【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【多选题】
关于《中国税收居民身份证明》开具，以下说法不正确的有___。
A. 申请人应当向市级税务机关申请开具
B. 境内、外分支机构应当通过其总机构向总机构主管税务机关提出申请
C. 证明开具时间从受理纳税人申请到开具最长不超过20个工作日
D. 不予开具证明的可口头告知申请人
【多选题】
以下应按照“利息、股息、红利所得”项目征收个人所得税的有___。
A. 个人终止投资经营收回款项
B. 合伙企业的个人投资者以企业资金为本人购买住房
C. 股份有限公司的个人投资者以企业资金为本人购买汽车
D. 个人购房后开发公司无条件退房而取得的补偿款
【多选题】
个人发生下列限售股转让情形,由证券机构扣缴税款 ___。
A. 个人通过证券交易所集中交易系统或大宗交易系统转让限售股
B. 个人用限售股接受要约收购
C. 个人协议转让限售股
D. 个人用限售股认购或申购交易型开放式指数基金（ETF）份额
【多选题】
个人协议转让限售股, 转让价格明显偏低且无正当理由的,主管税务机关应当按如下规定处理___。
A. 依据协议签订日的前一交易日该股收盘价
B. 依据协议签订当日该股收盘价
C. 依据协议签订前二十日该股平均价
D. 其它合理方式核定其转让收入
【多选题】
个人发生下列限售股转让情形,需自行向主管税务机关申报纳税___。
A. 个人协议转让限售股；
B. 个人持有的限售股被司法扣划；
C. 个人因依法继承或家庭财产分割让渡限售股所有权；
D. 个人行使现金选择权将限售股转让给提供现金选择权的第三方
【多选题】
关于限售股转让个人所得税，以下说法正确的有___。
A. 证券机构技术和制度准备完成前形成的限售股，其转让所得应缴纳的个人所得税采取证券机构预扣预缴、纳税人自行申报清算方式征收
B. 证券机构技术和制度准备完成后新上市公司的限售股，纳税人在转让时应缴纳的个人所得税，采取证券机构直接代扣代缴的方式征收
C. 纳税人同时持有限售股及该股流通股的，其股票转让所得，按照限售股优先原则
D. 因个人持有限售股中存在部分限售股成本原值不明确，导致无法准确计算全部限售股成本原值的，证券登记结算公司一律以实际转让收入的15％作为限售股成本原值和合理税费。
【多选题】
下列关于个人以非货币性资产投资的个人所得税说法中，正确的有___。
A. 以发生非货币性资产投资行为并取得被投资企业股权的个人为纳税人
B. 以接受非货币性资产投资的单位为扣缴义务人
C. 个人以非货币性资产投资，应于个人股东身份记载于股东名册时，确认非货币性资产转让收入的实现
D. 纳税人一次性缴税有困难的，可合理确定分期缴纳计划并报主管税务机关备案后，自发生上述应税行为之日起不超过5个公历年度内（含）分期缴纳个人所得税
【多选题】
下列关于自然人税收管理系统扣缴客户端中，身份验证状态表述正确的是___。
A. 自然人身份验证状态为“待验证”的，表示扣缴客户端未对纳税人身份信息发起验证动作
B. 自然人身份验证状态为“验证不通过”的，表示尚未获取到公安机关的居民身份登记信息，系统会自动获取到验证结果，无需再进行另外的操作
C. 自然人身份验证状态为“验证通过”的，表示采集的人员信息与公安系统的信息完全匹配成功；
D. 自然人身份验证状态为“待验证”是人员信息初次添加或修改时的默认状态。
【多选题】
根据个税规定，下列转让行为应被视为股权转让收入明显偏低的有___。
A. 申报的股权转让收入低于取得该股权所支付的价款和相关税费的
B. 不具有合理性的无偿转让股权
C. 申报的股权转让收入低于相同或相似条件下同行业的企业股权转让
D. 被投资企业拥有土地使用权等资产的个人申报的股权转让收入低于股权对应的净资产公允价值份额20%的转让
【多选题】
下列支出，允许从个体商户生产经营收入中扣除的有___。
A. 参加财产保险支付的保险费
B. 个体工商户从业人员的实发工资
C. 代扣代缴的个人所得税税额
D. 货物出口过程中发生的汇兑损失
