相关试题
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
推荐试题
【多选题】
党章指出，我国社会主义建设的根本任务，是___，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。
A. 进一步解放生产力
B. 发展生产力
C. 逐步实现社会主义现代化
【多选题】
中国共产党领导全国各族人民，经过长期的___的革命斗争，取得了新民主主义革命的胜利
A. 反对帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
【多选题】
党章指出，在现阶段，我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和___发展之间的矛盾。
【多选题】
党章指出，我国社会主义建设的根本任务，是___，逐步实现社会主义现代化，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。
A. 进一步解放生产力
B. 发展生产力
C. 消灭剥削
【多选题】
党章指出，各项工作总的出发点和检验标准是___。
A. 有利于发展社会主义社会的生产力
B. 有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 有利于提高人民的生活水平
【多选题】
党章指出，要依靠科技进步，提高劳动者素质，促进国民经济更高质量、___发展。
【多选题】
党章指出，要统筹城乡发展、区域发展、经济社会发展、___，调整经济结构，转变经济发展方式，推进供给侧结构性改革。
A. 人与自然和谐发展
B. 国内发展和对外开放
C. 可持续发展
【多选题】
党章指出，中国共产党领导人民建设社会主义生态文明。坚持节约资源和保护环境的基本国策，坚持___的方针。
A. 节约优先
B. 保护优先
C. 自然恢复为主
【多选题】
党章指出，要遵循___原则，推进“一带一路”建设。
【多选题】
2017年8月1日，习近平主席在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上指出，南昌起义连同___以及其他许多地区的武装起义，标志着中国共产党独立领导革命战争、创建人民军队的开端，开启了中国革命新纪元。
A. 秋收起义
B. 黄花岗起义
C. 广州起义
D. 武昌起义
【多选题】
2014年11月11日，习近平主席在亚太经合组织第二十二次领导人非正式会议上的开幕词上指出，亚太经济体需要共同构建___的亚太伙伴关系，为亚太地区和世界经济发展增添动力。
【多选题】
2016中国杭州G20峰会上，首次全面阐释我国的全球经济治理观，首次把创新作为核心成果，___，首次把绿色金融列入二十国集团议程，在二十国集团发展史上留下了深刻的中国印记。
A. 首次把改革作为核心要求
B. 首次把发展议题置于全球宏观政策协调的突出位置
C. 首次形成全球多边投资规则框架
D. 首次发布气候变化问题主席声明
【多选题】
“不忘初心，牢记使命”主题教育的根本任务：___
A. 深入学习贯彻新时代中国特色社会主义思想
B. 锤炼忠诚干净担当的政治品格
C. 团结带领全国各族人民为实现伟大梦想共同奋斗
【多选题】
开展“不忘初心，牢记使命”主题教育的重要意义：___
A. 是贯彻党的十九大精神的重要举措
B. 是党保持永远年轻的重要法宝
C. 是党始终铭记历史的重要力量
D. 是党不断开创未来的重要基础
【多选题】
“不忘初心，牢记使命”主题教育的总要求：___
A. 守初心
B. 担使命
C. 找差距
D. 抓落实
【多选题】
“不忘初心，牢记使命”主题教育的具体目标的重点内容是：___
A. 理论学习有收获
B. 思想政治受洗礼
C. 干事创业敢担当
D. 为民服务解难题
E. 清正廉洁作表率
【多选题】
开展“不忘初心，牢记使命”主题教育的重点措施：___
A. 结合实际，创造性开展工作
B. 强化理论武装
C. 教育引导广大党员干部了解民情、掌握实情
D. 教育党员干部以刀刃向内的自我革命精神
E. 把“改”字贯穿始终立查立改、即知即改
F. 针对性地列出需要整治的突出问题，进行集中治理。
【多选题】
《党章》第三十一条规定，党的基层组织对要求入党的积极子进行教育和培养，做好经常性的发展党员工作，重视在___中发展党员。
A. 生产第一线
B. 先进工作者
C. 工作第一线
D. 青年
【多选题】
《党章》第三十四条规定，党的各级领导干部要加强道德修养，做到___反对官僚主义，反对任何滥用职权、谋求私利的不正之风。
【多选题】
