相关试题
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
推荐试题
【判断题】
接近色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，表示进站信号机开放两个黄色灯光。
【判断题】
接近色灯信号机显示一个黄色灯光，表示进站信号机在关闭状态，或表示进站信号机显示两个黄色灯光或一个黄色闪光和一个黄色灯光。
【判断题】
遮断及其预告信号机采用方形背板，并在机柱上涂有黑白相间的斜线，以区别于一般信号机。
【判断题】
调车色灯信号机显示一个蓝色灯光时，表示准许越过该信号机调车。
【判断题】
进站色灯复示信号机两个月白色灯光水平位置显示，表示主体信号机显示经道岔侧向位置接车的信号。
【判断题】
出站信号机的色灯复示信号机无显示时表示出站信号机显示红灯。
【判断题】
自动闭塞区段连续式机车信号机显示一个双半黄色灯光时，表示列车接近的地面信号机开放经道岔直向位置的进路、显示两个黄色灯光或其他相应显示。
【判断题】
机车信号为一个半黄半红色灯光，表示要求及时采取停车措施，列车接近的地面信号机显示红色灯光。
【判断题】
自动闭塞区段，连续式机车信号机显示一个白色灯光，不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按地面信号机的显示运行。
【判断题】
自动闭塞区段，连续式机车信号机显示一个白色灯光，不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按机车信号的显示运行。
【判断题】
自动闭塞区段，连续式机车信号机显示一个红色灯光，表示列车接近的地面信号机显示红色灯光。
【判断题】
减速防护地段终端信号为表面有反光材料的黄色圆牌。
【判断题】
移动信号中减速信号背面就是减速防护地段终端信号。
【判断题】
旅客列车在到发线上进行车辆技术作业时，用红色信号旗（灯）进行防护，可不设脱轨器。
【判断题】
使用带有脱轨器的固定或移动信号牌（灯）进行防护时，前后两端的防护距离均应不小于20m；不足20m时，应将道岔锁闭在不能通往该线的位置。
【判断题】
司机在列车运行中听到响墩爆炸声，必须减速或停车。
【判断题】
通过手信号昼间为展开的绿色信号旗上下摇动，夜间为绿色灯光上下摇动。
【判断题】
列车夜间运行中无论是遇到黄色、白色或绿色灯光下压数次的显示，都应立即将列车降低到要求的速度运行。
【判断题】
调车手信号指挥机车向显示人反方向去的信号，昼间用展开的绿色信号旗上下摇动，夜间用绿色灯光上下摇动。
【判断题】
调车手信号指挥机车向显示人反方向稍行移动的信号，昼间为拢起的红色信号旗直立平举、再用展开的绿色旗上下小动，夜间用绿色灯光上下小动。
【判断题】
联系用的手信号中，夜间显示道岔开通信号时，用白色灯光高举头上。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间两臂左右平伸，表示开通一道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光上下摇动，表示开通一道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间左臂向左上方，右臂向右上方各斜伸45°角，表示开通四道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光作圆形转动后，左右摇动，然后再从左下方向右上方高举，表示开通七道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右平伸，左臂下垂，表示开通七道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右上方，左臂向左下方各斜伸45°角，表示开通十道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，白色灯光左右摇动后，再上下摇动作成十字形，表示开通十道。
【判断题】
通知将前发信号取消时，夜间用红色灯光作圆形转动后，上下摇动。
【判断题】
机车出入段时昼间的道岔开通信号——拢起的黄色信号旗高举头上左右摇动。
【判断题】
联系用手信号显示十、五、三车距离信号中的“五车”（约55m）信号时，昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸连续下压三次。
【判断题】
联系用手信号显示连结手信号时，昼间显示方式为两臂高举头上，使拢起的手信号旗杆成水平末端相接。
【判断题】
在显示手信号时，凡昼间持有手信号旗的人员，应将信号旗展开。
【判断题】
试验列车自动制动机制动的手信号昼间为用检查锤高举头上。
【判断题】
试验列车自动制动机缓解的手信号夜间为白色灯光在下部左右小动。
【判断题】
试验列车自动制动机结束的手信号昼间用检查锤作圆形转动。
【判断题】
升弓手信号昼间的显示为：左臂垂直高举，右臂前伸并上下重复摇动。
【判断题】
道岔表示器昼间无显示表示道岔位置开通侧向。
【判断题】
道岔表示器昼间为中央划有一条鱼尾形黑线的黄色鱼尾形牌表示道岔位置开通直向。
【判断题】
脱轨表示器显示为带白边的红色长方牌及红色灯光时，表示线路在遮断状态。
