【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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相关试题
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
推荐试题
【单选题】
患者，男性，20岁。大腿深部脓肿，切开排脓后引流不畅，病程持续1个月，近期突然出现寒战，继以弛张型高热，数日后背部及腹壁出现波动性肿块，轻压痛。最可能的诊断是___
A. 毒血症
B. 败血症
C. 背部及腹壁脓肿
D. 菌血症
E. 脓血症
【单选题】
阑尾炎最主要的病因是___
A. 饮食后立即活动
B. 细菌侵入
C. 肠功能紊乱
D. 阑尾管腔狭窄
E. 进食油腻食物
【单选题】
代谢性酸中毒患者的呼吸变化是___
A. 浅而快
B. 浅而慢
C. 深而慢
D. 深而快
E. 不规则
【单选题】
下列哪项提示可能为乳腺癌早期___
A. 月经紊乱
B. 乳房周期性胀痛
C. 乳房内无痛性单个肿块
D. 乳房肿痛
E. 乳房内多个肿块
【单选题】
急性胰腺炎术后饮食___
A. 禁饮食
B. 禁食不禁饮
C. 低脂流食
D. 低糖流食
E. 低脂、低糖流食
【单选题】
复苏药物的最主要的给药途径是___
A. 静脉注射
B. 肌内注射
C. 心内注射
D. 皮下注射
E. 气管内给药
【单选题】
提示膀胱损伤的表现是___
A. 血尿
B. 假性尿失禁
C. 排尿障碍而膀胱空虚
D. 导尿管不易插入
E. 下腹部腹膜刺激征
【单选题】
诊断原发性下肢深静脉瓣膜功能不全最可靠的检查方法为___
A. 波氏试验
B. 下肢深静脉造影
C. 屈氏试验
D. Pratt试
E. 电阻抗血流测定
【单选题】
乳腺癌淋巴转移的最早和最常见部位是___
A. 锁骨上淋巴结
B. 腋窝淋巴结
C. 锁骨下淋巴结
D. 锁骨旁淋巴结
E. 颈部淋巴结
【单选题】
胰腺癌最常见的首发症状是___
A. 黄疸
B. 食欲减退
C. 上腹痛及上腹饱胀不适
D. 消化不良
E. 乏力、消瘦
【单选题】
下列哪个部位的肿瘤可出现精神障碍___
A. 中央前回肿瘤
B. 额叶前部肿瘤
C. 枕叶肿瘤
D. 听神经肿瘤
E. 脑干肿瘤
【单选题】
胃癌的主要转移途径___
A. 直接蔓延
B. 血行转移
C. 淋巴转移
D. 腹腔种植
E. 骨转移
【单选题】
患者，男性，31岁。因尿频、尿急、尿痛症状及尿常规白细胞20～30个/HP，诊断为"尿路感染"，给予左氧氟沙星、头孢氨苄等药物口服治疗，症状不能缓解，这时首先考虑___
A. 慢性膀胱炎
B. 膀胱炎伴发结石
C. 肾盂肾炎
D. 肾结核
E. 膀胱憩室
【单选题】
发生排尿疼痛时结石的部位___
A. 膀胱
B. 尿道
C. 输尿管
D. 肾盏
E. 肾盂
【单选题】
下列属于脱位特有体征的是___
A. 弹性固定
B. 疼痛
C. 肿胀
D. 功能障碍
E. 以上都不对
【单选题】
关于附睾结核下列哪项不对___
A. 多单侧性
B. 多发于附睾头部
C. 无痛结节、质硬
D. 常与阴囊皮肤粘连
E. 同侧输精管变粗，呈串球状改变
【单选题】
单纯性肠梗阻发生后，肠腔内的气体大部分来源于___
A. 肠道内容物发醇产生
B. 肠道内容物经细菌分解产生
C. 咽下的空气
D. 血液弥散至肠腔内
E. 肠道感染产生
【单选题】
张某，车祸导致全身多处骨折，需急送医院，搬运时宜用___
A. 挪动法
B. 一人搬运法
C. 二人搬运法
D. 三人搬运法
E. 四人搬运法
【单选题】
对于颈椎前路手术的患者，主要需教会患者___
A. 俯卧位训练
B. 侧卧位训练
