相关试题
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
推荐试题
【单选题】
针对借款人何种情况，贷款人可与其协商重组？（ ）___
A. 丧失经营能力
B. 不可抗力
C. 家庭变故
D. 确因暂时经营困难不能按期归还贷款本息的
【单选题】
保证贷款，是指按《中华人民共和国担保法》规定的保证方式以（ ）在借款人不能偿还贷款时，按约定承担一般保证责任或连带责任而发放的贷款。___
A. 其他人承诺
B. 第三人承诺
C. 保证人承诺
D. 借款人承诺
【单选题】
下列不属于借款申请需明确内容的是。（ ）___
A. 基本情况
B. 贷款品种
C. 贷款利率
D. 贷款金额
【单选题】
授信业务，是指县级行社在授信额度项下，对客户提供的各类表内外信用业务，但不包括（ ）业务。___
A. 理财
B. 贷款
C. 票据承兑
D. 贴现
【单选题】
打印支付通知书后，由信贷会计审核后到综合系统，做（ ）一般贷款开户，再做2036受托支付解付___
A. 2010
B. 2011
C. 2036
D. 2037
【单选题】
存货周转率是指用一定时期内的________除以________得到的比率。（ ）___
A. 平均存货余额；销货收入
B. 销货收入；平均存货余额
C. 销货成本；平均存货余额
D. 平均存货余额；销货成本
【单选题】
各国在制定汇率时必须选择某一国货币作为主要对比对象，这种货币被称（ ）。___
A. 基础货币
B. 高能货币
C. 关键货币
D. 对比货币
【单选题】
存款准备金政策是近年来我国比较常用的货币政策，它属于（ ）。___
A. 选择性货币政策
B. 一般性货币政策
C. 直接信用控制工具
D. 间接信用控制工具
【单选题】
金融市场的功能不包括（ ）。___
A. 融通货币资金
B. 优化资源配置
C. 风险分散
D. 保险功能
【单选题】
在银行流动资金贷前调查报告中，借款人财务状况不包括（ ）。___
A. 流动资金数额和周转速度
B. 主要客户、供应商和分销渠道
C. 资产负债比率
D. 存货净值和周转速度
【单选题】
对于逾期贷款，银行应及时发送（ ）。___
A. 逾期还本付息通知单
B. 催收通知单
C. 宽限通知单
D. 违约起诉书
【单选题】
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款按照规定清偿，下列说法不对的是（ ）。___
A. 登记顺序不同的，按照债权比例清偿
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权已登记的按照登记的先后顺序清偿
D. 登记顺序相同的，按照债权比例清偿
【单选题】
在贷后检查中，如发现借款企业出现下列（ ）预警信号的，不应将该企业列为“不良借款客户名单”。 ___
A. 向银行提供虚假财务报表或情况
B. 未经银行同意，擅自处理抵（质）押物
C. 有意拖欠到期贷款或贷款利息
D. 抵押物价值下降
【单选题】
对借款人不能依照（ ）约定归还贷款本息或不能落实还本付息事宜的，应当及时进行债权保全，必要时可以依法在新闻媒体披露或采取诉讼等法律措施。___
【单选题】
下列经营活动中，属于商业银行中间业务特点的是（ ）___
A. 运用银行自有资金
B. 以收取服务费的方式获得收益
C. 赚取利差收入
D. 留存管理现金
【单选题】
自2011年起，我国已经连续六年实施（ ）的货币政策___
【单选题】
某企业2017年末资产负债表中资产总额840万元，负债总额552万元，利润表中利润总额300万元，那么所有者权益是（ ）万元___
A. 288
B. 588
C. 540
D. 252
【单选题】
当经济衰退、商品过剩、整体价格水平下降时，国家一般采用的调控方法是( ) ___
A. 提高税率
B. 提高法定存款准备金率
C. 升值本币
D. 降低利息率
【单选题】
企业向银行借款属于（ ），发行债券、股票属于（ ）。___
A. 直接融资；间接融资
B. 间接投资；直接投资
C. 间接融资；直接融资
D. 直接投资；间接投资
【单选题】
公司信贷的借款人指（ ）___
A. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的自然人
B. 经行政机关核准登记的企(事)业法人
C. 经行政机关核准登记的自然人
D. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的企(事)业法人
