相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
推荐试题
【单选题】
板材对接要求全焊透，采用I形坡口埋弧自动焊双面焊，要求后焊的正面焊道的熔深（焊道厚度）达到板厚的___
A. 30%～40%
B. 40%～50%
C. 50%～60%
D. 60%～70%
【单选题】
板材对接要求全焊透，采用I形坡口双面埋弧自动焊工艺，在进行后焊的正面焊道焊接时，可以通过观察熔池背面焊接过程中的颜色变化来估计熔深，若熔池背面为 ___色，表示熔深符合要求
【单选题】
埋弧自动焊负载持续率通常为___
A. 60%
B. 75%
C. 85%
D. 100%
【单选题】
埋弧自动焊应注意选用容量恰当的___，以满足通常为100%的满负载持续率的工作需求
A. 弧焊电源
B. 电焊钳
C. —次电源线
D. 焊接电缆
【单选题】
与其他电弧焊相比， ___不是手工钨极氩弧焊的优点
A. 保护效果好，焊缝质量高
B. 易控制熔池尺寸
C. 可焊接的材料范围广
D. 生产率高
【单选题】
钨极氩弧焊焊铝及铝合金时应选用___
A. 交流电源
B. 直流正接
C. 直流反接
D. 整流电源
【单选题】
___不是钨极氩弧焊选择钨极直径的主要依据
A. 坡口角度的大小
B. 电源种类与极性
C. 坡口间隙的大小
D. 接头型式
【单选题】
钨极氩弧焊的氩气流量一般可按经验公式确定，即氩气流量（L/min）等于喷嘴直径（mm）的 ___倍
A. 0.5～0.8
B. 0.8～1.2
C. 1.5～2.5
D. 2.5～3.5
【单选题】
钨极氩弧焊的喷嘴直径可根据钨极直径按经验公式选择：喷嘴直径：（内径，mm）等于钨极直径的（mm） ___倍
A. 2.5~3.5
B. 4.5~5.5
C. 6.5~7.5
D. 8~9
【单选题】
易燃物品距离钨极氩弧焊场所不得小于___ m
【单选题】
CO2气体保护焊有许多优点，但___不是CO2焊的优点
A. 生产率高，成本低
B. 焊缝含氢量少，抗裂性能和力学性能好
C. 焊接变形和应力小
D. 设备简单，容易维护修理
【单选题】
CO2气体保护焊有一些不足之处，但___不是CO2焊的缺点
A. 飞溅较大，焊缝表面成形较差
B. 设备比较复杂，维修工作量大
C. 焊缝抗裂性能较差
D. 氧化性强，不能焊易氧化的有色金属
【单选题】
目前CO2焊适用于 ___的焊接
A. 低碳钢
B. 低合金钢
C. 不锈钢
D. 铝及铝合金
E. 铜及铜合金
F. 钛及钛合金
【单选题】
粗丝CO2焊中，熔滴过渡往往是以___的形式出现
A. 喷射过渡
B. 射流过渡
C. 短路过渡
D. 粗滴过渡
【单选题】
___不是CO2焊氮气孔的产生原因
A. 喷嘴与工件距离过大
B. 喷嘴被飞溅物堵塞
C. 工件上有锈未清除
D. CO2气体流量过小
【单选题】
CO2焊如果采用含有硅、锰脱氧元素的焊丝，则___飞溅已不显著
A. 焊接工艺参数不当引起的
B. 由极点压力引起的
C. 熔滴短路时引起的
D. 由冶金反应引起的
【单选题】
___不属于CO2气体保护焊的工艺参数
A. 焊丝直径
B. 电源种类与极性
C. 焊接电流
D. 气体流量
【单选题】
___不是CO2焊时选择焊丝直径的根据
A. 焊件厚度
B. 施焊位置
C. 生产率的要求
D. 坡口形式
【单选题】
___不是CO2焊时选择焊接电流的根据
A. 工件厚度
