相关试题
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
推荐试题
【多选题】
《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业领导人员的 ，不得在本企业的关联企业、与本企业有业务关系的企业投资入股。___
A. 配偶
B. 子女
C. 其他特定关系人
D. 同事
【多选题】
《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业领导人员不得将国有资产 给配偶、子女及其他特定关系人经营。___
A. 委托
B. 租赁
C. 承包
D. 以上都不是
【多选题】
《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业领导人员应当勤俭节约，不得有以下哪些职务消费行为： ___
A. 超出报履行国有资产出资人职责的机构备案的预算进行职务消费
B. 将履行工作职责以外的费用列入职务消费
C. 在特定关系人经营的场所进行职务消费
D. 不按照规定公开职务消费情况
【多选题】
《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业领导人员应当加强作风建设，注重自身修养，增强社会责任意识，树立良好的公众形象。下列哪些行为违反此项规定： ___
A. 弄虚作假，骗取荣誉、职务、职称、待遇或者其他利益
B. 大办婚丧喜庆事宜，造成不良影响，或者借机敛财
C. 默许、纵容配偶、子女和身边工作人员利用本人的职权和地位从事可能造成不良影响的活动
D. 用公款支付与公务无关的娱乐活动费用
【多选题】
《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业的 为本企业实施本规定的主要责任人。___
A. 党委（党组）书记
B. 纪委书记
C. 董事长
D. 总经理
【多选题】
《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业领导人员违反廉洁从业行为规范的，视情节轻重，由有关机构按照管理权限分别给予 处理。___
A. 警示谈话
B. 调离岗位
C. 降职
D. 免职
【多选题】
《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业领导人员不得利用企业上市或上市公司并购、重组、定向增发等过程中的 等无形资产或者资源，为本人或者配偶、子女及其他特定关系人谋取利益。___
A. 商业秘密
B. 知识产权
C. 业务渠道
D. 内幕消息
【多选题】
下列哪些人员是《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》的适用对象： 。___
A. 国有独资企业领导班子成员
B. 国有控股企业领导班子成员
C. 国有参股企业中对国有资产负有经营管理责任的人员
D. 国有企业所属事业单位的领导人员
【多选题】
《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》规定，国有企业领导人员应当将贯彻落实《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》的情况作为 的重要内容，接受监督和民主评议。___
A. 民主生活会对照检查
B. 年度述职述廉
C. 晋升职务
D. 职工代表大会民主评议
【多选题】
《关于新形势下党内政治生活的若干准则》要求，重视思想政治建设，其中， 是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础。___
A. 共产主义远大理想
B. 社会主义初级阶段共同理想
C. 中国特色社会主义共同理想
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
全党必须毫不动摇坚持四项基本原则，根本是坚持党的领导，坚持 ，做到头脑清醒、立场坚定，矢志不移坚持和发展中国特色社会主义。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【多选题】
全党必须自觉防止和反对 。对党中央决策部署，任何党组织和任何党员都不准合意的执行、不合意的不执行，不准先斩后奏，更不准口是心非、阳奉阴违。___
A. 个人主义
B. 分散主义
C. 自由主义
D. 本位主义
【多选题】
国有企业领导人员受到 处理的，应当减发或者全部扣发当年的绩效薪金、奖金。___
A. 警示谈话
B. 调离岗位
C. 降职
D. 免职
【多选题】
国有企业领导人员利用职务上的便利，通过关联交易为本人或者特定关系人谋取利益，有下列情形之一的，依照《中国共产党纪律处分条例》第一百一十二条的规定处理 ：___
A. 与本人或者特定关系人经营或者实际控制的企业订立合同或者进行交易
B. 本人或者特定关系人在本企业的关联企业或者与本企业有业务关系的企业从事证券投资以外的投资入股
C. 不按照独立企业之间的业务往来支付价款、费用，或者以优于对非关联方同类交易的条件进行交易
D. 不按照规定披露关联交易信息
【多选题】
国有企业党委和上级纪委要切实加强领导，支持企业纪委依法依纪行使职责，要重点查办 。___
A. 国有企业领导人员利用职权，通过投资入股、关联交易等谋取非法利益的案件
B. 经营管理活动中违规决策、擅自担保给国有企业造成重大损失的案件
C. 重组改制、产权变更中侵占国有资产、损害职工群众合法利益的案件
D. 扰乱市场秩序，为获取交易机会向国家机关工作人员、相关单位及其工作人员行贿的商业贿赂案件
