相关试题
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
推荐试题
【单选题】
构成教育法律法规体系的最基本要素的是：___
A. 教育法律条文；
B. 教育法律关系；
C. 教育法律规范；
D. 教育法律责低
【单选题】
教育法规的调整对象是：___
A. 教育经济关系；
B. 教育物质关系；
C. 教育社会关系；
D. 教育思想关系；
【单选题】
在教育教学活动中，关于教育者与受教育者之间的关系的说法正确的是___
A. 权利义务平等的民事关系；
B. 上下级之间的行政关系；
C. 是一种“传道授业”、“教学相长”、尊师爱长的特殊法律关系；
D. 是阶级朋友之间的同志关系；
【单选题】
依据各类关系主体之间的身份地位不同，可将教育法律关系分为教育行政关系和___
A. 教育横向关系；
B. 教育民事关系；
C. 教育平等关系
D. 教育学习关系；
【单选题】
下列论述错误的是：___
A. 混合意义的教育法制不仅包括教育法律制度，而且还包括教育法律制度的运行；
B. 1995年3月18日，第八届全国人民代表大会第三次会议审议通过了《中华人民共和国教育法》
C. 静态意义的教育法制，是国家全部有关教育的法律制度体系。
D. 1986年4月，第六届全国人民代表大会常务委员会第四次会议通过了《中华人民共和民共和国义务教育法》；
【单选题】
不属于我国法制建设基本方针的是___
A. 有法可依；
B. 执法必严；
C. 普法全面；
D. 违法必究
【单选题】
拥有撤销地方性法规权限的机___
A. 国务院：
B. 全国人大：
C. 全国人大常委会：
D. 全国政协
【单选题】
根据我国《立法法》有关规定，在法理上，各省、自治区、直辖市的地方性教育法规与国家教育部的教育规章相比，其法律效力如何？___
A. 地方性教育法规的效力高：
B. 教育部的教育规章效力高：
C. 两者的法律效力相等；
D. 两者的法律效力无法比较；
【单选题】
教育法制建设的中心环节是：___
A. 教育法规的制定；
B. 教育法规的适用；
C. 教育法规的实施；
D. 教育法规的遵守
【单选题】
教育执法的形式不包括：___
A. 教育行政监督；
B. 教育行政措施；
C. 教育行政处罚；
D. 教育行政强制执行
【单选题】
下列机构中无权进行教育行政处罚的是：___
A. 县级教育行政机构：
B. 省级教育行政机构；
C. 国家教育部：
D. 各级各类学校
【单选题】
教育法规的实施在内容上不包括：___
A. 教育执法；
B. 教育司法；
C. 教育守法
D. 教育立法；
【单选题】
教育行政救济是指按照教育法律法规有关规定，受教育者和教师可通过（）制度来对抗侵权行为以获得法律救济.___
A. 诉讼：
B. 申诉；
C. 仲裁；
D. 调解
【单选题】
如教育行政管理相对人因不服具体行政行为而提起教育行政诉讼并且人民法院已受理的，___申请行政复议。
A. 在特定情况下可以；
B. 一般不可以；
C. 可以；
D. 不得
【单选题】
学生对处分决定有异议的，在接到学校处分决定书之日起（）个工作日内，可以向学校学生申诉处理委员会提出申诉。___
【单选题】
教育行政复议的申请人只能是：___
A. 教育行政管理相对人；
B. 教育行政机关；
C. 学校；
D. 教师
【单选题】
我国教育工作的总方向是：___
A. 教育必须为社会主义现代化建设服务，：
B. 教育必须面向现代化、面向世界、面向未来；
C. 必须与生产劳动相结合；
D. 培养德、智、体等方面全面发展的社会主义事业的建设者和接班人：
【单选题】
普通高校毕业证书由哪个部门制作？___
A. 高等学校；
B. 省级教育行政部门；
C. 普通高校隶属的教育行政部门；
D. 国家教育行政部门；
【单选题】
成人高等学校主要培养对象为：___
A. 18岁以上成年人：
B. 24岁以上成年人；
C. 30岁以上成年人；
D. 在职在业者
【单选题】
设立大学，其全日制在校学生计划规模应为；___
