【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
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【多选题】
孙中山辞去中华民国临时大总统的附属条件是___
A. 以南京为首都
B. 总统在南京就职
C. 由黄兴担任陆军总长
D. 遵守《中华民国临时约法》
E. 实行三民主义
【多选题】
北洋军阀政府从政治上、经济上和文化思想上对辛亥革命进行了全面的反攻倒算，资产阶级革命派在中国建立资产阶级共和国的梦想破灭了，主要表现在___
A. 在政治上，北洋政府实行军阀官僚的专制统治
B. 在经济上，北洋政府竭力维护帝国主义、地主阶级和买办资产阶级的利益
C. 在文化思想方面，尊孔复古思潮猖獗一时
D. 军阀们为了实行专制统治，不惜投靠帝国主义
E. 北洋军阀废除了议会制和选举制
【多选题】
中华民国建立后中国曾出现的复辟帝制的活动有___
A. 袁世凯复辟
B. 张勋复辟
C. 段祺瑞复辟
D. 黎元洪复辟
E. 康有为复辟
【多选题】
下列历史事件，属于孙中山领导的有___
A. 辛亥革命
B. 二次革命
C. 护国战争
D. 护法运动
E. 五四运动
【多选题】
辛亥革命失败的主观原因在于___
A. 中外反动势力的联合绞杀
B. 资产阶级革命派的软弱性和妥协性
C. 资产阶级革命派没有提出彻底的反帝反封建的革命纲领
D. 资产阶级革命派不能充分发动和依靠人民群众
E. 资产阶级革命派不能建立坚强有力的革命政党
【多选题】
第一次世界大战的后果之一是___作为世界大国的兴起。
A. 英国
B. 美国
C. 苏联
D. 日本
E. 中国
【多选题】
发动第二次世界大战的法西斯国家是___
A. 奥匈帝国
B. 德国
C. 意大利
D. 日本
E. 法国
【多选题】
1942年元旦，___领衔签署《联合国家宣言》，26国结成反法西斯同盟。
A. 英国
B. 美国
C. 苏联
D. 法国
E. 中国
【多选题】
在第二次世界大战结束后，逐步形成的分别以美国、苏联为首的两大国际阵营是___。
A. 协约国阵营
B. 同盟国阵营
C. 帝国主义国家阵营
D. 资本主义国家阵营
E. 社会主义国家阵营
【多选题】
在近代中国，压在中国人民身上的“三座大山”是___。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 资本主义
D. 官僚资本主义
E. 自然灾害
【多选题】
1928年，国民党南京政府要求与外国列强“重订新约”，其主要内容是___。
A. 要求关税自主
B. 废除领事裁判权
C. 取消租界和租借地
D. 撤退外国在华驻兵
E. 废除外国在华势力范围’
【多选题】
国民党统治时期，官僚资本的积累和发展方式有___
A. 建立金融垄断体系
B. 发行“法币”
C. 发行内债
D. 从事商业投机
E. 对工业实行垄断性掠夺
【多选题】
近代中国民族资本主义经济的发展阻碍有___
A. 外国资本的压迫
B. 官僚资本的排挤
C. 封建生产关系的束缚
D. 中国政治经济的不统一
E. 民族资产阶级政治上具有两重性
【多选题】
近代中国民族资本主义经济的特点是___
A. 在国民经济中所占比重很小，始终没有中国社会经济的主要形式。
B. 工业资本所占的比重小，商业资本和金融资本所占的比重大。
C. 工业以纺织、食品等轻工业为主，缺乏重工业的基础，不能构成一个完整的工业体系和国民经济体系。
D. 所经营的工业规模狭小，经营分散，技术设备落后，劳动生产率低。
E. 和封建势力有着千丝万缕的联系。
【多选题】
在新民主义革命中，民族资产阶级的政治代表是___
A. 中国国民党
B. 中国共产党
C. 民主党派的某些领导人物
D. 若干无党派民主人士
E. 少数民族代表
【多选题】
在五四运动至新中国成立这一时期，中国社会存在的三种主要政治力量是___
A. 地主阶级与买办性的大资产阶级
B. 农民阶级和城市小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 工人阶级、农民阶级和城市小资产阶级
E. 帝国主义
【多选题】
在五四运动到新中国成立这一时期，中国社会内部存在的反动势力是___
A. 地主阶级
B. 买办性的大资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
E. 农民阶级
【多选题】
在新民主主义革命中，进步势力和革命的主要力量是___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 官僚资产阶级
【多选题】
在中国共产党产生以后，中国社会存在的三种主要建国方案是___。
A. 地主阶级与买办性大资产阶级的方案
B. 农民阶级的方案
C. 民族资产阶级的方案
D. 工人阶级的方案和其他进步势力的方案
E. 官僚资本主义方案
【多选题】
中间势力的资产阶级共和国方案在中国行不通的原因有___。
A. 当时中国所处的时代条件和国内阶级关系的状况决定了中国不可能走上资产阶级共和国的道路。
B. 中国是受帝国主义压迫的国家，帝国主义不愿意中国成为一个独立、富强的资本主义国家。
