相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【多选题】
16毛泽东创造了全党通过___与()进行马克思列宁主义思想教育的整风形式。
A. 反思
B. 批评
C. 辩论
D. 自我批评
【多选题】
1近代中国社会的阶级结构是“两头小中间大”,“两头”是指___
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 地主大资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
2近代中国革命的主要敌人有___
A. 帝国主义
B. 封建地主阶级
C. 官僚资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
3毛泽东在《〈共产党人〉发刊词》中阐明了中国共产党在中国革命中的几个基本问题,认为正确地理解了这些问题及其相互关系,就等于正确地领导了全部中国革命。这些基本问题是___
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 根据地建设
【多选题】
4中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路,必须处理好___关系
A. 土地革命
B. 统一战线
C. 农村革命根据地建设
D. 武装斗争
【多选题】
5近代中国革命的根本任务是由___决定的
A. 社会性质
B. 主要矛盾
C. 阶级力量对比
D. 中国革命的特点
【多选题】
6新民主主义的文化,是民族的科学的大众的文化。其中“民族的”是指___
A. 反对外来的资本主义文化
B. 反对帝国主义压迫,主张中华民族的尊严和独立
C. 在形式和内容上有中国作风和中国气派
D. 为全民族90%以上的工农大众服务
【多选题】
7中国革命走农村包围城市、武装夺取政权这条道路的根据是___
A. 全国革命形势继续向前发展
B. 广大农村人民革命愿望强烈
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 中国经济政治发展的不平衡
【多选题】
8我党领导的中国革命两步走是指___
A. 旧民主主义革命
B. 新民主义革命
C. 土地革命
D. 社会主义革命
【多选题】
9在新民主主义革命时期,中国共产党的建设面临的特殊困难是___
A. 党的理论长时期准备不足
B. 中国社会封建思想的影响
C. 农民和小资产阶级出身的革命者大量入党,使党处于小资产阶级思想的包围之中
D. 共产国际在一段时期内存在的教条 主义倾向对中国共产党的影响
【多选题】
10近代以来中华民族面对的历史任务是___
A. 民族独立和人民解放
B. 统一战线
C. 国家繁荣富强和人民共同富裕
D. 党的建设
【多选题】
11中国新、旧民主主义革命的不同点是___
A. 革命所处的时代不同
B. 革命指导思想不同
C. 革命领导阶级不同
D. 革命前途不同
【多选题】
12中国新民主主义革命的目的是___
A. 取消帝国主义在中国的特权
B. 消灭地主阶级和官僚资产阶级的剥削和压迫
C. 改变买办的封建的生产关系,以及改变建立在这种经济基础之上的腐朽的政治上层建筑
D. 从根本上解放被束缚的生产力
【多选题】
13中国新民主主义革命的动力包括___
A. 农民阶级
B. 无产阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
14中国无产阶级具有承担新民主主义革命领导权的优点是___
A. 在中国共产党的领导下富于组织性和纪律性
B. 分布集中,有利于强大革命力量的形成
C. 与农民有天然的联系,易于形成工农联盟
D. 深受帝国主义、封建主义、官僚资本主义的三重压迫,革命性强
【多选题】
15中国新民主主义革命和社会主义革命的关系是___
A. 既互相区别,又相互联系
B. 这两个革命性质不同
C. 民主主义革命是社会主义革命的必要准备
D. 社会主义革命是民主主义革命的必然趋势
【多选题】
16在建国初期的人民民主专政的国家政权中,人民的范畴包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
17新民主主义文化的特征是___
A. 民族的
B. 科学的
C. 现代的
D. 大众的
【多选题】
18新民主主义革命就是“新式的特殊的资产阶级民主主义革命”,它的基本特点是___
A. 它有新的革命性质即社会主义革命的性质
B. 它有新的领导阶级即无产阶级
C. 它有新的指导思想即马克思主义
D. 它有了新的前途,是社会主义
【多选题】
19新民主主义经济纲领内容是___
A. 没收封建地主阶级的土地归新民主主义国家所有
B. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
C. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
D. 保护民族工商业
【多选题】
20党建立、巩固和发展统一战线的经验有___
A. 建立巩固的工农联盟
B. 正确对待资产阶级
C. 采取区别对待的方针
D. 坚持独立自主的原则
【多选题】
21新民主主义文化的“科学性”体现在___
A. 反对一切封建思想和迷信思想
B. 主张实事求是
C. 尊重中国历史
D. 以历史唯物主义态度对待古今中外文化
【多选题】
1我国对资本主义工商业实行改造采取的国家资本主义过渡形式有___
A. 加工订货
B. 公私合营
C. 经销代销
D. 委托加工
【多选题】
2我国对资本主义工商业实行赎买政策中的“四马分肥”是指___
A. 国家所得税
B. 企业公积金
C. 工人福利费
D. 资方红利
【多选题】
3从新民主主义到社会主义的过渡时期中国社会的阶级构成主要包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
4我国对个体农业实行社会主义改造所遵循的原则是___
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 积极领导
D. 国家帮助
【多选题】
5二十世纪五十年代中期,社会主义改造基本完成,标志着___
A. 社会主义制度在我国已经确立
B. 我国进入了社会主义初级阶段
C. 我国步入了社会主义改革时期
D. 我国实现了从新民主主义向社会主义过渡
【多选题】
6我国对个体农业的社会主义改造的历史经验主要有___
A. 国家用先进的技术和装备发展农业经济
B. 遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则
C. 在土地改革后不失时机地引导个体农民走互助合作道路
D. 正确分析农村的阶级和阶层状况,制定正确的阶级政策
【多选题】
7我国在对资本主义工商业进行社会主义改造过程中创造的国家资本主义的低级形式有___
A. 加工订货
B. 统购包销
C. 经销代销
D. 公私合营
【多选题】
8中国社会主义改造道路的特点有___
A. 社会主义工业化建设和社会主义改造同时并举
B. 采取积极引导、逐步过渡的方式
C. 用和平的方法改造
D. 对资本主义工商业用暴力剥夺的方式改造
【多选题】
9在实现农业合作化的过程中,中国共产党采取循序渐进的步骤,采用的形式为___
A. 农业生产互助组
B. 变工队
C. 初级农业合作社
D. 高级农业合作社
【多选题】
10新中国对民族资本主义经济进行和平改造的可能性在于___
A. 工人阶级掌握着国家政权
B. 建立了巩固的工农联盟
C. 民族资产阶级拥护党的领导
D. 国营经济掌握着国家的经济命脉
【多选题】
11在新民主主义经济中,主要有三种不同性质的经济,即___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 资本主义经济
D. 中外合资经济
【多选题】
12我国的社会主义改造是一场伟大的社会变革,但是在改造过程中也出现了一些偏差,遗留了一些问题,其原因是 ___
A. 在社会主义经济模式的选择上过于单一
B. 在公有制实现形式的选择上过于简单化
C. 指导思想上急于求成,不够谨慎
D. 工作方法过于简单
【多选题】
1以下属于《论十大关系》思想的是___
A. 以苏为鉴
B. 探索适合中国情况的社会主义建设道路
C. 调动一切积极因素
D. 发展中国特色社会主义
【多选题】
2以下关于《论十大关系》说法正确的是___
A. 报告从十个方面论述了我国社会主义建设需要重点把握的一系列重大关系,内容涉及生产力和生产关系、经济基础和上层建筑各方面
B. 前三条讲重工业和轻工业、农业的关系,沿海工业和内地工业的关系,经济建设和国防建设的关系
C. 第四、五条讲国家、生产单位和生产者个人的关系,中央和地方的关系
D. 后五条讲汉族与少数民族的关系、党与非党的关系、革命和反革命的关系、是非关系、中国和外国的关系
【多选题】
3在《论十大关系》中,关于消极因素和积极因素的说法正确的是___
A. 既包括党内的因素,也包括党外的因素
B. 既包括国内的因素,也包括国外的因素
C. 既包括直接的因素,也包括间接的因素
D. 既包括重要因素,也包括非重要因素
【多选题】
4在探索中国社会主义建设道路过程中,毛泽东提出,社会主义可分为___两个阶段
A. 不发达的社会主义
B. 社会主义
C. 比较发达的社会主义
D. 共产主义
【多选题】
5《论十大关系》的报告中的十大关系涉及___等各方面。
A. 生产力和生产关系
B. 经济基础和上层建筑
C. 大革命和土地革命
D. 抗日战争和解放战争
【多选题】
6《论十大关系》的报告中的十大关系,前三条讲___。
A. 重工业和轻工业、农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 国家、生产单位和生产者个人的关系
