相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
推荐试题
【单选题】
引起Graves病发病的应激因素不包括___
A. 创伤
B. 感染
C. 精神刺激
D. 呼吸困难
E. 心功能不全
【单选题】
有关无排卵性功血的说法，错误的是___
A. 青春期功血的主要原因是下丘脑-垂体-卵巢轴调节功能尚未健全
B. 绝经过渡期功血的主要原因是卵巢功能衰竭，卵泡几乎耗竭
C. 生育期功血的主要原因是卵巢排卵不规则
D. 无排卵性功血多见于青春期和绝经过渡期妇女
E. 是指由于调节生殖的神经内分泌功能紊乱所导致的不规则子宫出血
【单选题】
疝内容物最多见的是___
A. 小肠
B. 阑尾
C. 盲肠
D. 大网膜
E. 横结肠
【单选题】
筛查早期宫颈癌最常用的方法是___
A. 窥器检查
B. 阴道镜检查
C. 宫腔镜检查
D. 宫颈刮片细胞学检查
E. 宫颈活体组织检查
【单选题】
洋地黄中毒引起的室性心律失常疗效较好的药物是___
A. 慢心律
B. 利多卡因
C. 苯妥英钠
D. 普萘洛尔
E. 维拉帕米
【单选题】
下列不属于慢性酒精中毒性精神障碍表现的是___
A. 痴呆
B. 嫉妒妄想
C. 人格衰退
D. Binswanger型脑病
E. 各种小动物性幻视
【单选题】
在治疗局麻药物毒性反应时首选的药物是___
A. 巴比妥类药物
B. 苯二氮革类药物
C. 异丙嗪
D. 阿托品
E. 吗啡
【单选题】
维持子宫在盆腔正中位置的韧带是___
A. 圆韧带
B. 阔韧带
C. 主韧带
D. 宫骶韧带
E. 骶结节韧带
【单选题】
有关蜕膜的描述下列哪项正确___
A. 孕卵着床后，子宫内膜受孕激素作用发生蜕膜变
B. 与囊胚极滋养层接触的蜕膜称底蜕膜
C. 覆盖在囊胚上面的蜕膜称真蜕膜
D. 除底蜕膜外覆盖于子宫腔表面的蜕膜称包蜕膜
E. 随宫腔增大，约在妊娠16周包蜕膜与真蜕膜贴近而宫腔消失
【单选题】
慢性宫颈炎的病程变化不包括___
A. 宫颈糜烂
B. 宫颈肌瘤
C. 宫颈肥大
D. 宫颈腺囊肿
E. 宫颈息肉
【单选题】
构成腹外疝疝囊的是___
A. 脏腹膜
B. 壁腹膜
C. 腹壁肌肉
D. 腹壁筋膜
E. 腹壁皮肤
【单选题】
下列哪项肯定是原发性肝癌的促进因素___
A. 大量饮酒
B. 乙型肝炎病毒
C. 亚硝胺类化学物质
D. 肝硬化
E. 饮用水污染
【单选题】
急性阑尾炎典型的症状为___
A. 右下腹痛
B. 右下腹痛并伴有轻度胃肠功能紊乱
C. 腹膜刺激征
D. 右下腹固定性压痛性包块
E. 转移性右下腹痛
【单选题】
女性，61岁，左半结肠癌根治术后5天，仍未排气，且伴严重腹胀，无肠鸣音，诊断为肠梗阻。考虑其肠梗阻的类型为___
A. 机械性绞窄性肠梗阻
B. 机械性单纯性肠梗阻
C. 麻痹性肠梗阻
D. 血运性肠梗阻
E. 痉挛性肠梗阻
【单选题】
肝脏结构和功能的基本单位为___
A. 肝细胞
B. 肝小叶
C. 肝窦
D. 肝实质
E. 肝门
【单选题】
下列有关流行性乙型脑炎流行病学的描述，错误的是___
A. 以显性感染为主
B. 主要通过蚊虫叮咬传播
C. 主要流行于夏秋季
D. 感染后可获持久免疫力
E. 人对乙脑病毒普遍易感
【单选题】
胃壁细胞的功能是分泌___
A. 盐酸
B. 胃蛋白酶原
C. 碱性黏液
D. 胃泌素
E. 雌激素
【单选题】
在下列避孕方法中，失败率较高的是___
A. 放置宫内节育器
B. 按期口服短效避孕药
C. 使用避孕套
D. 注射避孕针
E. 安全期避孕
【单选题】
功能失调性子宫出血最常见的类型是___
A. 无排卵型功血
B. 排卵型功血
C. 排卵期出血
D. 黄体功能不全
E. 子宫内膜不规则脱落
