【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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相关试题
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
推荐试题
【多选题】
贷款人有权参与处于兼并破产或股份制改造等过程中的借款人的债务重组，应当要求借款人落实贷款还本付息事宜，下列哪几种做法是对的（）。___
A. 贷款人对实行股份制改造的借款人，应当要求其重新签订借款合同，明确原贷款债务的清偿责任。
B. 贷款人对联营后组成新的企业法人的借款人，应当要求其依据所占用的资本金或资产的比例将贷款债务落实到新的企业法人。
C. 贷款人对产权有偿转让或申请解散的借款人，应当要求其在产权转让或解散前必须落实贷款债务的清偿。
D. 贷款人对分立的借款人，应当要求其在分立前清偿贷款债务或提供相应的担保。
【多选题】
贷款“三查”制度是指（）。___
A. 贷前调查
B. 贷时审查
C. 贷后检查
D. 贷中复查
【多选题】
贷款人应在借款合同中约定由借款人承诺以下事项（）。___
A. 配合贷款人进行贷款支付管理、贷后管理及相关检查
B. 向贷款人提供真实、完整、有效的材料
C. 贷款人有权根据借款人资金回笼情况提前收回贷款
D. 进行对外投资、实质性增加债务融资，以及进行合并、分立、股权转让等重大事项前征得贷款人同意
【多选题】
根据《中华人民共和国担保法》的规定，质押合同应当包括以下哪些内容（）。___
A. 被担保的主债权种类、数额
B. 债务人履行债务的期限
C. 质押担保的范围
D. 质物的名称、数量、质量、状况以及质物移交的时间
【多选题】
债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议采取下列何种方式处置抵押物来获得受偿（）。___
【多选题】
贷款诈骗罪的形式包括（）。___
A. 编造引进资金，项目等虚假理由
B. 使用虚假的经济合同的
C. 冒用他人的汇票、本票、支票
D. 使用虚假的产权证明做担保或者超出抵押物价值重复担保的。
【多选题】
银行在确立市场定位战略前，首先应明确的事项包括（）。___
A. 经济周期的波动状况
B. 竞争对手是谁
C. 竞争对手的定位战略是什么
D. 客户构成
E. 客户对竞争对手的评价
【多选题】
借款人未按照约定的借款用途使用借款的，贷款人可以（）。___
A. 停止发放借款
B. 提前收回借款
C. 向法院提起诉讼
D. 解除合同
【多选题】
商业银行不得向关系人发放信用贷款；向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件，前款所称关系人是指（ ）。___
A. 商业银行的董事、监事、管理人员
B. 商业银行的信贷业务人员及其近亲属
C. 商业银行的董事、监事、管理人员担任高级管理职务的公司、企业和其他经济组织
D. 商业银行的 VIP
【多选题】
在授信实施过程中，如发生下列情况，商业银行应调整直至取消授信额度：___
A. 受信地区发生或潜伏重大金融风险
B. 受信企业发生重大经营困难和风险
C. 货币政策发生重大调整
D. 企业机制发生重大变化（包括分立、合并、终止等）
【多选题】
借款人有下列（ ）情形之一者，不得对其发放贷款。___
A. 生产、经营或投资国家明文禁止的产品、项目的；
B. 违反国家外汇管理规定的
C. 建设项目按国家规定应当报有关部门批准而未取得批准文件的
D. 生产经营或投资项目未取得环境保护部门许可的；
【多选题】
贷款的发放和使用应当符合国家的法律、行政法规和中国人民银行发布的行政规章，应当遵循的原则是（）。___
A. 效益性
B. 安全性
C. 流动性
