【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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相关试题
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
推荐试题
【单选题】
2011年3月1８日晚，央行宣布，25日起上调存款类金融机构人民币存款准备金率0.5个百分点。这是2011年第三次上调存款准备金率，也是自去年初以来的第（ ）次上调。___
【单选题】
2011年4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“（ ）”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这次北斗导航卫星的成功发射，标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成。 ___
A. 长征一号
B. 长征二号
C. 长征三号甲
D. 长征三号乙
【单选题】
美国总统奥巴马当地时间5 月1 日日23 时35 分在白宫发表电视讲话宣布，“美国已经完成了消灭‘基地’组织头目（ ）的行动，此人是屠杀数以千计无辜男女老少的恐怖分子。”２００１年９月１１日，纽约世界贸易中心和华盛顿五角大楼等地遭到恐怖袭击后，美国认定他是“9•11”事件的头号嫌疑犯。 ___
A. 奥马尔
B. 本•拉登
C. 贾拉勒丁
D. 阿卜杜勒
【单选题】
应中共中央总书记、国家主席胡锦涛的邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长（ ）5月20日至26日对我国进行非正式访问，并在北京、黑龙江、吉林、江苏参观考察。 ___
A. 金正恩
B. 金正日
C. 金日成
D. 金永南
【单选题】
马克思主义哲学的直接理论来源是___
A. 黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义
B. 古代朴素唯物主义
C. 古代朴素辩证法
D. 英国古典哲学
【单选题】
下列各项正确说明物质和运动关系的是___
A. 物质是运动的本质，运动是物质的现象
B. 物质是永恒的，运动是暂时的
C. 物质是运动的主体，运动是物质的根本属性
D. 物质是客观的，运动是主观的
【单选题】
“存在就是被感知”是___
A. 机械唯物主义观点
B. 主观唯心主义观点
C. 客观唯心主义观点
D. 朴素唯物主义观点
【单选题】
辩证否定观认为，否定是___
A. 事物的消亡
B. 外部因素对事物的作用
C. 事物自身的转化
D. 无保留抛弃的过程
【单选题】
你要知道梨子的滋味，你就得变革梨子，亲口吃一吃。这句话强调的是___
A. 实践是认识的目的
B. 实践是检验认识的标准
C. 实践是认识的来源
D. 实践是认识发展的动力
【单选题】
社会历史观的基本问题是___
A. 唯物史观与唯心史观的关系问题
B. 历史主体与历史客体的关系问题
C. 社会发展规律与社会发展动力的关系问题
D. 社会存在与社会意识的关系问题
【单选题】
在历史创造者问题上，历史唯物主义主张___
A. 历史是英雄创造的
B. 历史是人民群众创造的
C. 历史是英雄与群众共同创造的
D. 具体情况具体分析
【单选题】
生产力与生产关系的关系是___
A. 内容与形式的关系
B. 必然与偶然的关系
C. 原因与结果的关系
D. 可能与现实的关系
【单选题】
毛泽东思想的精髓是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 解放思想
【单选题】
鸦片战争后，中国社会的性质是___
A. 帝国主义的殖民地
B. 封建社会的残余
C. 资本主义社会
D. 半殖民半封建社会
【单选题】
五四运动后的新文化运动的性质属于___
A. 旧民主主义
B. 民主主义
C. 新民主主义
D. 社会主义
【单选题】
中国共产党创建初期，其主要精力是放在___
A. 发动党的组织
B. 发动工人运动
C. 解决农民问题
D. 开展军事斗争
【单选题】
下面不是新民主主义革命的三大法宝的是___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 土地革命
D. 党的建设
【单选题】
新民主主义革命的性质是___
A. 资产阶级民主革命
B. 无产阶级革命
C. 农民革命
D. 社会主义革命
【单选题】
毛泽东思想得到多方面发展而达到成熟是在___
A. 国民革命时期
B. 土地革命时期
C. 土地革命战争后期和抗日战争时期
D. 解放战争时期
【单选题】
1927年～l935年，中国共产党在革命根据地建立的政权性质是___
A. 工农共和国
B. 人民共和国
C. 民主共和国
D. 新民主主义共和国
【单选题】
中国共产党全面阐述社会主义初级阶段理论是在___
A. 党的十一届三中全会中
B. 党的十一届六中全会中
C. 党的十二大报告中
D. 党的十三大报告中
【单选题】
新民主主义社会是___
A. 固定不变的社会
B. 过渡性的社会
C. 独立的社会形态
D. 从属于新民主主义革命的社会
【单选题】
三大改造完成以后，我国社会的主要矛盾是___
A. 帝国主义国家和新中国之间的矛盾
B. 无产阶级和资产阶级之间的矛盾
C. 社会主义和资本主义之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【单选题】
中国共产党的阶级基础是___
A. 被剥削被压迫的阶级
B. 广大劳动者阶级
C. 工人阶级
D. 农民阶级
【单选题】
2l.把邓小平理论确定为党的指导思想并写入党章的是中共___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
贯彻三个代表重要思想，本质在坚持___
A. 与时俱进
B. 党的先进性
C. 执政为民
D. 理论创新
【单选题】
坚持党在社会主义初级阶段的基本路线不动摇，关键是___
A. 坚持以经济建设为中心不动摇
B. 坚持改革开放不动摇
C. 坚持四项基本原则不动摇
D. 坚持自力更生不动摇
【单选题】
在三个有利于标准中，最根本的标准是___
A. 实践标准
B. 综合国力标准
C. 人民生活水平标准
D. 生产力标准
【单选题】
中国特色社会主义政党制度中，民主党派是国家政权的___
A. 在野党
B. 参政党
C. 反对党
D. 执政党
【单选题】
我们党正式确定邓小平提出的三步走的发展战略是___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十四大
【单选题】
建设有中国特色社会主义的经济、政治、文化的基本目标和基本政策，有机统一，不可分割，构成党在社会主义初级阶段的___
A. 基本路线
B. 基本纲领
C. 基本方针
D. 基本原则
【单选题】
我国的国体是___
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 政治协商制度
D. 无产阶级专政
【单选题】
我国社会主义建设发展战略的出发点和归宿是___
A. 发展社会主义社会的生产力
B. 增强杜会主义国家的综合国力
C. 提高人民生活水平
D. 实现社会主义现代化
【单选题】
实施科教兴国战略，必须把教育放在___
A. 社会发展的首要地位
B. 优先发展的战略地位
C. 全部工作的中心地位
D. 快速发展的战略地位
【单选题】
科学发展观的本质和核心是___
A. 人的全面发展
B. 协调发展
C. 以人为本
D. 可持续发展
【单选题】
国有经济在国民经济中起主导作用，主要体现在___
A. 公有资产占优势上
B. 控制力上
C. 集体经济大发展上
D. 国有资产占优势上
【单选题】
系统阐述中国共产党对台政策的纲领性文件是___
A. “叶九条”
B. “邓六条”
C. “一纳四目”
D. 江泽民提出的八项主张
【单选题】
建设有中国特色社会主义的文化，就是以马克思主义为指导，以培养___
A. 社会主义劳动者为目标
B. 拥护祖国统一的爱国者为目标
C. 有理想、有文化、有道德、有纪律的公民为目标
D. 先进思想的传播者为目标
