【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
单选题对党员的纪律处分种类有哪些___。1.警告2.严重警告3.撤销党内职务4.留党察看5.开除党籍6.免职
A. 1.2.3.4.6
B. 1.3.4.5.6
C. 1.2.3.4.5.6
D. 1.2.3.4.5
【单选题】
单选题党员受到警告处分一年内.受到严重警告处分___，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。
A. 一年半内
B. 一年内
C. 两年内
D. 三年内
【单选题】
单选题党员受到开除党籍处分，___不得重新入党。另有规定不准重新入党的，依照规定。
A. 一年内
B. 三年内
C. 五年内
D. 六年内
【单选题】
单选题对于严重违犯党纪.本身又不能纠正的党组织领导机构，应当予以___。
【单选题】
单选题对有丧失党员条件，严重败坏党的形象行为的，应当给予___处分。
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
单选题对于全体或者多数党员严重违犯党纪的党组织，应当予以___。
【单选题】
单选题《中国共产党纪律处分条例》第六章第四十五条规定，公开发表坚持资产阶级自由化立场.反对四项基本原则，反对党的改革开放决策的文章.演说.宣言.声明等的，给予___处分。
A. 批评教育
B. 严重警告
C. 开除党籍
D. 撤销党内职务
【单选题】
单选题对党组织的问责方式，不包括___。
【单选题】
单选题问责决定作出后，应当及时向被问责党组织或者党的领导干部及其所在党组织宣布并督促执行。涉及组织调整或者组织处理的，应当在___内办理完毕相应手续。
A. 一个月
B. 三个月
C. 五个月
D. 六个月
【单选题】
单选题《中国共产党问责条例》规定，实行___问责，对失职失责性质恶劣.后果严重的，不论其责任人是否调离转岗.提拔或者退休，都应当严肃问责。
【单选题】
单选题信任不能代替监督。各级党组织应当把___同严格监督结合起来，促使党的领导干部做到有权必有责.有责要担当，用权受监督.失责必追究。
A. 思想政治教育
B. 信任激励
C. 理想信仰教育
D. 党性教育
【单选题】
单选题党内监督的重点对象是党的___特别是主要领导干部。
A. 中央机关和领导干部
B. 地方党委和领导机关
C. 领导机关和领导干部
D. 领导干部和广大党员
【单选题】
单选题建立健全党的领导干部插手干预重大事项___制度，发现利用职务便利违规干预干部选拔任用.工程建设.执纪执法.司法活动等问题，应当及时向上级党组织报告。
【单选题】
单选题党内监督必须把纪律挺在前面，运用监督执纪“四种形态”，经常开展批评和自我批评.约谈函询，让___成为常态。
A. 立案审查
B. 党纪重处分.重大职务调整
C. 党纪轻处分.组织调整
D. “红红脸.出出汗”
【单选题】
单选题建立健全党中央统一领导，党委（党组）___监督，纪律检查机关（C）监督，党的工作部门（C）监督，党的基层组织日常监督，党员民主监督的党内监督体系。
A. 重点专责职能
B. 全面专门职能
C. 全面专责职能
D. 重点职能专责
【单选题】
单选题党委（党组）在党内监督中负主体责任，___是第一责任人，党委常委会委员（党组成员）和党委委员在职责范围内履行监督职责。
A. 分管党委成员
B. 书记
C. 纪委书记
D. 纪委成员
【单选题】
单选题党的基层组织在党内监督中应当发挥___作用。
A. 先锋模范
B. 战斗堡垒
C. 带头示范
D. 创先争优
【单选题】
单选题在纪律审查中发现党的领导干部严重违纪涉嫌违法犯罪的，应当先作出___决定，再移送行政机关.司法机关处理。
A. 法律处分
B. 政治处分
C. 党纪处分
D. 行政处分
【单选题】
单选题纪律检查机关必须把维护党的___放在首位。
A. 党章权威
B. 政治纪律和政治规矩
C. 经济纪律和经济规矩
D. 生活纪律和生活规矩
【单选题】
单选题新形势下加强和规范党内政治生活，必须以___为根本遵循，坚持党的政治路线.思想路线.组织路线.群众路线。
A. 党章
B. 宪法
C. 党内法规
D. 法律
【单选题】
单选题选拔任用干部必须坚持党章规定的干部条件，把___作为干部工作核心理念贯穿选人用人全过程，做到公道对待干部.公平评价干部.公正使用干部。
A. 德才兼备
B. 公道正派
C. 任人唯贤
D. 信念坚定
【单选题】
单选题党组应当贯彻___原则，按照信念坚定.为民服务.勤政务实.敢于担当.清正廉洁的好干部标准，加强干部队伍建设，完善干部培养选拔机制，加强干部教育培训，从严管理监督干部。
A. 党管干部
B. 从严治党
C. 从严从实
D. 依法治党
【单选题】
单选题党的地方委员会必须始终在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致，坚决贯彻执行党中央决策部署和上级党组织决定，坚决维护党中央权威，任何地方工作部署都必须以___为前提。
