【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
推荐试题
【简答题】
《公路工程预算定额》（2018版）中桥涵灌注桩混凝土定额条目的工作内容包括哪些？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则200章203节挖土方清单子目的工作内容？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则200章203节挖方路基清单子目工程量计量规则？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则200章205节特殊地区地基处理CFG桩清单子目的工作内容？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则300章304节水泥稳定土底基层清单子目的工作内容？
【简答题】
简述《公路工程标准施工招标文件》（2018版）计量规则400章403节基础钢筋工程量计量规则？
【简答题】
《公路工程预算定额》（2018版）中路基工程土壤岩石类别如何划分？
【简答题】
《公路工程预算定额》（2018版）中第七章临时工程包括那几个项目？
【简答题】
简述：在V5.0中已经做完标前成本测算且已经中标的项目，公司系统管理员可以在项目参数管理中，设置投标项目信息，自动获取投标清单。自动获取的投标清单，没有工程量、综合单价、合价等信息。可以直接在系统中录入这些数据，也可以通过以下操作批量录入这些数据，批量操作的步骤有哪些？
【简答题】
简述：在成本管理信息（V5.0）系统中，项目经理部在进行清单分解时，如果遇到劳务分包清单项与企业定额描述不完全符合，应该怎么处理？
【简答题】
简述：原使用成本管理信息系统V2.0的项目，清单分解是项目可以自行分解，编辑分解细目；但是V5.0系统清单分解项必须从企业定额中选择，针对这种情况，原使用V2.0的项目，该怎么操作？
【简答题】
简述：在成本管理信息（V5.0）系统中，作为一般项目和分部，在做补充合同清单录入之前，需要做以下准备工作（一般项目和分部分开作答）：
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，什么样的流程不能删除？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，劳务合同评审流程中哪些为自动获取内容？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，劳务合同变更可以完成哪些类型的内容？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，分包结算的程序包含哪些？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，哪些类型的合同可以通过其他合同进行评审（至少说出5个）？
【简答题】
在成本管理信息系统V5.0中，现场经费管理有哪些工作，其数据来源？
【简答题】
某施工单位承建客运专线某隧道工程，起讫里程为DK38+500～DK42+100，长度为3600m。合同为有风险包干费的施工总承包合同，隧道围岩破碎、软弱，地下水发育，围岩级别为IV级，施工中发生了以下事件：
事件1.在DK38+900-DK39+050段施工过程中，现场实际围岩级别为V级，施工增加费用120万元；
事件2.在DK39+670-DK900+050段施工过程中，突发突水突泥事故，造成损失150万元；
事件3.在DK39+670-DK900+050段施工过程中，隧道突然发生塌方，没有造成人员伤亡，但造成50万元的损失；
问题:事件1、2、3按照中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号）文二次经营隧道章节要点提示费用该如何处理，，对于各事件1与事件2有没有更好的处理办法？
【简答题】
某新建双线铁路客运专线站前工程第二标段，已知概算编制期单价：水泥（设计用量200吨）360元/t，钢材（设计用量50.0t）3500元/t，碎石80元/t,2018年四季度经规院公布的信息价：水泥420元/t，钢材3570元/t，碎石100元/t。请根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号）答下述问题：该项目可调材差合计多少元？
【简答题】
根据《中铁四局集团工程项目二次经营管理办法》（中铁四成本〔2018〕717 号文）规定，三项指标指的是什么？请列出表达式。
【简答题】
根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号）件建议，可纳入概算清理的费用组成有那些（至少答四条)?
