相关试题
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
推荐试题
【单选题】
邻近10 kV带电线路工作时，人体、导线、施工机具等与带电线路的距离应满足（ ）m要求。___
A. 1.0
B. 0.7
C. 0.4
D. 0.9
【单选题】
同杆（塔）架设多回线路中部分线路停电的工作时，工作票中应填写多回线路中每回线路的（ ）。___
A. 双重称号
B. 双重名称
C. 位置称号
D. 线路名称
【单选题】
在带电导线附近使用绑线时，应在下面绕成小盘再带上杆塔。禁止在杆塔上（ ）。___
A. 卷绕或放开绑线
B. 卷绕绑线
C. 放开绑线
D. 使用绑线
【单选题】
柱上变压器台架工作，若变压器的低压侧无法装设接地线，应采用（ ）措施。___
A. 禁止工作
B. 加强监护
C. 拆除引线
D. 绝缘遮蔽
【单选题】
不宜在跌落式熔断器（ ）新装、调换引线，若必须进行，应采用绝缘罩将跌落式熔断器上部隔离，并设专人监护。___
【单选题】
环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，进线柜应设遮栏，悬挂“（ ）”标示牌；___
A. 止步，高压危险！
B. 禁止合闸，有人工作！
C. 禁止攀登、高压危险！
D. 从此进出
【单选题】
配电站的变压器室内工作，人体与10kV高压设备带电部分应保持（ ）m安全距离。___
A. 0.7
B. 1.0
C. 1.5
D. 3.0
【单选题】
在配电站或高压室内搬动梯子、管子等长物，应（ ），并与带电部分保持足够的安全距离。___
A. 放倒，由两人搬运
B. 放倒，由一人搬运
C. 一人水平搬运
D. 两人水平搬运
【单选题】
低压配电网中的开断设备应易于操作，并有明显的（ ）指示。___
【单选题】
低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取（ ）等遮蔽措施。___
A. 胶带包裹
B. 绝缘包裹
C. 帆布遮盖
D. 剪断包裹
【单选题】
低压电气带电工作使用的工具应有（ ）。___
A. 绝缘柄
B. 木柄
C. 塑料柄
D. 金属外壳
【单选题】
所有未接地或未采取绝缘遮蔽、断开点加锁挂牌等可靠措施隔绝电源的低压线路和设备都应视为（ ）。___
【单选题】
不填用工作票的低压电气工作可（ ）进行。___
A. 两人
B. 三人
C. 单人
D. 单人监护
【单选题】
高低压同杆（塔）架设，在（ ）低压带电导线未采取绝缘隔离措施或未停电接地时，作业人员不得穿越。___
【单选题】
低压装表接电时，（ ）。___
A. 应先安装计量装置后接电
B. 应先接电后安装计量装置
C. 计量装置安装和接电的顺序无要求
D. 计量装置安装和接电应同时进行
【单选题】
电容器柜内工作，应断开电容器的电源、（ ）后，方可工作。___
A. 逐相充分放电
B. 充分放电
C. 刀闸拉开
D. 接地
【单选题】
当发现配电箱、电表箱箱体带电时，应（ ），查明带电原因，并作相应处理。___
A. 检查接地装置
B. 断开上一级电源
C. 通知用户停电
D. 先接地
【单选题】
在低压用电设备上工作，需高压线路、设备配合停电时，应填用相应的（ ）。___
A. 工作票
B. 任务单
C. 工作记录
D. 派工单
【单选题】
风力大于（ ）级，或湿度大于80%时，不宜带电作业。___
【单选题】
风力大于5级，或湿度大于（ ）时，不宜带电作业。___
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
高压配电线路不得进行（ ）作业。___
A. 中间电位
B. 等电位
C. 地电位
D. 带电
【单选题】
对作业中可能触及的其他带电体及无法满足安全距离的接地体（导线支承件、金属紧固件、横担、拉线等）应采取（ ）。___
