【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
推荐试题
【单选题】
乙烯装置工序控制点是___。
A. 裂解炉文丘里压力
B. 裂解炉TMT
C. 裂解炉出口温度
【单选题】
对于乙烷的裂解，我们常用___来表示其裂解深度。
【单选题】
裂解炉烧焦取样分析___，表明裂解炉炉管清焦完成。
A. CO+CO2＜0.2
B. CO＜0.2
C. CO2＜0.2
【单选题】
裂解气在进入急冷油塔前用急冷油直接急冷至200℃，其目的是___。
A. 降低裂解气输送线造价
B. 提高热回收效率
C. 抑制裂解气输送线结焦
【单选题】
裂解炉流出物温度高高的报警值、联锁值分别为___。
A. 330℃、390℃
B. 300℃、390℃
C. 330℃、400℃
D. 400℃,420℃
【单选题】
汽油分馏塔的工艺作用不包括___。
A. 冷却裂解气
B. 分离出裂解燃料油
C. 分离出裂解柴油
D. 回收急冷油的余热
【单选题】
正常运行时,急冷油循环泵发生润滑油压力低联锁的联锁动作应该是___。
A. 处于“自动”状态下的备用急冷油循环泵会自启动
B. 处于“自动”状态下的润滑油辅助油泵会自启动
C. 润滑油主油泵启动
D. 紧急切断该泵驱动蒸汽
【单选题】
乙烯装置高压蒸汽的温度应该是___。
A. 200℃～210℃
B. 280℃～290℃
C. 380℃～390℃
D. 500℃～520℃
【单选题】
用公用站氮气管线进行氮气置换时，其最佳联接形式应为___。
A. 法兰联接
B. 胶管联接
C. 焊接
D. 无法确定
【单选题】
裂解炉汽包连续排污的量是锅炉给水进水总量的___%。
【单选题】
选择在拱顶附近测量裂解炉负压的原因是___。
A. 拱顶处负压最大
B. 拱顶处负压最小
C. 拱顶处负压适中
D. 拱顶处测量负压最为方便
【单选题】
裂解炉超高压蒸汽温度高高的报警、联锁值分别是___。
A. 500℃、550℃
B. 530℃、535℃
C. 525℃、550℃
【单选题】
急冷水中多余的低位热量最终由___带走。
A. 冷却水
B. 工艺水
C. 急冷油
D. 循环乙烷
【单选题】
如果运行中的急冷油循环泵润滑油压力持续下降触发润滑油压力极低联锁，其联锁动作应该是___。
A. 处于“自动”状态下的备用急冷油循环泵会自启动
B. 润滑油主油泵启动
C. 处于“自动”状态下的润滑油辅助油泵会自启动
D. 紧急切断该泵驱动蒸汽
【单选题】
炉正常点火升温过程中，升温速度不应超过___℃/h。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
硫含量过高将导致___。
A. 甲烷化反应器飞温
B. 急冷油粘度上升
C. 急冷水pH值偏高
D. 碱洗系统耗碱量增大
【单选题】
急冷水塔 T-103釜温控制指标 ___
A. 82.6℃
B. 85℃
C. 83.5℃
D. 78℃
【单选题】
原料注硫的目的是___。
A. 提高反应速度
B. 防止炉管渗碳,降低裂解气中CO量
C. 保护炉管，同时提高收率
【单选题】
本装置中所用的高压锅炉给水的压力为___。
A. 45Kg/cm
B. 125Kg/cm
C. 30Kg/cm
【单选题】
发生全装置停电时,下列说法不正确的是___。
A. 各电机全部停止运行
B. 各裂解炉引风机全部停止运行
C. 各机泵全部停止运行
D. 各裂解炉原料电磁阀关闭
【单选题】
116下作业内容，不属于一般作业的是___。
A. 搭拆脚手手架
B. 机泵维修
C. 破土
D. 拆装换热器
【单选题】
以下关于设备润滑管理的说法不正确的是___。
A. 设备润滑的目的是减少设备零部件磨损，保证设备正常运行，延长设备使用寿命
B. 润滑的任务是按技术规范要求，正确选用润滑材料，定时、定点、定量对设备进行润滑
C. 设备润滑包括“三定”和油品的“五级”过滤
【单选题】
炉膛压力高高的报警值、联锁值分别为___
A. 0Pa、50Pa
B. 10Pa、50Pa
C. -10Pa、0Pa
【单选题】
F-001汽包液位低低的报警、联锁值分别是___。
A. 35%，5.3%
B. 34.38%，11.25%
C. 45%，5.3%
【单选题】
乙烯装置仪表风的露点应为___℃。
A. －90
B. －70
C. －40
D. 0
【单选题】
下列各项中，不属于“三查四定”内容的是___。
A. 查设计漏项
B. 查施工质量隐患
C. 查未完工程
D. 竣工管线试压查漏
【单选题】
裂解炉正常点火升温过程中，炉膛温度达到___℃左右时，可以投稀释蒸汽。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 300
【单选题】
124向锅炉给水中加注的磷酸盐是___。
A. Na3PO4
B. Na2HPO4
C. NaH2PO4
D. K3PO4
【单选题】
125设备倒空后通常要打开放空阀，其目的是___。
A. 泄压
B. 充压
C. 使设备内部与大气连通，加快倒空速度
D. 没什么目的
【单选题】
下列关于系统进行氮气置换合格的叙述正确的是___。
A. 任何一个采样点氧含量分析合格即可
B. 至少两个采样点氧含量分析合格
C. 至少三个采样点氧含量分析合格
D. 所有采样点氧含量分析都要合格
【单选题】
127工艺水过滤器的滤芯材质为___。
A. 聚丙烯纤维
B. 不锈钢
C. 碳钢
D. 铝合金
【单选题】
在测量裂解炉某根炉管管壁温度时，下列叙述正确的是___。
A. 应选择炉管上部某点测量
B. 应选择炉管中部某点测量
C. 应选择炉管下部某点测量
D. 应选择炉管上、中、下部各一点测量
【单选题】
与机械密封相比，填料密封的优点有___。
A. 寿命长
B. 操作维修方便
C. 密封性可靠
D. 适用范围广
【单选题】
下列选项中，不属于塔类设备检修内容的是___。
A. 蒸煮
B. 清扫塔盘
C. 校验安全附件
D. 检查修理塔体油漆和保温
【单选题】
裂解炉对流段原料预热盘管破裂后，室外最明显的变化是___。
A. 裂解炉负压不断降低
B. 裂解炉烟气温度异常上升
C. 裂解炉烟囱冒白烟
D. 裂解炉烟囱冒黑烟
【单选题】
利用外接调质油的方法降低急冷油粘度存在明显的弊端，下列有关叙述不正确的是___。
A. 只在短时间内有效，不能彻底解决问题
B. 增加了汽油分馏塔的气相负荷
C. 粘度降低太快，不宜控制
D. 不利于装置高负荷生产
【单选题】
裂解炉发生燃料气低压联锁停车后，不正确的处理是___。
A. 停止稀释蒸汽供应
B. 停止原料供应
C. 维持锅炉给水供应
D. 关小烟道挡板
【单选题】
裂解炉点火前需要对该炉燃料气管线进行氮气置换，置换合格后氧含量应___。
A. 〈0.2%
B. 〈0.3%
C. 〈0.4%
D. 〈1.0%
【单选题】
135将中压蒸汽减压后做稀释蒸汽时，中压蒸汽从___处进入稀释蒸汽系统。
A. 工艺水汽提塔
B. 稀释蒸汽汽包
C. 稀释蒸汽过热器后
D. 各炉稀释蒸汽总管
