【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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相关试题
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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【单选题】
汇票应使用___统一印制的汇票凭证。
A. 中国人民银行
B. 总行
C. 银监会
D. 证监会
【单选题】
转贴现天数指转贴现银行向转贴现申请行支付转贴现金额之日起至该转贴现商业汇票到期日或回购___止的天数，如遇节假日顺延。
A. 到期日前一天
B. 到期日
C. 到期日后一天
D. 以上都不对
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 我行系统内转贴现业务只有买断式系统内转贴现业务，无回购式系统内转贴现业务；
B. 转贴现利息＝票面金额×转贴现天数×（转贴现月利率÷30）；
C. 票据背面记载“不得转让”，背书人栏记载“质押”或“委托收款”字样的汇票不得办理贴现；
D. 本行办理商业汇票转贴现业务的操作坚持“授权管理、规范操作、手续完备、防范风险”的原则。
【单选题】
四十三、下列说法错误的是___。
A. M、票交所系统完成资金清算后返售到期日当日记账的柜员在“买入返售到期－返售记账”进行记账处理。
B. 逾期记账的柜员在“买入返售到期－逾期记账”交易进行记账处理。
C. 票交所系统将在返售到期时自动完成票据权属的交割和资金的清算。
D. 转贴现在票据系统“买入申请”菜单进行业务发起，导入票据清单后系统自动进行利息计算，不可使用“利息调整”、“手动调整顺延”进行利息修改。审核无误后提交。
【单选题】
只有定期类未到期的协议和同业存款可以有___这个功能，一经账户到期，这个功能就无法实施。
A. 协议、同业存款手工结息
B. 活期账户临时结息
C. 活期账户结清
D. 定期销户
【单选题】
关于同业存款手工结息，以下说法错误的是___
A. 该交易相当于一个预约结息，预约某个时间结息，“单户结息日”就是指“某个时间结息日”，结息时间段为上一个结息日----单户结息日。
B. 因为结息处理在晚上批处理时，所以单户结息日不能是交易当日。自动结息后，可以在回单打印里打印结息回单。
C. 只有定期类未到期的协议和同业可以有这个功能，一经账户到期，这个功能就无法实施。
D. 显示的利息是指手工结息结出来的利息，若手工结息结了两次，该利息不累计。
【单选题】
以下说法正确的是：___。
A. 必须在单位定期账户的开户行进行签发凭证。
B. 定期存款可以直接开立有值账户，无需置换。
C. 开立的定期零值账户，在未存入钱之前，当日可以销户。
D. 外币时无法校验与转出账号为同币种、同钞汇标志。
【单选题】
六十一、___是按照中国人民银行及中国银行业监督管理委员会的有关规定，银行与其他机构法人或法人授权机构，通过签订协议约定存放利率办理的一定期限，一定金额以上的存款业务。
A. 同业存放
B. 协议存款
C. 上存拆借
D. 存放同业
【单选题】
协议存款在___办理
A. 任何网点
B. 单位定期账户开户行
C. 单位一般账户开户行
D. 单位基本账户开户行
【单选题】
三、协议存款目前主要不包括 ___。
A. 理财公司协议存款
B. 社保基金协议存款
C. 邮政储蓄协议存款
D. 养老保险个人账户基金人民币协议存款
【单选题】
___是指本行存入于境内、境外银行和非银行金融构的款项。
A. 存放同业
B. 上存拆借
C. 内部清算
D. 协议存款
【单选题】
同业款项汇兑的扣款科目：___
A. 1140
B. 2010
C. 2180
D. 2050
【单选题】
存放同业内部帐户开户时，以下说法错误的是：___
A. 输入客户号（开内部户的客户号统一为999999999）
B. 选取产品（只能选择产品号为3开头的活期产品），计息，存款类型为普通存款。
C. 支行及以下分支机构不得开立。
【单选题】
分行及县域支行可以在所属地国有银行或一级法人银行开立人民币结算性存放同业银行结算账户___，用于代理现金解缴和代理支付结算，但不能开立人民币投融资性存放同业银行结算账户。
A. 分行不超过1家、县域支行不超过1家
B. 分行不超过2家、县域支行不超过2家
C. 分行不超过2家、县域支行不超过1家
D. 分行不超过1家、县域支行不超过2家
【单选题】
银行可在账户开立___为企业办理网上银行注册。
A. 当日
B. 次日
C. 一个工作日后
D. 三个工作日后
【单选题】
企业客户注册企业网银须到账户开户网点柜台办理，同一客户号可以注册___网上银行。
【单选题】
企业网银大众版不支持___交易。
A. 企业账户查询
B. 回单管理
C. 银行对账