C. 民族资产阶级的力量过于软弱，没有勇气和能力领导人民进行彻底反帝反封建的规模斗争。在政治上也没有很大的分量。
D. 中国的反动统治者不能容忍、更经受不住任何的民主改革，不断地用暴力对他们进行迫害，直至取缔他们的组织，粉碎了中间势力的政治幻想。
E. 资产阶级共和国方案没有得到中国广大群众的拥护，而中国共产党提出的关于建立人民共和国的方案成了中国最广大人民群众的共同选择。
【多选题】
新文化运动的主要中心阵地是___
A. 《新民丛报》
B. 《新青年》杂志
C. 北京大学
D. 《民国日报》
E. 《东方杂志》
【多选题】
新文化运动的基本口号是___
A. 民主
B. 自由
C. 启蒙
D. 平等
E. 科学
【多选题】
五四前就有一些先进分子对资本主义持某种怀疑和保留态度，是因为___。
A. 在帝国主义时代，资本主义制度的内在矛盾已经比较充分地暴露出来
B. 第一次世界大战以极端的形式进一步暴露了资本主义制度固有的不可克服的矛盾。
C. 中国人学习西方的努力屡遭失败的事实。
D. 俄国发生了十月社会主义革命，对中国表示友好态度
E. 马克思主义在中国的广泛传播
【多选题】
十月革命给予中国人的启示是___
A. 经济文化落后的国家也可以用马克思主义思想指引自己走向解放之路。
B. 社会主义革命已成为时代最强大的潮流。
C. 资本主义文明已经彻底破产
D. 要想赢得革命胜利，必须广泛发动工人、农民等广大群众
E. 必须由组建一个工人阶级政党来领导中国革命。
【多选题】
李大钊在五四前发表的歌颂十月革命的文章是___
A. 《法俄革命之比较观》
B. 《庶民的胜利》
C. 《Bolshevism的胜利》
D. 《我的马克思主义观》
E. 《谈政治》
【多选题】
五四运动发生的新时代条件和历史条件是___
A. 中国已经实行了资产阶级革命
B. 新的社会力量的成长、壮大
C. 新文化运动掀起的思想解放的潮流
D. 俄国十月革命对中国的影响
E. 中国出现了第一批马克思主义者
【多选题】
五四运动具有旧民主主义革命所不具备的特点是___
A. 表现了反帝反封建地彻底性
B. 是一次真正的群众运动
C. 促进了马克思主义的传播及其与中国工人运动的结合
D. 工人阶级在其中发挥了领导作用
E. 推动中国人把自己的目光从西方转向东方
【多选题】
各地中国共产党早期组织成立以后，主要进行的工作有___
A. 加强对马克思主义的研究和宣传
B. 在工人中进行宣传和组织工作
C. 建立社会主义青年团
D. 进行有关建党问题的研究和讨论
E. 加强与共产国际联系
【多选题】
参加中共一大的长沙共产主义小组的代表有___
A. 李达
B. 毛泽东
C. 何叔衡
D. 董必武
E. 陈潭秋
【多选题】
出席中国共产党第一次代表大会的共产国际代表是___
A. 魏金斯基
B. 马林
C. 尼克尔斯基
D. 鲍罗廷
E. 罗易
【多选题】
中共一大确立的党的领导机构――中央局成员有___
A. 毛泽东
B. 陈独秀
C. 李大钊
D. 张国焘
E. 李达
【多选题】
中国共产党成立后，中国革命面貌焕然一新表现在___
A. 第一次提出了反帝反封建的民主革命纲领，为中国人民指出了明确的斗争目标
B. 采取群众路线的革命方法，发动工农群众开展革命斗争
C. 实行国共合作，掀起大革命高潮
D. 打通了和世界无产阶级的联系，中国革命成为世界无产阶级革命的一部分
E. 实际取代孙中山领导的国民党成为中国革命的领导力量
【多选题】
1924前孙中山领导的国民党大体是代表___的政党
A. 地主阶级
B. 资产阶级
C. 城市小资产阶级
D. 工人阶级
E. 农民阶级
【多选题】
国民党一大宣言把民生主义概括为___两大原则
A. 民族平等
B. 平均地权
C. 节制资本
D. 耕者有其田
E. 扶助农工
【多选题】
北伐战争想要推翻的北洋军阀是___
A. 段祺瑞
B. 吴佩孚
C. 孙传芳
D. 张作霖
E. 陈炯明
【多选题】
大革命的政治口号是___
A. 民主和科学
B. 打倒列强
C. 反对军阀
D. 联俄联共
E. 扶助农工
【多选题】
关于“新三民主义”下列说法正确的是___
A. 提出民主权利应“为一般平民所共有”
B. 在民族主义中增加了反帝的内容
C. 提出要改善工农的生活状况
D. 与中共在民主革命阶段的纲领基本一致
E. 是第一次国共合作的政治基础
【多选题】
在第一次国共合作和大革命期间，中国共产党起着独特的、不可替代的作用，指的是___。
A. 中国共产党提出了反对帝国主义、反对军阀的政治口号
B. 中国共产党是国共合作的倡导者和统一战线的组织者
C. 中国共产党是人民群众的主要发动者和组织者
D. 中国共产党是革命战争的主力军
E. 中国共产党是大革命的组织领导和政治领导
【多选题】
大革命失败的原因，包括___
A. 反革命力量的强大
B. 资产阶级发生严重的动摇、统一战线出现剧烈的分化
C. 蒋介石集团和汪精卫集团先后叛变革命
D. 中国共产党犯了以陈独秀为代表的右倾机会主义错误
E. 共产国际及其代表的错误指导
【多选题】
以“清党”为名大肆捕杀共产党员和革命群众的反共事件是___
A. 中山舰事件
B. 整理党务案
C. 四一二政变
D. 七一五政变
E. 西山会议
