相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【单选题】
空中走廊的宽度通常为_公里,其中心线两侧各_公里.___
【单选题】
航空器对投相遇,应当各自靠右滑行,并且保持必要的安全间隔;航空器交叉相遇,飞行员从座舱____侧看到另一架航空其时,应当停止滑行,主动避让.___
【单选题】
两架以上航空器跟进滑行,后航空器不得超越前航空器,后航空器与前航空器的距离,不得小于_米 ___
【单选题】
未经局方批准,违反其运行规范的规定实施运行,局方可以吊扣其运行合格证_____个月,或吊销其运行合格证. ___
【单选题】
地方时间是：___
A. 以当地经线正背太阳为零点、正对太阳为12点所定的时刻
B. 以当地日出为6点所确定的时刻
C. 以当地太阳当顶为12点所确定的时刻
D. 当地经线两次正对太阳的时间
【单选题】
飞机自西向东飞行，当越过日界线时，日期怎么变更？___
A. 原日期不变
B. 增加一天
C. 减少一天
D. 增加12小时
【单选题】
航线角是：___
A. 航线同经线的夹角
B. 航线同纬线的夹角
C. 经线北端顺时针量到航线去向的角度
【单选题】
地球表面两点之间航程最短的航线是：___
A. 等角航线
B. 圆锥投影图上连接该两点的直线
C. 大圆航线
D. 圆柱投影图上连接该两点的直线
【单选题】
飞行高度按基准面可分为以下几种：___
A. 安全高度和飞行高度层
B. 场压高和标准气压高
C. 仪表高度和修正高度
D. 真高、相对高、绝对高和气压高
【单选题】
机场标高是指：___
A. 着陆场地内最高点的标高
B. 跑道入口的标高
C. 跑道中心点的标高
D. 塔台所在位置的标高
【单选题】
飞行高度层（FL）的基准面：___
A. 机场平面
B. 平均海平面1013.2毫巴气压面
C. 修正海平面气压面
【单选题】
过渡高度层是指：___
A. 气压高度表拨正值为QNH的一个下限高度，在这个高度以上，飞机的垂直位置用海压高度表示
B. 气压高度表拨正值为QNH的一个上限高度，在这个高度以下，飞机的垂直位置用飞行高度层表示
C. 气压高度表拨正值为QNH的一个下限高度，在这个高度以上，飞机的垂直位置用飞行高度层表示
D. 气压高度表拨正值为QNH的一个下限高度，在这个高度以上，飞机的垂直位置用场压高度表示
【单选题】
航线仪表飞行的最低安全高度是：飞机距航线两侧各____KM地带内最高障碍物，平原地区不得低于____米，丘陵和山区不得低于____米___
A. 25KM,400M,600M
B. 20KM,600M,900M
C. 10KM,150M,300M
D. 30KM,500M,1000M
【单选题】
飞机保持一定的M数爬升的过程中，表速和真空速有何变化？___
A. 真空速减小，指示空速更减小
B. 真空速增大，指示空速也有所增大
C. 真空速增大，指示空速不变
D. 真空速不变，指示空速减小
【单选题】
偏流是那两条线的夹角？以那一条线为基准？___
A. 航迹线和航线，以航线为基准
B. 航迹线和航向线，以航迹线为基准
C. 航线和航向线，以航向线为基准
D. 航迹线和航线线，以航向线为基准
【单选题】
电台方位角是：___
A. 无线电方位线同经线的夹角无线电方位线同航向线的夹角
B. 飞机所在的经线北端顺时针到无线电方位线的角度
C. 电台所在的经线北端顺时针到无线电方位线的角度
【单选题】
飞机方位角是：___
A. 经线北端顺时针到无线电方位角的角度
B. 航向线顺时针到无线电方位线的角度
C. 飞机所在的经线北端顺时针到无线电方位线的角度
D. 电台所在的经线北端顺时针到无线电方位线的角度
【单选题】
利用VOR导航具有下列哪些优点？___
A. 可向飞行员直接提供电台磁方位和自动驾驶交联，可以实现自动导航和测距仪结合，可提供方位、距离信息，便于定位
