【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【单选题】
道岔信号转换设备联动内锁闭，一点牵引，牵引点动程为___。
A. 148mm
B. 160mm
C. 150mm
D. 152mm
【单选题】
7号道岔道岔转辙器采用___曲线型尖轨。
A. 45AT
B. 60AT
C. 50AT
D. 55AT
【单选题】
道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长___。
A. 5110mm
B. 5120mm
C. 5100mm
D. 5150mm
【单选题】
正线护轨为分开式，采用___钢轨制造。
A. 43kg/m
B. 50kg/m
C. 60kg/m
D. 75kg/m
【单选题】
护轨顶面要高出基本轨___。
A. 15mm
B. 10mm
C. 12mm
D. 14mm
【单选题】
轨距垫分中间轨距垫和接头轨距垫，各设___，共4个号码
A. 4、8、10、14
B. 4、8、10、14
C. 4、8、10、14
D. 4、8、10、14
【单选题】
钢轨接头两侧采用___。
A. 接头轨距垫
B. 普通轨距块
C. 备用轨距块
D. 中间轨距块
【单选题】
正线9号道岔直股轨距为___。
A. 1440mm
B. 1435mm
C. 1445mm
D. 1430mm
【单选题】
正线9号道岔曲股轨距加宽___。
A. 10mm
B. 8mm
C. 5mm
D. 0mm
【单选题】
停车场7号道岔曲股轨距加宽为___。
A. 10mm
B. 5mm
C. 15mm
D. 0mm
【单选题】
正线采用相离圆曲线线型，___弹性可弯尖轨。
A. 75AT
B. 55AT
C. 50AT
D. 60AT
【单选题】
2号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。
A. 160mm 80mm
B. 160mm 120mm
C. 120mm 80mm
D. 120mm 60mm
【单选题】
单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用___整铸辙叉。
A. 普通碳素结构钢
B. 低合金结构钢
C. 高锰钢
D. 调质结构钢
【单选题】
2号线正线道岔护轨采用分开式，采用___钢轨制造。
A. 60kg/m
B. 43kg/m
C. 75kg/m
D. 50kg/m
【单选题】
4号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。
A. 160mm 80mm
B. 160mm 84mm
C. 120mm 84mm
D. 120mm 80mm
【单选题】
4号线正线尖轨理论转换力不大于___。
A. 4KN
B. 3KN
C. 5KN
D. 2KN
【单选题】
停车场AT曲线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。
【单选题】
正线AT直线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。
【单选题】
停车场AT曲线型尖轨直向过岔允许最高速度为___km/h。
【单选题】
正线开通初期3个月内每___小时巡道一次，3个月后视情况可改为每（）小时巡道一次。
A. 24 24
B. 24 48
C. 48 48
D. 48 72
【单选题】
人工巡道的周期间隔不应超过___小时。
【单选题】
车辆段、停车场所有道岔___巡查一遍，特殊情况下，根据调度部门下发的施工计划执行。
A. 24h
B. 48h
C. 72h
D. 每周
【单选题】
正线折返道岔、车辆段、停车场咽喉道岔应每___全面检查一次。
A. 每周
B. 每3天
C. 每两周
D. 每两天
【单选题】
正线及车辆段、停车场道岔每___检查一次钢轨、轨端、尖轨、叉心等是否有肥边和波磨，并有计划安排打磨。
【单选题】
每年在___季来临之前完成正线所有道岔及车辆段、停车场咽喉道岔的辙叉部分趾端和跟端接头拆检并涂油。
【单选题】
每年___月完成所有道岔和道岔前后轨缝调查和轨缝均匀工作并做好记录。
【单选题】
50kg/m钢轨曲线型尖轨7号道岔设计动程：___mm。
A. 160
B. 152
C. 120
D. 80
【单选题】
道岔两尖轨尖端相错量不得超过___mm。
【单选题】
冬季冰雪天气道岔除雪，做好地铁列车进出库前的道岔准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过责任道岔。
【单选题】
正线轨道工班夜间保障人员必须做到晚间和凌晨地铁列车进出库前清扫冰雪，做好地铁列车进库前的准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过道岔。
【单选题】
各工班责任分工道岔内的所有转辙部分应根据行车需要和冰雪情况确定除雪周期，而辙叉轮缘槽和护轨轮缘槽必须___小时彻底清除冰雪一次。
【单选题】
经地铁列车碾压过的翼轨轮缘槽，严禁大于___小时清除一次。
【单选题】
道岔两尖轨尖端距离大于6m时，则按不大于___‰的递减率递减，但中间应有不短于6mm的相等轨距段。
【单选题】
导曲线可根据需要设置6mm的超高，并在导曲线范围内按不大于___‰顺坡。
【单选题】
道岔辙叉部分查照间隔和护背距离应控制在___mm、（）mm之间比较合适。
A. 1390～1393 1346～1348
B. 1391～1394 1345～1348
C. 1390～1394 1346～1348
D. 1391～1394 1346～1348
【单选题】
辙叉轮缘槽检查时标准宽度为___mm,容许误差为+3、-1mm。
【单选题】
辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为___mm，容许误差为+3、-1mm。
【单选题】
尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为___mm，容许误差为-2mm。
【单选题】
护轨轮缘槽和辙叉轮缘槽宽度之和应不小于___mm。
