【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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相关试题
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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【单选题】
人生观是指___。
A. 人们认识主观世界改造客观世界的根本方法
B. 人们对整个世界的最根本看法和观点的总和
C. 人们在实践中形成的对人生目的和人生意义的根本看法和态度
D. 科学的人生态度
【单选题】
马克思主义认为，人生观的形成是___。
A. 人生的自我实现
B. 上帝或神的启示
C. 人性的自我完成
D. 人们所处一定历史条件和社会关系的产物
【单选题】
马克思对人的本质的科学论断确立于___。
A. 《关于费尔巴哈的提纲》
B. 《共产党宣言》
C. 《劳动在从猿到人转变过程中的作用》
D. 《论黑格尔哲学》
【单选题】
在马克思主义看来，人的本质在其现实性上是___。
A. 有生命的自然存在
B. 一切社会关系的总和
C. 饥食渴饮,性欲生殖
D. 单个人所应有的抽象物
【单选题】
人生不仅仅是一个自然过程,还包含着极为丰富的___。
A. 社会存在
B. 社会内容
C. 社会过程
D. 社会关系
【单选题】
人生观的核心是___。
A. 人生态度
B. 人生目的
C. 人生价值
D. 人生信仰
【单选题】
人生目的主要回答___的问题。
A. 人为什么活着
B. 世界本源是什么
C. 人应怎样对待生活
D. 怎样的人生才有意义
【单选题】
马克思中学毕业时即表示要“为人类福利而劳动”；毛泽东青年时便立志“以天下为己任”；周恩来在南开中学时提出“为中华崛起而读书”，这些事例告诉我们___。
A. 人生目的决定走什么样的人生道路
B. 人生目的决定持什么样的人生态度
C. 人生目的决定选择什么样的人生价值标准
D. 人生目的决定保持什么样的人生精神状态
【单选题】
在社会主义初级阶段，人们在选择和确立人生目的时，应当做到___
A. 满足于个人最基本的生活需要的实现
B. 以是否有利于自己私利为转移
C. 以利己为主又兼利别人
D. 以国家、集体利益为重，并在此前提下谋取个人正当利益
【单选题】
人生态度是指人们通过生活实践所形成的对人生问题的一种稳定的___和基本意愿。
A. 心理问题
B. 心理矛盾
C. 心理倾向
D. 实际行动
【单选题】
人们通过生活实践所形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和基本意愿是___。
A. 人生观
B. 人生价值
C. 人生态度
D. 人生目的
【单选题】
人生态度主要表明___。
A. 人为什么活着
B. 世界的本源是什么
C. 人应当怎样对待生活
D. 什么样的人生才有意义
【单选题】
有的人身处逆境而百折不挠，有的人在顺境中却长吁短叹，有的人笑对人生，有的人看破红尘,，这些都是___ 的表现 。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生理想
D. 人生信念
【单选题】
把追求金钱作为人生的至高目的,认为金钱可以主宰一切的错误人生观是___。
A. 享乐主义的人生观
B. 禁欲主义的人生观
C. 拜金主义的人生观
D. 极端个人主义的人生观
【单选题】
人民群众是推动历史前进的真正动力，是历史的真正主人。这种群众史观反映到人生观上必然是___。
A. 为人民服务
B. 为小群体服务
C. 为少数统治者服务
D. 为个人和家庭服务
【单选题】
决定人的价值观的是___。
A. 社会实践
B. 世界观
C. 人生观
D. 社会制度
【单选题】
我们应确定的最根本的价值标准是___。
A. 道德价值标准
B. 人生价值标准
C. 审美价值标准
D. “三个有利于”标准
【单选题】
20人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛，说的是 ___的问题。
A. 人生价值
B. 人生目的
C. 人生理想
D. 人生态度
【单选题】
价值可分为物的价值和人的价值。下列选项中，体现了人的价值的是___。
A. 人在社会中的存在
B. 人对自己或他人需要的满足
C. 人在社会实践中所创造的物质精神财富
D. 人在社会中所处的阶层和地位
【单选题】
在人的价值关系中，人___。
A. 是主体
B. 是客体
C. 有时是主体,有时是客体
D. 既是主体,又是客体
【单选题】
人生价值的根本内容是以___的关系为实际内容的人与人之间的价值关系。
A. 自我与他人
B. 索取与享受
C. 劳动与创造
D. 贡献与索取
【单选题】
人生价值评价的根本尺度是___。
