【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【判断题】
个人年度总额内购汇、结汇、可以委托其直系亲属代为办理；超过年度总额的购汇、结汇以及境外个人购汇，必须本人凭相关证明材料办理。
【判断题】
境内个人是指持有中华人民共和国居民身份证、军人身份证件、武装警察身份证件、港澳居民来往内地通行证的中国公民。
【判断题】
我行目前不仅开展结售汇业务，同时开展外汇买卖业务。
【判断题】
个体工商户自行办理贸易外汇收支和结售汇的，可通过个人结算账户办理，不受个人结售汇年度总额限制。
【判断题】
金融机构办理服务贸易跨境人民币收支业务，应当将审查后的交易单证作为业务档案留存5年备查。
【判断题】
我行不得为企业办理90天以上（含）的延期付款业务，不得为企业办理收支日期间隔超过90天（含）的转口贸易外汇收支业务。
【判断题】
企业贸易外汇收入应当先进入我行直接以该企业名义开立的出口收入待核查账户 。
【判断题】
出口收汇进入待核查账户后，需要结汇或者划出的，企业需向我行提交加盖公章的结汇或划出申请资料。
【判断题】
对于退汇日期与原付款日期间隔在180天（不含）以上或由于特殊情况无法按照本条规定办理退汇的，企业应当先到外汇局办理贸易外汇业务登记手续。
【判断题】
出口收入待核查账户的收入范围限于企业贸易外汇收入（不含转口贸易收入，不含出口贸易融资项下境内金融机构放款及境外回款）。
【判断题】
我行为企业办理贸易付汇的退汇结汇或划转时，境外付款人应当为原收款人、境内收款人应当为原付款人。对于因错误汇出产生的退汇，应当审核原支出申报凭证；对于其他原因产生的退汇，应当审核原支出申报单证、原进口合同。
【判断题】
在办理服务贸易售付汇业务审核时，应当审核相关证明材料原件（明确指明复印件的除外），并在原件上注明售付汇日期、金额，加盖业务公章，留存复印件二年备查。
【判断题】
办理单笔等值5万美元（含）以下的服务贸易售付汇业务，金融机构原则上可不审核交易单证，但对于资金性质不明确的售付汇业务，金融机构应要求境内机构和境内个人提交交易单证进行合理审查。
【判断题】
代理进口业务应当由代理方付汇，委托方可凭委托代理协议将外汇划转给代理方，也可由代理方办理购汇。
【判断题】
外汇法规中没有列明的售付汇项目，需经外汇管理局审核真实性后，我行经办人员方可办理售付汇。
【判断题】
属非贸易项下的收汇入账时应审核相关材料后入经常项目账户，结汇时需填写《经常项目账户结汇申请书》，无需进行名录核查。
【判断题】
服务贸易项下退汇：按照原汇入或汇出资金交易性质规定的交易单证和整个退汇过程的相关说明或证明材料，退汇金额不得超过原汇入或汇出金额，且原路汇回.
【判断题】
经营机构应按照规定为开户人办理账户的开立、使用、变更及撤销手续，监督开户人按外汇局核定的收支范围、使用期限、账户限额等使用账户。
【判断题】
境内直接投资前期费用基本信息登记时，前期费用登记金额每一投资项目原则上不得超过等值30万美元，如遇特殊情况或确实有实际需要超过30万美元的，外国投资者需至后续设立的外商投资企业注册地外汇局申请（外汇局按个案业务集体审议制度处理）办理。
【判断题】
对于已经在外汇局资本项目信息系统中登记备案的信息，经营机构如需调整或修正，应及时与当地外汇局联系并按照相关数据申报要求重新报送。
【判断题】
经营机构应通过审核外汇局资本项目信息系统中的登记信息和额度控制等信息，在审核业务登记凭证和相关业务真实性证明材料后，方可为市场主体办理直接投资项下账户开立和资金汇兑等后续业务，包括利润、红利汇出或汇回业务。
【判断题】
经营机构为开户主体办理直接投资账户原币划转资金划入时，应确认划入资金是否符合相应账户收入范围，并与开户主体核对该笔资金交易的划出信息以确认交易准确性；对不符合账户收入范围及境内划转规定，或经核实划转错误的，划入行应将资金原路汇回。
【判断题】
外商投资企业外汇资本金可实行意愿结汇，意愿结汇是指外商投资企业资本金账户中经外汇局办理货币出资权益确认的外汇资本金可根据企业的实际经营需要在银行办理结汇。
【判断题】
在实行外汇资本金意愿结汇的同时，外商投资企业不得选择按照支付结汇制使用其外汇资本金。
【判断题】
直接投资项下账户内资金可以用现钞存入。
【判断题】
外商投资企业在我行办理外国投资者境外汇入、境内划转资本金业务（其他货币形式出资不办理出资入账登记）后，经营机构应及时（原则上不超过5个工作日）通过外汇局资本项目信息系统办理货币出资入账登记。
【判断题】
我行系统内转贴现业务只有买断式系统内转贴现业务，无回购式系统内转贴现业务。
【判断题】
买入返售、卖出回购是指金融机构将未到期的已贴现商业汇票以贴现方式向另一金融机构转让的票据行为。
【判断题】
票据转贴现分买断、买入返售、卖断和卖出回购四种方式。
【判断题】
商业汇票转贴现指转贴现申请行将其已贴现的未到期的商业汇票，以贴现方式向金融机构转让的资金融通行为。
【判断题】
转贴现利息＝票面金额×转贴现天数×（转贴现月利率÷30）。
【判断题】
转贴现业务总行授权金融市场部统一办理，各分支机构未经总行授权不得与其他金融机构办理转贴现业务。
【判断题】
转贴现天数指转贴现银行向转贴现申请行支付转贴现金额之日起至该转贴现商业汇票到期日或回购到期日前一天止的天数，节假日不顺延。
【判断题】
正面记载“不得转让”，背书人栏记载“质押”或“委托收款”字样的汇票可以办理贴现。
【判断题】
票交所系统上线后，所有转贴现交易不再需要实物流转，均通过票交所系统的核心交易子系统进行票据交易，并实时完成资金的交付和票据的变更登记。
【判断题】
票交所系统完成资金清算后回购到期日当日记账柜员在“卖出回购到期－回购记账”进行记账处理。
【判断题】
转贴现（卖出）系统内转贴采用“一记双讫”模式，卖出记账由买入机构虚拟柜员记账。
【判断题】
转贴现汇票票面审验，背书签章和名称必须一致，可以简化，但不得涂改，清晰可辨。
【判断题】
票交所系统在返售到期时需人工干预完成票据权属的交割和资金的清算。
【判断题】
存放同业，也称同业存款，全称是同业及其金融机构存入款项，是指因支付清算和业务合作等的需要，由其他金融机构存入于商业银行的款项。
