相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
BB014 所谓的“防跳”装置就是利用操作机构本身的机械闭锁或另在操作回路上采取措施，以防断路器发生___的装置。
【单选题】
BB014 电气防跳装置的防跳闭锁继电器有2个线圈：一个是___于跳闸回路中的电流启动线圈；另一个是通过自身常开接点与合闸接触器线圈( )的自保持电压线圈。
A. 串联；并联
B. 串联；串联
C. 并联；并联
D. 并联；串联
【单选题】
BB015 输电线路多数故障是暂时性的，采用自动___装置后，可大大提高供电可靠性。
【单选题】
BB015 电容式重合闸是利用电容器的___来实现一次重合的。
A. 延时放电和长时充电
B. 瞬时放电和长时充电
C. 长时放电和长时充电
D. 长时放电和延时充电
【单选题】
BB016 瓦斯保护是变压器内部故障的___之一。
A. 后备保护
B. 辅助保护
C. 继电保护
D. 主保护
【单选题】
BB016 瓦斯继电器的开口杯可反映变压器内部___故障动作于气体容积。
A. 轻微
B. 严重
C. 温度过高
D. 振动过太
【单选题】
BB016 新式瓦斯继电器的上接点由上浮筒或上开口杯控制，构成()保护，其动作后发出___信号。
A. 重瓦斯；延时预报
B. 轻瓦斯；延时预报
C. 重瓦斯；跳闸
D. 轻瓦斯；瞬时预报
【单选题】
BB017 变压器的电流速断保护可作为电源侧绕组和电源侧套管及___故障的主保护。
A. 引出线
B. 内部
C. 匝间短路
D. 温度过高
【单选题】
BB017 变压器的电流速断保护可作为内部故障的___保护。
【单选题】
BB017 变压器电流速断保护用的电流互感器装于___。
A. 负荷侧
B. 电源侧
C. 任意侧
D. 二次侧
【单选题】
BB018 采用比较被保护元件两端___的方法构成的保护称为纵差动保护。
A. 电流的大小
B. 电流的方向
C. 电流的大小和方向
D. 电阻
【单选题】
BB018 变压器纵差保护主要用于保护变压器___、相间、匝间、接地等故障。
A. 线圈内部
B. 线圈外部
C. 绝缘油
D. 附件
【单选题】
BB018 按循环法接线构成的差动保护，正常运行或发生外部短路时，在电流互感器具有理想特性的条件下，流人差动继电器的电流为___。
【单选题】
BB019 过电流保护用做变压器外部短路及内部故障时的___保护。
【单选题】
BB019 变压器过电流保护采用低电压启动时，保护的动作电流可以按照变压器 ___来整定。
A. 短路电流
B. 额定电流
C. 一次电流
D. 二次电流
【单选题】
BB020 三段式电流方向保护第1段称为方向___保护。
A. 过电流
B. 瞬时速断
C. 延时速断
D. 过负荷
【单选题】
BB020 方向闭锁的三段式过电流保护，闭锁元件采用___继电器实现闭锁功能。
A. 电压
B. 中间
C. 功率方向
D. 低电压
【单选题】
BB020 在三段式电流保护中，定时限过流保护对本线路起___的作用。
A. 主保护
B. 辅助保护
C. 近后备保护
D. 远后备保护
【单选题】
BB021 距离保护是反映故障点到保护安装处的___，并根据其故障远近来确定动作时间的一种保护装置。
【单选题】
BB021 电网中的相间短路保护有时采用距离保护是由于电流（电压）保护受系统___变化的影响很大，不能满足灵敏度的要求。
A. 运行方式
B. 短路电流
C. 短路阻抗
D. 电压
【单选题】
BB021 距离保护的___可由过电流继电器、低阻抗继电器或反应于负序和零序电流的继电器构成。
A. 启动元件
B. 时间元件
C. 测量元件
D. 距离元件
【单选题】
BB022 输出线路发生相间短路时，电流超过整定值引起电流继电器动作的保护，称为线路的___保护。
【单选题】
BB022 根据保护的___，电流保护可分为定时限过电流保护、反时限过电流保护及无时限电流速断保护。
A. 工作原理
B. 工作方式
C. 接线方式
D. 工作地点
【单选题】
BB022 定时限过电流保护的肘限元件由时间继电器组成，用来建立适当的延时，以保证动作的___。
A. 选择性
B. 灵敏性
C. 可靠性
D. 快速性
【单选题】
BB023 中性点直接接地系统又称为___接地系统。
A. 小电流
B. 大电流
C. 低压
D. 高压
【单选题】
BB023 110 kV及以上电压等级直接接地系统中，通常由零序电流速断限时零序电流速断、零序过电流构成___接地保护。
A. 复合式
B. 三段式
C. 二段式
D. 不分段
【单选题】
BB023 在中性点直接接地电网中，由于___简单、经济、可靠，因而获得广泛的用。
A. 零序电流保护
B. 零序电压保护
C. 过流保护
D. 过压保护
【单选题】
BB024 中性点不接地系统发生单相接地故障时，故障电流不大，___，对负荷供电没有影响，所以一般允许短时间运行。
A. 3个线电压仍然对称
B. 3个相电压仍然对称
C. 3个线电压较低
D. 3个相电压较低
【单选题】
BB025 母线差动保护启动元件的整定值，应能避开外部故障时的___电流。
A. 不平衡
B. 动作
C. 最大不平衡
D. 差动
【单选题】
BB025 母线差动保护的毫安表中出现的微小电流是电流互感器的___。
A. 开路电流
B. 误差电流
C. 因接错线而产生的电流
D. 短路电流
【单选题】
1 8．BB025 母线上出现故障时，差动继电器反映故障点的短路电流，能灵敏地启动，经___，断开所有连接元件的断路器。
A. 中间继电器
B. 电流继电器
C. 时间继电器
D. 跳闸出口中间继电器
【单选题】
BB026 为了防止在___波动比较大的情况下导致电容器长期过电压运行，应装设过电压保护装置。
A. 母线电压
B. 电压
C. 电流
D. 频率
【单选题】
BB026 当电容器组有专用的电压互感器时，过电压继电器接于___的二次侧。
A. 电压互感器
B. 电流互感器
C. 专用电压互感器
D. 互感器
【单选题】
BB026 电容器组若无专用电压互感器，电压继电器的动作电压达到整定的电压值时电压继电器动作，经一定时间启动___，使断路器跳闸。
A. 中间继电器
B. 时间继电器
C. 信号继电器
D. 过压继电器
【单选题】
BB027 过电流保护可用做电容器内部故障的后备保护，但只有在一台电容器内部串联元件全部击穿而发展成___时才能动作。
A. 故障
B. 短路
C. 相间短路
D. 接地
【单选题】
BB027 电容器组的过电流保护反映电容器的．___故障。
【单选题】
BB027 过电流保护可做电容器___保护，在一台电容器内部串联元件全部击穿且发展成相间故障时才能动作。
A. 内部故障的后备
B. 内部故障的主
C. 外部故障的后备
D. 外部故障的主
【单选题】
BB028 横联差动保护的优点是原理简单、灵敏度高、动作可靠、不受___变化的影响，因而得到了广泛的应用。
A. 电压
B. 运行方式
C. 外界因素
D. 母线电压
【单选题】
BB028 电容器组的横联差动保护是通过比较两臂中___乏工作的。
A. 频率的大小
B. 电压的大小
C. 电流的大小
D. 功率的大小
【单选题】
BB029 电容器组无论是采用星形接线还是三角形接线，均应装设___保护。
A. 零序电流
B. 零序电压
C. 负序电流
D. 负序电压
