相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
推荐试题
【单选题】
下列关于精馏塔的完好标准的说法正确的是___。
A. 设备各参数没有任何波动
B. 塔体构件完全没有腐蚀
C. 安全阀和各种仪表完好，不需要校验
D. 有设备结构及易损配件图
【单选题】
关于设置反应器超温联锁的意义，下列说法不正确的是___。
A. 保护反应器
B. 保护催化剂
C. 避免不安全事故发生
D. 防止产品不合格
【单选题】
判断换热器是否发生内漏最准确的方法是___。
A. 看低压侧的压力是否明显升高
B. 看低压侧的温度变化是否明显
C. 分析低压侧的组成
D. 观察换热效果
【单选题】
化工生产中非金属保护涂层是行之有效的防腐方法，这种方法中使用最广泛的是___。
A. 搪瓷涂料
B. 塑料涂料
C. 油漆涂料
D. 内部衬里
【单选题】
___防腐方法一般不用于设备内部的防腐。
A. 非金属涂层
B. 衬里
C. 缓蚀剂
D. 使用耐腐蚀材料
【单选题】
关于设备的防腐措施，下列说法错误的是___。
A. 脱盐可以脱除介质中腐蚀性的有害物质
B. 缓蚀剂只能减缓金属腐蚀速度，不能彻底消除腐蚀
C. 使用中和剂的机理是酸碱中和
D. 设备内加衬里是电化学保护
【单选题】
电化学保护可采用阴极保护和阳极保护两种。关于电化学保护，下列说法正确的是___。
A. 阴极保护是利用外加直流电源，使金属表面变为阴极而达到保护
B. 阳极保护是利用外加直流电源，使金属表面变为阴极而达到保护
C. 阴极保护是把被保护的设备接以外加电源的阳极，使金属表面生成钝化膜而得到保护
D. 阳极保护法耗电量大，费用高，一般用得不多
【单选题】
蒸汽及供暖管道的防腐措施是采用加缓蚀剂和___进行除氧、除垢。
A. 涂料防腐
B. 酸洗
C. 阴极保护
D. 离子交换法
【单选题】
下列选项中，___属于电动往复泵的小修项目。
A. 机体找水平
B. 校验安全阀
C. 检查减速机
D. 清洗油泵
【单选题】
管壳式换热器的检修周期应根据《压力容器安全技术监察规程》的要求，结合企业的生产状况，统筹考虑。一般为___年。
A. 1～2
B. 2～3
C. 5～6
D. 4～5
【单选题】
装置系统蒸汽吹扫时，应尽可能避免对有涂层的冷换设备进行吹扫，工艺上确实避免不了，应严格控制吹扫温度（进冷换设备）不大于___℃，以免造成涂层破坏。
A. 150
B. 180
C. 200
D. 250
【单选题】
下列选项中，不属于塔类设备检修内容的是___。
A. 蒸煮
B. 清扫塔盘
C. 校验安全附件
D. 检查修理塔体油漆和保温
【单选题】
塔类设备的检修前准备不包括___。
A. 备齐必要的技术资料
B. 备好劳动保护用品
C. 加隔离盲板
D. 拆卸人孔
【单选题】
关于膨胀机巡检的内容下列说法不正确的是___。
A. 检查轴承振动是否正常
B. 检查轴承位移是否正常
C. 检查密封气温度是否正常
D. 检查转速是否正常
【单选题】
膨胀机正常巡检需检查___，密封气温度，润滑油泵出口压力。
A. 膨胀机盘车是否处于自动位置
B. 压缩机一段入口温度是否正常
C. 密封气返回温度是否正常
D. 转速
【单选题】
膨胀机油路系统，正常时应检查___油泵出口压力，油过滤器压差。
A. 密封气压力
B. 油箱液位
C. 润滑油回油温度
D. 密封气压差
【单选题】
可通过___来判断密封气加热器投用正常。
A. 电加热器出口密封气温度正常
B. 电加热器前密封气温度正常
C. 电加热器控制器指示灯正常
D. 电加热器控制器指示灯灭
【单选题】
下列选项中，不属于设备防静电措施的是___。
A. 管线的法兰联接的接触电阻在５欧姆以下
B. 静电接地要完好其电阻值不大于１００欧姆
