【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
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相关试题
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
推荐试题
【填空题】
273轨道车___运行时车轴轴承箱的温升不得超过___
【填空题】
275轨道车缓解后，闸瓦与轮对间隙应保持___间隙
【填空题】
276自动制动阀手柄移到缓解位，制动缓解时间不大于___
【填空题】
277轨道车双针压力表的校验周期为___ 。
【填空题】
278轨道车自动制动阀___的校验周期为___
【填空题】
279轨道车三通阀、分配阀的校验周期为___
【填空题】
280制动缸、主风缸、副风缸的校验周期为___
【填空题】
281使用半自动闭塞法行车时，列车凭出站信号机或线路所通过信号机显示的___进入区间。
【填空题】
282"车站一切电话中断时，单线行车按书面联络法，双线行车按时间间隔法。列车进入区间的行车凭证均为___"
【填空题】
283当机车信号机点一个红色灯光时表示列车已超过地面显示___的信号机。
【填空题】
284司机鸣笛标，设在道口、大桥、隧道及视线不良地点的前方___处
【填空题】
286列车冒进信号或越过警冲标、未办或错办闭塞发出列车、机车车辆溜入区间或站内列为___
【填空题】
287行车基本闭塞法采用下列三种：自动闭塞、___、半自动闭塞。
【填空题】
288___是当基本闭塞设备不能使用时所采用的代用闭塞法。
【填空题】
289使用自动站间闭塞法行车时，列车凭___显示的允许运行信号进入区间。
【填空题】
290警冲标、站界标、预告标、引导员接车地点标等属于___标志。
【填空题】
291信号是指示___及调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行。
【填空题】
292列车发车前，司机必须确认___及发车信号或发车表示器显示正确后，方可起动列车。
【填空题】
293信号机应设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。
【填空题】
295视觉信号分为分为昼间信号、夜间信号、___。
【填空题】
297听觉信号，长声为3 s，短声为l s，音响间隔为1 s。重复鸣笛时，须间隔___以上。
【填空题】
298机车、轨道车鸣示“一长两短声”是___信号。
【填空题】
299轨道车退行信号的鸣示方式是___。
【填空题】
300进站、出站、进路和通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为___。
【填空题】
301向封锁区间开行路用列车的行车凭证是___。
【填空题】
302进站、出站、进路信号机及线路所的通过信号机均以显示___定位。
【填空题】
303调车作业要准确掌握速度，在空线上牵引运行时不准超过___ km/h。
【填空题】
304调车作业要准确掌握速度，在空线上推进运行时不准超过___km/h。
【填空题】
305调车作业要准确掌握速度，在接近被连挂的车辆时不准超过___ km/h。
【填空题】
306司机发现通过信号机故障时，应将故障信号机的号码通知___。
【填空题】
307铁路行车有关人员，接班前须充分休息，严禁___，如有违反，立即停止其所承担的任务。
【填空题】
308"在设有接触网的线路上，严禁攀登车顶作业；如确需作业时，须在指定的线路上，将接触网停电___后，方准进行。"
【填空题】
309列车运行中，各有关作业人员应认真执行___。
【填空题】
310列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差，不得超过___mm.
【填空题】
311调车时，展开的绿色信号旗下压数次是___信号。
【填空题】
312运行通过未标明速度的减速地点标时，限速___km/h。
【填空题】
313"施工列车进入封锁区间的行车凭证为调度命令。其内容应包括列车___、运行速度、停车地点、停车时间及到达车站的时刻等有关事项。
