【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
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相关试题
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
推荐试题
【单选题】
孙中山说：“国民党在堕落中死亡，因此要救活它，就需要新鲜血液。”为此他采取的主要措施是___。
A. 接受中共反帝反封建的主张
B. 重新解释三民主义
C. 以党内合作方式同共产党合作
D. 建立黄埔军校，培养新式军事干部
【单选题】
“中国现有的各政党，只有国民党比较是革命的民主派，比较是真的民主派”，中共提出这一论断的主要依据是当时___。
A. 国民党代表资产阶级和小资产阶级
B. 国民党建立了革命根据地和军队
C. 其领袖孙中山站在无产阶级立场上
D. 孙中山领导国民党进行不屈不挠的反帝反封建斗争
【单选题】
1924年，国民革命统一战线正式形成的标志是___。
A. 中国国民党一大的召开
B. 中国国民党二大的召开
C. 中国共产党三大的召开
D. 中国共产党四大的召开
【单选题】
第一次国共合作的政治基础是___。
A. 新三民主义
B. 三民主义
C. 社会主义
D. 新民主主义
【单选题】
前期新文化运动与资产阶级改良派、革命派思想相比，就其作用而言，主要“新”在___。
A. 传播了资产阶级民权平等思想
B. 动摇了封建正统思想的统治地位
C. 绝对肯定了西方文化的进步性
D. 深入研究和传播了马克思主义
【单选题】
在俄国十月革命影响下，中国率先举起马克思主义旗帜的是___。
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 陈望道
D. 毛泽东
【单选题】
1919年，发表《我的马克思主义观》一文的是___。
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 蔡和森
D. 杨匏安
【单选题】
北伐战争对准的军阀是___。
A. ①吴佩孚②孙传芳③张作霖
B. ②孙传芳③张作霖④段祺瑞
C. ①吴佩孚③张作霖④段祺瑞
D. ①吴佩孚②孙传芳③张作霖④段祺瑞
【单选题】
新文化运动的主要内容是___。
A. 提倡民主和科学
B. 宣传俄国十月革命
C. 主张社会革命
D. 反对外来侵略
【单选题】
代表上海中国共产党的早期组织的机关理论刊物是___。
A. 《共产党》
B. 《劳动界》
C. 《新青年》
D. 《劳动音》
【单选题】
1920年11月，中国共产党早期组织领导建立的第一个产业工会是___。
A. 安源路矿工人俱乐部
B. 上海机器工会
C. 北京长辛店工人俱乐部
D. 京汉铁路总工会
【单选题】
1928年10月，国民党中央常务委员会通过了___。
A. 《中华民国临时约法》
B. 《中华民国约法》
C. 《军政纲领》
D. 《训政纲领》
【单选题】
民主革命者吴玉章说：“从辛亥革命起，我们为了推翻清朝而迁就袁世凯，后来为了反对北洋军阀而利用西南军阀，再后来为了抵制西南军阀，而培植陈炯明，最后陈炯明叛变了。这样看来，从前的一套革命老方法非改变不可，我们要从头做起”。这表明资产阶级革命党人要改变___。
A. 革命纲领
B. 革命依靠力量
C. 革命对象
D. 革命方式
【单选题】
中国共产党第一次明确提出反帝反封建民主革命纲领的会议是___。
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【单选题】
1923年2月，中国共产党领导的工人罢工斗争是___
A. 香港海员罢工
B. 安源路矿工人罢工
C. 京汉铁路工人罢工
D. 省港工人罢工
【单选题】
1918年5月，鲁迅发表的第一篇白话文小说是___。
A. 《阿Q正传》
B. 《狂人日记》
C. 《药》
D. 《孔乙己》
【单选题】
中国近代史上第一次彻底反帝反封建的革命运动是___。
A. 辛亥革命
B. 五四运动
C. 五卅运动
D. 国民革命
【单选题】
中国新民主主义革命的伟大开端是___。
A. 戊戌变法运动
B. 保路运动
C. 新文化运动
D. 五四运动
【单选题】
