相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【多选题】
下列关于质物、质押权利合法性的说法，正确的有（ ）。___
A. 所有权、使用权不明或有争议的动产，法律规定禁止流通的动产不得作为质物
B. 凡出质人以权利凭证出质的，必须对出质人提交的权利凭证的真实性、合法性和有效性进行确认
C. 凡发现质押权利凭证有伪造、变造迹象的，应重新确认
D. 以海关监管期内的动产作质押的，需由负责监管的海关出具同意质押的证明文件
E. 非流通股可设定质押
【多选题】
下列财产中不得抵押的有（ ）。___
A. 土地所有权
B. 抵押人所有的房屋和其他地上定着物
C. 耕地、宅基地、自留地、自留山
D. 学校、幼儿园、医院的教育设施、医疗卫生设施
E. 抵押人依法承包并经发包方同意抵押的荒山、荒沟、荒滩等荒地
【多选题】
根据我国《担保法》对保证人资格的明确规定，以下说法中，正确的有（ ）。___
A. 《担保法》规定企业法人的分支机构或职能部门在任何情况下都不能做保证人
B. 《担保法》规定医院、学校等以公共利益为目的的事业单位、社会团体不得作保证人
C. 《担保法》规定企业法人的分支机构或职能部门不能做保证人，企业法人的分支机构有该法人书面授权的，可以在授权范围内提供保证
D. 《担保法》规定政府及其所属部门不得为他人提供担保
E. 金融机构具有较强代为清偿能力的，可以接受为保证人
【多选题】
根据我国《担保法》的规定，保证人（ ）。___
A. 必须具有民事行为能力
B. 必须具有代为履行主债务的资力
C. 不得为医院、学校等以公共利益为目的的事业单位
D. 不可以为自然人
E. 不得为企业法人的职能部门
【多选题】
对于企业管理水平的分析，主要包括（ ）。___
A. 管理人员的业务素质
B. 机构的设置及合理性
C. 经营管理方面的主要业绩
D. 企业的劳动力结构和层次
E. 已实施投资项目的管理情况
【多选题】
担保的形式有多种，主要有（ ）。___
A. 抵押
B. 质押
C. 留置
D. 保证
E. 定金
【多选题】
贷款质押是物的担保的一种重要形式，一般商业银行不可接受的财产质押包括（ ）.___
A. 依法可以转让的基金份额、股权
B. 汇票、支票、本票、债券
C. 珠宝、首饰
D. 租用的财产
E. 字画、文物
【多选题】
贷款授信额度包括（ ）。___
A. 信用证开证额度
B. 提款额度
C. 各类保函额度
D. 现金额度
E. 承兑汇票额度
【多选题】
贷款审批要素广义上是指贷款审批方案中应包含的各项内容，具体包括（ ）。___
A. 贷款品种
B. 贷款利率
C. 授信对象
D. 发放条件与支付方式
E. 担保方式
【多选题】
贷款期限的审定要点有（ ）。___
A. 贷款期限应与借款人资产转换周期相匹配
B. 贷款期限应符合相应授信品种有关期限的规定
C. 贷款期限一般应控制在借款人相应经营的有效期限内
D. 贷款期限应与借款人的风险状况及风险控制要求相匹配
E. 贷款期限应与其他特定还款来源的到账时间相匹配
【多选题】
在满足借款合同用款前提条件的情况下，无正当理由或借款人没有违约，（ ）。___
A. 银行必须按借款合同的约定按时发放贷款
B. 银行不按时发放贷款是违约行为
C. 银行不按时发放贷款，自身不会遭受任何损失
D. 银行不按时发放贷款，可能影响借款人的生产经营计划
E. 银行不按时发放贷款，可能影响贷款的正常收回
【多选题】
银行在进行贷款发放的审查时，应审查借款人提交的借款凭证是否完全符合要求，确认（ ）正确无误。___
A. 贷款用途
B. 提款账号
C. 提款日期
D. 提款金额
E. 预留印鉴
【多选题】
银行可以对借款人采取终止提款措施的情况包括（ ）。___
A. 挪用贷款
B. 未按合同规定清偿贷款本息
C. 违反国家政策法规，使用贷款进行非法经营
D. 其他影响企业偿债能力的违约情况
E. 用于临时周转的款项
【多选题】
商业银行在坚持“区别对待，择优扶植”的原则时，要做到（ ）。___
