相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
推荐试题
【单选题】
在NR组网下，为了用户能获得接近上行最高速率，其MCS值最低要求应该是多少？___
【单选题】
NR中SRS的相关配置参数只有用户级的，没有小区级的。 ___
【单选题】
NSA组网时添加SCG小区后UE的随机接入方式属于哪种？ ___
A. 基于非竞争的随机接入
B. 基于竞争的随机接入
【单选题】
NR标准支持PDCCH信道在时域上最多占据3个符号。___
【单选题】
以下哪条信令消息可以判断PScel1变更为站间辅站小区变更准备成功？___
A. SgNB Addition Request Acknowledge
B. SeNB Modification Request Acknowledge
C. SgNB Change Required
D. SgNB Modi fication Required
【单选题】
SgNB站内的辅小区变更使用SgNB Modification流程。 ___
【单选题】
NR触发A3事件的条件是以下哪项？ ___
A. Mn+Ofn-Hys>Ms+Ofs+Off
B. Mn+Ofn+0cn>Ms+Ofs+Ocs
C. Mn+Ofm+Ocn-Hys>Ms+Ofs+Ocs+Off
D. Mn+Ofn+Ocn+hys<Ms+Ofs+Ocs+Off
【单选题】
使用AAU5613时，支持小区单天线通道的单RE参考信号最大发射功率更接近多少？___
A. 0dBm
B. -4.2dBm
C. 7.86dBm
D. 4.86dBm
【单选题】
NR下行带宽100Mhz使用SCS为30Khz时，每个RBG包含多少个PRB？ ___
【单选题】
在每TTI调度中，控制面信息的调度优先级绝对高于数据面的调度。 ___
【单选题】
以下哪项是NR中的基本调度单位？ ___
A. RE
B. REG
C. CCE
D. PRB
【单选题】
在做NR网络的下行峰值调测时，PDSCH DMRS类型应该配置为以下哪项？___
A. Type4
B. Type2
C. Type3
D. Type1
【单选题】
以下哪项不是对CPE做NR下行峰值调测时的建议操作？___
A. 调制阶数设置支持256QAM
B. MIMO层数设置为4流
C. 时隙配比设置为4：1
D. 把CPE终端放置在离AAU两米处
【单选题】
NodeB通过TPC控制调整PUSCH和PUCCH功率。___
【单选题】
64T64R AAU支持的NR广播波束的水平3dB波宽，最大可以支持多少？ ___
A. 65°
B. 110°
C. 45°
D. 90°
【单选题】
NR小区中，以下哪个指标可以反映UE业务态的覆盖情况？ ___
A. CSI SINR
B. CSI RSRP
C. SSB RSRP
D. PDSCH RSRP
【单选题】
在UE接入铺点的策略中，如果‘小区禁止’状态被设为‘禁止’，则UE无法占用此小区资源。 ___
【单选题】
SA架构下给定信道带宽100MHz，上下行配比3:1（DDDSU），特殊子帧配置10:2:2，下行256QAM的情况下，4R的UE下行峰值速率最接近以下哪项？ ___
A. 1.6 Gbps
B. 1.4 Gbps
C. 1 Gbps
D. 1.2 Gbps
【单选题】
SA组网中，用户的QCI信息可以在以下哪条命令里获取到？ ___
A. SN Status Transfer
B. SeNB Add REQ
C. SeNB MOD REQ
D. RRC CONN RECFG
【单选题】
Window Size是TCP窗口缓存的大小，窗口越大，对大时延和丢包的抵抗能力越强。 ___
【单选题】
100MHz的带宽下计算5G NR峰值速率，物理层的编码效率理论上可以达到多少？___
A. 0.95
B. 0.975
C. 0.925
D. 0.9
【单选题】
NSA网络中，辅站释放比过高均是由NR覆盖差的原因导致。___
【单选题】
在使用Probe进行NSA网络的测试中，发现LTE上行的MAC层速率是20Mbps，但是PDCP层速率为0，以下理解正确的是哪项？___
A. PDCP层故障
B. LTE的数据汇聚到NR的PDCP层
C. 误码太高，数据为重传导致
D. 工具统计异常
【单选题】
大气环境对无线信号衰减影响较大的频段主要集中在哪个区域？___
A. 60Ghz附近
B. 28Ghz附近
C. 3.5Ghz附近
D. 70Ghz附近
【单选题】
gNodeB通过空间分集（分集增益）和相干接收合并（阵列增益）来增强上行信号接收效果的技术是什么？___
A. 上行用户多流传输
B. 上行多天线接收
C. 上行MU MIMO PUCCH复用
D. 上行MU MIMO PUSCH复用
【单选题】
3GPP标准定义的5G传播模型中，对杆站和宏站天线的典型高度定义分别是多少？___
A. 20米，40米
B. 10米，25米
C. 10米，40米
D. 15米，25米
【单选题】
NSA组网Option3x场景，5G小区的SIB广播消息内容通过4G小区发送给UE。___
【单选题】
5G RAN2.1 AAU可调电下倾角的调整粒度为以下哪项？ ___
A. 1°
B. 2°
C. 0.1°
D. 0.5°
【单选题】
5G终端的每个PDU会话内可能会建立一个或多个QoS流。___
【单选题】
NSA架构下的UE附着网络时，可以直接Attach到NR网络上。___
【单选题】
在NR辅站变更成功后，MeNodeB会通知MME以下哪条信令？___
A. Path Update Procedure
B. SgNB Reconfiguration Complete
C. SgNB Information Transfer
D. RRC Connection Reconfiguration Complete
【单选题】
PScell变更过程中对测量结果进行评估判决的是哪个网元？ ___
【单选题】
以下信道或信号中，发射功率跟随PUSCH的是哪项？ ___
A. PUSCH
B. PUCCH
C. SRS
D. PRACH
【单选题】
SA网络中，关于NR小区重选的准则描述错误的是哪项？___
A. R_s=Qmeas,s+Qhyst
B. 触发最好小区重选时需要满足R_s<R_n
C. R_n=Qmeas,n-Qoffset
D. 满足判决条件至少5s后才会触发重选
【单选题】
广播消息RMSI和随机接入响应消息RAR，默认采用哪种MSC传输？ ___
A. MSC0
B. MSC3
C. MSC1
D. MSC2
【单选题】
gNodeB在执行资源调度时需要考虑信道质量信息。___
【单选题】
用NR覆盖高层楼宇时，NR广播波束场景化建议配置成以下哪项？___
A. SCENARTO_1
B. SCENARIO_0
C. SCENARIO_13
D. SCENARIO_6
【单选题】
如果NR广播波束配置成水平3dB为65°波束，则对64T63R的AAU来说,它支持的方位角调测的范围是以下___
A. -42°~42°
B. -22°~22°
C. -10°~10°
D. 0°
【单选题】
UE接入LTE网络后，LTE小区会向UE发送哪条消息用以测量NR小区信号？___
【单选题】
做5G的C波段上行链路估算时，UE的发射功率一般为多少？ ___
A. 26dBm
B. 33dBm
C. 23dBm
D. 30dBm