【单选题】
胎盘小叶一般有___
A. 5～10个
B. 10-15个
C. 15～20个
D. 20～25个
E. 25～30个
【单选题】
肠梗阻最简单、有效的检查方法是___
A. 实验室检查
B. 腹部B超
C. 腹部X线平片
D. CT检查
E. 磁共振检查
【单选题】
在严重损伤引起的系统或器宫功能障碍中，最先累及的是___
A. 脑
B. 肝
C. 肺
D. 肾
E. 心脏
【单选题】
一名艾滋病患者在社区医院就医后，发现自己患病的消息被护士告诉了所在社区的居民，导致邻居们对这名患者的态度非常排斥，这名护士损害了该患者的什么权利___
A. 健康权
B. 知情同意权
C. 姓名权
D. 医疗权
E. 隐私权
【单选题】
在有排卵的月经周期中，使基础体温呈双相曲线变化的激素是___
A. 雌激素
B. 孕激素
C. 黄体生成素
D. 卵泡刺激素
E. 雄激素
【单选题】
筛查早期宫颈癌患者的常用方法是___
A. 阴道壁涂片
B. 宫颈刮片
C. 宫颈管涂片
D. 局部活组织检查
E. 宫颈诊断性锥切
【单选题】
营养性缺铁性贫血易发年龄是___
A. 2～3个月
B. 4～6个月
C. 6个月至2岁
D. 3～6岁
E. 6～12岁
【单选题】
各型休克最基本的病理生理变化是___
A. 组织缺氧
B. 代谢改变
C. 血压下降
D. 重要脏器受损
E. 微循环灌注不足
【单选题】
慢性肺源性心脏病急性加重期的常见诱因___
A. 过劳
B. 大量利尿
C. 使用镇静剂
D. 呼吸道感染
E. 使用支气管扩张剂
【单选题】
诊断细菌性肝脓肿最常用的方法是___
A. CT
B. B超
C. X线腹部检查
D. 血常规检查
E. 血细菌培养
【单选题】
手法检查肋骨骨折的可靠措施是___
A. 有直接和间接压痛
B. 局部肿胀
C. 局部痛觉过敏
D. 局部皮下气肿
E. 局部瘀斑或皮下出血
【单选题】
原始心脏开始形成的时间是___
A. 胚胎第2周
B. 胚胎第3周
C. 胚胎第4周
D. 胚胎第5周
E. 胚胎第6周
【单选题】
女性，36岁，从高处坠落时臀部着地造成腰椎骨折，其致伤原因是___
A. 直接损伤
B. 间接损伤
C. 肌肉牵拉
D. 积累损伤
E. 骨骼疾病
【单选题】
下列疾病属于产褥感染的是___
A. 急性腹泻
B. 急性膀胱炎
C. 急性乳腺炎
D. 急性上呼吸道感染
E. 急性子宫肌炎
【单选题】
锁骨骨折好发于___
A. 外1／3处
B. 外中1／3处
C. 内1／3处
D. 外1／2
E. 各种发生几率相通
【单选题】
下列不适合选择腹腔镜检查的情况是___
A. 异位妊娠
B. 不孕症
C. 过度肥胖
D. 子宫内膜异位症
E. 寻找腹腔内异物
【单选题】
患者男性，35岁。间歇性上腹痛4年，疼痛为空腹痛和饥饿痛，常伴有反酸、嗳气。近1周腹痛加重来院就诊，经诊断为十二指肠溃疡。该疾病反复发作最可能的原因是___
A. 遗传因素
B. 饮食原因
C. 幽门螺杆菌感染
D. 精神因素
E. 吸烟
【单选题】
新生儿室温度应保持在___
A. 18～24℃
B. 20～24℃
C. 24～26℃
D. 16～24℃
E. 22～24℃
【单选题】
低钾血症时静脉输液补钾速度一般不超过___
A. 10mmol／h
B. 20mmol／h
C. 30mmol／h
D. 40mmol／h
E. 50mmol／h
【单选题】
甲型肝炎暴发流行的主要传播途径是___
A. 饮食传播
B. 母婴传播
C. 血液传播
D. 体液传播
E. 医源性传播
【单选题】
感染转为慢性结局是由于___
A. 机体抵抗力与细菌毒力处于相持状态
B. 治疗不当
C. 人体抵抗力下降
D. 细菌毒力增大
E. 细菌变异
