【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【单选题】
万维网又称___。
A. Internet
B. www
C. Extranet
D. Intranet
【单选题】
IP地址是___。
A. 网络的号
B. 主机的号
C. 网络号加主机号
D. 信息中心的地址
【单选题】
域名是___。
A. 电子邮件的信箱名
B. 用文字表示的IP地址
C. 所在地域的名字
D. 传输密码
【单选题】
Web服务是执行___。
A. FTP协议进行传输的
B. http协议进行传输的
C. SET 协议进行传输的
D. IEEE802.3协议进行传输的
【单选题】
为了实现用户与WEB服务器的动态交互需要依靠___。
A. HTML
B. ASP
C. FTP
D. SQL
【单选题】
在Web的客户/服务器工作环境中,___起着控制的作用。
A. Web浏览器
B. http协议
C. HTML语言
D. Web服务器
【单选题】
Web服务器把信息组织成为___。
A. 分布式的超文本
B. 集中网页
C. 关系数据库
D. 都不是
【单选题】
下面关于IP地址的说法，___是正确的。
A. 一个域名对应多个IP地址
B. 一个IP地址对应多个域名
C. 主机的IP地址和主机的域名一一对应
D. 主机的IP地址就是主机的域名
【单选题】
HTML是一种___。
A. Internet的传输协议
B. 服务器的名称
C. Web编程语言
D. 搜索引擎
【单选题】
信息系统发展的___理论被称为诺兰阶段模型。
【单选题】
MIS的战略规划可以作为将来考核___工作的标准。
A. 系统分析
B. 系统设计
C. 系统实施
D. 系统开发
【单选题】
BSP法的优点在于能保证___独立于企业的组织机构。
A. 信息系统
B. 数据类
C. 管理功能
D. 系统规划
【单选题】
U/C矩阵是用来进行___的方法。
A. 系统开发
B. 系统分析
C. 子系统划分
D. 系统规划
【单选题】
结构化系统开发方法在开发策略上强调___。
A. 自上而下
B. 自下而上
C. 系统调查
D. 系统设计
【单选题】
表格分配图是___。
A. 数据流程调查使用的工具
B. 编程工具
C. 系统设计工具
D. 管理业务调查使用的工具
【单选题】
开发MIS 的系统分析阶段的任务是___。
A. 完成新系统的逻辑设计
B. 完成新系统的功能分析
C. 完成新系统的物理设计
D. 完成新系统的数据分析
【单选题】
数据字典建立应从___阶段开始。
A. 系统设计
B. 系统分析
C. 系统实施
D. 系统规划
【单选题】
对一个企业供、销、存管理信息系统而言，___是外部实体。
A. 仓库
B. 计划科
C. 供应科
D. 销售科
【单选题】
数据流___。
A. 也可以用来表示数据文件的存储操作
B. 不可以用来表示数据文件的存储操作
C. 必需流向外部实体
D. 不应该仅是一项数据
【单选题】
管理业务流程图可用来描述___。
A. 处理功能
B. 数据流程
C. 作业顺序
D. 功能结构
【单选题】
决策树和决策表用来描述___。
A. 逻辑判断功能
B. 决策过程
C. 数据流程
D. 功能关系
【单选题】
工资系统中职工的“电费”数据（每月按表计费）具有___。
A. 固定值属性
B. 随机变动属性
C. 固定个体变动属性
D. 静态特性属性
【单选题】
措述数据流程图的基本元素包括：___。
A. 数据流, 内部实体, 处理功能, 数据存储
B. 数据流, 内部实体, 外部实体, 信息流
C. 数据流, 信息流, 物流, 资金流
D. 数据流, 处理功能, 外部实体, 数据存储
【单选题】
数据的静态特性分析指的是分析数据的___。
A. 类型、记录的属性、取值范围、小数点后位数
B. 类型、长度、取值范围、单位时间内发生的业务量
C. 类型、发生的频率、密集度、结构化程度
D. 类型、相对固定属性、结构化程度、处理性质
【单选题】
磁盘文件是一种___。
A. 输入文件
B. 输出文件
C. 输入输出文件
D. 周转文件
【单选题】
区间码是把数据项分成若干组,用区间码的每一区间代表一个组,在码中___。
A. 数字的值代表一定意义,但数字的位置是无意义的
B. 数字的位置代表一定意义,但数据的值是没有意义的
C. 数字的值和位置都代表一定意义
D. 用字符而不用数字表示意义
【单选题】
输出设计应由___。
A. 系统分析员根据用户需要完成
B. 系统设计员根据用户需要完成
C. 程序设计员根据输入数据完成
D. 系统设计员根据输入数据完成
【单选题】
某种代码由3位字符组成，每位可选择8种字符，则代码的总数是___。
A. 1000
B. 24
C. 6561
D. 512
【单选题】
系统设计阶段中进行新系统边界分析的目的是___。
A. 为了确定管理人员和计算机人员之间的分工
B. 为了划分子系统
C. 为了确定系统的人机接口
D. 为了确定新系统的业务流程
【单选题】
假定学生关系是S(SNO，SNAME，SEX，AGE) ,课程关系是C(CNO，CNAME，CREDIT) ,学生选课关系是SC(SNO，CNO，GRADE) ,要查找选修“数据库”课程的女学生的姓名，将涉及到的关系是___。
A. S
B. C，SC
C. S，SC
D. S，C，SC
【单选题】
在关系数据库设计中，设计关系模式是数据库设计中哪个阶段的任务？___
A. 需求分析阶段
B. 概念设计阶段
C. 逻辑设计阶段
D. 物理设计阶段
【单选题】
以下哪项内容不属于管理信息系统系统实施的主要内容：___。
A. 物理系统的实施
B. 系统分析与设计
C. 数据准备与录入
D. 系统切换和评价
【单选题】
管理信息系统程序设计的目标包括可维护性、可靠性、可理解性和效率等，以下对效率的描述正确的是：___。
A. 近年来，程序的效率变得越来越重要了
B. 程序的效率与可维护性及可理解性是正相关的
C. 程序的运行效率越高越好
D. 程序的效率是指程序能否有效地利用计算机资源
【单选题】
DO CASE 语句属于程序基本逻辑结构中的___。
A. 循环结构
B. 网络结构
C. 顺序结构
D. 选择结构
【单选题】
以下属于程序调试的内容有___。
A. 峰值负载测试
B. 响应时间测试
C. 程序功能测试
D. 恢复能力测试
【单选题】
程序的总调指的是___。
A. 主控制调度程序调试
B. 调试功能模块
C. 将主控制调度程序和各功能模块联结
D. 测试模块的运转效率
【单选题】
以下对系统切换的描述正确的是___。
A. 直接切换法更适合于较为复杂的系统
B. 并行切换法是为了用户体验上的平滑过渡
C. 切换之后的培训是试点过渡法需要注意的问题之一
D. 试点过渡法中，新系统只出现局部性问题，就说明系统是成功的
【单选题】
管理信息系统投入运行后，必须加强系统运行的日常管理，以下属于系统管理员的工作内容是___。
A. 系统运行情况的记录
B. 程序的维护
C. 数据文件的维护
D. 代码的维护
【单选题】
系统实施后的评价的目的不包括：___。
A. 检查系统是否达到预期目标
B. 评估新系统是否比旧系统节省了资源
C. 分析系统的管理工作是否完善
D. 提出今后系统改进和扩展的方向
【单选题】
可动铰支座对物体的约束反力，作用在接触点处，作用线___
A. 垂直于接触面
B. 平行于接触面
C. 与接触面成任意角度
D. 不能确定
