相关试题
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
推荐试题
【多选题】
土方开挖工程量的计算流程有___。
A. 依据地勘报告,创建地下土模型。
B. 根据施工方案建立土方开挖的BIM模型。
C. 将土方开挖的BIM模型与地质土层模型进行对比。
D. 生成各土层开挖土方量清单表。
E. 生成造价清单表。
【多选题】
结构施工图设计模型的属性信息包括___。
A. 荷载信息
B. 材料信息
C. 内力信息
D. 节点信息
E. 截面信息
【多选题】
下面关于传统项目管理说法正确的是___。
A. 二维CAD设计图形象差，二维图纸不方便各专业之间的协调沟通，传统方法不利于规范化和精细化管理。
B. 我国项目管理还处于中级水平，参与各方对此没有足够的重视。
C. 精细化管理需要细化到不同时间、构件、工序等，难以实现过程管理。
D. 项目全寿命没有系统管理，各阶段分离脱节。
E. 由多个不同的参与方从各自角度出发，对项目进行管理，会影响相互间的信息交流，也影响了项目全寿命的信息管理。
【简答题】
现如今随着BIM技术的发展，BIM技术在设计阶段开始介入的项目越来越多，基于BIM的设计流程与传统设计流程相比，在工作流程和信息交换方面会有明显的改变。（1）试从工作流程的角度描述发生的变化。（2）试从BIM从信息交换角度描述发生的变化。
【简答题】
某项目集合商业、酒店、办公与一体的城市综合体，机电工程影响建筑工程整体性能质量，机电工程中机房工程又是重点难点，在机房工程BIM建模的一个重点就是管线综合排布，请简述机房工程BIM建模管线排布原则。
【简答题】
机电项目BIM应用包括三个阶段，从基本到中级，再到深入的逐级应用，具体包括①模型快速准确搭建②碰撞检测③管线综合④阶段性材料统计⑤预制件加工⑥总包配合预留孔洞⑦进行系统校核，包括初调试应用及噪音分析应用⑧实现与项目的BIM施工管理软件配合, 进行进度模拟与成本控制应用。（1）试分析上述应用中属于基本应用的有哪些？属于深入BIM应用的有哪些？（2）机电BIM应用过程中有5点关键点，请简要阐述。（3）机电专业的常用BIM软件有哪些？至少说出3种。企业选择BIM软件考虑的主要因素有哪些？
【简答题】
采用BIM技术可以更好的实现绿色设计，BIM技术为绿色建筑快速发展提供有效保障。如果利用BIM理念，使用BIM云技术、互联网等先进技术和方法，建筑从开始设计就可以更加绿色。分别简述BIM技术在项目前期规划概念设计阶段和建筑方案设计阶段的应用。
【简答题】
某商业综合体项目运用BIM技术进行机电工程设计，在其空调制冷机房项目建模中都需要建筑、结构、给水排水、设备等方面的专业人员共同参与协作完成。在三维模式下实现各专业间协同工作和协同设计，是机房工程三维建模应用的最终目标（1）简述使用链接方式和工作集协作模式协同绘图的条件。（2）简述上面两种协同绘图方式的优缺点。
【简答题】
某项目在施工中运用BIM技术，具体做法如下：
（1）为了实时掌握施工现场的情况，总包单位在现场出入大门口、基坑四周、项目部办公区、生活区等主要位置布设了（ ），将视频数据连接到BIM技术应用平台的服务器，服务器发布到外网。
（2）按照施工组织计划建立满足展示施工进度管理要求的施工BIM模型，并根据施工Project计划，标记每个模型单元的（ ）。在实际施工时，施工人员每天在模型上录入（ ）。这样，通过施工BIM模型可以查询当前的实际三维进度，同时，也可以查询任意时间点的计划进度和实际进度的实际情况，以分析进度情况。
（3）该项目同时运用三维GIS技术，请简述BIM技术与三维GIS技术的区别和各自的优缺点。
【简答题】
结构施工图设计模型使在初步设计模型的基础之上，经过多专业协同设计，进行碰撞检查后，确立的最终结构设计模型，不仅包含方案阶段和初步设计阶段的设计成果，还包含了模型关联，管理信息。（1）结构物理模型信息和属性信息分别包括哪些信息？（2）试举出结构施工图设计模型包含的模型内容。
【简答题】
某办公综合楼项目的结构形式为钢结构，在经过施工图设计之后，本项目在钢结构深化阶段采用BIM技术以达到更好的设计质量和工程质量。（1）简述深化设计图纸的设计思路。（2）简述钢结构深化设计的具体步骤。（3）简述钢结构深化设计内容。
【简答题】
