刷题
导入试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
推荐试题
【判断题】
抽吸系统是集中吸收系统,将各排放点的添加剂和PP细粉收集并过滤,将气体排入大气
A. 对
B. 错
【判断题】
PP切粒机切刀有16把
A. 对
B. 错
【判断题】
造粒PP模板有模孔数2360个
A. 对
B. 错
【判断题】
SR804的脉冲反吹气是氮气
A. 对
B. 错
【判断题】
PP造粒主电机额定功率为11700KW,电压10000V
A. 对
B. 错
【判断题】
PP摩擦离合器转速差大于等于2rpm/min时,自动脱开停车
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯的熔融温度为164-170℃,分解温度为270℃
A. 对
B. 错
【判断题】
筒体、模板加热方式为油加热
A. 对
B. 错
【判断题】
造粒齿轮减速箱的作用是减速、变速、分速、传递扭矩
A. 对
B. 错
【判断题】
主电机启动后,辅机自动停
A. 对
B. 错
【判断题】
PP造粒节流阀开度2度最小,88度最大
A. 对
B. 错
【判断题】
P801A/B在生产过程中可以手动切换
A. 对
B. 错
【判断题】
各加热区升温应同步进行
A. 对
B. 错
【判断题】
S803内有三层滤网
A. 对
B. 错
【判断题】
料湿含量大生产的颗粒就会发白
A. 对
B. 错
【判断题】
同等负荷下,MFR越高,主机功率越高
A. 对
B. 错
【判断题】
模板开孔率越高,生产的颗粒越均匀
A. 对
B. 错
【判断题】
切粒水室压力高报会导致挤压机停
A. 对
B. 错
【判断题】
W802A/B/C/D/E停会造成主机功率降低
A. 对
B. 错
【判断题】
开车阀是由液压油驱动的
A. 对
B. 错
【判断题】
挤压机双螺杆是异向旋转的
A. 对
B. 错
【判断题】
切粒机液压油系统中有空气会造成切粒机扭矩的波动
A. 对
B. 错
【判断题】
在切粒机停车锁紧开关打开时,一定要等锁紧杆液压降至零时才能打开切粒水室
A. 对
B. 错
【判断题】
在切粒水室的水未排净之前,绝不可以打开水室
A. 对
B. 错
【判断题】
切粒机临时停车,颗粒水切旁通运行后,要尽快将循环水阀关闭,以防止循环过程中颗粒水箱温度过低影响造粒开车
A. 对
B. 错
【判断题】
装置正常停工时,应严格按照停工方案进行操作,避免出现操作失误,造成事故的发生
A. 对
B. 错
【判断题】
生产高粘度低熔融指数牌号时,因挤压机所需功率大,应将挤压机筒体温度降低
A. 对
B. 错
【判断题】
如果需要向导热油罐补加新鲜热油,添加工作必须在导热油系统温度低于100℃时进行,否则会因为产生蒸汽泡儿将导热油排挤出设备
A. 对
B. 错
【判断题】
最高工作压力大于等于10MPA小于100MPA的压力容器属于中压容器
A. 对
B. 错
【判断题】
流体输送管路的直径可根据流量和流速的大小来设定
A. 对
B. 错
【判断题】
经计量后的聚丙烯粉末通过加料料斗进入离合器内
A. 对
B. 错
【判断题】
造粒系统中的模板更换后,不需要磨刀
A. 对
B. 错
【判断题】
挤压机停车后要尽量将筒体内物料排空
A. 对
B. 错
【判断题】
离心干燥器停会造成挤压机停
A. 对
B. 错
【判断题】
切粒机启动后转速提升过慢不会影响切粒机扭矩
A. 对
B. 错
【判断题】
切粒水冷却器冷却水一侧堵会造成切粒水温度过高而产生链状树脂
A. 对
B. 错
【判断题】
辅机和主机可同时启动
A. 对
B. 错
【判断题】
造粒主机停后开车阀自动切向地面
A. 对
B. 错
【判断题】
D807料位高报会造成挤压机停
A. 对
B. 错
【判断题】
当发生了颗粒外观污染事故以后,都要彻底确认振动筛各层筛网中是否有残存的污染颗粒,必要时将振动筛停下来清理
A. 对
B. 错
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用