【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
推荐试题
【单选题】
数控铣床主轴箱在 Z 坐标方向移动的直线度检测时工作台位于行程的___位置，角尺放在工作台面上横向垂直平面内和纵向垂直平面内。
【单选题】
三个轴之位移量测系统经数据处理器或计算机等计算出___的各点坐标（x，y，z） 及各项功能量测的仪器。
【单选题】
数控机床的定位精度主要检测单轴定位精度、单轴重复定位精度和两轴以上联动加工出试件的___。
A. 圆度
B. 表面粗糙度
C. 平行度
D. 平面度
【单选题】
泵浦可激活介质内部的一种___，使其在某些能级间实现粒子数反转分布，这是形成激光的前提条件。
【单选题】
垂直度实际轴线必须位于___于基准平面，且在给定的方向上，距离为公差值 0.1mm 的另平行平面之间，如下图所示。
【单选题】
下图显示，实际面（或轴线）必须位于距离为公差值 0.05，且___于基准平面的两平行面之间。
【单选题】
通常说刀具锐利，是说___。
A. 刃口圆弧半径很小和前角较大
B. 刀尖很小C.前角较小和后角较大 D.刃口锋利
【单选题】
数控铣床使用的刀具一般可分为___等形式。
A. 组合式、模块式、整体式
B. 镶片式、模块式、组合式C.焊接式、机夹式、整体式 D.机夹式、组合式、镶片式
【单选题】
C.铣刀安装误差 D.工具磨床主轴的摆动13177.夹紧力作用方向最好指向工件刚度最___的方向。
【单选题】
对于需要在轴向固定其他零件的工件，可选用___中心孔。
A. C 型
B. B 型
C. A 型
D. D 型
【单选题】
选择切削用量的原则时要在机床动力和___允许，又能满足加工表面粗糙度的前提下， 选取尽可能大的进给量。
【单选题】
粗加工余量极不均匀时，可选用两次或数次___，视具体情况应先切去不均匀部分。
【单选题】
测量圆柱度误差时，被测件放在精确___的 V 形架内。
A. 平板
B. 虎钳
C. 平口钳
D. 工作台
【单选题】
下图为测量某工件圆锥面对φd 外圆轴线的斜向___误差。
A. 圆跳动
B. 同轴度
C. 垂直度
D. 平行度
【单选题】
政治方面的强制力量，如国家的的权力、人民代表大会的权力、企业法人的权力属于___ 的范畴。
A. 职业权力
B. 职业义务
C. 职业责任
D. 职业纪律
【单选题】
C.有些是相同的 D.没有界定13198.“诚实守信、宽厚待人”的基本内容有___。
【单选题】
C.真诚相处，宽厚待人 D.信守承诺，诚实履职13199.以下论述错误的是___。
A. 企业的信誉主要来自公关
B. 注重质量才能赢得信誉
【单选题】
C.确保质量才能求得生存与发展 D.质量是文明与进步的重要标志13200.经常发生的危害性很大的突发性电气故障是___。
A. 短路
B. 漏电
C. 断路
D. 电压降低
【单选题】
环境保护法的基本原则不包括___。
A. 开发者保护，污染者负责
B. 政府对环境质量负责
【单选题】
C.预防为主，防治结合 D.环保和社会经济协调发展13202.齿轮泵泵体的磨损一般发生在___一段。
A. 吸油腔
B. 吸油口
C. 压油腔
D. 连心线两端
【单选题】
C.当前打开的文件夹名称及其内容 D.当前打开的文件夹名称13204.下图的名称是___。
A. 欠电流线圈
B. 过电流线圈
C. 过电压线圈
D. 欠电压线圈
【单选题】
数控车床主轴前端的结构图是下图中的图___。
【单选题】
定向装配可以以提高主轴的___。
A. 回转精度
B. 尺寸链精度
C. 开环精度
D. 封闭环精度
【单选题】
某导线的内阻为 6 欧，额定电压 220V，额定功率 2.2KW 的电动机接在此导线上，求此导线的压降___。
A. 0.7V
B. 0.5V
C. 0.3V
D. 2V
【单选题】
在机器设计过程中，通常要先根据机器的___要求，确定机器或部件的工作原理、结构形式和主要零件的结构特征，画出它们的装配图。
【单选题】
上图中铣床升降丝杠与螺母装配的尺寸链中其 A 组、B 组尺寸链方程为___。
A. A1+A2-A3-A0=0
B. 1+B2-B3±B0=0 B.A1+A2+A3-A0=0;B1+B2+B3±B0=0
C. A1-A2-A3-A0=0;B1-B2-B3±B0=0
D. A1+A2+A3-A0=0;B1+B2-B3-B0=0
【单选题】
从明细栏可以了解到部件有多少个___。
A. 零件、标准件、非标准件
B. 结构件、标准件、非标准件C.零件、视图、非标准件 D.零件、加工步骤、非标准件
【单选题】
在数控机床电气接线图中，___指的是表示两端子之间导线的线条是连续的。
A. 连续线
B. 平行线
C. 中断线
D. 垂直线
【单选题】
液压泵和液压马达按其在单位时间内所能输出(所需输入)油液___可否调节可分为定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类。
【单选题】
双活塞杆液压缸的两个___的直径一般相等，其两腔的有效工作面积相同。
【单选题】
良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，___，办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。
A. 诚实守信
B. 艰苦奋斗
C. 大公无私
D. 崇尚科学
【单选题】
按工作位置分类。根据___工作位置的数量不同，分为二位、三位、四位和多位阀等。
【单选题】
溢流阀的压力损失是指该阀的调压手柄处于今开状态下，通过额定流时的进口压力值. 对中压溢流阀的压力不大于___。
A. 1.5×10MPA
B. 0.5×10MPA
C. 2.5×10MPA
D. 1×10MPa
【单选题】
分水滤气器必须以至直位置安装，并将放水阀朝___，壳体上箭头所示为气流方向，不可装反。
【单选题】
数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由___管路上的减压阀来调节的。
【单选题】
用___控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回。
A. 换向阀
B. 节流阀
C. 溢流阀
D. 减压阀
【单选题】
如下图：进油路：液压泵一减压阀 6 一换向阀 2,阀 1 一液压缸___腔。
【单选题】
开接点 R999.0 的状态为 1 时,输出线圈 R999.0 的状态为___。
A. 0
B. 1
C. 时而为 0 时而为 1
D. 10
【单选题】
___以上。
A. 10000N
B. 20000N
C. 50000N
D. 30000N
