相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【多选题】
我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
A. 思想不纯
B. 组织不纯
C. 道德不纯
D. 作风不纯
【多选题】
五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质 正风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内 政治生态明显好转，党的 _______显著增强。___
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
出台中央八项规定，严厉整治 ____、 ____、 ____和 ____，坚决反对特权。___
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
全面推进党的政治建设、思想建设、___，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量。
A. 组织建设
B. 作风建设
C. 纪律建设
D. 廉政建设
【多选题】
全面从严治党的路径是增强从严治党的___。
A. 系统性
B. 预见性
C. 创造性
D. 实效性6.
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国，我们党既要政治过硬，也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领，增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领，增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领，增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领，增强驾驭风险本领
【多选题】
中国人民解放军是___。
A. 中国共产党领导的人民军队
B. 社会主义现代化建设的重要力量
C. 人民民主专政的坚强柱石
D. 捍卫社会主义祖国的钢铁长城
【多选题】
建设一支 ____、 ____、 ____的人民军队,是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族 伟大复兴的战略支撑。___
A. 听党指挥
B. 骁勇善战
C. 能打胜仗
D. 作风优良
【多选题】
党的十九大提出的巩固国防和强大军队的战略任务是___。
A. 保卫传统的领土领海领空安全
B. 保护海洋、太空、网络电磁空间等新型安全领域
C. 维护国家安全利益和国家发展利益
D. 维护国际和地区的安全和稳定
【多选题】
建设世界一流军队,就要___。
A. 牢固树立战斗力这个唯一的根本的标准
B. 坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军
C. 构建中国特色现代军事力量体系
D. 深入推进练兵备战
【多选题】
紧跟世界新军事革命加速发展的潮流，积极稳妥进行国防和军队改革，推动中国特色军事变革深入发展。就必须___。
A. 坚持以创新发展军事理论为先导
B. 着力提高国防科技工业自主创新能力
C. 深入推进军队组织形态传统化
D. 构建中国特色现代军事力量体系
【多选题】
党的十八届三中全会《决定》,对深化国防和军队改革从___等方面作
A. 深化军队体制编制调整改
B. 创新和发展联合作战理论
C. 推进军队政策制度调整改革
D. 推动军民融合深度发展
【多选题】
必须全面贯彻党领导人民军队的一系列根本原则和制度，确立新时代党的强军思想在国防和军队建设中的指导地位，坚持___。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军，建设一支___的人民军队，切实保证人民解放军有效履行新时代军队使命任务。
A. 听党指挥
B. 能打胜仗
C. 作风优良
D. 保障有力
【多选题】
坚持走中国特色强军之路，同国家现代化进程相一致，全面推进___现代化。
A. 军事理论
B. 军队组织形态
C. 军事人员
D. 武器装备
【多选题】
加强军队党的建设，推进军人荣誉体系建设，培养___的新时代革命军人。
A. 有灵魂
B. 有本事
C. 有血性
D. 有品德
【多选题】
坚持走中国特色强军之路，继续深化国防和军队改革，深化___等重大政策制度改革，推进军事管理革命，完善和发展中国特色社会主义军事制度。
A. 军队编制制度
B. 军官职业化制度
C. 文职人员制度
D. 兵役制度
【多选题】
