【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【多选题】
有下列情形之一的，海关监管作业场所的经营企业应当向主管海关提交《经营海关监管作业场所企业变更申请书》以及相关材料，办理海关手续：（一）；（二）海关监管作业场所类型发生变更的；（三）。___
A. 海关监管作业场所面积发生变更的
B. 法人代表发生变更的
C. 经营主体发生变更的
D. 《注册登记证书》所载其他内容发生变更的
【多选题】
申请经营海关监管作业场所的可以是。___
A. 国有企业
B. 民营企业
C. 事业单位
D. 个体户
【多选题】
经营企业应当妥善保存货物进出以及存储等情况的电子数据或者纸质单证，保存时间不少于3年，海关可以进行和。___
【多选题】
经营海关监管作业场所的企业注册资质不得、、。___
A. 授权使用
B. 转让
C. 出租
D. 出借
【多选题】
以下说法正确的是。___
A. 监管作业场所管理系统主要包含静态备案管理和动态备案管理两大部分。
B. 动态备案管理为海关行政审批网上受理平台在接受信息后向海关监管作业场所管理系统发送数据。
C. 备案管理包括受理、验核、审批、制发证书、打印证书、逾期处理、非行政审批变更、海关注销、海关暂停等九个子功能模块。
D. 监管作业场所管理系统接收海关行政审批网上受理平台发送的数据。
【多选题】
监管作业场所管理系统在接收到信息后，进入受理、验核、审批流程。其中，审批通过后，根据申请类型的不同和审批结果，制发相应的。___
A. 行政审批受理单
B. 注册登记证书
C. 注销决定书
D. 不予许可通知书。
【多选题】
监管作业场所管理系统接收海关行政审批网上受理平台发送的数据。数据类型包括。___
A. 首次申请
B. 变更申请
C. 延续申请
D. 注销申请
【多选题】
进出境货物应当在海关监管区的海关监管作业场所集中办理进出、装卸、储存、、等海关监管业务。___
A. 加工
B. 集拼
C. 销毁
D. 暂时存放
【多选题】
申请类型为的，必须进行实地验核。___
A. 首次申请
B. 变更申请
C. 延续申请
D. 注销申请
【多选题】
海关监管区应当设置符合海关监管要求的、检查查验设施以及相应的。___
A. 基础设施
B. 通风设施
C. 监管设备
D. 交通设施
【多选题】
以下说法正确的是。___
A. 海关关员通过监管场所管理系统可以完成监管作业场所各类申请信息的审核和查询统计
B. 海关关员通过监管场所管理系统可以实现监管作业场所基础信息的审核申请、场所内存量数据的上报
C. 企业负责人通过监管场所管理系统可以实现监管作业场所基础信息的审核申请、场所内存量数据的上报
D. 监管场所管理系统简化了企业负责人申请监管作业场所首次申请过程中不必要的过程。
【多选题】
以运输方式办理货物进出境的海关监管作业场所，应当适用《海关监管作业场所设置规范》中对应的运输方式海关监管作业场所设置规范。___
【多选题】
水路运输类海关监管作业场所应具有储存或者海关监管货物的仓库或场地，配备相应设施，并且设置明显区分标志。___
A. 拆装
B. 装卸
C. 集拼
D. 暂时存放
【多选题】
有下列情形之一的，海关监管作业场所的经营企业应当向主管海关提交《经营海关监管作业场所企业变更申请书》以及相关材料，办理海关手续：（一）；（二）；（三）《注册登记证书》所载其他内容发生变更的。___
A. 海关监管作业场所面积发生变更的
B. 法人代表发生变更的
C. 海关监管作业场所类型发生变更的
D. 经营主体发生变更的
【多选题】
以为工作原则，在对关区全部海关监管作业场所进行全面清理核查的基础上，按照监管作业场所存储货物的安全等级和实际管理情况，将监管作业场所分为“三级关注、二级关注和一级关注”三个类别，实施相应频次的监督检查，努力提升监管效能，有效防范和遏制各类生产安全事故的发生。___
