【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
推荐试题
【单选题】
纳税人李某符合住房租金扣除条件，具体租房时间自2019年4月起，他可开始享受住房租金扣除的具体时间是？ ___
A. 2019年3月
B. 2019年4月
C. 2019年5月
D. 2019年6月
【单选题】
需要办理综合所得汇算清缴的纳税人，应当向任职、受雇单位所在地主管税务机关办理汇算清缴申报，办理时间是___
A. 取得所得的次年1月1日至3月31日内
B. 取得所得的次年3月1日至5月31日内
C. 取得所得的次年1月1日至5月31日内
D. 取得所得的次年3月1日至6月30日内
【单选题】
赡养老人专项附加扣除支出为被赡养人年满60周岁的当月至赡养义务终止的___。
【单选题】
纳税人取得经营所得，向经营管理所在地主管税务机关办理预缴申报时，应报送的表格是___
A. 《个人所得税专项附加扣除信息表》
B. 《个人所得税经营所得纳税申报表（A表）》
C. 《个人所得税经营所得纳税申报表（B表）》
D. 《个人所得税经营所得纳税申报表（C表）》
【单选题】
纳税人在取得经营所得的，应向经营管理所在地主管税务机关办理汇算清缴，办理时间是___。
A. 次年3月31日前
B. 次年4月30日前
C. 次年5月31日前
D. 次年6月30日前
【单选题】
非居民个人在中国境内从两处以上取得工资、薪金所得的，应当向其中一处任职受雇单位所在地主管税务机关办理纳税申报，办理纳税申报的时间是在___
A. 取得所得的次月十五日内
B. 取得所得的季度终了后十五日内
C. 取得所得的次年3月31日前
D. 取得所得的次年6月30日前
【单选题】
纳税人年度中间更换工作单位的，在原单位任职、受雇期间已享受的专项附加扣除金额，不得在新任职、受雇单位扣除。原扣缴义务人应当自纳税人离职不再发放工资薪金所得的___起，停止为其办理专项附加扣除。
【单选题】
享受住房贷款利息专项附加扣除的时间为贷款合同约定开始还款的当月至贷款全部归还或贷款合同终止的当月，扣除期限最长不得超过规定时间，这个规定时间是___
A. 120个月
B. 180个月
C. 240个月
D. 300个月
【单选题】
纳税人次年需要由扣缴义务人继续办理专项附加扣除的，应当在规定时间对次年享受专项附加扣除的内容进行确认，并报送扣缴义务人。这个规定时间是___
A. 每年11月份
B. 每年12月份
C. 每年第三季度
D. 每年第四季度
【单选题】
纳税人报送的《个人所得税专项附加扣除信息表》及其他留存备查资料应当自法定汇算清缴期结束后保存一定时间，这个时间是___
【单选题】
扣缴义务人向居民纳税人支付以下哪项所得时，不需要按预扣预缴方法计算税款。___
A. 利息、股息、红利所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
支付工资、薪金所得的扣缴义务人应当于年度终了后几个月内，向纳税人提供其个人所得和已扣缴税款等信息。___
A. 一个月
B. 二个月
C. 三个月
D. 四个月
【单选题】
累计减除费用，按照每月5000元乘以什么数计算。___
A. 纳税人当年截至本月在本单位的实际工作月份数
B. 纳税人当年实际任职月份数
C. 纳税人当年截至本月在本单位的任职受雇月份数
D. 当年自然月份数
【单选题】
《个人所得税扣缴申报管理办法（试行）》自什么时候起执行。___
A. 2018年10月1日
B. 2018年12月1日
C. 2019年1月1日
D. 2022年1月1日
【单选题】
纳税人报送给扣缴义务人的《专项附加扣除信息表》，扣缴义务人应当自预扣预缴年度的次年起留存___。
【单选题】
除纳税人另有要求外，扣缴义务人应当于年度终了后___月内，向纳税人提供已办理的专项附加扣除项目及金额等信息。
【单选题】
扣缴义务人向居民个人支付什么所得时，应当按照累计预扣法计算预扣税款。___
