【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
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相关试题
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【单选题】
未建立设施设备检查、检测评估、养护维修、更新改造制度和技术管理体系；由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正；逾期未改正的，处以（）的罚款，并可对其主要负责人处以 1 万元以下的罚款。___
A. 5 千以上 3 万以下
B. 5 千以上 2 万以下
C. 5 千以上 4 万以下
D. 5 千以上 5 万以下
【单选题】
城市轨道交通所在地城市及以上地方各级人民政府应当建立运营突发事件处置工作机制，明确相关部门和单位的职责分工、工作机制和处置要求，制定完善运营突发事件（）。___
A. 应急预案
B. 解决方案
C. 应急流程
D. 处置方案
【单选题】
城市轨道交通运营突发事件发生后，运营单位应当按照有关规定及时启动相应（）。运营单位应当充分发挥志愿者在突发事件应急处置中的作用，提高乘客自救互救能力。___
A. 应急预案
B. 解决方案
C. 应急流程
D. 处置方案
【单选题】
运营单位采取限流、甩站、封站、暂停运营措施应当及时告知公众，其中封站、暂停运营措施还应当向（）报告。___
A. 轨道集团主管部门
B. 城市轨道交通运营主管部门
C. 市政府
D. 省委领导
【单选题】
在通风口、车站出入口 50 米范围内存放有毒、有害、易燃、易爆、放射性和腐蚀性等物品运营单位有权予以制止，并由城市轨道交通运营主管部门责令改正，可以对个人处以（）元以下的罚款，对单位处以（）以下的罚款；违反治安管理规定的，由公安机关依法处理；构成犯罪的，依法追究刑事责任。___
A. 5000、3 万元
B. 5000、1 万元
C. 5000、2 万元
D. 10000、2 万元
【单选题】
运营单位应当按照有关法规要求建立运营突发事件应急预案体系，制定综合应急预案（）和现场处置方案。运营单位应当组织专家对专项应急预案进行评审。___
A. 专项处置方案
B. 专项应急预案
C. 专项解决方案
D. 专项处理办法
【单选题】
违反本规定第十条、第十一条，城市轨道交通工程项目（含甩项工程）未经安全评估投入运营的，由城市轨道交通运营主管部门责令限期整改，并对运营单位处以（）以上（）以下的罚款，同时对其主要负责人处以 1 万元以下的罚款；有严重安全隐患的，城市轨道交通运营主管部门应当责令暂停运营。___
A. 2 万元、3 万元
B. 1 万元、2 万元
C. 2 万元、4 万元
D. 3 万元、4 万元
【单选题】
现场工作人员应当按照各自岗位职责要求开展现场处置，通过广播系统、乘客信息系统和（）等方式，引导乘客快速疏散。___
A. 人工指引
B. 人员指引
C. 职工帮助
D. 保安引导
【单选题】
大客流可能影响运营安全时，运营单位可以采取（）、封站、甩站等措施。___
【单选题】
城市轨道交通运营突发事件发生后，运营单位应当按照有关规定及时启动相应应急预案。运营单位应当充分发挥志愿者在突发事件应急处置中的作用，提高乘客（）能力。___
A. 自救互救
B. 逃生报警
C. 救援
D. 应对
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门和运营单位应当建立城市轨道交通运营安全重大故障和（）制度。___
A. 事故报送
B. 检查
C. 举报
D. 监督
【单选题】
运营单位应当储备必要的应急物资，配备专业应急救援装备，建立应急救援队伍，配齐（），完善应急值守和报告制度，加强应急培训，提高应急救援能力。第四十二条 城市轨道交通运营主管部门应当按照有关法规要求，在城市人民政府领导下会同有关部门定期组织开展联动应急演练。___
A. 应急人员
B. 专业人员
C. 专业队伍
D. 专业团队
【单选题】
运营单位应当根据城市轨道交通沿线（）及网络化运输组织要求，合理编制运行图，并报城市轨道交通运营主管部门备案。___
A. 交通运行情况
B. 乘客出行规律
C. 线路规划
D. 交通规划
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门在城市轨道交通工程项目可行性研究报告和初步设计文件编制审批征求意见阶段，应当对（）、系统设计运输能力、（）、（）、运营服务、（）等提出意见。___
A. 客流预测
B. 行车组织
C. 运营管理
D. 运营安全
【多选题】
运营单位应当在运营接管协议中明确相关（）、（）、（）的保修范围、保修期限和保修责任，并督促建设单位将上述内容纳入建设工程质量保修书。___
A. 土建工程
B. 设施设备
C. 系统集成
D. 运营安全
【多选题】
运营单位应当全程参与城市轨道交通工程项目按照规定开展的不载客试运行，熟悉工程设备和标准，察看系统运行的( )，发现存在( )和（）的，应当督促城市轨道交通建设单位及时处理。___
A. 安全可靠性
B. 质量问题
C. 安全隐患
D. 运营安全
【多选题】
