【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
推荐试题
【单选题】
中国共产党在社会主义初级阶段的___是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国而奋斗。
A. 基本路线
B. 基本纲领
C. 基本经验
D. 基本原则
【单选题】
预备党员的___同正式党员一样。
A. 权利
B. 权利和义务
C. 义务
D. 待遇
【单选题】
党是根据自己的___,按照民主集中制组织起来的统一整体。
A. 理想和信念
B. 目标和任务
C. 纲领和章程
D. 行动纲领
【单选题】
党的最高领导机关，是___和它所产生的中央委员会。
A. 党的全国代表大会
B. 党的全国代表会议
C. 党的全国代表大会和全国代表会议
D. 全国人民代表大会
【单选题】
党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度。凡属重大问题都要按照集体领导、民主集中、___、会议决定的原则，由党的委员会集体讨论，作出决定。
A. 个别酝酿
B. 个别商谈
C. 私下酝酿
D. 特别酝酿
【单选题】
凡是成立党的新组织，或是撤销党的原有组织，必须由___决定。
A. 上级党组织
B. 上级党委和政府
C. 党中央
D. 上级党组织和纪委
【单选题】
党的基层组织是党在社会基层组织中的___,是党的全部工作和战斗力的基础。
A. 领导核心
B. 战斗堡垒
C. 坚强核心
D. 中坚力量
【单选题】
___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度，必须长期坚持、不断完善。
A. 政治协商制度
B. 人民代表大会制度
C. 基层群众自治制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 责任意识、大局意识、核心意识、看齐意识
【单选题】
___总基调是治国理政的重要原则，要长期坚持。
A. 积极稳妥
B. 稳中求进
C. 改革创新
D. 高质量发展
【单选题】
党的各级组织要按规定实行___，使党员对党内事务有更多的了解和参与。
A. 党务公开
B. 党务秘密
C. 战斗堡垒
D. 监督检查
【单选题】
___是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础。
A. 共产主义远大理想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想
D. 新时代中国特色社会主义
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我们党一定要有___新作为。
A. 新气象
B. 新形象
C. 新创造
D. 新创举
【单选题】
___，是我们党始终不渝的奋斗目标。必须始终把人民利益摆在至高无上的的地位，让改革发展成果更多更公平惠及全体人民，朝着实现全体人民共同富裕不断迈进。
A. 全心全意为人民服务
B. 实现全面小康
C. 实现社会成果共享
D. 带领人民创造美好生活
【单选题】
“ 一国两制 ” 构想最早是针对哪个地区问题提出来的___。
A. 台湾
B. 香港
C. 澳门
D. 香港和澳门
【单选题】
中国政府主张 “一国两制”和平统一台湾，但决不承诺放弃使用武力，原因是___。
A. 以武力使台湾统一
B. 准备最后用武力解放台湾
C. 对付台湾人民的
D. 对付台独和某些外国势力把台湾从祖国大陆分裂出去的阴谋
【单选题】
两岸关系发展的主题是___。
A. 和平发展
B. 稳定发展
C. 共同发展
D. 各自发展
【单选题】
《反分裂国家法》明确规定，台湾问题是中国的内部事务，不受任何外国势力的干涉。对此理解不正确的是___。
A. 我国是主权国家
B. 台湾问题是中国内战的遗留问题
C. 台湾问题属于国际关系问题
D. 国家主权对外具有独立性
【单选题】
1963年，周恩来将对台湾政策归纳为“一纲四目”。一纲是指___。
A. 和平统一
B. 台湾必须统一于中国
C. 一国两制
D. 台湾社会改革可以从缓
【单选题】
反“台独”斗争的总方略是___。
A. 坚持一个中国原则
B. 寄希望于台湾人民
C. 绝不承诺放弃武力
D. 文攻武备
【单选题】
国家主席习近平在日内瓦万国宫出席“共商共筑人类命运共同体”高级别会议，并发表题为___的主旨演讲，深刻、全面、系统阐述人类命运共同体理念，主张共同推进构建人类命运共同体伟大进程，坚持对话协商、共建共享、合作共赢、交流互鉴、绿色低碳，建设一个持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界。
A. 《共担时代责任共促全球发展》
B. 《共同构建人类命运共同体》
C. 《共商共筑人类命运共同体》