C. 液体进料采用插底管
D. 用绝缘材料做流体输送管道
【单选题】
易燃易爆的液体在直径为0.16m管道中的安全流速是___。
A. ２m/s
B. ３m/s
C. ４m/s
D. ５m/s
【单选题】
下列选项中，不是预防静电的方法是___。
A. 电压控制法
B. 自然泄漏法
C. 静电中和法
D. 防静电接地
【单选题】
静电中和法是消除静电危害的重要措施，感应中和器___。
A. 带有工频外电源
B. 没有外加电源
C. 带有直流外电源
D. 带有高频外电源
【单选题】
下列选项中，属于离心泵小修项目的是___。
A. 修理机械密封
B. 更换填料密封
C. 校正轴的直线度
D. 调整轴承油封间隙
【单选题】
离心泵的大修项目包括___。
A. 清理冷却水系统
B. 修理联轴器
C. 检查泵的对中情况
D. 转子的动平衡校验
【单选题】
急冷油循环泵启动前要暖泵，预热速度不得超过___℃/h，并且要每半小时盘车180°。
【单选题】
下列选项中，不属于离心泵大修项目的是___。
A. 调整轴承间隙
B. 检查清理轴承、油封
C. 调整转子的轴向窜动量
D. 检查各零部件的磨损情况
【单选题】
关于离心泵气缚的原因，下列说法正确的是___。
A. 泵内有气体
B. 泵内液体气化
C. 泵入口压力低
D. 泵结构有问题
【单选题】
关于离心泵气缚的现象，下列选项中正确的是___。
A. 电机电流高
B. 泵出口压力高
C. 泵入口压力低
D. 泵出口流量低
【单选题】
关于离心泵汽蚀的原因,下列叙述正确的是___。
A. 吸入口压力太低
B. 吸入口压力太高
C. 泵出口阻力太大
D. 泵出口阻力太小
【单选题】
关于换热设备加热不良的原因，下列说法不正确的是___。
A. 换热器结垢
B. 加热介质下游压力高
C. 加热介质阀门开度过小
D. 负荷过小
【单选题】
下列选项中属于阻聚剂泵不上量的原因的是___。
A. 冲程太大
B. 泵入口过滤网堵
C. 泵油位过高
D. 阻聚剂罐位设定过高
【单选题】
关于干燥器出口水分不合格的原因，下列说法不正确的是___。
A. 运行时间过长
B. 入口温度过高
C. 再生时间过长
D. 干燥剂粉碎或中毒
【单选题】
关于干燥器出口水分不合格的原因，下列说法正确的是___。
A. 运行时间过短
B. 入口压力过高
C. 再生时间过长
D. 干燥剂粉碎或中毒
【单选题】
对于冷箱系统压差过大的处理方法，下列选项不正确的是___。
A. 严重时，作停车处理
B. 检查裂解气干燥状况，如冻堵，则注入甲醇解冻
C. 检查各过滤器，并用木锤敲打
D. 切换干操器即可
【单选题】
冷箱系统压差过大、温度分布异常的可能原因是___。
A. 冷箱系统压力过高
B. 冷箱系统压力过低
C. 冷箱系统堵塞
D. 冷箱系统冷剂调节幅度过大
【单选题】
下列选项中，离心泵发生机械故障时最明显的现象是___。
A. 出口压力偏高
B. 出口流量偏低
C. 泵出口压力低
D. 泵体发出异常声响
【单选题】
关于离心泵发生机械故障的现象，下列说法不正确的是___。
A. 泵体发出异常声响
B. 电机电流偏低
C. 机械封漏
D. 泵体温度高
【单选题】
关于压缩机发生机械故障的现象，下列说法不正确的是___。
A. 电机电流超高
B. 机体发出异常声响
C. 压缩机出口压力高
D. 轴承温度超高
【单选题】
聚合级乙烯产品的乙烯含量要求是___。
A. >99.0%
B. >99.90%
C. >99.95%
D. >99.96%
【单选题】
聚合级乙烯产品中乙炔含量要求是___。
A. <1ppm
B. <2ppm
C. <5ppm
D. <8ppm
【单选题】
聚合级乙烯产品中一氧化碳含量要求是___。
A. <1ppm
B. <2ppm
C. <5ppm
D. <9ppm