A. 维护地方利益
B. 贯彻中央精神
C. 兼顾中央与地方利益
D. 从当地实际出发
【单选题】
单选题我国宪法是治国理政的___，必须体现党和人民事业的历史进步，必须随着党领导人民建设中国特色社会主义实践的发展而不断完善发展。
A. 总章程
B. 总规矩
C. 总遵循
D. 总规范
【单选题】
单选题习近平指出，我国宪法实现了党的主张和___的高度统一，具有显著优势.坚实基础.强大生命力。
A. 国家利益
B. 人民意志
C. 社会共识
D. 党的意志
【单选题】
单选题宪法作为上层建筑，一定要适应___的变化而变化。
A. 人类社会
B. 社会发展
C. 经济基础
D. 政治发展
【单选题】
单选题要完善宪法监督制度，积极稳妥推进___审查工作，加强备案审查制度和能力建设。
A. 合理性
B. 合法性
C. 合宪性
D. 合规性
【单选题】
单选题习近平在2018年2月主持党外人士座谈会和民主协商会的讲话中强调，部署深化党和国家机构改革，要健全党对重大工作的领导体制机制，强化党的组织在同级组织中的___，更好发挥党的职能部门作用，统筹设置党政机构，推进党的纪律检查体制和国家监察体制改革。
A. 领导地位
B. 领导核心
C. 组织核心
D. 政治地位
【单选题】
单选题部署深化党和国家机构改革，要赋予___更多自主权，构建简约高效的基层管理体制，规范垂直管理体制和地方分级管理体制。
A. 中央以下
B. 省市两级机构
C. 市县两级机构
D. 省级及以下机构
【单选题】
单选题习近平在纪念周恩来同志诞辰120周年座谈会上指出，看一名党员干部的素质和能力，首先要看___，是否自觉维护党中央权威和集中统一领导。
A. 政治站位是否正确.是否坚定
B. 政治上是否站得稳.靠得住
C. 思想上是否靠得住.靠得牢
D. 组织上是否靠得紧.靠得牢
【单选题】
单选题习近平指出，我们要向周恩来同志学习，坚持立党为公.执政为民，自觉践行全心全意为人民服务的根本宗旨，把___贯彻到治国理政全部活动之中，把人民对美好生活的向往作为奋斗目标，依靠人民创造历史伟业。
A. 党的政治理念
B. 党的群众路线
C. 党的政治路线
D. 人民的利益
【单选题】
单选题习近平指出，新时代多党合作舞台极为广阔，要用好___这个民主形式和制度渠道，有事多商量.有事好商量.有事会商量，通过协商凝聚共识.凝聚智慧.凝聚力量。
A. 政治协商
B. 民主协商
C. 政党协商
D. 多党合作
【单选题】
单选题习近平强调，我国是统一的多民族国家，___是各族人民的生命线。
A. 民族和谐
B. 各民族共同致富
C. 民族团结
D. 国家统一
【单选题】
单选题今年全国“两会”期间，习近平在参加内蒙古代表团审议时强调，要深入践行___理念，深化民族团结进步教育，铸牢中华民族共同体意识，促进各民族像石榴籽一样紧紧抱在一起，共同守卫祖国边疆.共同创造美好生活。
A. 团结互助
B. 和谐共生
C. 安定团结
D. 守望相助
【单选题】
单选题2018年3月7日，习近平在参加广东代表团审议时强调，发展是第一要务，___是第一资源，创新是第一动力。
【单选题】
单选题实施乡村振兴战略，是党的十九大作出的重大决策部署，是决胜全面建成小康社会.全面建设社会主义现代化国家的重大历史任务，是新时代做好“三农”工作的___。
A. 总路径
B. 总遵循
C. 总抓手
D. 总方针
【单选题】
单选题习近平强调，要推动乡村产业振兴，紧紧围绕发展现代农业，围绕农村一二三产业融合发展，构建乡村产业体系，实现产业兴旺，把产业发展落到___上来，全力以赴消除农村贫困，推动乡村生活富裕。
A. 提高发展质量
B. 促进农民增收
C. 优化产业结构
D. 打赢脱贫攻坚战
【单选题】
单选题习近平强调，要推动乡村人才振兴，把___放在首要位置，强化乡村振兴人才支撑，加快培育新型农业经营主体，让愿意留在乡村.建设家乡的人留得安心，让愿意上山下乡.回报乡村的人更有信心。
A. 财政投入
B. 人力资本开发
C. 社会资本投入
D. 企业项目建设
【单选题】
单选题习近平强调，要推动乡村生态振兴，坚持绿色发展，加强农村突出环境问题综合治理，扎实实施农村人居环境整治三年行动计划，推进农村“厕所革命”，完善农村生活设施，打造农民安居乐业的美丽家园，让___成为乡村振兴支撑点。
A. 绿色乡村
B. 健康乡村
C. 良好生态
D. 生态和谐
【单选题】
单选题习近平指出，要推动乡村组织振兴，打造千千万万个坚强的农村基层党组织，培养千千万万名优秀的农村基层党组织书记，深化村民自治实践，发展农民合作经济组织，建立健全___的现代乡村社会治理体制，确保乡村社会充满活力.安定有序。1.党委领导2.政府负责3.社会协同4.公众参与5.法治保障
A. 1.2.3.4
B. 2.3.4.5
C. 1.2.3.4.5
D. 2.3.4