中国共产党领导的中国工人运动第一个高潮的起点是___。
A. 香港海员罢工
B. 安源路矿工人罢工
C. 京汉铁路工人罢工
D. 省港工人罢工
【单选题】
1925年5月，以___为起点，国共两党掀起了全国范围的大革命浪潮。
A. 国民党一大
B. 成立黄埔军校
C. 广州国民政府成立
D. 五卅运动
【单选题】
第一次国共合作建立后，全国范围大革命风暴兴起的标志是___。
A. 护法战争
B. 五四运动
C. 北伐战争
D. 五卅运动
【单选题】
1927年，蒋介石在上海制造了捕杀共产党员和革命群众的___。
A. 中山舰事件
B. 整理党务案
C. 四一二政变
D. 七一五政变
【单选题】
对第一次国共合作起了促进的共产国际派遣人员是___。
【单选题】
1922年，中共二大第一次明确提出了___。
A. 实现共产主义的最高纲领
B. 新民主主义革命的总路线
C. 土地革命的总路线
D. 反帝反封建的民主革命纲领
【单选题】
1928年12月，在东北宣布“服从国民政府，改易旗帜”的是___。
A. 张学良
B. 张作霖
C. 冯国璋
D. 冯玉祥
【单选题】
1927年大革命失败后，中国共产党召开的确定土地革命和武装斗争方针的会议是___。
A. 八七会议
B. 古田会议
C. 遵义会议
D. 洛川会议
【单选题】
标志中国新民主主义革命开端的运动是___。
A. 新文化运动
B. 五四运动
C. 保路运动
D. 五卅运动
【单选题】
1921年8月，中国共产党成立的领导工人运动的专门机关是___。
A. 职工运动委员会
B. 中国劳动组合书记部
C. 中华全国总工会
D. 省港罢工委员
【单选题】
大革命的失败，给中共最深刻的教训是___。
A. 无产阶级必须掌握革命领导权和革命武装
B. 要建立巩固的工农联盟
C. 要警惕统一战线内部的野心家
D. 要制定彻底的革命纲领
【单选题】
1919年，李大钊发表的系统介绍马克思学说的文章是___。
A. 《法俄革命之比较观》
B. 《Bolshevism的胜利》
C. 《我的马克思主义观》
D. 《科学的社会主义》
【单选题】
在20世纪第二个十年，堪称中国历史转折之里程碑的是___。
A. 武昌起义、中华民国建立
B. 《新青年》创办、武昌起义
C. 五四运动、《新青年》创办
D. 中华民国建立、五四运动
【单选题】
以第一次国共合作为基础的国民革命统一战线正式形成的标志是___。
A. 中共二大的召开
B. 中共三大的召开
C. 中国国民党一大的召开
D. 中国国民党二大的召开
【单选题】
著名学者胡绳说：“近代中国在20世纪初处于一个社会大变革时期，中国民主主义革命向新民主主义革命转折，这是诸多因素共同作用的结果。”下列诸多因素中起决定作用的是___。
A. 中国民族资本主义的发展
B. 中国无产阶级的壮大
C. 俄国十月革命的影响
D. 马克思主义的传播
【单选题】
1920年10月，李大钊发起成立的中国共产党早期组织是___。
A. 上海共产主义小组
B. 武汉共产主义小组
C. 北京共产主义小组
D. 济南共产主义小组
【单选题】
1924—1926年的中国国民党是一个___。
A. 民族资产阶级的政党
B. 官僚资产阶级的政党
C. 工人、农民和小资产阶级的政治联盟
D. 工人、农民、城市小资产阶级和民族资产阶级的革命联盟
【单选题】
1921年8月，中国共产党成立的领导工人运动的机关是___。
A. 上海机器工会
B. 北京长辛店工人俱乐部
C. 中华全国总工会
D. 中国劳动组合书记部
【单选题】
1925年至1926年间，中国工人坚持16个月之久的罢工斗争是___。
A. 香港海员罢工
B. 安源路矿工人罢工
C. 京汉铁路工人罢工
D. 省港罢工
【单选题】
在民主革命时期，知识分子走向社会、与工农群众结合开始于___。
A. 戊戌变法时期
B. 五四运动时期
C. 五卅运动时期
D. 一二·九运动时期
【单选题】
中国共产党第一次提出明确的反帝反封建的民主革命纲领是在___。
A. 《新青年》创刊号上
B. 中共“一大”会议上
C. 中共“二大”会议上
D. 中共“三大”会议上
【单选题】
第一次国共合作采取了共产党以个人身份加入国民党的“党内合作”方式，最早提出这种方式的是___。
A. 共产国际
B. 中国共产党
C. 孙中山
D. 廖仲恺