A. 劳务报酬所得
B. 稿酬所得
C. 特许权使用费所得
D. 工资、薪金所得
【单选题】
___应当对报送的专项附加扣除信息的真实性、准确性、完整性负责。
A. 纳税人
B. 扣缴义务人
C. 税务机关
D. 公安机关
【单选题】
住房租金专项扣除支出为租赁合同（协议）约定的房屋租赁期开始的当月至租赁期结束的当月,由___享受扣除。
A. 夫妻双方约定扣除
B. 夫妻一方扣除
C. 承租方
D. 出租方
【单选题】
住房租金为租赁合同（协议）约定的房屋租赁期开始的当月至租赁期结束的当月。提前终止合同（协议）的，以___为准。
A. 租赁合同（协议）约定的期限
B. 实际租赁期限
C. 约定的租赁期限
D. 口头协议
【单选题】
纳税人可以享受___首套住房贷款的利息扣除。
【单选题】
住房租金专项附加扣除政策中,市辖区户籍人口超过100万的城市，扣除标准为每月___元。
A. 800元
B. 1100元
C. 1200元
D. 1500元
【单选题】
假定居民个人杜勇2019年度为明丽公司提供设计服务，取得劳务报酬3000元（不含增值税），该项所得计算个人所得税的收入额为：___
A. 2200元
B. 2400元
C. 2600元
D. 3000元
【单选题】
假定A公司王某（居民个人）2019年1月取得工资薪金10000元（无其他收入），本月专项扣除、专项附加扣除和其他扣除3000元，通过县民政局向灾区公益捐赠1000元，适用预扣率3%。本月A公司预扣预缴王某的个人所得税税额为：___
A. 30元
B. 35元
C. 42元
D. 390元
【单选题】
某公司朱某2018年12月取得工资薪金8000元，负担三险一金1800元，朱某于2018年10月购买商业健康险支出3600元且取得税优识别码，无其他扣除，适用税率3%。该公司代扣代缴朱某个人所得税税额为：___
A. 30元
B. 35元
C. 40元
D. 60元
【单选题】
某企业职工唐宏于2018年11月提前6个月办理了退休手续，取得一次性补贴收入36000元，适用税率为3%，则该企业应代扣代缴的个人所得税税额为：___
A. 150元
B. 180元
C. 190元
D. 200元
【单选题】
根据个人股票期权所得的征税规定，员工接受实施股票期权计划企业授予股票期权时___
A. 按照工资、薪金所得征税
B. 除另有规定外，一般不作为应税所得征税
C. 按照利息、股息、红利所得征税
D. 按照财产转让所得征税
【单选题】
甲公司办税员小张自然人税收管理系统扣缴客户端的申报密码忘记了，请问办税厅前台人员从金三哪个模块为其重新设置密码___
A. 个税代扣代缴申报密码发放（ITS)[申报征收岗]
B. 个税代扣代缴申报密码重置（ITS)[申报征收岗]
C. 个税代扣代缴登录密码发放（ITS)[申报征收岗]
D. 个税代扣代缴登录密码重置（ITS)[申报征收岗]
【单选题】
沂水县某企业职工李某符合住房租金扣除条件，具体租房协议约定租赁时间自2019年4月起，月租金600元，假设其及配偶均无首套住房贷款，他可开始享受住房租金扣除的具体时间和扣除金额是？ ___
A. 2019年5月 1000元
B. 2019年4月 1100元
C. 2019年5月 600元
D. 2019年4月 600元
【单选题】
下列各项所得，个税法规定不能免征个人所得税的有___
A. 国债和国家发行的金融债券利息
B. 张某赌博取得的所得
C. 按照国家统一规定发给干部、职工的安家费、退职费、基本养老金
D. 省政府发给个人的有关科学、教育、文化卫生、环境等方面的奖金
【单选题】
下列说法正确的是___
A. 无住所个人在境内“居住满六年”期间对境外支付的境外所得免税优惠，需要其到税务机关审批
B. 在中国境内无住所又不居住，或者无住所而一个纳税年度内在中国境内居住累计不满一年的个人，为非居民个人。
