【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
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【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ，均是由硬件和软件组成 ___
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了 ，其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
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【单选题】
《安全生产事故管理办法》将生产经营项目、场所发包出租（含无偿发包、出租）给其他生产经营单位的，发生事故时，发包、出租单位各级人员负主要 ___ 责任。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》事故按照受伤害人数及伤害程度、经济损失大小以及对生产的影响程度，分为重大事故、大事故、一般事故、轻微事故、涉险事故五个等级，死亡1人属于 ___ 。
A. 大事故
B. 一般事故
C. 重大事故
D. 轻微事故
【单选题】
《安全生产事故管理办法》事故调查组的职责不包括： ___ 。
A. 落实事故的整改和防范措施
B. 认定事故的性质和事故责任
C. 提出对事故责任者的处理建议
D. 对事故发生单位应急处置工作进行评估
【单选题】
《安全生产事故管理办法》事故调查报告的主要内容不包括： ___ 。
A. 事故责任人的基本情况
B. 事故发生经过和事故救援情况
C. 事故防范和整改措施
D. 事故发生的原因
【单选题】
《安全生产事故管理办法》公司各专项安全管理小组主责部门每 ___ 应对本专项领域的事故的整改措施的落实情况进行验证。。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》党委工作部、工会、 ___ 等部门有权依法参加事故调查，向有关部门提出处理意见，并要求追究有关人员的责任。
A. 人力资源部
B. 行政事务部
C. 审计部
D. 董事会秘书办公室
【单选题】
《安全生产事故管理办法》事故发生单位应在 ___ 小时内形成事故报告，经单位负责人审核签字、加盖单位公章后，提报至安全环保部和专项安全管理小组。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》必须在 ___ 小时内向主管领导、安全质量环保部及相应专项安全管理小组负责人做口头报告。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》 ___ 对执行维护船舶进出港通航环境任务过程中的安全负监管责任。。
A. 安全质量环保部
B. 拖轮公司
C. 保卫部
D. 总调度室室
【单选题】
《安全生产事故管理办法》大事故以上事故于 ___ 小时内逐级报分管安全副总经理、总经理、董事长及上级主管部门。。
【单选题】
《安全生产责任制考核管理办法》公司安委会办公室设在 ___ 。
A. 安全质量环保部
B. 技术信息部
C. 行政事务部
D. 保卫部
【单选题】
《供用电管理办法》临时用电是指在集团供电范围内施工单位施工过程中使用的电力，临时用电时间一般不超 ___ 。
【单选题】
《供用电管理办法》各单位主要负责人是本单位节约用电 ___ 。
A. 第一责任人
B. 直接责任人
C. 主要责任人
D. 第一负责人
【单选题】
《供用电管理办法》特殊紧急情况，任何单位可以直接通知电力调度中心， ___ 核查后进行紧急处理。。
A. 运营保障部
B. 电力专项检查小组
C. 电力调度中心
D. 属地单位
【单选题】
《应急管理办法》编制应急预案前，编制单位应当进行 ___ 评估和应急资源调查。
A. 事故风险
B. 事故发生可能性
C. 危险源
D. 事故隐患
【单选题】
《应急管理办法》 ___ 是指针对不同事故种类及特点，识别存在的危险危害因素，分析事故可能产生的直接后果以及次生、衍生后果，评估各种后果的危害程度和影响范围，提出防范和控制事故风险措施的过程。
A. 事故风险评估
B. 安全专项评价
C. 安全现状评价
D. 危险因素评估
【单选题】
《应急管理办法》 ___ 是指全面调查本单位第一时间可以调用的应急资源状况和合作区域内可以请求援助的应急资源状况，并结合事故风险评估结论制定应急措施的过程。
A. 应急资源调查
B. 应急救援统计分析
C. 应急物资采购
D. 应急物资调配
【单选题】
《应急管理办法》各类应急预案颁布后，各单位要在 ___ 内完成培训。
【单选题】
《应急管理办法》综合应急预案、专项应急预案每年至少演练 ___ 次。
