相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
《中国移动网络代维管理办法（试行）》中，对集客家客设备的代维范围是如何规定的（ ）___
A. 集客家客设备含传输接入设备
B. 未明确规定是否含传输接入设备
C. 集客家客设备不含传输接入设备
D.
E.
F.
【单选题】
1:32的光分器，光功率损耗约为（ ）___
A. 18
B. 9
C. 12
D. 15
E.
F.
【单选题】
100Base-T网络的电缆标准最大有效传输距离是（ ）___
A. 100米
B. 200米
C. 10米
D. 185米
E.
F.
【单选题】
从传输告警信号流中可以看出，支路板的故障常常会引起线路板的异常告警，因此在故障定位时，应按先支路，后线路的顺序，排除故障.( )___
【单选题】
2M速率电路的编码方式是（ ）___
A. CMI
B. NRZ
C. PCM
D. HDB3
E.
F.
【单选题】
AN5516-01GPON背板的容量为（ ）___
A. 1000G
B. 500G
C. 2.5G
D. 1.25G
E.
F.
【单选题】
7360 GPON VLAN 开启secure-forwarding,终端PC用户配置静态IP地址，是否需要在OLT侧绑定相应IP地址（ ）___
A. 必须配置
B. 都可以
C. 不需要配置
D.
E.
F.
【单选题】
7360 GPON的系统软件以及相关的配置信息保存在（ ）___
A. 主控板的CF卡上
B. 主控板的芯片中
C. PON板的CF卡上
D. PON板的芯片中
E.
F.
【单选题】
7360 GPON的主控板支持（ ）上联口.___
A. 4
B. 8
C. 1
D. 2
E.
F.
【单选题】
7360 GPON可支持（ ）供电模式.___
A. 直流
B. 交流
C. 交直流均可
D.
E.
F.
【单选题】
AAA级业务同一专线故障重复发生次数指标要求为（ ）___
A. ≤3次/年
B. ≤1次/年
C. ≤2次/年
D. ≤4次/年
E.
F.
【单选题】
AAA级业务同一专线年业务中断历时指标要求为（ ）___
A. ≤2小时
B. ≤3小时
C. ≤12小时
D. ≤6小时
E.
F.
【单选题】
AA级业务同一专线故障重复发生次数指标要求为（ ）___
A. ≤4次/年
B. ≤2次/年
C. ≤1次/年
D. ≤3次/年
E.
F.
【单选题】
AN5516-01GPON的qinq模板绑定到某个onu后，能否将此模板再绑定到对应的pon口上（ ）___
【单选题】
打开子网界面中的详细时隙是指哪种时隙（ ）___
A. VC3
B. VC4
C. VC12
D. VC6
E.
F.
【单选题】
AN5516系统最多支持（ ）个管理vlan管理ip.___
A. 3
B. 2
C. 4
D. 5
E.
F.
【单选题】
DHCP标准流程分为（ ）个步骤.___
A. 4
B. 3
C. 1
D. 2
E.
F.
【单选题】
ATM技术最大的特点是它能提供___
A. 最短路由选择算法
B. 速率服务
C. QoS服务
D. 互联服务
E.
F.
【单选题】
DHCP方式获取IP是一个3次握手的过程顺序是（ ）___
A. Request----- Offer-----discover----- ACK
B. discover----Request----- ACK-----Offer
C. discover----- Offer----- Request----- ACK
D. discover----Request----- Offer----- ACK
E.
F.
【单选题】
E1链路带宽为（ ）___
A. 4M
B. 20M
C. 2M
D. 10M
E.
F.
【单选题】
E1信道的数据速率是（ ），其中的每个话音信道的数据速率是（ ）___
A. 2.048Mb/s 56Kb/s
B. 2.048Mb/s 64Kb/s
C. 6.312Mb/s 64Kb/s
D. 1.544Mb/s 56Kb/s
E.
F.
【单选题】
FTTB类小区放装，网线从设备到用户电脑不允许超过（ ），对于可能超过的线路选择其它路径，无其它路径报移动公司增加设备节点.___
A. 150米
B. 100米
C. 50米
D. 200米
E.