E. 为特殊工种从业人员支付的人身安全保险费
【多选题】
下列与个人任职有关的收入中，可按全年一次性奖金的计税方法计算缴纳个人所得税的有___。
A. 机关公务员取得的年终奖金
B. 与单位解除劳动关系而取得的一次性补偿收入
C. 实行年薪制而兑现的年薪
D. 实行绩效工资办法兑现的绩效工资
【多选题】
下列说法符合劳务报酬所得和稿酬所得的相关规定的有___。
A. 甲某单纯地为出版社提供翻译所取得的所得，应当按照“劳务报酬”所得纳税
B. 乙某提供翻译，并且在作品上署名取得的所得，应当按照“劳务报酬”所得纳税
C. 稿酬就是指个人因其作品以图书、报刊形式出版、发表而取得的所得
D. 劳务报酬所得主要是指接受别人的委托所从事的劳务所得
【多选题】
个人所得税纳税人对企事业单位进行承包、承租经营，其取得的所得包括___。
A. 个人承包、承租经营所得
B. 个人经政府有关部门批准，取得营业执照，从事咨询服务取得的所得
C. 个人按次从承包的企业取得的工薪性质的所得
D. 外商投资企业采取发包、出租经营且经营人为个人的，经营人从外商投资企业分享的收益
【多选题】
下列关于继续教育专项附加扣除表述正确的是___
A. 学历（学位）继续教育的扣除期限最长不得超过48个月。
B. 拿到国外颁发的技能证书，不能享受每年3600元的扣除
C. 纳税人参加夜大、函授、现代远程教育、广播电视大学等教育，所读学校为其建立学籍档案的，可以享受学历（学位）继续教育扣除。
D. 纳税人接受学历继续教育，不需保存相关资料。
【多选题】
下列所得，属于个人所得税“工资、薪金所得”应税项目的是___。
A. 个人兼职取得的所得
B. 退休人员再任职取得的所得
C. 任职于杂志社的记者在本单位杂志上发表作品取得的所得
D. 个人在公司任职并兼任董事取得的董事费所得
【多选题】
下列补贴、津贴中不需计入工资、薪金所得项目征税的是___。
A. 政府特殊津贴；
B. 院士津贴
C. 军人职业津贴
D. 法定节假日值班补助费
【多选题】
个人取得的下列报酬，应按“劳务报酬所得”缴纳个人所得税的是___。
A. 杂志社记者在本社刊物发表文章取得的报酬
B. 书法家为企业题字获得的报酬
C. 高校教授为某杂志社审稿取得的报酬
D. 网络写手写的网络小说由出版社出版取得的报酬
【多选题】
下列个人收入，属于纳税人应按“工资、薪金所得”所得缴纳个人所得税的有___。
A. 张某办理内退手续后，在其他单位重新就业取得的收入
B. 王某由任职单位派遣到外商投资企业担任总经理取得的收入
C. 陈某为供货方介绍业务，从供货方取得的佣金
D. 公司董事江某在公司任职,取得的董事费收入
【多选题】
某外籍个人受某外国公司委派于2018年8月开始赴中国担任其驻华代表处首席代表，截止2018年12月31日未离开中国。该外籍个人2018年取得的下列所得中，属于来源于中国境内所得的有___。
A. 9月出席境内某经济论坛做主题发言取得的收入
B. 因在中国任职而取得的由境外总公司发放的工资收入
C. 10月将其拥有的境外房产出租给中国一公司驻该国常设机构取得的租金收入
D. 11月将其拥有的专利技术许可一境外公司在大陆的分支机构使用取得的收入
【多选题】
国内某大学教授取得的下列所得中，征收个人所得税的是___。
A. 因任某高校兼职教授取得的课酬
B. 按规定取得原提存的住房公积金
C. 因拥有持有期不足1年的某上市公司股票取得的股息
D. 被学校评为校级优秀教师获得的奖金
【多选题】
纳税人从中国境外取得的所得，准予其在应纳税额中抵免已在境外缴纳的个人所得税税额。下列说法正确的有___。
A. 抵免限额的最终结果,分国（地区）不分项
B. 实际已纳税额与抵免限额比较，按较低者抵免
C. 超过抵免限额部分，不得在该纳税年度的应纳税额中扣除。
D. 超过抵免限额部分，不可在以后纳税年度的应纳税额中扣除
【多选题】
中国境内居民企业华立集团在尼日利亚成立一家子公司。根据我国个人所得税法，下列人员中，属于中国居民个人的是___。
A. 母公司派驻子公司担任总经理的王先生
