相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【多选题】
下列选项中，属于犯罪未遂的是（ ）。___
A. 甲潜入本单位财务室正在撬保险柜，忽听见门外有人走动，以为被发现，遂跳窗逃走
B. 乙用猎枪瞄准正在骑马的周某，欲将其打死，枪响后即逃走，结果将马打死，周某负轻伤
C. 丙煽动群众抗拒国家法律的实施，被群众扭送到公安机关
D. 丁放火烧仓库后逃离现场，由于发现及时，火被扑灭，没有造成人员伤亡和财产损失
【多选题】
以下原因导致犯罪行为不能完成，属于犯罪未遂的有（ ）。___
A. 被害人的发现、逃避和反抗，其他人的阻止
B. 物的障碍，如遇到高墙、铁门、电网而无法逾越
C. 自然力的阻碍，如放火后遭到雨淋或被大风吹灭等意外情况的发生
D. 犯罪分子受到自身能力的限制
【多选题】
下列行为不属于犯罪未遂的是（ ）。___
A. 甲在盗窃一老人的3000元钱后又于第二天将所盗窃的3000元返还被害人
B. 乙在入户盗窃时被主人当场抓获送交公安机关
C. 丙总对人说自己会画外币能够以假乱真，但一直也没有什么具体行动
D. 丁欲下毒杀死竞争对手戊，在戊中毒后后悔，及时送戊到医院，经过抢救成功脱离危险
【多选题】
甲与乙有仇，甲误用失效的农药投毒杀乙，未发生死亡的结果。甲属于（ ）。___
A. 犯罪未遂
B. 因果关系的认识错误
C. 犯罪手段的认识错误
D. 行为误差
【多选题】
下列内容不属于犯罪中止的情况有（ ）。___
A. 盗窃他人财物之后，又返还该财物
B. 犯罪分子自以为能将犯罪进行到底而自动停止犯罪，但客观上该犯罪不可能进行到底
C. 犯罪分子在准备工具、制造条件时认为条件不合适而停止犯罪
D. 客观上有可能将犯罪进行到底，而犯罪分子误以为不能进行到底而被迫中断犯罪
【多选题】
根据我国《刑法》的规定，下列情节中属于法定量刑情节的有（ ）。___
A. 犯罪中止的
B. 已满14周岁未满18周岁的人犯罪的
C. 防卫过当的
D. 行贿人在被追诉前主动交代行贿行为的
【多选题】
下列关于共同犯罪的表述正确的有（ ）。___
A. 3人以上共同犯罪
B. 2人以上共同故意犯罪
C. 特殊情况下，可以是过失犯罪
D. 2人以上共同过失犯罪，按照他们所起的作用分别处罚
【多选题】
下列情形中，成立共同犯罪的有（ ）。___
A. 甲与乙共谋杀丙，届时乙因为生病而没有前往犯罪地点，由甲一人杀死丙
B. 甲在境外购买了毒品，乙在境外购买了大量淫秽物品，然后，二人通过同一条走私船回到内地，后被海关查获
C. 甲发现某商店失火后，便立即叫乙：“现在是趁火打劫的好时机，我们一起去吧！”乙便和甲一起跑到失火地点窃取了商品后各自回到自己家中
D. 医生甲故意将药量加大10倍，护士乙发现后请医生改正，甲说：“那个家伙（指患者）太坏了，他死了由我负责。”乙没有吭声，便按甲开的处方给患者用药，导致患者死亡
【多选题】
医生甲在给病人开药时，一时疏忽开错药，护士乙在用药时不小心用量过大致病人死亡，则二者（ ）。___
A. 均构成医疗事故罪
B. 构成共同犯罪
C. 构成过失致人死亡罪
D. 不构成共同犯罪
【多选题】
甲与乙共谋次日共同杀丙，但次日甲因腹泻未能前往犯罪地点，乙独自一人杀死丙。关于本案，下列表述正确的是（ ）。___
A. 甲与乙构成故意杀人罪的共犯
B. 甲与乙不构成故意杀人罪的共犯
C. 甲承担故意杀人预备的刑事责任，乙承担故意杀人既遂的刑事责任
D. 甲与乙均承担故意杀人既遂的刑事责任
【多选题】
甲请乙为其在丙家盗窃时望风，乙同意。某日晚，甲、乙按约定前往丙家，乙在门外望风，甲进入丙家后，见丙一人在家，便对丙实施暴力，并抢劫了1万元现金。下列说法正确的是（ ）。___
A. 甲与乙构成抢劫罪的共犯
B. 甲与乙在盗窃罪范围内构成共犯
C. 甲属主犯，乙属从犯
D. 甲与乙不能成立抢劫罪的共同犯罪
【多选题】
王某教唆李某从窗外开枪射击杀死屋内的黄某，但李某把黄某花了10多万元买来的蜡像当成黄某，开了十几枪，导致蜡像完全毁损。以下说法正确的是（ ）。___
A. 王某和李某成立共同犯罪
B. 王某是故意杀人罪的教唆犯
C. 李某构成故意杀人罪和故意毁坏财物罪，数罪并罚
D. 王某和李某属于故意杀人未遂
