相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【多选题】
在开始探索适合中国国情的社会主义道路时，毛泽东对我国基本国情的分析是___
A. 中国是一个大国，经济发展不平衡
B. 人口多，底子薄
C. 处于社会主义初级阶段
D. 生产力不发达
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》中提出的在经济方面应处理好的关系有___
A. 国家、生产单位和生产者个人的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 重工业和轻工业、农业的关系
E. 中央和地方的关系
【多选题】
社会主义的根本任务是发展生产力，这是因为，发展生产力是___
A. 社会主义本质的内在要求
B. 建立社会主义市场经济体制的要求
C. 解决社会主要矛盾的要求
D. 巩固社会主义制度的要求
E. 提高人民生活水平的要求
【多选题】
十八大根据国内外形势的新变化，鲜明地提出了全面建成小康社会的新要求___
A. 经济持续健康发展，实现国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番；
B. 人民民主不断扩大，依法治国基本方略全面落实；
C. 文化软实力显著增强，全民文明素质和社会文明程度明显提高；
D. 人民生活水平全面提高，基本公共服务均等总体实现；
E. 资源节约型、环境友好型社会建设取得重大进展。
【多选题】
中国梦中最核心的内容是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 小康生活
【多选题】
实现中国梦的途径是必须___
A. 坚持时代精神
B. 坚持中国道路
C. 弘扬中国精神
D. 凝聚中国力量
【多选题】
党的十六大认为我们已经实现的小康有以下哪些特点___
A. 低水平
B. 不全面
C. 不完整
D. 发展很不平衡
E. 不持续
【多选题】
在全国31个省市自治区中，15个小康实现程度达90%以上，9个达80～90%，7个在80%以下；目前农村还有3000万人的温饱还没有完全解决，相当数量的人口虽然已经解决了温饱，但还未达到小康。这段材料表明：___
A. 我国目前的小康是低水平的、不全面的、发展很不平衡的
B. 巩固和提高目前达到的小康水平，还需要长时期的奋斗
C. 人民生活总体上还没有达到小康水平
D. 全面建设小康社会目标提出的必要性和紧迫性
【多选题】
“三步走”的发展战略是我国社会主义现代化建设的科学的行动纲领，这一发展战略___
A. 坚持了雄心壮志和实事求是的统一
B. 坚持了经济发展和实现社会主义本质要求的统一
C. 坚持了经济与社会的全面协调发展
D. 是对中国国情和时代特征的深刻把握
E. 是对现代化客观规律的正确反映
【多选题】
本世纪头20年，对我国来说，是一个必须紧紧抓住并且可以大有作为的重要战略机遇期，这是因为它是 ___
A. 实现现代化建设第三步战略目标必经的承上启下的发展阶段
B. 完善社会主义市场经济体制的关键阶段
C. 基本实现现代化的重要阶段
D. 扩大对外开放的关键阶段
E. 基本结束社会主义初级阶段的重要阶段
【多选题】
“三步走”发展战略的主要内容包括___
A. 到1990年实现国民生产总值比1980年翻一番
B. 到20世纪末实现国民生产总值比1990年翻一番
C. 到2010年实现国民生产总值比2000年翻一番
D. 到21世纪中叶基本实现现代化
E. 到21世纪末基本实现现代化
【多选题】
党的十六大提出在21世纪头20年全面建设小康社会，这是因为___
A. 我国还只是总体上达到小康水平
B. 现在达到的小康还是低水平的小康
C. 现在达到的小康还是不全面的的小康
D. 现在达到的小康还是发展很不平衡的小康
E. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾仍然是我国社会的主要矛盾
【多选题】
十七大报告对2020年实现全面建成小康社会的奋斗目标提出了新的更高要求，其中包括___
A. 实现人均国内生产总值比2000年翻两番
B. 基本实现工业化
C. 进入创新型国家行列
D. 社会主义新农村建设取得重大进展
E. 城镇人口比重明显增加
【多选题】
社会主义现代化建设过程中改革、发展、稳定的关系是___
A. 发展是目的
B. 改革是前提
C. 发展是手段
D. 改革是动力
E. 稳定是前提
【多选题】
我国把对外开放作为基本国策所依据的邓小平提出的重要观点是___