【简答题】
某工程第三标段。设计资料显示标段内有正线桥梁 11 座，共有圆端形墩身 89 个，墩身型式有实心、空心两种，墩身坡比分别为35 : 1、38 : 1、42 : 1，其中墩高 30m 以下空心墩 2 个；有2个桥台位于隧道口，施工场地狭窄，交通困难，桩基为钻孔灌注桩，桩径均为 1.25m，桩长分别为12m、14m。根据施工方案，墩身内、外模板均要求采用定型钢模，且不改造后利旧。根据背景资料，此桥有哪些方面可以进行变更设计，如何变更？
【简答题】
某既有铁路需增建二线，施工过程中发生了I类变更设计，DK30+100-Dk32+020段路基改成桥梁：施工单位根据变更新增的工程内容增加了如下临时工程：①新建便道1000m；②大临电力干线1000m：③桥梁钢筋加工棚1座；④临时板房500M2，⑤新建存梁场1座，请问有哪些I类变更新增临时工程费用可能会给予调整，除了上述临时工程还有那些I类变更新增的临时工程可能会给予调整？
【简答题】
某公司（乙方）于某年 4 月 20 日与某厂（甲方）签订了修建建筑面积为 3000㎡工业厂房（带地下室）基础的施工合同。合同约定5月11日开工，5月20日完工。乙方编制的施工方案和进度计划已获监理工程师批准。
在实际施工中发生如下几项事件：
事件一：因租赁的挖土机大修，晚开工2天，造成人员窝工10个工日；
事件二：基坑开挖后，因遇软土层，接到监理工程师 5月15日停工的指令，进行地质复查，配合用工15个工日；
事件三：5月19日接到监理工程师于5月20日复工的指令，同时提出基坑开挖深度加深2m的设计变更通知单，由此增加土方开挖量900m3；
事件四：5月20日～5月22日，因下百年未遇的大雨迫使基坑开挖暂停，造成人员窝工10个工日；
事件五：5月23日用30个工日修复冲坏的永久道路，5月24日恢复挖掘工作，最终基坑于5月30日挖坑完毕。
问题：根据《建设工程工程量清单计价规范》规定，针对上述哪些事件可以索赔，哪些事件不可以索赔，并说明原因
【简答题】
某铁路桥梁工程构造如下：桥墩基础采用直径为 1.5m，桩长 25-30m 的钻孔桩，地质条件为卡斯特溶岩地形以下情况：在钻孔过程中，发现某桩孔在设计桩底位置有一溶岩孔洞（与设计图纸中的土质勘测资料不符），经设计变更，施工采用钻孔填砂，注浆固结，变更增加费用30万元。根据资料，溶岩变更须哪些基础资料？
【简答题】
某铁路承包合同约定采用工程量清单计价方式，本期完成直径 1.5 米钻孔灌注桩 8000 米，合同单价 2400 元，批复的Ⅰ类变更设计 300 万元，施工队伍进场费用 10 万元，购置龙门吊费用 30 万元，租赁预应力张拉设备 5 万元，由于主材价格上涨超过合同约定幅度申请调整价差 15 万元，原方案箱梁过隧道变更为移动模架施工增加措施费 60 万元。根据背景资料，本期验工计价可申报金额是多少？
【简答题】
铁路总承包风险包干费其包含的内容有但不限于：①非不可抗力造成的损失及对其采取的预防措施费用；②非发包人供应的材料、设备除铁总可以调整以外的价差（含自购料价格变化幅度在±5%范围内的价格风险额和地材差等）；③实施性施工组织设计调整造成和增加的措施费；④工程保险费用；⑤由于变更施工方法、施工工艺所引起的费用增加；（相对于投标施工组织设计施工方法及施工工艺）；⑥施工安全、工程质量、建设工期、投资控制、环境保护和维护稳定考核费用；⑦限额以下的承包人承担的Ⅱ类变更设计费用；根据中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号），应按照什么原则和顺序来处理？
【简答题】
某市政工程合同约定的调差方式：采用当地造价信息进行价格调整，基期价采用2017年9月的当地价格信息。承包人在已标价工程量清单或预算书中载明的材料单价应等于基准单价的，合同履行期间材料单价涨跌幅以基准单价为基础超过±5 %时，其超过部分据实调整。已知2017年9月钢材基期价3000元/t,商混基期价360元/m3,业主按月对已完合格工程进行计量，预计2018年4-6月每月均衡完成管廊主体1000m3(消耗钢材100吨，商混1000m3)；预测4月份商混单价470元/m3,钢材单价3200元/t，5月份商混单价460元/m3,钢材单价3500元/t，6月份商混单价400元/m3,钢材单价3600元/t，假定项目资金充裕，项目可提前或推迟1月计价，根据已知条件，项目应该如何选择计价才能使价差最大化?
