【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【多选题】
行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的，以( )定罪处罚。
A. 交通肇事罪；
B. 危险驾驶罪；
C. 故意杀人罪；
D. 故意伤害罪。
【多选题】
扫黑除恶专项斗争工作的要求是什么（ ）
A. 有黑扫黑
B. 有恶除恶
C. 有乱治乱
D. 有蝇拍蝇
【多选题】
违法行为人具有下列哪些情形，依法应当给予行政拘留处罚的，应当作出处罚决定，但不送拘留所执行（ ）
A. 已满十四周岁不满十六周岁的
B. 已满十六周岁不满十八周岁的，初次违反治安管理或者其他公安行政管理的
C. 七十周岁以上的
D. 孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女
【多选题】
因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，会受到以下哪些处罚（ ）
A. 十日以下拘留
B. 一千元以上二千元以下的罚款
C. 注销机动车驾驶证
D. 吊销机动车驾驶证
【多选题】
驾驶机动车不得有下列行为（ ）
A. 在车门、车厢没有关好时行车
B. 在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂，放置妨碍驾驶人视线的物品
C. 向道路上抛洒物品
D. 在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭
【多选题】
用于拍摄机动车交通安全违法行为的图像取证设备应清晰记录机动车交通安全违法行为过程，所记录的图片清晰辨别机动车（ ）、（ ）、（ ）等基本特征。
A. 车型
B. 车身颜色
C. 号牌号码
D. 机动车驾驶人
【多选题】
非机动车在城市道路上应如何行驶（ ）
A. 应当在非机动车道上行驶
B. 车多时可以在机动车道行驶
C. 在没有非机动车道的道路上应当靠车道的右侧行驶
D. 在机动车道上行驶时要靠右行驶
【多选题】
林某驾驶机动车以110公里∕小时的速度在城市道路行驶，与一辆机动车追尾后弃车逃离被群众拦下，经鉴定，事发时林某血液中的酒精浓度为135毫克∕百毫升。林某的主要违法行为是什么？（ ）
A. 醉酒驾驶
B. 超速驾驶
C. 疲劳驾驶
D. 肇事逃逸
【多选题】
吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控侧翻，造成3人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克∕百毫升。吴某的主要违法行为是什么？（ ）
A. 超速行驶
B. 客车超员
C. 疲劳驾驶
D. 酒后驾驶
【多选题】
机动车上道路行驶应当悬挂和携带哪些标志和牌证？
A. 悬挂机动车号牌
B. 放置检验合格标志
C. 放置保险标志
D. 机动车行驶证
【多选题】
目前可以缴纳交通违法罚款的银行是（ ）
A. 农业银行
B. 建设银行
C. 工商银行
D. 农村信用社
【判断题】
机动车驾驶人一次有两个以上违法行为记分的，应当分别计算累加分值。（ ）
【判断题】
道路交通安全违法行为累计记分一个周期满分为12分。（ ）
【判断题】
依据道路交通安全违法行为的严重程度，一次记分的分值为：12分、6分、3分、1分。（ ）
【判断题】
交通安全违法行为累计记分周期为12个月，满分为12分，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。（ ）
【判断题】
在一个记分周期内，记分虽未达到12分，但尚有罚款未缴纳的，记分转入下一记分周期。（ ）
【判断题】
开具法律文书民警签名不得少于二人。（ ）
【判断题】
对违法行为人处以二百元以上罚款的，可是适用简易程序。（ ）
【判断题】
交通警察依法扣留车辆时，不得扣留车辆所载货物，并应当提醒机动车驾驶人妥善处置车辆所载货物。（ ）
【判断题】
无证驾驶摩托车可以使用简易程序处罚（ ）
【判断题】
驾驶人要按照驾驶证载明的准驾车型驾驶车辆（ ）
【判断题】
驾驶二轮摩托车必须戴安全头盔，乘坐则不必戴（ ）
【判断题】
机动车实行右侧通行而非机动车没有约束（ ）
【判断题】
机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰完整，不得故意遮挡、污损（ ）
【判断题】
应当报废的机动车必须及时办理注销登记（ ）
【判断题】
机动车载物的长、宽、高有限制规定（ ）
【判断题】
当事人对酒精呼气测试结果无异议的，应当让当事人在测试结果单上签名，当事人有异议或者拒绝签名的应当对其进行血液酒精检测（ ）
【判断题】
一人有两种以上违法行为的，分别裁决合并执行，应当分别制作公安交通管理行政处罚决定书（ ）
【判断题】
公安机关交通管理部门按照一般程序作出处罚决定的可以由一名交通警察实施（ ）
【判断题】
现场执勤执法中当事人如果提出请执勤民警代为缴纳罚款，执勤民警可以收取现金后代缴罚款。（ ）
【判断题】
交通警察执勤执法应当严格执行安全防护规定，注意自身安全，在公路上执勤执法不得少于两人。 ( )
【判断题】
交通民警应当坚持教育与处罚相结合的原则，教育公民、法人和其他组织自觉遵守道路交通安全法律法规。 ( )
【判断题】
交通民警处理道路交通违法行为，应当主要收集能够证实违法行为存在、违法情节重的证据。 ( )
【判断题】
作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料，应当清晰、准确地反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实。 ( )
【判断题】
“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，但广场、公共停车场不属于道路。( )
【判断题】
交警在调查一起交通违法行为时，应当查验机动车驾驶证、行驶证、机动车号牌、检验合格标志、保险标志等牌证以及机动车和驾驶人违法信息。 ( )
【判断题】
交通警察应当在四十八小时内将违法行为处理通知书报所属公安机关交通管理部门备案。( )
【判断题】
适用简易程序作出处罚决定，应当由两名以上交通警察实施。( )
【判断题】
交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。（ ）