初期运营期间，运营单位应当按照设计标准和技术规范，对（）、（）、( )的运行状况和( )进行监控，发现存在问题或者安全隐患的，应当要求相关责任单位按照有关规定或者合同约定及时处理。___
A. 土建工程
B. 设施设备
C. 系统集成
D. 质量
【多选题】
运营单位应当按照有关规定，完善（）和( )双重预防制度，建立( )和()手册，对于可能影响安全运营的风险隐患及时整改，并向城市轨道交通运营主管部门报告。___
A. 风险分级管控
B. 隐患排查治理
C. 风险数据库
D. 隐患排查
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门应当建立运营（）督办制度，督促运营单位采取（）措施，尽快消除重大隐患；对非运营单位原因不能及时消除的，应当报告城市人民政府依法处理。___
A. 重大隐患治理
B. 安全防护
C. 风险数据库
D. 隐患排查
【多选题】
运营单位应当建立健全本单位的城市轨道交通运营设施设备（）、（）、（）、（）制度和技术管理体系，并报城市轨道交通运营主管部门备案。___
A. 定期检查
B. 检测评估
C. 养护维修
D. 更新改造
【多选题】
运营单位应当对设施设备进行( )、( )，及时( )和( )，并保存记录。___
A. 定期检查
B. 检测评估
C. 养护维修
D. 更新改造
【多选题】
___
A. 过程
B. 区域
C. 设施设备
D. 安全
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门和运营单位应当建立城市轨道交通智能管理系统，具备（）、（）和（）、风险管控和隐患排查、应急处置、安全监控等功能。___
A. 运行控制
B. 关键设施
C. 关键部位监测
D. 关键区域
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门和运营单位应当建立城市轨道交通智能管理系统，实现运营单位和各级交通运输主管部门之间的（），提高运营（）水平。___
A. 信息共享
B. 安全管理
C. 服务管理
D. 质量管理
【多选题】
（）、（）以及（）的安全评估工作管理办法由交通运输部另行制定。___
A. 初期运营前
B. 正式运营前
C. 运营期间
D. 建设期间
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门和（）应当建立城市轨道交通运营（）制度，并按照有关规定及时报送相关信息。___
A. 运营单位
B. 建设单位
C. 信息统计分析
D. 安全管理
【多选题】
城市轨道交通运营管理应当遵循以（）、（）、（）、（）的原则。___
A. 人民为中心
B. 安全可靠
C. 便捷高效
D. 经济舒适
【多选题】
城市轨道交通车辆、通信、信号、供电、机电、自动售检票、站台门等设施设备和综合监控系统应当符合国家规定的运营准入技术条件，并实现系统( )、( )，满足( )需要。___
A. 互联互通
B. 兼容共享
C. 网络化运营
D. 运营安全生产
【多选题】
初期运营期间，运营单位应当按照设计标准和技术规范，对（）、（）、（）的运行状况和（）进行监控，发现存在问题或者安全隐患的，应当要求相关责任单位按照有关规定或者合同约定及时处理。___
A. 土建工程
B. 设施设备
C. 系统集成
D. 质量
【多选题】
运营单位应当配置满足运营需求的从业人员，按相关标准进行安全和技能培训教育，并对城市轨道交通（ ）等重点岗位人员进行考核，考核不合格的，不得从事岗位工作。运营单位应当对重点岗位人员进行安全背景审查。___
A. 列车驾驶员
B. 行车调度员
C. 信号工
D. 通信工
【多选题】
运营单位应当按照有关标准为乘客提供（）经济的服务，保证服务质量。___
【多选题】
运营单位应当通过（）等多种方式按照下列要求向乘客提供运营服务和安全应急等信息。___
A. 标识
B. 广播
C. 视频设备
D. 网络
【多选题】
在车站醒目位置公布（）和票价信息。___
A. 首末班车时间
B. 城市轨道交通线网示意图
C. 进出站指示
D. 换乘指示
【多选题】
在站厅或者站台提供（）、安全提示、无障碍出行等信息。___
A. 列车到达
B. 间隔时间
C. 方向提示
D. 文明乘车规定
【多选题】
在车厢提供城市轨道交通线网示意图（）提示等信息。___
A. 列车运行方向
B. 离站
C. 换乘
D. 开关车门
【多选题】
首末班车时间调整、车站出入口封闭、设施设备故障、（）等非正常运营信息。___
A. 限流
B. 封站
C. 甩站
D. 暂停运营
【多选题】
在城市轨道交通保护区内进行（）作业的，作业单位应当按照有关规定制定安全防护方案，经运营单位同意后，依法办理相关手续并对作业影响区域进行动态监测。___
A. 爆破
B. 疏浚河道
C. 电焊
D. 巡检
【多选题】
危害城市轨道交通运营安全的行为包括 ___
A. 上下车
B. 拦截列车
C. 跨越围栏
D. 擅自操作有警示标志的按钮
【多选题】
不得影响( )等标识识别、设施设备使用和检修，不得挤占出入口、通道、应急疏散设施空间和防火间距。___
A. 导向
B. 提示
C. 警示
D. 运营服务
【多选题】
禁止乘客携带（）放射性、腐蚀性以及其他可能危及人身和财产安全的危险物品进站、乘车。___
