【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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【单选题】
关于国家秘密载体销毁的程序及有关规定正确的是___。
A. 只要通过本单位主管部门审核批准，可立即进行销毁
B. 应将需要销毁的国家秘密载体送交销毁工作机构或者保密行政管理部门指定的承销单位销毁，并派专人现场监销
C. 送销国家秘密载体，应当分类封装，送达保密行政管理部门指定的承销单位，无需派专人现场监销
【单选题】
涉密人员在离岗脱密期内___。
A. 可以直接出境
B. 可以使用其他身份出境
C. 未经审查批准不得擅自出境
【单选题】
阅读和使用涉密载体___，在符合保密要求的办公场所进行
A. 不需要任何手续
B. 应当办理登记、签收手续
C. 需要使用许可
【单选题】
机密级计算机口令长度应不少于___位。
【单选题】
涉密信息系统集成资质申请单位应当依法成立___年以上
【单选题】
《涉密信息系统集成资质证书》应在___向作出审批决定的保密行政管理部门提出延续申请
A. 有效期满前6个月内
B. 有效期满后3个月内
C. 有效期满前3个月内
【单选题】
复制国家秘密载体或者摘录属于国家秘密的内容的保密管理要求是___
A. 按照原件的密级、保密期限和知悉范围管理
B. 可以在收文本上重新登记、编号即可
C. 可以视情况加盖复印章
【多选题】
资质单位应当对参与涉密信息系统集成项目的（）人员、（）人员和（）人员进行登记备案，对其分工作出详细记录。___
A. 管理
B. 技术
C. 工程施工
D. 安保
【多选题】
收发涉密载体应当履行以下哪些手续？___。
【多选题】
下列属于保密管理办公室工作职责的是___。
A. 制定、修订保密制度
B. 为保密工作提供人力、财力、物力等条件保障
C. 参与单位各项管理制度的制定、修订工作
D. 组织开展保密检查，针对存在的问题提出整改意见，并督促落实
【多选题】
下列属于保密管理经费用途的是___。
A. 保密宣传教育培训
B. 发放保密补贴
C. 保密设施设备的维护
D. 保密检查
【多选题】
下列哪些事项不能确定为国家秘密___
A. 需要社会公众广泛知晓或者参与的
B. 属于工作秘密、个人隐私的
C. 已经依法公开或者无法控制知悉范围的
D. 追查刑事犯罪中的秘密事项
【多选题】
保密管理人员应当具备下列条件___
A. 良好的政治素质
B. 熟悉保密法律法规，掌握保密知识技能
C. 熟悉本单位业务工作和保密工作情况
D. 通过保密行政管理部门组织的培训和考核
【多选题】
涉密人员对下列事项应当及时报告___
A. 配偶、子女获得境外永久居留资格或者取得外国国籍的
B. 接受境外机构组织及非亲属人员资助的
C. 发现敌对势力和境外情报机构针对本人渗透、策反行为的
D. 与境外人员结婚的
【多选题】
以下属于保密标准中涉密人员基本条件的是___
A. 遵纪守法，具有良好的品行，无犯罪记录
B. 资质单位正式员工，并在其他单位无兼职
C. 具备与岗位相匹配的技能和学历
D. 社会关系清楚，本人及其配偶为中国境内公民
【多选题】
涉密网络应制定内部人员担任___
A. 系统管理员
B. 安全保密管理员
C. 安全审计员
D. 安全操作员
【多选题】
涉密资质单位保密工作领导小组的职责是___
A. 对保密工作负领导责任
B. 为保密工作机构履行职责提供人力、财力、物力等条件保障
C. 对保密工作进行研究、部署和工作总结
D. 及时解决保密工作中的重大问题
【多选题】
应当确定为保密要害部门的是___
A. 单位日常工作中经常产生绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
B. 单位日常工作中经常传递绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
C. 单位日常工作中经常使用和管理绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
D. 单位日常工作中经常存储大量秘密级国家秘密的内设机构
【多选题】
涉密计算机禁止使用具有无线功能的外部设备，下列哪些属于具有无线功能的外部设备___
A. 无线键盘
B. 优盘
C. USB蓝牙适配器
D. 无线耳机
【多选题】
下列哪些做法违反了保密规定___
A. 通过个人优盘将互联网上的歌曲拷贝到单位的涉密计算机中
B. 将单位的涉密文件拷贝后，在家中的计算机上继续处理
C. 将手机连接到涉密计算机上充电
D. 将个人的便携式计算机与单位的涉密计算机相连传输资料
【多选题】
在涉密岗位工作的人员（简称涉密人员），按照涉密程度分为___
A. 核心涉密人员
B. 基本涉密人员
C. 重要涉密人员
D. 一般涉密人员
【判断题】
报告泄密事件应当包括被泄露国家秘密的内容、密级、数量及其载体形式、事件发现经过、责任人基本情况、发生的时间、地点及经过。
【判断题】
未经保密审查的单位从事涉密业务的，由保密行政管理部门责令停止违法行为；有违法所得的，保密行政管理部门应一并没收违法所得。
【判断题】
甲级资质单位只能在注册地省、自治区、直辖市行政区域内从事机密级、秘密级信息系统集成业务。
【判断题】
资质单位承接涉密信息系统集成工程监理业务的，同时还可以承接所监理工程的其他涉密信息系统集成业务。
【判断题】
《资质证书》有效期满，需要继续从事涉密信息系统集成业务的，应当在期满后向作出审批决定的保密行政管理部门提出延续申请。
【判断题】
涉密信息系统集成项目完成后，资质单位应当向业务项目所在地省、自治区、直辖市保密行政管理部门报告项目建设情况。
【判断题】
将涉密信息系统集成业务分包或者转包给无相应资质单位的，应由作出审批决定保密行政管理部门撤销其资质。
【判断题】
资质单位在涉密计算机和非涉密计算机之间交叉使用优盘、移动硬盘等移动存储介质时，只要及时升级杀毒软件病毒库，就不会造成泄密。
【判断题】
甲级涉密信息系统集成资质单位的保密工作领导小组组长可以由法定代表人或者保密总监担任。
【判断题】
机关、单位对知悉机密级以上国家秘密的人员，应当作出书面记录。
【判断题】
根据《保密标准》要求，在岗涉密人员每年参加保密教育与保密知识、技能培训的时间不少于10个学时。
【判断题】
资质单位可以将涉密信息系统集成业务分包或者转包给无相应资质的单位。
【判断题】
在涉密项目中，从事现场项目开发、工程施工、运行维护的人员应当是资质单位确定的涉密人员。
【判断题】
甲级资质单位保密管理经费，年度标准不少于3万元。
【判断题】
资质单位股权结构发生变更的，在事项变更后向作出审批决定的保密行政管理部门提交变更方案即可。
【判断题】
被撤销资质的单位，在撤销决定下达前已签订有效合同的，在确保安全保密的情况下可以继续完成涉密信息系统集成业务。
【判断题】
涉密信息系统集成项目完成后，资质单位应当向项目所在地省、自治区、直辖市保密行政管理部门书面报告项目建设情况。
【判断题】
涉密信息设备的维修，应当一律在本单位内部进行。
【判断题】
涉密计算机安全保密防护软件和设备不可以擅自卸载。
