【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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相关试题
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【单选题】
检疫处理人员未按照技术要求和操作规程进行操作的，由海关给予警告或者处以________罚款。___
A. 1000元以下
B. 2000元以下
C. 5000元以下
D. 10000元以下
【单选题】
下列关于卫生处理药品储存管理的表述，错误的是：___
A. 保管人员应为健康成年人，经过专业培训，持证上岗
B. 贮存卫生处理药物的仓库，应建立严格的出入库管理制度
C. 药品入库验收应在库房外安全地点进行
D. 药品出库，应按生产日期选用最新的药品出库
【单选题】
出入境口岸除虫效果快速评价方法中的虫样法，在除虫开始前，将效果检测虫样放入虫样笼中，每笼中的效果检测虫样与虫样笼不得少于___________
A. 5头、5笼
B. 8头、5笼
C. 10头、5笼
D. 12头、8笼
【单选题】
入出境霍乱染疫列车卫生处理范围不包括：___
A. 载有染疫人的车厢
B. 载有染疫人车厢的相邻车厢
C. 染疫列车停靠周围50米
D. 本口岸同时段所有入出境列车
【单选题】
对集装箱实施熏蒸处理，投药2小时进行浓度测定，平均熏蒸剂浓度不应低于投药量的________。___
A. 78%
B. 65%
C. 50%
D. 30%
【单选题】
使用含氯消毒剂对入出境船舶废弃物进行直接投药消毒，1000mL消毒物中需加入50mL含有效氯________的含氯消毒溶液，搅拌均匀，放置________。___
A. 10000mL；30分钟
B. 10000 mL；60分钟
C. 20000 mL；60分钟
D. 20000 mL；120分钟
【单选题】
________的主要成分为季铵盐类。___
A. 优莱洁环境消毒液
B. 泰胜消毒片
C. 漂白粉
D. 84消毒液
【单选题】
评价氯化消毒剂的简便指标是________。___
A. 加氯总量
B. 含氯总量
C. 余氯量
D. 有效氯
【单选题】
携带活蚊的入出境航空器，应当实施________。___
【单选题】
航空器除鼠进行效果评价时粉剂法布设规格为________。___
A. 10厘米×10厘米
B. 15厘米×15厘米
C. 20厘米×20厘米
D. 30厘米×30厘米
【单选题】
航空器除鼠的效果评价，除鼠时间不应少于________。___
A. 6小时
B. 12小时
C. 18小时
D. 24小时
【单选题】
船舶硫酰氟熏蒸除鼠投放药物时，投药分组进行，每组两人，在现场负责人的组织指挥下，按顺序自________而________，由里往外，由________风向到________风向依次投药。___
A. 上；下；下；上
B. 下；上；下；上
C. 上；下；上；下
D. 下；上；上；下
【单选题】
国际航行船舶硫酰氟除鼠中发生硫酰氟钢瓶泄漏时，应穿上防护服，戴上________，进行处理。___
A. N95口罩
B. 普通口罩
C. 全面罩
D. 自给式呼吸器
【单选题】
入出境霍乱染疫航空器到达后，应先处理________。___
A. 航空器入口处及通道
B. 染疫人的呕吐物、排泄物
C. 被污染的食物、餐具、用具
D. 染疫人使用过的厕所
【单选题】
实施蒸熏除鼠的列车要远离正常生产、作业区域或者使现场人员远离蒸熏列车，列车应调到安全的轨道，离开其他列车________以上。___
A. 50 m
B. 100 m
C. 200 m
D. 400 m
【单选题】
列车熏蒸除鼠应安排好人员巡逻，密封和散毒时注意警戒，上风向________，下风向________内禁止列车、人员靠近。___
A. 20 m；50 m
B. 40 m；80 m
C. 50 m；100 m
D. 80 m；200 m
【单选题】
入出境国际航行船舶熏蒸除鼠，采取靠泊熏蒸的，应安排人员在码头上巡逻，上风向________，下风向________内禁止船舶、人员靠近，以保证船舶熏蒸期间的安全。___
A. 20 m；50 m
B. 50 m；80 m
C. 50 m；100 m
D. 80 m；200 m
【单选题】
发生硫酰氟药液沾入眼睛时，应立即用大量清洁流水冲洗眼睛至少____，并送医院检查治疗。___
