相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
推荐试题
【单选题】
飞机上共有()个area呼叫面板（ACP）___
【单选题】
飞机上共有（）个服务员指示面板（AIP）___
【单选题】
飞机上共有（）个AAP（后服务员面板）：___
【单选题】
飞机在地面，以下哪种情况下，CVR工作()___
A. 只要飞机接通电源
B. 飞机接通电源5分钟后
C. 最后一台发动机关车5分钟内
D. 以上都不正确
【单选题】
飞机在地面上，且主起落架放下时，如按下SVCEINTOVRD电门，那么()___
A. SVCEINTOVRD电门上的ON灯亮
B. SVCEINTOVRD电门上的ON灯闪亮
C. SVCEINTOVRD电门上的ON灯不亮
D. SVCEINTOVRD电门上的INTPH灯亮
【单选题】
飞机在地面上，如乘务员要与地面人员进行通话，则（）___
A. 客舱话筒上的INTPH电门要按一下
B. 驾驶舱内的SVCEINTOVRD电门上的ON灯必须点亮
C. ACP上的CAB发射键要按下
D. A和B
【单选题】
关于ACP面板上的PA键，以下叙述正确的是()___
A. 用于驾驶员和服务员通话
B. 按下后松开，键上的三个绿色的横线呈常亮
C. 按下并保持住，实现旅客广播
D. 按下后松开，实现旅客广播
【单选题】
关于FAP上的CIDSCAUTION灯说法正确的是（）___
A. 在地面可复位
B. 在空中可复位
C. A和B
D. 空中和地面都不能复位
【单选题】
关于选择呼叫系统的操作测试，以下叙述正确的是：___
A. 通过按压驾驶舱的测试电门进行
B. 通过按压电子舱解码器上的测试电门进行
C. 通过地面站发射呼叫信号进行
D. 一经安装就不需再测试
【单选题】
何种方式可使选择呼叫系统的呼叫灯熄灭（）___
A. 60秒后系统自动熄灭
B. 按压任一ACP面板上的RESET电门
C. 再次接收到地面台的呼叫信号后
D. A和B
【单选题】
话音记录器第四记录通道的信号来自：___
A. area麦克风
B. ACP1
C. ACP2
D. ACP3
【单选题】
话音记录器第一记录通道的信号来自：___
A. area麦克风
B. ACP1
C. ACP2
D. AMU
【单选题】
话音记录器能记录（）个通道的音频信号___
【单选题】
话音记录器位于：___
A. 前电子舱
B. 后电子舱
C. 客舱后厨房顶部
D. 机身后部设备舱
【单选题】
话音记录器系统不包括以下哪个部件：___
A. area麦克风放大器
B. area麦克风
C. RCDR/GNDCTL电门
D. 中央操纵台上的PRINT电门
【单选题】
话音记录系统的作用是（）___
A. 记录驾驶舱机组的谈话、通讯信息和驾驶舱内的音响警告信息
B. 记录飞行内话音频信号
C. 记录驾驶舱内的各种信息
D. 以上说法都不正确
【单选题】
驾驶员与乘务员通话时，下列说法正确的是（）___
A. ACP上的INT发射键必须按下
B. ACP上的CAB发射键必须按下
C. ACP上的PA发射键必须按下
D. ACP上的INT/RAD电门必须在RAD位
【单选题】
客舱2L门打开，若旅客按下PSU上的呼叫灯电门，那么：___
A. 排号灯点亮
B. 排号灯闪亮
C. 对应的呼叫电门/灯点亮
D. A和C
【单选题】
客舱乘务员站位处的扬声器发出三声连续的高/低谐音，表示呼叫来自：___
A. 驾驶舱
B. 旅客座椅
C. 厕所
D. 客舱话筒
【单选题】
客舱乘务员站位处的扬声器发出一低谐音，表示呼叫来自：___
A. 驾驶舱
B. 客舱话筒
C. 旅客
D. 以上都不是
【单选题】
客舱乘务员站位处的扬声器发出一高/低谐音，表示呼叫来自（）___
A. 驾驶舱
B. 客舱话筒
C. 厕所
D. A或B
【单选题】
客舱乘务员站位处的扬声器发出一高谐音，表示呼叫来自()___
A. 驾驶舱
B. 客舱话筒
C. 旅客座位
D. 以上都不是
【单选题】
客舱内话功能用于（）___
A. 客舱乘务员之间的通讯
B. 乘务员与地面维护人员之间的通讯
C. 驾驶员与客舱乘务员以及客舱乘务员之间的通讯
D. 客舱乘务员与地面维护人员、驾驶员之间的通讯
【单选题】
每个DEUA能控制（）个荧光灯___
【单选题】
哪一个RMP不能用于备用导航方式频率调谐（）___
A. RMP1
B. RMP2
C. RMP3
D. A+B+C
【单选题】
勤务内话功能用于（）___
A. 驾驶舱与地面勤务插孔之间的通讯
B. 客舱与地面勤务插孔之间的通讯
C. 驾驶舱、客舱与地面勤务插孔之间的通讯
D. A+B+C
【单选题】
area麦克风位于：___
A. 驾驶舱顶板底部
B. 驾驶舱顶板上部
C. 记录器控制面板上
D. 驾驶舱顶板左边
【单选题】
如果ECAM上出现VHFCONTEMITTING信息，则表示（）___
A. VHF1系统故障
B. VHF1系统在发射方式超过60秒
C. VHF1系统天线故障
D. VHF1收发机在接收方式超过60秒
【单选题】
如果RMP1上选择了VHF2,那么()___
A. RMP1上的SEL灯亮
B. RMP2上的SEL灯亮
C. RMPI和RMP2上的SEL都亮
D. 所有RMP上的SEL灯都亮
【单选题】
如果RMP2上选择了HF1，那么（）___
A. RMP1上的SEL灯亮
B. RMP2和RMP3上的SEL灯都亮
C. RMP2上的SEL灯亮
D. 所有RMP上的SEL灯都不亮
【单选题】
如果RMP3上选择了HF2，那么()___
A. RMP3上的SEL灯亮
B. RMP2和RMP3上的SEL灯都亮
C. RMP2上的SEL灯亮
D. 所有RMP上的SEL灯都不亮
【单选题】
通常飞机垂尾上共安装()根放电刷：___
【单选题】
通常飞机大翼上共安装()根放电刷___
【单选题】
通常情况下，话音记录器能够记录话音信号的时间是()___
A. 30分钟
B. 60分钟
C. 90分钟
D. 120分钟
【单选题】
通过（）可以对导向器1进行测试___
A. FAP
B. PTP
C. MCDU
D. B或C
【单选题】
通过（）可以对导向器2进行测试___
A. FAP
B. PTP
C. MCDU
D. B或C
【单选题】
通过（）可以对旅客广播的音量进行设置___
A. FAP
B. PTP
C. 服务员话筒
D. CAM
【单选题】
通过MCDU上的（）页面可对DEUA进行测试___
A. INST
B. ELEC
C. COM
D. NAV
【单选题】
通过PTP可对CAM的哪个布局进行改变：___