C. 向手术方推拉气管训练
D. 向非手术方推拉气管训练
E. 半卧位训练
【单选题】
颈椎病用枕颌吊带牵引的重量是___
A. 1～2kg
B. 2～3kg
C. 2～6kg
D. 6～8kg
E. 8～10kg
【单选题】
泌尿系统损伤最常见的是___
A. 肾损伤
B. 膀胱损伤
C. 尿道损伤
D. 输尿管损伤
E. 以上都不对
【单选题】
肾结核术后定期复查要求___
A. 每月查尿1～2次
B. 每月查尿3～4次
C. 每2个月查尿一次
D. 每3个月查尿一次
E. 每半年查尿一次
【单选题】
酸中毒纠正后容易出现的电解质紊乱是___
A. 低钙
B. 高氯
C. 低镁
D. 低钾
E. 高钾
【单选题】
肾结核的最初症状一般是___
A. 尿急
B. 尿痛
C. 尿频
D. 血尿
E. 脓尿
【单选题】
急性血源性骨髓炎除制动外，局部治疗的一个重要措施是___
A. 穿刺抽脓
B. 穿刺抽脓注入抗生素
C. 开窗引流术
D. 外敷药物
E. 理疗
【单选题】
原发性肝癌普查最常先用___
A. CT
B. MRI
C. AFP
D. AKP
E. B超
【单选题】
急性腹膜炎的主要体征是___
A. 腹肌紧张
B. 肠鸣音亢进
C. 腹部压痛
D. 移动性浊音
E. 腹膜刺激征
【单选题】
肾结石患者的重要症状是___
A. 尿失禁
B. 排尿困难
C. 尿频、尿急
D. 活动后镜下血尿
E. 无痛性血尿
【单选题】
破伤风抗毒素的作用是___
A. 清除毒素来源
B. 杀灭破伤风杆菌
C. 抑制破伤风杆菌生长
D. 减少破伤风毒素产生
E. 中和体内游离毒素
【单选题】
关于预防急性乳腺炎，下列哪项不正确___
A. 避免乳汁淤积
B. 防止乳头破损
C. 保持乳头清洁
D. 校正乳头内陷
E. 常用抗生素
【单选题】
患者，男性，51岁，体重60kg，体外循环心内直视术后第3天，尿量应连续2小时<20ml，此时的护理措施错误的是___
A. 准确记录出入量
B. 检测血电解质变化
C. 限制输入液量
D. 增加香蕉、红枣等食物的摄入
E. 停止使用肾毒性药物
【单选题】
男性，40岁，左下肢静脉曲张10年，内踝上方溃疡反复发作4年，下列哪些治疗是错误的___
A. 积极治疗患肢静脉曲张
B. 休息时抬高患肢，下地前用弹力袜
C. 温盐水湿敷创面
D. 溃疡创面使用5%鱼肝油酸钠
E. 切除溃疡并植皮
【单选题】
骨肿瘤的好发部位___
A. 扁骨
B. 脊椎骨
C. 长管状骨骨干
D. 长管状骨干骺端
E. 短状骨干骺端
【单选题】
术后并发甲状腺危象的主要原因是___
A. 术后未服碘剂
B. 术中出血过多
C. 甲状腺切除过少
D. 术前准备不充分
E. 精神过度紧张
【单选题】
预防甲状腺大部切除术后出现甲状腺危象最重要的措施是___
A. 及时补钙
B. 术中充分止血
C. 术中避免损伤甲状旁腺
D. 保留足够的残留甲状腺
E. 做好术前准备
【单选题】
硬膜外麻醉最严重的并发症是___
A. 全脊髓麻醉
B. 血管扩张
C. 尿潴留
D. 呼吸变慢
E. 血压下降
【单选题】
导致风湿性二尖瓣狭窄患者死亡的最常见并发症是___
A. 脑血栓
B. 心房纤颤
C. 充血性心力衰竭
D. 亚急性感染性心内膜炎
E. 急性肺水肿
【单选题】
采用肾上腺皮质激素降低颅内压的作用原理是___
A. 渗透脱水作用
B. 利尿脱水作用
C. 抗炎性反应作用
D. 改善毛细血管通透性
E. 抑制脑脊液分泌作用
【单选题】
肾、输尿管结石血尿是___
A. 肉眼全血尿
B. 肉眼终末尿
C. 镜下全血尿
D. 镜下初血尿
E. 肉眼初血尿
【单选题】
最常见的腹外疝是___
A. 切口疝
B. 脐疝
C. 股疝
D. 腹股沟直疝
E. 腹股沟斜疝
