相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀充气限制堵堵塞时，使工作风缸压力由零增至480kPa的时间超过___s。
【单选题】
客运机车加装的平稳操纵装置B型切控阀属于___压力构造，它根据制动管的压力变化同JZ-7分配阀一起完成机车的制动、缓解和保压作用。
【单选题】
根据当前机车技术状态及生产技术水平，东风4型机车检修周期规定小修为___万km。
【单选题】
牵引装置日常维修要求缓冲器座内状态良好，其松动量不大于___。
【单选题】
柴油机组装调整对系统水压试验时要求在___min内无泄漏。
【单选题】
柴油机组装调整时，并列连杆大端间须有不少于___mm的间隙，并能沿轴向自由拨动、无卡滞。
【单选题】
保持阀的功用是将降压风缸的压力空气保持在___。
A. 340～360 kPa
B. 280～340 kPa
C. 420～450 kPa
【单选题】
机车牵引销顶面与销座槽底面间隙应为___mm。
A. 0.5-4
B. 1.0-5
C. 1.5-6
【单选题】
机车检修修程规定：小修时对机车全面检查，___解体检修。
A. 主要部件
B. 关键部件
C. 各部件管系等
【单选题】
机车检修时，转向架与车体侧档间隙左右之和应为___mm。
A. 38-42
B. 28-32
C. 18-22
【单选题】
控制机油温度的感温元件的作用温度为___℃。
A. 55-65
B. 65-75
C. 75-85
【单选题】
温度控制阀装在静液压泵的___管路上。
A. 进油管
B. 高压出油管
C. 回油管59、机车段修时，撒砂管距轮箍与轨面接触点的距离为( A )nun。
【单选题】
机车段修时，油、水管路每处法兰橡胶石棉垫片的厚度不大于6mm，总数不超过___片。
【单选题】
东风4机车上冷却风扇的最高转速是：___r／min。
【单选题】
中修时对车钩的尺寸限度正确要求是：___。
A. 车钩高度为815—890mm
B. 锁闭位的车钩开度为100—127mm
C. 车钩高度为835-885mm
【单选题】
运行中柴油机突然停机，属于柴油机方面的原因之一___故障。
A. 1-2YJ
B. 柴油机主机油泵
C. 柴油机水泵
【单选题】
当机油压力低于___MPa时，为机油系统故障，此时严禁短接1~2YJ接点。
【单选题】
面对柴油机输出端，左排靠自由端为第___缸。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机最低空转转速为___r／min。
【单选题】
机油系统对柴油机各运动部件进行___。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机的供油提前角为___
【单选题】
16V240ZJB型柴油机增压器极限允许转速为___r／min。
A. 23500
B. 25000
C. 25200
【单选题】
16V240ZJB型柴油机的标定功率为___kW。
【单选题】
更换联合调节器工作油再启动柴油机，在最低转速下运行___min，排出工作油。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机采用___差示压力系统。
【单选题】
下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
【单选题】
16V240ZJB型柴油机转速为本1000r／min，主机油泵调压阀的开启压力为___kPa。
【单选题】
16V240ZJB柴油机正常停机水温在___℃。
A. 30-40
B. 40-50
C. 50-60
【单选题】
进行柴油机甩车时，只要柴油机转动___转即可 。
【单选题】
无级调速机车，主手柄置“降”位，降速时间为___s。
A. 10-12
B. 10-16
C. 12-22
【单选题】
控制风缸压力在400kPa以下时，将1-6GK；置于___位。
【单选题】
当主电路电流达到___A时，LJ动作。
【单选题】
当启动发电机电压升至___V时，FLJ动作，自动转入固定发电。
【单选题】
当制动电流达到___A时，ZLJ动作。
【单选题】
连续启动柴油机不得超过三次，每次启动的间隔时间应不少于___。
【单选题】
用接地试灯分别触车体，二灯均亮，为___电路有两点接地。
【单选题】
当主手柄在“降”、“保”、“升”位时，司机控制器的___闭合，使1ZJ动作。
【单选题】
当接地试灯1DD亮，2DD灭时，说明是控制电路___接地。
