【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于业主项目部管理职责说法正确的是( )。
A. 组织监理、施工项目部落实相应的安全职责
B. 参加工程项目安委会,组织相关参建单位落实安委会会议决定
C. 备案施工分包资料,监督施工项目部对分包安全的全过程管理
D. 审批安全文明施工设施进场验收单,并监督现场使用情况
E. 组织安全检查活动,监督安全隐患闭环整改
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于监理项目部管理职责说法正确的是( )。
A. 编制监理规划,明确安全监理工作要求和安全旁站监理工作计划
B. 督促施工项目部开展安全教育培训工作
C. 审查特种作业人员资格,监督其持证上岗
D. 对重要设施和重大转序进行安全检查签证
E. 审批安全文明施工设施进场验收单,并监督现场使用情况
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工项目部管理职责说法正确的是( )。
A. 按照国家和公司有关规定提取安全文明施工费
B. 按规定配备专职安全管理人员
C. 组织开展安全教育培训
D. 完善安全技术交底和施工队班前站班会机制
E. 开展应急教育培训和应急演练
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于国网公司基建安全管理目标说法正确的是( )。
A. 不发生三级及以上人身事件
B. 不发生基建原因引起的二级及以上电网及设备事件
C. 不发生有人员责任的重大火灾事故
D. 不发生负主要责任的重大交通事故
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于省级单位基建安全管理目标说法正确的是( )。
A. 不发生四级及以上人身事件
B. 不发生基建原因引起的二级及以上电网及设备事件
C. 不发生有人员责任的较大火灾事故
D. 不发生较大环境污染事件
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于建设管理单位基建安全管理目标说法正确的是( )。
A. 不发生三级及以上人身事件
B. 不发生基建原因引起的五级及以上电网及设备事件
C. 不发生有人员责任的一般火灾事故
D. 不发生一般环境污染事件
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于监理企业基建安全管理目标说法正确的是( )。
A. 不发生因监理责任造成的五级及以上事件
B. 不发生有人员责任的较大火灾事故
C. 不发生本企业有责任的重大交通事故
D. 不发生六级及以上基建信息安全事件
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工企业基建安全管理目标说法正确的是( )。
A. 不发生五级及以上人身事件
B. 不发生因施工原因造成的五级及以上电网及设备事件
C. 不发生有人员责任的一般火灾事故
D. 不发生本企业有责任的一般交通事故
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于工程项目安全管理目标说法正确的是( )。
A. 不发生六级及以上人身事件
B. 不发生因工程建设引起的六级及以上电网及设备事件
C. 不发生火灾事故
D. 不发生负主要责任的较大交通事故
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于安全标准化管理说法正确的是( )。
A. 业主项目部分阶段拨付安全文明施工费给施工项目部使用
B. 监理项目部履行监督职责,参与安全文明施工设施进场验收
C. 施工项目部按规定使用安全文明施工费,确保专款专用
D. 省级公司组织安全文明施工检查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工分包安全管理说法正确的是( )。
A. 业主项目部考核评价工程项目各参建单位分包管理工作
B. 监理项目部动态核查进场分包队伍的人员配备
C. 施工企业应与分包商签订规范的分包合同及安全协议
D. 施工项目部对分包队伍施工活动组织安全检查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,基建安全检查可分为( )等方式。
A. 例行检查
B. 专项检查
C. 随机检查
D. 安全巡查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于安全检查说法正确的是( )。
A. 省级公司每年组织不少于两次基建安全责任量化考核
B. 省级公司每季度开展安全责任量化考核
C. 工程项目安委会每月度至少组织开展一次安全检查
D. 业主项目部每月至少进行一次安全检查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于安全教育培训说法正确的是( )。
A. 监理企业应每年至少组织一次对所有从业人员进行的安全培训
B. 施工企业应每年至少组织一次对所有从业人员进行的安全培训
C. 施工企业对新录用人员应进行不少于40个课时的三级安全教育培训
D. 各级建设队伍分管安全生产负责人至少每两年接受一次省级公司组织的基建安全培训
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于基建安全事件报告说法正确的是( )。
A. 现场人员应立即向现场负责人报告,由现场负责人向本单位负责人即时报告
B. 发生基建原因引起的六级及以上人身、电网和设备事件,工程建设管理单位、施工单位、监理单位应在2h内上报省级公司基建管理部门
C. 国网基建部应在收到安全事件报告1h内,将初步情况通报国网安质部和总值班室
D. 发生基建原因引起的五级及以上人身、电网和设备事件,省级公司基建管理部门在收到事件报告后1h内,上报国网基建部
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于省公司分管基建负责人职责说法正确的是( )。
A. 审定本单位年度基建安全管理目标考核和奖惩措施及考核结果
B. 建立完善本单位基建安全保证体系和监督体系
C. 主持基建安全工作会议,部署基建安全工作
D. 监督工程项目安全文明施工费使用符合国家、行业和公司的有关规定
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于基建管理部门主要负责人职责说法正确的是( )。
A. 组织制订本单位及其所属企业基建年度安全工作目标
B. 负责推动本单位及其所属企业基建安全保证体系运转
C. 审定基建安全管理年度重点工作计划
D. 参加基建安全事件的调查处理
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于基建管理部门分管负责人职责说法正确的是( )。
A. 负责组织制定本单位基建安全年度工作计划
B. 组织制定基建安全教育培训计划
C. 审定基建安全管理年度重点工作计划
D. 组织审核备选分包商名册