A. 一个人的人生活动是否符合社会发展的客观规律，是否通过实践促进了历史的发展
B. 能力大小
C. 对社会的贡献大小
D. 动机的善恶
【单选题】
人生的自我价值主要表现为___。
A. 社会对个人的尊重和满足
B. 自我对自己本身的肯定关系,即自己满足自己需要的关系
C. 国家对个人的积极评价
D. 个人通过劳动,创造为社会和人民所做的贡献
【单选题】
___是个体的人生活动对社会,他人所具有价值．
A. 人生的自我价值
B. 人生的社会价值
C. 价值观
D. 价值标准
【单选题】
爱因斯坦说过：“一个人对社会的价值，首先取决于他的感情,思想和行动对增进人类利益有多大作用，而不应看他取得什么。”这就是说，衡量一个人社会价值的标准应该是___。
A. 个人的社会存在
B. 个人的行为动机
C. 个人对社会的责任和贡献
D. 社会对个人的尊重和满足
【单选题】
一般来说,一个人对社会的贡献越大，他的___。
A. 社会地位就越高
B. 个人价值就越高
C. 社会价值就越高
D. 自我完善就越高
【单选题】
下列有关人生价值评价的说法中，正确的是___。
A. 个人的能力越强，其人生价值也就越大
B. 个人的行为动机越高尚，其人生价值也就越大
C. 个人对社会的贡献越多，其人生价值也就越大
D. 个人从社会中得到的满足越多，其人生价值也就越大
【单选题】
下列说法中，对社会价值与自我价值的关系理解错误的是___。
A. 社会价值的创造过程与自我价值的实现过程是统一的
B. 人生的自我价值必须与社会价值相结合,并通过社会价值表现出来
C. 不创造社会价值,就无从实现自我价值
D. 实现自我价值是因,创造社会价值是果
【单选题】
“主观为自己，客观为他人”是合理利己主义的代表性观点，它是一种消极的人生价值观，其错误的理论依据是___。
A. 人具有社会性
B. 人的社会性和自然性是统一的
C. 人的本性自私论
D. 人的本质是一切社会关系的总和
【单选题】
___是人生价值真正的源头活水，是实现人生价值的必由之路。
A. 理想信念
B. 社会实践
C. 埋头苦干
D. 努力学习
【单选题】
人际关系是社会生活中人与人之间的直接交际关系，是在人们物质交往和精神交往的过程中产生和发展起来的关系。人际关系的本质是___。
A. 社会关系
B. 政治关系
C. 经济关系
D. 文化关系
【单选题】
在我们的社会生活中，与人交往时既不能自持清高，看不起别人，也不能自卑自怯，自暴自弃。这体现了人际交往中的___。
A. 诚信要求
B. 平等原则C互助原则D宽容原则
【单选题】
人与人之间的交往应该遵循正确的原则。下列行为倾向中，符合人际交往正确原则的是___。
A. 自恃清高，看不起别人
B. 互相利用，讲究“金钱交易”
C. 斤斤计较，为一点小事耿耿于怀
D. 互助互惠， 在别人需要时奉献自己的力量
【单选题】
竞争是互动的双方为了达到某种目的，在社会的同一领域里与对方展开的竞赛争胜。在现代社会中，对待竞争的正确态度是___
A. 胜不骄，败不馁
B. 单打独斗，拒绝合作
C. 高估自己，低估别人
D. 为求胜利，不择手段
【单选题】
“个人的脆弱性和种种限制。使得他无法单独地达到自己的目标。只凭个人的力量来应付自己的问题。他必然无法保持自己的生命，也无法将人类的生命延续下去。”这说明，个人的生存、人类的发展都离不开人与人之间的___。
A. 激烈竞争
B. 良好合作
C. 相互利用
D. 信任尊重
【单选题】
社会生活中有竞争，更有合作。合作是指___。
A. 互动的双方为达到某种目的，在社会同一领域里与对方展开的竞赛争胜
B. 人与人之间通过一定方式进行接触，在心理或行为上产生相互影响的过程
C. 两个或两个以上的个人或群体为达到共同的目的而联合，为相互利益而协调一致的活动
D. 一个人按照一定社会或阶级的要求，经过学习、磨练、涵养和陶冶的功夫，在各方面进行自我教育和自我塑造的过程
【单选题】
人与自然关系的实质是___。
A. 人与自然的关系实际上就是人与人的关系，是社会关系
B. 人与自然的关系实质上就是人对于自然的利用和占有
C. 人与自然关系的实质是自然必须服务于人类社会的发展
D. 人与自然实际上是一种人与物的占有与被占有的关系
【单选题】
所谓人生环境，就是人们的社会实践活动所赖以展开的___。
A. 自然和社会环境
B. 自然环境
C. 社会环境
D. 各种关系的总和
【单选题】
道德可以通过评价等方式指导和纠正人们的行为和实际活动，协调人们之间的关系。这说明道德具有___ 。
A. 认识功能
B. 导向功能
C. 辩护功能
D. 调节功能
【单选题】
“国而忘家，公而忘私”，“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，“天下兴亡，匹夫有责”等格言警句表达的中华民族的传统美德是___ 。
A. 求真务实，敬重诚实守信
B. 爱国奉献，以天下为己任
C. 勤劳勇敢，追求自由解放
D. 乐群贵和，强调人际和谐