【简答题】
某集团某公司承建位于西南区域的时速为 200km 的客货共线铁路线下工程，铁路全长 196km。施工过程中出现以下事件：
事件1：土石方运距的调整。某段路基土方运距6公里，通过实际调查发现最近的取弃土场在35公里处 ；
事件2：在施工过程中，在某段路基地基处理时，发现一段长约500米的溶岩地段，原设计为二类土，无特殊处理；请问出现上述情况，项目经理部处理的一般方法有哪些？
【简答题】
某市政项目土方工程，承包商在合同标明有松软石的地方没有遇到松软石，因此进度提前1 个月。但在合同中另一未标明有坚硬岩石的地方遇到更多的坚硬岩石，开挖工作变得更加困难，由此造成了实际生产率比原计划低得多，经测算影响工期 3 个月。为此承包商准备提出索赔，根据建设工程施工合同示范文本的相关条款规定请问该项施工索赔能否成立？为什么？在该索赔事件中，应提出的索赔内容包括哪两方面
【简答题】
铁路项目安全生产费的验工计价核算方式和支撑资料有哪些？
【简答题】
中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号）提出，铁路项目边坡防护的变更原则有哪些？
【简答题】
【2017】30号铁路基本建设工程设计概（预）算编制办法，简述铁路施工图量差与变更设计的区别？
【简答题】
《建设工程施工合同（示范文本）2013》，简述施工索赔的依据？
【简答题】
某公路项目施工图给定了3个取土场，承包单位进场后对1号取土场进行清表挖土，但在清表过程中有多户村民来阻工无法施工，经与业主项目协调办调查后，发现此取土场产权不明，政府无法协调。且清表后并无土而均为红砂岩，项目部在协调办和监理同意的情况下另外找了处取土场。请判断取土场变化后可做哪方面的变更，需要收集哪些资料？
【简答题】
某高速公路1标地处山岭重丘区，在深壑上有一座长860米的特大桥，最高桥墩达25米，施工难度大，工期长并处于关键线上，施工图中路基土石方调配表显示本标段挖填趋于平衡。特大桥和路基土石方同时开工，这样特大桥大里程方向挖方土按调配表需运35km才能对特大桥小里程方向路基段进行填筑。请你从施工进度、施工成本方面来策化路基土石方调配变更。
【简答题】
某高速***标段在防止山体滑坡时采用2*3m抗滑桩设计，投标工程量清单时给出214-1-a子目号，工程数量为448m，中标工程量清单单价16315.97元/m，投标单价含抗滑桩钢筋，但清单中只能看到综合单价，抗滑桩钢筋为357.39t。
在进行工程量清单复核时，项目工经人员通过研究2009版《公路工程标准施工招标文件》下册第107页214.05条中第1款规定，抗滑桩钢筋可以单独计量，作为清单漏项监理同意新增了抗滑桩钢筋清单子目，并按400章桥梁工程基础钢筋403-1-1和403-1-b定价，最终该项增加清单金额235.14万元。
问题：变更成立并已审批计量，你做为审计人员将如何处理，为什么？如被审计扣减，做为项目部工经部长你将找何理由不被扣减？
【简答题】
某高速公路***标段K000+100~K002+200.7段落中一段路基正好阻断了两个村庄的沟通和联系，施工进场入村民阻工要求增加可通行的构造物，业主和设计同意此段做路改桥变更。项目桥梁综合单价分别为：桩基1.2m为1562.5元/m，承台和墩台身470.67元/m3，上部结构604.72元/m3，预制T形梁977.65元/m3。经项目测算，该项目桥梁报价水平偏低。
问题：如果想获得高的利润，你将如何策化重新报价？
【简答题】
中国中铁关于印发《工程项目二次经营工作指引》的通知（中铁股份成本﹝2018﹞61号），试述铁路工程项目总承包风险包干费所包含的内容（至少列出 5条）：
