相关试题
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
推荐试题
【判断题】
对违反治安管理的外国人，可以附加适用遣送出境处罚。
【判断题】
内地居民李某到香港参加旅行团，在旅行过程中因购物问题与当地导游赵某发生纠纷并互相殴打，造成双方不同程度受伤，该二人的行为均适用《治安管理处罚法》。
【判断题】
公安机关在办理行政案件中，对查获的赌资应当依法予以收缴。
【判断题】
人民警察对公民提出解决纠纷的要求，应当给予帮助。
【判断题】
某派出所所长认为当地镇政府下达的要求派出所参加殡葬改革中“起尸火化”联合执法活动的指令超越人民警察的职责范围，他可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行。
【判断题】
人民警察在非工作时间，遇有其职责范围内的紧急情况，应当履行职责。
【判断题】
民警李某认为赵某有违法犯罪嫌疑且身份不明，可以直接决定对其继续盘问48小时。
【判断题】
判处有期徒刑、拘役附加剥夺政治权利的，剥夺政治权利的刑期，从主刑执行完毕之日或者假释之日起计算并执行。在有期徒刑、拘役执行期间，犯罪分子应当享有政治权利。
【判断题】
刑法中禁止令的期限，既可以与管制执行的期限相同，也可以短于管制执行的期限，但判处管制的，禁止令的期限不得少于3个月。
【判断题】
法定最高刑为无期徒刑的，经过15年不再追诉。
【判断题】
犯组织、领导、参加恐怖组织罪，又实施杀人、爆炸、绑架等犯罪的，应数罪并罚。
【判断题】
15周岁的张某过失致人死亡，应当追究其刑事责任。
【判断题】
李某参与赌博，输给王某5万元，输光后，当场要抢回这笔钱。王某为了防止钱被抢走，打伤了李某，王某的行为属于防卫过当。
【判断题】
警卫国家规定的特定人员，守卫重要的场所和设施，是公安机关人民警察的法定职责。
【判断题】
对被盘问人的留置时间自被送入候问室之时起不得超过24小时。
【判断题】
对涉嫌违反治安管理行为的法定最高处罚为警告、罚款或者其他非限制人身自由的行政处罚的人员，不得适用继续盘问。
【判断题】
对行政执法机关移送的案件，公安机关应当自接受案件之日起3日以内进行审查。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲因涉嫌盗窃罪被逮捕，公安机关在侦查过程中，发现甲情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，应当立即释放，发给释放证明书，并通知原批准逮捕的人民检察院。
【判断题】
甲为了不让女儿乙与丙结婚，将乙长期锁在屋内，并实施打骂，乙不堪忍受，上吊自杀。此案是人民法院直接受理的自诉案件。
【判断题】
依法配备公务用枪的人员，非法出租、出借枪支的，须造成严重后果才能构成犯罪。
【判断题】
张某醉酒驾驶被交警查获后，将交警殴打成轻微伤，对其应当以危险驾驶罪和妨害公务罪数罪并罚。
【判断题】
某壮族自治县公安局在办理当地人李某殴打他人行政案件过程中，由于李某不懂汉语，办案民警小王使用了当地通用的语言对李某进行询问。
【判断题】
A县的甲在B县将乙打致轻微伤后立即坐车离开，B县公安局受理案件后，在A县甲家中将甲找到，并将其传唤到B县公安局进行询问。该派出所的做法是正确的。
【判断题】
阻碍执行紧急任务的车辆通行的，应当依法给予治安管理处罚。其中“执行紧急任务的车辆”，包括消防车、救护车、工程抢险车、警车等。
【判断题】
商场保安将因产品质量纠纷在柜台吵闹的某顾客捆绑禁闭在保安室，尚不够犯罪，对该保安应当按照非法限制人身自由予以治安管理处罚。
【判断题】
甲因消防责任事故罪被判处有期徒刑2年，刑满释放2年后又因盗窃被判处有期徒刑1年。甲构成累犯。
【判断题】
个人为进行违法犯罪活动而设立的公司、企业、事业单位实施犯罪的，或者公司、企业、事业单位设立后，以实施犯罪为主要活动的，不以单位犯罪论处。
【判断题】
行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的，应当依照《刑法》的规定，以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚。
【判断题】
某进出口公司在足额缴纳税款10万元的情况下，向税务机关谎报出口，骗取出口退税15万元，后被查获，对该公司应以逃税罪定罪处罚。
【判断题】
广告主、广告经营者、广告发布者违反国家规定，利用广告对保健食品或者其他食品作虚假宣传，情节严重的，以虚假广告罪定罪处罚。
【判断题】
消费者因不满商品质量而当众砸汽车、冰箱、彩电等行为，如果该商品确实有质量问题，不构成损害商业信誉、商品声誉罪。
【判断题】
对扰乱居（村）民委员会秩序的行为，应当按扰乱单位秩序的违反治安管理行为予以处罚。
【判断题】
被留看守所执行刑罚的罪犯张某因病被暂予监外执行。其在暂予监外执行期间又因琐事伤害他人致人重伤。案件由犯罪地公安机关立案侦查，并通知批准机关。
【判断题】
甲将我国某型导弹的部署情况非法提供给一境外间谍机构。该案应由国家安全机关办理，并由公安机关执行取保候审。
【判断题】
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于10人。
【判断题】
为实施其他犯罪，偷开机动车辆当犯罪工具使用后，即使将偷开的机动车辆送回，车辆未丢失的，也应当按照盗窃罪和其所实施的犯罪数罪并罚。
【判断题】
甲在判决宣告以前犯抢劫罪、盗窃罪与贩卖毒品罪，分别被判处13年、8年、15年有期徒刑。法院数罪并罚决定执行21年有期徒刑。
【判断题】
被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
【判断题】
某公司董事长及总经理组织职工对前来征税的税务工作人员使用暴力，拒不缴纳税款，此行为以单位犯罪论处。
