【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
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相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
推荐试题
【单选题】
标准化管理的根本目的是___
A. 标准化原理
B. 将标准化贯穿于管理全过程
C. 增进系统整体效能
D. 提高工作质量与工作效率
E. -切活动依据标准
【单选题】
护理人才的群体结构不包括___
A. 专业结构
B. 能级结构
C. 知识结构
D. 年龄结构
E. 智能结构
【单选题】
以下属于医院感染的是___
A. 患者皮肤黏膜开放性伤口有细菌定植，但尚未有炎症表现
B. 新生儿在院内经产道感染链球菌
C. 新生儿在院内经胎盘感染单纯疱疹
D. 新生儿在分娩过程中误吸未被污染的羊水形成肺炎
E. 术后三日内患者体温升高，三日后恢复正常
【单选题】
灭菌后的棉球、纱布一经打开，使用时间最长不得超过___
A. 4小时
B. 8小时
C. 24小时
D. 48小时
E. 72小时
【单选题】
评估形势时首先应将以下的哪一项内容看作一个整体，通过调查进行分析___
A. 社会需求
B. 对手
C. 服务
D. 组织
E. 系统
【单选题】
激励的源头是___
A. 明确动机
B. 洞察需要
C. 满足需要
D. 满足未满足的需要
E. 分析需要
【单选题】
空气消毒应首选___
A. 自然通风净化法
B. 消毒液喷雾法
C. 紫外线灯管消毒法
D. 臭氧灭菌灯消毒法
E. 过滤除菌法
【单选题】
下面对群体传播的特点描述正确的是___
A. 信息传播在小群体成员之间进行，是一种单向性的直接传播
B. 群体传播和群体意识的形成没有关系
C. 在群体交流中形成的一致性意见会产生一种群体倾向，这种群体压力能够改变群体中个别人的不同意见，从而产生从众行为
D. 群体中的"舆论领袖"对人们的认知和行为改变具有引导作用，其存在不利于群体传播的开展
E. 群体意识越强，越不利于群体目标的实现
【单选题】
根据马斯洛的需要层次理论，下列属于高层次需要的是___
A. 生理的需要
B. 安全的需要
C. 爱与被爱的需要
D. 归属的需要
E. 尊重的需要
【单选题】
对"健康促进"领域的描述，不正确的是___
A. 创造支持环境
B. 加强社区行动
C. 发展个人技能
D. 提高公共福利
E. 调整卫生服务方向
【单选题】
王某，男，78岁，患大叶性肺炎，高热昏迷10天，10天内给予大量广谱抗生素抗感染治疗。近日护士做口腔护理时发现其口腔黏膜破溃，创面上附着白色膜状物。该患者最可能发生___
A. 原位菌群一度失调
B. 原位菌群二度失调
C. 移位菌群失调
D. 菌群交替症
E. 无菌群失调
【单选题】
下列哪项不属于健康教育诊断中对社会环境的诊断___
A. 经济指标
B. 文化指标
C. 卫生服务指标
D. 社区资源
E. 目标人群生活环境的物理状况
【单选题】
有关化学消毒剂的使用，错误的是___
A. 碘酊多用于皮肤的消毒
B. 氯己定对金属和织物无腐蚀性
C. 过氧乙酸可用于浸泡金属器械
D. 戊二醛可用于浸泡内镜
E. 碘附对皮肤、黏膜无刺激
【单选题】
下列关于相对危险度(RR)的叙述正确的是___
A. 是指非暴露组与暴露组医院感染几率之比
B. 表示暴露组的住院患者中发生医院感染的危险性的倍数
C. 等于1时，表明所研究的因素与感染发生间有联系
D. 大于1时，表明该因素会减少医院感染的发生
E. 小于1时，表明该因素会增加医院感染的发生
【单选题】
健康教育评价中效应评价的内容不包括下列哪项___
A. 倾向因素
B. 促成因素
C. 危险因素
D. 强化因素
E. 健康相关行为
【单选题】
不属于医院感染的情况是___
A. 入院48小时内发生的感染
B. 本次感染与上次住院有关
C. 在原有感染基础上出现新的感染
D. 由于诊疗措施激活的潜在性感染
E. 新生儿经母体产道时获得的感染
【单选题】
对主持小组讨论中的开场白，恰当的描述是___
A. 向与会者表示感谢
B. 明确讨论目的和主题
C. 鼓励发言、形成气氛
D. 生动有趣、设置悬念
E. 邀请与会者进行自我介绍
【单选题】
动态原理对应的原则是___
A. 反馈原则
B. 动力原则
C. 能级原则
D. 弹性原则
E. 价值原则
【单选题】
某男，30岁，吸烟10年，作为健康教育项目中被实施干预的对象，当他得知自己正在被研究时表现出了行为异常，这种现象称为___
A. 格林效应
B. 霍桑效应
C. 光环效应
D. 主观效应
E. 客观效应
【单选题】
公共关系学的理论基础来自___
A. 人内传播
B. 人际传播
C. 群体传播
D. 组织传播
E. 公共传播
【单选题】
