相关试题
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
推荐试题
【多选题】
垄断时期竞争的特点主要是___
A. 目的是获得垄断高额利润；
B. 手段更加多样化；
C. 范围涉及政治领域；
D. 程度更加激烈；
E. 后果造成社会劳动的浪费和引起帝国主义战争
【多选题】
垄断竞争是___
A. 垄断组织内部的竞争；
B. 垄断组织之间的竞争；
C. 垄断组织与“局外企业”之间的竞争；
D. “局外企业”之间的竞争；
E. “局外企业”内部的竞争
【多选题】
垄断利润来自___
A. 垄断企业雇佣工人创造的剩余价值；
B. 通过高价出售消费品，把消费者的一部分收入转化为垄断利润；
C. 资产阶级国家对国民收入作有利于垄断资本家的再分配；
D. 通过向非垄断企业低价购买生产资料，占有它们的一部分利润；
E. 通过国际不等价交换，占有其他国家人民创造的一部分价值
【多选题】
银行业集中和垄断的形成是___
A. 以工业的集中和垄断为基础；
B. 以金融资本的形成为基础；
C. 以金融寡头的统治为基础；
D. 银行资本家之间竞争的结果；
E. 银行和工业之间竞争的结果
【多选题】
战前国际垄断同盟的主要形式是___
A. 短期价格协定
B. 卡特尔；
C. 辛迪加；
D. 托拉斯；
E. 混合联合公司
【多选题】
战后国际垄断同盟的主要形式是___
A. 托拉斯；
B. 康采恩；
C. 混合联合企业；
D. 跨国公司；
E. 以国家形式出现的国际垄断同盟
【多选题】
国家垄断资本主义是___
A. 资本主义矛盾发展的产物；
B. 私人垄断组织与国家政权相结合的资本主义；
C. 国家资本主义；
D. 社会主义最完备的物质基础；
E. 社会主义的入口
【多选题】
政府出面组织的国际垄断同盟的主要形式有___
A. 就某种商品的生产和销售达成的国际经济协定；
B. 就一个部门的生产和销售达成的国际经济协定；
C. 在国民经济领域内建立的国际垄断同盟；
D. 跨国公司；
E. 混合联合企业
【多选题】
垄断组成的生产全面社会化包括___
A. 生产资料使用社会化；
B. 生产过程社会化；
C. 产品社会化；
D. 管理社会化；
E. 资本社会化
【多选题】
资本主义生产关系在其自身范围内调整的表现形式是___
A. 从自由竞争阶段发展到垄断阶段；
B. 从私人垄断主义发展到国家垄断资本主义；
C. 股份公司的出现；
D. 国民经济计划化的实行；
E. 社会福利制度的实施
【多选题】
国家垄断资本主义的局限性体现在___
A. 它是资本主义生产关系的局部调整；
B. 它暂时缓和了经济和社会矛盾；
C. 它不能从根本上消除资本主义的基本矛盾；
D. 它代表着垄断资产阶级的整体利益；
E. 它没有改变垄断资本主义的性质
【多选题】
资本主义国家干预和调节经济的目标有___
A. 经济总量基本平衡；
B. 物价总水平基本稳定；
C. 充分就业；
D. 国际收支基本平衡；
E. 经济稳定增长
【多选题】
垄断条件下资本输出的必然性在于___
A. 资本输出是帝国主义的本质要求和特征；
B. 资本输出使经济落后国家经济畸形化；
C. 垄断统治在国内出现大量过剩资本；
D. 经济落后国家是帝国主义国家的附庸；
E. 许多经济落后国家卷入资本主义世界市场
【多选题】
资本输出是___
A. 帝国主义垂死性的根本原因；
B. 金融资本对外扩张的主要手段；
C. 帝国主义的一大经济特征；
D. 资本主义国际分工和经济联系的基础；
E. 资本主义国家政府或资本家对外的投资或贷款
【多选题】
从资本输出的主体来划分，资本输出的形式有___
A. 借贷资本输出；
B. 生产资本输出；
C. 商品资本输出；
D. 私人资本输出；
E. 国家资本输出
【多选题】
从资本形态上划分，资本输出的形式有___
A. 借贷资本输出；
B. 生产资本输出；
C. 商品资本输出；
D. 私人资本输出；
E. 国家资本输出
【多选题】
资本输出的后果表现在___
A. 使经济落后国自然经济瓦解和资本主义经济发展；
B. 使经济落后国经济畸形化和依赖性增强；
C. 使经济落后国政治上从属于帝国主义国家；
D. 引起资本输出国在一定程度上经济发展的停滞；
E. 引起帝国主义国家之间矛盾加剧
【多选题】
对于输入国来说，资本输出___
A. 促进了输入国自然经济的瓦解和商品经济的发展；
B. 带动输入国建设了一些经济发展所必需的基础设施；
C. 对输入国民族经济的发展没有任何益处；
D. 给输入国带来一系列社会经济问题；
E. 有可能造成输入国经济片面畸形发展
【多选题】
跨国公司___
A. 是对外直接投资，在国外设立子公司或分支机构的大型垄断企业；
B. 从事跨国生产、销售或金融等各种经营活动；
C. 以获取高额垄断利润为目的；
D. 是战后国际垄断组织的主要形式；
E. 是经济全球化的必然要求
【多选题】
当代国际垄断组织的主要形式是___
A. 国际卡特尔；
B. 跨国公司；
C. 国家垄断资本主义的国际垄断同盟；
