【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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相关试题
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
推荐试题
【填空题】
5.一般纳税人发生符合条件的应税行为可以选择适用的计税方法是___方法、简易计税方法。
【填空题】
6.工程项目合同___应当___再签订。
【填空题】
7.坚持公平正义，注重以人为本，维护员工权益，加强人文关怀，真正落实“发展依靠员工、发展为了员工、发展成果由员工___”。
【填空题】
8.子分公司执行集团公司机械设备采购管理规定，优先实行___招标采购。
【填空题】
9.严禁先进场施工后审签合同。补充变更合同必须按___进行重点评审。
【填空题】
10.项目部制定应急预案，明确应急组织机构、应急小组成员的职责分工、内外联系方式、应急物资配备及具体的应急方法和措施等内容，与医院、消防及其他应急救援机构、相邻企事业单位和居民等有关方建立“___通道”。
【填空题】
11.投资项目条件满足投资决策要求后组织___评审，完成决策流程后方可参与投标。
【填空题】
12.集团公司全资或控股的投资项目，由投资事业部牵头组建项目公司，___负责具体实施。
【填空题】
13.分包企业选用坚持“严格标准、公开公正、择优录用、___”原则。
【填空题】
14.分包企业进场施工前办理进场手续，签订分包合同前应缴纳或提供保函___。
【填空题】
15.新引进的分包企业，在签订分包合同前必须履行集团公司准入手续，办理___。
【填空题】
16.项目前期策划工作包括施工调查、管理策划和___。
【填空题】
17.项目前期策划的开展时间不少于一周，必须___进行现场调查讨论研究初步确定策划方案。
【填空题】
18.集团公司、子分公司办公室___电话为投诉受理电话。
【填空题】
20.竣工文件应在工程完工后按合同约定的时间交付给___、所在地档案馆、公司存档。
【填空题】
21.项目开工前，C50及以上混凝土、砂浆配合比、隧道二衬和仰拱混凝土配合比应报送___复核批准后方可使用。
【填空题】
22.市场调查前由物资、试验、技术、现场物资供应服务机构等相关人员组成调查小组，制订调查计划，集中时间进行市场调查，完成调查后编制___。
【填空题】
23.调查结束后，调查组织单位组织相关人员根据物资市场调查结果组织编制项目___，主要内容包括：工程概况、主要物资需求情况、物资供应管理机构设置建议、各类物资采购组织及采购方式等。
【填空题】
24.项目需求计划由项目___编制，经总工程师审核后交物资部门组织采购供应。
【填空题】
25.不能按合同约定支付货款的，财务部门汇同___共同与供应商协商延期支付方案，维护好与供应商良好的合作关系。
【填空题】
26.对于合同金额超过___万元的设备租赁，应按照集团公司相关采购管理要求实行招议标租赁。
【填空题】
27.项目部租赁施工机械时，应优先选用___法计算租赁费用。
【填空题】
28.集团公司是成本管理的___，子分公司是成本管理的___，项目部是成本管理的___。
【填空题】
29.项目部应按照___的要求，每月、季开展一次责任成本分析，并作为经济活动分析的重要组成部分。
【填空题】
30.当项目实际利润率比当期目标利润率降低___不含时，由子分公司对项目经理部进行预警，当项目实际利润率比当期目标利润率降低___含及以上时，由集团公司对子分公司进行预警。
【填空题】
31.集团公司和子分公司应按年度对所管项目责任成本进行考核，作为项目年度绩效考核的重要依据。项目竣工验收、竣工决算完成后进行___。
【填空题】
32.集团公司和子分公司对考核完成责任成本目标或目标利润的项目部要及时给予___，对未完成责任成本目标或目标利润的项目部根据相关办法进行___。
【填空题】
33.新中标项目在财务账套建立完成后，集团公司及子分公司要立即在成本管理信息系统中完成人员建立及授权工作。其中集团公司直管项目由___负责建立，其他项目由___负责建立。
【填空题】
34.___要真实反映现场实际完成工程量和产值，为责任成本核算和经济活动分析提供真实的收入。
【填空题】
35.集团公司劳务分包单价实行___管理，按照管理分工，各项目限价分别由集团公司或子分公司下达。
【填空题】
36.项目部所有分包结算均按规定通过___平台完成，否则子分公司不得批复。
【填空题】
37.对已完成合同约定工作量的项目，项目部要及时与分包企业办理___，按程序报子分公司审批后，签订合同封帐协议。
【填空题】
38.项目责任成本管理稽查由集团公司___依据相关管理办法具体实施。
【填空题】
39.项目部经济活动分析的频次应与___同步，至少每季开展一次全面经济活动分析工作，月度开展专项经济活动分析工作。
【填空题】
40.一般纳税人纳税人发生符合条件的应税行为可以选择适用的计税方法是___方法、___方法。
【填空题】
41.子分公司应指导项目部___、直管经理部应帮助项目分部按照安全生产___的原则建立安全生产责任制，明确项目经理及下设各部门和岗位的安全生产职责。
【填空题】
42.进入施工现场的人员都必须佩戴安全帽，安全帽一定要戴正、戴牢、不能晃动，要系紧下颏带。安全带应___。
【填空题】
43.旁站人员须认真履行职责，严格按照___、___进行安全质量监控管理，并认真作好旁站记录和工作交接，严禁擅自离岗和脱岗。对不按技术规程操作和工艺标准施工的行为，有权进行纠正，对违反规定不听劝阻的，有权停工并出具罚款单；问题严重的，可建议撤换队伍。对现场突发事件或没有能力处理的问题，应及时报告有关领导进行处理。
【填空题】
44.施工质量检查从工序开始，实行“三检制”；隐蔽工程和关键工序执行___。
