【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
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相关试题
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【多选题】
下列作业中，需要向车站值班员请点的有哪三项？ ___
A. 主站在正线车站的调运备轨作业
B. 主站在正线车站的线路检查作业
C. 主站在停车场的线路检查作业
D. 主站在正线的线路步行巡视作业
【多选题】
下列作业中，需要特种作业证的有哪两项？ ___
A. 钢轨铝热焊作业
B. 钢轨涂油作业
C. 钢轨磨耗测量作业
D. 钢轨探伤作业
【多选题】
下列作业中，需要使用刷子的是哪两项？ ___
A. 线路步行巡视
B. 更换加班作业
C. 道岔滑床板除锈涂油工作
D. 道岔几何尺寸检查
【多选题】
下列作业中，不需要使用撬棍的是哪两项？ ___
A. 线路不行巡视
B. 调运备轨
C. 钢轨磨耗测量
D. 轨距病害整改
【多选题】
下列作业中，需要使用电动扳手的三项是？ ___
A. 钢轨涂油作业
B. 更换铁垫板
C. 更换刚过作业
D. 无砟道床高低病害整改
【多选题】
下列作业中，需要使用塞尺的两项是？ ___
A. 尖轨密贴度测量
B. 线路步行巡视
C. 钢轨焊缝平直度测量
D. 钢轨涂油作业
【多选题】
道岔检查时，需要记录的项目有哪三项？ ___
A. 钢直尺编号
B. 轨距尺编号
C. 检查人员姓名
D. 道岔编号
【多选题】
正线线路几何检查时，需要记录的项目有哪三项？ ___
A. 轨号
B. 检查人员姓名
C. 行别
D. 天气情况
【多选题】
停车场线路几何尺寸检查时，需要记录的项目有哪三项？ ___
A. 日期
B. 检查人员姓名
C. 行别
D. 股道
【多选题】
下列工器具中，整改护轨轮缘槽病害，需要携带的工器具有哪三项？ ___
A. 钢直尺
B. 加力扳手
C. 小锤
D. 支距尺
【多选题】
下列关于测量正矢作业说法正确的是？ ___
A. 弦应放在钢轨踏面下16mm处测量
B. 测量正线正矢，使用20米弦
C. 正矢不需要测量，有经验的老师傅用眼睛看看就好
D. 测量段场线正矢，使用10米弦
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的三项有？ ___
A. 每次拨道量不宜超过20mm
B. 拨道作业只要不影响其他设备，想拨多少都可以
C. 拨道作业，线路中心位移不得超过正负30mm
D. 一侧拨道量年度累计不得大于120mm
【多选题】
下列关于钢轨肥边说法正确的有哪两项？ ___
A. 超过1mm的肥边都需要打磨
B. 肥边不影响钢轨使用寿命，说以不属于病害
C. 肥边只有接头才会发生
D. 肥边会影响行车安全，所以要及时消除
【多选题】
关于曲线外轨超高设置的目的，叙述不正确的是哪两项？ ___
A. 保证轨道稳定，防止车辆倾覆
B. 为了线路美观，看起来有层次感
C. 为了体现线路的复杂性，提高技术水准
D. 将离心力限制在一定范围内，保证旅客的舒适度
【多选题】
下列作业中，需要使用丁字扳手的两项是？ ___
A. 线路步行巡视
B. 更换铁垫板
C. 正线高低病害整改
D. 钢轨磨耗测量
【多选题】
施工计划按时间分类,其中正确的有哪三项？ ___
A. 周计划
B. 月计划
C. 临时计划
D. 年计划
【多选题】
下列属于联络人的职责有哪些？ ___
A. 负责作业人员、设备的管理
B. 办理请、销点手续
C. 作业安全防护措施的落实或确认
D. 出清作业区域、设备状态恢复正常的确认
【多选题】
如多个A2类施工需要在同一地段作业时，关于红闪灯设置说法错误的三项是？ ___
A. 相邻两个红闪灯之间至少有0.3米以上的距离
B. 相邻两个红闪灯之间至少有0.5米以上的距离
C. 相邻两个红闪灯之间至少有0.8米以上的距离
D. 相邻两个红闪灯之间至少有1米以上的距离
【多选题】
如果因故需要延长作业时间，施工负责人需提前经主站向行调申请，由值班主任进行批准，关于提前时间说法错误的三项是？ ___
