相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
推荐试题
【单选题】
具有更大灵活性和柔性，而且容易操作的组织结构形式是___
A. 矩阵型结构
B. 动态网络型结构
C. 直线职能制结构
D. 事业部制结构
【单选题】
是___
A. 直线职权
B. 职能职权
C. 参谋职权
D. 管理职权
【单选题】
是___
A. 单件小批量生产技术
B. 大批量生产技术
C. 流程生产技术
D. 连续生产技术
【单选题】
按照工作的过程标准划分的组织部门化形式是___
A. 职能部门化和流程部门化
B. 流程部门化和顾客部门化
C. 顾客部门化和地域部门化
D. 职能部门化和地域部门化
【单选题】
职权___
A. 矩阵型结构
B. 动态网络型结构
C. 扁平式组织结构
D. 锥形式组织结构
【单选题】
影响有效管理幅度的诸多因素中，与组织活动内容及政策调整频度和幅度有关的是___
A. 主管和下属的工作能力
B. 工作内容和性质
C. 工作条件的优劣
D. 组织环境稳定与否
【多选题】
组织目标形成一个有层次的体系，它的范围具体包括___
A. 长、中、短期目标
B. 组织的任务
C. 特定的个人目标
D. 管理层的目标
E. 组织战略性目标
【多选题】
组织的部门化形式主要有___
A. 职能部门化
B. 产品部门化
C. 服务部门化
D. 地域部门化
E. 顾客部门化
【多选题】
为了达到组织设计的理想效果，组织设计者需要完成的主要工作有___
A. 职能与职务的分析与设计
B. 部门设计
C. 设备配置
D. 人员配置
E. 层级设计
【多选题】
组织设计要坚持的原则有___
A. 统一指挥原则
B. 因人设事原则
C. 控制幅度原则
D. 责权对等原则
E. 柔性经济原则
【多选题】
组织结构可以用___等特性来描述。
A. 复杂性
B. 规范性
C. 集权性
D. 可变性
E. 成长性
【多选题】
影响组织设计的因素有___
A. 环境
B. 战略
C. 技术
D. 组织结构
E. 人员素质
【多选题】
有效的管理幅度受到诸多因素的影响，其中主要的有___
A. 工作能力
B. 工作内容
C. 工作条件
D. 工作环境
E. 设备
【多选题】
影响组织分权程度的主要因素有___
A. 组织规模的大小
B. 政策的统一性
C. 组织的可控性
D. 组织所处的成长阶段
E. 员工的数量和基本素质
【多选题】
组织设计的原则包括___
A. 专业化分工原则
B. 统一指挥原则
C. 柔性经济原则
D. 权责对等原则
E. 控制幅度原则
【多选题】
矩阵型组织结构的优点包括___
A. 能适应较高不确定性的环境
B. 增强职能人员参与项目管理的积极性
C. 获取专业化分工的好处
D. 有助于比较不同部门的页献
E. 易于协调管理
【多选题】
影响组织设计的主要因素有___
A. 环境
B. 战路
C. 技术
D. 规模
E. 生命周期
【多选题】
授权应遵循的原则有___
A. 重要性原则
B. 明确性原则
C. 适度原则
D. 权责一致原则
E. 级差授权原则
【多选题】
根据工作的多变性与可分析性两项维度标准，可以将技术划分为___
A. 常规型技术
B. 工艺型技术
C. 工程型技术
D. 非常规划型技术
E. 流程型技术
【多选题】
组织结构主要包括___
A. 职能结构
B. 层次结构
C. 部门结构
D. 职权结构
E. 人员结构
【多选题】
大型组织与小型组织在组织结构上的区别主要体现在___
A. 规范化程度
B. 集权化程度
C. 复杂化程度
D. 人员结构比例
E. 人员职称比例
【多选题】
按照工作的结果标准来划分的组织部门化形式有___
A. 职能部门化
B. 产品部门化
C. 地域部门化
D. 顾客部门化
E. 流程部门化
【多选题】
按照工作的过程标准来进行部门划分的部门化方法是___
A. 顾客部门化
B. 职能部门化
C. 流程部门化
D. 产品部门化
【多选题】
组织结构的特性包括___
A. 复杂性
B. 规范性
C. 集权性
D. 钝化性
E. 易变性
【多选题】
影响组织设计的主要因素有___
A. 环境
B. 战略
C. 技术
D. 规模
E. 生命周期
【多选题】
根据工作的多变性与可分析性两项推度标准,可以将技术划分为___
A. 常规型技术
B. 非常规型技术
C. 工艺型技术
D. 工程型技术
E. 服务型技术
【多选题】
维形式组织结构的特征包括___
A. 管理层级比较多
B. 管理幅度比较小
C. 层级之间关系比较紧密
D. 信息失真度比较低
E. 下属提升机会比较少
【单选题】
人力资源计划过程的第一个步骤是___
A. 招聘员工
B. 编制人力资源计划
C. 职前引导
D. 职业生涯法
【单选题】
下列___不是外部招聘所具有的优点
A. 被聘者具有“外部竞争优势
B. 能够为组织输送新鲜血液
C. 有利于被聘者迅速开展工作
D. 有利于平息缓和内部竞争者之间的紧张关系
【单选题】
“金无足赤，人无完人”体现在人员甄选上的原则是___
A. 用人所长原则
B. 因材器用原则
C. 因事择人原则
D. 人事动态平衡原则
【单选题】
企业员工技能培训的重点是___
A. 导入培训
B. 在职培训
C. 离职培训
D. 工作轮换
【单选题】
以脑力劳动为主的管理人员的绩效评估适合采用___
A. 品质导向型考评方法
B. 行为导向型考评方法
C. 效果导向型考评方法
D. 客观考评法
【单选题】
内部来源渠道选聘的是___
A. 基层管理者
B. 中层管理者
C. 高层管理者
D. 中下层管理者
【单选题】
人力资源管理程序中的第一步是___
A. 编制人力资源计划
B. 招聘员工
C. 培训员工
D. 选用员工
【单选题】
外部招聘的优势是___
A. 有利于调动内部员工的工作积极性
B. 有利于缓和内部竞争者之间的紧张关系
C. 有利于保证选聘工作的正确性
D. 有利于被聘者迅速开展工作
【单选题】
为了防止“彼得现象”的产生，组织培训管理人员可以选择的最佳方法是___
A. 工作轮换
B. 离职培训
C. 设置助理职务
D. 设立代理职务
【单选题】
现代绩效评估更多采用的是___
A. 小组评议法
B. 工作标准法
C. 目标管理法
D. 排列评估法
【单选题】
人力资源计划过程的最后步骤是___
A. 编制人力资源计划
B. 职业生涯发展
C. 选用员工
D. 职前引导
【单选题】
在人力资源管理活动中，制定出工作说明书与岗位(职务)规范等人事文件的环节是___
A. 人力资源规划
B. 绩效考评
C. 员工培训与开发
D. 工作分析
【多选题】
人力资源计划中人员配备的原则有___
A. 因人择事原则
B. 因材器用原则
C. 因事择人原则
D. 用人所长原则
E. 人事动态平衡原则