C. 在中国境内无住所的个人，在一个纳税年度内在中国境内居住累计不超过90天的，其来源于中国境内的所得，由境外雇主支付并且不由该雇主在中国境内的机构、场所负担的部分，免予缴纳个人所得税
D. 在中国境内居住累计满183天的任一年度中有一次离境超过90天的，其在中国境内居住累计满183天的年度的连续年限重新起算
【单选题】
下列经营所得说法错误的是___
A. 综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率
B. 经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额。
C. 纳税人取得经营所得，按年计算个人所得税，在取得所得的次年三月三十一日前办理汇算清缴
D. 纳税人从两处以上取得经营所得的，选择向其中一处经营管理所在地主管税务机关办理年度汇总申报，并报送《个人所得税经营所得纳税申报表（B表）》
【单选题】
年度预扣预缴税款与依法计算的个人年度应纳个人所得税额不一致的，处理的原则是：___
A. 依法补税 必须退税
B. 自愿补税 自愿退税
C. 补税依法 退税自愿
D. 无需处理
【单选题】
小李2019年1月取得了全年一次性奖金，下列说法不正确的是___
A. 可以选择不并入当年综合所得，以全年一次性奖金收入除以12个月得到的数额，确定适用税率和速算扣除数，单独计算纳税。
B. 可以选择并入当年综合所得
C. 单独计算时的公式为应纳税额＝全年一次性奖金收入×适用税率－速算扣除数
D. 单独计算时适用的税率是综合所得年度税率表
【单选题】
下列关于保险营销员、证券经纪人取得佣金收入计税说法正确的是：___
A. 保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，属于劳务报酬所得，以含增值税的收入减除20%的费用后的余额为收入额
B. 保险营销员、证券经纪人展业成本按照收入额的40%计算
C. 扣缴义务人向保险营销员、证券经纪人支付佣金收入时，应按照《个人所得税扣缴申报管理办法（试行）》（国家税务总局公告2018年第61号）规定的累计预扣法计算预扣税款
D. 收入额减去展业成本以及附加税费后，不并入当年综合所得，单独计算缴纳个人所得税
【单选题】
关于个人领取企业年金、职业年金的政策说法错误的是___
A. 个人达到国家规定的退休年龄，领取的企业年金、职业年金，符合规定的，全额并入综合所得，计算应纳税款。
B. 个人因出境定居而一次性领取的年金个人账户资金，适用综合所得税率表计算纳税
C. 对个人除出境定居、个人死亡后，其指定的受益人或法定继承人一次性领取年金个人账户资金或余额的，适用月度税率表计算纳税
D. 按月领取的，适用月度税率表计算纳税；按季领取的，平均分摊计入各月，按每月领取额适用月度税率表计算纳税
【单选题】
老张有两个小孩，一个在沂水县实验小学上三年级，一个已满三周岁但未入托，请问老张2019年1月份可申报子女教育专线附加扣除的金额最多可是___元。
A. 500
B. 1000
C. 2000
D. 4000
【单选题】
甲公司位于临沂市沂水县，其销售员老张被外派在济南市办事处工作，甲公司在济南某小区租赁一处房屋供老张使用，假设老张及配偶无首套住房贷款且无其他房屋租赁，请问老张每月可申请___元的住房租赁专项附加扣除？
A. 0
B. 800
C. 1100
D. 1500
【单选题】
小李是甲公司的员工，从2018年12月份起接受为期3年的A大学在职研究生教育，并与2019年1月取得了注册会计师证书，请问2019年度小李可以申报扣除___元的继续教育专项附加扣除？
A. 3600
B. 4800
C. 7200
D. 8400
【单选题】
老王使用首套住房贷款购买住房一处，贷款合同约定开始还款月份为2009年1月，期限为20年，老王正常按月还款，截至2018年12月已还款120个月，请问老王申报住房贷款利息专项附加扣除的扣除期限最长为___月？
A. 120
B. 240
C. 360
D. 480
