相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【多选题】
在既往TKI研究中，IRIS、ENESTnd等研究都应用（ ）进行风险评分。
A. sokal
B. Hasford
C. EUTOS
D. SAPS
【多选题】
在研究2101中，换用达希纳400 mg BID后大多数获得反应的患者达到 Ph+ < 35%的时间为
A. 1个月内
B. 3个月内
C. 6个月内
D. 12个月内
【多选题】
早期分子学反应，意味着随后获得的MMR率会（ ）。
A. 更高
B. 更低
C. 无影响
D. 不确定
【多选题】
早期分子学反应，意味着随后获得深层分子学（MR4.5）率会（ ）。
A. 更高
B. 更低
C. 无影响
D. 不确定
【多选题】
中国CML诊疗指南推荐，CML-AP/BC患者初始接受（ ） 治疗。
A. 伊马替尼400 mg QD
B. 伊马替尼600 mg QD
C. 伊马替尼400 mg BID
D. 伊马替尼600 mg BID
【多选题】
中国CML诊疗指南推荐，CML-AP/BC患者经伊马替尼治疗后回复至慢性期，后续可接受（ ）治疗。
A. 继续应用伊马替尼治疗
B. 干细胞移植（如可行）
C. 继续应用伊马替尼或干细胞移植（如可行）
D. 以上所有选项均错误
【多选题】
中国CML诊疗指南推荐，CML-AP患者可接受（ ）治疗。
A. 伊马替尼600 mg QD
B. 干细胞移植（如可行）
C. 临床试验（如可行）
D. 以上所有选项
【多选题】
作为（ ）酪氨酸激酶抑制剂，格列卫彻底改变了CML的治疗。
A. 第一个
B. 第二个
C. 第三个
D. 第四个
【多选题】
( )可对BCR-ABL转录本进行定量分析，所以是Ph+ CML治疗反应深度监测中灵敏度最高的监测手段。
A. 全血细胞计数
B. FISH
C. RT-Q-PCR
D. 突变分析
【多选题】
2013年ELN指南推荐，CML-AP/BC患者一线接受（）治疗。
A. TKI
B. 干扰素
C. 羟基脲
D. 化疗
【多选题】
2013年ELN指南推荐，伊马替尼不耐受CML-CP患者可接受（）治疗。
A. 达沙替尼
B. 尼洛替尼
C. 伊马替尼加量
D. 选项1和2
【多选题】
2013年ELN指南推荐，伊马替尼治疗疗效欠佳的CML-CP患者可接受（）治疗。
A. 维持相同剂量伊马替尼治疗
B. 伊马替尼加量
C. 达沙替尼或尼洛替尼
D. 以上所有选项
【多选题】
2013年ELN指南推荐，伊马替尼治疗失败的CML-CP患者可接受（）治疗。
A. 达沙替尼
B. 尼洛替尼
C. alloHSCT
D. 以上所有选项
【多选题】
2013中国CML指南中推荐分子学反应的监测频率为？
A. 每周进行一次，直至确认达到稳定MMR，随后每3个月进行一次
B. 每3个月进行一次，直到获得稳定MMR，随后应每3-6个月检测一次
C. 每3-6个月进行一次，直到获得稳定MMR，随后应每3-6个月检测一次
D. 以上所有选项
【多选题】
AP和BC分别是指（）。
A. 慢性期和加速器
B. 加速期和急变期
C. 慢性期和急变期
D. 加速期和慢性期
【多选题】
CML预后分析Sokal积分公式中包含（）等预后因素。
A. 年龄、脾脏大小、血小板、原始细胞
B. 年龄、脾脏大小、血小板、嗜酸性细胞百分数
C. 年龄、脾脏大小、血小板、嗜碱性细胞百分数
D. 以上所有选项均错误
【多选题】
CML治疗的首要目标是使患者维持在（）。
A. 加速期
B. 慢性期
C. 急变期
D. 以上均不正确
【多选题】
ELN推荐，获得MMR的患者，应每（）进行常规IS RQ-PCR监测。
A. 3-6个月
B. 6-12个月
C. 8-10个月
D. 1-2个月
【多选题】
ELN推荐，治疗12个月时的最佳疗效反应为（）。
A. Bcr-Abl ≦10%和／或CCyR(0%到35%，Ph+染色体）
B. Bcr-Abl IS<1%和／或CCyR(0%，Ph+中期分裂）
C. Bcr-Abl ≦0.1%（MMR或更深）
D. Bcr-Abl >10%
【多选题】
ELN推荐，治疗3个月时的最佳疗效反应为（）。
A. Bcr-Abl IS≦10%和／或PCyR(0%到35%，Ph+中期分裂）
B. Bcr-Abl IS<1%和／或CCyR(0%，Ph+中期分裂）
C. Bcr-Abl ≦0.1%（MMR或更深）
D. Bcr-Abl >10%
【多选题】
ELN推荐，治疗6个月时的最佳疗效反应为（）。
A. Bcr-Abl IS≦10%和／或PCyR(0%到35%，Ph+中期分裂）