【多选题】
我国《刑法》中规定的共同犯罪的主犯包括（ ）。___
A. 在犯罪集团中起组织、领导作用的首要分子
B. 在聚众犯罪中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子
C. 在犯罪集团中起主要作用的犯罪分子
D. 在其他共同犯罪中起主要作用的犯罪分子
【多选题】
下列关于有特定身份者与无特定身份者共同犯罪的说法正确的有（ ）。___
A. 行为人与国家工作人员勾结，利用国家工作人员的职务便利，共同侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的，以贪污罪的共犯论处
B. 行为人与公司、企业或者其他单位的人员勾结，利用公司、企业或者其他单位人员的职务便利，共同将该单位财物非法占为己有，数额较大的，以职务侵占罪的共犯论处
C. 公司、企业或者其他单位中，不具有国家工作人员身份的人与国家工作人员勾结，分别利用各自的职务便利，共同将本单位财物非法占为己有的，按照主犯的犯罪性质定罪
D. 公司、企业或者其他单位中，不具有国家工作人员身份的人与国家工作人员勾结，分别利用各自的职务便利，共同将本单位财物非法占为己有的，分别按照各自的犯罪性质定罪
【多选题】
关于共同犯罪的处罚，以下说法正确的是（ ）。___
A. 如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚
B. 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚
C. 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚
D. 教唆他人犯罪的，应当按照主犯所起的作用处罚
【多选题】
下列关于主犯的处罚原则正确的是（ ）。___
A. 应当从重处罚
B. 应当加重处罚
C. 按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚
D. 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚
【多选题】
甲入户盗窃，乙在外为其放风。下列说法正确的是（ ）。___
A. 甲是主犯，乙是从犯
B. 甲的盗窃数额直接关系到对乙的处罚
C. 甲和乙均构成盗窃罪
D. 对乙应当从轻、减轻或者免除处罚
【多选题】
下列关于教唆犯说法正确的是（ ）。___
A. 必须是共同犯罪才能构成教唆犯
B. 按照其在共同犯罪中所起的作用予以处罚
C. 教唆不满18周岁的人犯罪，应当从重处罚
D. 被教唆者没有犯被教唆之罪的，对于教唆犯，可以从轻或减轻处罚
【多选题】
下列情形中，应当从重处罚的是（ ）。___
A. 共同犯罪中的主犯
B. 累犯
C. 教唆未满18周岁的人犯罪的教唆犯
D. 危害国家安全犯罪的罪犯
【多选题】
下列法定量刑情节中，应当减轻或者免除处罚的包括（ ）。___
A. 胁从犯
B. 避险过当
C. 已满75周岁人过失犯罪
D. 盲人犯罪
【多选题】
根据《刑法》的规定，可以由单位构成的犯罪有（ ）。___
A. 帮助恐怖活动罪
B. 组织、领导、参加黑社会性质组织罪
C. 走私淫秽物品罪
D. 洗钱罪
【多选题】
关于单位犯罪，下列表述正确的是（ ）。___
A. 不具有法人资格的私营企业，也可以成为单位犯罪的主体
B. 《刑法》分则规定的只能由单位构成的犯罪，不可能由自然人单独实施
C. 盗用单位名义实施犯罪，违法所得由实施犯罪的个人私分的，依照《刑法》有关自然人犯罪的规定定罪处罚
D. 个人为进行违法犯罪活动而设立的公司、企业、事业单位实施犯罪，或者公司、企业、事业单位设立后，以实施犯罪为主要活动的，不以单位犯罪论处
【多选题】
下列行为中，不构成单位犯罪的有（ ）。___
A. 甲、乙、丙出资设立一家有限责任公司专门从事走私犯罪活动
B. 甲、乙、丙出资设立的公司成立后以生产、销售伪劣产品为主要经营活动
C. 某公司董事长及总经理以公司名义印刷非法出版物，所获收入由他们2人平分
D. 某公司董事长及总经理组织职工对前来征税的税务工作人员使用暴力，拒不缴纳税款
【多选题】
下列可以成为单位犯罪主体的是（ ）。___
