相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
推荐试题
【单选题】
猩红热患者取咽拭子可见___
A. 多核巨细胞
B. 乙型溶血性链球菌
C. 葡萄球菌
D. 白色念珠菌
E. 埃可病毒
【单选题】
观察休克病情变化简便而有效的指标是___
A. 精神状态
B. 脉搏
C. 尿量
D. 中心静脉压
E. 血压
【单选题】
小面积烧伤的处理主要是___
A. 不需任何处理
B. 植皮
C. 抗休克治疗
D. 创面处理
E. 全身疗法
【单选题】
新生儿缺血缺氧性脑病，惊厥发作时首选的药物是___
A. 苯巴比妥钠
B. 地西泮
C. 苯妥英钠
D. 5％水合氯醛
E. 丙戊酸钠
【单选题】
肾结核病人手术前抗结核治疗一般不少于___
A. 4天
B. 6天
C. 8天
D. 10天
E. 14天
【单选题】
判断膀胱破裂的简便方法是___
A. 导尿及膀胱注水试验
B. 耻骨上膀胱穿刺
C. 排泄性尿路造影
D. B超
E. X线
【单选题】
结核性脑膜炎主要传播途径是___
A. 粟粒性结核经血行播散
B. 脑实质结核灶
C. 脑膜结核干酪病变破溃
D. 中耳结核灶
E. 支气管播散
【单选题】
6个月小儿接触水痘后，注射丙种球蛋白的主要作用是___
A. 杀灭水痘．带状疱疹病毒
B. 防止并发症
C. 防止皮疹出现
D. 减轻发病症状
E. 激发患者的免疫潜能
【单选题】
低血糖时立即静推___
A. 10%葡萄糖酸钙
B. 50%葡萄糖
C. 氨茶碱
D. 维生素B
E. 10%氯化钠
【单选题】
氨茶碱平喘的作用原理主要是___
A. 降低呼吸道高反应性
B. 舒张支气管平滑肌
C. 抑制磷酸二酯酶
D. 降低迷走神经兴奋性
E. 抑制炎症细胞释放多种炎症介质
【单选题】
下列止血药中，妊娠期禁用的是___
A. 卡巴克洛（安络血）
B. 氨甲苯酸（止血芳酸）
C. 雷尼替丁
D. 垂体后叶素
E. 抗血纤溶芳酸
【单选题】
患儿，6岁。20公斤，角膜外伤行缝合术，用2．5％硫喷妥钠400mg肌注后，患儿出现呼吸困难，吸气有鸡鸣音，发绀，首先考虑的诊断是___
A. Mendelson综合征
B. 下呼吸道梗阻
C. 上呼吸道梗阻
D. 呕吐
E. 支气管痉挛
【单选题】
患者，男性，62岁，前列腺增生切除术后，短期内禁止肛管排气和灌肠是为了防止___
A. 梗阻
B. 出血
C. 肠穿孔
D. 感染
E. 腹泻
【单选题】
测定血淀粉酶有助于诊断的疾病是___
A. 蛔虫病
B. 胃、十二指肠溃疡
C. 肝硬化
D. 胆囊炎
E. 急性胰腺炎
【单选题】
巨大儿是指___
A. 体重超过2800g的胎儿
B. 体重超过4000g的胎儿
C. 体重超过3200g的胎儿
D. 体重超过3800g的胎儿
E. 体重超过4500g的胎儿
【单选题】
会阴擦洗常用的药液为___
A. 1：5000高锰酸钾溶液
B. 0．2％～0．5％碘伏溶液
C. 1％乳酸溶液
D. 0．5％醋酸溶液
E. 2％～4％碳酸氢钠溶液
【单选题】
肝硬化合并腹水正确的治疗措施是___
A. 进水量限制在1500ml／d左右
B. 食盐摄入量在0．5～1g／d
C. 利尿治疗每天体重减轻不超过0．5kg为宜
D. 每次放腹水量在5000～7000ml
E. 服用利尿剂时要及时补充氯化钠
【单选题】
诊卵巢肿瘤患者，解决预感性悲哀较有效的护理措施是___
A. 协助病人接受各种检查和治疗
B. 鼓励家属参与照顾患者
C. 为病人讲解相关知识，使患者感受到切实的关心和帮助
D. 督促、协助患者克服实际困难，努力完成治疗计划
E. 严密观察、记录患者的生命体征变化
【单选题】
患者，男性，26岁，劳动中突然发生剧烈头痛，呕吐和意识不清，以蛛网膜下腔出血入院。护士体检中发现颈抵抗、颏胸距4横指，表示病人存在___
A. 浅反射迟钝
B. 病理反射
C. 颈项强直
D. 深反射亢进
E. 深反射迟钝
【单选题】
不常用于麻疹患者的检查是___
A. 鼻咽分泌物涂片
B. 痰涂片
C. 尿沉渣涂片
D. 血清特异性IgM抗体
E. 脑脊液检查
【单选题】
最能提示右心衰竭的表现是___
A. 水冲脉
B. 左心室增大
C. 肺型P波
D. 肝颈静脉回流征阳性