F.
【单选题】
FTTB设备在接入IMS时，与IMS对接时采用（ ）方式对接.___
A. IMPI
B. user、password
C. IMEI
D. random
E.
F.
【单选题】
FTTB是指（ ）___
A. 光纤到路边
B. 光纤到交接箱
C. 光纤到用户
D. 光纤到大楼
E.
F.
【单选题】
FTTH ODN网络拓扑结构一般属于下列（ ）类型.___
A. 星形
B. 总线
C. 环形
D. 树形
E.
F.
【单选题】
域名被集团流控封堵后解封堵方法（ ）___
A. 发EOMS给集团处理
B. 通过OA邮箱发邮件给到洛阳信息安全运营中心
C. 发EOMS给省公司处理
D. 以上都不对
E.
F.
【单选题】
FTTH 建设模式中，改造普通住宅楼（蝶形光缆汇聚低于10户）：分光器宜采用 （ ）方式设置.___
A. 二级分光集中设置
B. 一级分光分区域集中设置
C. 二级分光分散设置
D. 一级分光绝对集中设置
E.
F.
【单选题】
FTTH安装中，进行分纤箱至客户处皮线光缆布放，布放路线及位置应征求（ ）意见.___
A. 朋友
B. 同事
C. 客户
D. 领导
E.
F.
【单选题】
FTTH安装中，需要根据开通确认单上的信息在（ ）设备上进行LOID配置.___
A. ONU
B. ONT
C. OLT
D. OMC
E.
F.
【单选题】
AU指针是在（ ）上产生并检测上报的___
A. 线路板
B. 交叉板
C. 支路板
D. 时钟板
E.
F.
【单选题】
FTTH安装中，需要根据开通确认单上的信息在ONT设备上进行（ ）配置.___
A. LED
B. LOID
C. LEID
D. LCID
E.
F.
【单选题】
FTTH的维护中，经常需要现场登录光猫，请问HG8310常用的登录地址是（ ）___
A. 192.168.1.1
B. 192.168.100.1
C. 192.168.0.1
D. 192.168.199.1
E.
F.
【单选题】
FTTH建设模式中，新建高层办公楼（蝶形光缆汇聚超过60户）：分光器宜采用（ ）方式设置.___
A. 二级分光集中设置
B. 二级分光分散设置
C. 一级分光分区域集中设置
D. 一级分光绝对集中设置
E.
F.
【单选题】
FTTH接入光缆网一般由三部组成，其中从小区分纤盒到用户家的光缆称为（ ）___
A. 主干光缆
B. 入户光缆
C. 配线光缆
D. 接入光缆
E.
F.
【单选题】
FTTH冷接用快速光纤连接器在拆卸皮缆时，应捏住皮缆尾部，并向上倾斜（ ）度左右拔出光缆夹.___
A. 10
B. 30
C. 45
D. 60
E.
F.
【单选题】
FTTH热熔过程中，使用OTDR监测光纤熔接损耗值，接续点平均损耗值应控制在（ ）以下.___
A. 0.02dB
B. 0.04dB
C. 0.06dB
D. 0.08dB
E.
F.
【单选题】
单模光纤的平均接头损耗应不大于( )db/个___
A. 0.1
B. 0.5
C. 1
D. 1.5
E.
F.
【单选题】
FTTH设备在接入IMS时，与IMS对接时采用哪种方式鉴权（ ）___
A. IMPU
B. IMEI
C. random
D. IMPI
E.
F.
【单选题】
FTTH是指（ ）___
A. 光纤到路边
B. 光纤到交接箱
C. 光纤到大楼
D. 光纤到用户
E.
F.
【单选题】
FTTH用户投诉上网故障，维修人员到现场后发现LOS指示灯慢闪（1次/2秒），请问此状态的含义是（ ）___
A. ONT正在试图注册中
B. ONT被OLT去激活
C. ONT接收光功率低于光接收灵敏度
D. ONT发光异常
E.
F.