A. 作业人员防护措施
B. 绝缘遮蔽措施
C. 拆除措施
D. 隔离措施
【单选题】
10kV绝缘操作杆最小有效绝缘长度为（ ）m。___
A. 0.7
B. 0.4
C. 0.8
D. 0.5
【单选题】
禁止（ ）断、接引线。___
A. 带负荷
B. 带电
C. 停电
D. 无负荷
【单选题】
带电断、接空载线路所接引线长度应适当，与周围接地构件、不同相带电体应有足够安全距离，连接应牢固可靠。断、接时应有防止（ ）的措施。___
A. 引线断裂
B. 引线脱落
C. 引线移动
D. 引线摆动
【单选题】
带电接引线时未接通相的导线、带电断引线时已断开相的导线，应在采取（ ）后方可触及。___
A. 防感应电措施
B. 绝缘隔离措施
C. 防坠落措施
D. 断电措施
【单选题】
带电断、接空载线路时，作业人员应戴护目镜，并采取（ ）。___
A. 防感应电措施
B. 绝缘隔离措施
C. 防护措施
D. 消弧措施
【单选题】
带电断、接空载线路时，作业人员应戴护目镜，并采取消弧措施。消弧工具的断流能力应与被断、接的空载线路电压等级及（ ）相适应。___
A. 电感电流
B. 电容电流
C. 空载电流
D. 开断电流
【单选题】
带电断、接电缆引线前应（ ）。___
A. 检查相序并做好标志
B. 检查相序
C. 做好标志
D. 设置专责监护人
【单选题】
带电短接设备时，短接开关设备的绝缘分流线截面积和两端线夹的载流容量，应满足（ ）的要求。___
A. 最大负荷电流
B. 额定开断电流
C. 最大短路电流
D. 开断容量
【单选题】
工作人员在现场工作过程中，凡遇到异常情况（如直流系统接地等）或断路器（开关）跳闸时，不论是否与本工作有关，都应立即（ ），保持现状。___
A. 停止工作
B. 报告运维人员
C. 报告领导
D. 报告调控人员
【单选题】
工作人员在现场工作过程中，凡遇到异常情况（如直流系统接地等）或断路器（开关）跳闸时是本工作所引起，应保留现场并立即通知（ ）。___
A. 工作负责人
B. 调控人员
C. 运维人员
D. 专责监护人
【单选题】
继电保护装置、配电自动化装置、安全自动装置和仪表、自动化监控系统的二次回路变动时，应及时更改图纸，并按（ ）的图纸进行，工作前应隔离无用的接线，防止误拆或产生寄生回路。___
A. 改动后
B. 改动前
C. 经审批后
D. 原设计
【单选题】
电流互感器和电压互感器的二次绕组应有（ ）永久性的、可靠的保护接地。___
A. 一点且仅有一点
B. 两点
C. 多点
D. 至少一点
【单选题】
在带电的电压互感器二次回路上工作，应采取措施防止电压互感器二次侧（ ）。接临时负载，应装设专用的刀闸和熔断器。___
A. 短路或接地
B. 短路并接地
C. 开路
D. 过载
【单选题】
在全部或部分带电的运行屏（柜）上工作，应将检修设备与运行设备以（ ）隔开。___
A. 红线
B. 明显的标志
C. 绝缘隔板
D. 布带
【单选题】
作业人员在接触运用中的二次设备箱体前，应（ ）确认其确无电压。___
A. 用高压验电器
B. 用低压验电器或测电笔
C. 以手触试
D. 看带电显示
【单选题】
工作中，需临时停用有关保护装置、配电自动化装置、安全自动装置或自动化监控系统时，应向调度控制中心申请，经（ ）同意，方可执行。___
A. 工作负责人
B. 值班调控人员或运维人员
C. 工作票签发人
D. 专责监护人
【单选题】
在继电保护、配电自动化装置、安全自动装置和仪表及自动化监控系统屏间的通道上安放试验设备时，（ ），要与运行设备保持一定距离，防止事故处理时通道不畅。___
A. 不能堆放
B. 不能阻塞通道
C. 得到值班员同意
D. 应放在指定地点
【单选题】
高压试验不得少于两人，试验负责人应由（ ）担任。___
A. 有试验资质人员
B. 工作负责人
C. 班长
D. 有经验的人员
