相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
推荐试题
【单选题】
作为指导和管理一个项目的组成部分，项目经理必须审查已经完成的活动。项目经理应该首先审查哪份文件？
A. 工作绩效数据
B. 之前的状态报告
C. 项目进度计划
D. 问题日志
【单选题】
项目经理接到来自供应商的电话，说由于工厂发生洪水，可交付成果将发生严重延期。项目经理下一步应该怎么做？
A. 检查协议或采购订单
B. 更新项目进度计划
C. 提交一份合同变更请求
D. 确认工作说明书(sow)
【单选题】
客户抱怨说产品要求的标准未满足，项目经理确定已确定记录客户要求的标准，且保持不变。项目经理应该怎么做？
A. 查看范围管理计划
B. 开展假设情景分析，确定潜在变更的影响
C. 查看质量管理计划
D. 提交变更请求解决该问题
【单选题】
在一个大型、复杂项目途中，项目经理得知一名关键项目相关方退休了。上级管理层指定了一名替代人员，需要包含在后续项目活动中。项目经理应首先更新哪一份文件？
A. 项目组织图
B. 相关方登记册
C. 沟通管理计划
D. 相关方状态报告
【单选题】
一个项目接近完工时，客户发现一个重大系统故障。项目经理必须评估这对项目的影响。这描述的是哪一项技术？
A. 质量成本（coq）
B. 成本效益分析
C. 质量管理方法
D. 标杆对照
【单选题】
在项目途中，会计经理通知项目经理项目剩余部分的资金不足。这让项目经理感到十分惊讶，因为项目经理一直在监测成本，并认为项目符合预算。项目经理应该怎么做？
A. 请求增加预算，并提交新的成本基准用于批准
B. 使用项目储备涵盖成本超支
C. 核对发生的成本，并开展偏差分析
D. 快速跟进项目，解决成本超支问题
【单选题】
一名监控流程的项目团队成员正在查看控制图，有六个连续的点低于平均值，但都在控制限制范围内。项目经理应该采取下列哪些行动？
A. 调整流程
B. 创建石川图
C. 执行实验设计
D. 不需要采取任何行动
【单选题】
项目具有以下这些任务和工期：
A. a、c、e和f
B. a、b、d和f
C. a、c、d和f
D. a、c、d、f和a、c、e、f
【单选题】
项目经理注意到两名团队成员的矛盾正导致项目团队精神动力分散，项目经理应该怎么解决矛盾并恢复项目团队注意力？
A. 给这两人签发口头警告
B. 重新分配资源，避免将来冲突
C. 与团队开会，确定关键问题所在，并允许公开讨论解决
D. 上报发起人
【单选题】
一家it公司要承包一项业务，下列哪一项有助于该it公司确定买方的需求？
A. 自制外购分析
B. 投标人会议
C. 采购谈判
D. 编制采购工作说明书
【单选题】
项目经理负责安装和调试一个新的生产设施。一条新的生产线已准备好调试，且正在进行试生产。若要确保生产线的运行符合技术规范，项目经理应使用什么工具或技术？
A. 标杆对照
B. 控制图
C. 检查
D. 流程图
【单选题】
在前两个一直处于正常进度轨道的项目开始经历严重延期。项目经理已经识别到重大问题。项目经理应在哪里报告项目状态？
A. 项目进度计划
B. 工作绩效报告
C. 问题日志
D. 相关方会议
【单选题】
一个期限很短的项目关键相关方希望避免质量控制。项目经理知道必须提供最低质量水平。项目经理使用的是什么工具或技术？
A. 标杆对照
B. 统计抽样
C. 实验设计
D. 成本效益分析
【单选题】
一个项目正在多个国家执行，虚拟团队中共有七名区域项目经理工作。其中一名区域项目经理收到一份报告，显示他们团队的绩效低于平均水平。项目经理应使用什么工具或技术来提高团队绩效和项目绩效？
A. 团队建设活动
B. 质量审计
C. 偏差分析
D. 过程分析
【单选题】
项目规划阶段结束时，细节信息不足以完成规划。项目经理接下来应该怎么做？
A. 获得开始项目的批准，并在执行的同时，完善后续阶段的规划
B. 持续执行，直至所有必要细节均在规划中最终确定为止
C. 持续执行，并向专家咨询，获得继续执行的必要细节
D. 获得开始项目的批准，但是通知发起人，如果项目不能满足截止期限，项目经理概不负责
【多选题】
生产经营单位的安全生产管理机构以及安全生产管理人员履行下列职责：___
A. 组织或者参与拟订本单位安全生产规章制度、操作规程和生产安全事故应急救援预案；
B. 组织或者参与本单位安全生产教育和培训，如实记录安全生产教育和培训情况；
C. 督促落实本单位重大危险源的安全管理措施；
D. 组织或者参与本单位应急救援演练；
E. 检查本单位的安全生产状况，及时排查生产安全事故隐患，提出改进安全生产管理的建议；
F. 制止和纠正违章指挥、强令冒险作业、违反操作规程的行为；
G. 督促落实本单位安全生产整改措施。
【多选题】
生产经营单位有下列行为之一的，责令限期改正，可以处五万元以下的罚款；逾期未改正的，责令停产停业整顿，并处五万元以上十万元以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处一万元以上二万元以下的罚款：___
A. 未按照规定设置安全生产管理机构或者配备安全生产管理人员的；
B. 危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位的主要负责人和安全生产管理人员未按照规定经考核合格的；
C. 未如实记录安全生产教育和培训情况的；
D. 未将事故隐患排查治理情况如实记录或者未向从业人员通报的；
E. 未按照规定制定生产安全事故应急救援预案或者未定期组织演练的；
F. 特种作业人员未按照规定经专门的安全作业培训并取得相应资格，上岗作业的。
【多选题】
生产经营单位有下列行为之一的，责令限期改正，可以处五万元以下的罚款；逾期未改正的，处五万元以上二十万元以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处一万元以上二万元以下的罚款；情节严重的，责令停产停业整顿；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任：___
A. 未在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上设置明显的安全警示标志的；
B. 安全设备的安装、使用、检测、改造和报废不符合国家标准或者行业标准的；