A. 2 min
B. 3 min
C. 4 min
D. 5 min
【单选题】
发生硫酰氟钢瓶泄漏时，应穿上防护服，戴上自给式呼吸器进行处理；不能立即解决时，应尽快将钢瓶移至空旷安全处或将其排空于________和熟石灰的混合物中。___
【单选题】
船舶硫酰氟熏蒸除鼠投药、散毒时的个人防护措施是________。___
A. 配戴医用口罩
B. 配戴自给多呼吸器、面罩
C. 配戴滤毒罐、面罩
D. 配戴N95口罩
【单选题】
霍乱染疫船舶的压舱水余氯量不低于________，且不应检出霍乱弧菌。___
A. 0.1 mg/L
B. 0.5 mg/L
C. 1 mg/L
D. 5 mg/L
【单选题】
废旧船舶熏蒸散毒时，夜间应在船舶明显处所垂直悬挂________三盏灯号，表示本船正在散毒。___
A. 红、红、红
B. 绿、红、绿
C. 绿、红、红
D. 红、绿、红
【单选题】
________不是国境口岸常用的熏蒸消毒药品。___
A. 环氧乙烷
B. 溴甲烷
C. 过氧乙酸
D. 甲醛
【单选题】
为保证足够的消毒时间，消毒时间应从________开始计算。___
A. 配药完成时
B. 开始施药时
C. 施药结束时
D. 开始配药时
【单选题】
________适用于虫患严重的出入境交通工具、集培箱、货物等可密闭的环境。___
A. 超低容量喷雾
B. 施放胃毒剂
C. 熏蒸
D. 施放触杀剂
【单选题】
有机磷类杀虫剂中毒要及时应用________进行解毒。___
A. 阿司匹林
B. 强的松
C. 安定
D. 阿托品
【单选题】
下列关于不同种类的中毒患者佩戴标志的表述，错误的是：___
A. 出现影响生命的损害，需要紧急处理的，佩戴红色标志
B. 伤害或中毒不严重，可随后处理或转运的，佩戴黄色标志
C. 未中毒、无伤害或轻微中毒，不需要处理或转运的，佩戴绿色标志
D. 无呼吸，甲床黑、无脉搏，重度昏迷的，佩戴红色标志
【单选题】
入境霍乱染疫航空器，卫生处理合格的，签发________。___
A. 运输工具检疫处理通知书
B. 运输工具检疫处理报告
C. 运输工具检疫处理证书
D. 运输工具检疫合格证明
【单选题】
在入境废纸熏蒸处理过程中投药30分钟后，熏蒸剂浓度应在投药剂量的________以上。___
A. 80%
B. 78%
C. 75%
D. 60%
【单选题】
集中空调通风系统检测嗜肺军团菌的冷却水、冷凝水样品需在_______内送达实验室。___
A. 4小时
B. 8小时
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
国境卫生检疫机关依照_______规定的内容，对国境口岸交通工具实施卫生监督。___
A. 《动植物检疫法》
B. 《食品安全法》
C. 《传染病防治法》
D. 《国境卫生检疫法》
【单选题】
集中空调通风系统检测时，每套通风系统中选择_______送风口进行检测。___
A. 1-3个
B. 5-7个
C. 3-5个
D. 7-9个
【单选题】
在对来自黄热病疫区的航空器进行检疫查验时，应注意其中是否携带_______蚊种。___
A. 埃及伊蚊
B. 白纹伊蚊
C. 中华按蚊
D. 淡色库蚊
【单选题】
冷却水采样点设置在离塔壁______，液面下_____处。___
A. 10厘米；10厘米
B. 10厘米；20厘米
C. 20厘米；10厘米
D. 20厘米；20厘米
【单选题】
水质常规指标中微生物指标中菌落总数的限值是___CFU/mL。___
A. 50
B. 100
C. 200
D. 500
【单选题】
水质常规指标中PH值限值是_______。___
A. 不小于6且不大于8
B. 不小于6.5且不大于7.5
C. 不小于6.5且不大于8
D. 不小于6.5且不大于8.5
【单选题】
出入境航空器机上饮水器用水应符合_______标准。___
A. 矿泉水
B. 生活饮用水
C. 纯净水
D. 蒸馏水
【单选题】
水质常规指标中色度的限值是_______。___
【单选题】
出入境航空器上提供的非一次性餐具不得出现_______情况。___
A. 表面光洁
B. 有部分水渍
C. 无异味
D. 无异物
【单选题】
某候车室内采集空气中微生物，采样点距离地面高度______，距离墙壁不小于_______。___
A. 0.8-1米；0.5米
B. 0.8-1米；1米
C. 1.2-1.5米；0.5米
D. 1.2-1.5米；1米
