相关试题
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
推荐试题
【判断题】
有限空间作业一般会发生中毒和窒息事故（ ）
【判断题】
停电检修作业时，确定停电的依据是电源指示灯熄灭。（ ）
【判断题】
灭火中要贯彻“先救人，后灭火”和“先控制、后消灭”的灭火战术原则。（ ）
【单选题】
毛泽东同志说，“‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’，就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。”这段话，出自___
A. 《整顿党的作风》
B. 《反对党八股》
C. 《反对本本主义》
D. 《改造我们的学习》
【单选题】
检验真理的唯一标准是___
A. 马克思主义
B. “三个有利于”
C. 实践
D. 生产力
【单选题】
“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这幅对联形象地讽刺了___
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
延安时期，毛泽东写下了著名的《实践论》、《矛盾论》主要是为了克服党内严重的___
A. 经验主义
B. 冒险主义
C. 机会主义
D. 教条主义
【单选题】
党的解放思想、实事求是思想路线正式重新确立的标志是___
A. 《解放思想、实事求是，团结一致向前看》
B. 《中国共产党第十一届中央委员会第三次全体会议公报》
C. 《高举毛泽东思想旗帜，坚持实事求是的原则》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【单选题】
邓小平理论活的灵魂和精髓是___
A. 独立自主
B. “三个有利于”标准
C. 群众路线
D. 解放思想、实事求是
【单选题】
在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___
A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是
B. 没有坚持人民群众为实践的主体
C. 没有坚持解放思想
D. 没有坚持创新
【单选题】
中国共产党把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___
A. 中共六届六中全会
B. 遵义会议
C. 中共六届七中全会
D. 中共七大
【单选题】
中共十六大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. “三个代表”思想
【单选题】
马克思主义中国化理论成果的精髓是___
A. 实事求是
B. 开拓创新
C. 锐意进取
D. 与时俱进
【单选题】
毛泽东思想成熟是在什么时期___
A. 党成立初期和国民革命时期
B. 土地革命战争前中期
C. 土地革命战争后期和抗战时期
D. 建国以后
【单选题】
共产党的历史上，第一次鲜明地提出“马克思主义中国化”的命题和任务的会议是___
A. 党的二大
B. 遵义会议
C. 党的六届六中全会
D. 党的七大
【单选题】
邓小平正式提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十四大
【单选题】
党的___正式提出“邓小平理论”这一科学概念
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
中共十八大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___
A. 马克思列宁主义
B. 科学发展观
C. 邓小平理论
D. “三个代表”思想
【单选题】
在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___
A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是
B. 没有坚持人民群众为实践的主体
C. 没有坚持解放思想
D. 没有坚持创新
【单选题】
马克思主义同中国实际相结合产生的第二次飞跃的理论成果是___
A. 邓小平理论
B. 中国特色社会主义理论体系
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
邓小平指出：“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止了，就要亡党亡国。”这段话，非常深刻地阐明了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 改革开放的重要性
D. 破除迷信的重要性
【单选题】
马克思主义中国化的第一个重大理论成果是___
A. 三民主义
B. 毛泽东思想
C. 新三民主义
D. 邓小平理论
【单选题】
邓小平理论走向成熟，形成理论体系是从党的___
A. 十一届三中全会到党的十二大时期
B. 党的十二大到十三大时期
C. 党的十三大到十四大时期
D. 党的十四大到十五大时期
【单选题】
邓小平作出和平与发展已成为当今时代主题的科学判断，其主要依据是___
A. 世界的和平与发展问题已经解决
B. 世界要和平、国家要发展以成为各国人民的普遍要求，并且在较长时间内不发生大
【单选题】
中国特色社会主义道路之所以完全正确、之所以能够引领中国发展进步，关键在于___
A. 我们既坚持了毛泽东思想的活的灵魂，又开创了马克思主义理论的新境界
B. 我们既坚持了科学社会主义的基本原则，又根据我国实际和时代特征赋予其鲜明的中国特色
C. 我们既坚持了社会主义的基本原则，又发展了社会主义市场经济
D. 我们既坚持了以经济建设为中心，又坚持物质文明和精神文明两手抓
【单选题】
“邓小平理论是指导中国人民在改革开放中胜利实现社会主义现代化的正确理论，只有邓小平理论能够解决社会主义的前途和命运问题。”其最根本的依据是___
A. 马列主义、毛泽东思想已经过时，不能解决中国所面临的实际问题
B. 邓小平理论是发展着的科学理论，它揭示了我国社会主义建设的规律性
C. 邓小平理论的精髓是解放思想、实事求是
D. 邓小平理论的首要的基本的理论问题是“什么是社会主义、怎样建设社会主义”
【单选题】
最先提出“马克思主义中国化”命题的是___
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
马克思主义中国化的思想成为全党的共识是在___
A. 1921年党的一大以后
B. 1927年大革命失败以后
C. 1935年遵义会议以后
D. 1945年延安整风以后
【单选题】
毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题的论著是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《星星之火，可以燎原》
C. 《论新阶段》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
将科学发展观写入党章的时间是___
A. 2003年10月
B. 2004年9月
C. 2006年3月
D. 2007年10月
【单选题】
1978年在全党全国范围内展开了一场关于真理标准问题的大讨论，这场讨论推动了全党和全国人民思想大解放。在讨论中，邓小平提出了一些重要思想。他指出，关于真理标准问题的讨论实质就在于：___
A. 是否坚持马列主义、毛泽东思想
B. 是否坚持实践是检验真理的唯一标准
C. 是否坚持解放思想、实事求是
D. 是否坚持理论与实践相结合
【单选题】
新民主主义革命的性质是___
A. 农民革命
B. 资产阶级民主革命
C. 社会主义革命
D. 民族主义革命
【单选题】
我国剥削制度基本被消灭的标志是___
A. 中华人民共和国成立
B. 国民经济恢复任务的完成
C. 社会主义改造任务的基本完成
D. 土地革命的完成
【单选题】
毛泽东对新民主主义革命的总路线进行完整表述是在___
A. 《中国革命与中国共产党》一文中
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》中
C. 中共六届六中全会上
D. 《反对本本主义》一文中
【单选题】
新旧民主主义革命区别的根本标志是___
A. 革命对象不同
B. 革命前途不同
C. 革命动力不同
D. 革命领导阶级不同
【单选题】
中国民主革命的基本问题是___
A. 武装斗争问题
B. 党的建设问题
C. 统一战线问题
D. 农民问题
【单选题】
中国新民主主义革命的开端是___
A. 辛亥革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
中国无产阶级在新民主主义革命中最可靠的同盟军是___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 小资产阶级
D. 大资产阶级
【单选题】
新民主主义国家的“政体”是___
A. 民主集中制的人民代表大会制
B. 议会制
C. 委员会制
D. 政治协商制
【单选题】
新民主主义革命的三大法宝是___
A. 武装斗争、统一战线、党的建设
B. 土地革命、群众路线、根据地建设
C. 武装斗争、土地革命、根据地建设
D. 游击战争、红色政权、党的领导
