【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
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相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
推荐试题
【判断题】
消毒是指杀灭或清除传播媒介上所有病原微生物使达到无害化的处理
【判断题】
疫源地消毒是指对存在或曾经存在传染源及被病原体污染的场所进行的消毒,其目的是杀灭或清除传染源排出的病原体
【判断题】
预防性消毒是指对无明显传染源存在，但有可能受到污染的场所及物品进行消毒，目的是防止传染病的发生
【判断题】
国境口岸突发事件出入境检验检疫应急处理，应当遵循预防为主，常备不懈的方针，贯彻统一领导，分级负责，反应及时，措施果断，依靠科学，加强合作的原则
【单选题】
向中国出口的乳品，应当附有出口国家或者地区政府主管部门出具的什么___
A. 健康证书
B. 卫生证书
C. 植检证书
D. 质检证书
【单选题】
当预包装乳品包装物或包装容器的最大表面面积小于多少时可以只标示产品名称、净含量、生产者（或经销商）的名称和地址___
A. 5cm2
B. 10cm2
C. 15cm2
D. 20cm2
【单选题】
乳品标签上计量单位必须使用法定计量单位，下面哪一组是正确的？___
A. ug(微克)、(mg)毫克、KJ（千焦耳）、L(升)
B. 盎司、磅、加仑、大卡、卡路里
C. 磅、加仑、大卡、(g)克、L(升)
D. ml（毫升）、L（升）、J（焦耳）、盎司
【单选题】
婴儿配方食品需满足的多大婴儿的正常营养需要？___
A. 1-3个月
B. 3-6个月
C. 1-6个月
D. 1-12个月
【单选题】
进口乳品标签上标注获得的国外奖项、荣誉、认证标志等内容，应当提供经外交途径确认的有关证明文件。外交途径确认是指：___
A. 经我国驻外使领馆确认。
B. 经外国驻中国使领馆确认。
C. 经我国驻外使馆或外国驻中国使馆确认。
D. 经我国驻外使领馆或外国驻中国使领馆确认。
【单选题】
巴氏杀菌乳为仅以什么为原料，经巴氏杀菌等工序制得的液体产品。___
A. 牛乳
B. 牛（羊）乳
C. 生牛（羊）乳
D. 羊乳
【单选题】
巴氏杀菌乳应在产品包装主要展示面上紧邻产品名称的位置，使用不小于产品名称字号且字体高度不小于主要展示面高度几分之一的汉字标注“鲜牛(羊)奶”或“鲜牛(羊)乳”___
【单选题】
“复原乳”或“复原奶”与产品名称应标识在包装容器的___
A. 底部
B. 顶部
C. 正面
D. 同一主要展示版面
【单选题】
标识的“复原乳”或“复原奶”字样应醒目，其字号不小于产品名称的字号，字体高度不小于主要展示版面高度的几分之一？___
【单选题】
下列关于食品安全法对进口预包装食品标签和说明书的要求不正确的是（）。___
A. 进口的预包装食品应当有中文标签、中文说明书
B. 载明食品的原产地以及境内代理商的名称、地址、联系方式
C. 只需要中文标签和说明书，其他的不需要
D. 应当符合本法以及我国其他有关法律、行政法规的规定和食品安全国家标准的要求
【单选题】
专供婴幼儿和其他特定人群的主辅食品，其标签除应当标明《食品安全法》第42条第一款内容外，还应当标明（）。___
A. 用法用量
B. 功能主治
C. 主要营养成分及其含量
D. 适用范围
【单选题】
进口预包装食品包装物或包装容器最大表面面积大于（）cm2时，强制标示内容的文字、符号、数字的高度不得小于1.8mm。___
【单选题】
包装物或包装容器最大表面面积大于20cm2时，强制标示内容的文字、符号、数字的高度不得小于（）。___
A. 1.6mm
B. 1.8mm
C. 2.0mm
D. 2.2mm
【单选题】
按照《预包装食品标签通则》规定，净含量大于1kg的，净含量字符最小高度为（）。___
A. 4mm
B. 3mm
C. 6mm
D. 5mm
【单选题】
