相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
推荐试题
【单选题】
新旅通系统特殊旅客管理礼遇旅客的等级分类为：___
A. 超1和超2
B. 王者和钻石
C. 礼1和礼2
D. 外1和外2
【单选题】
新旅通系统对于哪个类别的物品重量不是必填项：___
A. 濒危动植物
B. 截留物
C. 宠物
D. 特殊物品
【单选题】
新旅通系统还未实现以下哪个功能：___
A. 卫生检疫功能
B. 截留物监管功能
C. 风险布控功能
D. 互联网+申报功能
【单选题】
新旅通系统特殊旅客管理重点旅客的等级分类为：___
A. 黒1，2，3，4
B. 高1，2，3，4
C. 特1，2，3，4
D. 重1，2，3，4
【单选题】
新旅通系统进行物品申报的时候，选择的流转方向是：___
A. 暂时进出境
B. 核放
C. 查验
D. 报关
【单选题】
新旅通系统录入截留物的时候,水果/蔬菜等截留物的流转方向主要是什么：___
A. 暂扣补证
B. 限期退运
C. 全部送样并销毁
D. 抽样其余销毁
【单选题】
新旅通系统风险布控不能对哪个要素进行布控：___
A. 旅客人脸照片
B. 旅客证照信息
C. 物品信息
D. 交通工具信息
【单选题】
现场各种信息录入工作最想要实现什么功能：___
A. 硬件配置要高
B. 各种外设要齐全
C. 一次录入，数据自动传输
D. 全部做成纸本进行登记
【单选题】
法制科办理两简案件，需要使用什么系统：___
A. 中国海关旅客通关管理系统
B. 海关缉私执法办案工作平台
C. 海关缉私案件线索移交反馈系统
D. HB2012办公平台
【单选题】
对于现场监测发现的核辐射超标案例，应该在哪个模块下进行录入：___
A. 预警决策
B. 业务监管
C. 应急管理
D. 疫情监测
【单选题】
旅检现场对旅客的排查资料进行“人员卫生检疫”系统录入时，应首先录入：___
A. 流行病学调查
B. 医学排查
C. 样品送检
D. 查验登记
【单选题】
以下哪项不属于“业务监管”模块：___
A. 卫生检疫
B. 疾病监测
C. 统计分析
D. 卫生监督
【单选题】
海关总署可以制定___
A. 行政法规
B. 地方规章
C. 地方性法规
D. 部门规章
【单选题】
海关总署制定的规章之间，新的一般规定与旧的特别规定不一致时，___。
A. 适用旧的特别规定
B. 适用新的一般规定
C. 由国务院裁决
D. 由海关总署裁决
【单选题】
除可以当场作出行政许可决定的外，行政机关应当自受理行政许可申请之日起___内作出行政许可决定。
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
法律可以设定各种行政处罚。___的行政处罚，只能由法律设定。
A. 罚款
B. 吊销许可证
C. 限制人身自由
D. 没收违法所得
【单选题】
根据《行政处罚法》的规定，违法行为在___内未被发现的，不再给予行政处罚。法律另有规定的除外。
【单选题】
根据行政处罚时效规定，违法行为有连续或者继续状态的，期限从___起计算。
A. 行为被立案之日
B. 行为发生之日
C. 行为被发现之日
D. 行为终了之日
【单选题】
违法事实确凿并有法定依据，对公民处以___以下、对法人或者其他组织处以_____以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。
A. 50元；1000元
B. 50元；2000元
C. 100元；1000元
D. 100元；2000元
【单选题】
根据《海关法》规定，进出境运输工具到达或者驶离设立海关的地点时，___应当向海关如实申报，交验单证，并接受海关监管和检查。
A. 进境货物的收货人
B. 出境货物的发货人
C. 运输工具负责人
D. 报关企业
【单选题】
根据《海关法》规定，海关查验进口货物时，___应到场，并负责搬移货物，开拆和重封货物的包装。
A. 进口货物收货人
B. 进口货物承运人
