【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【单选题】
用来表示硅酸盐水泥细度的指标是 ___。
A. 水泥颗粒粒径
B. 比表面积
C. 筛余百分率
D. 细度模数
【单选题】
矿渣水泥代号是___
A. P·I
B. P·F
C. P·O
D. P·S
【单选题】
入适量石膏，这是为了起___作用
A. 缓凝
B. 促凝
C. 助磨
D. 增加细度
【单选题】
造成水泥安定性不良的原因是水泥中含___量过高
A. 氢氧化钙
B. 碳酸钙
C. 游离氧化钙
D. 二氧化硅
【单选题】
对安定性不良的水泥，处理方法是___
A. 照常使用
B. 降级使用
C. 不得用于重要工程
D. 不得用于任何工程
【单选题】
水泥试验用水必须是___
A. 河水
B. 地下水
C. 海水
D. 洁净的淡水
【单选题】
下列水泥品种中，抗冻性较好的是___水泥
A. 矿渣
B. 火山灰
C. 粉煤灰
D. 普通
【单选题】
下列水泥品种中，强度等级最高的是___水泥
A. 矿渣
B. 火山灰
C. 粉煤灰
D. 普通
【单选题】
普通水泥体积安定性不良的原因之一是___。
A. 养护温度太高
B. C3A含量高
C. 石膏掺量过多
D. （a+b）
【单选题】
提高水泥熟料中___含量，可制得高强度等级水泥。
A. C3S
B.
C. 2S C、 C3A
D. C4AF
【单选题】
对初凝时间不符合要求的水泥，处理方法是___
A. 照常使用
B. 降级使用
C. 不得用于重要工程
D. 不得用于任何工程
【单选题】
配制混凝土时，在条件允许的情况下，应尽量选择___的粗骨料。
A. 最大粒径小，空隙率大的
B. 最大粒径大，空隙率小的
C. 最大粒径小，空隙率小的
D. 最大粒径大，空隙率大的
【单选题】
用坍度试验可测得混凝土拌合物的___。
A. 和易性
B. 粘聚性
C. 保水性
D. 流动性
【单选题】
影响混凝土强度最大的因素是___。
A. 砂率
B. W/C
C. 骨料的性能
D. 施工工艺
【单选题】
试配混凝土时，发现混凝土拌合物的保水性较差，泌水量较多，可采取___ 来改善保水性。
A. 增加水泥浆数量
B. 减少水灰比
C. 增大砂率
D. 增加石子用量
【单选题】
轻骨料混凝土与普通混凝土相比，更宜用于___结构中。
A. 有抗震要求的
B. 高层建筑
C. 水工建筑
D. （A+B）
【单选题】
混凝土拌和物发生分层、离析，说明其___。
A. 流动性差
B. 粘聚性差
C. 保水性差
D. （A+B+C）
【单选题】
影响混凝土强度的因素有___。
A. 砂率
B. 水灰比
C. 骨料性能
D. （A+B+C）
【单选题】
配制高强度混凝土时，应选用___。
A. 早强剂
B. 高效减水剂
C. 引气剂
D. 膨胀剂
【单选题】
用维勃稠度试验可测得混凝土拌合物的___。
A. 和易性
B. 粘聚性
C. 保水性
D. 流动性
【单选题】
C30表示混凝土的___等于30MPa。
A. 立方体抗压强度值
B. 设计的立方体抗压强度值
C. 立方体抗压强度标准值
D. 强度等级
【单选题】
相对来讲，决定混凝土成本的材料是 ___
【单选题】
砂在烘箱中烘干至恒重，达到内外部均不含水的状态称为 ___
A. 干燥状态
B. 气干状态
C. 湿润状态
D. 饱和面干状态
【单选题】
混凝土拌合物的保水性能够反映 ___
A. 混凝土拌合物的稀稠程度及充满模板的能力
B. 混凝土拌合物的稳定性
C. 混凝土拌合物的均匀性
D. 混凝土拌合物的强度
【单选题】
混凝土拌合物的粘聚性能够反映 ___
A. 混凝土拌合物的稀稠程度及充满模板的能力
B. 混凝土拌合物的稳定性
C. 混凝土拌合物的均匀性
D. 混凝土拌合物的饱和状态
【单选题】
当混凝土拌合物流动性偏大时，可以采取的调整措施是 ___
A. 保证水灰比不变的情况下，增加水泥浆数量
B. 保证砂率不变，增加砂石用量
C. 先增大水灰比的情况下，增加水泥浆数量
D. 直接加水
【单选题】
所谓的"混凝土的第五组分"指的是___
【单选题】
砂在干燥的环境中自然堆放达到干燥状态往往是___
A. 干燥状态
B. 气干状态
C. 湿润状态
D. 饱和面干状态
【单选题】
混凝土拌合物的流动性能够反映___
A. 混凝土拌合物的稀稠程度及充满模板的能力
B. 混凝土拌合物的定性
C. 混凝土拌合物的均匀性
D. 混凝土拌合物的饱和状态
【单选题】
当混凝土拌合物流动性偏小时，可以采取的调整措施是 ___
A. 保证水灰比不变的情况下，增加水泥浆数量
B. 保证砂率不变，增加砂石用量
C. 直接加水泥
D. 直接加砂子
【单选题】
下列关于坍落度说法有误的一项是 ___。
A. 坍落度试验法可以测定混凝土拌合物工作性
B. 坍落度是保水性的指标
【单选题】
砂率的高低表示___。
A. 混凝土拌合物中细骨料所占比例的多少
B. 混凝土拌合物中水和骨料所占比例的多少
C. 混凝土拌合物中水泥所占比例的多少
D. 混凝土拌合物中外加剂所占比例的多少
【单选题】
混凝土的抗冻性用抗冻等级___来表示，抗冻等级为8 的混凝土表示其 ( C )。
A. 抗冻强度8MPa
B. 抗冻温度为一8°C
C. 抗冻融循环次数为8次
D. 抗冻时间为8小时
【单选题】
配置混凝土时，确定砂率主要应考虑的是 ___。
A. 混凝土的工作性和节约水泥两个方 面
B. 混凝土的强度和耐久性
C. 水泥的凝结时间和混凝土的抗冻性
D. 降低混凝土拌合物的保水性能
【单选题】
混凝土是属于一种___材料
A. 弹性体
B. 塑性体
C. 弹塑性体
D. 韧性体
【单选题】
配置混凝土用砂，要求应尽量采用___的砂
A. 空隙率较大、总表面积小
B. 总表面积大、空隙率较小
C. 总表面积和空隙率均较大
D. 空隙率和总表面积均较小
【单选题】
两种砂子，以下说法中正确的是___
A. 细度模数相同则级配相同
B. 细度模数相同但是级配不一定相同
C. 细度模数不同但是级配不一定相同
D. 级配相同则细度模数不一定相同
【单选题】
粗骨料的级配有___两种级配
A. 单粒和间断
B. 连续和单粒
C. 连续和间断
D. 碎石和卵石
【单选题】
设计混凝土配合比时，单位用水量的确定原则是___
A. 满足流动性要求的前提下选小值
B. 满足和易性要求
C. 满足和易性和强度要求
D. 满足强度和耐久性要求
【单选题】
确定混凝土砂率时，考虑的因素是水灰比和___
A. 水泥用量
B. 混凝土强度
C. 石子品种规格
D. ,坍落度
