相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
推荐试题
【单选题】
SY/T6690标准规定___应依据地质设计与作业层位的最高地层压力当量密度值为基准，另加一个安全附加值确定。
A. 压井液密度
B. 防喷器选择
C. 地质设计
D. 地层压力
【单选题】
SY/T6690标准规定防喷器安装后，应保证防喷器的通径中心与天车、游动滑车在同一垂线上，垂直偏差不得超过___mm。
【单选题】
SY/T6690标准规定远程控制台。安装在距井口不少于25m，便于司钻（操作手）观察的位置，并保持不少于2m宽的人行通道；周围___m内不允许堆放易燃、易爆、易腐蚀物品。
【单选题】
SY/T6690标准规定压裂酸化的井口装置，应按其___中的要求进行试压。
A. 施工设计
B. 地质设计
C. 工程设计
D. 井控设计
【单选题】
油气井发生井喷后，要对井口周围___进行处置，消除危险源。
A. 原油
B. 天然气
C. 轻质油
D. 易燃易爆物品
【单选题】
《井下作业井控规定》中规定：各管理（勘探）局和油（气）田公司，在每月___日前以书面形式向集团公司工程技术与市场部汇报上一月度井喷事故（包括Ⅳ级井喷事故）处理情况及事故报告。汇报实行零报告制度，对汇报不及时或隐瞒井喷事故的，将追究责任。
【单选题】
《井下作业井控规定》中规定：油（气）井发生井喷失控，造成超标有毒有害气体逸散，或窜入地下矿产采掘坑道；发生井喷并伴有油气爆炸、着火，严重危及现场作业人员和作业现场周边居民的生命财产安全的井喷事故是___。
【单选题】
《井下作业井控规定》中规定：作业队___召开一次由队长主持的以井控为主的安全会议。
【单选题】
SY/T6610《含硫化氢油气井井下作业推荐作法》中规定：含硫化氢的井，作业队宜至少___进行一次预防井喷演习。
【单选题】
中油工程字（2006）274号《中国石油天然气集团公司关于进一步加强井控工作的实施意见》中规定：用于“三高”油气井的防喷器累计上井使用时间应不超过___年，且使用前应经过严格的试压检验，各项指标必须合格。
【单选题】
中油工程字（2006）274号《中国石油天然气集团公司关于进一步加强井控工作的实施意见》中规定：“三高”油气井的施工过程中，每班每月防喷演习不少于___次。
【单选题】
中油工程字（2006）274号《中国石油天然气集团公司关于进一步加强井控工作的实施意见》中规定：从事钻井和井下作业设计、指挥、管理（监督）和操作的各层次、各岗位人员应参加___，包括在现场从事录井、测井、固井、定向井等服务的人员也应参加相应的井控知识和技能培训，做到持证上岗。
A. 岗前培训
B. 技能培训
C. 井控培训
D. 安全培训
【单选题】
中油工程字（2006）274号《中国石油天然气集团公司关于进一步加强井控工作的实施意见》中规定：对即将作业井的目的层流体性质不清或有疑问时，射孔作业应采用___方式，除应安装井控装备外，还应安装防止油管上顶装置。
A. 常规射孔
B. 喷砂射孔
C. 油管传输
D. 测试连坐
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：为做好新疆油田公司井下作业井控工作，有效防止___着火和爆炸事故的发生。
A. 井侵、溢流
B. 溢流、井涌
C. 井涌、井喷
D. 井喷、井喷失控
【单选题】
《新疆油田公司井下作业井控实施细则》中，将培训对象划分为___。
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：井控操作持证者，每___复培一次，培训考核不合格者，取消井控操作证。
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：新疆油田公司每___组织一次井控工作检查，及时发现和解决井控工作中存在的问题，落实各项井控规定和制度。
A. 一年
B. 半年
C. 三个月
D. 一个月
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：发现___的报警声为一声长鸣笛。
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：发现溢流的报警声为___。
A. 一声长鸣笛
B. 二声短鸣笛
C. 三声短鸣笛
D. 四声短鸣笛
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：小修作业队在___类风险井施工期间，队干部应现场24小时值班，并挂牌上岗，可在班报表上填写值班记录。
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：软关井防喷演习关井程序的结束时间为___。
A. 关闭防喷器
B. 关闭旋塞
C. 关闭放喷阀
D. 打开防喷器
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：关闭___的报警声为两声短鸣笛。
A. 防喷器