B. 没有顶空盲区，飞越VOR上空可精确定位
C. 工作频率在超短波波段，不受天气和夜间效应影响，信号稳定
D. 完全不依靠地面任何设备
【单选题】
航向台的覆盖区为：___
A. 在跑道中线延长线左右10度以内为46.3KM（25NM），10度－35度之间为31.5KM（17NM）
B. 在跑道中线延长线左右10度以内25KM
C. 在跑道中线延长线左右35度以内17KM
【单选题】
下滑台的覆盖区为：___
A. 仰角0－6度之间，距离为10NM
B. 在下滑道左右8度以内，距离为20KM
C. 在下滑道左右8度以内，仰角0.3－1.75倍下滑角之内，距离不小于18.5KM（10NM）
【单选题】
仪表进近程序，通常由下列那几部分组成：___
A. 起飞爬升、平飞、下降着陆
B. 进场航段、起始进近航段、中间进近航段、最后进近航段、复飞航段
C. 直线航线、修正角航线、直角航线
D. 出航转弯、出航航迹、入航转弯、入航航迹
【单选题】
飞机非精密进近下降到最低下降高（MDH）时，如果不能建立目视参考，应当：___
A. 立即复飞
B. 继续下降
C. 保持MDH飞行
D. 保持MDH至复飞点复飞
【单选题】
I类仪表着陆标准的水平和垂直距离分别为多少米？___
A. 400米、30米
B. 200米、0米
C. 800米、60米
【单选题】
在进近着陆中，决断高度灯亮（DH）说明飞机处在什么高度？___
A. >DH
B. <=DH
C. >DH或<DH
【单选题】
地面二次雷达显示器显示飞机目标不清晰时，飞行员应按下什么按钮？___
A. TEST
B. IDENT
C. REPORT
【单选题】
飞机上安装马赫表的原因是：___
A. 作为指示空速表的备用仪表
B. 作为真空速的备用仪表
C. 当飞行速度超过临界马赫数时，根据空速指示不能判断飞机所受空气动力的情况
【单选题】
在标准大气中，海平面上的气温和气压值是：___
A. 15摄氏度、100hPa
B. 0摄氏度、760mmHg
C. 15摄氏度、1013.25hPa
【单选题】
关于空气的相对湿度和温度露点差的关系，下列说法那个正确：___
A. 当相对湿度增加时，温度露点差减小
B. 当相对湿度下降时，温度露点差减小
C. 当相对湿度增加是，温度露点差增加
【单选题】
在下面何种条件下能形成霜？___
A. 聚积层的温度在冰点或低于冰点，并有小水滴落下
B. 聚积层的温度低于周围空气的露点，且露点温度低于冰点
C. 聚积层有露水，且温度低于冰点
【单选题】
“露点温度”的物理意义是：___
A. 在这个温度下凝结的水汽量于蒸发的水汽量相等
B. 形成露的温度
C. 空气一定会降低这个温度并达到饱和
【单选题】
温度露点差可以表示：___
A. 空气的饱和程度
B. 空气含水汽的能力
C. 空气中的水汽含量
【单选题】
形成风的原动力是：___
A. 水平地转偏向力
B. 水平气压梯度力
C. 地球的旋转运动
【单选题】
通过哪种测量值可确定大气的稳定度：___
A. 气温垂直递减率
B. 大气压力
C. 标准气温和地面气温之差
【单选题】
对流发展的条件是：___
A. 稳定的大气和上升气流
B. 暖湿气流和热力乱流
C. 上升气流和不稳定的大气
【单选题】
积雨云和雨层云的简写符号分别是：___
A. Cb、Ns
B. Ci、Ns
C. Ci、As
【单选题】
在飞行时无意中进入了浓积云，会出现下列何种现象？___
A. 能见度极差，飞机颠簸严重，有冰雹和雷电
B. 连绵小雨，能见度极差，轻到中度颠簸
C. 中度到强烈积冰，中度到强烈颠簸，能见度恶劣
【单选题】
气象台观测的云高是指：___
A. 云底距离测站地面的高度
B. 云底距离平均海平面的高度
C. 云顶距离跑道的高度
【单选题】
根据国际民航组织的规定，云满天是的云量为：___
【单选题】
在卫星云图的可见光云图上，大块厚云，积雨云表现为何种色调？___