D. 真实性
【多选题】
贷款调查包括但不限于以下内容。___
A. 借款人基本情况
B. 借款人收入情况
C. 借款用途
D. 借款人还款来源、还款能力及还款方式
【多选题】
《担保法》规定，贷款保证的方式有（ ）。___
A. 一般保证
B. 贷款结构
C. 连带责任保证
D. 人格保证
【多选题】
客户经理应根据调查情况撰写调查报告，提出明确的贷款方案，包括（ ）。___
A. 金额
B. 期限
C. 利率
D. 担保
E. 还款方式
【多选题】
对已统一授信的客户发生下列情况之一的，农村信用社要及时调低授信额度或终止授信（）。___
A. 经营环境发生重大变化，新颁布的法律、法规可能对其产生重大负面影响。
B. 发生重大经营问题，出现贷款逾期、欠息、或有资产垫付等违约事项发生，并在农村信用社要求限期履约仍未践约。
C. 产权关系和经营体制发生重大变化，并有可能导致客户出现信用风险。
D. 挪用或转移银行信用。
E. 面临重大诉讼事项。
F. 出现资信水平、经营效益下降等影响客户偿债能力的情况。
【多选题】
贷前调查对象一般包括（）。___
A. 借款人
B. 保证人
C. 抵（质）押人
D. 抵（质）押物
【多选题】
商业银行接受的押品应符合（ ）条件。___
A. 押品真实存在
B. 押品权属关系清晰，抵押（出质）人对押品具有处分权
C. 押品符合法律法规规定或国家政策要求
D. 押品具有良好的变现能力
【多选题】
以抵（质）押品设定担保的，银行要加强对抵押物和质押凭证的监控和管理，主要有以下一些检查内容（）。___
A. 抵押品价值的变化情况
B. 抵押品是否被妥善保管
C. 抵押品是否被变卖出售或部分被变卖出售行为
D. 抵押品保险到期后有没有及时续保
E. 抵押品是否被转移至不利于银行监控的地方
【多选题】
按照期限，贷款可以分为（ ）。___
A. 短期贷款 1 年（含）以内
B. 中期贷款 1 年（不含）-3 年（含）
C. 中期贷款 1 年（不含）-5 年（含）
D. 长期贷款 3 年（不含）以上
E. 长期贷款 5 年（不含）以上
【多选题】
下列属于三法一引中贷款管理的原则的是（ ）。___
A. 全流程
B. 诚信申贷
C. 实贷实存
D. 贷放分控
E. 协议承诺
【多选题】
《贷款通则》中规定，借款人未能履行借款合同规定义务的，贷款人可以依合同约定采取措施有（）。___
A. 停止发放贷款
B. 提前收回部分直至全部贷款
C. 解除借款合同
D. 依法起诉
【多选题】
贷款风险预警的程序包括（）。___
A. 信用信息的收集与传递
B. 风险处置
C. 风险分析
D. 事后评价
【多选题】
贷后检查的主要内容包括（）。___
A. 客户及担保人生产经营、财务状况是否正常
B. 了解掌握客户及其担保人的资产、机构、体制及高管人员变化情况
C. 抵（质）押物的完整性和安全性
D. 固定资产建设项目进展情况
【多选题】
贷后检查后借款人无法签字确认的，应采取以下（）措施。___
A. 可由其上小学的子女代签
B. 可由其配偶代签
C. 可由其串门的舅舅代签
D. 可由其上大学的子女代签
【多选题】
贷后检查临时检查的范围：（）。___
A. 按风险分类，转为不良或不良贷款形态继续恶化的信贷业务
B. 本金逾期或欠息超过 60 天的信贷业务
C. 出现客户停产、停止经营的信贷业务
D. 出现项目停建、重大投资活动、体制改革等的信贷业务
【多选题】
贷后检查人员在检查结束后可以依据贷款存在的风险特征将贷款分为以下（）等级，对不同等级的贷款，建议采取一项或多项管理应对措施。___
A. 正常维护
B. 密切关注
C. 计划预备
D. 优化紧缩
E. 清户退出
【多选题】
贷款人有下列哪些情形之一的，中国银行业监督管理委员会可采取《中华人民共和国银行业监督管理法》第三十七条规定的监管措施（）。___