D. 《共商共议人类命运共同体》
【单选题】
解决台湾问题的基本方针是___
A. 坚持 “九二共识”
B. 坚决反对 “ 台独” 活动
C. 和平统一、一国两制
D. 世界只有一个中国，台湾是中国不可分割的一部分
【单选题】
70年来，我们把握两岸关系发展时代变化，确立了“___”基本方针，回答了新时代推动两岸关系和平发展、团结台湾同胞共同致力于实现民族伟大复兴和祖国和平统一的时代命题。
A. 武力统一、一国两制
B. 一个中国、两制并存
C. 和平统一、一国两制
D. 一个中国、和平统一
【单选题】
总纲指出：马克思列宁主义揭示了___，它的基本原理是正确的，具有强大的生命力。
A. 共产党执政规律
B. 社会主义建设规律
C. 人类社会历史发展规律
D. 资本主义发展规律
【单选题】
我国社会现阶段的主要矛盾是___。
A. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同不平衡不充分的发展之间的矛盾
C. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
坚持改革开放，要全面深化改革，完善和发展中国特色社会主义制度，推进___。
A. 国家治理体系现代化
B. 国家治理能力现代化
C. 国家治理体系和治理能力现代化
D. 社会治理体系和治理能力现代化
【单选题】
中国共产党领导人民发展社会主义市场经济。发展社会主义市场经济要发挥市场在资源配置中的___作用，更好发挥政府作用，建立完善的宏观调控体系。
A. 基础性
B. 辅助性
C. 根本性
D. 决定性
【单选题】
建设社会主义生态文明要树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念，增强___的意识。
A. 金山银山就是绿水青山
B. 既要金山银山又要绿水青山
C. 既要绿水青山又要金山银山
D. 绿水青山就是金山银山
【单选题】
全面推进党的建设新的伟大工程，要以党的___为统领，全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，全面提高党的建设科学化水平。
A. 思想建设
B. 作风建设
C. 政治建设
D. 组织建设
【单选题】
中国共产党的最大政治优势是___。
A. 密切联系群众
B. 善于自我革新
C. 理论联系实际
D. 批评与自我批评
【单选题】
加强各级领导班子建设，培养选拔___的好干部，培养和造就千百万社会主义事业接班人，从组织上保证党的基本理论、基本路线、基本方略的贯彻落实。
A. 对党忠诚
B. 群众信任
C. 敢于担当
D. 党和人民需要
【单选题】
中国共产党的最高理想和最终目标是___。
A. 实现共产主义
B. 建设中国特色社会主义
C. 全面建成小康社会
D. 实现中国特色社会主义
【单选题】
我国正处于并将长期处于___。
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义过渡阶段
C. 社会主义上升阶段
D. 社会主义初级阶段
【单选题】
中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以___为中心，其他各项工作都服从和服务于这个中心。
A. 国防建设
B. 经济建设
C. 政治建设
D. 社会建设
【单选题】
中国共产党领导人民发展社会主义民主政治。坚持___、人民当家作主、依法治国有机统一，走中国特色社会主义政治发展道路。
A. 党的领导
B. 物质生产
C. 精神文明建设
D. 从严治党
【单选题】
民主集中制是___。
A. 民主基础上的集中
B. 集中指导下的民主
C. 民主与集中的综合
D. 民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合
【单选题】
中国共产党员必须贯彻执行党的基本路线和各项方针、政策，带头参加改革开放和社会主义现代化建设，带动群众为经济发展和社会进步艰苦奋斗，在生产、工作、学习和社会生活中起___作用。
A. 桥梁和纽带作用
B. 先锋模范作用
C. 战斗堡垒作用
D. 引领作用
【单选题】
坚持党和人民的利益高于一切，个人利益服从党和人民的利益，吃苦在前，享受在后，___，多做贡献。
A. 克己奉公
B. 廉洁无私
C. 大公无私
D. 严守纪律
【单选题】
自觉遵守党的纪律，首先是党的政治纪律和政治规矩，模范遵守国家的法律法规，严格保守党和国家的秘密，执行党的决定，___，积极完成党的任务。
A. 贯彻组织意志
B. 遵循组织秩序
C. 听从组织安排
D. 服从组织分配
【单选题】
维护党的团结和统一，对党忠诚老实，言行一致，坚决反对一切派别组织和小集团活动，反对___的两面派行为和一切阴谋诡计。
A. 说一套做一套
B. 表里不一
C. 口是心非
D. 阳奉阴违