某工程高668米，总建筑面积80万平方米，地下6层，地上120层。现通过BIM技术对其进行全生命周期全过程管理协同管理。其中在该项目的BIM应用点主要有：深化设计、进度管理、预算管理、工作面管理、场地管理、碰撞检查、工程量计算、图纸管理、合同管理、劳务管理。
（1）请问题中所述应用点中属于基于BIM技术的成本管理的有哪些？
（2）结合目前国内外BIM的发展，本项目的BIM应用挑战主要有哪些？
（3）为了能够实现以上BIM应用点的协同工作，需制定相应的BIM应用方案策划，请简述您认为合理的BIM应用实施方案。
（4）BIM技术在造价管理上的应用一般主要体现在哪些方面？
【单选题】
【明屯变背题版】 已知在四个电阻串联的电路中,通过其中一个电阻的电流为 10A, 则该电路中的电流为___A 。
【单选题】
【单选】 交流电气设备的铭牌上所注明的额定电压和额定电流都是指电压和电流的 ___ 。
【单选题】
【单选】 已知一段电路两端的电压为 15V,通过该段电路的电流为 8A, 则该段电路的电功率P 等于 ___W 。
【单选题】
【单选】 在电阻并联的电路中 ,电路的端电压 U 等于 ___ 。
A. 各并联支路端电压的平均值
B. 各并联支路的端电压
C. 各并联支路的端电压之和
【单选题】
【单选】 下列关于高压阀型避雷器特点描述正确的是 ___ 。
A. 串联的火花间隙和阀片多 ,而且随电压的升高数量增多
B. 并联的火花间隙和阀片少 ,而且随电压的升高数量增多
C. 串联的火花间隙和阀片少 ,而且随电压的升高数量减小
【单选题】
【单选】 ___的作用是警告工作人员不得接近设备的带电部分 ,提醒工作人员在工作地点采取安全措施 ,以及禁止向某设备合闸送电等。
【单选题】
【单选】 在工作中 ,电能的常用单位符号是 ___。
【单选题】
【单选】 电路闭合时 ,电源的端电压 ___ 电源电动势减去电源的内阻压降。
【单选题】
【单选】 表示磁场强弱和方向的物理量是 ___。
【单选题】
【单选】 降低杆塔接地电阻 ,线路的跳闸率 ___ 。
【单选题】
【单选】 装、拆接地线必须由 ___ 完成。
【单选题】
【单选】 在 ___ 中,电动势、电压、电流的大小和方向随时间按正弦规律变化。
A. 直流电路
B. 正弦交流电路
C. 脉冲电路
【单选题】
【单选】 在感性负载交流电路中 ,采用 ___ 的方法可提高电路功率因数。
【单选题】
【单选】 流过导体单位截面积的电流叫电流密度 ,其单位为 ___ 。
A. 安培
B. 安培/ 平方米
C. 安培/ 平方毫米
【单选题】
【单选】 电气设备有三种工作状态 ,即运行、 ___ 、检修状态。
【单选题】
【单选】 手车式开关柜 ,小车已推入 ,开关合入 ,称之为 ___ 。
【单选题】
【单选】 变压器可以在绝缘及寿命不受影响的前提下 ,在负载高峰及冬季时可 ___ 过负载运行。
【单选题】
【单选】 关于 380/220V 市电系统 ,___ 说法是正确的。
A. 220V 是相电压 ,380V 是线电压
B. 220V 是线电压 ,380V 是相电压
C. 220V 和 380V 都是相电压
【单选题】
【单选】 通电直导体在磁场中所受力的大小 ,与其通过的电流 ___ 。
【单选题】
【单选】 在 ___ 中,电动势、电压、电流的大小和方向都不随时间的改变而变化。
A. 直流电路
B. 脉动直流电路
C. 脉冲电路
【单选题】
【单选】 规定在磁体外部 ,磁力线的方向是 ___ 。
A. 由 S 极到达 N 极
B. 由 N 极到达 S 极
C. 由 N 极出发到无穷远处
【单选题】
【单选】 避雷线在防雷保护中所起的作用是 ___。
A. 防感应雷
B. 防高压雷电波
C. 防直击雷
【单选题】
【单选】 运行值班人员在室外进行巡回检查 ,如高压设备发生接地时 ,不得接近故障点 ___ 以内。
【单选题】
【单选】 电气设备由一种工作状态转换到另一种工作状态 ,或改变电气一次系统运行方式所进行的操作称为 ___ 。
【单选题】
【单选】 高压熔断器可用于 ___ 等设备的保护。
【单选题】
【单选】 负荷开关与熔断器配合使用时 ,由熔断器起 ___ 作用。
A. 切断正常负荷电流
B. 短路保护
C. 倒闸操作
【单选题】
【单选】 ___ 指正常情况下没有断开的备用电源或备用设备 ,而是工作在分段母线状态 ,靠分段断路器取得相互备用。
【单选题】
【单选】 下列 ___ 表示 I 段电压小母线 A 相。