在人际传播的谈话技巧中，提问时应避免使用的提问是___
A. 封闭式问题
B. 开放式提问
C. 探索式提问
D. 偏向式提问
E. 复合式提问
【单选题】
下列对人际传播特点的描述不正确的是___
A. 是全身心的传播
B. 在传播中，情感信息的交流占重要地位
C. 在传播过程中，无论是传播者还是受传者均要用多种感宫来传递和接受信息
D. 以个体化信息为主
E. 在传播过程中，对已经确定好的传播策略、交流方式及内容不宜做调整和更改
【单选题】
下列属于病房教育的是___
A. 生活制度
B. 发病机制
C. 医疗效果
D. 病情现状
E. 定期复查
【单选题】
致病性行为模式是指___
A. 日常生活中危害健康的行为习惯
B. 患病过程中所表现出来的不利于疾病康复的行为
C. 可导致特异性疾病发生的行为模式
D. 违反法律法规并危害健康的行为
E. 不利于身体健康的行为
【单选题】
留置套管针患者发生静脉炎后，对患者的护理错误的是___
A. 抬高患肢
B. 减慢输液速度
C. 更换注射部位
D. 局部50%硫酸镁湿热敷
E. 送导管尖端进行培养
【单选题】
S-O-R行为表示式中的“S”指___
A. see看见
B. seeing看见
C. sense感觉
D. stimulus刺激
E. stimtIlate刺激
【单选题】
关于健康教育诊断的概念正确的是___
A. 确定或推测与人群健康问题有关的行为和行为影响因素
B. 对人群疾病谱的诊断
C. 是健康干预的过程
D. 是对人群实施健康教育的过程
E. 提供健康教育的措施
【单选题】
患者，女，60岁，糖尿病，高血脂，护士对其进行戒烟及减肥训练，这些健康教育的内容属于___
A. 一般卫生知识宣教
B. 心理卫生教育
C. 健康相关行为干预
D. 疾病防治知识宣教
E. 自我保健知识宣教
【单选题】
用预真空压力蒸汽灭菌器对金属器皿包进行压力蒸汽灭菌时，下列叙述最正确的是___
A. 重量不超过10kg
B. 若不同类的物品，以最易达到的温度和时间为准
C. 装载量不得小于柜室容积的10%
D. 装载量不超过柜室容积的80%
E. 与敷料包同时灭菌时，放于柜室的上层
【单选题】
下列关于乙型肝炎的叙述错误的是___
A. 被乙肝病毒污染的针头刺伤可感染乙肝
B. 被乙肝病毒污染的血液透析装置也可传播乙肝
C. 乙肝病毒可通过破损的皮肤或黏膜进行传播
D. HBsAg阳性者是传染源之一
E. 患有乙肝的妇女的婴儿一定会得乙肝
【单选题】
某三甲医院2009年6月共收治住院患者2500人，新发医院感染中，50人发生术后切口感染。同期住院患者中共有800人接受了外科手术。这所医院在2009年6月的术后切口感染发生率约为___
A. 2%
B. 5%
C. 6%
D. 8%
E. 10%
【单选题】
"计划工作要从组织系统的整体出发，进行统筹规划"体现了计划的___
A. 整体性原则
B. 重点性原则
C. 系统性原则
D. 组织性原则
E. 统筹性原则
【单选题】
某手术的器械护士，手术前进行外科手消毒，下列做法正确的是___
A. 甲沟炎处涂0．5％碘附溶液，再进行洗手和手消毒
B. 用灭菌刷蘸取0．5％碘附溶液，先刷前臂，再刷手部
C. 用同一灭菌刷按照上一步骤再刷手一次
D. 以无菌巾擦干双手，先擦前臂，再擦手部
E. 手消毒后，双手保持高过肘部，以背开门进入手术室
【单选题】
医院消毒隔离质量标准规定灭菌合格率为___
A. 99％
B. 95％
C. 100％
D. 98％
E. 85%
【单选题】
主持小组讨论时播放短小录像片常用于___
A. 讨论开场
B. 引起兴趣
C. 打破僵局
D. 建立融洽关系
E. 引出讨论问题
【单选题】
"组织文化区别于组织其他内容的根本点"描述的是组织文化的___
A. 文化性
B. 实践性
C. 自觉性
D. 整合性
E. 综合性
【单选题】
外科手消毒，做法错误的是___
A. 先刷指尖、然后刷手、腕、前臂、肘部、上臂下1／2段
B. 按规定顺序刷洗3遍，共6分钟
C. 特别要刷净甲沟、指间、腕部
D. 每遍刷完用流动水冲净
E. 水由手、上臂至肘部流下
【单选题】
护士小张发现紫外线灯管积聚大量灰尘．应用下列哪种棉球擦拭灯管___
A. 无水酒精棉球
B. 75%酒精棉球
C. 生理盐水棉球
D. 次氯酸钠棉球
E. 碘伏棉球
【单选题】
以下有关内源性和外源性医院感染的叙述不正确的是___
A. 外源性感染的微生物可来自于其他患者或医院工作人员
B. 内源性感染又称不可预防性感染
C. 外源性感染又称可预防性感染
D. 外源性感染的微生物可来自患者体表的正常菌群
E. 内源性感染的微生物可来自患者体内的潜在病灶
【单选题】
"目标管理中，对人、财、物、信息、技术等作横向协调，合理使用，为目标管理活动的正常开展创造条件"描述的是目标管理过程中___
A. 咨询指导
B. 调节平衡
C. 反馈控制
D. 考评结果
E. 总结经验
