【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
推荐试题
【多选题】
按照世界银行工程造价的构成，下列费用中属于项目间接建设成本的是（ ）。
A. 土地征购费
B. 场外设施费
C. 生产前费用
D. 未明确项目准备金
【多选题】
用于在估算时不可能明确的潜在项目，这些项目是必须完成的，或它们的费用是必定要发生的费用是（ ）。
A. 未明确项目准备金
B. 基本预备费
C. 不可预见准备金
D. 建设成本上升费用
【多选题】
世界银行.国际咨询工程师联合会规定工程项目总建设成本包括（ ）。
A. 项目直接建设成本
B. 项目间接建设成本
C. 预备费
D. 应急费
E. 建设成本上升费
【多选题】
按照世界银行工程造价的构成，下列费用中，属于项目间接建设成本的有（ ）。
A. 工艺设备费
B. 场外设施费
C. 生产前费用
D. 建设成本上升费
E. 综合保险费用
【多选题】
国产非标准设备原价的确定可采用的方法是（ ）。
A. 概算指标法和定额估价法
B. 成本计算估价法和概算指标法
C. 分部组合估价法和百分比法
D. 成本计算估价法和分部组合估价法
【多选题】
下列关于设备购置费的说法，正确的是（ ）。
A. 进口设备原价一般指的是设备的出厂价格
B. 国产非标准设备单件生产、无定型标准，但可以通过市场交易获得其价格
C. 设备原价通常包含备品备件费在内
D. 在非标准设备原价的组成中，加工费指的是生产工人工资和工资附加费、燃料动力费和车间经费等，不含设备的折旧费
【多选题】
用成本计算估价法计算国产非标准设备原价时，利润的计算基数不包括（ ）。
A. 材料费
B. 专用工具费
C. 废品损失费
D. 外购配套件费
【多选题】
某国产非标准设备原价采用成本计算估价法计算，已知材料费17 万元，加工费2 万元，辅助材料费1 万元，外购配套件费5 万元，专用工具费率2%，废品损失费率5%，包装费0.1 万元，利润率10%。则该设备原价中应计利润为（ ）万元。
A. 2.152
B. 2.652
C. 2.685
D. 2.688
【多选题】
国内生产某台非标准设备需材料费18 万元，加工费2 万元，专用工具费率5%，设备损失费率10%，包装费0.4 万元，利润率为10%，用成本计算估价法计得该设备的利润是（ ）万元。
A. 2.00
B. 2.10
C. 2.31
D. 2.35
【多选题】
设备抵达买方边境港口或边境车站所形成的价格是指（ ）。
A. 离岸价
B. 到岸价
C. 抵岸价
D. 运费在内价
【多选题】
在国际贸易中，交易双方采用FOB 交货模式，下列选项中不属于卖方义务的是（ ）。
A. 负责租船或订舱，及时通知买方
B. 在装运港把货物装上指定船只
C. 在需要办理海关手续时，办理货物出口所需的一切海关手续
D. 负担货物在装运港至装上船为止的一切费用和风险
【多选题】
下列关于进口设备交货类别中买卖双方应承担的风险表述，正确的是（ ）。
A. FOB 交货方式下，卖方负责租船订舱
B. CFR 意为装运港船上交货，买方负责订立运输合同
C. CIF 交货模式下，卖方需要办理货物在运输途中最低险别的海运保险
D. CIF 交货模式下，买方承担货物装上船只以前的一切风险及运输途中因遭遇风险所引起的额外费用
【多选题】
国际贸易双方约定费用划分与风险转移均以货物在装运港被装上指定船只时为分界点，该种交易价格被称为（ ）。
A. 离岸价
B. 运费在内价
C. 到岸价
D. 抵岸价
【多选题】
某进口设备，按人民币计算的离岸价为200 万元，到岸价为250 万元，进口关税率为10%，增值税率为17%，无消费税。该进口设备应缴纳的增值税额为（ ）万元。
A. 34.00
