【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
在下列计量方式中，考核用户用电需要计入变压器损耗的是【】。___
A. 高供高计
B. 高供低计
C. 低供低计
D. 高供高计和低供低计
【单选题】
变压器容量在【】及以上的用户实行功率因数调整电费。___
A. 2000kVA
B. 315kVA
C. 100kVA
D. 50kVA
【单选题】
当柱上电力电容器容量在30kvar及以下时，熔丝元件按电力电容器额定电流的【】倍选择。___
A. 1～1.3
B. 1.5～2
C. 2～3
D. 3～4
【单选题】
线路施工时，耐张绝缘子串的销子一律【】穿。___
A. 向右面向受电侧
B. 向左面向受电侧
C. 向上
D. 向下
【单选题】
电流互感器二次回路所接仪表或继电器线圈，其阻抗必须【】。___
A. 高
B. 低
C. 高或者低
D. 即有高也有低
【单选题】
用管螺纹板套丝，与接线盒、配电箱连接处的套丝长度，不宜小于管外径的【】倍。___
A. 0.5
B. 1.5
C. 2.5
D. 3.5
【单选题】
1～10KV架空配电线路定期巡视市区一般每月一次，郊区及农村【】。___
A. 每月至少一次
B. 两个月至少一次
C. 每季度至少一次
D. 每半年至少一次
【单选题】
使用电锤时，握住两个手柄，垂直向下钻孔，【】。___
A. 无须用力
B. 必须用力
C. 两人用力
D. 猛用力
【单选题】
接触器的辅助触头，通常由【】对及以上的常开常闭辅助触头构成。___
【单选题】
电缆绝缘线芯末端的绝缘剥切长度为接线端子孔深加【】。___
A. 3mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
在功率因数的补偿中，电容器组利用率最高的是【】。___
A. 就地个别补偿
B. 分组补偿
C. 集中补偿
D. 分片补偿
【单选题】
登杆用的踩板，必须进行承力试验，其要求是：静荷重【】，持续时间：5min。___
A. 1470N
B. 1715N
C. 1960N
D. 2205N
【单选题】
DL/T736—2010《农村电网剩余电流动作保护器安装运行规程》规定，装有剩余电流动作保护器的线路及电气设备，其泄漏电流不宜大于额定剩余动作电流值的【】。___
A. 50%
B. 30%
C. 40%
D. 70%
【单选题】
终端安装时，遥信回路接在被控开关【】上。___
A. 常开接点
B. 常闭接点
C. 辅助接点
D. 主接点
【单选题】
绝缘子配线方式适用于【】。___
A. 正常环境下的普通建筑物内
B. 正常环境的普通建筑物室内室外屋檐下
C. 车间、作坊的室内外场所
D. 多尘的车间、作坊的室内及使用年限较长的楼层建筑等
【单选题】
LW11--10代表的是【】开关。___
A. 柱上多油式
B. 柱上真空式
C. 柱上六氟化硫式
D. 柱上负荷闸刀
【单选题】
立杆后应把卡盘固定在电杆根部离地面【】处。___
A. 300mm
B. 400mm
C. 500mm
D. 600mm
【单选题】
三相短路接地线，应采用多股软铜绞线制成，其截面应符合短路电流的要求，但不得小于【】mm2。___
【单选题】
绝缘导线采用敷线修补时，每端缠绕长度超过损伤部分不小于【】mm。___
A. 50
B. 100
C. 30
D. 200
【单选题】
电缆沟内的电缆应固定于支架上，水平装置时，外径不大于50mm的电力电缆及控制电缆，每隔【】m设置一个支撑。___
A. 0.6
B. 0.8
C. 1
D. 1.5
【单选题】
在墙洞、沟口、管口及隔层等处施放电缆时，人员应距洞口处【】以上。___
A. 0.5m
B. 1m
C. KONG
D. 无要求
【单选题】
变压器中性点接地叫【】。___
A. 工作接地
B. 保护接地
C. 工作接零
D. 保护接零
【单选题】
三相四线供电中，零线截面应不小于相线的【】。___
A. 1倍
B. 3倍
C. 1/3倍
D. 1/2倍
【单选题】
表示保护中性线的字符是【】。___
A. PCN
B. PE
C. PEN
D. PNC
【单选题】
导线与接续管进行钳压时，压接后的接续管弯曲度不应大于管长的【】，有明显弯曲时应校直。___
【单选题】
下列各种形式的油压钳中，【】属于电动油压钳。___
A. 机械式
B. 分离式
C. 脚踏式
D. 手动式
【单选题】
各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由【】、操作机构和外壳组成。___
A. 操作系统
B. 触头系统
C. 行程
D. 开关
【单选题】
摇测电气设备的绝缘电阻时，阻值会随着测量时间的长短而有所不同，通常以【】后的指针指示为准。___
A. 15s
B. 30s
C. 60s
D. 90s
【单选题】
自耦变压器的三相绕组采用Y接线，各相绕组在总匝数的【】处有抽头。___
A. 25℅和50℅
B. 35℅和60℅
C. 50℅和70℅
D. 65℅和80℅
【单选题】
主接线应力求【】，工程投资少、运行费用低。___
A. 复杂
B. 简洁
C. 工程投资多
D. 工程量大
【单选题】
隔离开关正常巡视时，应检查隔离开关的【】。___
A. 动作同期性
B. 动作是否正确
C. 绝缘子有无放电痕迹
D. 接触表面是否清洁
【单选题】
电流互感器二次侧【】。___
A. 装设保险丝
B. 不装保险丝
C. 允许短时间开路
D. 允许长时间开路
【单选题】
异步电动机的【】保护，一般用于定子绕组的相间短路保护。___
A. 过时负荷
B. 短路
C. 缺相
D. 失压
【单选题】
拉线棒通常采用直径不小于【】mm的热镀锌圆钢制做。___
【单选题】
低压接户线至通车道路中心的垂直距离不得小于【】m。___
【单选题】
绝缘导线补修后绝缘自黏带的厚度应大于绝缘层损伤深度，且不少于【】层。___
【单选题】
电抗器【】在电路中限制短路电流。___
A. 并联
B. 串联
C. KONG
D. 接地
