相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【单选题】
下列不是线路设备检测类型的是___
A. 配电架空线路红外测温
B. 杆塔倾斜测量
C. 柱上变压器测负荷
D. 柱上变压器测温
【单选题】
检测周期的到超期提醒查询功能，对于即将到期的周期提醒状态为“未超期已预警”，此时字体为___
【单选题】
检测周期的到超期提醒查询功能，对于已经到期的周期提醒状态为“已超期”，此时字体为___
【单选题】
配网的故障统计中，以下不是系统内的统计方式为___
A. 按运行班组统计
B. 按电站线路统计
C. 按责任原因统计
D. 按年份统计
【单选题】
在进行任务池任务新建时，需要新建一个带电作业任务，在检修分类里面应该选择___
A.
B. 类检修 B
C. 类检修 C
D. 类检修 D
E. 类检修
【单选题】
对于基层班组，由于业扩等原因，需要上报下月停电工作需求，可先将停电工作需求列入___。
A. 任务池
B. 月计划
C. 周计划
D. 工作任务单
【单选题】
线路工作任务单的编制可导入临时计划及 ___
A. 巡视计划
B. 周计划
C. 第一种工作票
D. 停役申请
【单选题】
新建周计划来源可以通过___生成。
A. 年计划
B. 月计划
C. 工作任务单
D. 停电停役申请单
【单选题】
月度检修计划，覆盖的检修业务不包括：___
A. 生产大修
B. 巡视管理
C. 设备停电消缺
D. 技改工程
【单选题】
在___模块中可以查询公变运行数据完整率？
A. 公变监测数据分析
B. 公变数据监测
C. 公变数据分析
D. 监测数据分析
【单选题】
配网运维管控模块中___可导出配网规模中的设备清单？
A. 利用设备台帐查询统计
B. 点击配网规模中的设备数量
C. 利用设备台帐补录
D. 利用设备台维护
【单选题】
PMS中三相不平衡分析查询前一天的数据应___？
A. 选择快捷查询日
B. 开始结束时间选择当天
C. 开始结束时间选择前后一天
D. 选择快捷查询日开始结束时间选择前后一天
【单选题】
在___模块中可以查询95598工单？
A. 配网检修
B. 配网运行
C. 配网抢修
D. 配网工程
【单选题】
在___模块中可查询公变低电压、过电压、异常电压情况？
A. 公变低电压
B. 公变低电压统计
C. 公变低电压分析
D. 低电压分析
【单选题】
设备台账查询统计中，若想查询某小区箱变营配对应维护时应维护的设备编码，查询设备类型应选择___
A. 箱变
B. 电站
C. 配电变压器
D. 配电室
【单选题】
PMS2.0查询到需要报废的设备并提出报废申请，财务固定资产管理人员在ERP系统中处理进行___，完成后，将设备“报废”状态同步更新至PM设备台帐和PMS2.0设备台帐。
A. 报废流程处置
B. 废品回收处置
C. 废物再利用处置
D. 退役报废处置
【单选题】
图数一体化通过___什么功能按钮实现资产设备图形和台帐的关联。
A. 设备编码
B. 关联铭牌
C. 主键OID
D. 设备ID
【单选题】
设备在新投、状态或参数发生变更时，需要在系统中发起___流程，实现设备台账与图形的一体化维护。
A. 设备变更
B. 图形维护
C. 台账维护
D. 电系铭牌申请
【单选题】
通过___功能进入图形后可对设备进行添加、删除、移动等编辑操作。
A. 任务管理
B. 打开地理图
C. 系统管理
D. 电网分析
【单选题】
单线图成图有重新布局和___二种布局方式。
A. 部分更新
B. 局部更新
C. 布局差异
D. 差异布局
【单选题】
通过___功能可以打断杆塔中的导线。
A. 线路更新
B. 线打断
C. 杆塔拆分
D. 杆线同布
【单选题】
打开柱上开关台账基本信息，点击___可以查看台账是否关联图形。
A. 设备定位
B. 开关定位
C. 图形定位
D. 工具定位
【单选题】
GIS地理图形中380V显示的颜色是___。
【单选题】
设备变更流程分为图形维护和___。
A. 台账维护
B. 数据维护
C. 任务维护
D. 图数维护
【单选题】
线路更名可以在任务中的___功能页面完成修改名称和运行编号。
A. 快速查找
B. 设备属性
C. 节点编辑
D. 关联铭牌
【单选题】
以下设备在图形任务中需要先创建电系铭牌的是___。
A. 杆塔
B. 跌落式熔断器
C. 电缆
D. 导线
【单选题】
图形区分运检设备和营销设备的类型是___。
A. 设备子类型
B. 系统类型
C. 组合设备类型
D. 营配贯通类型
【单选题】
台账基本信息中不需录入数据的是___。
A. 柱上变压器
B. 超连接线
C. 隔离开关
D. 跌落式熔断器
【单选题】
___功能未维护会影响工作票及运维检修。
A. 专业班组
B. 维护班组
C. 运维单位
D. 调度单位
【单选题】
柱上变压器增容调换可通过台账基本信息中___功能直接替换。
A. 关联专变
B. 退役
C. 设备启用
D. 设备更换
【单选题】
常开开关一般是指___。
A. 分支开关
B. 出线开关
C. 分段开类
D. 联络开关
【单选题】
配电网项目一般是指电压等级小于等于___kV的电网基建项目.
【单选题】
对一次、二次设备描述错误的是___.
A. 一次设备是构成电力设备的主体
B. 二次设备是对一次设备在调节、保护和检测
C. 一次设备在作用是生产、输送、分配电能
D. 负荷开关属于二次设备
【单选题】
缺陷两率是指统计指定时间范围之内缺陷消缺率和___。
A. 合格率
B. 完成率
C. 消缺及时率
D. 覆盖率
【单选题】
如果消缺后虽然可投运，但仍有遗留问题，需要___。
A. 退回缺陷
B. 缺陷流程结束
C. 完成消缺并就遗留问题登记新缺陷
D. 进行考核
【单选题】
下列描述中不属于隐患的是___。
A. 杆塔下树木生长过高
B. 电力设备附近经常采沙作业
C. 主变压器漏油
D. 山火易发区
【单选题】
变电站内断路器跳闸并重合闸不成功，确认是线路发生的故障，针对这类情况进行巡视的巡视类型是___。
A. 一般巡视
B. 特殊巡视
C. 故障巡视
D. 专业巡视
【单选题】
下路描述不是缺陷来源的是___
A. 巡视
B. 检测
C. 交接试验
D. 防汛
【单选题】
下列不是巡视管理模块功能的是___
A. 到超期提醒
B. 故障登记
C. 周期编制
D. 巡视记录登记
【单选题】
隐患处理过程中如隐患等级发生变更，需___
A. 等级变更申请
B. 加强巡视
C. 关闭现有隐患，重新登记一条新的隐患
D. 不进行操作
