相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【单选题】
关于滴虫性阴道炎使用甲硝唑治疗，下列哪项是错误的___
A. 顽固者夫妻应同时口服甲硝唑治疗
B. 妊娠早期及哺乳期不用为妥
C. 妊娠早期服用对胎儿无影响
D. 局部用药亦可收到较好效果
E. 阴道放药前行酸性溶液冲洗可提高疗效
【单选题】
前置胎盘的孕妇禁做的检查是___
A. 血常规检查
B. 尿常规检查
C. B型超声检查
D. 肛门检查及阴道检查
E. NST
【单选题】
下述哪项不属于高危妊娠___
A. 40岁初孕
B. 身高145cm
C. 前置胎盘
D. 妊娠合并病毒性肝炎
E. 妊高征
【单选题】
以下四项中，除外哪一项为妊娠合并糖尿病对胎儿的影响___
A. 除外新生儿高血糖症
B. 高胆红素血症
C. 先天性畸形
D. 巨大儿
E. 低体重儿
【单选题】
子宫下段破裂的临床表现何项正确___
A. 胎体触及不清
B. 产妇突感强烈腹痛，随之子宫收缩消失
C. 胎头拨露继而着冠
D. 多伴有阴道多量鲜血流出
E. 可见痉挛性狭窄环随宫缩上升
【单选题】
关于妊娠期母体内分泌系统的变化，下列哪项是正确的___
A. 腺垂体不增大
B. 促黑素细胞激素减少
C. 甲状腺功能低下
D. 皮质醇轻度减少
E. 垂体催乳激素增多
【单选题】
产后护理哪一项不恰当___
A. 每日测宫底高度
B. 保持外阴清洁
C. 24h后循序渐进的活动
D. 保持大小便通畅
E. 为促使会阴伤口早日愈合，自产后2天给PP坐浴
【单选题】
关于雌激素的生理功能，正确的叙述是___
A. 使阴道上皮增生，角化现象消失
B. 使宫颈口，关闭，黏液减少变稠，拉丝度减小
C. 使子宫内膜增生变厚
D. 使子宫肌对缩宫素的敏感性降低
E. 体内红细胞总量减少
【单选题】
有关孕妇血液循环系统的生理性变化，错误的概念是___
A. 血容量增加至32～34周达高峰
B. 血液稀释出现生理性贫血
C. 血液黏稠度增加，处于高凝状态
D. 红细胞沉降率(血沉)增快
E. 体内红细胞总量减少
【单选题】
关于不协调性子宫收缩乏力，正确的叙述是___
A. 子宫肌肉不协调性收缩，致使宫腔内压力过低
B. 为无效宫缩
C. 产妇于宫缩间歇期时安静，腹痛消失
D. 子宫收缩极性倒置，但不影响宫口扩张
E. 一般不会出现胎儿宫内窘迫
【单选题】
子宫内膜异位症痛经的特点是___
A. 痛经发生于月经前期
B. 痛经发生于月经前，经期加重，经后缓解
C. 痛经与月经周期无关
D. 痛经经期轻微，经后加重
E. 痛经多为原发性痛经
【单选题】
新生儿颅内血肿的护理措施需特别注意的是___
A. 保持安静恒温
B. 预防感染
C. 勿揉挤血肿
D. 给予维生素K
E. 观察脸色、呼吸、心率
【单选题】
精子与卵子相遇结合为受精卵的部位是___
A. 子宫腔内
B. 输卵管壶腹部
C. 输卵管间质部
D. 输卵管狭部
E. 腹腔
【单选题】
有关高危孕妇的处理，不妥当的是___
A. 保证足够休息
B. 宜取右侧卧位
C. 高蛋白、高能量饮食，补充维生素和微量元素
D. 提高胎儿对缺氧的承受能力
E. 间断给氧
【单选题】
有关分娩的临床经过，错误的描述是___
A. 规律宫缩有收缩期和间歇期
B. 宫口扩张分潜伏期和活跃期
C. 潜伏期约需8h
D. 活跃期平均4h
E. 胎膜多在临产前破
【单选题】
妊娠期健康教育正确的是___
A. 确诊怀孕即应减轻工作量
B. 孕妇应午休1h左右
C. 孕妇每日应有12h睡眠
D. 孕妇应勤洗澡，为防摔伤应盆浴
E. 孕妇应避免家务劳动
【单选题】
子宫肌瘤发生出血与下列哪项无关___
A. 黏膜下肌瘤
B. 合并有子宫内膜增生
C. 因肌瘤子宫增大，子宫内膜面积也增大
D. 浆膜下肌瘤
E. 肌壁间巨大肌瘤
【单选题】
早孕反应一般在下列妊娠哪一阶段出现___
A. 6周左右
B. 8周左右
C. 10周左右
D. 11周左右
E. 12周左右
【单选题】
关于继发性闭经，正确的描述是___
A. 年满18岁，而月经尚未来潮
B. 可因子宫内膜粘连所致
C. 哺乳期无月经来潮
D. 先天性小子宫
E. 妊娠而引起的闭经
【单选题】
患者27岁，第1胎足月自娩，胎盘30min未娩出。检查子宫下段有一狭窄环，胎盘嵌顿于宫腔内，此时，应采用的适宜处理方法是___
A. 按摩子宫底压出胎盘
B. 肌注镇痛剂徒手取胎盘
