相关试题
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
推荐试题
【单选题】
座舱失压时，PACK流量控制活门处于什么状态？___
【单选题】
应急冲压空气进气门位于什么位置？___
A. 机身右下部；
B. 机身左下部；
C. 垂尾处。
【单选题】
增压主要通过什么来完成？___
A. 流量活门；
B. PACK控制器；
C. 外流活门。
【单选题】
当座舱增压使用人工模式时，放气活门的信号如何反馈？___
A. 只反馈给CPC1；
B. 只反馈给CPC2；
C. 反馈给CPC1和CPC2。
【单选题】
安全活门何时打开？___
A. △P=8.6PSI；
B. △P=7.8PSI；
C. △P=9.0PSI。
【单选题】
混合器混合何处来的空气？___
A. PACK1和PACK2出口空气；
B. 热空气压力调节活门出口和客舱再循环风扇来的空气；
C. PACK出口和客舱再循环风扇来的空气。
【单选题】
混合器风门的功用：___
A. 确保客舱有足够的空气；
B. 确保驾驶舱有足够的空气；
C. 确保货舱通气。
【单选题】
热空气压力调节活门调节后的空气压力为多少？___
A. 4PSI；
B. 比客舱压力高4PSI；
C. 比客舱压力高2PSI。
【单选题】
水分离器的功用：___
A. 收集水分；
B. 将水分冷凝；
C. 将水分喷射到冲压管道上。
【单选题】
当电子舱通风系统处于开环路状态时，蒙皮空气进口和出口活门处于什么位置？___
A. 全部打开；
B. 进口活门打开，出口活门关闭；
C. 全部关闭。
【单选题】
外流活门上装有几个马达？___
A. 三个自动马达；
B. 两个自动马达和一个人工马达；
C. 一个自动马达和二个人工马达。
【单选题】
水引射器引出的水送到何处？___
A. 机外；
B. PACK进口；
C. 冲压空气。
【单选题】
当两个PACK失效时，应急冲压空气进气门如何工作？___
A. 自动；
B. 须人工将冲压空气按钮置ON位。
【单选题】
在起飞和着陆阶段，PACK冲压空气进气风门会自动关闭，这从那儿来的信号？___
A. 油门杆；
B. 空地电门；
C. 轮速信号。
【单选题】
冲压空气按钮控制：___
A. 冲压空气进气门；
B. 冲压空气出口气门；
C. 应急冲压空气进气门。
【单选题】
热配平空气活门主要用于：___
A. 调节PACK出口温度；
B. 通过增加热空气以使相应区域的温度理想化；
C. 调节混合器出来的空气。
【单选题】
后货舱的通风空气从何处排出机外？___
A. 外流活门；
B. 蒙皮上的文氏管；
C. 单独的排气口。
【单选题】
货舱通风控制器控制：___
A. 隔离活门；
B. 抽风扇；
C. 隔离活门和抽风扇。
【单选题】
模式电门置MAN位，将人工升降速率电门保持在向下位时，放气活门将：___
【单选题】
空气循环机的组成：___
A. 涡轮、风扇；
B. 涡轮、压气机；
C. 涡轮、压气机、风扇。
【单选题】
当电子舱通风系统处于中间环路状态时，蒙皮空气出口活门上的小风门打开条件：___
A. 飞机在空中，蒙皮温度大于34℃；
B. 飞机在地面，蒙皮温度小于27℃；
C. 飞机在空中 ，蒙皮温度小于27℃。
【单选题】
PACK出口气动传感器的功用：___
A. 用于ECAM显示；
B. 用于把温度信号送到CFDIU（三级故障）；
C. 用于PACK控制器失效时，气动操纵防冰活门。
【单选题】
压气机过热气动传感器的功用：___
A. 探测到过热时，气动关闭流量控制活门；
B. 用于过热探测和在ECAM上显示；
C. 用于过热探测和把高温信号送给CFDIU。
【单选题】
当座舱高度达到多少时，将会触发座舱高度过高警告？___
A. 8800英尺；
B. 9550英尺；
C. 10000英尺。
【单选题】
空调系统安全活门的作用是?___
A. A.防止反压超压
B. B.代替外流活门
C. C.防止正,反压超压
D. D.组件失效时给客舱供气
【单选题】
有关外流活门错误的是?___
A. A.应急冲压门开且客舱内外压差<1PSI时,外流活门半开
B. B.当外流活门采用人工方式时,按DITCHING电门不能将它关闭
C. C.当外流活门采用人工方式时,将MANV/S电门扳到UP位并保持,外流活门将逐渐关闭
D. D.此航班使用1号马达,下一航班使用2号
【单选题】
掺混空气活门的作用是什么?___
A. A.通过加入热空气来调节区域
B. B.通过加入冷空气来调区域温度
C. C.调节热空气压力
D. D.掺入一部分循环空气到座舱
【单选题】
掺混空气活门由什么控制?___
A. A.组件控制器
B. B.区域控制器
C. C.管道过热传感器
D. D热空气压力调节活门
【单选题】
当AEVC探测到气流量比需求值高时，哪个活门打开？___
A. A.蒙皮空气出口活门
B. B.蒙皮热交换器进口旁通活门
C. C.空调进口活门
D. D.蒙皮热交换器出口旁通活门
【单选题】
飞机高度39000英尺,客舱高度正常情况下最大为:___
A. A.8000英尺
B. B.12000英尺
C. C.14000英尺
D. D.39000英尺
【单选题】
空调组件过热时,哪个传感器气动关闭流量控制活门?___
A. A.组件进口引气温度传感器
B. B.压气机出口气动过热传感器
C. C.组件出口过热传感器
D. D.组件进口引气压力传感器
【单选题】
控制PACK出口温度的传感器在:___
A. A.涡轮出口
B. B.冷凝器下游
C. C.水分离器下游
D. D.压气机下游
【单选题】
如果区域控制器完全失效，PACK出口温度如何变化？___
A. A.24℃
B. B.PACK1为20℃，PACK2为10℃
C. C.15℃
D. D.固定在当前温度
【单选题】
如果一个组件控制器完全失效，PACK出口温度如何变化？___
A. A.另一个组件控制器接替工作，此组件工作不受影响
B. B.组件出口温度固定在24℃
C. C.组件出口温度固定在15℃
D. D.组件出口温度固定在当前温度
【单选题】
下列说法错误的是?___
A. A.热空气调压活门关闭时,通往驾驶舱,前后客舱的掺混空气活门也同时关闭
B. B.再循环风扇故障不影响温度调节
C. C.卫生间,厨房排气扇故障不影响客舱温度调节
D. D.冲压进气口在空中不全开
【单选题】
压气机气动过热传感器用于PACK过热时关闭：___
A. A.掺混空气活门
B. B.热空气压力活门
C. C.组件流量控制活门
D. D.旁通活门
【单选题】
用于调节区域温度的掺混空气压力必须:___
A. A.与客舱压力一致
B. B.高于客舱压力2PSI
C. C.高于客舱压力4PSI
D. D.高于客舱压力6.5PSI
【单选题】
怎样用人工方式控制增压系统?___
A. A.系统1失效,自动进入人工方式
B. B.系统2失效,自动进入人工方式
C. C.不可能,没有人工方式
D. D.按压方式选择电门到人工方式
【单选题】
当空调面板上HOTAIR电门上FAULT灯亮时，因为过热：___
A. A热空气压力调节活门关闭，掺混空气活门关闭
B. B热空气压力调节活门打开，掺混空气活门关闭
C. C热空气压力调节活门关闭，掺混空气活门打开
D. D.没有活门会受影响，需人工控制
