相关试题
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
推荐试题
【多选题】
处理无线电频率相互有害干扰，应当遵循___原则（易）（基础知识）
A. 统一领导
B. 统筹规划
C. 分工负责
D. 分级管理
【多选题】
《公安消防部队灭火救援业务训练与考核大纲》中规定了通信员的主要任务有___（易）（基础知识）
A. 业务理论学习
B. 专业技术学习
C. 辖区熟悉情况学习
D. 法律知识学习
【多选题】
《劳动法》特别维护___的利益（中）（职业道德）
A. 老年工
B. 农民工
C. 女职工
D. 未成年工
【多选题】
公安网上禁用的违规软件包括哪些___（中）（基础知识）
A. 编程软件
B. 各种游戏软件
C. 点对点（P2P）文件共享类下载软件
D. 各种聊天软件（CHAT）
【多选题】
公安机关对计算机信息系统安全保护工作行使___监督职权（难）（基础知识）
A. 查处危害计算机的外设存储设备
B. 监督、检查、指导计算机信息系统安全保护工作
C. 查处危害计算机信息系统安全的违法犯罪案件
D. 履行计算机信息系统安全保护工作的其他监督职责
【多选题】
操作系统有___（易）（基础知识）
A. 桌面操作系统
B. 人工操作系统
C. 服务器操作系统
D. 嵌入式操作系统
【多选题】
卫星便携站点操作有___（中）（音视频与应急通信管理）
【多选题】
102程控交换机的系统出现故障时会产生一系列告警信号，提示维护人员进行处理。告警系统根据故障对设备的影响程度、重要性及紧迫性分为___（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 严重告警
B. 主要告警
C. 较大告警
D. 次要告警
【多选题】
（职业道德）有哪些特征？___（易）
A. （职业道德）适用范围上的有限性
B. （职业道德）具有发展的历史继承性
C. （职业道德）形式上的多样性
D. （职业道德）有强烈的纪律性
【多选题】
消防通信员的（职业道德）包括哪些内容?___（易）（职业道德）
A. 爱岗敬业，忠于本职
B. 坚守岗位、确保畅通
C. 保证质量、精通业务技术
D. 遵守通信纪律、严守通信秘密
【多选题】
如何最大程度做到岗位职责？___（中）（职业道德）
A. 认识自身的岗位职责
B. 明确自身的岗位任务
C. 精通自身的岗位技能
D. 保守自身的岗位秘密
【多选题】
市话通信网由哪几部分组成？___（中）（基础知识）
A. 用户终端设备
B. 通信线路
C. 服务器
D. 交换设备
【多选题】
交换机的控制方式可分为哪几种？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 集中控制
B. 半分散控制
C. 全分散控制
D. 分散控制
【多选题】
光纤通信有何优点？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 频带宽、通信容量大
B. 传输损耗小，无中继传输距离达200千米
C. 抗电磁干扰能力强，安全性能卓越
D. 体积小、质量轻、耐腐蚀、成本低
【多选题】
光纤损耗的主要原因是什么？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）
【多选题】
110火警受理的方法有哪几种？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 分散接警
B. 集中接警
C. 区域接警
D. 集中分散相结合接警
【多选题】
无线电频率资源的特点是什么？___（中）（基础知识）
A. 有限性
B. 非耗竭性
C. 固有性
D. 易受污染性
【多选题】
模拟信号的调制方法有哪几种？___（中）（基础知识）
【多选题】
无线通信网有几种组网方式？___（中）（基础知识）
A. 单频单工大区覆盖网
B. 双频半双工大区覆盖网
C. 判选接收网
D. 小区覆盖网
【多选题】
卫星传输多址连接方式有哪几种？___（易）（音视频与应急通信管理）
A. 频分多址
B. 时分多址
C. 码分多址
D. 空分多址
【多选题】
现场简易通信的主要方法有哪些？___（易）（基础知识）
A. 手势
B. 旗语
C. 哨音、号音
D. 灯光、绳索
【多选题】
CPU的总线包括哪些？___（中）（基础知识）
A. 数据总线
