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【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
推荐试题
【判断题】
身体条件情况不属于机动车驾驶证审验内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
每个科目的考试成绩单应当有申请人和考试员的签名。未签名的不得核发机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理初次申领机动车驾驶证业务时,因计算机网络问题暂时无法完成核查的,必须完成核查后再予以受理。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所办理提交《身体条件证明》业务时,应当将《身体条件证明》原件收存,在下一个记分周期结束后销毁。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶证因为未提交体检证明被注销,且在有效期内或者超过有效期不满一年 ________的,可以在补交体检证明后恢复驾驶资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶人提出注销申请的,车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所办理申请注销机动车驾驶证业务时,对审核符合规定的,应当出具《注销机动车驾驶许可决定书》。
A. 对
B. 错
【判断题】
持 D准驾车型记录的,准予驾驶E、F准驾车型。
A. 对
B. 错
【判断题】
逾期不参加审验的机动车驾驶人,由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所对申请人的申请条件及提交的材料、申告的事项实质内容进行调查时, _______应当询问申请人并制作询问笔录,向证明、凭证的核发机关核查。经调查,申请人 _______不符合申请条件的,不予办理;有违法行为的,依法予以处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
有酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录的,终生不能取得校车驾驶资格。_____
A. 对
B. 错
【判断题】
申请人在考试过程中有贿赂、舞弊行为的,取消考试资格,已经通过考试的其他科 ________目成绩仍然有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶机动车在沙尘天气条件下行车不用开启前照灯、示廓灯和后位灯。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶机动车掉头、转弯、下陡坡时的最高速度不能超过每小时40公里。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶机动车在上道路行驶前驾驶人要按规定系好安全带。
A. 对
B. 错
【判断题】
对发生道路交通事故需要收集证据的事故车,交通警察可以依法扣留。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录的,注销其实习的准驾车型驾驶资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
在高速公路上行驶的载货汽车车厢内不得载人。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有大型货车驾驶证的驾驶人在一个记分周期内有记满12分记录的,车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
在冰雪道路上行车时,机动车的稳定性降低,加速过急时车轮易空转或溜滑。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶人发现轮胎漏气,将机动车驶离主车道时,不要采用紧急制动,以免造成翻车或后车采取制动不及时导致追尾事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
在道路上跟车行驶时,跟车距离不是主要的,只须保持与前车相等的速度,即可防止发生追尾事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆行至交叉路口时,左转弯车辆在任何时段都可以进入左弯待转区。
A. 对
B. 错
【判断题】
每个科目考试一次,考试不合格的,可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的,本次考试终止。
A. 对
B. 错
【判断题】
起步、转向、变更车道、超车、靠边停车前不使用或错误使用转向灯的,扣10分。
A. 对
B. 错
【判断题】
直角转弯考试过程中,中途可以停车。
A. 对
B. 错
【判断题】
对申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型科目二考试的,考试不合格当场补考时,已考试项目不再补考。
A. 对
B. 错
【判断题】
直辖市、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门应当统一管理考场、考试设施和考试系统,使用符合标准的考试评判和监管系统,保障考试正常运行。不得交由公安机关交通管理部门以外的单位、个人管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
报考摩托车准驾车型的,可以使用由计算机考试系统生成的纸质试卷,进行科目一和科目三安全文明驾驶常识考试。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所应当会同培训主管部门根据驾驶员培训教学大纲要求制定核定培训能力的方法,按照驾驶培训机构教练员、教练车、训练场地、考试质量等情况核定受理考试人数。
A. 对
B. 错
【判断题】
受理岗办理初次申领机动车驾驶证科目二或者科目三考试预约时,应当审核申请考试的时限和考试的次数。
A. 对
B. 错
【判断题】
要本着方便群众的原则,细化考试场次安排,科目二和科目三道路驾驶技能考试每半天至少安排两个场次,方便考生合理选择、分时段候考。对于未按照预约场次考试的考生,可以允许在预约当天考试结束前参加考试。
A. 对
B. 错
【判断题】
对制行驶证后退办进行业务监管,是为了防止废弃的机动车行驶证证芯流失,用于制作套证、假证。
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止转入车辆更正机动车信息,使走私车、报废车、盗抢车等车辆档案合法化,或延长车辆强制报废期等。需核查机动车档案和机动车登记信息,其中检验有效期止不需要核实。。。
A. 对
B. 错
【判断题】
核查个人注册登记超过10辆以上机动车,是为了防止出让户口和身份证供他人注册登记车辆,从而躲避相关法律法规限制的“背车”行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
针对档案补建业务,需核查机动车档案和机动车登记信息、流水日志信息,核实补建信息是否属实,业务流程是否规范。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶证管理业务监管中,驾驶证逾期未制证,是指选号后超过3日未制证的。
A. 对
B. 错
【判断题】
为加强业务规范管理,进口车未通过核查,超过15天未再次核查的。处置方法是提醒业务人员及时与海关、公安部进行沟通。
A. 对
B. 错
【判断题】
针对个人名下营转非大型客车数量异常,数量较多的前30个车管所。其处置方法是,联合运管部门加强路面检查,是否粘贴“营转非”大客车专用标识,是否违规上路运营。
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止违规选号,指标自编自选号段维护异常。监管此种数据核查的标准是,自编自选号段维护一个月超过3次的。
A. 对
B. 错
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