【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
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相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
推荐试题
【填空题】
4. 新修订《中华人民共和国保守国家秘密法》自___年 10 月 1 日起施行。
【填空题】
5. ___是党中央统一领导党政军保密工作的领导机构。
【填空题】
7. ___级国家秘密是最重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。
【填空题】
8. 各级国家机关、单位对所产生的国家秘密事项，应当按照___及其___的规定确定密级。
【填空题】
9. 定密责任人在职权范围内承担有关国家秘密的___、___和___工作。
【填空题】
10. 摘录、引用密件中属于国家秘密的内容，应当以其中___和___作出标识。
【填空题】
11. 保守国家秘密是我国公民的一项___。
【填空题】
12. 涉密人员是指在工作中接触、知悉、管理和掌握___的工作人员。
【填空题】
13. 涉密人员上岗前要经过___和___。
【填空题】
14. 涉密人员脱离涉密岗位必须实行脱密期管理，其中核心涉密人员脱密期为___年，重要涉密人员为___年，一般涉密人员为___年。
【填空题】
15. 从事弹道导弹、核武器、军用核动力、核潜艇等装备的核心技术专家脱密期不少于___年。
【填空题】
16. 涉密人员脱离涉密岗位前，必须清退管理、使用的全部国家秘密载体并签订___。
【填空题】
17. 国家秘密载体保密期限需要延长的，由___和___的机关、单位或者上级机关决定。
【填空题】
18. 禁止在普通手机通话、发送短信息、社交媒体通信过程中，通过明语或暗语谈论、传递___。
【填空题】
19. 不得在连接互联网的计算机上存储、___、___国家秘密信息。
【填空题】
20. 不准通过普通邮政、快递等无保密措施的方式传递属于国家秘密的___、___和___。
【填空题】
21. 涉密人员因公携带___外出，应当符合国家保密规定，并采取可靠的保密措施。
【填空题】
22. 销毁国家秘密载体，应当采用___或者___的方法彻底销毁，确保信息无法还原。
【填空题】
23. 不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。
【填空题】
24.___使用普通传真机和一体机传输涉密信息。
【填空题】
25. 涉密信息系统不得直接或者间接连接国际互联网，必须实行___。
【填空题】
26. 涉密计算机的密级应按照存储和___信息的___确定。
【填空题】
27. 计算机一旦存储和处理过涉密信息，就应当确定为___，并粘贴相关密级标识。
【填空题】
28. 未经审批的涉密信息系统，在试运行期间不能存储和处理___。
【填空题】
29. 未经本单位___管理部门批准，不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。
【填空题】
30. 涉密办公自动化设备现场维修时，应由有关人员全程___陪同。
【填空题】
31. 存储在涉密计算机或者存储介质中的电子文件，只要内容涉密，就应当___。
【填空题】
32. 机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式，则系统口令更换周期不得长于___。
【填空题】
33. 绝密级计算机采用___口令或者___身份鉴别措施。
【填空题】
34. 符合国家保密要求的涉密计算机屏幕保护程序启动时间要求是不超过___。
【填空题】
35. 高密级的涉密移动存储介质___在___的涉密计算机上使用。
【填空题】
36. 携带涉密计算机和存储介质外出应当履行___。
【填空题】
37. 携带涉密计算机和存储介质外出，带回时应当进行___。
【填空题】
38. 武器装备科研生产保密资格单位对外发布信息应当进行___。
【填空题】
39. 机关、单位日常工作中___、___、___和___绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构称为保密要害部门。
【填空题】
40. 保密管理要与涉密科研管理同计划、同部署、同检查、同___、同___。
【填空题】
41. 刑法第一百一十一条规定，为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密或者情报的，处___以上___以下有期徒刑。
【判断题】
制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的目的是进一步规范和加强武器装备科研生产单位保密资格认定工作，确保国家秘密安全。
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》（国保发〔2016〕15 号）自 2016 年 6 月 1 日起施行。2008 年 12月 31 日印发的《武器装备科研生产单位保密资格审查认证管理办法》（国保发〔2008〕8 号）同时废止。
