【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
推荐试题
【单选题】
国家公务员履行公务应遵纪守法，照章办事，不论远近亲疏都一视同仁。这是___ 。
A. 助人为乐的社会公德的要求
B. 办事公道的职业道德的要求
C. 尊老爱幼的家庭美德的要求
D. 完善自我的人际吸引的要求
【单选题】
有观点认为，那种只是出于异性吸引的感情冲动不是爱情，那种朝秦暮楚、见异思迁的行为和“只求曾经拥有，不求天长地久”的感情，不是真正的爱情。这强调了爱情的___
A. 强烈持久性
B. 专一排他性
C. 平等互爱性
D. 自然生物性
【单选题】
13下列选项中，属于家庭美德的基本要求的是___。
A. 男主外，女主内
B. 服务大众
C. 尊老爱幼
D. 艰苦奋斗
【单选题】
公民应该恪忠职守，兢业工作，克己奉公，服务社会。这是公民基本道德规范中___ 。
A. 爱国守法的要求
B. 明礼诚信的要求
C. 勤俭自强的要求
D. 敬业奉献的要求
【单选题】
从业人员对待职业服务对象的态度不能有亲疏、贵贱之分，不管是领导还是群众、是熟人还是生人、是强者还是弱者，都应自觉遵守规章制度，一视同仁、周到服务。这是职业道德建设中___。
A. 办事公道的要求
B. 爱国守法的要求
C. 尊老爱幼的要求
D. 助人为乐的要求
【单选题】
马克思指出：“真正的爱情是表现在恋人对他的偶像采取含蓄、谦恭甚至羞涩的态度，而绝不是表现在随意流露热情和过早的亲昵。”他的意思是说，在恋爱过程中双方应___。
A. 平等履行道德义务
B. 把个人纵欲作为爱情的目的
C. 有高尚的情趣和健康的交往方式
D. 追求脱离现实生活的“纯精神”关系
【单选题】
婚姻的基本要求是___ 。
A. 婚姻自主
B. 情感基础
C. 相濡以沫
D. 共同生活
【单选题】
陶行知先生说：“爱之酒，甜而苦。两人喝是甘露，三人喝是酸醋，随便喝，要中毒。”这体现了爱情的___。
A. 生物本能性
B. 专一排他性
C. 平等互爱性
D. 强烈持久性
【单选题】
公民道德建设的重点是___。
A. 爱国守法
B. 诚实守信
C. 爱岗敬业
D. 勤俭自强
【单选题】
根据男女恋爱中的基本道德要求，恋爱应以___。
A. 个人纵欲为目
B. 排遣孤独为目的
C. 寻找和培养爱情为目的
D. 丰富与异性交往的经验为目的
【单选题】
职业道德是人们在一定的职业活动中所应遵循的，具有自身职业特征的道德准则。每个从业人员都应该自觉遵守职业道德。从业者的下列行为中，不zx符合职业道德要求的是___。
A. 坚守工作岗位，不怠工，不推诿
B. 利用职务之便，为自己和亲友谋取私利
C. 自觉遵守规章制度，秉公办事，不滥用职权
D. 在职业岗位上处处为职业对象的实际需要着想，尊重他们的利益
【单选题】
根据《中华人民共和国婚姻法》规定，男女结婚的法定年龄为___。
A. 男不得早于20周岁，女不得早于18周岁
B. 男不得早于22周岁，女不得早于20周岁
C. 男不得早于18周岁，女不得早于20周岁
D. 男不得早于20周岁，女不得早于22周岁
【单选题】
遵守职业道德是对每个从业人员的要求。从业人员在职业工作中慎待诺言、表里如一、言行一致、遵守劳动纪律，这是职业道德中___。
A. 办事公道的基本要求
B. 爱岗敬业的基本要求
C. 诚实守信的基本要求
D. 严谨求实的基本要求
【单选题】
在职业道德建设中，堪称从业者“立人之道”、“进德修业之本”的是___。
A. 童叟无欺
B. 诚实守信
C. 文明礼貌
D. 尊老爱幼
【单选题】
爱情是人类特有的现象，是人的高度文明的体现。爱情最本质的属性是___。
A. 满足异性之间友谊的需要
B. 满足人的精神需求的社会属性
C. 满足人的生理需求的自然属性
D. 人们进行社会生活的本质需要
【单选题】
教师平等地对待每个学生，不以貌取人，没有智力差别和家庭贫富贵贱之分。这是___。
A. 助人为乐的社会公德的要求
B. 办事公道的职业道德的要求
C. 尊老爱幼的家庭美德的要求
D. 完善自我的人际吸引的要求
【单选题】
