相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
推荐试题
【单选题】
在资本流动条件下，最灵活有效的自动调节机制是___
A. 收入机制
B. 价格机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
在以下国际收支自动调节机制中，其作用的发挥需要资本完全流动的是___
A. 价格机制
B. 收入机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
以下属于支出转换政策的是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 融资政策
D. 汇率政策
【单选题】
主要体现在国际储备政策之上的国际收支调节政策是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 汇率政策
D. 融资政策
【单选题】
“丁伯根原则”表明要想实现n个目标，至少需要的工具数量是___
A. 一个
B. n个
C. n+1个
D. n-1个
【单选题】
根据财政政策和货币政策搭配理论，当经济处于通胀和逆差并存时，应当采用___
A. 紧缩的财政政策和紧缩的货币政策
B. 宽松的财政政策和紧缩的货币政策
C. 紧缩的财政政策和宽松的货币政策
D. 宽松的财政政策和宽松的货币政策
【单选题】
根据支出增减政策和支出转换政策的搭配理论，当经济处于失业增加和国际收支逆差并存时，应当采取___
A. 紧缩的财政政策或货币政策与本币升值
B. 紧缩的财政政策或货币政策与本币贬值
C. 宽松的财政政策或货币政策与本币升值
D. 宽松的财政政策或货币政策与本币贬值
【单选题】
蒙代尔—弗莱明模型的前提假设不包括___
A. 弹性价格
B. 供给弹性无穷大
C. 汇率由国际收支决定
D. 风险中性
【单选题】
蒙代尔—弗莱明模型中假设的资本流动情况是___
A. 资本完全流动
B. 资本不完全流动
C. 资本完全不流动
D. 不确定
【单选题】
国际收支的核算基础是___
A. 外汇收支
B. 货币收支
C. 经济交易
D. 经济交换
【单选题】
储备资产所获收益应计入到国际收支平衡表的___
A. 收入
B. 直接投资
C. 间接投资
D. 储备资产
【单选题】
以下交易应计入本国资产国际收支平衡表经常转移项目的是___
A. 向某国捐赠楼房一栋作为大使馆
B. 豁免某国债务3亿美元
C. 援助某国2000万美元修建体育场
D. 向某国地震国捐款3000万美元
【单选题】
能够明确反应一国产品国际竞争力和国际分工地位的是___
A. 贸易账户差额
B. 经常账户差额
C. 资本与金融账户差额
D. 综合账户差额
【单选题】
判断一国国际收支是否平衡的标准是___
A. 进出口是否平衡
B. 自主性交易是否平衡
C. 调节型交易是否平衡
D. 国际收支差额表是否平衡
【单选题】
当一国国际收支平衡表误差与遗漏账户余额长期在借方时，通常表明___
A. 贸易逆差
B. 贸易顺差
C. 资本外逃
D. 资本内逃
【单选题】
在国民收入账户中，国内吸收不包括___
A. 消费
B. 投资
C. 政府支出
D. 经常账户余额
【单选题】
从国民收入账户看，当一国储蓄大于投资时，形成___
A. 经常账户逆差
B. 经常账户顺差
C. 资本与金融账户顺差
D. 资本与金融账户逆差
【单选题】
经常账户顺差，将会导致国际净投资头寸___
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 以上均不是
【单选题】
在IS-LM-BP模型中，资本不完全流动时的BP曲线___
A. 水平
B. 垂直
C. 向上倾斜
D. 向下倾斜
【单选题】
开放经济条件下的IS曲线与封闭条件下的相比___
A. 不变
B. 更陡峭
C. 更平缓
D. 不确定
【单选题】
在资本流动条件下，最灵活有效的自动调节机制是___
A. 收入机制
B. 价格机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
在以下国际收支自动调节机制中，其作用的发挥需要资本完全流动的是___
A. 价格机制
B. 收入机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
以下属于支出转换政策的是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 融资政策
D. 汇率政策
【单选题】
主要体现在国际储备政策之上的国际收支调节政策是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 汇率政策
D. 融资政策
【单选题】
“丁伯根原则”表明要想实现n个目标，至少需要的工具数量是___
A. 一个
B. n个
C. n+1个
D. n-1个
【单选题】
根据财政政策和货币政策搭配理论，当经济处于通胀和逆差并存时，应当采用___
A. 紧缩的财政政策和紧缩的货币政策
B. 宽松的财政政策和紧缩的货币政策
C. 紧缩的财政政策和宽松的货币政策
D. 宽松的财政政策和宽松的货币政策
【单选题】
根据支出增减政策和支出转换政策的搭配理论，当经济处于失业增加和国际收支逆差并存时，应当采取___
A. 紧缩的财政政策或货币政策与本币升值
B. 紧缩的财政政策或货币政策与本币贬值
C. 宽松的财政政策或货币政策与本币升值
D. 宽松的财政政策或货币政策与本币贬值
【单选题】
蒙代尔—弗莱明模型的前提假设不包括___
A. 弹性价格
B. 供给弹性无穷大
C. 汇率由国际收支决定
D. 风险中性
【单选题】
蒙代尔—弗莱明模型中假设的资本流动情况是___
A. 资本完全流动
B. 资本不完全流动
C. 资本完全不流动
D. 不确定
【多选题】
货币两大基本职能是___
A. 支付手段
B. 国际货币
C. 价值尺度
D. 流通手段
【多选题】
下列哪些不属于信用货币的特征___
A. 可代替金属货币
B. 是一种信用凭证
C. 依靠银行信用和政府信用而流通
D. 是足值的货币
【多选题】
价值尺度与价格标准的区别在于___
A. 内在与外在
B. 目的与手段
C. 自发与人为规定
D. 变化不一样
【多选题】
货币层次控制重点的确定原则有___
A. 相关性
B. 流动性
C. 可测性
D. 可控性
【多选题】
金银复合本位制的主要缺陷有___
A. 造成价值尺度的多重性
B. 违反独占性和排他性
C. 引起兑换比率的波动
D. 导致币材的匮乏
【多选题】
世界货币是指世界范围内发挥___的货币
A. 价值尺度
B. 外汇储备
C. 支付手段
D. 贮藏手段
E. 流通手段
【多选题】
纸币可以是___
A. 信用货币
B. 代用货币
C. 国家货币
D. 铸币
【多选题】
金本位制包括___
A. 复本位制
B. 金块本位制
C. 金汇兑本位制
D. 跛行本位制
E. 金币本位制
【多选题】
货币形式主要经历过了___
A. 实物货币
B. 金属货币
C. 信用货币
D. 电子货币
【多选题】
在金本位制下，黄金流进会引起___
A. 信用扩张，通货增加
B. 本位币汇价上长升
C. 物价上涨
D. 贸易顺差
E. 外汇收入增加
【多选题】
以信用发放主体为标准进行划分，可将信用分为___
A. 商业信 用
B. 银行信用
C. 政府信 用
D. 国际投资信用
E. 个人信用或民间信用
