【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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相关试题
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
推荐试题
【单选题】
全国人民团结奋斗的共同利益基础是___
A. 建设有中国特色社会主义
B. 实现中华民族全面振兴
C. 四项基本原则
D. 共同富裕
【单选题】
党的建设的首要任务是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 执政能力建设
【单选题】
在毛泽东关于党的建设思想中，提到世界观和党性原则的高度的思想是___
A. 强调从思想上建党
B. 坚持党的民主集中制
C. 强调党的纪律原则
D. 强调党的作风建设
【单选题】
早在民主革命时期，毛泽东在回答民主人士黄炎培提出的中国共产党如何跳出历史上历代封建王朝“其兴也勃焉”，“其亡也忽焉”的“周期律”问题时，提出我们的方法是___
A. 整风的方法
B. 整党的方法
C. 民主的方法
D. 教育的方法
【多选题】
党的十八大提出了把党建设成为___的马克思主义执政党的战略目标。
A. 学习型
B. 服务型
C. 创新型
D. 廉政型
【多选题】
党的各级领导班子建设的基本要求是___
A. 坚决贯彻党的基本理论和基本路线
B. 全心全意为人民服务
C. 具有领导现代化建设能力
D. 团结坚强
【多选题】
党的优良作风是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评和自我批评
D. 艰苦奋斗
【多选题】
党的优良作风是___
A. 党的性质的体现
B. 党的宗旨的体现
C. 党的组织原则的体现
D. 党的政治路线的体现
【多选题】
马克思主义政党的本质属性是___
A. 先进性
B. 辩证性
C. 纯洁性
D. 创造性
【多选题】
当前，世情、国情、党情发生了深刻变化，党的建设面临着许多新的考验，包括___
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境的考验
【多选题】
党的监督体系包括___
A. 党内监督
B. 群众监督
C. 舆论监督
D. 民主党派和无党派人士监督
【多选题】
20世纪50年代中期，邓小平多次强调，执政的中国共产党必须接受来自几个方面的监督，具体包括___
A. 党内的监督
B. 人民群众的监督
C. 海外人士的监督
D. 民主党派和无党派民主人士的监督
【多选题】
反腐败斗争___
A. 关系到党和国家的生死存亡
B. 教育是基础
C. 制度是保证
D. 监督是关键
【多选题】
中国共产党以___作为自己的行动指南
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想、邓小平理论
C. “三个代表”重要思想、科学发展观
D. 中国梦
【多选题】
新形势下，中国共产党面临着以下危险___，这些危险更加尖锐地摆在全党面前，必须对此保持清醒认识。
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
在新的历史下，广大人民的根本利益，从根本上说，就是要解放和发展生产力，实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕，实现中华民族的伟大复兴。在中国能够团结和带领全国各族人民实现这个宏伟目标的政治力量，只有中国共产党，这是因为___
A. 坚持中国现代化建设的正确方向，需要中国共产党的领导。
B. 维护国家统一、社会和谐稳定，需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会毛段，把亿万人民团结凝聚起来，共同建设美好未来，需要中国共产党的领导。
D. 应对复杂的国际环境的挑战，需要中国共产党的领导。
【多选题】
要坚持党的领导，就必须改善党的领导，当前改善党的领导，应着力解决以下问题___
A. 正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险的能力。
D. 密切联系实际，一切从实际出发
【多选题】
加强党的执政能力建设，必须着力建设高素质的领导班子，把___作为各级领导班子建设的核心内容。
A. 提高领导水平
B. 提高决策水平
C. 提高执政能力
D. 提高服务效能
【多选题】
新时期中国共产党面临三大历史任务是___
A. 反腐败
B. 全面建设小康社会
C. 完成祖国统一
D. 维护世界和平和促进共同发展
【单选题】
“总体小康”和“全面建设小康社会”并无区别。___
A. 正确。两者无区别，同处于第二步到第三步的战略阶段，同处于小康阶段。
B. 正确。两者无区别，“总体小康”是指我们现在已达到的小康现状，而“全面建设小康社会”是21世纪头20年将要达到的目标，尚未见晓。
C. 错误。两者有区别，全面建设小康是将目前低水平、不全面、发展很不平衡的总体小康社会，发展成为更高水平、内容比较全面、发展较为均衡的小康社会。
【单选题】
中国共产党对台湾的方针政策一直没有改变。___
A. 正确。因为中国共产党对台湾的方针政策一直是武力解决。
B. 正确。因为中国共产党对台湾的方针政策一直是和平解决。