军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持战斗力标准，向能打仗、打胜仗聚焦，要___。
A. 扎实做好各战略方向军事斗争准备
B. 统筹推进传统安全领域和新型安全领域军事斗争准备
C. 发展新型作战力量和保障力量
D. 开展实战化军事训练
【多选题】
世界面临的___，恐怖主义、网络安全、重大传染性疾病、气候变化等非传统安全威胁持续蔓延，人类面临许多共同挑战。
A. 不稳定性不确定性突出
B. 世界经济增长动能不足
C. 贫富分化日益严重
D. 地区热点问题此起彼伏
【多选题】
“几个坚持”治军方略是___。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
坚持走中国特色强军之路，全面推进国防和军队现代化，同国家建设化进程相一致，全面推进___
A. 军事理论现代化
B. 军队组织形态现代化
C. 军事人员现代化
D. 武器装备现代化
【多选题】
坚持总体国家安全观，要统筹___。
A. 外部安全和内部安全
B. 国土安全和国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
中国共产党在领导社会主义事业中,必须坚持以经济建设为中心,其他各项工作都服从和服务于这个中心。要实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略、___,促进国民经济更高质量、更有效率、更加公平、更可持续发展。
A. 乡村振兴战略
B. 区域协调发展战略
C. 可持续发展战略
D. 军民融合发展战略
【多选题】
我们要坚持富国和强军相统一,强化___,深化国防科技工业改革,形成军民融合深度发展格局,构建一体化的国家战略体系和能力。
A. 统一领导
B. 顶层设计
C. 改革创新
D. 重大项目落实
【多选题】
加快形成军民融合深度发展格局,就要___。
A. 坚持全国一盘棋
B. 健全体制机制
C. 强化战略规划
D. 突出重点领域
【多选题】
十九大报告指出，更加注重___，实现党在新时代的强军目标。
A. 聚焦实战
B. 创新驱动
C. 体系建设
D. 军民融合
【多选题】
走中国特色军民融合式发展路子，关键是建立和完善___。
A. 军民结合、寓军于民的武器装备科研体系
B. 军队人才培养体系
C. 军队保障体系
D. 国防动员体系
【多选题】
20世纪70年代末80年代初，邓小平对国际形势做出的新判断是___
A. 世界大战是可以避免的
B. 和平与发展是当代时代的主题
C. 建立了国际政治经济新秩序
D. 霸权主义和强权政治是和平与发展的主要障碍
【多选题】
维护世界和平，处理国家之间的关系，应遵循的原则是___
A. 互相尊重主权和领土完整
B. 互不侵犯
C. 互不干涉内政
D. 平等互利
E. 和平共处
【多选题】
和平共处五项原则是指___。
A. 互相尊重主权和领土完整
B. 互不侵犯
C. 互不干涉内政
D. 平等互利、和平共处
【多选题】
中国外交工作的根本任务和基本目标___
A. 维护中国发展的重要战略机遇期
B. 争取和平稳定的国际环境
C. 睦邻友好的周边环境
D. 平等互利的合作环境和客观友善的舆论环境
【多选题】
中国共产党处理党际关系的原则是___
A. 相互尊重
B. 互不侵犯
C. 互不干涉内部事务
D. 完全平等
E. 独立自主
【多选题】
扎实推进公共外交和人文交流，开展同各国政党和政治组织的友好往来，加强___的对外交流，夯实国家关系发展社会基础。
A. 人大
B. 政协
C. 地方
D. 民间团体
【多选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期，和平与发展仍然是时代主题。___深入发展。
A. 世界多极化
B. 经济全球化
C. 社会信息化
D. 文化多样化
【多选题】
经济全球化的主要特征是___。
A. 生产全球化
B. 贸易全球化
C. 金融全球化
D. 跨国公司在全球范围进行布局
【多选题】
当前世界形势表述正确的有___。
A. 世界多极化在曲折中发展
B. 经济全球化深入发展
C. 文化多样化持续推进
D. 科学技术孕育新突破
【多选题】
在处理国家之间关系上，中国坚持的原则是___。
A. 相互尊重主权的领土完整
B. 互不侵犯
C. 互不干涉内政
D. 平等互利
【多选题】
坚持独立自主的和平外交政策是指___。
A. 把国家主权和安全放在第一位
B. 从我国人民和世界人民的根本利益出发
C. 反对一切形式的霸权主义和强权政治
D. 主张和平解决国际争端和热点问题
【多选题】
在处理国际关系和外交关系方面，我们坚持怎样的外交工作布局___。
A. 大国是关键
B. 周边是首要
C. 发展中国家是基础
D. 多边是舞台
