【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【单选题】
一般来讲___。
A. 液体比较容易燃烧,其次是气体,再次是固体
B. 气体比较容易燃烧,其次是液体,再次是固体
C. 固体比较容易燃烧,其次是液体,再次是气体
【单选题】
常用危险化学品的标志设主标志和副标志,副标志___种。
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,自燃物品的安全标志是___。
【单选题】
易燃液体灌装时应控制流速,其流速不得超过3m/s,其原因是___。
【单选题】
贮存化学品的仓库有___要求。
A. 同时存放酸与碱
B. 不得同时存放酸与碱
C. 任意存放各类化学品
【单选题】
企业安全目标管理体系的建立是一个___过程,是全体职工努力的结果,是集中管理与民主相结合的结果。
A. 自下而上
B. 自上而下、自下而上反复进行
C. 各部门间横向反复
【单选题】
下列___对本岗位的安全生产负直接责任。
【单选题】
零售业务的店面内只许存放民用小包装的危险化学品,其存放总质量不得超过___t。
【单选题】
大中型危险化学品仓库应选址在远离市区和居民区的___。
A. 当地主导风向的上风向和河流下游的地域
B. 当地主导风向的上风向和河流上游的地域
C. 当地主导风向的下风向和河流下游的地域
【单选题】
易燃气体不得与助燃气体、剧毒气体___。
【单选题】
危险化学品仓库的保管员应经过岗前和定期培训持证上岗,做到___,并做好检查记录。
【单选题】
化学品___为化学物质及其制品提供了有关安全、健康和环境保护方面的各种信息,并能提供有关化学品的基本知识、防护措施和应急行动等方面的资料。
A. 安全标签
B. 安全技术说明书
C. 技术使用说明书
【单选题】
安全检查的类型包括___检查、专业检查、季节性检查和日常检查。
【单选题】
评估报告重点对演练活动的组织和实施、演练目标的实现、参演人员的表现以及___进行评估。
A. 演练中暴露的问题
B. 好人好事
C. 成功和欠缺之处
【单选题】
制定应急预案的目的是抑制___事件,减少对人员、财产和环境的危害。
【单选题】
在应急救援过程中,对积聚和存放在事故现场的危险化学品,应及时转移至___。
【单选题】
所有大中型危险化学品企业都要依法按照相关标准建立___救援队。
【单选题】
用人单位应当建立、健全___,加强对职业病防治的管理,提高职业病防治水平,对本单位产生的职业病危害承担责任。
A. 职业病防治责任制
B. 管理制度
C. 应急预案
【单选题】
《安全生产法》规定,危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位的主要负责人和安全生产管理人员未按照规定经___合格的，责令限期改正，可以处五万元以下的罚款；逾期未改正的，责令停产停业整顿，并处五万元以上十万元以下的罚款，对其直接负责人的主管人员和其他直接责任人处一万元以上二万元以下的罚款。
【单选题】
任何___和个人不得生产、经营、进口和使用国家明令禁止使用的可能产生职业病危害的设备或者材料。
【单选题】
固体粉碎和液体分离过程的起电属于___起电。
【单选题】
《气瓶安全监察规定》中规定瓶体凹陷深度超过___mm或大于凹陷短径的1/10的气瓶应报废。
【单选题】
介质对压力容器的破坏主要是由于___。
【单选题】
毒物进入人体的途径有三个,即___。
A. 口、鼻、耳
B. 食物、空气、水
C. 皮肤、呼吸道、消化道
【单选题】
在封闭厂房(密闭容器内等有限空间)作业和深夜班、加班作业时,必须安排___人以上一起工作。
【单选题】
在危险化学品的分类中,将易燃液体按闪点的高低分为___项。
【单选题】
三氧化二砷属于___。
A. 无机剧毒品
B. 有毒剧毒品
C. 有机毒害品
【单选题】
贮存危险化学品的仓库必须配备有专业知识的技术人员,其仓库及场所应设专人管理,管理人员必须配备可靠的___。
A. 安全检测仪表
B. 劳动防护用品
C. 手提消防器材
【单选题】
运输爆炸品时必须经___管理部门批准,按规定的行车时间和路线凭准运证方可起运。
【单选题】
事先把系统加以剖析,列出各层次的不安全因素,确定检查项目,并把检查项目按系统的组成顺序编制成表,以便进行检查或评审。这种属于___检查法。
A. 常规检查
B. 安全检查表法
C. 仪器检查法
【单选题】
铁路发送剧毒化学品时必须配备___名以上押运人员。
【单选题】
毒害性、腐蚀性危险化学品库房的耐火等级不得低于___级。
【单选题】
《安全生产法》中三同时的规定是:生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的(),必须与___同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。
A. 安全卫生设施、基础工程
B. 安全设施、主体工程
C. 劳动安全卫生设施、基础设施
【单选题】
危险化学品仓库应设有___的危险化学品养护员,负责危险化学品的技术养护、管理和监测工作。
【单选题】
企业负责人应每月至少参加___次班组安全活动
【单选题】
生产经营单位的安全生产管理机构是专门负责___的内设机构,其工作人员是()安全生产管理人员。
A. 安全生产教育培训,专职
B. 安全生产,专业
C. 安全生产监督管理,专职
【单选题】
在应急救援过程中,对沾有毒害物品的人员要在警戒区出口处___,进入安全区后再做进一步检查,造成伤害的要尽快进行救护。