A. 流动资金贷款业务流程有缺陷的
B. 未将贷款管理各环节的责任落实到具体部门和岗位的
C. 贷款调查、风险评价、贷后管理未尽职的
D. 对借款人违反合同约定的行为应发现而未发现，或虽发现但未及时采取有效措施的
【多选题】
当正常贷款出现以下（）情况时，信贷管理部门分类人员应及时重新对贷款的风险进行判断，调整级次。___
A. 本金或利息逾期
B. 承兑汇票、保函、信用证等表外业务发生被迫垫款
C. 借款人或担保人出现重大的突发事件
D. 出现系统性风险等
【多选题】
抵债资产的转让处置可以采取（）形式进行。___
A. 协议处置
B. 拍卖
C. 招标处置
D. 打包出售
E. 委托销售
【多选题】
客户未按信贷合同的有关约定履行义务，业务经办单位按合同约定和有关规定可以采取下列哪项措施。___
A. 计收罚息
B. 停止提供新信用
C. 提前收回部分或全部信用
D. 立即处置担保品
【多选题】
借款人有下列情形之一，由贷款人对其部分或全部贷款加收利息。情节特别严重的，由贷款人停止支付借款人尚未使用的贷款，并提前收回部分或全部贷款（）。___
A. 不按借款合同规定用途使用贷款的
B. 用贷款进行股本权益性投资的
C. 用贷款在有价证券、期货等方面从事投机经营的
D. 依法取得经营房地产资格的借款人，用贷款从事房地产投机的
【多选题】
贷款人应根据法律法规规定和借款合同的约定，参与借款人哪些活动，来维护贷款人债权（）。___
A. 大额融资
B. 资产出售
C. 兼并
D. 破产清算
【多选题】
对担保贷款而言，如果借款人有能力归还本息，但是出现以下不利因素，则应将该笔贷款归为关注类（）。___
A. 抵押物价值下降
B. 银行对抵押物失去控制
C. 保证人的财务状况出现疑问，失去保证能力
D. 保证人保证意愿较差，不与银行配合，有意逃避保证责任
【多选题】
对抵押物的检查应包括（）。___
A. 存续状况及使用状况
B. 价值和变现能力
C. 抵押人有无擅自转让、出租或其他处分抵押物的行为
D. 是否被重复抵押
E. 抵押人（出质人）有无使抵（质）押物价值减少的行为
F. 是否出现抵押（质押）人的其它债权人优先于农信社受偿的情况
【多选题】
发生以下那些情形时，需在信贷管理系统内将客户列入黑名单管理（ ）。___
A. 贷款风险五级分类被认定为可疑、损失类
B. 贷款风险五级分类被认定为次级并且贷款本息逾期超过 90 天
C. 客户在金融系统融资发生违约行为引起诉讼、以物抵债、贷款核销等情形时
D. 客户为他人提供担保的贷款发生 1-3 情形的
E. 恶意逃废农村信用社债务的
F. 人民银行反洗钱系统列入黑名单的客户、在其它金融机构被列为黑名单的
【多选题】
各市农信办、县级行社对辖内信贷管理系统运行情况进行检查的主要内容包括（）。___
A. 操作人员的职责履行情况
B. 用户密码的使用和修改是否符合规定
C. 输入的客户信息是否真实、完整、有效，是否与纸质客户档案相对应
D. 信贷业务授权和系统操作授权是否按规定进行，有无未授权、超授权、转授权、操作业务现象
E. 客户基本信息、客户信用等级、对客户授信额度等是否根据实际变化而随时更新修改
【多选题】
关于对借款人的贷后财务监控，下列说法错的是（）。___
A. 企业提供的财务报表如为复印件，需要公司盖章
B. 企业提供的财务报表如经会计师事务所审计，需要完整的审计报告(不包括附注)
C. 财务报表应含有资金运用表
D. 对于关键数据，主要进行纵向比较
【多选题】
广义的依法收贷方式包括（）。___
A. 处理变卖抵押物
B. 催收
C. 提前收回违约使用的贷款
D. 仲裁
E. 诉讼
【多选题】
农信社信贷档案由以下哪些组成（）。___
A. 客户提交的相关资料
B. 客户经理的调查资料
C. 内部审查、审议审批等资料
D. 信用发放与支付凭证
E. 贷后管理过程中形成的资料