E. 舒张期奔马律
【单选题】
肝硬化并发上消化道出血宜___
A. 绝对卧床休息
B. 术后病情稳定
C. 随时观察
D. 肺结核恢复期
E. 术前准备阶段
【单选题】
不属于卵巢黄素囊肿的特点的是___
A. 多为双侧
B. 偶可发生急性扭转
C. 囊肿壁厚
D. 由HCG刺激产生
E. 多见于葡萄胎或绒毛膜癌
【单选题】
患者，女性，57岁，可疑急性脓胸，明确诊断的支持点是___
A. 血常规检查白细胞计数升高
B. B超显示胸腔积液
C. 乏力、高热
D. X线片示大片浓密阴影
E. 胸腔抽出脓液
【单选题】
患者，女性，31岁，已婚，既往月经规律，因月经过期10天而就诊，确诊妊娠最有意义的检查是___
A. 阴道超声
B. 免疫法测定HCG（人绒毛膜促性腺激素）
C. 测宫底高度
D. 妇科体检
E. 宫颈黏液涂片镜检
【单选题】
炎症中都有外阴瘙痒症状，下列不正确的是___
A. 外阴炎
B. 前庭大腺炎
C. 滴虫阴道炎
D. 外阴阴道假丝酵母菌病
E. 老年性阴道炎
【单选题】
蜡样管型提示___
A. 慢性肾炎
B. 膀胱结石
C. 急性肾炎
D. 肾衰竭
E. 慢性肾盂肾炎
【单选题】
健康儿童的脑脊液检查正常的一项是___
A. 脑脊液压力为50mmHO
B. 蛋白质总量为0．3g／L
C. 糖为5．0mmol／L
D. 氯化物为135mmol／L
E. 脑脊液总量为200ml
【单选题】
4个月女婴，腹泻4天，每日10余次蛋汤样便。查体：前囟、眼窝凹陷明显，皮肤弹性差．四肢凉，血钠110mmol／L，应输入的溶液张力为___
A. 1／3张含钠溶液
B. 1／2张含钠溶液
C. 1／4张含钠溶液
D. 1／5张含钠溶液
E. 等张溶液
【单选题】
肺炎心衰患儿在静脉输液时应特别注意___
A. 输液速度不可过快
B. 输液时间不可过长
C. 液体张力不可过低
D. 液体应注意加温
E. 输液量要大
【单选题】
颅内无明显器质性改变的是___
A. 脑积水
B. 硬脑膜外血肿
C. 蛛网膜下出血
D. 脑脓肿
E. 脑震荡
【单选题】
支气管哮喘患者，当哮喘长期反复发作时最常出现的并发症是___
A. 上呼吸道感染
B. 阻塞性肺气肿
C. 自发性气胸
D. 慢性呼吸衰竭
E. 肺源性心脏病
【单选题】
患者，女性，37岁，局麻下行腹壁脂肪瘤手术，手术开始9分钟，患者出现紧张不安，呼吸、心率加快，血压增高，抽搐等，考虑可能是局麻药中毒，首要的处理措施是___
A. 注射普萘洛尔
B. 注射硫喷妥钠
C. 注射阿托品
D. 停用局麻药
E. 人工辅助通气
【单选题】
男性，因3小时前呕鲜红色血800ml而急诊入院，既往有肝硬化史。查体；血压135／60mmHg，心率122次／分钟。下列对患者采取的护理措施不正确的是___
A. 去枕平卧，头偏向一侧
B. 密切观察生命体征及神志变化
C. 给予流质饮食
D. 立即建立静脉通道
E. 备好三腔气囊管备用
【单选题】
胎盘早剥隐性出血可靠的辅助检查是___
A. B超
B. 腹部有点疼痛
C. 宫体某一点或全部有压痛
D. 破膜有血性羊水
E. 胎儿有异常心律
【单选题】
对长期卧床的慢性心力衰竭患者，鼓励进行床上下肢活动的最重要目的是___
A. 防止下肢静脉血栓形成
B. 减少回心血量
C. 保持关节活动度
D. 增加机体的耐受力
E. 防止失用性肌萎缩
【单选题】
阵发性室性心动过速常见于___
A. 心肌梗死患者
B. 高血压患者
C. 肺源性心脏病患者
D. 病毒性心肌炎患者
E. 二尖瓣关闭不全患者
【单选题】
患者患心脏病，现妊娠16周，突然出现急性心力衰竭，应给的氧流量是___
A. 高流量加压给氧
B. 低流量加压给氧
C. 低流量吸氧
D. 高流量吸氧
E. 持续低流量吸氧
【单选题】
稽留流产是指___
A. 胚胎停止发育，尚未自然排出
B. 胚胎停止发育2周以上，尚未自然排出
C. 胚胎停止发育4周以上，尚未自然排出
D. 胚胎停止发育8周以上，尚未自然排出
E. 胚胎停止发育10周以上，尚未自然排出
【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的致病菌是___
A. 白色葡萄球菌
B. 乙型链球菌
C. 金黄色葡萄球菌
D. 大肠杆菌
E. 肺炎双球菌
