相关试题
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
推荐试题
【多选题】
欣赏中国书法的美应把握___。
A. 线条美
B. 结体美
C. 章法美
D. 色彩美
E. 神韵美
【多选题】
下列属于天津著名小吃的是___。
A. 狗不理
B. 酥麻花
C. 糯米烧麦
D. 南翔馒头
E. 黄桥烧饼
【多选题】
下列民间传统节日中，源自道教纪念日的有___。
A. 春节
B. 中元节
C. 中秋节
D. 重阳节
E. 腊八节
【多选题】
下列属于禅宗高僧的有___。
A. 玄奘
B. 道宣
C. 达摩
D. 慧能
E. 神秀
【多选题】
下列反映了中国绘画特点的表述是___。
A. “以咫尺之幅，写千里之遥”
B. “不似之似为真似”
C. “无色如有色”
D. “有色如无色”
E. “近看鬼打架，远看一张画”
【多选题】
下列属于江苏画派著名画家傅抱石代表作的有___。
A. 《井冈山黄洋界》
B. 《烟雨莽苍苍》
C. 《千峰送雨图》
D. 《转战南北》
E. 《雨景图》
【多选题】
曹禺是中国现代杰出的戏剧家，其代表作有___。
A. 《雷雨》
B. 《日出》
C. 《原野》
D. 《北京人》
E. 《名优之死》
【多选题】
两宋理学代表人物有___。
A. 周敦颐
B. 程颢
C. 张载
D. 朱熹
E. 王阳明
【多选题】
下列对中国话剧做出重大贡献的人物有___。
A. 曹禺
B. 田汉
C. 欧阳予倩
D. 袁雪芬
E. 洪深
【多选题】
茶的疗效作用主要有___。
A. 兴奋提神
B. 抗癌和抗突变作用
C. 利尿、止痢和预防便秘
D. 提高白细胞
E. 醒酒作用
【多选题】
下列关于园林植物象征意义的表述，正确的是___。
A. 竹子象征人品清逸和气节高尚
B. 松柏象征坚强和长寿
C. 梅花象征洁净无暇
D. 兰花象征幽居隐士
E. 玉兰、牡丹象征荣华富贵
【多选题】
中国古代皇帝祭拜的对象有不同的等级，其中最受重视的是___。
A. 天地
B. 社稷
C. 祖先
D. 高山
E. 大海
【多选题】
下列关于筵席的表述，正确的是___。
A. 筵席是一个历史术语，本义是铺地的坐具
B. 筵和席是两种物料
C. 筵长席短，筵在上，席在下
D. 现代筵席具有礼仪性、艺术性和规范性的特征
E. 筵席的组成格局包括冷菜、热菜和随饭菜
【多选题】
下列宋词词牌中，与道教有关的是___。
A. 《瑶池宴》
B. 《解佩令》
C. 《华胥引》
D. 《献仙音》
E. 《如梦令》
【多选题】
下列画家中，属于吴门画派的是___。
A. 文徵明
B. 沈周
C. 仇英
D. 唐寅
E. 石涛
【多选题】
下列烹调著作出现于明清时期的是___。
A. 《食经》
B. 《食疗本草》
C. 《饮膳正要》
D. 《随园食单》
E. 《调鼎集》
【多选题】
下列关于台北故宫博物院的表述，正确的是___。
A. 位于台北市士林区外双溪，1965 年建成
B. 仿照北京故宫博物院形式
C. 采用中国宫廷式设计
D. 大楼前有蒋介石雕像
E. 建筑由中央博物院与北平故宫博物院组成
【多选题】
京杭大运河经历了三次较大的兴修。其中元朝定都北京后修建的是___。
A. 邗沟
B. 江南运河
C. 洛州河
D. 会通河
E. 通惠河
【多选题】
下列作品为道教学者葛洪所著的有___。
A. 《肘后备急方》
B. 《抱朴子·内篇》
C. 《肘后一百方》
D. 《千金方》
E. 《黄帝内经》
【多选题】
禅宗丛林制度的创始人是___。
A. 达摩
B. 惠能
C. 神秀
D. 马祖
E. 百丈
【多选题】
隋唐佛教流派众多，其中最具代表性的是___。
A. 天台宗
B. 华严宗
C. 净土宗
D. 律宗
E. 禅宗
【多选题】
下列关于中国传统中医学的表述，正确的是___。
A. 研究人体生理、病理以及疾病的诊断和防治等的一门科学
B. 在中国古代的唯物论和辩证法思想的指导下，形成的独特传统医学科学
C. 中国人民通过长期的医疗实践，不断积累，反复总结而逐渐形成的