B. 37.40
C. 42.50
D. 46.75
【多选题】
某进口设备的人民币货价为50 万元，国际运费费率为10%，运输保险费费率为3%，进口关税税率为20%，则该设备应支付关税税额是（ ）万元。
A. 11.34
B. 11.33
C. 11.30
D. 10.00
【多选题】
已知某进口工程设备离岸价FOB 为50 万美元，美元与人民币汇率为1：8，银行财务费为0.2%，外贸手续费为1.5%，关税税率为10%，增值税率为17%。若该进口设备抵岸价为586.7 万元人民币，则该进口设备关税完税价格为（ ）万元人民币。
A. 406.8
B. 450.0
C. 456.0
D. 586.7
【多选题】
某进口设备到岸价为972 万元，国际运费88 万元，海上运输保险费率3‰，则离岸价为（ ）万元。
A. 881.08
B. 883.74
C. 880.18
D. 882.90
【多选题】
某工业项目进口一批生产设备，CIF 价为200 万美元，银行财务费费率为5‰，外贸手续费费率为15%，进口关税税率为20%，增值税税率为17%，美元与人民币汇率为1：6.3，则这批设备应纳的增值税为（ ）万元人民币。
A. 214.20
B. 257.04
C. 294.84
D. 338.64
【多选题】
根据我国现行工程造价构成，设备购置费包括的费用有（ ）。
A. 达到固定资产标准的各种设备原价
B. 未达到固定资产标准的设备原价
C. 达到固定资产标准的工具、器具原价
D. 未达到固定资产标准的工具、器具原价
E. 设备运杂费
【多选题】
固定资产投资中的积极部分包括（ ）。
A. 建安工程费用
B. 工艺设备购置费
C. 工具、器具购置费
D. 生产家具购置费
E. 研究试验费
【多选题】
关于国产非标准设备相关价格的计算，下列正确的有（ ）。
A. 材料费=材料净重×（1+加工损耗系数）×每吨材料综合价
B. 加工费=设备总重量×设备每吨加工费
C. 辅助材料费=设备总重量×辅助材料费指标
D. 利润=（材料费+加工费+辅材费+专用工具费+废品损失费+外购配套件费）×利润率
E. 当期销项税额=销售成本×适用增值税率
【多选题】
国产非标准设备原价按成本计算估价法确定时，其包装费的计算基数包括（ ）。
A. 材料费
B. 辅助材料费
C. 加工费
D. 非标准设备设计费
E. 外购配套件费
【多选题】
计算进口设备原价，需要考虑的项目有（ ）。
A. 进口设备的备品备件测绘费
B. 进口设备的外贸手续费
C. 进口设备的运杂费
D. 进口环节的增值税
E. 进口设备的贷款利息
【多选题】
进口设备采用装运港船上交货价时，卖方的责任包括（ ）。
A. 在合同规定的期限内，将货物交到买方指派的船上
B. 办理货物出口所需的一切海关手续
C. 自负风险和费用，取得进口许可证
D. 负担货物装船前后的一切费用和风险
E. 提供出口国政府签发的证件
【多选题】
进口设备采用装运港船上交货价（FOB）时，买方需承担的责任包括（ ）。
A. 租船舱，支付运费
B. 承担货物装船后的一切风险和运费
C. 办理出口手续，并将货物装上船
D. 办理货物进口以及经由他国过境的一切海关手续，并支付有关费用及过境费
E. 领取出口许可证
【多选题】
国际贸易中，CFR 交货方式下买方的基本义务有（ ）。
A. 负责租船订舱
B. 承担货物在装运港装上船以后的一切风险
C. 承担运输途中因遭遇风险引起的额外费用
D. 支付货物在运输途中所产生的各项费用，但不包括驳运费和码头费在内的卸货费
E. 办理货物进口以及必要时经由另一国过境的一切海关手续，并支付有关费用及过境费
【多选题】
下列有关进口设备原价的构成与计算中，说法正确的有（ ）。
A. 运输保险费=CIF×保险费率
