【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
推荐试题
【判断题】
【判断】 一张工作票中 ,工作票签发人、工作负责人和工作许可人三者不得互相兼任。 ()
【判断题】
【判断】 六氟化硫 (SF6)负荷开关一般可使用通用补气设备进行六氟化硫 (SF6) 气体的补气工作。 ()
【判断题】
【判断】 高压熔断器的熔丝一相或多相熔断后,在熔断器撞击器的作用下使负荷开关跳闸,可防止由于缺相运行而造成的电气设备损坏。()
【判断题】
【判断】 真空断路器每次分合闸时 ,波纹管都会有一次伸缩变形 ,它的寿命通常决定了断路器的寿命。 ()
【判断题】
【判断】 高分断能力高压熔断器具有开断短路电流能力强的优点。 ()
【判断题】
【判断】 由于检修工作需要 ,可将六氟化硫 (SF6)断路器打开后 ,将六氟化硫 (SF6) 气体排入大气中。 ()
【判断题】
【判断】 组合式 (美式) 箱变因变压器与箱变外壳为一个整体,所以调整变压器容量(增容或减容) 比较困难。
【判断题】
【判断】 新装电容器组投运前 ,应对与电容器连接的电气元件进行试验并合格。 ()
【判断题】
【判断】 如果高压电容器刚断电即又合闸 ,有可能使熔断器熔断或断路器跳闸。 ()
【判断题】
【判断】 额定电压和标定容量均相同的单相高压电容器 ,接入同一电压等级的电网时 ,电容器组的结线方式接成三角形和接成星形的补偿效果相同。 ()
【判断题】
【判断】 对运行中断路器一般要求 ,断路器金属外壳应有明显的接地标志。 ()
【判断题】
【判断】 新装电容器组投运前 ,应检查放电电阻的阻值和容量是否符合规程要求。 ()
【判断题】
【判断】 高压电容器组断电后 ,若需再次合闸 ,应在其断电 3 分钟后进行。 ()
【判断题】
【判断】 在断路器异常运行及处理中 ,值班人员发现当断路器发生分闸脱扣器拒动时 ,应申请立即处理。
【判断题】
10kV/0.4kV 配电变压器一、二次绕组的匝数比 k 等于（ 25）
【判断题】
电力电缆敷设到位后 , 首次绑扎可采用铁丝等材料将电缆定型 , 在进行二次整理时将绑扎材料更换为并定尺绑扎。
【判断题】
二次设备之间的连接按（等电位）的原则进行。
【判断题】
电力电容器接入线路对电力系统进行补偿的目的是（提高功率因数）
【判断题】
35kV 架空铜导线的最小允许截面应选（ 35） mm2
【判断题】
额定电压为 1000V 及以上的设备，测量绝缘电阻时应选用（ 2500） V 的摇表
【判断题】
额定电压为 220V 的灯泡接在 110V 电源上，灯泡的功率是原来的（ 1/4 ）
【判断题】
设备的断路器，隔离开关都在合闸位置，说明设备处在（运行）状态
【判断题】
电流互感器的一次电流由（线路负荷电流）决定
【判断题】
按照能量守恒定律，变压器绕组电压高的一侧，电流（小）
【判断题】
架空电力线路在同一档距中 , 各相导线的弧垂应力求一致 , 允许误差不应大于 (0.2)m
【判断题】
接地装置是防雷装置的主要组成部分， 作用是（泄放雷电电流） ，限制防雷装置的对地电压， 使之不至过高。
【判断题】
AN代表变压器的冷却方式是（干式自冷）
【判断题】
由于倒闸操作而引起的过电压，称为（操作）过电压
【判断题】
电缆线路中有中间接头时，压接接头最高允许温度为（ 150）℃
【判断题】
在人体触电过程中， （室颤）电流在较短时间内，能引起心室障碍而造成血液循环停止，这是电击致死的主要原因。
【判断题】
当设备发生碰壳漏电时，人体接触设备金属外壳造成的电击称作（间接接触）电击
【判断题】
氧气，乙炔管道以及其他会产生静电的管道必须（接成一个整体再接地），以防止静电事故发生
【判断题】
固定式成套配电装置中断路器和隔离开关之间一般设有机械联锁装置，以防止（带负荷操作隔离开关），保证人身和设备的安全
【判断题】
被测量交流电流如大于（ 5） A 时，一般需要配合电流互感器进行测量
【判断题】
所有断路器，隔离开关均断开，在有可能来电端挂好接地线，说明设备处于（检修）状态
【判断题】
主网是电力系统的最高级电网，电压在（ 35） kV 以上