B. 旋塞
C. 闭放喷阀
D. 节流阀
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：防喷演习解除信号为___。
A. 一声长鸣笛
B. 二声短鸣笛
C. 三声短鸣笛
D. 四声短鸣笛
【单选题】
《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：作业班组每周至少进行___防喷演习，做好防喷演习讲评和记录。
【多选题】
井控装备包括___射孔防喷器（闸门）及防喷管、简易防喷装置、采油（气）树、压井管汇和节流管汇及相匹配的闸门等。
A. 防喷器
B. 内防喷工具
C. 防喷器控制台
D. 水龙头
【多选题】
井控设备资产拥有单位自行检验范围为：___。
A. 出厂时间不超过十年的防喷器和井控管汇
B. 出厂时间不超过十二年的防喷器控制装置
C. 经第三方检验机构检验合格，且在检验有效期内受到损伤的井控装备
D. 曾在硫化氢等腐蚀介质或着火环境中使用过，可能导致安全性能严重下降的装备
【多选题】
井控装备判废，主要针对其关键承压件，包括：___。
A. 闸板防喷器的壳体、侧门
B. 环形防喷器的壳体、顶盖
C. 防喷器控制装置的储能器、泵阀体
D. 井控管汇中的阀体、管线、四通、五通等
【多选题】
防喷器强制报废条件___承压件本体产生裂纹的。
A. 出厂时间满十三年的
B. 在使用中发生承压件本体刺漏的
C. 承压件结构形状出现明显变形的
D. 不是密封件原因而致反复试压不合格的
【多选题】
闸板防喷器符合下列条件___、壳体内埋藏式油路串、漏，且无法修复或经两次补焊修复后，经油路强度试验又发生串、漏的强制判废。
A. 壳体与侧门连接螺纹孔有严重损坏且无法修复的
B. 壳体及侧门平面密封部位严重损伤，且经过两次补焊修复或无法修复的
C. 壳体闸板腔顶密封面严重损伤，且经过三次补焊修复或无法修复的
D. 壳体闸板腔侧部和下部导向筋磨损量达4mm以上，且经过两次补焊修复或无法修复的
【多选题】
防喷器控制装置具备以下条件___，出厂时间满十八年的强制判废。
A. 主要元器件损坏，无修复价值的，分别报废
B. 主要元件（泵、换向阀、调压阀及储能器）累计更换率超过40%的
C. 经维修后，主要性能指标仍达不到行业标准SY/T5053.2规定要求的
D. 对回库检验及定期检验中发现的缺陷无法修复的
【多选题】
井控管汇总成符合下列条件___，管体壁厚最大减薄量超过12.5%的强制判废。
A. 出厂时间满十八年的
B. 管体发生严重变形的
C. 法兰厚度最大减薄量超过标准厚度12.5%的
D. 连接螺纹出现缺损、粘扣等严重损伤的
【多选题】
井控装备委托第三方检验机构检验范围为___井控装备资产拥有单位认为非要委托第三方检验机构检验的装备。
A. 出厂时间超过十年的防喷器和井控管汇
B. 出厂时间超过十二年的防喷器控制装置
C. 防喷器和井控管汇出厂时间未超过十年
D. 防喷器控制装置出厂时间未超过十年
【多选题】
中油工程字〔2007〕437号《集团公司井控培训管理办法》中要求：井控培训工作应坚持“以人为本”的方针，遵循按需施教、___的培训原则，以提高井控管理能力、技术水平和操作技能为重点，根据不同的专业和岗位分级开展培训与考核。
A. 时间随意
B. 突出技能
C. 注重实效
D. 质量第一
【多选题】
职工教育培训中心是井控培训的承办单位，负责___培训工作的日常管理等。
A. 培训计划的实施
B. 培训方案的实施
C. 培训机构的引入和管理
D. 培训教师的引入和管理
【多选题】
要求井控培训合格证持证者，___。
A. 每两年应参加复培和考核
B. 每一年应参加复培和考核
C. 每三年应参加复培和考核
D. 不合格者应参加下一期的井控学习
【多选题】
SY／T6160《防喷器的检查和维修规定》中规定：___是防喷器通用判废标准。
A. 承压件本体产生裂纹
B. 不是密封件原因而导致反复试压不合格
C. 承压件材料硬度异常
D. 被大火烧过而导致变形
【多选题】
SY／T6160《防喷器的检查和维修规定》中规定：___是闸板防喷器强制判废标准。
A. 非承压的防喷器上法兰的连接螺纹孔，有不少于总数量的1/4发生严重损伤且无法修复
B. 闸板腔顶密封面严重损伤，且经两次补焊修复或无法修复
C. 连接螺纹孔有严重损坏且无法修复
D. 壳体内埋藏式油路，凡是串、漏，无法修复或经两次补焊修复后，经油路强度试验又发生串、漏
【多选题】
SY／T6160《防喷器的检查和维修规定》中规定：防喷器维修前，确认信息包括___。
A. 通径和工作压力
B. 材料级别和额定温度
C. 产品的设计情况
D. 原始设备制造商
【多选题】
下面对放喷管线安装的描述中，正确的是___。
A. 安装在季节风的下风方向
B. 每隔10-15m用地锚或标准水泥基敦固定牢靠
C. 钢制管线，其通径不少于50mm
D. 管线出口处3m内加密固定
【多选题】
SY／T6690《井下作业井控技术规程》中规定：内防喷工具有___。
A. 单流阀
B. 旋塞阀
C. 截止阀
D. 井下安全阀