A. 贷款的发放和使用应当符合相关的法律法规
B. 贷款的投向应当突出重点
C. 根据企业的经营管理和经济效益选择贷款对象
D. 严格区分企业的优劣
E. 接程序办理贷款
【多选题】
挪用贷款的情况一般包括（ ）。___
A. 用贷款进行股本权益性投资
B. 用贷款进行有价证券、期货等投机经营
C. 未依法取得经营房地产资格的借款人使用贷款经营房地产业务
D. 套取贷款，相互借贷以获取非法收人
E. 借款企业挪用流动资金进行基本建设或用于财政性开支或用于弥补企业亏损
【多选题】
加强合同管理的实施要点有（ ）。___
A. 修订和完善贷款合同等协议文件
B. 建立完善有效的贷款合同管理制度
C. 加强贷款合同规范性审查管理
D. 实施履行监督、归档、检查等管理措施
E. 做好有关配套和支持工作
【多选题】
放款执行部门要审核银行内部授信流程的（ ）。___
A. 合法性
B. 合规性
C. 完整性
D. 有效性
E. 及时性
【多选题】
贷款人出现任何违约事件，银行有权分别或同时采取下列哪些措施?（ ）。___
A. 要求借款人限期纠正违约事件
B. 停止借款人提款或取消借款人尚未提用的借款额度
C. 宣布贷款合同项下的借款本息全部立即到期，根据合同约定立即从借款人在银行开立的存款账户中扣款用于偿还被银行宣布提前到期的所欠全部债务
D. 宣布借款人在与银行签订的其他贷款合同项下的借款本息立即到期，要求借款人立即偿还贷款本息及费用
E. 向人民法院提起诉讼
【多选题】
贷款合同纠纷解决的方式有（ ）。___
A. 调解
B. 协商和解
C. 仲裁
D. 诉讼
E. 处置抵押物
【多选题】
贷款合同分为（ ）。___
A. 格式合同
B. 非格式合同
C. 口头承诺合同
D. 无限制合同
E. 以上都对
【多选题】
在抵押期间，银行经办人员对抵押物检查时应（ ）。___
A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为
B. 发现抵押物价值非正常减少，应及时查明原因并采取有效措施
C. 如发现抵押人的行为将造成抵押物价值减少，应要求抵押人停止担保
D. 如抵押人行为已造成抵押物价值减少，应要求抵押人恢复抵押物的价值
E. 如抵押人无法完全恢复抵押物的价值，应要求抵押人停止担保
【多选题】
下列属于财务状况预警信号的有（ ）。___
A. 存货周转速度放慢
B. 现金状况恶化
C. 应收账款余额或比例激增
D. 流动资产状况恶化
E. 固定资产迅速变化
【多选题】
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款按照规定清偿。下列说法正确的是（ ）。___
A. 登记顺序不同的，按照债权比例清偿
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿
D. 登记顺序相同的，按照债权比例清偿
E. 抵押权未登记的，按照债权比例清偿
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，影响客户资信的重大事项包括（ ）。___
A. 外部政策变动
B. 客户组织结构、股权或主要领导人发生变动
C. 客户的担保超过所设定的担保警戒线
D. 客户财务收支能力发生重大变化
E. 客户涉及重大诉讼
【多选题】
档案管理的原则主要有（ ）。___
A. 管理制度健全
B. 人员职责明确
C. 档案门类齐全
D. 信息充分利用
E. 提供有效服务
【多选题】
以下属于可疑类贷款的特征有（ ）。___
A. 借款人处于停产、半停产状态
B. 固定资产贷款项目处于停缓状态
C. 银行已诉诸法律来回收贷款
D. 贷款经过了重组仍然逾期，或仍然不能正常归还本息，还款状况没有得到明显改善
E. 借款人已彻底停止经营活动
【多选题】
以下属于次级类贷款的特征有（ ）。___
A. 借款人不能偿还对其他债权人的债务
B. 借款人采取隐瞒事实等不正当手段套取贷款
C. 借款人内部管理问题未解决，妨碍债务的及时足额清偿
