【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【单选题】
劳动者在_______情形下，不能依法享受社会保险待遇。[922000000]___
A. 退休
B. 患病、负伤
C. 因工伤残或者患职业病
D. 死亡
【单选题】
用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人不可以用_______方式解决。[931000000]___
A. 依法申请调解
B. 仲裁
C. 提起诉讼
D. 暴力解决
【单选题】
用人单位应当保证劳动者每周至少休息_______。[932000000]___
A. 0.5日
B. 1日
C. 1.5日
D. 2日
【单选题】
劳动者连续工作_______以上的，享受带薪年休假。[933000000]___
【单选题】
工资应当以_______形式按月支付给劳动者本人。[913000000]___
【单选题】
氧气瓶和乙炔瓶间距不应少于_______。[922000000]___
【单选题】
电闸箱一定要安装漏电保护器，如有漏电现象能在_______内切断电源。[911000000]___
A. 0.5s
B. 0.05s
C. 0.03s
D. 0.02s
【单选题】
如发现缺少安全防护措施的施工场所，应及时_______。[931000000]___
A. 向有关部门举报
B. 向施工单位举报
C. 向施工单位提示
D. 以后不再去
【单选题】
任何电气设备在未验明无电之前，一律认为_______。[921000000]___
A. 有电
B. 无电
C. 可能有电，也可能无电
D. 无所谓
【单选题】
工作台、机床上使用的局部照明灯，电压不得超过_______。[912000000]___
A. 36V
B. 42V
C. 47V
D. 110V
【单选题】
在雷雨天不要走近高压电杆、铁塔、避雷针，远离至少_______以外。[921000000]___
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 30m
【单选题】
上道进行施工，检修作业及设备检查时，应实行_______作业，按规定穿着防护服(饰)，并应设安全防护员，实行专人防护。[923000000]___
【单选题】
在停留列车，车辆前部或尾部通过时，应与其保持_______以上距离。[931000000]___
【单选题】
扛抬笨重物体时，每人负重一般不得超过_______。[912000000]___
A. 40kg
B. 50kg
C. 60kg
D. 70kg
【单选题】
对带有_______及其以上电压的信号设备进行作业时，一般应切断电源或双人作业。[921000000]___
A. 36V
B. 40V
C. 110V
D. 220V
【单选题】
对高于_______电压的信号设备进行带电作业时，使用带绝缘的工作，穿绝缘胶鞋。[921000000]___
A. 12V
B. 24V
C. 30V
D. 36v
【单选题】
检修整流、变流及磁饱和等电源设备时，电压高于_______的设备应关闭电源，并通过人工放电，释放电容器电能后，方可开始工作。[922000000]___
A. 36V
B. 110V
C. 220V
D. 380V
【单选题】
人身和携带物件(如长杆、导线、工具等)与接触网设备带电部分，必须保持_______以上的距离。[913000000]___
【单选题】
当发现接触网线断落时，要远离该处_______以外，将该处加以防护，并立即通知有关部门处理。[922000000]___
A. 3m
B. 5m
C. 10m
D. 15m
【单选题】
停电作业时，应指派专人断电，并在电源开关处悬挂_______。[931000000]___
A. 警示牌
B. 禁动牌
C. 提示
D. 红布条警示
【单选题】
人身和携带物件与接触网回流线必须保持_______以上距离。[923000000]___
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
在距接触网不足_______的处所作业时，必须要求供电部门配合。[921000000]___
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
在电气化区段高柱信号机上作业时应保持人身和携带物件与接触网带电部分_______以上距离。[911000000]___
A. 1m
B. 2m
C. 2.5m
D. 2.8m
【单选题】
当进行扼流变压器II次侧的有关开路作业前，应_______。[922000000]___
A. 将扼流变压器I次侧短路
B. 将扼流变压器I次侧开路
C. 做好人身防护
D. 不需特殊防护
【单选题】
防止联锁失效的重点不包括下列_______。[921000000]___
A. 电源对地电流超标
B. 联锁试验不彻底
C. 不填写联锁试验表
D. 电缆绝缘不良造成混线
【单选题】
不属于“两失一违”的是_______。[933000000]___
A. 信号设备失修
B. 信号设备联锁失效
C. 违章作业
D. 施工防护失控
【单选题】
不属于信号安全工作“三害”的是_______。[931000000]___
A. 违章
B. 蛮干
C. 作业准备不足
D. 抢点
【单选题】
不属于“三预告”内容的是_______。[911000000]___
A. 前方站开车预告
B. 信号开放预告
C. 列车接近预告
D. 列车进入本区段
【单选题】
“天窗”修作业结束时，应提前_______进行试验。[922000000]___
A. 5min
B. 10min
C. 15min
D. 20min
【单选题】
160km/h以上提速区段动车组等快速列车到达作业点前_______，本线及临线作业人员必须下道避车。[923000000]___
A. 5min
B. 10min
C. 15min
D. 20min
【单选题】
160km/h以上提速区段动车组等快速列车到达作业点前必须下道避车时，应距线路钢轨头部_______以外。[931000000]___
A. 2m
B. 3m
C. 3.5m
D. 4m
【单选题】
在空气不流通的狭小地方使用二氧化碳灭火器可能造成的危险是_______。[931000000]___
【单选题】
在下列环境中工作，_______最易中暑。[922000000]___
A. 没有空气调节的地方
B. 酷热并潮湿的环境
C. 干燥的地方
D. 不通风的地方
【单选题】
用_______方法可有效处理溅到皮肤上的腐蚀性液体。[921000000]___
A. 干布抹去
B. 大量清水冲洗
C. 绷带包扎患处，请医生治疗
D. 另外一种液体中和
【单选题】
安全带适用于_______。[923000000]___
A. 高处作业
B. 悬挂
C. 吊物
D. 携带笨重物品
【单选题】
工作环境_______是不适合进行电焊的。[921000000]___
A. 空气流通
B. 干燥寒冷
C. 炎热而潮湿
D. 有烟尘
【单选题】
煤气中毒一般是由于_______中毒。[921000000]___
A. 二氧化碳
B. 一氧化碳
C. 二氧化硫
D. 铅
【单选题】
铁路运输企业及其他相关单位、个人应及时报告事故情况，_______相关证据，积极配合事故调查工作。[912000000]___
A. 无权提供
B. 如实提供
C. 不要提供
D. 不应提供
【单选题】
因设备管理不善造成的事故，定设备_______责任。[922000000]___
A. 行车组织
B. 施工单位
C. 调车组织
D. 管理单位
【单选题】
自然灾害原因导致的事故，因防范措施不到位，定责任事故，确属不可抗力原因导致的事故，定_______事故。[913000000]___
A. 一般违章
B. 一般责任
C. 非责任
D. 一般障碍