B. 到子公司检查工作的母公司财务部人员周女士
C. 子公司雇佣担任其副总经理的当地居民尼尔先生
D. 子公司雇佣的当地工人巴图先生
E. 向子公司提供租车服务的当地企业主达达先生
【多选题】
根据2019年1月1日起施行的个人所得税法，下述关于个人所得税纳税申报时间的说法，正确的是___。
A. 居民个人取得综合所得，需要办理汇算清缴的，应当在取得所得的次年三月一日至六月三十日内办理汇算清缴
B. 纳税人取得经营所得，在取得所得的次年三月三十一日前办理汇算清缴
C. 居民个人从中国境外取得所得的，应当在取得所得的次年三月三十一日前申报纳税
D. 非居民个人在中国境内从两处以上取得工资、薪金所得的，应当在取得所得的次月十五日内申报纳税
E. 纳税人因移居境外注销中国户籍的，应当在注销中国户籍前办理税款清算
【多选题】
下列内容属于2018年8月31日通过的个人所得税法修订范围的是___。
A. 将居民纳税人判定标准由满1年调整为满183天
B. 对居民个人的部分所得实行综合所得制度
C. 对非居民个人的部分所得实行综合所得制度
D. 取消税目“经国务院财政部门确定征税的其他所得”
E. 年所得12万元以上的纳税义务人应办理纳税申报的规定
【多选题】
居民个人李女士2019年取得工资薪金13万元，没有其他所得。根据个人所得税法的规定，下列支出中属于允许从李女士收入中减除的专项扣除项目是___。
A. 按照国家规定缴纳的基本养老保险
B. 按照国家规定缴纳的基本医疗保险
C. 按照国家规定缴纳的失业保险
D. 按照国家规定缴纳的住房公积金
E. 按照国家规定缴纳的企业年金
【多选题】
个人所得税纳税义务人在2019年取得的下列所得中，属于综合所得的是___。
A. 居民个人王某取得的设计所得
B. 居民个人赵某得的表演所得
C. 居民个人钱某取得的合伙企业分配所得
D. 居民个人李某取得的来源于中国境外的中介服务所得
E. 非居民个人卡尔取得的来源于中国境内的工资薪金
【多选题】
非居民个人特德先生在2019年取得的下列所得中，允许收入减除百分之二十费用的是___。
A. 劳务报酬所得
B. 合伙企业经营所得
C. 稿酬所得
D. 财产转让所得
E. 工资薪金所得
【多选题】
自2019年1月1日起，个人所得税纳税人取得的下列所得中，适用比例税率的是___。
A. 居民个人取得的非上市公司股息
B. 居民个人取得的不动产转让所得
C. 居民个人取得的偶然所得
D. 居民个人取得的特许权使用费所得
E. 非居民个人取得的稿酬所得
【多选题】
个人所得税纳税人在2019年度取得的下列收入中，属于综合所得项目的是___。
A. 居民个人张某取得工资薪金
B. 居民个人李某取得专利许可收入
C. 居民个人王某取得稿酬
D. 居民个人陈某取得独立董事费收入
E. 非居民个人罗姆取得来源于中国的劳务报酬所得
【多选题】
我国现行个人所得税法采用的税率形式有___。
A. 定额税率
B. 超额累进税率
C. 比例税率
D. 超率累进税率
E. 全额累进税率
【多选题】
自2019年起，下列所得项目中属于按月或次计算个人所得税的有___。
A. 居民个人取得特许权使用费所得
B. 非居民个人取得工资薪金所得
C. 居民个人取得财产租赁所得
D. 非居民取得劳务报酬所得
【多选题】
下列情形中，应计算个人所得税财产转让所得的是___。
A. 居民个人赵先生以股权对外投资
B. 居民个人钱先生以个人拥有的商铺抵偿个人债务
C. 居民个人孙女士许可某网站使用其肖像
D. 居民个人李女士许可某企业在其微信公众号展示宣传材料
E. 居民个人周先生经营的个人独资企业销售商品
【多选题】
中国居民个人张某从中国境外取得下列所得：在甲国取得股息1万元，在当地缴纳个人所得税3000元；在乙国取得股息5万元，按当地税法规定，享受暂不纳税的个人所得税优惠。按照我国个人所得税法规定，对张某的上述境外所得税进行收抵免的处理，正确的是___。
A. 境外所得税收抵免政策的目的是消除或减少跨国重复征税