A. 需在作业结束时间前30分钟申请延点
B. 需在作业结束时间前20分钟申请延点
C. 需在作业结束时间前10分钟申请延点
D. 需在作业结束时间前5分钟申请延点
【多选题】
下列施工作业，不需要申请B2点的是哪几项？ ___
A. 正线步行巡视
B. 停车场倒运石砟
C. 停车场道岔检查
D. 使用工程车调运备轨
【多选题】
下列施工作业，不需要申请B3点的是哪几项？ ___
A. 正线步行巡视
B. 停车场倒运石砟
C. 停车场道岔检查
D. 使用工程车调运备轨
【多选题】
轨道几何尺寸是指? ___
A. 轨道的几何形状
B. 相对位置
C. 基本尺寸
D. 水平高差
【多选题】
轨道几何尺寸的正确与否，对哪些方面有影响？ ___
A. 机车车辆的安全运行
B. 乘客的旅行舒适度
C. 设备的使用寿命
D. 养护费用
【多选题】
线路平面由什么组成？ ___
A. 直线
B. 曲线
C. 道岔
D. 联结零件
【多选题】
轨距分为哪几种？ ___
A. 标准轨距
B. 宽轨距
C. 窄轨距
D. 加宽轨距
【多选题】
轨道高低不平顺有哪些因素造成？ ___
A. 路基沉陷
B. 捣固不良
C. 扣件松动
D. 钢轨磨耗
【多选题】
曲线基本要素包括 ___
A. 曲线半径，用R表示（即圆曲线半径）
B. 曲线全长，用L表示
C. 缓和曲线长，用Ls表示
D. 曲中点，用QZ表示
【多选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔轨距垫分为哪几种 ___
A. 中间轨距垫
B. 接头轨距垫
C. A型轨距垫
D. B型轨距垫
【多选题】
道岔巡检时应注意哪些 ___
A. 道岔、护轨及主要联结零件有无松动、缺损
B. 尖轨和基本轨是否密贴
C. 道岔爬行量是否超标
D. 已有标志的伤损钢轨有无发展
【多选题】
钢轨检查时应注意哪些 ___
A. 全面检测钢轨、尖轨、辙叉是否伤损或达更换条件
B. 接头是否出现连续瞎缝或超过构造轨缝
C. 接头或钢轨是否出现擦伤掉块
D. 绝缘接头轨端是否存在肥边
【多选题】
岔枕检查时应注意那些 ___
A. 碎石岔枕是否存在位置、间距误差或偏斜
B. 接头岔枕失效或其它零星失效及连续失效的检查
C. 整体道床短岔枕是否出现裂缝、松动和剥离
D. 碎石岔枕是否空吊板及暗坑
【多选题】
联结零件检查时应注意那些 ___
A. 连杆、顶铁、间隔铁螺栓是否松动
B. 铁垫板、胶垫失效、折断、缺少
C. 其他各种螺栓缺少、松动
D. 弹条扣件中部前端是否离缝或扭矩超出规定范围的
【多选题】
砕石道床应满足哪些要求 ___
A. 道砟饱满
B. 道砟均匀整齐
C. 道床无杂草
D. 道床无灰尘
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分查照间隔要求的是 ___
A. 1391mm
B. 1392mm
C. 1393mm
D. 1394mm
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分护背距离要求的是 ___
A. 1346mm
B. 1347mm
C. 1348mm
D. 1349mm
【多选题】
关于辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度，以下说法错误的是 ___
A. 48mm
B. 46mm
C. 44mm
D. 42mm
【多选题】
钢轨伤损分为哪几种 ___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
辙叉伤损分为哪几种 ___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
道岔综合维修基本内容有哪些 ___
A. 改道、拨道、调整道岔各部尺寸，全面拨正道岔
B. 更换、方正和修理岔枕
C. 整修、更换和补充联结零件，并有计划地涂油
D. 整修路肩，疏通排水设备，清除道床杂草和路肩大草
【多选题】
道岔经常保养基本内容有哪些 ___
A. 处理道床翻浆冒泥，均匀道砟和整理道床
B. 更换和修理岔枕
C. 调整轨缝，锁定线路
D. 对滑床板（含滚轴）定期进行清洁和涂油