D. 国际辛迪加；
E. 国际托拉斯
【多选题】
近二、三十年贸易全球化加快发展的原因是___
A. 世界资本市场和国际金融体系大发展；
B. 各国间产业分工的深化使产品交流的必要性大大增加；
C. 高效率、大批量生产要求扩大国际贸易规模；
D. 人们生活水平提高增加了对各国产品的需求；
E. 更便捷更灵活的国际贸易方式的发现
【多选题】
战后以来，对世界经济和国际经济秩序产生较大影响的国际经济经组织主要有___
A. 海牙国际法院；
B. 国际货币基金组织；
C. 世界银行；
D. 世界贸易组织；
E. 北大西洋公约组织
【多选题】
经济全球化___
A. 与民族经济利益是对立的；
B. 会威胁到民族社会的凝聚力和认同；
C. 要求世界各国进行密切的分工合作；
D. 要求不要保护民族和国家的经济利益；
E. 要求提高民族和国家自身的竞争力
【多选题】
资产阶级推动改良主义的措施主要有___
A. 收买本国工人阶级中少数上层分子和工人领袖从内部分裂破坏工人运动；
B. 通过推行福利政策，举办多种福利事业来缓和阶级矛盾；
C. 推行“劳资合作”、“工人参加管理”等措施，来调动工人的积极性；
D. 宣扬“资本民主化”、“人民资本主义”思想；
E. 发放小额股票，鼓励工人购买以此宣扬人人都是企业“主人”
【多选题】
资本主义经济政治发展不平衡导致社会主义革命___
A. 可能在一切资本主义国家同时取得胜利；
B. 可能在资本主义最发达国家取得胜利；
C. 肯定在发达资本主义国家同时取得胜利；
D. 只能在垄断资本主义统治链条最薄弱环节取得胜利；
E. 只能在一个或几个资本主义国家首先取得胜利
【多选题】
社会主义取代资本主义将是一个长期的历史过程，这是由于___
A. 资本主义基本矛盾的运动具有复杂性和曲折性；
B. 资本主义生产关系的调整，在一定程度上还能容纳生产力继续发展；
C. 资本主义已经积累了雄厚的经济实力和丰富的统治经验；
D. 资本主义经济和政治发展不平衡规律的作用；
E. 社会主义制度的巩固和完善需要一个历史过程
【多选题】
促进资本全球化的因素包括___
A. 经济结构变化引起资本的国际流动
B. 跨国公司的发展及其投资的增加
C. 国家垄断资本主义的发展及国家垄断资本的增加
D. 贸易保护主义政策的放宽
E. 发展中国家为了发展本国经济大量吸引外资
【多选题】
资本主义国际经济协调的形式有___
A. 国际经济组织的协调
B. 区域经济联盟的协调
C. 政府首脑会晤的协调
D. 国际货币基金组织的协调
E. 世界贸易组织的协调
【多选题】
第二次世界大战后，随着科技进步和新产业革命的发展，国际分工出现的新特点有___
A. 部门间的国际分工发展为更多的部门内部的国际分工
B. 传统的以自然资源为基础的分工，发展为更多的以科技成果为基础的分工
C. 以“技术密集、资本密集、劳动密集”产业划分的分工格局日益突出
D. 参加国际分工的国家类型发生了变化
E. 垂直型的国际分工发展为水平型的国际分工
【多选题】
作为一个完整的科学体系，马克思主义理论体系的三个主要组成部分是___
A. 马克思主义政治学
B. 马克思主义政治经济学
C. 马克思主义哲学
D. 马克思主义文艺学
E. 科学社会主义
【多选题】
标志马克思主义产生的阶级基础确立的19世纪的三大工人运动是___
A. 巴黎公社
B. 法国大革命
C. 1831年、1834年法国里昂工人的两次起义
D. 1838年英国爆发的延续十年的宪章运动
E. 1844年德国西里西亚纺织工人起义
【多选题】
马克思主义产生的直接理论来源是___
A. 德国古典哲学
B. 英国古典政治经济学
C. 法国启蒙思想
D. 法国空想社会主义
E. 美国实用主义
【多选题】
德国古典哲学的代表性人物有___。
A. 亚当·斯密
B. 黑格尔
C. 费尔巴哈
D. 洛克 D．笛卡儿
【多选题】
资产阶级古典政治经济学的代表人物有___
A. 亚当·斯密
B. 马尔萨斯
C. 大卫·李嘉图
D. 威廉·配第
E. 西斯蒙
【多选题】
19世纪空想社会主义最杰出的代表是___
A. 昂利·圣西门
B. 沙尔·傅立叶
C. 罗伯特·欧文
D. 托马斯·莫尔
E. 托马斯·康帕内拉
【多选题】
马克思恩格斯最重要的理论贡献是___
A. 辩证法
B. 劳动价值论
C. 剩余价值论
D. 唯物史观
E. 阶级斗争理论
【多选题】
马克思主义中国化的三大理论成果是___
A. 李大钊的理论
B. 陈独秀的理论
C. 毛泽东思想
D. 邓小平理论
E. “三个代表重要思想
【多选题】
马克思主义的根本特性是___
A. 阶级性
B. 实践性
C. 客观性
D. 人民性
E. 国际性
【多选题】
学习马克思主义理论，必须要分清___
A. 哪些是必须长期坚持的马克思主义基本原理
B. 哪些是需要结合新的实际加以丰富发展的理论判断
C. 哪些是必须破除的对马克思主义错误的、教条式的理解
D. 哪些是必须澄清的附加在马克思主义名下的错误观点
【判断题】
思维和存在是否具有同一性是划分唯物主义和唯心主义的唯一标准。