B. Bcr-Abl IS<1%和／或CCyR(0%，Ph+中期分裂）
C. Bcr-Abl ≦0.1%（MMR或更深）
D. Bcr-Abl >10%
【多选题】
ELN推荐患者应该进行常规IS RQ-PCR监测，每（）个月一次，直至获得MMR。
【多选题】
EMA 2006年颁布指南：每天摄入遗传毒性杂质应（）
A. ≤1.5微克
B. ≤1.5微克
C. ＞1.5微克
D. 以上所有选项均错误
【多选题】
EMA是指（）。
A. 欧洲药品管理局
B. 欧洲白血病网
C. 美国国家综合癌症网络
D. 美国血液病学会
【多选题】
ENESTchina的主要研究终点是（）。
A. 12个月的MMR，定义为BCR-ABL≤0.1%
B. 6个月的MMR，定义为BCR-ABL≤0.1%
C. 24个月的MMR，定义为BCR-ABL≤0.1%
D. 36个月的MMR，定义为NCR-ABL≤0.1%
【多选题】
ENESTchina中，中国CML发病的中位年龄时（）。
【多选题】
ENESTnd的主要研究终点是（）。
A. 12个月时获得的MMR
B. 6个月时获得的MMR
C. 12个月时获得的CCyR
D. 12个月时获得的CCyR
【多选题】
ENESTnd研究随访到5年时，达希纳300mgBID和伊马替尼组的患者中，达到MR4.5的患者的百分比是多少？
A. 32%、15%
B. 40%、23%
C. 42%、24%
D. 54%、31%
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳300mgBID和伊马替尼组患者在12个月时累计的MMR率是多少？
A. 40%和23%
B. 54%和31%
C. 60%和31%
D. 55%和27%
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳300mg BID 和伊马替尼组患者在三个月没有达到BCR-ABL≤10%的百分比是多少？
A. 7%和29%
B. 7%和30%
C. 9%和30%
D. 9%和33%
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳300mg BID组出现3-4级的胆固醇升高的人数为（）。
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳300mg BID组中获得MR4.5的患者在60个月时发生疾病进展的人数为（）。
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳300mgBID和伊马替尼组患者在以下哪个milstone的百分比分别为91%和67%？
A. 6个月Bcr-Abl≦1%
B. 6个月Bcr-Abl＞1%
C. 3个月Bcr-Abl≦10%
D. 3个月Bcr-Abl＞10%
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳累积MR4.5率与伊马替尼相比的结果是（）。
A. 达希纳持续优于伊马替尼
B. 伊马替尼优于达希纳
C. 结果无差别
D. 以上均不正确
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳体现了良好的耐受性，48个月时达希纳300mg BID组患者的实际用药剂量达预期剂量的（）。
A. 0.8
B. 0.85
C. 0.9
D. 0.99
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳一线治疗6年累积达到MR4.5的患者比例为（）
A. 49%
B. 52%
C. 56%
D. 58%
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳组患者维持在慢性期的比例是（）。
A. 0.9
B. 0.85
C. 0.99
D. 0.8
【多选题】
ENESTnd研究中，达希纳组疾病进展（）伊马替尼组。
A. 低于
B. 高于
C. 等于
D. 以上均不正确
【多选题】
ENESTnd研究中，随访5年，达希纳一线治疗组疾病进展至AP/BC的患者数与伊马替尼相比，显著更少，分别为（）例和（）例。
A. 5，5
B. 6，7
C. 2，12
D. 8，9
【多选题】
ENESTnd研究中，随访到第5年时，达希纳300mgBID和伊马替尼治疗组的患者中，累积达到MMR的患者的百分比是多少？
A. 55%、27%
B. 62%、40%
C. 76%、56%
D. 77%、60%