“近亲不能结婚”，在《婚姻法》中近亲指___。
A. 旁系血亲
B. 三代以内旁系血亲
C. 直系血亲和三代以内旁系血亲
D. 直系血亲
【单选题】
婚姻自由的内容包括___。
A. 恋爱自由和订婚自由
B. 结婚自由和同居自由
C. 订婚自由和结婚自由
D. 结婚自由和离婚自由
【单选题】
从业者在职业劳动中，有一分力出一分力，出满勤，干满点，不怠工，不推诿，不自欺，遵纪守法;对待他人严格履行合同契约，说到做到，不说谎，不欺人，不弄虚作假，不唯利是图，不做缺德事，不做亏心事。这是职业道德中___。
A. 助人为乐的要求
B. 办事公道的要求
C. 诚实守信的要求
D. 勤俭自强的要求
【单选题】
当前社会主义道德建设的重点是加强___ 。
A. 社会公德建设
B. 家庭美德建设
C. 职业道德建设
D. 医德建设
【单选题】
我国职业道德的本质特征是___。
A. 诚实守信
B. 办事公道
C. 服务群众
D. 奉献社会
【单选题】
以下各项不能表达“爱岗敬业”最基本的道德要求的是___。
A. 干一行，爱一行
B. 不谋私利，不徇私情
C. 精益求精，尽职尽责
D. 以辛勤劳动为荣
【单选题】
公民应该恪忠职守，兢兢业业，克己奉公，服务社会。这是公民基本道德规范中___。
A. 爱国守法的要求
B. 明礼诚信的要求
C. 勤俭自强的要求
D. 敬业奉献的要求
【单选题】
___把爱情与人世间其他情感明显地区别开来，使爱情成为特殊的“情爱”。
【单选题】
___的契合，使得爱情表现着人们对生活的希望和对未来的憧憬，使热恋中的人们焕发出极大的热情来克服生活中的消极和颓废。
A. 性格
B. 理想
C. 生活背景
D. 学历程度
【单选题】
___使得爱情不是自私地占有对方的感情，而是自觉自愿地为所挚爱的人有所付出、有所担当。
A. 相互吸引
B. 相互宣誓
C. 责任
D. 法律约束
【单选题】
根据《公务员法》的规定处理人事争议的法律途径有四种，它们是___。
A. 控告、申辩、申诉、仲裁
B. 申诉、控告、仲裁、诉讼
C. 控告、申诉、仲裁、诉讼
D. 申辩、申诉、控告、诉讼
【单选题】
职业活动中最主要的法律有《劳动法》和___。
A. 《消费者保护法》
B. 《就业促进法》
C. 《合同法》
D. 《公务员法》
【单选题】
___是解决劳动争议的必经程序。
A. 协商和申请调解
B. 申请调解
C. 仲裁和诉讼
D. 诉讼
【单选题】
结婚必须符合法定条件外，还必须符合___。
A. 国情
B. 民风民俗
C. 当事人意愿
D. 法定程序
【单选题】
子女对父母有___的义务，即经济上的必要帮助和精神上的关心照顾，这种义务是无条件的。
A. 体谅尊重
B. 提醒告诫
C. 监督代理
D. 赡养扶助
【单选题】
无效婚姻或被撤销的婚姻所生子女，___。
A. 其权利义务略低于婚生子女
B. 其权利义务等同于婚生子女
C. 其权利义务略高于婚生子女
D. 其部分权利义务等同于婚生子女
【单选题】
___是婚姻家庭的本质属性。
A. 传宗接代
B. 自然属性
C. 经济共同体
D. 社会属性
【单选题】
“强权统治绝不会成就爱”，这是因为恋爱中要___。
A. 真诚负责
B. 平等互尊
C. 文明相爱
D. 含蓄谦恭
【单选题】
调节人们在家庭生活方面的关系和行为的道德准则称为___。
A. 家庭义务
B. 伦理美德
C. 家庭美德
D. 居家道德
【单选题】
职业的基础是___。
A. 兴趣
B. 收入
C. 劳动
D. 社会地位
【单选题】
在公务员的任用、考核、管理方面，公平、平等、竞争、___和法治是一条基本原则。
A. 择优
B. 任人唯贤
C. 德才兼备
D. 激励
【单选题】
就业以后，接受技能培训以提高劳动技能，是劳动者的___。
A. 权利
B. 义务
C. 自愿选择
D. 既是权利又是义务
【单选题】
___是劳动者应享有的权利。
A. 完成劳动任务
B. 休息休假
C. 提高劳动技能
D. 遵守劳动安全规程
【单选题】
___是劳动者应履行的义务。
A. 遵守职业道德
B. 提请劳动争议处理
C. 取得劳动报酬
D. 平等就业