A. 发展是硬道理
B. 现在的世界是开放的世界
C. 中国的发展离不开世界
D. 科学技术是第一生产力
E. 发展是党执政兴国的第一要务
【多选题】
我国形成的对外开放的格局是___
A. 全方位
B. 多层次
C. 半封闭
D. 宽领域
E. 有限领域
【多选题】
在对外开放与独立自主、自力更生的关系中___
A. 要把独立自主、自力更生作为立足点
B. 对外开放是坚持独立自主、自力更生的基础
C. 独立自主、自力更生是实行对外开放的基础
D. 对外开放是为了增强独立自主、自力更生的能力
E. 独立自主、自力更生就是闭关自守、盲目排外
【多选题】
社会主义的基本矛盾___
A. 是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
B. 是生产关系和生产力之间的矛盾、上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 是对抗性的矛盾
D. 它可以依靠社会主义自身的力量，通过调整和改革得到解决
E. 是非对抗性的矛盾
【多选题】
邓小平对社会主义社会基本矛盾理论的丰富和发展表现在___
A. 阐明了社会主义社会基本矛盾的性质和特点
B. 指出在社会主义条件下，我国存在着两类不同性质的矛盾
C. 提出在社会主义社会依然有解放生产力的问题
D. 强调了解决社会主要矛盾和确立根本任务的一致性
【多选题】
事实雄辩地证明，改革开放是___
A. 决定当代中国命运的关键抉择
B. 发展中国特色社会主义的必由之路
C. 实现中华民族伟大复兴的必由之路
D. 社会主义国家的共同选择
【多选题】
十七大报告两次提到“开放型经济”，强调“开放型经济进入新阶段”，要“提高开放型经济水平”，将中国以往对外开放的境界提到了新的高度。十七大报告用“内外联动、互利共赢、安全高效”这12个字定位的开放型经济体系，正彰显了我国对外开放战略在新形势下的新特点、新趋势。提高开放型经济水平___
A. 总体上实行中性化政策，是一种制度性开放
B. 是实现经济尽快成为GDP第一大国的现实要求
C. 要统筹利用好国内国际两个市场、两种资源，把“引进来”和“走出去”结合起来
D. 不但要紧抓经济全球化带来的良好机遇，同时也要注重防范国际经济风险。
【多选题】
十七大报告指出：“强调认清社会主义初级阶段基本国情，不是要妄自菲薄、自甘落后，也不是要脱离实际、急于求成，而是要坚持把它作为推进改革、谋划发展的根本依据。”这就明确告诉我们___
A. 要看到30年改革开放所取得的成就和中国经济社会发展的深刻变化
B. 要抓住机遇迎接挑战，坚定走中国特色社会主义道路的信心
C. 要牢记社会主义初级阶段基本国情，把初级阶段的国情作为制定路线方针政策的依据
D. 要看到我们前进中存在的各种问题，戒骄戒躁、艰苦奋斗
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会基本矛盾的理论主要包括下列内容___
A. 矛盾是普遍存在的
B. 社会主义社会的基本矛盾呈现出既相适应又相矛盾的特点
C. 社会主义社会的基本矛盾依然是生产力和生产关系之间、上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 社会主义社会的基本矛盾不具有对抗性，可以通过社会主义自身的调整和完善得到不断解决
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，对全面深化改革作出了战略部署，总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 推进国家治理体系和治理能力现代化
C. 破除僵化，大胆改进
D. 以上均正确
【多选题】
实行改革开放是___
A. 社会主义中国的强国之路
B. 决定当代中国命运的历史性决策
C. 新时期中国最鲜明的特征
D. 社会主义中国优越性的表现
【多选题】
邓小平提出的“三个有利于”标准是指___
A. 是否有利于提高人民的生活水平
B. 是否有利于发展社会主义的生产力
C. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 是否有利于国家国际地位的提高
E. 是否有利于社会主义生产关系的改善
【多选题】
要确立社会主义市场经济体制的改革目标，必须搞清楚计划和市场___
A. 是姓“公”还是姓“私”
B. 不是社会主义与资本主义的本质区别
C. 不属于社会基本经济制度
D. 只是资源配置的手段
【多选题】
