相关试题
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
推荐试题
【单选题】
鸦片战争后，中国社会的性质是___
A. 帝国主义的殖民地
B. 封建社会的残余
C. 资本主义社会
D. 半殖民半封建社会
【单选题】
五四运动后的新文化运动的性质属于___
A. 旧民主主义
B. 民主主义
C. 新民主主义
D. 社会主义
【单选题】
俄国十月革命后，最早在我国宣传马克思主义、赞扬十月革命的是___
A. 李达
B. 李大钊
C. 毛泽东
D. 陈独秀
【单选题】
造成近代中国贫穷落后的总根源是___
A. 官僚资本主义的压迫
B. 清王朝的封建统治
C. 帝国主义的侵略和封建主义的压迫
D. 民族资本主义的软弱
【单选题】
标志中国资产阶级领导的旧民主主义革命终结的事件是___
A. 辛亥革命的失败
B. 第一次护法战争的失败
C. 第二次护法战争的失败
D. 护国战争的失败
【单选题】
下面不是新民主主义革命的三大法宝的是___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 土地革命
D. 党的建设
【单选题】
中国共产党在民主革命时期的三大经济纲领中规定，对民族工商业采取的政策是___
【单选题】
1949年10月1日，中华人民共和国的成立，标志中国进入___
A. 社会主义社会
B. 社会主义初级阶段
C. 共产主义社会
D. 新民主主义社会
【单选题】
毛泽东思想形成的标志是___
A. 新民主主义革命基本思想的提出
B. 农村包围城市、武装夺取政权道路理论的形成
C. 人民民主专政理论的形成
D. 新民主主义革命理论的形成
【单选题】
中国民主革命的基本内容是___
A. 土地革命
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 统一战线
【单选题】
中国共产党最早提出抗日民族统一战线的文件是___
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《抗日救国十大纲领》
C. 《论联合政府》
D. 《为抗日救国告全体同胞书》
【单选题】
邓小平理论中，反复强调的基本理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 社会主义初级阶段理论
C. 解放思想，实事求是
D. 科学技术是第一生产力
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 消灭剥削
B. 政治经济体制改革
C. 发展生产力
D. 实现共同富裕
【单选题】
我国社会主义初级阶段开始于___
A. 新中国成立
B. 社会主义改造基本完成
C. 十一届三中全会
D. 实行改革开放
【单选题】
邓小平提出的社会主义两大原则是___
A. 公有制和按劳分配
B. 对内改革和对外开放
C. 消灭剥削，消除两极分化
D. 发展生产和共同富裕
【单选题】
邓小平理论的精髓是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 解放思想，实事求是
C. 理论联系实际
D. 社会主义初级阶段理论
【单选题】
我国经济体制改革的目标是___
A. 建立市场自发调节的经济体制
B. 建立有计划的商品经济体制
C. 建立社会主义市场经济体制
D. 建立指导性计划的经济体制
【单选题】
建立以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的理论依据是___
A. 按劳分配规律
B. 商品经济价值规律
C. 生产力与生产关系互动规律
D. 所有权与经营权分离规律
【单选题】
我国的国体是___
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 政治协商制度
D. 无产阶级专政
【单选题】
迄今为止人类历史上最高类型的民主是___
A. 资本主义民主
B. 社会主义民主
C. 原始公社民主
D. 共产主义民主
【单选题】
社会主义爱国统一战线的根本性质的基础是___
A. 爱国主义
B. 新民主主义
C. 社会主义
D. “一国两制”方针
【单选题】
共产主义道德的核心___
A. 主观为别人，客观为自己
B. 先人后己
C. 集体主义
D. 个人主义
【单选题】
系统阐述中国共产党对台政策的纲领性文件是___
A. “叶九条”
B. “邓六条”
C. “一纳四目”
D. 江泽民提出的八项主张
【单选题】
中国共产党领导人民治理国家的基本方略是___
A. 人民民主专政
B. 多党合作制
C. 依法治国
D. 政治协商
【单选题】
2010年9月25日，持续了16天的“和平使命—2010”联合反恐军事演习在（ ）圆满落幕。___
A. 吉尔吉斯斯坦
B. 土库曼斯坦
C. 哈萨克斯坦
D. 塔吉克斯坦
【单选题】
2011年3月1８日晚，央行宣布，25日起上调存款类金融机构人民币存款准备金率0.5个百分点。这是2011年第三次上调存款准备金率，也是自去年初以来的第（ ）次上调。___
【单选题】
2011年4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“（ ）”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这次北斗导航卫星的成功发射，标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成。 ___
A. 长征一号
B. 长征二号
C. 长征三号甲
D. 长征三号乙
【单选题】
美国总统奥巴马当地时间5 月1 日日23 时35 分在白宫发表电视讲话宣布，“美国已经完成了消灭‘基地’组织头目（ ）的行动，此人是屠杀数以千计无辜男女老少的恐怖分子。”２００１年９月１１日，纽约世界贸易中心和华盛顿五角大楼等地遭到恐怖袭击后，美国认定他是“9•11”事件的头号嫌疑犯。 ___
A. 奥马尔
B. 本•拉登
C. 贾拉勒丁
D. 阿卜杜勒
【单选题】
应中共中央总书记、国家主席胡锦涛的邀请，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长（ ）5月20日至26日对我国进行非正式访问，并在北京、黑龙江、吉林、江苏参观考察。 ___
A. 金正恩
B. 金正日
C. 金日成
D. 金永南
【单选题】
马克思主义哲学的直接理论来源是___
A. 黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义
B. 古代朴素唯物主义
C. 古代朴素辩证法
D. 英国古典哲学
【单选题】
下列各项正确说明物质和运动关系的是___
A. 物质是运动的本质，运动是物质的现象
B. 物质是永恒的，运动是暂时的
C. 物质是运动的主体，运动是物质的根本属性
D. 物质是客观的，运动是主观的
【单选题】
“存在就是被感知”是___
A. 机械唯物主义观点
B. 主观唯心主义观点
C. 客观唯心主义观点
D. 朴素唯物主义观点
【单选题】
辩证否定观认为，否定是___
A. 事物的消亡
B. 外部因素对事物的作用
C. 事物自身的转化
D. 无保留抛弃的过程
【单选题】
你要知道梨子的滋味，你就得变革梨子，亲口吃一吃。这句话强调的是___
A. 实践是认识的目的
B. 实践是检验认识的标准
C. 实践是认识的来源
D. 实践是认识发展的动力
【单选题】
社会历史观的基本问题是___
A. 唯物史观与唯心史观的关系问题
B. 历史主体与历史客体的关系问题
C. 社会发展规律与社会发展动力的关系问题
D. 社会存在与社会意识的关系问题
【单选题】
在历史创造者问题上，历史唯物主义主张___
A. 历史是英雄创造的
B. 历史是人民群众创造的
C. 历史是英雄与群众共同创造的
D. 具体情况具体分析
【单选题】
生产力与生产关系的关系是___
A. 内容与形式的关系
B. 必然与偶然的关系
C. 原因与结果的关系
D. 可能与现实的关系
【单选题】
毛泽东思想的精髓是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 解放思想