C. 监管场所经营人
D. 运输工具负责人
【单选题】
个人携带进出境的行李物品、邮寄进出境的物品，应当以___为限，并接受海关监管。
A. 旅途必需
B. 免税额度
C. 自用、合理数量
D. 不超重
【单选题】
海关多征的税款，海关发现后应当立即退还；纳税义务人自缴纳税款之日起___内，可以要求海关退还。
【单选题】
知识产权权利人办理知识产权海关保护备案，应当向___提出申请。
A. 海关总署
B. 直属海关
C. 隶属海关
D. 直属海关或其授权的隶属海关
【单选题】
某旅客从韩国携带一只宠物犬入境，以下属于申报时应提供的单据是___。
A. 韩国官方动物检疫证书
B. 进口动物审批单
C. 宠物医院出具的健康证书
D. 狂犬病抗体水平检测报告
【单选题】
以下描述情况不正确的是___。
A. 携带、邮寄植物种子、种苗及其他繁殖材料入境的，必须办理检疫审批
B. 因科研需要携带、邮寄禁止进境动植物，需事先在海关总署办理“检疫特许审批”
C. 携带其他检疫物必须事先申办检疫审批手续
D. 旅客可以从非疫区携带肉制品入境
【单选题】
入境邮件因发现动植物疫情需销毁处理的，由海关签发通知单，通知___。
A. 具有检疫处理资质的单位
B. 邮政局
C. 寄件人
D. 收件人
【单选题】
携带动植物、动植物产品出境，___有检疫要求的，由海关实施检疫。
A. 物主
B. 我国海关
C. 目的国海关
D. 运输部门
【单选题】
某公司让其职工从荷兰进口郁金香种球，未办理检疫审批就将货物邮寄回国。以下表述正确的是___。
A. 经现场检疫合格，可以直接放行
B. 该公司自己种植而不对外销售，不用办理检疫审批手续
C. 该公司违反了《中华人民共和国进出境动植物检疫法》的有关规定
D. 该公司违反了《中华人民共和国商品检验法》的有关规定
【单选题】
入境旅客携带伴侣动物入境，每人每次可携带___只。
【单选题】
携带植物种子、种苗以及其他繁殖材料进境的___。
A. 须事先办理检疫审批手续
B. 先报检再办理检疫审批手续
C. 现场检疫合格可以放行
D. 可以免办检疫审批手续
【单选题】
在口岸现场查验时，海关工作人员发现旅客携带有新鲜水果、蔬菜等，需作退回或销毁处理，工作人员应向旅客出具___。
A. 《出入境人员携带物留验/处理凭证》
B. 《植物检疫证书》
C. 《入境检验检疫证明》
D. 《入境货物通关单》
【单选题】
旅客携带伴侣犬、猫进境，须持有输出国（或地区）官方兽医检疫机关出具的检疫证书和___。
A. 动物注册证明
B. 宠物注册证明
C. 宠物健康证书
D. 狂犬病免疫证书
【单选题】
因科研等特殊需要，输入禁止进境物的，应提供海关总署签发的___。
A. 入境许可证
B. 检疫证明
C. 卫生证书
D. 特许审批证明
【单选题】
旅客携带非指定国家（或地区）伴侣动物入境，需要进行为期___的隔离检疫。
A. 7天
B. 15天
C. 30天
D. 60天
【单选题】
某畜产品公司经理在法国参加贸易洽谈会回国时随身携带了2只活兔子、3张生兔皮样品、2包法国产的香肠和20粒法国名贵花木种子以下表述正确的是___。
A. 除生兔皮外其他的都是禁止携带进境物
B. 只有花木种子是允许携带的
C. 香肠是允许携带的
D. 活兔子即使是用于产品开发实验，也不允许携带入境
【单选题】
海关需作进一步检疫的进境邮寄物，封存期一般不得超过___日。
【单选题】
旅客携带了一箱鹅瘟疫苗入境，应办理___。
A. 特殊物品审批手续
B. 进口兽药审批手续
C. 动植物检疫审批手续
D. 转基因产品安全证书
【单选题】
旅客一年内携带水果入境逃避检疫___以上，就达到刑事案件立案追诉标准。
A. 2次；
B. 5次；
C. 10次；
D. 20次
【单选题】
旅客以分离运输方式运出的行李物品，应由___
A. 物品承运人在物品运出前办理海关手续
B. 物品所有人按照货物出口有关规定办理报关手续
C. 物品所有人持有效出境证件在本人出境前办妥海关手续
D. 物品承运人在该旅客出境后办理海关手续
