【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
推荐试题
【单选题】
出口遇到车牌不一致：CPC 卡内车牌与实际车牌不一致时，收费员根据实际车牌、车型和车种，在（）发起计费请求，根据获取到的计费信息进行收费； ___
A. 车道系统
B. 查询系统
C. 检测系统
D. 安全系统
【单选题】
货车由计重收费 调整为按( )收费 ___
A. 车型
B. 轴型
C. 车（轴）型
D. 不停车
【单选题】
对于安装了车载终端设备且入口信息有效的ETC车辆，按正常ETC车辆处理，出口车道不扣费放行（匝道费用除外）；对于安装了车载终端设备且入口信息无效的ETC车辆，出口按（）车辆处理。___
A. ETC
B. 非ETC
C. 普通车
D. 黑名单
【单选题】
ETC货车比ETC客车多哪个条件才可以正常通过入口？ ___
A. 有OBU
B. 储值卡余额大于零
C. 已进行入口称重检测且准予通行
D. 写入口信息
【单选题】
客户应于车辆驶入高速公路前（ ）小时通过全国统一的高速公路绿色通道预约通行服务平台（以下简称“预约平台”）进行网络预约。___
A. 2小时
B. 3小时
C. 4小时
D. 5小时
【单选题】
收费站查验人员应通过事件记录仪、摄像机、照相机等设备做好查验整体过程的影像记录，供投诉取证及事后稽核工作使用，影像记录资料保存期限不应低于（ ）。 ___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 3年
【单选题】
预约平台将省中心审核通过的退费申请发至部级客户服务系统，客户服务系统生成退费工单并流转至相关发行服务机构，发行服务机构和出口省中心根据退费工单做退费处理。发行服务机构应在退费工单确认后（ ）个自然日内将款项退还至客户。___
A. 3个自然日
B. 5个自然日
C. 7个自然日
D. 1个月
【单选题】
根据《鲜活农产品品种目录》文件规定，以下部分农产品分类正确的是（ ）.___
A. 将生姜由葱蒜类移至薯芋类。
B. 将无花果移至果类。
C. 将食用蛙归类为其他水产品。
D. 因无此专业名称将什果类更名为瓜果类。
【单选题】
101、 CPC卡核销原则上由（ ）负责 ___
A. 原采购方
B. 银行
C. 用户本人
D. 收费站
【单选题】
ETC车道应（ ）小时不间断运行 ___
A. 7X24
B. 24
C. 48
D. 168
【单选题】
所有车道均应具备（ ）功能 ___
A. 计重收费
B. ETC服务
C. 车辆分离
D. 警报
【单选题】
ETC车辆采取（ ）完成收费 ___
A. 分段计费，通过车载单元（OBU）和后台记账形式自动完成扣费
B. 分段计费，出口自动收费
C. 分段收费，出口按最近站点扣费
D. 分段收费，出口通过车载单元（OBU）和后台记账形式自动完成到最近站点的收费
【单选题】
具备条件的入出口ETC车道应通过（）引导客货车辆分流，确保通行秩序和安全。 ___
A. 标志
B. 标识
C. 指示牌
D. 指示灯
【单选题】
出口收费员下班时不需要将上交的卡包括（） ___
A. 坏卡
B. 长卡
C. 电量不足卡上交
D. 本班结存的CPC卡
【单选题】
发行服务机构收到客户订单—天内配送 ETC 产品 ___
【单选题】
客户办理储值卡注销需提供退款账户（银行账户、第三方支付账户等），注销后 天将余额退到客户指定账户。 ___
【单选题】
解除车牌占用，挂起状态名单在 --小时内下发车道生效。 ___
【单选题】
扣款账户变更实时生效，变更生效后产生的交易从新的扣款账户扣款，扣款账户变更前的交易在---个自然日内仍可从原扣款账户扣款。扣款账户变更前的争议交易在---个自然日内仍可从原扣款账户扣款 ___
A. 3；5
B. 3；10
C. 6；10
D. 6；15
【单选题】
收费操作规范性的稽核应包括优免车辆处理、特情处理、————、通行费补费等业务操作流程的规范性。 ___
A. 车牌录入
B. 追缴黑名单处理
C. 车型录入
D. 通行费收取
【单选题】
全国ETC投诉监督热线（）。 ___
A. 95020
B. 95021
C. 95022
D. 95023
【单选题】
无法读写或电量低于（）的 CPC 卡不得进行调拨或在车道发放。 ___
A. 0.07
B. 0.05
C. 0.09
D. 0.08
【单选题】