D. 中国传统文化的重要组成部分
E. 具有数万年的悠久历史
【多选题】
下列关于中医学起源与形成的表述，正确的是___。
A. 中医理论来源于实践
B. 中世纪开始，发现某些食物能减轻或消除某些疾病，就是应用中药的起源
C. 在烘火取暖时，逐渐产生了热熨和灸法
D. 在使用石器作为生产工具的过程中，创造了运用砭石、骨针治病的方法
E. 由针刺疗法进而形成经络学说
【多选题】
唐朝名医孙思邈，集毕生精力著成了___。
A. 《湿热条辨》
B. 《唐本草》
C. 《千金要方》
D. 《唐·新修本草》
E. 《千金翼方》
【多选题】
中医辨证的总纲是“八纲辨证”，包括___。
A. 阴阳
B. 盈亏
C. 表里
D. 寒热
E. 虚实
【多选题】
清代中医在理论上有了新发展，反映其成就的代表作有___。
A. 叶桂的《温热论》
B. 吴瑭的《温病条辨》
C. 王士雄的《湿热条辨》
D. 薛雪的《温热经纬》
E. 王清任的《医林改错》
【多选题】
中医学的基本特点主要体现在___等方面。
A. 辨病治疗
B. 整体观念
C. 辨证论治
D. 同病异治
E. 对症治疗
【多选题】
中医“以表知里”的诊法包括___等方法。
【多选题】
中国陶瓷发展特点为___。
A. 南方以龙泉青瓷为代表
B. 北方以景德镇青白瓷为代表
C. 南方以越窑青瓷为代表
D. 北方以邢窑白瓷代表
E. 形成“南青北白”的瓷业格局
【多选题】
下列属于宋代五大名窑的是___。
A. 南北官窑
B. 南方越窑
C. 南方哥窑
D. 北方汝窑
E. 定窑、钧窑
【多选题】
下列属于宋代六大窑系的是___。
A. 北方龙泉青瓷窑系
B. 景德镇青白瓷窑系
C. 南方定窑、钧窑系
D. 耀州窑系
E. 磁州窑系
【多选题】
下列关于丽江古城的说法中，正确的有___。
A. 丽江古城是世界文化遗产
B. 丽江古城没有城墙
C. 丽江古城的建筑体现纳西族的艺术风格
D. 丽江古城是我国保存最完整的明初县治砖城
E. 丽江古城是中国茶文化的发源地
【多选题】
关于中国陶瓷与其它艺术门类的关系，表述正确的是___。
A. 青花矾红彩始于清初，常见彩绘图案为海水行龙或海兽。
B. 文学名著中的故事情节用于装饰陶瓷
C. 款式多样、釉色隽美的陶瓷茶具满足了茶文化口味
D. 有多种陶瓷乐器，如陶铃、陶鼓、陶铙、瓷瓯、陶腰鼓、瓷箫等
E. 细腻的陶瓷釉色与优美的诗词相互融合
【多选题】
中国陶瓷对世界产生影响的名品是___。
A. 云南彩陶
B. 景德镇青花瓷
C. 龙泉青瓷
D. 宜兴紫砂陶
E. 德化的“中国白”瓷
【多选题】
下列关于青花瓷器的表述，正确的是___。
A. 产生于元代
B. 瓷器画面呈现蓝色花纹
C. 不含铅、镉等有毒元素，于人体健康无害
D. 使中国瓷器从此进入了彩瓷时代
E. 清代是青花瓷器发展最为重要的时期
【多选题】
下面对清代青花瓷器的表述，正确的是___。
A. 主要成就在民窑青花，以康熙民窑青花最为突出
B. 发色鲜丽明爽
C. 分水技法（即渲染）成熟
D. 画面层次丰富、具有较强的节奏感和立体感
E. 风格厚重稳健
【多选题】
在清代康雍乾年间，特别出名的颜色釉瓷器有___。
A. 铜红釉
B. 三阳开泰
C. 窑变花釉
D. 茶叶末结晶釉
E. 甜白釉
【多选题】
下列关于景德镇薄胎瓷的表述，错误的是___。
A. 薄似蝉翼、轻如浮云、晶莹剔透、精巧备至
B. 薄胎瓷蜚声中外曾被外国人想像为用鸡蛋壳加贝壳做成，亦称脱胎器
C. “映着光可以照见指螺”，为景德镇瓷器中的珍品，素有“千金一器”之誉
D. 自明代起即以高超的成型技艺而著称
E. 薄胎瓷的制作最关键的工序是拉坯
【多选题】
紫砂壶制作技艺的关键是___。
A. 泥料精选
B. 温度控制
C. 脱空成型
D. 坯体表层精加工
E. 烧制时间
【多选题】
紫砂茶壶具有___等良好功能。
A. 保持茶香清醇
B. 茶水不易变质
C. 可塑性好
D. 干燥收缩率小
E. 紫砂无釉陶口盖合烧，准缝严密，“不苟发丝”
