相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【单选题】
经营进口化学品的企业,应负责向供应商索取最新的___安全技术说明书。
【单选题】
企业要针对本企业事故特点加大___,尤其是重点工艺流程中应急物料、应急器材、应急装备和物资的准备。
A. 应急救援装备储备力度
B. 物资储备力度
C. 应急救援装备及物资储备力度
【单选题】
应急预案中___信息应由事故现场指挥部及时准确向新闻媒体通报。
【单选题】
企业要积极探索与当地政府相关部门和周边企业建立___,切实提高协同应对事故灾难的能力。
A. 应急联动机制
B. 合作机制
C. 沟通机制
【单选题】
《易制毒化学品管理条例》规定,易制毒化学品第一类可以用于___。
A. 制毒的主要原料
B. 制毒的辅助原料
C. 制毒的化学配剂
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,生产、储存危险化学品的单位,应当在其作业场所设置___装置,并保证处于适用状态。
【单选题】
防雷装置包括___引下线、接地装置三部分。
【单选题】
不锈钢容器进行水压试验时,应该控制水中的___离子含量,防止腐蚀。
【单选题】
毒物毒性一般但却大量进入人体,立即发生毒性反应甚至致命,称为___中毒。
【单选题】
比水轻的非水溶性可燃、易燃液体火灾,原则上不能用___扑救。
【单选题】
压缩气体和液化气体仓库应阴凉通风,库温不易超过___℃。
【单选题】
遇火、遇湿、遇潮能引起爆炸或发生化学反应,产生有毒气体的危险品___在露天或在潮湿积水的建筑物中储存。
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》(GB/18265--2000)规定了零售业务的范围,零售业务可以经营的危险化学品是___。
【单选题】
在危险化学品生产或储存区域,如见到以下的标记,表示___。
A. 必须佩戴防尘口罩
B. 必须戴防护眼镜
C. 必须戴防毒面具
【单选题】
危险化学品专用仓库不符合国家标准、行业标准的要求的,经停产停业整顿仍不具备法律、法规、规章、国家标准和行业标准规定的安全生产条件的,___其经营许可证。
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,特别重大事故是指造成___人以上重伤(包括急性工业中毒)。
【单选题】
高效的现代安全生产管理必须在整体规划下明确分工,在分工基础上有效综合,这就是___原则。运用此原则,要求企业管理者在制定整体目标和宏观决策时,必须将安全生产纳入其中。
【单选题】
进入危险化学品储存区域的机动车辆应安装___。
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在上下班途中,受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的,___认定为工伤。
【单选题】
企业要建立应急___制度,每年都要结合本企业特点至少组织一次综合应急演练或专项应急演练;高危行业企业每半年至少组织一次综合或专项应急演练;车间(工段)、班组的应急演练要经常化。演练结束后要及时总结评估,针对发现的问题及时修订预案、完善应急措施。
【单选题】
在应急救援过程中,组织群众撤离危险区域时,应选择合理的撤离___,避免横穿危险区域。
【单选题】
应急救援人员要通过考核证实能胜任所担任的___,才能上岗。
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用有毒物品作业的用人单位,应当使用符合___标准的有毒物品。
【单选题】
《中华人民共和国职业病防治法》是为了___和消除职业病危害,防治职业病,保护劳动者健康及其相关权益,促进经济发展,根据宪法而制定。
A. 预防、遏制
B. 预防、减少
C. 预防、控制
【单选题】
雷电放电具有___的特点。
A. 电流小、电压高
B. 电流大、电压高
C. 电流大、电压低
【单选题】
压力容器一般应于投用满___年时进行首次全面检验。
【单选题】
在压力容器的安全阀与排放口之间装设截止阀的,运行期间必须处于___并加铅封。
【单选题】
职业病危害因素达到一定程度,并在一定条件下,使劳动者健康发生损伤称为___。
【单选题】
腐蚀性危险化学品库房的耐火等级不得低于___级标准。
【单选题】
事故报告后出现新情况的,应当及时补报。自事故发生之日起___内,事故造成的伤亡人数发生变化的,应当及时补报。
【单选题】
化学品安全标签里用CNNo.代表___。
A. 联合国危险货物编号
B. 中国危险货物编号
C. 物质的分子式
【单选题】
生产经营单位应按照___的规定要求设置安全生产管理机构和配备安全生产管理人员。
A. 《劳动法》
B. 《安全生产法》
C. 安全生产方针
【单选题】
易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险物品的生产、经营、储运、使用单位,应当制定具体应急___,并对生产经营场所、有危险物品的建筑物、构筑物及周边环境开展隐患排查,及时采取措施消除隐患,防止发生突发事件。
【单选题】
根据事故情景,向相关部门或人员发出预警信息,并向有关部门和人员报告事故情况。这在应急演练内容中属于___。
【单选题】
企业应制订___程序,一旦发生重大事故,做到临危不惧,指挥不乱。
【单选题】
生产经营单位___对本单位事故隐患排查治理工作全面负责。
A. 安全分管领导
B. 高层领导
C. 主要负责人
【单选题】
危险化学品运输车辆应当悬挂或者喷涂符合___标准要求的警示标志。