C. 麻醉下手取胎盘
D. 大号刮匙刮取胎盘
E. 行子宫切除术
【单选题】
为避免膀胱过度充盈影响宫缩及先露下降，临产后，每隔多长时间应鼓励产妇排尿一次___
A. 半小时
B. 1h
C. 2～4h
D. 6h
E. 8h
【单选题】
可能引起母体凝血机制障碍的流产是___
A. 先兆流产
B. 不全流产
C. 稽留流产
D. 完全流产
E. 习惯性流产
【单选题】
急产是总产程___
A. 不超过24h
B. 不超过20h
C. 不超过10h
D. 不超过6h
E. 不超过3h
【单选题】
放置宫内节育器的适应证是___
A. 凡自愿要求者均可放置宫内节育器
B. 月经量多、频发者
C. 自然流产者月经复潮，月经干净后3～7天
D. 中期引产术后
E. 剖宫产术后6周
【单选题】
臀位阴道分娩时的护理正确的一项是___
A. 鼓励产妇离床活动加速产程
B. 宫口开大1～2cm时给予肥皂水灌肠
C. 一旦破膜应立即听胎心
D. 宫缩时阴道口见胎足，提示已进入第二产程
E. 为避免破水时脐带脱垂，活跃期应充分堵臀
【单选题】
妇科术后为了减轻患者不适，下列哪项护理不妥___
A. 必要时可按医嘱给予镇痛剂
B. 恶心、呕吐给予药物治疗
C. 为了预防腹胀鼓励早期活动
D. 腹胀严重时按医嘱可给新斯的明治疗
E. 咳嗽时嘱患者双手按住伤口，减轻腹部张力
【单选题】
软产道的组成部分不包括___
A. 盆底软组织
B. 子宫下段
C. 子宫颈
D. 阴道
E. 子宫体
【单选题】
关于早期妊娠的诊断，正确的是___
A. 已婚育龄妇女，平时月经规则，一旦月经过期10天应疑为妊娠
B. 月经过期未来潮，黄体酮试验阳性，应疑为妊娠
C. 哺乳妇女月经尚未恢复，不会再次妊娠
D. 于停经6周左右都具有"早孕反应"
E. 子宫增大、稍软是确诊早孕最可靠的依据
【单选题】
引起女性不孕症最常见的因素为___
A. 排卵障碍
B. 卵巢病变
C. 输卵管因素
D. 子宫因素
E. 免疫因素
【单选题】
不会通过胎盘感染___
A. 甲型肝炎病毒
B. 乙型肝炎病毒
C. 丙型肝炎病毒
D. 丁型肝炎病毒
E. 戊型肝炎病毒
【单选题】
某妇女流产2次，第2次流产后月经周期缩短，经期正常，血量不多，已4个月，经检查基础体温呈双相型，无器官性病变，应考虑为___
A. 无排卵型功血
B. 不全流产
C. 黄体功能不全
D. 正常月经
E. 子宫内膜脱落不全
【单选题】
某产妇，孕37周，以胎膜早破收住院，助产护士给予平卧位，目的主要是为了___
A. 预防早产
B. 预防感染
C. 防止脐带脱垂
D. 预防产后出血
E. 减少羊水继续流出
【单选题】
避孕药物的副作用不包括___
A. 类早孕反应
B. 色素沉着
C. 服药期出血
D. 月经量减少
E. 痛经
【单选题】
患者第1胎，足月顺产，胎儿体重4000g。当胎儿娩出后，即阴道出血约500ml，血液持续不断，呈鲜红色，很快凝成血块，此时胎盘尚未娩出，根据上述情况，考虑出血原因的最大可能是___
A. 宫缩乏力
B. 软产道损伤
C. 胎盘滞留
D. 胎盘残留
E. 凝血功能障碍
【单选题】
子宫收缩乏力，对母体的影响，不包括下列哪项___
A. 盆底受压过久可形成生殖道瘘
B. 较易发生胎盘胎膜残留
C. 可引起产后出血
D. 严重时可引起脱水酸中毒
E. 病理性缩复环
【单选题】
某女，31岁，既往体健，月经正常，3年前生育1胎。近1年经常转换工作地方，工作十分繁忙，现在"闭经"闭经最可能的原因为：___
A. 子宫性
B. 卵巢性
C. 垂体性
D. 下丘脑性
E. 其他因素
【单选题】
下述哪种情况不宜作为葡萄胎预防性化疗的条件___
A. 年龄>40岁
B. β-HCG>100KIU／L
C. 黄素化囊肿γ>6cm
D. 无条件随访
E. 部分性葡萄胎
【单选题】
有关协调性子宫收缩乏力，下列描述正确的是___
A. 子宫收缩节律性、对称性和极性均正常，仅收缩力弱
B. 容易发生胎儿宫内窘迫
C. 不宜静脉滴注催产素
D. 潜伏期不宜应用哌替啶(度冷丁)
E. 多数产妇自觉持续性腹痛，且产程延长
【单选题】
手术产新生儿护理哪项不妥___
A. 坚持每日沐浴，保持清洁
B. 严密观察哭声、面色、呼吸
C. 遵医嘱肌内注射维生素K
【单选题】
确诊输卵管妊娠流产或破裂的首选方法是___
A. 腹部检查
B. 妊娠试验
C. B超检查
D. 血常规检查
E. 阴道后穹隆穿刺
