反映
B. 理想高于现实，是现实的升华
C. 理想是基于对客观事物的发展规律的认识，对事物发展趋势的一种特殊放映，是对现实存在的一种扬弃的反映
D. 理想可以转化为现实
E. 理想总是带有不切实际的部分
【多选题】
作为我们党的最高理想的共产主义社会，它的基本特征是___
A. 物质财富极大丰富
B. 实行各尽所能、按需分配
C. 人民精神境界极大提高
D. 每个人自由而全面发展
【多选题】
下列名言警句说明“立志须躬行”的有___。
A. 合抱之木，生于毫末
B. 九层之台，起于累土
C. 千里之行，始于足下
D. 生于忧患，死于安乐
【多选题】
下列名言警句属于励志警句的有___。
A. 出淤泥而不染
B. 志当存高远
C. 有志者，事竟成
D. 志不强者志不达
【多选题】
理想是人们在实践中形成的具有现实可能性的对未来的向往和追求，是人们的___在奋斗目标上的集中体现。
A. 道德观
B. 人生观
C. 价值观
D. 世界观
E. 法制观
【多选题】
建设有中国特色社会主义，是现阶段我国各族人民的共同理想。这种共同理想包括的内容有___。
A. 诚实劳动，争取美好生活的职业理想
B. 追求文明、健康、科学生活方式的生活理想
C. 民族团结、社会进步、人民幸福的道德理想
D. 现代化建设、振兴中华、统一祖国的社会理想
E. 爱好和平、反对分裂的政治理想
【多选题】
理想是否合理、进步与科学的判断标准是___
A. 是否反映客观事物发展规律
B. 是否具有现实可能性
C. 是否合乎历史发展规律
D. 是否有益于社会的发展和进步
E. 是否为社会的大多数人谋利益
【多选题】
社会理想是指一定社会的阶级或个人对未来___的追求、向往和设想，包括对未来社会的政治、经济、文化结构的设想和规划。
A. 自身生活
B. 社会体制
C. 文化发展
D. 社会制度
E. 政治结构
【多选题】
社会理想具有___方面的特征。
A. 文化特征
B. 技术特征
C. 时代特征
D. 阶级特征
E. 表明历史发展趋势
【多选题】
信念与信仰的关系是___。
A. 信仰是一个人做什么和不做什么的根本标准和态度
B. 信念是非要去做、去执行的坚决态度
C. 信仰属于信念
D. 信仰是信念的最高表现形式
E. 信念属于信仰
【多选题】
非科学信念是___。
A. 对事物发展规律的系统认识
B. 能经得起实践检验
C. 对事物发展规律的错误认识
D. 以迷信为基础
E. 经不起实践检验
【多选题】
爱国主义是调节个人与祖国之间关系的___。
A. 政治原则
B. 道德要求
C. 法律规范
D. 指导思想
【多选题】
2爱国主义是___。
A. 一种对祖国热爱的情感心理
B. 一种社会意识和精神力量
C. 中华民族特有的一种道德品质
D. 一种人生道德规范和价值导向
【多选题】
爱国主义包含着哪些基本方面？___
A. 情感
B. 理念
C. 思想
D. 信念
E. 行为
【多选题】
爱国主义的基本要求是___。
A. 爱祖国的大好河山
B. 爱自己的骨肉同胞
C. 爱祖国的灿烂文化
D. 爱自己的国家
【多选题】
下面关于爱国主义的论述正确的是___。
A. 爱国主义的基本要求是:爱祖国的大好河山,爱自己的骨肉同胞,爱祖国的文化,爱自己的国家
B. 不同历史时期产生的爱国主义有不同的内涵
C. 在共产主义社会,爱国主义会失去存在的条件和意义
D. 在阶级社会,爱国主义具有阶级性
【多选题】
下面关于爱国主义优良传统的正确论述是___。
A. 维护统一，反对分裂
B. 同仇敌忾，抵御外辱
C. 热爱祖国，矢志不渝
D. 天下兴亡，匹夫有责
E. 追求真理，善于创新
【多选题】
爱国主义的时代价值表现在___。
A. 爱国主义是中华民族继往开来的精神支柱
B. 爱国主义是维护祖国统一和民族团结的纽带
C. 爱国主义是实现中华民族伟大复兴的动力
D. 爱国主义是个人实现人生价值的力量源泉
【多选题】
下列体现为与时俱进的精神的有___。
A. 日新月异
B. 随时而制
C. 因时而变
D. 与时偕行
E. 与日俱新
【多选题】
在现阶段，爱国主义主要表现为___
A. 献身于社会主义建设
B. 献身于保卫社会主义现代化事业
C. 献身于促进祖国统一的事业
D. 献身于促进国家和平统一
E. 献身于促进社会民主富强。
【多选题】
社会主义的爱国主义是___。
A. 爱祖国与爱社会主义的统一
B. 爱祖国与爱人民的统一
C. 爱祖国与建设祖国的统一
D. 爱祖国与爱科学的统一
【多选题】
11立志献身于祖国社会主义现代化建设事业的大学生应该要有___。
A. 献身精神
B. 经济基础
C. 艰苦奋斗的精神
D. 健康的身心
【多选题】
民族利益是民族的___。
A. 整体利益
B. 长远利益
C. 局部利益
D. 暂时利益
【多选题】
中华民族的民族精神的主要内容有：___
A. ；团结统一精神
B. 爱好和平精神
C. 勤劳勇敢精神
D. 自强不息精神
E. 团结协作精神
【多选题】
能够体现中国民族精神的是：___。
A. 长征精神
B. 雷锋精神
C. 两弹一星精神
D. 西柏坡精神
E. 延安精神。
【多选题】
下列词句中体现中华民族自强不息精神的有：___。
A. 精卫填海
B. 大禹治水
C. 讲信修睦
D. 天下为公
E. 愚公移山
【多选题】
弘扬和培育民族精神的原则是___。
A. 要以全新的眼光看待弘扬和培育民族精神
B. 要以宽阔的眼光看待弘扬和培育民族精神
C. 要以实践的眼光看待弘扬和培育民族精神
D. 要以创新的眼光看待弘扬和培育民族精神
【多选题】
时代精神___。
A. 体现了民族的特质
B. 形成和发展于新的历史条件下
C. 是中华民族的伟大创造
D. 是顺应时代潮流的思想观念、行为方式、价值取向、精神风貌和社会风尚的总和
E. 与民族精神紧密相连，是民族精神的时代性体现
【多选题】
时代精神包括___．
A. 知难而进，一往无前
B. 艰苦奋斗，务求实效
C. 解放思想，实事求是
D. 与时俱进，勇于创新
E. 淡泊名利，无私奉献