B. 只有居民个人才能适用境外所得税收抵免，非居民个人不执行该项政策
C. 上述所得都属于股息所得，应合并计算其应向中国缴纳的个人所得税
D. 在甲国缴纳的3000元可全额抵免
E. 从乙国取得的股息未在当地实际纳税，不应进行境外所得税收抵免
【多选题】
下列关于个人所得税减除费用标准的说法，正确的是___。
A. 在2018年第四季度，居民个人取得的工资薪金所得减除费用按5000元/月执行
B. 在2018年第四季度，非居民纳税人取得工资薪金所得减除费用按5000元/月执行
C. 从2019年1月1日起，非居民纳税人取得的工资薪金所得减除费用按60000元/年执行
D. 从2019年1月1日起，居民个人取得的特许权使用费所得，每次收入不超过四千元的，减除费用八百元
E. 从2019年1月1日起，居民个人取得的财产租赁所得，每次减除百分之二十的费用
【多选题】
在2018年8月31日通过的新个人所得税法增加了反避税规定，关于该法反避税规定的下述说法，正确的是___。
A. 反避税规定只适用于居民个人，不适用于非居民个人
B. 对个人与其关联方之间的业务往来不符合独立交易原则而减少本人或者其关联方应纳税额，税务机关有权进行调整
C. 对由非居民个人控制的，居民个人参股的企业，如果该企业设立在实际税负明显偏低的国家（地区）的企业，无合理经营需要，对应当归属于居民个人的利润不作分配或者减少分配的，税务机关有权进行调整
D. 个人实施其他不具有合理商业目的的安排而获取不当税收利益的，税务机关有权进行调整
E. 税务机关依法作出反避税纳税调整，需要补征税款的，应当补征税款，并依法加收利息。
【多选题】
居民个人崔某在2019年4月，取得下列所得：分别从两家有限责任公司获得股息红利所得10万元、5万元；国债利息2万；商铺出租收入8万。下述关于崔某该月个人所得税纳税义务的说法（不考虑除个人所得税以外的其他税费），正确的是___。
A. 崔某应合并计算从两家有限责任公司取得的股息红利所得
B. 崔某取得的股息红利所得可减半按20%的税率征税
C. 崔某取得国债利息所得属于法定免税项目
D. 崔某可从商铺租金收入中扣除税法规定的专项扣除、专项附加扣除等项目
E. 崔某取得的商铺租金应缴纳个人所得税为1.28万元
【多选题】
根据2019年1月1日施行的新个人所得税法，下述关于个人所得税扣缴义务人的说法，正确的是___。
A. 以支付所得的单位或者个人为扣缴义务人
B. 扣缴义务人应当按照国家规定办理全员全额扣缴申报，并向纳税人提供其个人所得和已扣缴税款等信息
C. 非居民个人取得工资、薪金所得，有扣缴义务人的，扣缴义务人按月或者按次代扣代缴税款，并在年终办理汇算清缴
D. 居民个人向扣缴义务人提供专项附加扣除信息的，扣缴义务人按月预扣预缴税款时应当按照规定予以扣除，不得拒绝
E. 有关部门依法将扣缴义务人遵守个人所得税法的情况纳入信用信息系统，并实施联合激励或者惩戒
【多选题】
下列情形中，属于个人所得税稿酬所得的是___。
A. 吴女士在其担任编辑的某杂志社的所属杂志上发表个人作品取得的所得
B. 郑先生是独立漫画家，许可某广告公司运营的微信公众号展示其漫画取得的所得
C. 税务干部王先生的税收政策分析文章经《中国税务报》发表后取得的所得
D. 网红张女士在某视频网站进行直播取得的所得
E. 非居民个人鲍勃先生在中国出版个人传记取得的所得
【多选题】
居民个人赵某在2019年取得的下列所得中，允许收入减除百分之二十费用的是___。
A. 工资薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 财产转让所得
E. 个体工商户经营所得
【多选题】
居民个人刘女士在2019年取得工资薪金收入20万元，无其他所得。那么，在计算2019年刘女士应纳税所得额时，下列项目中属于个人所得税税前减除范围的是___。
A. 减除费用六万元
B. 企业按照国家规定缴纳的城镇职工基本养老保险
C. 企业按照国家规定缴纳的基本医疗保险
D. 企业按照国家固定缴纳的工伤保险
E. 符合税法规定的专项附加扣除
