【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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相关试题
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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【多选题】
旧唯物主义不能彻底战胜唯心主义的根本原因是___
A. 主张物质的决定作用
B. 否认意识的能动作用
C. 无法驳斥唯心主义狡猾的诡辩
D. 不懂得科学的实践观点
【多选题】
对哲学基本问题第一个方面内容的不同回答是___
A. 划分唯物主义和唯心主义的标准
B. 划分辩证法和形而上学的标准
C. 划分可知论和不可知论的标准
D. 划分辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准
【多选题】
马克思主义哲学和具体科学的关系属于___
A. 内容和形式的关系
B. 整体和部分的关系
C. 原因和结果的关系
D. 共性和个性的关系
【多选题】
物质的唯一特性是___
A. 运动变化性
B. 客观实在性
C. 具体性
D. 可感知性
【多选题】
物质无非是各种物的总和，是从这种总和抽象出来的。这种观点属于___
A. 辩证唯物主义物质观
B. 形而上学唯物主义物质观
C. 庸俗唯物主义物质观
D. 朴素唯物主义物质观
【多选题】
运动是物质的存在方式。这是对运动的___
A. 唯心主义理解
B. 直观唯物主义理解
C. 辩证唯物主义理解
D. 庸俗唯物主义理解
【多选题】
在物质和运动关系问题上，形而上学唯物主义的错误是___
A. 夸大运动的绝对性
B. 设想无物质的运动
C. 否认静止的存在
D. 设想无运动的物质
【多选题】
在物质和运动关系问题上，唯心主义哲学的错误是___
A. 设想无物质的运动
B. 否认运动的存在
C. 设想无运动的物质
D. 否认静止的存在
【多选题】
运动和静止的关系是___
A. 现象和本质的关系
B. 一般和个别的关系
C. 绝对和相对的关系
D. 抽象和具体的关系
【多选题】
时间和空间___
A. 同物质运动无关
B. 是一种先验的形式
C. 是运动着的物质本身
D. 是运动着的物质的存在方式
【多选题】
从动物心理发展到人的意识的决定性环节是___
A. 手脚分工
B. 语言的产生
C. 社会的出现
D. 劳动
【多选题】
意识是人脑的机能，表现___
A. 人脑是意识的源泉
B. 意识是人脑自生的
C. 意识是人脑的分泌物
D. 人脑是产生意识的物质器官
【多选题】
假定一切物质都具有在本质上跟感觉相近的特性，反映的特性，这是合乎逻辑的。这种观点___
A. 辩证唯物主义观点
B. 主观唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
D. 客观唯物主义观点
【多选题】
___
A. 客观唯心主义观点
B. 朴素唯物主义观点
C. 唯意志主义观点
D. 辩证唯物主义观点
【多选题】
列宁关于“人的意识不仅反映客观世界，而且创造客观世界”的说法___
A. 夸大了意识的作用
B. 正确地指出了意识的能动作用
C. 具有唯意志主义的倾向
D. 是主观唯心主义的表现
【多选题】
世界的真正统一性在于它的___
A. 存在性
B. 运动性
C. 物质性
D. 可知性
【多选题】
意识能动性实现的根本途径是___
A. 社会实践
B. 主观努力
C. 客观规律
D. 先进的物质手段
【多选题】
正确发挥意识能动作用的客观前提是___
A. 个人积极性的发挥
B. 集体智慧的调动
C. 解放思想
D. 对客观规律的正确反映
【多选题】
设想脱离物质的运动会导致___
A. 形而上学
B. 机械唯物论
C. 唯心主义
D. 二元论
【多选题】
时间具有一维性，这是指它的___
A. 可变性
B. 无限性
C. 不可逆性
D. 连续性
【多选题】
语言是意识的物质外壳，没有语言就不会有思维和意识，这种观点属于___
A. 唯心主义
B. 形而上学
C. 马克思主义哲学
D. 历史唯心主义
【多选题】
“狼孩”没有意识，这一事实说明___
A. 意识是生物界长期发展的产物
B. 意识是社会的产物
C. 意识是人脑发展的产物
D. 意识是对客观世界的反映
【多选题】
“意识是人脑分泌的特殊物质，”这是___
A. 辩证唯物主义的观点
B. 机械唯物主义的观点
C. 朴素唯物主义的观点
D. 庸俗唯物主义的观点
【多选题】
人工智能的出现和发展证明___
A. 意识不是人类所特有的现象
B. 物质是意识产生的基础
C. 对人脑机能的认识已经完成
D. 人工思维最终会超过人类思维
【多选题】
“动中有静，静中有动”说明___
A. 物质和运动的统一
B. 绝对运动和相对静止的统一
C. 有限性和无限性的统一
D. 唯物主义和辩证法的统一
【多选题】
古希腊哲学家克拉底鲁指出，万物瞬息万变，不可捉摸，人连一次也不能踏进同一条河流。这是一种___
A. 唯心主义的观点
B. 形而上学的观点
C. 相对主义诡辩论的观点
D. 庸俗进化论的观点
【多选题】
能够证明时间、空间的绝对性和相对性相统一的自然科学理论是___
A. 电磁场理论
B. 原子结构学说
C. 牛顿力学理论
D. 相对论
【多选题】
时间___
A. 是客观的
B. 是有限的
C. 是可知的
D. 是相对的
【多选题】
“机不可失，时不再来”指的是___
A. 时间的连续性
B. 时间的一维性
C. 时间的顺序性
D. 时间的重复性
【多选题】
是 ___
A. 主张充分发挥意识能动作用的观点
B. 主观唯心主义的观点
C. 客观唯心主义的观点
D. 朴素唯物主义的观点
【多选题】
在客观规律面前，人的主观能动性表现在___
A. 人可以改变规律
B. 人可以创造规律
C. 人可以消灭规律
D. 人可以认识和利用规律
【多选题】
事物的联系和运动之间的关系___
A. 相互联系构成运动
B. 运动和发展引起质变
C. 发展引起运动
D. 普遍联系和永恒发展
【多选题】
唯物辩证法的总特征是___
A. 量变和质变的观点
B. 辩证否定的观点
C. 联系和发展的观点
D. 对立统一的观点
【多选题】
___
A. 事物的联系是普遍的、无条件的
B. 事物的联系是现实的、具体的
C. 事物的运动是客观的、绝对的
D. 事物发展的根本原因是事物的内部矛盾
【多选题】
“割下来的手就不再是人手”这句话体现了___
A. 形而上学片面的、孤立的观点
B. 辩证法普遍联系的观点
C. 唯心主义的观点
D. 诡辩论的观点
【多选题】
唯物辩证法认为发展的实质是___
A. 事物数量的增加
B. 事物根本性质的变化
C. 事物的一切运动变化
D. 新事物的产生和旧事物的灭亡
【多选题】
区分新事物和旧事物的标志在于看它们___
A. 是不是在新的历史条件下出现的
B. 是不是符合事物发展规律、有强大生命力
C. 是不是具有新形式和新特点
D. 是不是得到绝大多数人的承认
【多选题】
质量互变规律揭示了___
A. 事物发展的动力和源泉
B. 事物发展的状态和过程
C. 事物发展的方向和道路
D. 事物发展的两种趋势
【多选题】
质和事物的存在是___
A. 相互对立的
B. 相互包含的
C. 直接同一的
D. 相互转化的
【多选题】
在实际工作中，要注意掌握分寸，防止“过”或“不及”，其关键在于___
A. 抓住事物的主要矛盾
B. 确定事物的质
C. 认识事物的量
D. 把握事物的度
