【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
推荐试题
【多选题】
党的十九大报告指出，必须坚持和完善我国社会主义基本经济制度和分配制度，____。
A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济
B. 毫不动摇发展混合所有制经济
C. 毫不动摇限制非公有制经济发展
D. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展
【多选题】
关于把握经济发展新常态，下列说法正确的有____。
A. 新常态不是一个事件，不要用好或坏来判断
B. 新常态虽然主要表现在经济领域，但在文化、旅游、城市管理等领域也有体现
C. 新常态不是一个避风港，不要把不好做或难做好的工作都归结于新常态
D. 新常态不是不要国内生产总值增长，而是要更好发挥主观能动性、更有创造精神地推动发展
【多选题】
党的十九大报告提出，要统筹城乡发展、区域发展、____，调整经济结构，转变经济发展方式，推进供给侧结构性改革。
A. 产业平衡发展
B. 经济社会发展
C. 人与自然和谐发展
D. 国内发展和对外开放
【多选题】
打赢供给侧结构性改革这场硬仗，要按照党的十九大的部署，把提高供给为主攻方向，着力___、降成本、补短板，同时还要重点在破立降上下功夫。
A. 去产能
B. 去库存
C. 去顺差
D. 去杠杆
【多选题】
为什么说我国社会主义民主是维护人民根本利益的最广泛、最真实、最管用的民主？
A. 我国社会主义民主是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果。
B. 我国社会主义民主是我们党的性质和践行党的根本宗旨的必然要求。
C. 我国社会主义民主在实践中显示了强大生命力。
D. 我国社会主义民主具有无可比拟的巨大优越性。
【多选题】
怎样理解人民代表大会制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排？
A. 坚持和完善人民代表大会制度，必须毫不动摇地坚持中国共产党的领导。
B. 坚持中国共产党的领导，必须坚持和完善人民代表大会制度。
C. 坚持和完善人民代表大会制度，必须充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用。
D. 充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用，必须健全人大组织制度和工作制度。
【多选题】
______问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
【多选题】
坚决打好精准脱贫攻坚战，要坚持精准扶贫、精准脱贫基本方略，坚持 ____“三位一体”大扶贫格局。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 社会扶贫
D. 对口扶贫
【多选题】
完善公共服务体系，就要通过____等方式保障基本民生，让改革成果更多更公平惠及全体人民。
A. 基本公共服务均等化
B. 社会政策托底
C. 保护弱势群体
D. 扩大中等收入者比重
【多选题】
必须坚持____为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
开创社会主义生态文明新时代，建设美丽中国，我们应该（）
A. 树立人与自然和谐共生的基本理念
B. 实现最严格的环境保护政策
C. 坚持绿色发展
D. 加快生态文明体制改革
【多选题】
从党的十六大提出“2020年国内生产总值力争比2000年翻两番”，到党的十七大提出“2020年入均国内生产总值比2000年翻两番”，再到党的十八大提出“在发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上，国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番”。2017年10月，党的十九大指出，“我国稳定解决了十几亿人的温饱可題，总体上实现小康，不久将全面建成小康社会”。可以发现全面建成小康社会的奋斗目标________。
A. 在不断发展、完善，目标更高，标准更严
B. 表明未来中国更加重视追求经济发展速度
C. 注重居民收入在国民收入分配中占合理比重
D. 体现了同步富裕原则
【多选题】
________是全面深化改革的出发点和落脚点，是坚持党全心全意为人民服务根本宗旨的必然要求。
A. 促进社会公平正义
B. 实现经济又好又快发展
C. 增进人民福祉
D. 扩大人民民主
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，提出全面深化改革的总目标是_________。