【多选题】
根据《中国共产党党内监督条例》的规定，党员在党内监督方面的责任和权利包括 。___
A. 及时向党组织反映群众的意见和要求，维护群众的正当利益
B. 对党的决议和政策有不同意见，可以不予执行
C. 在党的会议上有根据地批评党的任何组织和任何党员，勇于揭露和纠正工作中的缺点、错误
D. 检举党的任何组织和任何党员违纪违法的事实，同消极腐败现象作斗争
【多选题】
党委（党组）讨论决定干部任免事项时，与会成员对任免事项应当发表 等明确意见。___
A. 同意
B. 不同意
C. 缓议
D. 默认同意
【多选题】
《关于领导干部报告个人有关事项的规定》规定，领导干部有下列哪种情形，根据情节轻重，给予批评教育、限期改正、责令作出检查、诫勉谈话、通报批评或者调整工作岗位、免职等处理。 ___
A. 无正当理由不按时报告的
B. 不如实报告的
C. 隐瞒不报的
D. 不按照组织答复意见办理的
【多选题】
各级党委(党组)必须坚持集体领导制度，凡属重大问题，要按照 的原则，由集体讨论、按少数服从多数作出决定，不允许用其他形式取代党委及其常委会(或党组)的领导。___
A. 集体领导
B. 民主集中
C. 个别酝酿
D. 会议决定
【多选题】
根据《关于新形势下党内政治生活的若干准则》，选拔任用干部必须坚持党章规定的干部条件，坚持 ，坚持信念坚定、为民服务、勤政务实、敢于担当、清正廉洁的好干部标准。___
A. 德才兼备、任人唯贤
B. 德才兼备、以德为先
C. 五湖四海、德才兼备
D. 五湖四海、任人唯贤
【多选题】
按照《关于新形势下党内政治生活的若干准则》的要求，“三会一课”要突出 ，坚决防止表面化、形式化、娱乐化、庸俗化。___
A. 政治学习和教育
B. 纪律规矩意识
C. 党性锻炼
D. 道德修养培育
【多选题】
领导干部特别是高级干部必须带头践行社会主义核心价值观，继承和发扬党的优良传统和作风，弘扬中华民族传统美德， ，养成共产党人的高风亮节，自觉远离低级趣味。___
A. 讲修养
B. 讲道德
C. 讲诚信
D. 讲廉耻
【多选题】
《中国共产党党内监督条例》要求，要坚持党内监督和人民群众监督相结合，增强党在长期执政条件下 能力，确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。___
A. 自我净化
B. 自我完善
C. 自我革新
D. 自我提高
【多选题】
根据《中国共产党党内监督条例》，党内监督的主要内容有： 。___
A. 遵守党章党规，坚定理想信念，践行党的宗旨，模范遵守宪法法律情况
B. 落实中央八项规定精神，加强作风建设，密切联系群众，巩固党的执政基础情况
C. 坚持党的干部标准，树立正确选人用人导向，执行干部选拔任用工作规定情况
D. 廉洁自律、秉公用权情况
【多选题】
根据《中国共产党党内监督条例》，要建立健全党中央统一领导，党委(党组)全面监督， 的党内监督体系。___
A. 党员民主监督
B. 纪律检查机关专责监督
C. 党的工作部门职能监督
D. 党的基层组织日常监督
【多选题】
党委(党组)在党内监督中负主体责任，履行哪些监督职责： 。___
A. 领导本地区本部门本单位党内监督工作，组织实施各项监督制度，抓好督促检查
B. 加强对同级纪委和所辖范围内纪律检查工作领导，检查其监督执纪问责工作情况
C. 对党委常委会委员(党组成员)、党委委员进行监督
D. 对上级党委、纪委工作提出意见和建议，开展监督
【多选题】
《中国共产党党内监督条例》要求，要严格执行干部考察考核制度，全面考察德、能、勤、绩、廉表现，既重政绩又重政德，重点考察贯彻执行党中央和上级党组织决策部署的表现， 的情况。___
A. 履行管党治党责任
B. 在重大原则问题上的立场
C. 对待人民群众的态度
D. 完成急难险重任务
【多选题】
党的领导干部应当每年在党委常委会(或党组)扩大会议上述责述廉，接受评议。述责述廉重点是 等情况。___
A. 执行政治纪律和政治规矩
B. 履行管党治党责任
C. 推进党风廉政建设和反腐败工作
D. 执行廉洁纪律
【判断题】
《武器装备科研生产单位一级保密资格标准》是对申请一级保密资格的单位进行审查认定和复查的依据。
【判断题】
《武器装备科研生产单位二级保密资格标准》是对申请二级保密资格的单位进行审查认定和复查的依据。
【判断题】
《武器装备科研生产单位三级保密资格标准》是对申请三级保密资格的单位进行审查认定和复查的依据。
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“积极防范，突出重点，严格标准，严格管理”。
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“积极防范，突出重点，严格标准，依法管理”。
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“业务工作谁主管，保密工作谁负责，促进保密工作与业务工作相融合”。
【判断题】
保密责任主体是单位法定代表人或者主要负责人、分管保密工作负责人、其他负责人、涉密部门或者项目负责人、涉密人员。
【判断题】
保密责任主体是分管保密工作负责人和保密工作机构。
【判断题】
单位其他负责人，应当对分管工作中的保密措施落实情况进行监督检查。
【判断题】
刘教授是某涉密项目负责人，组织好本项目研究是他的责任，对本项目研究中的保密工作监督检查是单位分管保密工作领导和保密工作机构的责任。
【判断题】
某单位取得二级保密资格，在承担某涉密科研生产任务过程中发生泄密事件，除追究直接责任人和主管业务负责人的责任外，单位法定代表人也应当承担相应的责任。
【判断题】
实行保密责任考核追究是落实保密工作责任制的有效措施。