A. 安全第一
B. 严密监管
C. 预防为主
D. 综合治理
【多选题】
海关监管作业场所应提供具备等条件的海关办公场所。___
A. 视频监控
B. 网络通讯
C. 取暖降温
D. 休息卫生
【多选题】
辖区内设立海关监管作业场所的隶属海关（办事处）负责与监管作业场所所在地等部门建立信息通报和联系配合机制，并向上述部门通报监管作业场所巡查管理中发现的安全隐患。___
【多选题】
实地检查则是验核监管作业场所运营是否符合设立标准，查阅消防等部门对监管作业场所的核查记录，并抽取出入库管理台账和留存单据，核实存储货物情况。___
【多选题】
水路运输类海关监管作业场所由于等因素无法实现完全封闭的海关监管作业场所，相应区域可以调整封闭设置。___
A. 机械吊装
B. 业务需要
C. 履带运输
D. 水岸泊位
【多选题】
航空运输类海关监管作业场所根据海关监管需要，配置，预留辐射探测设备等所需的场地和设施，自行安装且供海关使用的辐射探测设备等应当与海关联网。___
A. 安全防护装备
B. 非侵入式检查设备
C. 可实现图像采集分析功能的检查设备
D. 自动传输分拣设备
【多选题】
按照监管作业场所分类等级，指定当日视频巡查监管作业场所。___
A. 各隶属海关
B. 办事处
C. 监管通关处
D. 风控中心
【多选题】
集装箱/箱式货车承载货物查验场地应安装照明设备，保障查验人员能对货物的进行清晰识辨别，并满足对查验过程实施全程视频监控和清晰录证的照明要求。___
【多选题】
发生以下变化的：，监管作业场所经营企业应当及时向主管海关通报，并且重新提交上述材料。___
A. 场所增加一个入卡口
B. 场所面积
C. 场所内增加一个摄像头
D. 场所名称
【多选题】
企业办理以下哪项业务：，海关需要制发《中华人民共和国海关行政审批受理单》。___
A. 申请经营海关监管作业场所
B. 申请变更海关监管作业场所面积
C. 申请延续经营海关监管作业场所企业《注册登记证书》有效期
D. 申请注销海关监管作业场所企业注册
【判断题】
在海关监管区外存放海关监管货物，不用经海关同意
【判断题】
擅自开启或者损毁海关封志的，予以警告，可以处3万元以下罚款
【判断题】
进出境运输工具或者境内承运海关监管货物的运输工具应当在海关监管区停靠、装卸、并办理海关手续
【判断题】
只有国有企业才可以经营海关监管作业场所
【判断题】
申请经营海关监管作业场所经营的企业，注册资本不得低于100万元人民币
【判断题】
法人分支机构经营海关监管作业场所的，分支机构应当取得企业法人授权
【判断题】
注册被海关注销的，海关监管作业场所的经营企业或者有关当事人应当按照海关要求对海关监管作业场所内存放的海关监管货物作出处置
【判断题】
企业申请经营海关监管作业场所，应当向主管地的直属海关或者隶属海关提出注册申请
【判断题】
海关应当自受理企业经营海关监管作业场所申请之日起30日内作出决定
【判断题】
主管海关应当对申请经营的海关监管作业场所是否符合《海关监管作业场所设置规范》进行实地验核
【判断题】
《中华人民共和国海关监管区管理暂行办法》自2017年1月1日起施行
【判断题】
申请人向主管地的直属海关或者隶属海关（以下简称主管海关）提出经营海关监管作业场所注册申请，应当提交企业法人营业执照副本复印件
【判断题】
申请经营海关监管作业场所的企业（以下称申请人），具备以下条件即可：（一）具有独立企业法人资格；（二）具有符合《场所设置规范》的场所
【判断题】
海关监管作业场所面积发生变化，不用办理变更手续
【判断题】
海关监管作业场所经营企业法人代表发生变化，不用办理变更手续
