相关试题
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
推荐试题
【单选题】
手锯锯条的楔角是___。
A. 30°
B. 40°
C. 50°
D. 60°
【单选题】
铰刀校准部分的前角是___。
A. 0°
B. 5°
C. 10°
D. 一5°
【单选题】
用6个定位支承点限制了工件的4个自由度，这种定位是___。
A. 不完全定位
B. 完全定位
C. 过定位
D. 欠定位
【单选题】
工件只限制了4个自由度就能保证加工要求，这种定位是___。
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 过定位
D. 欠定位
【单选题】
计算夹紧力的主要依据是___。
A. 工件的重量
B. 切削力的大小
C. 工件的形状
D. 加工方法
【单选题】
盖板式钻床夹具的特点是没有___。
A. 夹具体
B. 夹紧装置
C. 导向元件
D. 定位元件
【单选题】
当加工的孔需要依次进行钻、扩、铰等多种工步加工时，一般应使用___。
A. 可换钻套
B. 快换钻套
C. 特殊钻套
D. 多孔钻套
【单选题】
组合夹具是由各种___元件拼装组合而成的。
【单选题】
组合夹具拼装后具有___。
A. 专用性
B. 通用性
C. 较高的刚性
D. 较小的外形尺寸
【单选题】
液压传动装置实质上是一种___装置。
A. 运动传动
B. 力的传递
C. 液体变换
D. 能量转换
【单选题】
___是液压系统的动力部分。
A. 电机
B. 液压泵
C. 油压缸
D. 液压马达
【单选题】
液压传动是依靠___的变化来传递运动的。
A. 压力
B. 流量
C. 速度
D. 密封容积
【单选题】
若要改变油缸的运动速度，只要改变流入液压缸中油液的___即可。
【单选题】
油液流经无分支管道时，每一横截面上通过的___一定是相等的。
A. 压力
B. 流量
C. 速度
D. 平均流速
【单选题】
在液压传动中，用___来改变活塞的运动速度。
A. 换向阀
B. 节流阀
C. 安全阀
D. 单向阀
【单选题】
已知活塞有效工作面积为0．008 m2，外界负载为9 720 N，则液压缸的工作压力为___
A. 12．15×104Pa
B. 12．15×105Pa
C. 8．2×10-7Pa
D. 8．2×10-6Pa
【单选题】
在测量过程中，由一些无法控制的因素造成的误差称为___。
A. 随机误差
B. 系统误差
C. 粗大误差
D. 偶然误差
【单选题】
通过测量某一量值，并借助已知函数关系计算出需要的测量数据的测量方法叫___
A. 直接测量
B. 间接测量
C. 函数计算
D. 误差换算
【单选题】
用量具测出零件的弓高和弦长，通过公式计算出直径的测量方法叫___。
A. 直接测量
B. 间接测量
C. 随机测量
D. 系统测量
【单选题】
两孔的中心距一般都用___测量法测量。
【单选题】
畸形工件需多次划线时，为保证加工质量必须做到___。
A. 安装方法一致
B. 划线方法一致
C. 划线基准统一
D. 借料方法相同
【单选题】
箱体加工时，是用箱体的___来找正的。
【单选题】
当麻花钻顶角小于118。时，两主切削刃呈___。
A. 直线形
B. 曲线形
C. 外凸形
D. 内凹形
【单选题】
当麻花钻顶角大于118。时，两主切削刃呈___。
A. 直线形
B. 曲线形
C. 外凸形
D. 内凹形
【单选题】
目测麻花钻___，可以判断出麻花钻后角的大小。
A. 横刃斜角
B. 顶角
C. 前角
D. 钻心角
【单选题】
麻花钻主切削刃上各点的前角和后角是不等的，就外缘处来说___。
A. 前角最大，后角最小
B. 前角最小，后角最大
C. 前角最大，后角最大
D. 前角最小，后角最小
【单选题】
修磨钻铸铁的群钻，主要是磨出___。
A. 三尖
B. 七刃
C. 分屑槽
D. 双重项角
【单选题】
钻黄铜或青铜，主要是解决钻头的___。
【单选题】
修磨薄板群钻主要是将两主切削刃磨成圆弧形，钻尖磨低，直到形成___。
A. 三尖
B. 分屑槽
C. 两顶角
D. 外刃
【单选题】
在毛坯上扩孔主要解决的是___的问题。
A. 切削深度
B. 定心难
C. 进给量
D. 转速选定
【单选题】
普通麻花钻扩孔切削时容易产生___。
A. 进给困难
B. 扎刀
C. 加工效率低
D. 加工质量差
【单选题】
在矿ø20mm的底孔上扩ø40mm的孔，则切削深度为___。
A. 5 mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
在口ø20mm的底孔上扩ø45mm的孔，则切削深度为___.
A. 5mm
B. 7．5mm
C. 12．5mm
D. 15mm
【单选题】
旋转零件的重心不在旋转轴线上，当其旋转时只产生垂直旋转中心的离心力，此种现象称为___。
A. 静平衡
B. 静不平衡
C. 动平衡
D. 动不平衡
【单选题】
旋转零件的重心在旋转轴线上，当其旋转时有不平衡力矩产生，此种现象称为___。
A. 静平衡
B. 静不平衡
C. 动不平衡
D. 动平衡
【单选题】
可以独立进行装配的部件称为___。
A. 装配系统
B. 装配基准
C. 装配单元
D. 组件
【单选题】
用测力扳手拧工件目的是为了___。
A. 防松
B. 控制拧紧力矩
C. 保证正确连接
D. 提高装配效率
【单选题】
弹簧垫圈上开出斜口目的是为了___。
A. 增大预紧力
B. 产生弹力
C. 防止螺母回转
D. 增大摩擦力
【单选题】
圆锥面过盈连接是利用包容件与被包容件的___而获得过盈量的。
A. 相对轴向位移
B. 过盈值的大小
C. 配合性质
D. 装配方法
