【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
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相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
推荐试题
【单选题】
《铁路客车运用维修规程》[铁运〔2006〕27号]自_____起施行。___
A. 2006年4月1日
B. 2006年5月1日
C. 2006年6月1日
D. 2006年7月1日
【单选题】
客货共线运行速度160km/h＜v≤200km/h铁路，区间双线线间最小距离为_____。___
A. 4000mm
B. 4200mm
C. 4400mm
D. 4600mm
【单选题】
铁路行车安全监测设备是保障铁路运输安全的重要技术设备，应具备监测、记录、报警、存取功能，保持其作用良好、准确可靠，并定期进行_____。___
A. 维修
B. 计量校准
C. 检查
D. 更换
【单选题】
列车调度电话系统准许_____根据需要在区间临时加入通话。___
A. 列检值班员
B. 代值乘运转车长的车辆乘务员
C. 车辆乘务员
D. 其他人员
【单选题】
在干线及繁忙干线上，须设配智能跟踪装置的红外线轴温探测网，轴温探测站的间距一般按_____设置。___
A. 20km
B. 30km
C. 40km
D. 50km
【单选题】
救援列车、救援列车人员的出动均由铁路局调度所机车调度员发布事故救援出动的调度命令，列车调度员组织并确保救援列车在_____内开行。___
A. 15min
B. 20min
C. 25min
D. 30min
【单选题】
最高运行速度超过120km/h客车的轮对装车前，应进行_____。___
A. 动平衡试验
B. 跑合试验
C. 外观检查
D. 制动盘制动试验
【单选题】
使用计算机、传真机、无线传送系统发布调度命令时，命令接受人员确认无误后应_____。___
A. 汇报领导
B. 通知相关人员
C. 等待下个命令
D. 及时反馈回执
【单选题】
旅客列车中乘坐旅客的车辆，与机车、货车相连接的客车端门及编挂在列车尾部的客车后端门须_____。___
A. 打开
B. 加锁
C. 拆除
D. 随意开关
【单选题】
车辆轮对的内侧距离为_____，其允许偏差为±3mm。___
A. 1343mm
B. 1353mm
C. 1363mm
D. 1373mm
【单选题】
车辆发生故障，距离接触网带电部分不足_____时，必须待接触网停电并接地后，方可进行处理。___
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5mm
【单选题】
较大事故的调查期限为_____。___
A. 10天
B. 20天
C. 30天
D. 60天
【单选题】
铁路运输企业对每名铁路旅客人身伤亡的赔偿责任限额为人民币_____。___
A. 5万元
B. 10万元
C. 15万元
D. 20万元
【单选题】
造成_____为特别重大事故。___
A. 30人以上死亡
B. 10人以上30人以下死亡
C. 3人以上10人以下死亡
D. 3人死亡
【单选题】
造成_____为重大事故。___
A. 1亿元以上的直接经济损失
B. 5000万以上1亿元以下的直接经济损失
C. 1000万元以上5000万以下的直接经济损失
D. 500万元以上1000万以下的直接经济损失
【单选题】
_____为较大事故。___
A. 繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车48h以上
B. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下并中断繁忙干线铁路行车24h以上或者中断其他铁路行车48h以上
C. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下
D. 客运列车脱轨2辆以上
【单选题】
事故调查组在事故发生后应当及时通知相关单位和人员；一般B类事故以上、重大以下的事故[不含相撞的事故]发生后，应当在_____内通知相关单位，接受调查。___
A. 2h
B. 8h
C. 12h
D. 24h
【单选题】
一般事故的调查期限为_____。___
A. 10天
B. 20天
C. 30天
D. 60天
【单选题】
负有事故主要责任的，承担损失费用的_____以上。___
A. 80％
B. 50％
C. 30％
D. 20％
【单选题】
事故受伤人员经救治无效，在_____内死亡，按死亡统计。___
【单选题】
干扰、阻碍事故调查处理的，对单位，由铁道部或安全监管办处4万元以上_____以下的罚款。___
A. 5万元
B. 10万元
C. 20万元
D. 30万元
【单选题】
外墙、顶板需全部分解，并须更换铁立柱达_____的符合客车报废条件。___
A. 1/3
B. 2/3
C. 1/4
D. 3/4
【单选题】
旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于_____。___
【单选题】
标记速度为160km/h的客车运行_____[或距上次各级修程不超过1年]实施A1级检修。___
A. 10万km±2万km
B. 20万km±2万km
C. 30万km±2万km
D. 40万km±2万km
【单选题】
运用客车每年应进行_____集中整修。___
【单选题】
车辆段_____应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。___
【单选题】
铁路局_____应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。___
【单选题】
运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，发现B类故障[问题]，每处每件扣_____。___
A. 5分
B. 10分
C. 20分
D. 50分
【单选题】
运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，管理部分发现D类问题，此项得_____。___
A. 0分
B. 10分
C. 20分
D. 50分
【单选题】
客车轴温达到90℃或超过外温加_____时摘车处理。___
A. 40℃
B. 50℃
C. 60℃
D. 70℃
【单选题】
临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前_____通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。___
【单选题】
采用中间体过渡车钩调车时，一次连挂不得超过4辆，运行速度不得超过_____。___
A. 40km/h
B. 50km/h
C. 60km/h
D. 80km/h
【单选题】
机车供电的空调客车，在列车始发前_____连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。___
A. 20min
B. 30min
C. 40min
D. 50min
【单选题】
空调客车的空调温控器冬季应设定为_____。___
A. 14～16℃
B. 16～18℃
C. 18～20℃
D. 20～22℃
【单选题】
空调客车的空调温控器夏季应设定为_____。___
A. 18～22℃
B. 22～26℃
C. 24～28℃
D. 26～30℃
【单选题】
当空调客车的环境温度低于_____时，严禁开启空调设备制冷。___
A. 15℃
B. 16℃
C. 17℃
D. 18℃
【单选题】
当空调客车的环境温度低于_____时，严禁开启电伴热装置。___
【单选题】
装有空气弹簧的客车，运行途中发生空气弹簧故障时应限速运行，运行速度不得超过_____。___
A. 60km/h
B. 80km/h
C. 120km/h
D. 160km/h
【单选题】
列车整备原则上应使用外接电源供电，用电时间一般不超过_____。___
