【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
推荐试题
【判断题】
任何单位和个人不得向社会发布虚假的计算机病毒疫情。
【判断题】
263，国家秘密信息在与国际网络联网的计算机信息系统中存储、处理、传递需经批准。
【判断题】
计算机信息系统打印输出的涉密文件，应当按相应密级的文件进行管理。
【判断题】
《计算机病毒防治管理办法》所称计算机病毒疫情，是指某种计算机病毒爆发、流行的时间、范围、破坏特点、破坏后果等情况的报告或者预报。
【判断题】
按照《计算机病毒防治管理办法》规定要求，对由计算机病毒所造成系统瘫痪、数据破坏等重大事故，应及时向公安机关报告。
【判断题】
对计算机病毒的认定工作，由公安部公共信息网络安全监察部门批准的机构承担。
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品是指用于保护计算机信息系统安全的专用硬件产品。
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品，是指用于保护计算机信息系统安全的专用硬件和软件产品。
【判断题】
由省级计算机管理监察部门对提出申请的计算机信息系统安全专用产品检测机构的检测能力和条件进行审查，经审查合格的，批准其承担安全专用产品的检测任务。
【判断题】
各级人民政府公安机关负责颁发计算机安全专用产品销售许可证的颁发工作。
【判断题】
公安部计算机管理监察部门对承担检测任务的检测机构每年至少进行二次监督检查。
【判断题】
被取消计算机信息系统安全专用产品检测资格的检测机构，改正错误后才可以重新申请安全专用产品的检测任务。
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品检测机构收到产品检测申请、样品及其他有关材料后，应按照安全专用产品的功能说明，检测其是否具有计算机信息安全保护功能。
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品检测机构应当对送检的计算机信息系统安全专用产品及时检测，并将检测报告报送公安部计算机管理监察部门备案。
【判断题】
检测机构对计算机信息系统专用产品检测后，必须将检测报告报送公安部门计算机管理监察部门备案。
【判断题】
任何单位和个人不得销售无“销售许可”标记的计算机信息系统安全专用产品。
【判断题】
公安部计算机管理监察部门自接到计算机信息系统安全专用产品检测申请之日起，应当在 15 内对安全专用产品作出审核结果。
【判断题】
公安部计算机管理监察部门审查合格的计算机信息系统安全专用产品，颁发销售许可证和安全专用产品“销售许可”标记；不合格的，书面通知申领者，并说明理由。
【判断题】
已取得销售许可证的计算机信息系统安全专用产品，生产者应当在固定位置标明“销售许可”标记。
【判断题】
持有“计算机信息系统安全专用产品销售许可证”的经营者，国家允许其销售所有的计算机信息系统安全专用产品。
【判断题】
对于计算机信息系统安全专用产品的生产者，其另一种产品与已经申请销售并已经获得“销售许可证”的产品功能相近时，可不用申请而直接销售。
【判断题】
销售许可证只对所申请销售的计算机信息系统安全专用产品有效。
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品销售许可证自批准之日起两年内有效。
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品的生产者申领销售许可证，应当向公安部计算机管理监察部门提交有关产品的各种证明的同时，还应提交自己的营业执照(复印件)
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品检测机构违反《计算机信息系统安全专用产品检测和销售许可证管理办法》的规定，情节严重的，将取消其检测资格。
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品的检测通告和经安全功能检测确认的安全专用产品目录，由各计算机安全专用产品检测机构发布。
【判断题】
某些计算机有害数据能危害计算机信息系统运行和功能发挥，危害应用软件和数据的可靠性、完整性和保密性。
【判断题】
用于违法活动的计算机病毒属于计算机有害数据。
【判断题】
计算机有害数据是用于违法活动的计算机程序。
【判断题】
在计算机程序或图像、文字中含有色情、凶杀等内容的信息，其目的是用于违法活动的，可认为是计算机有害数据。
【判断题】
本标准规定了计算机信息系统安全保护能力的五个等级，即：第一级：系统审计保护级；第二级：用户自主保护级；第三级：安全标记保护级；第四级：结构化保护级；第五级：访问验证保护级。
【判断题】
隐蔽信道就是不允许进程以危害系统安全策略的方式传输信息的通信信道。
【判断题】
用户自主保护级的计算机信息系统可信计算基通过隔离用户与数据，使用户具备自主安全保护的能力。它具有多种形式的控制能力，对用户实施访问控制，即为用户提供可行的手段，保护用户和用户组信息，避免其他用户对数据的非法读写与破坏。
【判断题】
系统审计保护级与用户自主保护级相比，本级的计算机信息系统可信计算基实施了粒度更细的自主访问控制，它通过登录规程、审计安全性相关事件和隔离资源，使用户对自己的行为负责，
【判断题】
安全标记保护级的计算机信息系统可信计算基具有系统审计保护级的所有功能。此外，还需提供有关安全策略模型、数据标记以及主体对客体强制访问控制的非形式化描述；具有准确地标记输出信息的能力；消除通过测试发现的任何错误。
【判断题】
400，结构化保护级的计算机信息系统可信计算基建立于一个明确定义的形式化安全策略模型之上，它要求将第三级系统中的自主和强制访问控制扩展到所有主体与客体。此外，还要考虑隐蔽通道。本级的计算机信息系统可信计算基必须结构化为关键保护元素和非关键保护元素。计算机信息系统可信计算基的接口也必须明确定义，使其设计与实现能经受更充分的测试和更完整的复审。加强了鉴别机制；支持系统管理员和操作员的职能；提供可信设施管理；增强了配置管理控制。系统具有相当的抗渗透能力。
【判断题】
访问验证保护级的计算机信息系统可信计算基满足访问监控器需求。访问监控器仲裁主体对客体的全部访问。访问监控器本身是抗篡改的；必须足够小，能够分析和测试。为了满足访问监控器需求，计算机信息系统町信计算基在其构造时，排除那些对实施安全策略来说并非必要的代码；在设计和实现时，从系统工程角度将其复杂性降低到最小程度。支持安全管理员职能；扩充审计机制，当发生与安全相关的事件时发出信号；提供系统恢复机制。系统具有很高的抗渗透能力。
【判断题】
《计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范》规定了计算机信息系统对雷电电磁脉冲诱发的过电压和过电流安全防护的基本原则和防护技术要求。