D. 支付结算
【单选题】
对单独设置企业网银落地限额审批的企业，交易金额在500万以上的审批：___。
A. 主办会计
B. 营业部主任
C. 由会计主管审批后，再根据大额支付报告管理流程向相关有权人报备（有权人由各分支行根据资金管理需要指定），并在《电子银行后台管理业务审核表》上注明“已报备”字样。
D. 机构负责人
【单选题】
企业网上银行有关操作员操作的哪一项交易无需授权中心审核即时生效___
A. 企业网银签约
B. 新增操作员
C. 证书绑定
D. 加挂账户
【单选题】
我行新网银客户U盾密码锁定后，需要插上锁定的U盾，登陆后台管理系统，先做U盾初始化，再做___，打印两码后，交客户自行下载证书。
A. 证书绑定
B. 证书解绑
C. 证书补发
D. 证书两码重发
【单选题】
以下关于企业网银说法正确的是___
A. 企业网银注销，需到我行任一网点申请办理
B. 企业网银注销兰盾工本费及已收年费可以退还，未到批扣年费时限的证书年费不再收取。
C. 企业网银注销无需授权中心审核。
D. 注册企业网银的账户状态必须为正常 ，休眠账户不得注册企业网银。
【单选题】
注册企业网银的账户状态必须为___，休眠账户不得注册企业网银。
【单选题】
企业网银操作员兰盾/一代网银客户U盾遗失、一代网银客户U盾口令被锁定或一代网银证书使用到期未自助更新的，需至开户网点办理___交易。
A. 证书补发
B. 旧证书解绑再做新证书绑定
C. 证书重发
D. 解锁
【单选题】
处理企业网银落地业务的落地行是___
A. 账户开户网点
B. 网银注册签约网点
C. 任一营业网点
D. 总行营业部
【单选题】
企业网银代发工资总行级限额执行标准为单笔金额___，日累计金额（ ）。
A. 200万元（含），500万元（含）
B. 500万元（含），不限
C. 500万元（含），1000万元（含）
D. 1000万元（含），不限
【单选题】
可注册企业网银用户的账户类型不包括___
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 验资性临时存款账户
【单选题】
二代企业网银客户U盾密码密码遗忘或锁定时，柜面需如何操作？___
A. 携带U盾至开户行办理U盾初始化，U盾初始化在网上银行后台管理系统“证书助手”下的“U盾初始化”操作，再进行证书补发
B. 进行证书解绑后再绑定
C. 进行U盾密码重置
D. 进行企业网银销户后再重开
【单选题】
企业网银操作员证书年费为___元/个/人
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
企业客户账户为久悬户或企业客户操作员年费欠费___以上或其它符合我行网银协议中解除网银条款时网银开户行可主动关闭其网银账户
A. 三个月
B. 6个月
C. 一年
D. 2年
【单选题】
对已落地的企业网银交易，单笔___以下由经办柜员审批；( )
A. 50万元（不含）
B. 100万元（含）
C. 100万元（不含）
D. 200万元（不含）
【单选题】
企业网上银行大众版使用___验证。
A. 短信静态码
B. 短信二维码
C. 数字证书
D. 短信动态码
【单选题】
下列关于企业网上银行说法正确的是___。
A. 初始登录密码为：111111
B. 兰盾无初始口令，由客户首次使用自行设置
C. 登录密码输错五次会锁定
D. 兰盾口令输错五次会锁定
【单选题】
企业网银由大众版升级为证书版需到___办理。
A. 原大众版注册网点
B. 大众版加挂网点
C. 网上自行操作
D. 客户号开户网点
【单选题】
网银注册及注销资料的保管期限为客户注销网银业务后___。
A. 3 年
B. 5年
C. 10年
D. 永久
【多选题】
现金柜柜员现金上缴及预约时间为每日___以前。
A. 15:00
B. 15:30
C. 16:00
D. 16:30
【多选题】
柜员在办理业务时要求准确高效，严格按照操作规程，做到“笔笔清”。以下说法正确的有？___
A. 办理活期存取款业务，5万以内每笔须在3分钟内完成。(零钞较多可适当延时）
B. 办理本汇票签发业务，每笔须在10分钟内完成。
C. 开立5万以内的定存冠、金兰保、金利保业务（已开户办理且有相应存款余额），每笔须在5分钟内完成。
D. 办理企业网银开户业务（包括签约、新增操作员号、证书绑定），每笔须在30分钟内完成。新增操作员号超过2人，每增加1人延长1分钟。
【多选题】
柜员在核心系统中办理业务时，使用指纹与密码登录系统，密码为六位数字，应坚持不定期更换，最长时间不得超过___天。
【多选题】
柜员在核心系统中办理业务时，使用什么登录系统。___
A. 指纹
B. 密码
C. 指纹和密码
D. 指纹或密码
【多选题】
柜员密码过期，由（ ）重置, ( ) 授权。 ___
A. 会计主管 分支行管理员
B. 分支行管理员 分支行管理主管
C. 分支行管理主管 分管行长
D. 会计主管分管行长