B. 消费税=（CIF+关税）×消费税税率
C. 银行财务费=CIF×银行财务费率
D. 关税=关税的完税价格×关税税率
E. 增值税=[（CIF+关税）/（1-消费税税率）]×增值税税率
【多选题】
计算设备进口环节增值税时，作为计算基数的计税价格包括（ ）。
A. 外贸手续费
B. 到岸价
C. 设备运杂费
D. 关税
E. 消费税
【多选题】
下列费用项目中，属于建筑工程费用的是（ ）。
A. 对单台设备进行单机试运转的调试费
B. 设备基础的工程费用
C. 被安装设备的防腐、保温等工作的材料费
D. 对系统设备进行系统联动无负荷试运转的调试费
【多选题】
下列费用中属于按照费用构成要素划分建筑安装工程费用项目的是（ ）。
A. 分部分项工程费
B. 措施项目费
C. 其他项目费
D. 企业管理费
【多选题】
按费用构成要素划分，下列不属于建筑安装工程费的是（ ）。
A. 人工费
B. 企业管理费
C. 分部分项工程费
D. 规费
【多选题】
关于建筑安装工程费中材料费的说法，正确的是（ ）。
A. 材料单价是指建筑材料从其来源地运到施工工地仓库直至出库形成的综合平均单价
B. 材料消耗量是指形成工程实体的净用量
C. 材料检验试验费包括对构件做破坏性试验的费用
D. 材料费等于材料消耗量与材料基价的乘积加检验试验费
【多选题】
按照我国现行建筑安装工程费用项目组成的规定，下列各项费用表述正确的是（ ）。
A. 计算人工费的基本要素是人工工日消耗量
B. 材料费中的材料单价由材料原价、材料运杂费、材料损耗费、采购及保管费组成
C. 仪器仪表台班单价通常由折旧费、维护费、校验费和动力费组成
D. 材料费是指工程施工过程中消耗的各种原材料、半成品、成品和周转性材料等的摊销等费用
【多选题】
下列费用中，不属于建筑安装工程费中检验试验费的是（ ）。
A. 对建筑安装物进行一般鉴定、检查所发生的费用
B. 对材料进行一般鉴定、检查所发生的费用
C. 自设试验室进行试验所耗用的材料等费用
D. 对构件进行破坏性试验的费用
【多选题】
为验证质量参数，对采购的钢筋进行屈服和极限强度试验所支出的各项费用应计入（ ）。
A. 措施费
B. 材料费
C. 企业管理费
D. 研究试验费
【多选题】
根据现行的建筑安装工程费用项目组成规定，下列关于施工企业管理费中工具用具使用费的说法正确的是（ ）。
A. 指企业管理使用，而非施工生产使用的工具用具使用费
B. 指企业施工生产使用，而非企业管理使用的工具用具使用费
C. 采用一般计税方法时，工具用具使用费中的增值税进项税额可以抵扣
D. 包括各类资产标准的工具用具的购置、维修和摊销费用
【多选题】
当一般纳税人采用一般计税方法时，工具用具使用费中增值税进项税额的抵扣原则为（ ）。
A. 以购进货物或接受修理修配劳务适用的税率扣减，均为13%
B. 以购进货物或接受修理修配劳务适用的税率扣减，均为11%
C. 以销售货物或接受修理修配劳务适用的税率扣减，均为13%
D. 以销售货物或接受修理修配劳务适用的税率扣减，均为11%
【多选题】
在施工过程中承包人按发包人和设计方要求，对构件做破坏性试验的费用应在（ ）中列支。
A. 承包人的措施项目费
B. 承包人的企业管理费
C. 发包人的工程建设其他费
D. 发包人的企业管理费
【多选题】
利润应结合建筑市场的实际确定，以单位（单项）工程测算，其在税前建筑安装工程费的比重可按
A. 不低于1%且不高于3%
B. 不低于2%且不高于4%
C. 不低于3%且不高于5%
D. 不低于5%且不高于7%
【多选题】
某市属建筑公司收到某县城工程一笔税前1000 万元的工程款，当采用一般计税方法时，该工程造价为（ ）万元。
A. 90
B. 110
C. 1090
D. 1110
