【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【多选题】
33人民解放军通过___基本摧毁了国民党的主要军事力量
A. 百团大战
B. 辽沈战役
C. 渡江战役
D. 淮海战役
E. 平津战役
【多选题】
34长期与共产党合作的民主党派有___
A. 民革民盟
B. 民建民进
C. 民促社会党
D. 农工党致公党
E. 九三学社台盟
【多选题】
35中国民族资产阶级的两面性是指___
A. 受帝国主义的压迫，受封建主义的束缚
B. 是革命的力量之一
C. 与帝国主义和封建主义并未完全断绝经济上的联系
D. 没有彻底的反帝反封建的勇气
E. 进步革命与反动落后
【多选题】
36中国革命胜利的基本经验是___
A. 群众路线
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
E. 独立自主
【多选题】
37没收官僚垄断资本的性质是___
A. 资本主义的
B. 社会主义的
C. 民主主义的
D. 社会民主主义的
E. 国家资本主义的
【单选题】
询价是指采购人就采购标的直接向___个及以上供应商发出询价函件让其应答和报价。
【单选题】
公司定向采购及合同续签的决策权限为单项采购估算额___万元以下，其余采购方式的决策权限为单项采购估算额___万元以下。
A. 20,30
B. 20,50
C. 30,40
D. 30,50
【单选题】
对于单项采购估算额在50万元以上的生产、综合类物资采购，原则上由___组织进行招标采购。
A. 上级单位
B. 采购委员会
C. 采购工作小组
【单选题】
对于不具备招标条件的物资可采用___形式进行采购。
A. 询价
B. 竞争性谈判
C. 定向采购
D. 以上三项都可以
【单选题】
董事长负责___的生产类物质申请的批准。
A. 5万元以上
B. 30万元以上
C. 20万元以上，50万元以下
D. 50万元以上
【单选题】
一般应在___前通过OA向物资采购部提交当年物资需求计划。
A. 1月1日
B. 1月15日
C. 1月25日
D. 1月30日
【单选题】
需求部门在申报月度物资需求计划时，原则上一般物资需求应提前___申报。
A. 一个月
B. 四个月
C. 五个月
D. 七个月
【单选题】
紧急物资需求比率各部门原则上不能超过___。
A. 1%
B. 5%
C. 10%
D. 20%
【单选题】
技术规范书由___负责编制。
A. 需求部门
B. 技术质量不部
C. 物资采购部
D. 供应商
【单选题】
技术规范书上推荐品牌，原则上至少提出___个品牌的要求。
【单选题】
单项采购估算额30万元以上的采购，邀请入围短名单原则上应在一级库供应商中选取___家以上有资质的供应商。
【单选题】
询价信息发布至报价截止时间应不少于___。
A. 两天
B. 两个工作日
C. 五天
D. 五个工作日
【单选题】
竞争性谈判优先采用___确定供应商。
A. 最低评议价法
B. 技术经济比较法
C. 综合评分法
【单选题】
采购委员会负责除福利、 普通劳动保护物资采购外，单项采购估算额在___以上、＿以下的生产、综合类物资采购。
A. 10,50
B. 10,30
C. 30,50
D. 2,10
【单选题】
单项采购估算额___的国产物资和＿＿的进口物资原则上应编制年度物资需求计划表。
A. 1万元以上，10万元以上
B. 5万元以上，10万元以上
C. 1万元以上，任意金额
D. 5万元以上，任意金额
【单选题】
单项采购估算额___的定向采购及合同续签，还应在业务流程管理系统提交“物资定向采购（合同续签）审批表”。
A. 2万元以上
B. 5万元以上
C. 10万元以上
D. 30万元以上
【多选题】
生产类物资包括___物资。
A. 设备设施
B. 备品备件
C. 辅助用材
D. 低值易耗品
E. 信息产品
【多选题】
所有物资采购在付款方式上优先考虑___方式，以降低采购风险。
A. 货到付款
B. 提前付款
C. 分期付款
D. 月结付款
【多选题】
邀请供应商短名单的产生方式:___。
A. 由物资需求部门推荐
B. 物资采购部初审后增补
C. 按限额管理原则进行审批
【多选题】
SRM系统采购的基本中标原则是：___
A. 数量匹配
B. 质量优先
C. 价格优先
D. 货期优先
【多选题】
物资需求申报变更的内容包括：___
A. 需求申报量的减少或取消
B. 物资品种或型号规格
C. 需用时间
D. 估算金额
【多选题】
下列哪些物资申报符合定向采购：___
A. 只能从唯一供应商采购
B. 需要采用不可替代的专利或专有技术
C. 必须保证原有采购项目一致性或者设备配套的要求，需要继续从原供应商处采购的
D. 在一定时期内需要多次重复购买的物资
E. 由于不可抗力因素或者设备缺陷以致于影响管网安全运行，及事关民生抢险抢险需要的物资；
F. 采购人依法能够自行生产或者提供
G. 采用招标所需时间不能满足使用部门应急需要的
【判断题】
本标准适用于公司生产、综合类物资采购的全过程管理和“浙能非管控类”福利、普通劳动保护物资采购管理。
【判断题】
物资需求与采购环节原则上不得由同一部门实施。
【判断题】
各需求部门不得在ERP系统中将非紧急物资需求按紧急物资需求进行申报。
【判断题】
所有物资需求申报需在ERP系统上选取或编制新物料编码。
【判断题】
生产分管领导负责20万元以上生产类物资需求申请的批准。
【判断题】
目录商场中所列物资，必须通过目录商场进行采购。
【判断题】
通过第三方网络平台采购的，在条件允许情况下，应选择不少于三家店铺进行询价比选。
【判断题】
对于不具备SRM询价采购以及不满足招标要求的物资可采用定向采购的方式实施。
【判断题】
通过SRM系统的采购活动，按最低价方式确定供应商。
【判断题】
对于重要设备，考虑设备统一性原因，要求使用指定品牌的生产、综合类物资，可采用定向和合同续签的方式进行采购。
【判断题】
物资需求应由申请人提出申请，经需求部门负责人、费用归口部门负责人审核。