C. 未对安全设备进行经常性维护、保养和定期检测的；
D. 未为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品的；
E. 危险物品的容器、运输工具，以及涉及人身安全、危险性较大的海洋石油开采特种设备和矿山井特种设备未经具有专业资质的机构检测、检验合格，取得安全使用证或者安全标志，投入使用的；
F. 使用应当淘汰的危及生产安全的工艺、设备的。
【多选题】
生产经营单位有下列行为之一的，责令限期改正，可以处十万元以下的罚款；逾期未改正的，责令停产停业整顿，并处十万元以上二十万元以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处二万元以上五万元以下的罚款；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任：___
A. 生产、经营、运输、储存、使用危险物品或者处置废弃危险物品，未建立专门安全管理制度、未采取可靠的安全措施的；
B. 对重大危险源未登记建档，或者未进行评估、监控，或者未制定应急预案的；
C. 进行爆破、吊装以及国务院安全生产监督管理部门会同国务院有关部门规定的其他危险作业，未安排专门人员进行现场安全管理的；
D. 未建立事故隐患排查治理制度的。
【多选题】
报告运营险性事件应包括下列内容：___
A. 发生单位；
B. 发生的时间、地点、现场情况及简要经过
C. 已经造成或者可能造成的伤亡人数（包括下落不明的人数）和初步估计的直接经济损失；
D. 已经采取的措施；
E. 对运营造成的影响；
F. 初步原因分析；
G. 下一步措施和需要协调事项；
H. 其他应报告的情况。
【多选题】
运营险性事件技术分析工作应坚持客观公正的原则，真实还原事发经过，形成运营险性事件技术分析报告，报告应包括以下内容：___
A. 发生单位概况；
B. 发生经过和处置情况；
C. 造成的人员受伤和直接经济损失；
D. 事件发生的原因分析；
E. 事件整改与防范措施；
F. 有关图文、视频、音频、数据等资料。
【多选题】
生产经营单位的主要负责人对本单位安全生产工作负有下列职责：___
A. 建立、健全本单位安全生产责任制
B. 组织制定本单位安全生产规章制度和操作规程；
C. 督促、检查本单位的安全生产工作，及时消除生产安全事故隐患；
【填空题】
生产经营单位委托机构提供安全生产技术、管理服务的，保证安全生产的责任仍由___负责。
【填空题】
生产经营单位发生生产安全事故时，单位的主要负责人应当立即组织抢救，并不得在事故调查处理期间擅离职守。不立即组织抢救或者在事故调查处理期间擅离职守或者逃匿的，给予降级、撤职的处分，并由安全生产监督管理部门处___的罚款；对逃匿的处十五日以下拘留；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。生产经营单位的主要负责人对生产安全事故隐瞒不报、谎报或者迟报的，依照上述规定处罚。
【填空题】
生产经营单位应当制定本单位___，与所在地县级以上地方人民政府组织制定的生产安全事故应急救援预案相衔接，并定期组织演练。
【填空题】
危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、城市轨道交通运营、建筑施工单位应当建立应急救援组织；生产经营规模较小的，可以不建立应急救援组织，但应当指定___的应急救援人员。
【填空题】
安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展，坚持___的方针，强化和落实生产经营单位的主体责任，建立___的机制。
【填空题】
生产经营单位的安全生产责任制应当明确各岗位的___等内容。
【填空题】
生产经营单位的安全生产管理机构以及安全生产管理人员履行下列职责：___。
【填空题】
危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位的主要负责人和安全生产管理人员，应当由主管的负有安全生产监督管理职责的部门对其___考核合格。考核不得收费。
【填空题】
生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训，保证从业人员具备必要的安全生产知识，熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位的安全操作技能，了解事故应急处理措施，知悉自身在安全生产方面的权利和义务。未经安全生产教育和培训合格的从业人员，___。
【填空题】
生产经营单位应当建立___，如实记录安全生产教育和培训的时间、内容、参加人员以及考核结果等情况。
【填空题】
生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得___，方可上岗作业。
【填空题】
生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施，必须与主体工程___。安全设施投资应当纳入建设项目概算。
【填空题】
生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上，设置明显的___。
【填空题】
安全设备的设计、制造、安装、使用、检测、维修、改造和报废，应当符合___。
【填空题】
生产经营单位必须对安全设备进行___维护、保养，并定期检测，保证正常运转。维护、保养、检测应当作好记录，并由有关人员签字。
【填空题】
生产经营单位对___应当登记建档，进行定期检测、评估、监控，并制定应急预案，告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施。生产经营单位应当按照国家有关规定将本单位重大危险源及有关安全措施、应急措施报有关地方人民政府安全生产监督管理部门和有关部门备案。
【填空题】
生产经营单位应当建立健全生产安全事故隐患排查治理制度，采取技术、管理措施，及时发现并消除事故隐患。事故隐患排查治理情况应当如实记录，并向___通报。
【填空题】
生产经营单位应当教育和督促从业人员严格执行本单位的安全生产规章制度和安全操作规程；并向从业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的___。