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于基建管理部门安全管理人员职责说法正确的是( )。
A. 制定基建安全年(月)工作计划
B. 负责制定基建安全教育培训计划
C. 负责组织开展基建安全风险管理
D. 负责开展基建安全标准化管理
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工企业负责人职责说法正确的是( )。
A. 建立健全企业各级安全管理机构
B. 建立健全施工分包管理管理体系
C. 组织本企业开展应急演练
D. 审定企业年度安全生产工作目标
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工企业分管生产副总经理职责说法正确的是( )。
A. 审核施工分包管理流程规范执行,定期开展考核
B. 组织开展重大安全隐患排查、治理工作
C. 协调解决施工安全管理工作中存在的重大问题
D. 组织落实有关安全生产的各项要求
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工企业技术负责人职责说法正确的是( )。
A. 组织编制并审核企业年度安全技术措施计划
B. 组织从业人员的安全技术教育培训
C. 组织制定本企业技术管理标准、程序文件
D. 组织开展工程项目安全风险管理工作
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工企业工程技术部门职责说法正确的是( )。
A. 编制本企业安全技术管理规程
B. 负责审核项目管理实施规划和施工方案
C. 审核施工分包队伍技术能力,配合施工分包合同签订工作
D. 负责制定本企业技术管理标准、程序文件
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工企业施工管理部门职责说法正确的是( )。
A. 编制实现公司年度安全工作目标的具体要求和措施
B. 协助本企业技术负责人组织安全教育培训
C. 组织协调现场总平面的规划、布置
D. 负责项目安全文明施工标准化管理
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工企业安全监督部门职责说法正确的是( )。
A. 负责制定企业安全监督管理程序文件
B. 协助企业领导定期组织安全大检查
C. 负责制定企业安全防护用品发放标准
D. 协助本企业技术负责人组织安全教育培训、考试及取证工作
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工班组职责说法正确的是( )。
A. 开展安全教育培训和岗位练兵活动
B. 组织开展安全日活动,总结与布置安全工作
C. 按规定开展安全检查,及时发现并解决存在的安全隐患
D. 考核职工的安全施工和遵章守纪情况
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于业主项目经理职责说法正确的是( )。
A. 负责项目建设全过程的安全管理工作,是项目现场安全管理的第一责任人
B. 审批项目监理、设计编制的安全策划文件
C. 定期组织开展项目安全检查,督促问题整改
D. 负责项目安全信息日常管理工作
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于业主项目部安全专责职责说法正确的是( )。
A. 编制业主项目部安全管理制度
B. 定期组织安全例行检查,督促问题整改
C. 负责项目安全信息日常管理工作
D. 组织编制现场应急处置方案、开展应急演练
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于总监理工程师职责说法正确的是( )。
A. 组织审查施工报审的项目管理实施规划、施工安全管控措施等文件
B. 核实分包单位资质、现场分包作业人员资格
C. 组织审查施工项目部人员资质
D. 审核安全文明施工设施进场验收单
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于安全监理师职责说法正确的是( )。
A. 编制监理项目部安全管理制度
B. 审查人员管理系统中专职安全管理人员、特种作业人员的上岗资格
C. 审查施工项目部风险清册
D. 审核安全文明施工设施进场验收单
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工项目经理职责说法正确的是( )。
A. 组织建立本项目部安全管理体系
B. 组织确定本项目部的安全管理目标
C. 对分包队伍实行全过程的安全管理
D. 定期组织开展安全检查
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工项目总工职责说法正确的是( )。
A. 组织编写施工安全管控措施、专项施工方案
B. 负责项目施工技术管理工作
C. 组织项目部安全教育培训工作
D. 配合项目安全事件调查处理工作
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工项目部安全员职责说法正确的是( )。
A. 负责施工人员的安全教育和上岗培训
B. 组织安全技术交底
C. 检查作业场所的安全文明施工状况
D. 审查施工分包队伍及人员进出场工作
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于作业层班组长职责说法正确的是( )。
A. 组织作业层(班组)人员进行安全学习
B. 负责作业层(班组)日常安全管理工作
C. 组织作业层(班组)人员开展风险识别
D. 审查施工分包队伍及人员进出场工作
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于作业层班组专职安全员职责说法正确的是( )。
A. 检查作业现场安全措施落实
B. 审查施工人员进出场健康状态
C. 召开“站班会”
D. 检查作业场所的安全文明施工状况
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列关于施工人员职责说法正确的是( )。
A. 正确使用安全防护用品、工器具
B. 参加作业前的安全技术交底
C. 自觉遵守本岗位工作相关的安全规程
D. 作业前检查工作场所,落实安全防护措施
【多选题】
根据《国家电网有限公司基建安全管理规定》,下列属于危险性较大的分布分项工程的是( )。
A. 开挖深度超过3m的基坑
B. 用于钢结构安装等满堂支撑体系
C. 起重机械设备自身的安装、拆卸
D. 搭设高度24m及以上的落地式钢管脚手架工程
【单选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定,生产经营单位的总经理对本单位的安全生产工作全面负责。( )
【单选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定,工会依法对安全生产工作进行监督。( )
【单选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定,国务院安全生产监督管理部门依照本法,对全国安全生产工作实施综合监督管理。( )