相关试题
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
推荐试题
【填空题】
32. 1号机EH油箱油温低于___℃时禁止启动EH油泵，此时应启动___；当油温高于___℃停止加热。
【填空题】
33.1号机主油箱油位急剧下降至低油位线___以下，经补油仍无法___时应立即不破坏机组真空，紧急停机。
【填空题】
34.发电机___、___时应立即破坏机组真空，紧急停机。
【填空题】
35.机组油系统着火，无法很快___并严重威胁人身或设备___时应立即破坏机组真空，紧急停机。
【填空题】
36.1号机汽机缸胀差达到___或___时应立即破坏机组真空，紧急停机。
【填空题】
37. 轴承润滑油压下降到___而保护不动作时，紧急停机.
【填空题】
38.1号机主、再热蒸汽温度超过___℃延时15分钟无法恢复应故障停机。
【填空题】
39.1号机主、再热汽温在___分钟内急剧下降50℃时,应故障停机。
【填空题】
40.高压缸压比小于___，应故障停机。
【填空题】
41. 1号机高排温度达___℃时,应故障停机。
【填空题】
42. 汽轮机连续无蒸汽运行超过___分钟时,应故障停机。
【填空题】
43. 1号机低压缸排汽温度大于___℃时,应故障停机。
【填空题】
44.定子冷却水出口温度达到___，线棒温度达到___，经确认无误时应故障停机。
【填空题】
45.1号机凝汽器真空急剧下降至___KPa，而保护不动作时,应故障停机。
【填空题】
46.汽轮机主油泵工作___时,应故障停机。
【填空题】
47.1号发电机定子冷却水___而保护30s未动作或定子冷却水___达9.5μs/cm，或发电机定子线圈___，无法处理时,应故障停机。
【填空题】
48.做凝汽器真空严密性试验时在汽机___前后，正常运行中___一次。
【填空题】
49.发电机氢气或密封油系统发生___，无法维持机组正常___时,应故障停机。
【填空题】
50. 1号机主再热蒸汽、___、给水、___、油系统管道破裂，无法维持运行时,应故障停机。
【填空题】
51.锅炉、发电机故障跳闸，而汽机保护___时,应故障停机。
【填空题】
52.1号机闭冷水系统常见故障类型有闭冷水___，闭冷水母管压力___，闭冷水箱___低，闭冷水泵___，闭冷水泵电机___异常增大，闭冷水系统管路___。
【填空题】
53. 1号机闭冷水因故中断，应严密监视各有关使用冷却水的___、___、及辅机___等温度。
【填空题】
54. 1号机闭冷水母管压力下降，应检查泵___压力、闭冷水箱___、有关放水阀、管路等工作情况，针对原因作相应处理。
【填空题】
55. 1号机闭冷水母管压力摆动幅度较大，并伴有电机电流摆动，一般是闭冷水箱___或泵内___所致
【填空题】
56.1号机主、再蒸汽温度偏离正常值时，应调节___水量、烟道___使汽温回至正常值，同时应注意煤量、___及___的配比。
【填空题】
57.1号机主蒸汽额定压力___MPa，最大值不超过___MPa；
【填空题】
58.1号机运行中冷再热蒸汽额定压力___MPa，再热蒸汽压力升高时应迅速恢复，同时注意重点监视___、___变化。
【填空题】
59.主、再热蒸汽温度超过___℃时延时15分钟应故障停机。
【填空题】
60. 机械超速和电超速试验应分别试验___，动作转速差值不应＞___。
【填空题】
61. 滑停过程中主汽温度下降速度不大于___℃/min。
【填空题】
62. 汽机处于静止状态，严禁向___供汽。
【填空题】
63.汽温异常时，应加强对机组振动、___、___、推力轴承金属温度的监视。
【填空题】
64.汽轮机水冲击现象：CRT显示汽轮机上下缸温差大于___℃。高、中压主汽门，高、中压调门或任一抽汽电动门、抽汽逆止门的___冒白汽。蒸汽或抽汽管道发生___或产生___。轴向位移、推力轴承金属温度及推力轴承___急剧升高，汽缸及转子___突然下降，胀差向___发展。 机组___异常并伴有金属___或撞击声，振动___。
【填空题】
65.汽轮机水冲击原因有汽水分离器___。 主、再热蒸汽___调整不当。机组负荷急剧___，主、再热蒸汽温度急剧___。本体___不良。蒸汽管道___不畅。 除氧器或高、低加___。轴封蒸汽___调整不良，轴封带水。煤水比___不当。
【填空题】
66.汽轮机组启动、运行、停机过程中严格控制___、___升降速率，保证蒸汽的___。
【填空题】
67.汽轮机停机后，要隔绝一切可能返水返汽的来源，如___、高低旁路___、轴封___、各段抽汽逆止门、电动门和凝汽器补水门应___。凝结水补水泵应改为___控制。
【填空题】
68.电超速试验前必须进行“电超速”保护的___试验合格。
【填空题】
69.高加突然解列后，会造成给水温度大幅___，致使主蒸汽___和___大幅变化，对机组造成___；另外高加解列后高中压缸内通过的蒸汽流量上升较大，会造成___
【填空题】
70.1号机挂闸时应检查主机___油泵及___油泵运行正常。
【填空题】
71.1号机冲转时转速升至___rpm 时顶轴油泵联停，将顶轴油泵投___。