B. 地址总线
C. 控制总线
D. 电源总线
【多选题】
常见的文字处理软件有哪些？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. WPS
B. Word、
C. Visio
D. Page Maker
【多选题】
消防应用文除了具有一般应用文的特点以外，还有哪些特点？___（易）（基础知识）
A. 法律性
B. 政策性
C. 时效性
D. 资料性
【多选题】
曝光控制的方法有哪些？___（难）（基础知识）
A. 分散曝光法
B. 亮部曝光法
C. 暗部曝光法
D. 局部曝光法
【多选题】
直射光其特点是什么？___（难）（基础知识）
A. 在直射光照明下，被摄体上有着明晰的受光面、背光面和影子，从而能突出被摄体的立体形态
B. 直射光照明的受光面和背光面之间的亮度差较小，拍摄出来的景物反差小
C. 直射光照明能表现被摄体清晰的轮廓形态，具有很强的力度感
D. 直射光照明下形成的阴影比较淡，能增加画面的纵深透视感和立体感，有时阴影也是很有表现力的构图因素，能增加画面的感染力
【多选题】
色彩的三要素是什么？___（中）（基础知识）
A. 色相
B. 明度
C. 反光率
D. 饱和度
【多选题】
消防通信员（职业道德）基本知识有哪些___（ 易 ）（职业道德）
A. （职业道德）的含义
B. （职业道德）的特征
C. （职业道德）的作用
D. （职业道德）的守则
【多选题】
计算机系统管理包括哪些基础内容？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 硬件基础
B. 软件基础
C. 网络基础
D. 数据库基础
E. 安全管理基础
【多选题】
计算机硬件（基础知识）包括哪些内容？___（易）（基础知识）
A. 计算机的基本结构
B. 服务器的基本结构
C. 存储设备的基本结构
D. 计算机常见故障排除
【多选题】
消防通信员技师音视频系统的操作技能要求___（音视频与应急通信管理）
A. 能够掌握图像综合平台的操作使用、配置、维护与故障排查
B. 能够掌握语音综合平台的操作使用、配置、维护与故障排查
C. 能够解决综合性的通信故障
D. 灭火救援指挥系统的安装部署、功能组成、业务流程和故障排查方法
【多选题】
信息安全风险评估与应急处置包括以下哪些知识？___（中）（基础知识）
A. 信息安全风险评估基础
B. 安全措施评估
C. 应急预案编制与应急响应
D. 主流数据库安装与配置
【单选题】
公安机关计算机信息系统安全保护工作坚持积极防御、综合防范的方针，坚持安全技术与规范化管理相结合的原则，坚持“专网专用”、“专机专用”的原则，实行___的安全责任制。 （易）(基础知识)
A. “谁管理、谁负责”
B. “谁使用、谁负责”
C. “分级管理，级级负责”
D. “谁管理、谁负责”、“谁使用、谁负责”
【单选题】
市电电压为_____，频率为_____，周期为_____。___（易）(基础知识)
A. 110V、50HZ、0.02S、
B. 220V、50HZ、0.02S、
C. 380V、50HZ、0.02S、
D. 220V、20HZ、0.05S、
【单选题】
现场指挥网要求使用的电台体积小、重量轻、操作简便、工作稳定、可靠、抗干扰性能好，通信范围半径不小于___ （易）(应急通信)
A. 5km、
B. 2.5km、
C. 1km、
D. 0.5km
【单选题】
使用无线电台发话时，话筒与嘴的距离约___左右，话筒倾斜四十五度左右。（易）(应急通信)
A. 5厘米、
B. 10厘米、
C. 15厘米、
D. 20厘米
【单选题】
从接警到消防站接到出动命令的时间不应超过 ___秒。（易）(基础知识)
A. 45、
B. 50、
C. 55、
D. 60
【单选题】
消防通信一级网是指___ （易） (基础知识)
A. 城区覆盖网、
B. 局域覆盖网、
C. 广域覆盖网、
D. 省（市）覆盖网
【单选题】
五类双绞线的传输距离一般是 ___。（易）(消防通信网络设备)
A. 30M、
B. 50M、
C. 100M、
D. 150M
【单选题】
消防通信的任务是___。（中）（基础知识）
A. 接受火灾和其它灾害情况的报告
B. 传输现场所需技术资料，灭火救援方案等辅助火场指挥员决策
C. 保障消防部队各种信息的传递，重点是保障灭火救援作战指挥的信息传递
D. 单位内部管理部门和对外有关单位联络的通信工作