进口食品标签营养素标识平均值时，强化的营养素或天然固有的营养素的实际含量不得低于标示值（）％。___
【单选题】
标签上计量单位必须使用法定计量单位，请选择出下列计量单位准确的一组（）。___
A. ug(微克)、mg(毫克)、kJ（千焦耳）、L(升)
B. 盎司、磅、加仑、大卡、卡路里
C. 磅、加仑、大卡、(g)克、L(升)
D. ml（毫升）、L（升）、J（焦耳）、盎司
【单选题】
17下列哪种进口食品的中文标签可以免予标示保质期？___
A. 饼干
B. 食用盐
C. 饮料
D. 巧克力
【单选题】
18下列哪项不属于进口预包装食品标签的强制标示内容（）。___
A. 名称
B. 配料
C. 贮存条件
D. 产品标准号
【单选题】
19以下哪项是进口特殊膳食用食品中文标签中必须标示的营养素？___
A. 水分
B. 色素
C. 功效成分
D. 蛋白质
【单选题】
特殊膳食用食品的标签上可以使用以下哪种声称?___
A. 本产品有抗病毒作用
B. 本产品有减肥作用
C. 铁是血红细胞的形成因子
D. 本产品有美容作用
【单选题】
以下（）产品名称不能反映产品的真实属性。___
A. 果珍
B. 奶酪
C. 小麦香油
D. 七星伴月白莲蓉月饼
【单选题】
某一进口调味汁的原料中50%是酱油，其标签中配料表的正确排序应属于以下哪种？___
A. 大豆、小麦粉、水、食用盐、苯甲酸钠、葡萄糖、淀粉、水解蛋白、红曲米、焦糖色
B. 葡萄糖、酱油（小麦粉、大豆、水、苯甲酸钠、食用盐）、、淀粉、水解蛋白、红曲米、焦糖色
C. 水、小麦粉、大豆、食用盐、苯甲酸钠、葡萄糖、淀粉、水解蛋白、红曲米、焦糖色
D. 酱油（水、大豆、小麦粉、食用盐、苯甲酸钠）、葡萄糖、淀粉、水解蛋白、红曲米、焦糖色
【单选题】
GB7718-2011《预包装食品标签通则》增加了食品中可能含有致敏物质时的()标示要求。___
【单选题】
食品标签包括食品包装上的文字、图形、（）及一切说明物。___
【单选题】
25在制造或加工食品时不能作为配料使用的是()。___
A. 食品添加剂
B. 营养强化剂
C. 食用香精香料
D. 起云剂
【单选题】
进口预包装橄榄油的日期标示方式是()。___
A. 生产日期
B. 制造日期
C. 包装日期
D. 灌装日期
【单选题】
预包装食品包装物或包装容器上容易被观察到的版面称为（）。___
A. 标签版面
B. 主要展示版面
C. 标签格式版面
D. 标签展示板面
【单选题】
一个销售单元的包装中含有不同品种、多个独立包装可单独销售的食品，每件独立包装的食品标识应当()标注。___
A. 分别
B. 合并
C. 一一对应
D. 单独
【单选题】
下列那种食品配料的标注方法是错的？___
A. 着色剂
B. 苯甲酸
C. EDTA
D. 食用香料
【单选题】
配料表中各种配料应按制造或加工食品时加入量的递减顺序一一排列；加入量不超过（）的配料可以不按递减顺序排列。___
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.03
D. 0.04
【单选题】
配料表中使用的某种复合配料已有国家标准、行业标准或地方标准，且其加入量小于食品总量的（）时，不需要标示复合配料的原始配料。___
A. 0.15
B. 0.2
C. 0.25
D. 0.3
【单选题】
以下产品可用“原料”或“原料与辅料”代替“配料”、“配料表”的是（）。___
A. 葡萄酒
B. 配制酱油
C. 配制食醋
D. 饼干
【单选题】
净含量为200g的产品，净含量字符的最小高度应为（）。___
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
在食品标签中以下哪项不得另外加贴、补印或篡改？___
A. 日期标示
B. 配料表
C. 净含量
D. 食品名称
【单选题】
以下哪项做为食品名称不符合预包装食品标签标准的要求？___
A. 朱古力
B. 夹心饼干
C. 速溶咖啡
D. 橙汁饮料
【单选题】
以下单位不可以用于标示液体食品净含量计量单位的是（）。___