《党章》总纲规定，党在自己的工作中实行群众路线，___,把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
《党章》第三条规定，党员必须履行八项义务，下列哪些属于必须履行的义务?___
A. 认真学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，学习科学发展观等
B. 贯彻执行党的基本路线和各项方针、政策，带头参加改革开放和 社会主义现代化建设
C. 自觉遵守党的纪律，模范遵守国家法律法规，严守党和国家的秘密，执行党的决定，服从组织分配，积极完成党的任务
D. 发扬社会主义新风尚，带头践行社会主义荣辱观，提倡共产主义道德，为了保护国家和人民的利益，在一切困难和危险的时刻挺身而出，英勇斗争，不怕牺牲。
【多选题】
《党章》第四条规定，党员享有八项权利，下列哪些属于党员享有的权利?___
A. 参加党的有关会议，阅读党的有关文件，接受党的教育和培训
B. 在党的会议上和党报党刊上，参加关于党的政策问题的讨论
C. 对党的工作提出建议和倡议
D. 行使表决权、选举权，有被选举权
【多选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出，遵守政治纪律和政治规矩，重点要做到以下哪些方面?___
A. 必须维护党中央权威，决不允许背离党中央要求另搞一套
B. 必须维护党的团结，决不允许在党内培植私人势力
C. 必须遵循组织程序，决不允许擅作主张
D. 必须服从组织决定，决不允许搞非组织活动。
【多选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出，党的规矩总的包括___。
A. 党章
B. 党的纪律
C. 国家法律
D. 党在长期实践中形成优良传统和惯例
【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识；
B. 大局意识；
C. 核心意识；
D. 看齐意识；
E. 纪律意识。
【多选题】
中华人民共和国是___人民民主专政的社会主义国家。
A. 工人阶级领导的
B. 以工农联盟为基础的
C. 知识分子主导的
D. 人民群众领导的
【多选题】
___ 。
A. 坚持人民民主专政
B. 坚持社会主义道路
C. 坚持改革开放
D. 不断完善社会主义的各项制度
【多选题】
我国《宪法》明确规定，要把我国建设成为___的社会主义国家。
【多选题】
我国《宪法》明确规定，中国坚持反对___，加强同世界各国人民的团结。
A. 帝国主义
B. 霸权主义
C. 殖民主义
D. 私有主义
【多选题】
我国在社会主义初级阶段的基本经济制度是___。
A. 国有经济为补充
B. 公有制为主体
C. 多种所有制经济共同发展
D. 私有制经济为主导
【多选题】
社会主义公有制即___。
A. 全民所有制
B. 劳动群众集体所有制
C. 国家所有制
D. 社会所有制
【多选题】
宪法规定，属于国家所有的自然资源包括___。
A. 矿藏
B. 森林、山岭
C. 草原、荒地
D. 滩涂、水流
【多选题】
参加农村集体经济组织的劳动者，有权在法律规定的范围内 经营___。
A. 自留地
B. 自留山
C. 家庭副业
D. 饲养自留畜
【多选题】
我国《宪法》明确规定，国家___非公有制经济的发展，并对非公有制经济依法实行监督和管理。
【多选题】
我国宪法的基本原则可以概括为以下哪几个方面？___
A. 人民主权原则
B. 基本人权原则
C. 法治原则
D. 民主集中制原则
【多选题】
我国《宪法》规定，全国人民代表大会代表享有不受法律追 究的权利是指在___。
A. 全国人民代表大会各种会议上的发言
B. 各种会议上的发言
C. 全国人民代表大会各种会议上的表决
D. 进行视察活动时的一切行为
【多选题】
五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内政治生态明显好转，党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》对违规责任人员的处理原则包括：实事求是、客观公正原则；___；从法原则。
A. 程序规范、人人平等原则
B. 量责适当、教惩结合原则
C. 保障员工合法权益原则
D. 保障农信社利益原则
【多选题】
惩治腐败这一手必须紧抓不放、利剑高悬，坚持___。
A. 无禁区
B. 严要求
C. 全覆盖
D. 零容忍
【多选题】
“两学一做”学习教育是加强党的思想政治建设的一项重大部署，是协调推进“四个全面”战略布局特别是推动全面从严治党向基层延伸的有力抓手，___。
A. 关键在落实
B. 基础在学
C. 突出问题导向
D. 关键在做