B. 焊丝直径
C. 坡口形式
D. 熔滴过渡形式
【单选题】
中厚板T形接头船形焊位置（即T形接头平焊位置）半自动CO2焊时，焊接方向通常采用___
A. 左焊法
B. 右焊法
C. 立向下焊
D. 立向上焊
【单选题】
中厚板对接仰焊位置半自动CO2焊应采用___
A. 左焊法
B. 右焊法
C. 立向下焊
D. 立向上焊
【单选题】
Q235钢CO2气体保护焊时，焊丝应选用___
A. H08Mn2SiA
B. H08MnMoA
C. H08MnA
D. H08A
【单选题】
CO2气瓶使用CO2气体电热预热器时，其电压应采用___伏
【单选题】
点焊焊件之间接触电阻的大小与___无关
A. 电极压力
B. 焊件材料性质
C. 焊件尺寸大小
D. 焊件的表面状况
【单选题】
电阻焊焊件导电部分的电阻大小与焊件材料的电阻率___
A. 没有关系
B. 成反比
C. 关系不大
D. 有很大关系
【单选题】
___不属于对焊机结构组成的主要部分
A. 电源变压器
B. 控制系统
C. 送进和加压机构
D. 冷却水路系统
【单选题】
点焊焊点间距是为___所规定的数值
A. 满足焊点数量要求
B. 满足结构强度要求
C. 满足结构刚度要求
D. 避免点焊产生的分流而影响焊点质量
【单选题】
不等厚度材料点焊时，为防止熔核偏移造成焊点强度大大下降，一般规定工件厚度比不应超过___
A. 1：2
B. 1：3
C. 1：4
D. 1：5
【单选题】
等离子弧要求电源具有___外特性
A. 陡降的
B. 水平的
C. 上升的
D. 微升的
【单选题】
等离子弧切割电源的空载电压一般在 ___伏之间
A. 60～80
B. 80～90
C. 90～110
D. 150～400
【单选题】
等离子弧切割工作气体氮气的纯度应不低于___
A. 95%
B. 99%
C. 99.5%
D. 99.9%
【单选题】
___不是等离子弧切割的优点
A. 切割质量高
B. 生产率高
C. 可切割各种非金属材料
D. 电源空载电压高
【单选题】
___是等离子弧切割设备的控制箱中没有的
A. 程序控制装置
B. 高频振荡器
C. 电磁气阀
D. 高压脉冲稳弧器
【单选题】
等离子弧切割气体的作用不是___
A. 作为等离子弧介质，井压缩电弧
B. 防止钨极氧化烧损
C. 冷却手把
D. 形成隔热层，保护喷嘴不被烧坏
【单选题】
___不属于等离子弧切割工艺参数
A. 气体流量
B. 切割速度
C. 钨极端部到喷嘴的距离
D. 电源极性
【单选题】
钨极内缩量是等离子弧切割一个很重要的参数，它极大地影响着电弧压缩效果及___
A. 等离子弧功率的充分利用
B. 电极的烧损
C. 切割速度
D. 切割毛刺的剔除难易
【单选题】
穿透型等离子弧焊接，目前可一次焊透平焊位置厚度 ___ mm对接不开坡口的钛板
【单选题】
目前穿透型等离子弧焊焊接铜可用 ___作为保护气体
A. 纯氨或氩中加少量氢的混合气体
B. 纯氩或氩氦混合气体
C. 氮气
D. 氩加C02混合气体
【单选题】
冷却速度是焊接热循环的一个重要参数，通常用起关键作用的___时间表示
A. 从1300℃冷却到1100℃的
B. 从1100℃冷却到800℃的
C. 从800℃冷却到500℃的
D. 从500℃冷却到300℃的
【单选题】
___ 不是影响焊接热循环的因素
A. 预热和层间温度
B. 焊接工艺参数
C. 母材导热性能
D. 焊接位置