C. 错误。以毛泽东为主要代表的中国共产党人在解决台湾问题的方针上，经历了从武力解放到和平解放台湾的过程。以邓小平为核心的第二代中央领导集体创造性地提出了“一国两制”的科学构想。随后，逐步形成了“和平统一、一国两制”的基本方针。
【单选题】
1917年十月革命的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代，标志着人类历史开始了由资本主义向社会主义转变的进程，因此，中国新民主主义革命实质上是无产阶级社会主义革命。___
A. 正确，因为中国新民主主义革命以马克思列宁主义为指导、由无产阶级领导、以社会主义为前途。
B. 不完全正确（结论错误），前面两句是正确的，但结论不能说中国新民主主义革命是无产阶级革命，中国社会性质和革命任务决定了中国革命实质上是资产阶级民主革命。
C. 错误，十月革命开辟了世界资产阶级革命的新时代，因此中国新民主主义革命实际上是资产阶级民主革命。
【单选题】
毛泽东曾总结指出：中国共产党区别于其他政党的显著标志是理论和实践相结合的作风，和人民群众紧密联系在一起的作风，以及独立自主的作风。___
A. 正确
B. 错误，应该是实事求是、群众路线、独立自主
C. 错误，应该是统一战线、武装斗争、党的建设
D. 不完全正确，应将最后一条改为自我批评（或批评与自我批评）的作风
【单选题】
中央提出：毛泽东思想的活的灵魂是贯穿在其全部内容中的立场、观点和方法，主要有三个基本方面，即实事求是、群众路线、自我批评。___
A. 正确
B. 错误，应该是统一战线、武装斗争、党的建设
C. 错误，应该是实事求是、群众路线、独立自主
D. 错误，应该是理论和实践相结合、密切联系群众、批评与自我批评
【单选题】
“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终代表先进生产力，代表先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。___
A. 正确
B. 错误，应该是：“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终中国代表先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。
C. 错误，应该是：“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终中国代表先进生产力，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。
D. 错误，应该是：“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终代表世界先进生产力的发展要求，代表世界先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。
【单选题】
小资产阶级是资产阶级的一部分，因此最终也是中国革命的敌人。___
A. 正确
B. 错误，小资产阶级不是资产阶级的一部分，因为它是自食其力的劳动者，而资产阶级是剥削阶级，因此小资产阶级是中国革命的动力之一。
C. 错误，小资产阶级虽然是资产阶级的一部分，但深受帝国主义、封建主义和大资产阶级的压迫，具有革命要求，因而不是革命的敌人，而是革命的动力之一。
D. 错误，小资产阶级是资产阶级的一部分，它具有两面性，即积极革命的一面和可能妥协动摇投降的一面，因此党的政策是又联合又斗争。
【单选题】
“三大优良作风”是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志。___
A. 正确。这就是理论和实践相结合的作风，和人民群众密切地联系在一起的作风，以及自我批评的作风。它是中国共产党人在长期革命中形成的，是中国共产党所特有的，因而是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志，
B. 正确。三大作风是毛泽东在1956年中共“八大”总结中国革命经验基础上形成的，其他政党没有这样的经历，因而是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志。
C. 错误。三大作风只是中国共产党区别于资产阶级政党的显著标志，并不能说是区别于其他一切政党的显著标志。
【单选题】
大资产阶级是中国民主革命的主要对象之一，因此它始终被排除在统一战线之外。___
A. 错误。大资产阶级不是中国民主革命的主要对象，中国革命的动力就包括了工人、农民、城市小资产阶级、民族资产阶级和大资产阶级，因而更不能说将之始终被排除在统一战线之外。
B. 错误。近代中国社会的主要矛盾决定了大资产阶级是中国民主革命的主要对象，但在特定条件下中国的大资产阶级有时也是民主革命的团结对象。
C. 正确。大资产阶级是中国三座大山之一，因此，它始终被排除在统一战线之外。
【单选题】
毛泽东思想就是毛泽东个人的思想___
A. 正确。毛泽东思想就是毛泽东个人思想的总和。
B. 正确。毛泽东思想指的是毛泽东个人思想中正确内容的总和。
C. 错误。毛泽东思想是中国共产党人集体智慧的结晶，毛泽东是毛泽东思想的主要创立者。
D. 错误。毛泽东思想与毛泽东个人的思想没有关系。
【单选题】
毛泽东思想是关于中国革命的正确理论原则和经验总结___
A. 正确。毛泽东为中国革命做出了重要贡献，在社会主义建设方面犯了严重错误。
B. 正确。毛泽东思想的全部内容都是关于中国革命的经验总结。
C. 错误。毛泽东关于社会主义建设的思想观点才是毛泽东思想。