【单选题】
《应急管理办法》各预案主责单位明确应急救援需要使用的应急物资和装备，建立应急物资装备清单，每年对清单中物资至少检查 ___ 次。
【单选题】
《应急管理办法》火灾事故类、电力事故类、坍塌事故类、起重机械事故类、危险化学品事故类等应急预案必须采取 ___ 演练方式，重点关注应急救援人员在突发情况下的反应速度和处置能力。
【单选题】
《应急管理办法》各单位应当在编制应急预案的基础上，针对工作场所、岗位的特点，编制简明、实用、有效的 ___ 。
A. 应急处置卡
B. 应急操作说明
C. 应知应会卡
D. 安全培训合格证
【单选题】
《职业病防治管理办法》 ___ 是指对从事职业活动的员工可能导致职业病的各种危害。
A. 职业病危害
B. 安全风险
C. 危险源
D. OHS风险
【单选题】
《职业病防治管理办法》公司和子公司应当在生产或者存在职业病危害因素的工作场所、作业岗位、设备、材料（产品）包装、贮藏场所场所设置相应的 ___ 。
A. 警示标识
B. 公告栏
C. 逃生标识
D. 指示牌
【单选题】
《职业病防治管理办法》职业病危害因素检测和现状评价结果应存入 ___ ，并向安全生产监督管理部门报告。
A. 职业卫生档案
B. 职业健康监护档案
C. 职业病危害评估档案
D. 安全现状评价报告
【单选题】
《职业病防治管理办法》相关生产单位和子公司应当 ___ 对告知卡和警示标识等进行检查一次。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
《职业病防治管理办法》进行新建、改建、扩建、技术改造等项目竣工验收之日起 ___ 日内进行职业病危害申报变更。
【单选题】
《职业病防治管理办法》公司和存在职业病危害的子公司应 ___ 对作业场所进行一次职业病危害因素监测。
A. 每半年
B. 每年
C. 每两年
D. 每三年
【单选题】
《职业病防治管理办法》职业病危害情况评价结果为“严重”的单位，应 ___ 进行一次职业病危害现状评审。
A. 每半年
B. 每年
C. 每两年
D. 每三年
【单选题】
《职业病防治管理办法》职业病应急救援原则是 ___ 。
A. 先救人再救物
B. 先救物再救人
C. 先抑制再救援
D. 现救援再抑制
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》隐患是指在生产经营活动中，因规章制度、操作规程、标准规范、技术要求的缺失而可能导致人身伤害或者经济损失的情形。其主要特征是 ___ 。
A. 无章可循
B. 有章不循
C. 故意违反
D. 主观臆断
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》违章是指在生产经营活动中，违反安全生产法律法规、安全管理规章制度及各项操作规程、标准规范、技术要求的情形。其主要特征是 ___ 。
A. 有章不循
B. 无章可循
C. 制度缺失
D. 风险较大
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》隐患排查和违章治理工作遵循“全覆盖、 ___ 、严执法、重实效”和“谁使用、谁主管、谁负责”的总体管理原则。
A. 零容忍
B. 不容忍
C. 全排查
D. 真排查
【单选题】
以下不属于违章分类的是 ___ 。
A. 设备性违章
B. 行为性违章
C. 安全管理性违章
D. 装置性违章
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》公司建立三级安全检查机制，不包括 ___ 。
A. 常规检查
B. 综合联合检查
C. 专项检查
D. 日常检查
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》综合联合检查每月不少于 ___ 次，每季度覆盖所有生产作业单位。
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》专项检查每周不少于 ___ 次，每季度覆盖本专项领域涉及的所有单位。
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》未按要求组织安全检查的，按照 ___ 对责任单位和责任人进行处理。
A. 安全管理性违章
B. 行为性违章
C. 涉险事故
D. 建议项
【单选题】
《安全生产事故隐患排查和违章治理管理办法》安全检查中查处的违章未列入违章风险等级清单的，由组织安全检查的部门采用 ___ 进行评价。
A. LEC法
B. 因果分析法
C. 是非判断法
D. 多因子分析法
【单选题】
《港区机动车辆安全管理办法》 ___ 负责港区机动车辆安全技术状态及车辆使用维护情况的监督管理。
A. 安全质量环保部
B. 保卫部
C. 技术信息部
D. 属地单位
