相关试题
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
推荐试题
【判断题】
行车值班员应接受不少于150学时的理论知识培训和不少于1个月的 岗位技能培训，培训包括车站行车作业、客运服务、票务管理、检修 施工、设备基本操作和突发事件应急处置等；
【判断题】
行车值班员应在经验丰富的行车值班员指导和监督下进行操作，时间 不少于1个月o
【判断题】
控制中心值班主任经系统岗位培训，具有2 年以上行车调度岗位工作经历，并掌握电力调度、环控调度的工作 内容和安全作业要求。
【判断题】
应具有大客流车站（含各种交路折返车站和 停车功能的车站）站台至站厅或其他安全区域的疏散楼梯、用作疏 散的自动扶梯和疏散通道的通过能力模拟测试报告，核验超高峰 小时一列进站列车所载乘客及站台上的候车人员能在6 min内全 部疏散至站厅公共区或其他安全区域、公共区乘客人流密度等参 数是否符合乘客疏散和安全运营要求。
【判断题】
运营单位应结合车辆采购、调试和应急需要 等情况，设置本线路运用车和备用车数量，并满足初期运营列车运 行图行车和应急情况下运输组织调整需要。
【判断题】
运营单位应根据车站配线、站台布局、信号系 统、供电系统等设施设备的配置情况及初期客流预测情况，制定涵盖正常、非正常和应急状态下的行车组织方案。
【判断题】
应具有大客流车站（含各种交路折返车站和 停车功能的车站）站台至站厅或其他安全区域的疏散楼梯、用作疏 散的自动扶梯和疏散通道的通过能力模拟测试报告，核验超高峰 小时一列进站列车所载乘客及站台上的候车人员能在5 min内全 部疏散至站厅公共区或其他安全区域、公共区乘客人流密度等参 数是否符合乘客疏散和安全运营要求。
【判断题】
运营单位主要负责人和安全生产管理人员应按 规定接受安全培训，初次安全培训时间不少于32学时。列车驾驶 员、行车调度员、行车值班员、信号工、通信工等重点岗位人员应通 过安全背景审查，列车驾驶员还应通过心理测试。
【判断题】
列车驾驶员接受不少于100学时的理论知识培训和不少于2个月的 岗位技能培训，培训包括出退勤作业、列车整备和出入场作业、正 线和车辆基地作业、列车设备基本操作、正常和非正常情况下行 车、列车故障应急处置和救援、乘客紧急疏散等；
【判断题】
在经验丰富的列车驾驶员指导和监督下驾驶，驾驶里程不少于4000km,其中在本线上的里程不少于1000kmo
【判断题】
行车调度员、电力调度员和环控调度员接受不少于300学时的理论知识培训和不少于2个月的 岗位技能培训。行车调度员培训包括调度工作规则、行车组织规 程、客运组织规程、施工管理规程等；电力调度员培训包括电力作 业安全规则、电力操作规程、电力故障和事故应急处置等；环控调 度员培训包括环控、站台门、防灾报警等机电设备的规程、有关环 控设备故障和事故应急处置等；
【判断题】
行车调度员、电力调度员和环控调度员在经验丰富的调度员指导和监督下进行操作，时间不少 于2个月。
【判断题】
行车值班员应接受不少于150学时的理论知识培训和不少于3个月的 岗位技能培训，培训包括车站行车作业、客运服务、票务管理、检修 施工、设备基本操作和突发事件应急处置等；
【判断题】
行车值班员应在经验丰富的行车值班员指导和监督下进行操作，时间 不少于4个月o
【判断题】
控制中心值班主任经系统岗位培训，具有4年以上行车调度岗位工作经历，并掌握电力调度、环控调度的工作 内容和安全作业要求。
【判断题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于4个 月，其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价管理办法由交通运输部运输服务司负责解释。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价管理办法自2019年7月1日起实施，有效期3年。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价管理办法自2018年7月1日起实施，有效期3年。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价管理办法自2019年7月1日起实施，有效期1年。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价管理办法自2016年7月1日起实施，有效期10年。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价管理办法由客运管理局运输服务司负责解释。
【判断题】
城市轨道交通运营责任部门应当及时向社会公布服务质量评价结果。
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门应当于次年1月底前，将年度服务质量评价报告报送省级交通运输主管部门。
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门应当于次年12月底前，将年度服务质量评价报告报送省级交通运输主管部门。
【判断题】
交通运输部组织开展全国城市轨道交通服务质量分析提升工作，并视情对各地服务质量评价工作进行抽查。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价坚持以乘客为中心，遵循公平、公正、公开的原则。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价坚持以乘客为中心，遵循客观、公正、公开的原则
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价应当依照本办法和部《城市轨道交通服务质量评价规范》要求开展，评价内容包括乘客满意度评价、服务保障能力评价及运营服务关键指标评价3个部分。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价应当依照本办法和部《城市轨道交通服务质量评价规范》要求开展，评价内容包括乘客满意度评价、能力提升、服务保障能力评价及运营服务关键指标评价4个部分
【判断题】
乘客满意度评价应当通过面访调查、网络调查、电话调查等方式开展。
【判断题】
乘客满意度评价应当通过面访调查、网络调查、邮箱调查等方式开展。
【判断题】
对跨城市运营的城市轨道交通线路，由线路所在城市的城市轨道交通运营主管部门按职责协商组织开展服务质量评价工作。
【判断题】
对跨省运营的城市轨道交通线路，由线路所在城市的城市轨道交通运营主管车间按职责协商组织开展服务质量评价工作。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价以线路为单位开展。
【判断题】
城市轨道交通服务质量评价以线路为月份开展。
【判断题】
评价实施单位应当独立、公正、客观地开展服务质量评价
【判断题】
评价实施单位应当公平、公正、客观地开展服务质量评价。
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门应当按年度组织开展服务质量评价工作。新开通运营线路，自次年起开展服务质量评价。
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门应当按年度组织开展服务质量评价工作。新开通运营线路，自次月起开展服务质量评价。