【单选题】
下列因素与借款人的偿债能力无关的是（ ）。___
A. 盈利能力
B. 营运能力
C. 资本结构
D. 产品竞争力
【单选题】
信贷人员应根据抵押物的（ ），分析其变现能力，充分考虑抵押物价值的变动趋势，科学地确定抵押率。___
A. 原值
B. 评估现值
C. 市场价值
D. 核定价值
【单选题】
审贷分离的核心是（ ），以达到相互制约的目的。___
A. 将负责贷款调查的业务部门(岗位)的工作人员相分离
B. 将负责贷款调查的业务部门(岗位)与负责贷款审查的管理部门(岗位)相分离
C. 将负责贷款审查的管理部门(岗位)的工作人员相分离
D. 将负责贷款审查的管理部门(岗位)与放款部门(岗位)相分离
【单选题】
下列选项中，不属于有关财务状况的预警信号的是（ ）。___
A. 存货激增
B. 现金状况恶化
C. 长期债务大量增加
D. 财务报表呈报不及时
【单选题】
贷款档案管理的原则不包括（ ）。___
A. 集中统一
B. 分散管理
C. 定期检查
D. 按时交接
【单选题】
某银行2006年末的可疑类贷款余额为400亿元，损失类贷款余额为200亿元，各项贷款余额总额为40000亿元，若要保证不良贷款率低于3%，则该银行次级类贷款余额最多为（ ）亿元。___
A. 200
B. 400
C. 600
D. 800
【单选题】
企业速动资产包括（ ）。___
A. 待摊费用
B. 预付账款
C. 存货
D. 应收账款
【单选题】
如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的，抵押权人有权除了可以追加担保品外，还可以（ ）。___
A. 要求抵押人停止其行为，并要求其恢复抵押物的价值
B. 收缴罚金
C. 责令其理换同价值担保品
D. 拍卖担保品
【单选题】
“出账工作台”在以下哪个模块：___
A. 审批管理
B. 评级授信
C. 风险管理
D. 签约放款
【单选题】
（ ）是指农信社根据借款人的提款申请将贷款资金直接发放至借款人账户，并由借款人自主支付给符合合同约定用途的借款人交易对象。___
A. 自主支付
B. 受托支付
C. 网上支付
D. 电话支付
【单选题】
关于我国现有个人贷款业务的特征，下列说法不正确的是（ ）。___
A. 个人贷款业务的办理较为便利
B. 客户可在网上银行、金融超市办理个人贷款业务
C. 可采取灵活多样的还款方式,但还款方式一经确定中途不可变更
D. 还款方式有等额本息还款法、等额本金还款法、等比累进还款法、等额累进还款法及组合还款法等多种方法
【单选题】
个人贷款可采用多种担保形式，其中不正确的是（ ）___
A. 保证担保
B. 信用担保
C. 抵押担保
D. 质押担保
【单选题】
依照我国现行法，下列自然人中为限制民事行为能力或无民事行为能力人的是（ ）。___
A. 张某，双耳失聪
B. 王某．精神失常
C. 李某，高位截瘫
D. 赵某．双目失明
【单选题】
无效合同自（ ）时无效。___
A. 成立
B. 履行
C. 订立
D. 确认无效
【单选题】
根据《中华人民共和国票据法》的规定，票据金额以中文大写与数码同时记载，两者不一致的，（ ）。___
A. 票据无效
B. 以中文大写为准
C. 以数码为准
D. 以金额较小的为准
【单选题】
商业银行应当针对潜在损失不断增大的风险，建立早期的操作风险（ ）以便及时采取措施控制、降低风险，降低损失事件的发生频率及损失程度。___
A. 评估机制
B. 监测机制
C. 预警机制
D. 识别机制
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，下列不属于员工违规行为处理办法规定的纪律处分的有（ ）。___
A. 降级
B. 撤职
C. 开除留用
D. 开除
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在移交不良信贷业务时，对于需要责任追究的，由（ ）依据有关规定对责任人进行责任追究。___
A. 审计部
B. 个人客户部
C. 资产保全部
D. 纪检监察部
【多选题】
___
A. 本金及利息
B. 罚息、违约金、损害赔偿金
C. 保管担保财产和实现债权与担保物权的费用
D. 双方约定的其他费用
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对于信用等级为（ ）的客户办理信贷业时，可以在利率和费率方面给予一定优惠待遇。___