A. 某国有大型上市公司
B. 某省属高校
C. 不具有法人资格的私营企业
D. 某具有法人资格的公司
【多选题】
下列关于单位犯罪的表述正确的是（ ）。___
A. 单位犯罪即是单位中所有成员共同犯罪
B. 单位犯罪是单位本身犯罪
C. 单位犯罪是由单位的决策机构按照单位的决策程序决定，由直接责任人员实施的
D. 单位犯罪是为本单位谋取非法利益或者以单位名义为本单位全体成员谋取非法利益
【多选题】
下列属于主刑的有（ ）。___
A. 拘役
B. 罚金
C. 有期徒刑
D. 驱逐出境
【多选题】
被判处管制的罪犯，可以根据其犯罪情况，在执行期间同时禁止其（ ）。___
A. 从事特定活动
B. 进入特定区域
C. 接触特定的人
D. 进入特定场所
【多选题】
公安机关执行的刑罚有（ ）。___
A. 管制
B. 拘役
C. 剥夺政治权利
D. 罚金
【多选题】
我国《刑法》对死刑的限制性法律规定主要体现为（ ）。___
A. 在适用条件上，死刑只适用于罪行极其严重的犯罪分子
B. 在适用对象上，审判时年满75周岁的人一律不适用死刑
C. 在适用程序上，死刑除依法由最高人民法院判决的以外，都应当报请最高人民法院核准
D. 在执行程序上，确立了死刑缓期执行制度
【多选题】
对下列人员，可以适用死刑的是（）。___
A. 审判的时候不满18周岁的人
B. 犯罪的时候怀孕的妇女，审判时已经结束妊娠
C. 审判时候71周岁的人
D. 犯罪的时候76周岁的人，使用特别残忍手段杀害被害人
【多选题】
下列属于附加刑的有（ ）。___
A. 罚金
B. 管制
C. 没收财产
D. 剥夺政治权利
【多选题】
剥夺政治权利，是剥夺（ ）。___
A. 选举权和被选举权
B. 言论、出版、集会、结社、游行、示威自由的权利
C. 担任国家机关职务的权利
D. 担任国有公司、企业、事业单位和人民团体领导职务的权利
【多选题】
下列情形中属于法定从重处罚情节的是（ ）。___
A. 国家机关工作人员甲利用职权对乙进行非法拘禁，时间长达3天
B. 军警人员乙持枪抢劫
C. 无业人员丙冒充人民警察招摇撞骗
D. 个体旅店老板丁强迫不满14周岁的幼女卖淫
【多选题】
下列属于法定从重处罚情节的有（ ）。___
A. 武装掩护走私的
B. 非法拘禁具有殴打、侮辱情节的
C. 冒充人民警察招摇撞骗的
D. 司法机关工作人员作伪证的
【多选题】
15周岁的朱某因迷恋电子游戏，欠下游戏厅老板赵某50元游戏费用，赵某即唆使朱某到附近居民马某家，将门口的一辆摩托车（价值3000元）偷去卖钱还账。朱某到马某家门口发现车被马某骑走，见马某家中只有其女儿一人在家，遂持刀逼迫其交出大量现金及手机等物品，后逃离。下列表述中正确的是（ ）。___
A. 对赵某可以从轻或者减轻处罚
B. 朱某应负刑事责任
C. 赵某与朱某系共同犯罪
D. 对朱某应当从轻或者减轻处罚
【多选题】
下列可以从轻、减轻或者免除处罚的是（ ）。___
A. 18周岁的聋子张某
B. 年满18周岁聋哑人的李某
C. 双腿截肢的宋某
D. 盲人运动员夏某
【多选题】
下列应当减轻或者免除处罚的是（ ）。___
A. 从犯
B. 被胁迫参加犯罪的
C. 中止犯
D. 犯罪后自首的
【多选题】
未成年罪犯根据其所犯罪行，可能被判处拘役、3年以下有期徒刑，如果悔罪表现好，并具有下列（ ）情形之一的，应当免予刑事处罚。___
A. 系又聋又哑的人或者盲人
B. 防卫过当或者避险过当
C. 共同犯罪中从犯、胁从犯
D. 犯罪后自首或者有立功表现
【多选题】
一般累犯的构成条件是（ ）。___
A. 前罪与后罪都是故意犯罪
B. 前罪和后罪所判处的刑罚都必须是有期徒刑以上
C. 后罪发生在前罪刑罚执行完毕或赦免后5年以内
D. 前罪和后罪犯罪主体均需年满18周岁
【多选题】
根据我国《刑法》的规定，下列情形中构成累犯的是（ ）。___
A. 甲犯过失致人死亡罪被判有期徒刑，刑罚执行完毕后第4年又犯强奸罪
B. 乙犯间谍罪被判有期徒刑，刑罚执行完毕后第2年又实施恐怖活动犯罪
C. 丙犯传染病菌种、毒种扩散罪被判有期徒刑，刑罚执行完毕后第3年又犯故意杀人罪
D. 丁犯故意伤害罪被判有期徒刑10年，执行6年后获得假释，假释后的第7年又犯绑架罪