“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场”。邓小平这一论断的内涵是___
A. 计划和市场都属于社会基本制度的范畴
B. 计划和市场都是资源配置的方式
C. 计划和市场不是社会主义与资本主义的本质区别
D. 计划和市场是不能兼容的
【多选题】
社会主义市场经济体制与资本主义市场经济体制相比有着根本上的区别，是从哪几个方面来说的___
A. 在所有制结构上，以公有制为主体，多种所有制经济成分共同发展
B. 在分配制度上，以按劳分配为主体，多种分配方式并存
C. 在宏观调控上，社会主义国家能够把人民的当前利益、局部利益与整体利益结合起来，更好地发挥计划和市场两种手段的长处
D. 在资源配置上，社会主义国家能优化配置方式和提高配置效率
【多选题】
社会主义市场经济体制与现代资本主义市场经济体制不同，主要表现在社会主义市场经济体制___
A. 存在着计划的指导
B. 与以公有制为主体的所有制结构相结合
C. 与以按劳分配为主体的个人收入分配制度相结合
D. 市场对资源配置起决定性作用
【多选题】
在社会主义市场经济条件下，政府的作用主要是弥补市场的缺陷。政府的职责和作用主要是___
A. 保持宏观经济稳定，加强和优化公共服务
B. 加强市场监管，维护市场秩序，推动可持续发展，促进共同富裕
C. 控制和配置各种生产要素，治理环境污染
D. 弥补市场失灵
【多选题】
在社会主义初级阶段，由于存在着多种所有制经济，各种生产要素都是物质财富和使用价值的源泉，是社会生产不可或缺的要素，当它被排他性地占有时，实行按生产要素分配的原则，才能被充分有效地利用。按生产要素分配主要包括___
A. 按资本要素分配
B. 按劳动力要素分配
C. 按技术要素分配
D. 按管理要素分配
【多选题】
确立我国社会主义初级阶段的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展，这是因为___
A. 我国是社会主义国家，必须坚持公有制作为社会主义经济制度的基础
B. 我国处在社会主义初级阶段，需要在公有制为主体的条件下发展多种所有制经济
C. 一切符合“三个有利于”的所有制形式都可以而且应该用来为社会主义服务
D. 非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分
【多选题】
国有经济的主要作用主要体现在控制力上，要根据“有进有退，有所为有所不为”的原则从战略上调整国有经济的布局，对关系国民经济命脉的行业和关键领域国有经济必须占支配地位。关系国民经济命脉的行业和关键领域主要包括___
A. 涉及国家安全的行业和自然垄断的行业
B. 商业和服务业
C. 提供重要公共产品和服务的行业
D. 支柱产业和高新技术产业中的重要骨干企业
【多选题】
“股份制是现代企业的一种资本组织形式，不能笼统地说股份制是公有还是私有”，这一观点表明___
A. 由法人股东而不是个人股东构成的股份制是公有制
B. 公有制与私有制都可以通过股份制这一形式来实现
C. 公有制经济占控股地位就具有明显的公有性
D. 股份制本身不具有公有还是私有的性质
【多选题】
社会主义初级阶段的非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分。这表明，非公有制经济___
A. 是发展生产力不可缺少的所有制形式
B. 可以与公有制经济长期并存
C. 是社会主义性质的经济
D. 与公有制经济平等竞争
【多选题】
坚持和完善社会主义初级阶段个人收入公配制度，就要规范收入分配秩序，其中包括___
A. 着力提高低收入者收入水平
B. 逐步扩大中等收入者比重
C. 有效调节过高收入
D. 坚决取缔非法收入
【多选题】
我国现阶段的人民民主专政实质上是无产阶级专政，这主要表现在二者的___
A. 性质相同
B. 作用、职能相同
C. 政权组成的阶级结构相同
D. 历史使命相同
【多选题】
在建设中国特色社会主义过程中，必须毫不动摇地坚持、巩固和完善人民代表大会制度。人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这是因为___
A. 它直接体现我国人民民主专政的国家性质
B. 它能从根本上保证人民当家作主的权力
C. 它在制定国家其他各种制度中起着决定性的作用
D. 它能使广大人民在国家政治生活中直接行使民主权力
【多选题】
资本主义国家“三权分立”制度在本质上是___
A. 防止国家政权侵犯人民自由的手段
B. 各阶级分掌政权
C. 统治阶级的内部职权分工
D. 资产阶级专政的工具