各级卡管理机构均应以卡箱为单位进行 CPC 卡管理（车道应用除外），每个卡箱容量不宜超过（）张且为整百数。 ___
A. 500
B. 400
C. 600
D. 700
【单选题】
（）用于收费站所有车道出现系统故障无法使用的紧急情况。 ___
A. 纸质缴费凭证
B. 纸质通行券
C. 纸质通行凭证
D. 纸质缴费券
【单选题】
通行费收费按（）批准的标准执行，对所有通行车辆分段计费。 ___
A. 国务院
B. 交通运输部
C. 各省交通运输厅
D. 各省级人民政府
【单选题】
非 ETC 车辆或者 ETC 设备无法正常使用的车辆，收费员准确核实车牌、车型信息，将实际车牌、车型及入口信息等写入（）卡内（货车还应写入轴数、车货总重信息）。 ___
A. CPU
B. CPC
C. OBU
D. CPB
【多选题】
下列为ETC通行服务保障的是（） ___
A. 应保障ETC车道系统运行正常，定期对车道系统进行维护。
B. ETC车道应7X24小时不间断运行。
C. 当车辆在ETC车道无法通行时，车道系统应提示无法通行的原因，并及时通过人工干预的方式处理。
D. 发现坏卡，收费员上交收费站。
【多选题】
人工查验需按车辆货厢封装类型进行查验拍照。分为（）、()、（）、（）。 ___
A. 敞篷货车（平板式、栅栏式）
B. 普通货车(篷布包裹式)
C. 厢式货车（封闭货车）
D. 罐式货车、特殊结构货车（水箱式）。
【多选题】
收费公路经营管理单位应严格按照查验要求进行查验，录入查验信息。人工查验时应对车辆进行拍照，拍照内容应包括但不限于（）、（）、（）、（）、（）。 ___
A. 行驶证：确保信息清晰、真实；
B. 车辆车头照：保证车头完整、车牌号清晰；
C. 车尾照片：保证车尾完整、车牌号清晰；
D. 车侧照：需从车辆尾部侧面45度角拍摄；
E. 货物照：准确反映所载货物品类，并能证明货物与车辆车牌号的对应关系。
【多选题】
以下哪些特情车辆处理流程是正确的？ ___
A. 客户通过预约平台发起退费申请。
B. 预约平台收到客户退费申请后，由出口查验省份省中心完成退费审核（每月第6个自然日前完成上月退费申请审核），审核通过的，生成退费申请；审核不通过的，告知客户退费审核不通过。
C. 预约平台将省中心审核通过的退费申请发至部级客户服务系统，客户服务系统生成退费工单并流转至相关发行服务机构，发行服务机构和出口省中心根据退费工单做退费处理。发行服务机构应在退费工单确认后3个自然日内将款项退还至客户。
D. 预约平台将省中心审核通过的退费申请发至部级客户服务系统，客户服务系统生成退费工单并流转至相关发行服务机构，发行服务机构和出口省中心根据退费工单做退费处理。发行服务机构应在退费工单确认后5个自然日内将款项退还至客户。
【多选题】
省中心应委托具备资质的第三方检测机构对采购的CPC卡进行入网检测，入网检测应包括（）答案 ___
A. 规范符合性
B. 协议符合性
C. 功能符合性
D. 设备兼容性
E. 环境适应性
F. 实际系统综合测试以及其他功能和性能测试等。
【多选题】
CPC卡的发管工作要求（）答案 ___
A. 省中心负责组织CPC卡发行工作。
B. 发行时应确保CPC卡的表面序号和卡内逻辑序号一致、发行文件正确。
C. 省中心应加强人员管理、网络管理，确保密钥安全。
D. 省中心负责汇总CPC卡的使用汇总上报
【多选题】
特种车指（ ） 答案 ___
A. 应急车
B. 军警车
C. 鲜活农产品运输车辆
D. 货车
【多选题】
ETC客户服务渠道包括( )。线上服务渠道包括( )等；线下服务渠道包括( )等；客户联络中心包括( )等。 ___
A. 线上服务渠道、线下服务渠道和客户联络中心
B. 服务网站、移动终端应用（APP、小程序、公众号）
C. 客服网点（自营网点、合作银网点）、自助服务终端
D. 呼叫中心、在线客服
【多选题】
ETC充值的业务渠道：（ ） ___
A. 线上渠道
B. 线下发行服务机构
C. 自助服务终端
D. 圈存
【多选题】
ETC客户的密码设置渠道（ ） ___
A. 线上服务渠道
B. 线下服务渠道
C. 客服网点
D. 自助服务终端
【多选题】
ETC牵引拖挂车经入口称重检测系统，收费车道将（）写入卡/签，抬杠放行。 ___
A. 车型
B. 车牌
C. 轴数
D. 车货总重
【多选题】
线下服务满意度评价类型包括（ ） ___
A. 非常满意
B. 满意
C. 一般
D. 不满意