D. 借款人支付出现困难，并且难以按市场条件获得新的资金
E. 固定资产贷款项目停止时间很长，复工无望
【多选题】
下列关于基本信贷分析的说法，正确的有（ ）。___
A. 需分析目前的还款来源，进而分析可用于偿还贷款的还款来源风险
B. 不需关注贷款的目的
C. 要对贷款使用过程中的周期性分析
D. 贷款期限的确定要符合资本循环的转换
E. 还款记录对贷款分类的确定有特殊的作用
【多选题】
下列关于还款能力分析的说法中正确的是（ ）。___
A. 评估借款人偿还能力的一个重要的方式就是对借款人进行财务分析，借款人的偿债能力与其盈利能力、营运能力、资本结构和现金净流量等密切相关
B. 贷款风险分类最核心的内容就是款项是否充足
C. 现金流量是偿还贷款的主要还款来源，还款能力的主要标志就是借款人的现金流量是否充足
D. 通过财务报表和数据的分析与预测，可以考察借款人过去和现在的收入水平、资产状况及其构成、所有者权益状况及其构成、偿债能力等
E. 分析借款人现金流量是否充足，其主要目的是分析借款人经营活动产生的现金流量是否足以偿还贷款本息
【多选题】
下列关于贷款损失准备金计提原则的说法中，正确的是（ ）。___
A. 审慎会计原则的核心内容是对利润的估计和记载要谨慎或保守，对损失的估价和记载要充分，同时要保持充足的准备金以弥补损失
B. 审慎会计原则是指对具有估计性的会计事项，应当谨慎从事，应当合理预计可能发生的损失和费用，不预计或少预计可能带来的利润
C. 按照审慎会计原则，对估计损失的记载应选择就高不就低，对利润的记载和反映要选择就低而不就高
D. 贷款损失准备金的计提应当符合审慎会计原则的要求
E. 充足性原则是指商业银行应当随时保持足够弥补贷款内在损失的准备金
【多选题】
通过贷款分类应达到以下（ ）目标。___
A. 揭示贷款的实际价值和风险程度，真实、全面、动态地反映贷款质量
B. 及时发现信贷管理过程中存在的问题，加强贷款管理
C. 为判断贷款损失准备金是否充足提供依据
D. 变化调整分类结果
E. 适度调整分类等级
【多选题】
商业银行对贷款进行分类，以下哪些因素在主要考虑的范围内?（ ）。___
A. 借款人的偿还能力
B. 借款人的还款记录
C. 借款人的还款意愿
D. 贷款项目的盈利能力
E. 贷款的担保
【多选题】
衡量借款人短期偿债能力的指标有（ ）。___
A. 资产负债比率
B. 现金比率
C. 速动比率
D. 流动比率
E. 产权比率
【多选题】
下列哪些贷款至少归为关注类?（ ）。___
A. 借新还旧，或者需通过其他融资方式偿还
B. 改变贷款用途
C. 本金或利息逾期
D. 同一借款人对本行或其他银行的部分债务已经不良
E. 违反国家有关法律和法规发放的贷款
【多选题】
不良贷款指的是（ ）。___
A. 正常
B. 关注
C. 次级
D. 可疑
E. 损失
【多选题】
公司类信贷业务档案中的合同类资料包括（）。___
A. 企业借款申请书
B. 借款合同
C. 担保合同及其合同附件
D. 签约委托书
E. 借据、展期还款协议书
【多选题】
符合公司类贷款展期条件的有（）。___
A. 公司类客户营业执照组织机构代码证和贷款卡按规定进行了年检。个人客户身体健康职业稳定家庭状况良好
B. 生产经营正常具有偿付贷款本息的能力。
C. 还贷意愿好，积极配合贷后检查，无逃废债务或恶意欠息等不良信用记录。
D. 贷款风险分类应为次级及以上的。
E. 除信用贷款外，能提供符合联社要求的贷款担保。
【多选题】
对公客户基本情况的日常检查包括（）。___
A. 检查营业执照是否经工商行政管理部门或主管部门年检合格
B. 客户是否正常纳税
C. 客户的名称公章财务专用章法人代表是否变更或准备变更
D. 客户经营组织形式是否变更或准备变更
【多选题】
对公客户评级体系中定量评价包括（）。___
A. 客户财务效益
B. 行业生产状况
C. 偿债能力
D. 资产运营状况和发展能力
【多选题】
对公客户评级体系中定性评价包括（）。___
A. 客户财务效益
B. 行业竞争结构
C. 行业对宏观经济的敏感性
D. 信用履约情况
