【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【判断题】
对农信社现有政策制度没有规定或需突破农信社现有政策制度 规定的信贷业务，实行特事特办制度，但需报省联社审批，且不得违 反国家强制性规定
【判断题】
逾期贷款或挤占挪用贷款，从逾期或挤占挪用之日起，按日万分之三或日万分之五计收罚息，直到清偿本息为止，遇罚息利率调整， 分段计息
【判断题】
全省农村合作金融系统工作人员应当为在工作中知悉的个人信 用信息保密，严禁向任何个人单位泄露客户的个人信用信息
【判断题】
办理信贷业务基本流程：受理^调查^审议审批—审查—信用发 放与支付—贷后管理
【判断题】
对未获批准的个人贷款申请，不用告知借款人
【判断题】
借款合同应明确约定借款人的诚信承诺和贷款资金的用途支付 对象支付金额支付条件支付方式等
【判断题】
釆用受托支付的，借款人在使用贷款时提出支付申请，并授权农 信社按合同约定方式支付贷款资金
【判断题】
自主支付是指农信社根据借款人的提款申请将贷款资金直接发 放至借款人账户，并由借款人自主支付给符合合同约定用途的借款人 交易对象
【判断题】
发放支付审核部门（岗）应以贷款批复文件和已签合同为依据对 借款人提款条件进行审核，审核内容包括借款人是否已按照有关法律 法规规定，办妥与信贷业务有关的批准登记交付及其他法定手续
【判断题】
借款人具备还款意愿和还款能力是申请个人贷款必须具备的基 本条件
【判断题】
农信社应按照借款合同约定，通过受托支付或借款人自主支付的 方式对贷款资金的支付进行管理与控制
【判断题】
未按规定执行贷款面谈面签制度的应按照省联社有关规定对有 关责任人进行责任认定和处罚
【判断题】
信贷档案是是农信社信贷管理工作的原始凭证和参考依据
【判断题】
在客户贷款档案未移交信贷档案管理员管理之前，客户经理要对 客户档案资料的真实性和完整性负责
【判断题】
已结清信贷档案保管期限，从信贷档案所属的年度终了后的第一 天算起
【判断题】
信贷档案库（柜）必须保持整洁，做到“三防” “五无”
【判断题】
信贷档案管理人员调离时，对经管的有关档案资料（包括年内临 时保管的文件资料）要逐件填写交接清单，对信贷档案收进移出销毁情况予以书面说明
【判断题】
信贷档案管理人员离岗后对所知悉的信贷档案资料仍负有保密 的义务
【判断题】
调阅信贷档案时，客户经理要在场陪同，不准将信贷档案交给调 阅人放任不管、严禁将原件借出
【判断题】
法律法规明确规定的有权机关依法需调阅影印信贷档案时，必须 持有协助查询通知书或其他有效法律文书，以及调阅人工作证明，经 县级行社行长（或主任）批准后方可调阅影印
【判断题】
贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回 或信用结束全过程的信贷管理行为，包括账户监管贷后检查风险监控 档案管理有问题贷款处理贷款收回等
【判断题】
贷后检查包括风险分类及日常管理、建立贷后管理台账、整理收 集信贷档案有关资料、利息及本金的收回等
【判断题】
县级行社风险管理部门适时监测本级及上级审批（咨询）贷款的 贷后风险，主要通过信贷管理系统实时监控贷后风险，并检查客户部 门贷后管理情况，督促客户部门按规定实施贷后管理
【判断题】
对公客户基本情况检查应检查客户内部管理水平（管理层素质稳 定性经营管理作风等）是否发生变化，及其对农信社信贷资产安全的 影响程度
【判断题】
对公客户财务状况检查应检查客户分析资产负债表时，要关注存 货应收帐款短期投资长期投资项目短期借款和长期借款（特别应关注 对外债务不成比例的异常增长）等项目的余额变化
【判断题】
对公客户财务状况检查应检查客户现金流量表时，要关注客户过 去和未来经营活动产生现金流的能力
【判断题】
个人客户贷后检查应检查对于以经营收入为主要收入来源的，检 查其经营和资金周转的情况，同时根据客户所从事行业的发展竞争状 况判断其收入发展趋势
【判断题】
客户发生可能影响贷款安全和信贷资产质量的生产经营已停止 项目已停建重大投资活动体制改革债权债务纠纷事故与赔偿人事调 整等重大事项应当立即实施现场检查
【判断题】
重点检查中，应当着重分析客户出现的异常变化对其还款履约能 力的影响，以及给农信社造成或可能造成的损失，研究相应的解决措 施，并形成文字报告，根据实际情况确定检查频率
【判断题】
客户经理在贷后管理中发现风险预警信号，及时报告经营主责任 人，对大额贷款客户出现风险，应及时撰写风险预警专题报告，对风 险预警信号未解除的，不得发放新贷款
【判断题】
贷款本息收回后，客户经理将收回信息录入信贷管理信息系统， 并协助客户办理解除抵（质）押的有关手续
【判断题】
客户经理对到期未归还的信贷业务应及时报告经营主责任人及 县级行社信贷管理部门，并按规定适时调整贷款分类形态
【判断题】
在授信有效期内任一时点，客户授信业务余额不得超过授信审批 额度
【判断题】
集团客户两家（含）以上成员单位与两家（含）以上县级行社建 立有信用关系的，由对成员单位授信业务余额最高的行社或集团客户 母公司（或实际控制人）所在行社作为主办社制定该集团客户整体授 信方案，其他行社作为协办社协助做好授信工作
【判断题】
授信管理遵循先授信后用信和动态管理原则
【判断题】
授信额度是商业秘密，原则上不可对外公开
【判断题】
对授信客户的财务指标分析应包括近两年资产负债变动情况以 及偿债能力营运能力盈利能力等