D. 错误。毛泽东思想是关于中国革命和建设的正确理论原则和经验总结。
【单选题】
毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系是两个相互独立的理论体系___
A. 正确。毛泽东思想是关于中国革命的思想，中国特色社会主义理论体系是关于社会主义建设和改革的理论。
B. 正确。毛泽东思想是马克思主义与中国革命实际相结合的产物，中国特色社会主义理论体系是马克思主义与中国社会主义建设和改革实际相结合的产物。
C. 错误。毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系都是马克思主义与中国实际相结合的产物，马克思主义是二者共同的理论基础，中国特色社会主义理论体系是对毛泽东思想的继承和发展。
D. 错误。除了创立的时期不同以外，他们所面临的历史任务、具体内容、历史地位和指导意义都是一致的。
【单选题】
“三个代表”重要思想就是指“三个代表”三句话。___
A. 正确。“三个代表”重要思想就是指中国共产党要始终代表中国先进生产力发展的要求，代表中国先进文化前进的方向，代表中国最广大人民群众的根本利益。
B. 错误。“三个代表”重要思想是江泽民全部思想的总和。
C. 错误。“三个代表”重要思想不仅仅是指“三个代表”，它是江泽民关于党的建设思想的总和。
D. 错误。“三个代表”是对“三个代表”重要思想的集中概括，“三个代表”重要思想包含着包括经济政治文化社会、内政国防外交等各个方面的重要思想观点，是一个科学的理论体系。
【单选题】
“以人为本”与“以经济建设为中心”是完全一致的___
A. 正确。经济利益是核心利益，以人为本就是以要保障人民群众的经济利益为根本。
B. 正确。以经济建设为中心，就是要不断满足人民群众日益增长的物质文化生活的需要，就是以人为本。
C. 错误。以人为本，是要在满足人民群众日益增长的物质文化生活需要的基础上，促进人的全面发展。
D. 错误。“以人为本”与“以经济建设为中心”不存在任何联系。
【单选题】
教条主义和经验主义都是主观主义的表现___
A. 正确。教条主义和经验主义都是理论和实际相脱离的结果，都是主观主义。
B. 正确。马克思主义的基本原理，十月革命的斗争经验对于指导中国革命没有任何意义，指导中国革命的理论和经验，全部来自于中国革命的实践。
C. 错误。教条主义是主观主义，经验主义则强调从经验出发，是客观的。
D. 错误。经验主义是从狭隘的经验出发，是主观的。教条主义强调马克思主义对中国革命实际的指导作用，是客观的。
【单选题】
解放思想就是要敢于否定一切___。
A. 正确。邓小平说，解放思想就是要打破习惯势力和主观偏见的束缚，就是要敢于否定一切。
B. 正确。解放思想就是要放飞思想，打破一切束缚，干预否定一切。
C. 错误。解放思想是指在马克思主义指导下，打破习惯势力的束缚，破除迷信，使理论与实际，认识与实践，主观与客观相符合。
D. 错误。解放思想必须坚持马克思主义为指导，马克思主义的文本是最高权威，不能有任何质疑。
【单选题】
标新立异不等于理论创新___
A. 不准确。并非所有的标新立异都属于理论创新，那些在发达国家已经经过实践检验的理论，如果应用到中国，才可以称得上真正的理论创新。
B. 正确。理论创新必须服务于、落脚于实践，脱离实践的所谓“创新”，不是真正的理论创新。
C. 错误。理论创新就是要在理论上标新立异，否则就谈不上创新。
D. 错误。理论创新的价值不在于是否能够服务于实践，关键在于是否“新”、“异”。
【单选题】
解放思想等同于实事求是___
A. 正确。邓小平说，解放思想，就是使思想和实际相符合，使主观和客观相符合，就是实事求是。
B. 正确。解放思想是实事求是的前提，解放思想就是为了实事求是，解放思想就是实事求是。
C. 错误。解放思想是实事求是的前提，实事求是是解放思想的归宿。实事求是包含着解放思想的内容，还包含这一切从实际出发、理论联系实际、在实践中检验真理和发展真理等内容。
D. 错误。解放思想是邓小平理论的精髓，实事求是是毛泽东思想的精髓，二者是两个不同的概念。
【单选题】
中华人民共和国的成立，标志着我国已进入社会主义初级阶段。___
A. 错误。我国在十一届三中全会之后才迈入社会主义初级阶段。
B. 正确。中华人民共和国的成立本身就标志着我国已进入社会主义阶段，而且由于当时经济文化落后，所以只能是社会主义初级阶段。
C. 错误。1956年，社会主义改造基本完成后，才标志着我国已进入社会主义初级阶段。
【单选题】
新民主主义革命是资产阶级性质的革命，所以新民主主义社会也是资本主义性质的社会。___
A. 错误。这一命题的前提就是错的，新民主主义革命不是资产阶级性质的革命，而是社会主义性质的革命，所以其结论也是错的。
B. 正确。新民主主义革命的领导阶级是资产阶级，因而其要实现的社会性质是资本主义性质的社会。
C. 错误。前者因为其任务是反帝反封建，所以是资产阶级性质的革命；后者无论是政治上、经济上还是文化上，既有社会主义的因素，又有资本主义的因素，但因为社会主义的因素占主导地位，所以它是属于社会主义体系的社会。
【单选题】
实事求是是马克思主义中国化各个理论成果的精髓___
A. 正确。实事求是是马克思主义中国化各个理论成果中最本质的东西，体现在马克思主义中国化各个理论成果基本内容的各个方面。
B. 错误。实事求是仅仅是毛泽东思想的精髓。
C. 错误。邓小平理论的精髓是解放思想。
D. 错误。与时俱进是马克思主义的内在理论品质，是马克思主义中国化各个理论成果的精髓。