A. 3000人以上；
B. 5000人以上；
C. 80000人以上；
D. 10000
【单选题】
设立高等职业学校，其全日制在校学生计划规模应为；___
A. 500人以上；
B. 800人以上；
C. 1000人以上；
D. 2000人以上
【单选题】
高等教育行政行为一经推出，即被推定为合法有效的，其约束力随之产生。这反映高等教育行政行为的特征是：___
A. 从属法律性；
B. 效力先定性；
C. 强制性；
D. 单方意志性
【单选题】
第一次对教师的权利、义务、任用、考核、培训和待遇等方面作了全面规定的是___
A. 《教育法》；
B. 《教师法》；
C. 《高等教育法》；
D. 《义务教育法》
【单选题】
教师所享有的“管理学生权”是与教师在教育教学过程中的___地位相适应的基本权利。
A. 组织；
B. 主导；
C. 主体；
D. 领导
【单选题】
高等学校的教师的聘任，应当遵循___的原则，由高等学校校长与受聘教师签订聘任合同。
A. 服从学校发展需要；
B. 由教师自己申请；
C. 学校规章制度确立；
D. 双方平等自愿
【单选题】
高校学生权利是一项___。
A. 应有权利；
B. 法律权利
C. 自然权利；
D. 道德权利
【单选题】
社会力量依法举办的学校，办学经费由谁负责筹措？___
A. 校长；
B. 董事会；
C. 所在地政府；
D. 举办者
【单选题】
高等学校年经费开支标准主要由谁制定？___
A. 学校；
B. 教育部；
C. 省级教育行政部门；
D. 学校举办者
【单选题】
侮辱、殴打教师的法律责任不包括___
A. 根据不同情形，分别给予行政处分或行政处罚；
B. 造成损害的，责令赔偿损失；
C. 情节严重，构成犯罪的，依法追究刑事责任；
D. 所属机构应作出相应的赔偿
【单选题】
在高校学生的义务中，只是部分学生应承担的专项义务的是___
A. 遵守法律法规；
B. 尊敬师长、刻苦学习；
C. 增强体质，树立爱国主义、集体主义和社会主义的理想；
D. 获得贷款和助学金的同学，应履行相应的义务
【单选题】
根据《高等学校接受外国留学生管理规定》，我国高等学校招收外国留学生的名额应如何决定？___
A. 由高等学校自行决定；
B. 由国家招生计划指标决定；
C. 由教育部审批决定；
D. 由省级教育行政部门审批决定；
【单选题】
国家规定，公派出国留学人员抵达留学国，在多少时间内未向所属使领馆报到，即要被取消公费留学资格并承担违约责任？___
A. 三个月；
B. 一月；
C. 半月；
D. 8天；
【单选题】
根据《中外合作办学条例》规定，中外合作办学者的知识产权投入一般不得超过各自投入的；___
A. 二分之一；
B. 三分之一；
C. 四分之一；
D. 五分之一；
【单选题】
根据《中外合作办学条例》规定，中外合作办学机构应以何种语言为基本教学语言文字？___
A. 普通话和规范汉字；
B. 英语；
C. 合作外方规范语言；
D. 由合作双方商定；
【单选题】
《中国教育改革和发展纲要》颁布的时间是___
A. 197年1；
B. 1972年；
C. 1985年；
D. 1993年
【单选题】
不属于公派留学执行的指导方针的是___
A. 按需派遣；
B. 保证质量；
C. 学用一致；
D. 鼓励回国
【单选题】
下列属于行政处分的是___
A. 拘留；
B. 罚款；
C. 降职；
D. 取消资格
【单选题】
根据我国《义务教育法》规定；凡年满一周岁的儿童，其父母或者其他法定监护人应当送其入学接受义务教育；条件不具备的地区的儿童，可以推迟到周岁。___
A. 5, 6
B. 6, 7
C. 6, 8
D. 8, 9
【单选题】
新中国建立以来最高权力机关制定的第一部教育法律是___
A. 《中华人民共和国义务教育法》；
B. 《中华人民共和国教师法》；
C. 《中华人民共和国学位条例》；
D. 《中华人民共和国教育法》
【单选题】
我国教育立法的最后一个环节是___
A. 执行法律；
B. 公布法律；
C. 通过法律；
D. 适用法律；