A. 提高运用中国特色社会主义制度有效治理国家的能力
B. 完善和发展中国特色社会主义制度
C. 推进国家治理体系和治理能力现代化
D. 充分发挥我国社会主义制度优越性
【多选题】
关于依法治国与以德治国的关系，下列说法正确的有____。
A. 法律是成文的道德，道德是内心的法律
B. 要强化道德对法治的支撑作用
C. 要把道德要求贯彻到法治建设之中
D. 要用法治手段解决道德领域突出问题
【多选题】
坚持全面从严治党，必须____，统筹推进党的各项建设，不断增强党的执政能力。
A. 以党章为根本遵循
B. 把党的政治建设摆在首位
C. 思想建党和制度治党同向发力
D. 抓住“关键少数”
E. 以宪法为准绳
【多选题】
党的十九大报告提出，夺取反腐败斗争压倒性胜利，要坚持____，坚持重遏制、强高压、长震慑，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。
A. 无禁区
B. 全覆盖
C. 零容忍
D. 广覆盖
【多选题】
党对统一战线的领导主要是政治领导，即____的领导，主要体现为党委领导不是部门领导、集体领导而不是个人领导。
A. 政治原则
B. 政治方向
C. 重大方针政策
D. 具体工作
【多选题】
党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、____、工作纪律和生活纪律。
A. 廉洁纪律
B. 干部纪律
C. 作风纪律
D. 群众纪律
【单选题】
2012年7月1日起实行的《党政机关公文处理工作条例》规定了几个文种___。
A. 12个
B. 13个
C. 14个
D. 15个
【单选题】
体现公文作者合法性及公文效力的标志是___。
A. 印章
B. 版头
C. 发文机关
D. 签发人
【单选题】
对重要问题发表看法或提出处理办法应当使用何种文种___。
【单选题】
公布会议讨论通过的重大决策事项应使用___。
【单选题】
函适用于何种机关之间行文___。
A. 不相隶属机关之间
B. 上下级机关之间
C. 隶属机关之间
D. 领导与被领导机关之间
【单选题】
通报具有时效性和___的特点。
A. 专业性
B. 执行性
C. 规范性
D. 教育性
【单选题】
公文文稿签发前，应当由谁进行审核___。
A. 发文机关负责人
B. 发文机关办公室
C. 发文机关签发人
D. 发文机关拟稿人
【单选题】
对公文行文规则表述正确的一项是___。
A. 公文在任何情况下都不得越级行文
B. 报告为普发性公文
C. 请示应一文一事
D. 较为重要的下行公文不得抄送上级机关
【单选题】
在应用文写作过程中，对于某些难以精确表述的现象，须选用模糊语言进行科学表达，以下不属于模糊语言的是___。
A. 与会者对共同关心的问题有不少相近看法
B. 在相当长的时间内
C. 上半年
D. 各级组织
【单选题】
发文字号中的“序号”___。
A. 编虚位，但不能加“第”字
B. 不能编虚位，不能加“第”字
C. 不能编虚位，加“第”字
D. 编虚位，加“第”字
【单选题】
有关决定说法错误的是___。
A. 决定有很强的权威性
B. 决定必须忠于客观事实
C. 决定内容必须一文一事
D. 决定的时效性较短
【单选题】
如何选择公文文种拟制公文，以下说法错误的是___。
A. 依据行文的目的
B. 依据领导的意图
C. 依据发文机关的职权
D. 依据与主送机关的行文关系
【单选题】
公文正文中可以使用阿拉伯数字表述的一项是___。
A. 成语中的数字
B. 固有短语（如“三个代表”）中的数字
C. 时间日期
D. 一级标题中的序列号
【单选题】
应用文写作过程中，对议论这一表达方式的要求不恰当的是___。
A. 态度要明确
B. 要长篇大论
C. 语言要直截了当
D. 论证要严谨
【单选题】
关于总结、简报等机关常用事务文书的特点，错误的一项是___。
A. 较强的政策性
B. 一定的指导性
C. 大体规范的格式
D. 明确的法定效力
【单选题】
在公文正文三要素理论中，“主旨”要素是公文的___。
A. 中心意图
B. 依据和前提
C. 篇幅最长部分
D. 相关要求
【单选题】
会议纪要的写作首先应做到___。
A. 突出首长讲话
B. 对会议议题进行更改
C. 记载会议议定事项
D. 详细完整地记录会议过程
【单选题】
下列请示的结束语较为得体的是___。
A. 以上事项，请尽快批准
B. 以上所请，如有异议，请来函商洽
C. 所请事关重大，不可延误，务必于本月10日前答复
D. 妥否，请批复
【单选题】
关于函的写作要求错误的一项是___。
A. 须一函一事
B. 行文简洁
C. 措辞得体
D. 要以教育引导为目的
【单选题】
就公文语言特点来说，删繁就简、删长就短是指___。
A. 用词准确
B. 文字简洁
C. 造句符合语言规范
D. 语言平实
