相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
推荐试题
【单选题】
几个支承点重复限制同一个自由度叫___。
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 过定位
D. 欠定位
【单选题】
以过定位方式进行定位，工件夹紧时，工件与定位元件会产生___。
【单选题】
工件的精度取决于夹具精度，一般将夹具制造公差定为工件相应尺寸公差的___。
A. 1倍
B. 1/2
C. 1/3～1/5
D. 1/10
【单选题】
工件设计基准与定位基准重合时，基准不重合误差等于___。
【单选题】
定位基准相对于夹具上定位元件的起始基准发生位移而产生的定位误差是___。
A. 定位误差
B. 定位副不准误差
C. 基准不重合误差
D. 尺寸误差
【单选题】
对于夹紧力针对工件支承面情况，可采用辅助支承，减少变形的方法是为了消除___。
A. 传动链误差
B. 调整误差
C. 理论误差
D. 装夹误差
【单选题】
对装夹装置的基本要求，首先是要保证加工零件的___要求。
A. 加工位置
B. 加工时间
C. 加工精度
D. 加工数量
【单选题】
对夹紧装置机构的要求是：结构简单，紧凑并有足够的___。
【单选题】
夹紧力的方向应正对着___。
A. 主要定位基准面
B. 导向基准面
C. 止推基准面
D. 工件表面
【单选题】
旋转件可在___角度均能在平衡支承架上停留时，才算达到静平衡。
【单选题】
装配精度完全依赖于零件加工精度的装配方法是___法。
A. 选配法
B. 调整法
C. 修整法
D. 完全互换法
【单选题】
装配时，用可换垫片、衬套和镶条等消除零件间积累误差和配合间隙的方法是___。
A. 选配法
B. 调整法
C. 修整法
D. 完全互换法
【单选题】
直接进入组件装配的不见称___。
A. 零件
B. 组件
C. 分组件
D. 一级分组件
【单选题】
对机构或机器运转的灵活性、振动、工作温升、噪声、转速、功率等性能参数的检验属于___。
A. 几何精度
B. 工作精度
C. 试车
D. 调整
【单选题】
当双头螺栓旋入软材料时，其过盈量要适当___。
A. 大些
B. 小些
C. 跟硬材料一样
D. 过大些
【单选题】
螺纹旋合长度分为三组，其中短旋合长度的代号是___。
【单选题】
弹簧垫圈开口斜度是___。
A. 40°~50°
B. 50°~60°
C. 70°~80°
D. 80°~90°
【单选题】
用样冲在螺钉头直径上冲几处凹来防松的方法叫___防松。
A. 点铆法
B. 增加摩擦力
C. 铆接
D. 双螺母
【单选题】
双头螺栓与机体连接时，其轴心线必须与机体表面垂直，可用___检查。
A. 角尺
B. 百分表
C. 游标卡尺
D. 块规
【单选题】
开口销与带槽螺母防松一般多用于___处。
A. 低速平稳
B. 变载振动
C. 经常拆装
D. 不经常拆装
【单选题】
松键连接是靠键的___传递扭矩。
A. 侧面
B. 上下面
C. 两端面
D. 六个面
【单选题】
松键连接键的长度方面与轴槽有___mm的间隙。
A. 0.02
B. 0.05
C. 0.2
D. 0.1
【单选题】
平键在轴槽中应保证与槽底紧贴，而键顶面与轮X底应___。
A. 留适当空隙
B. 紧帖
C. 过盈
D. 留较大空隙
【单选题】
试配并安装套件时，键与键槽的非配合面应留有___，以达较好的同轴度。
A. 余量
B. 间隙
C. 过盈量
D. 修配量
【单选题】
毂孔表面硬度不高于（HRC<40）的花键连接的定心方式大多采用___。
A. 外径定心
B. 小径定心
C. 齿侧定心
D. 内径定心
【单选题】
我国国家标准和主要工业国家花键连接，大都采用___。
A. 外径定心
B. 内径定心
C. 齿侧定心
D. 小径定心
【单选题】
在静连接情况下，套件与花键轴为___。
A. 间隙配合
B. 过渡配合
C. 过盈配合
D. 不要求
【单选题】
套件在花键轴上可以自由滑动，没有阻滞现象的是___花键。
A. 静连接
B. 动连接
C. 渐开线
D. 三角
【单选题】
紧键连接是斜面之间依靠装配时敲紧而产生的___来传递扭矩的。
A. 摩擦力
B. 轴向力
C. 径向力
D. 内力
【单选题】
紧键连接键的斜度为___。
A. 1:25
B. 1:50
C. 1:100
D. 1:180
【单选题】
紧键连接的工作面是___。
A. 上下面
B. 两侧面
C. 端面
D. 全部面
【单选题】
过盈连接配合表面的加工精度要求较高，否则___。
A. 加工困难
B. 装配困难
C. 加工容易
D. 装配容易
【单选题】
过盈连接的配合表面其粗糙度一般要求达到___。
A. Ra 0.8
B. Ra 1.6
C. Ra 3.2
D. Ra 6.3
【单选题】
过盈连接一般最小过盈应等于或稍大于连接所需的___。
A. 最小过盈
B. 最小间隙
C. 最大过盈
D. 最大间隙
【单选题】
过盈连接装配方法要求较低、配合长度较短时，配合采用___压入法。
A. 工具
B. 压力机
C. 干冰冷轴
D. 冲击
【单选题】
对于过盈量小的小型连接件和薄壁衬套常采用___压人法。
A. 工具
B. 压力机
C. 干冰冷轴
D. 冲击
【单选题】
两圆锥齿轮同向接触时易产生交角误差，调整过程中需要时可___。
A. 小齿轮轴向移出
B. 小齿轮轴向移进
C. 调换零件
D. 修刮轴瓦
【单选题】
当一对标准圆锥齿轮传动时，必须使两齿轮的___重合。
A. 齿顶圆锥
B. 分度圆锥
C. 两锥顶
D. 基圆圆锥
