【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
依据《城市建筑垃圾管理规定》的规定,运输建筑垃圾的车辆,应当随车携带___,按照主管部门批准的时间、路线、数量,将建筑垃圾运送到指定的处理场所,不得擅自丢弃。
A. 经营许可证
B. 运输资质证明
C. 消纳场处置证明
D. 建筑垃圾处置核准文件
【单选题】
未聘请物业服务企业的住宅小区,环境卫生责任区负责人是___。
A. 社区居民委员会
B. 业主委托的物业服务企业
C. 街道办事处
D. 市容环境卫生行政主管部门
【单选题】
建筑垃圾消纳、综合利用等设施的设置,应当纳入___
A. 城市总体规划
B. 城市、镇控制性详细规划
C. 近期建设规划
D. 城市市容环境卫生专业规划
【单选题】
《城市生活垃圾管理办法》适用于中华人民共和国境内城市生活垃圾的清扫、___、运输、处置及相关管理活动。
【单选题】
从事城市生活垃圾经营性处置的企业,应当向所在地直辖市、市、县人民政府___取得城市生活垃圾经营性处置服务许可证
A. 人民政府
B. 建设(环境卫生)主管部门
C. 环境保护行政主管部门
D. 城市管理行政执法部门
【单选题】
城市生活垃圾处置设施未经验收或者验收不合格投入使用的,由直辖市、市、县人民政府建设主管部门责令改正,处工程合同价款___的罚款:造成损失的,应当承担赔偿责任。
A. 1%以上2%以下
B. 1%以上3%以下
C. 2%以上4%以下
D. 3%以上4%以下
【单选题】
违反《城市生活垃圾管理办法》规定,未经批准从事城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输或者处置活动的,由直辖市、市、县人民政府建设(环境卫生)主管部门责令停止违法行为,并处以___的罚款
A. 30000元以下
B. 50000元以下
C. 30000元
D. 100000元
【单选题】
违反《城市道路管理条例》的规定,占用城市道路期满或者挖据城市道路后,不及时清理现场的,由市政工程行政主管部门或者其他有关部门责令限期改正,可以处以___的罚款:造成损失的,应当依法承担赔偿责任。
A. 1千以下
B. 1万以下
C. 2千以下
D. 2万以下
【单选题】
城市生活垃圾收集、处置设施建设,应当符合___和国家有关技术标准。
A. 城市总体规划
B. 近期建设规划
C. 城市市容环境卫生专项规划
D. 城市生活垃圾治理规划
【单选题】
从事城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输、处置的企业需停业、歇业的,应当提前___向所在地直辖市、市、县人民政府建设(环境卫生)主管部门报告,经同意后方可停业或者歇业
【单选题】
因建设等特殊需要,在街道两侧和公共场地临时堆放物料,搭建临时建筑物、构筑物或者其他设施的，应当征得___同意后,按照有关规定办理审批手续。
A. 城市、县级人民政府
B. 城市管理行政执法部门
C. 建设行政主管部门
D. 市容环境卫生行政主管部门
【单选题】
处置建筑垃圾的单位应当按照规定的路线、时间清运建筑垃圾,不得沿途丢弃、遗数、随意倾倒。不按规定的路线、时间清运建筑垃圾的,___
A. 责令改正,处五百元以上五千元以下的罚款
B. 责令改正,处五百元以下的罚款
C. 责令改正,处五千元以上五万元以下的罚款
D. 责令改正,处五万元以下的罚款
【单选题】
国家对燃气经营实行许可证制度,由___核发燃气经营许可证。
A. 县级以上地方人民政府
B. 县级以上地方人民政府建设管理部门
C. 县级以上地方人民政府燃气管理部门
D. 县级以上地方人民政府规划管理部门
【单选题】
户外广告设施以及非广告的招牌、电子显示牌、灯箱、画、条幅、旗帜、充气装置、实物造型等户外设施,应当按照有关部门的要求设置,符合___
A. 城市容貌标准
B. 设计规范
C. 广告规划
D. 有关规定
【单选题】
占用公共场地、公共设施设置户外商业广告,应当通过___等方式有偿取得利用公共场地、公共设施设置广告的使用权。
A. 招标、拍卖
B. 招标
C. 向有关部门申请审批
D. 拍卖
【单选题】
《风景名胜区条例》规定，在景物、设施上刻划、涂污或者在风景名胜区内乱扔垃圾的，由风景名胜区管理机构责令恢复原状或者采取其他补救措施，处___元的罚款。
A. 20元
B. 50元
C. 100元
D. 200元
【单选题】
___应当依法设置风景名胜区管理机构，具体负责风景名胜区的建设、保护和管理工作。
A. 县级以上人民政府
B. 县级规划部门
C. 县级市容环境卫生主管部门
D. 市级人民政府
【单选题】
在核心景区和其他景区违反规定饲养家畜家禽的，由风景名胜区管理机构责令限期改正，可以处___的罚款。
A. 300元以下
B. 200元以下
C. 100元以下
D. 50元
【单选题】
擅自设置、移动、涂改或者损毁历史文化街区、名镇、名村标志牌的，由城市、县人民政府城乡规划主管部门责令限期改正；逾期不改正的，对单位处( )的罚款，对个人处（ ）的罚款。___
A. 1万元以上5万元以下;1000元以上1万元以下
B. 2万元以上10万元以下;2000元以上2万元以下
C. 3万元以上15万元以下;3000元以上3万元以下
D. 4万元以上20万元以下;4000元以上4万元以下
【单选题】
历史文化街区、名镇、名村___内的历史建筑，应当保持原有的高度、体量、外观形象及色彩等。
A. 限建区
B. 禁建区
C. 控制区
D. 核心保护范围
【单选题】
未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的,由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设:尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的,限期改正,处___罚款
A. 建设工程造价百分之五以下
B. 建设工程造价百分之五以上百分之十以下
C. 建设工程造价百分之十以下
D. 建设工程造价百分之五以上
【单选题】
在乡、村庄规划区内未依法取得乡村建设规划许可证或者未按照乡村建设规划许可证的规定进行建设的,由___责令停止建设、限期改正:逾期不改正的,可以拆除
A. 城市管理行政执法部门
B. 乡、镇人民政府
C. 城乡规划主管部门
D. 街道办事处
【单选题】
建设工程造价按照___确定,其中房屋建筑工程按照单体建筑物工程造价确定
A. 违法建设部分的工程造价
B. 整个建设工程项目的造价
C. 有违法建设情形的单项工程造价
D. 违法建设部分的市场评估价
【单选题】
根据《浙江省城乡规划条例》的规定,在已竣工验收的建设工程用地范围内或者利用建设工程擅自新建搭建建筑物、构筑物的违法建设行为,以下处罚是正确的___
A. 限期拆除,不能拆除的,没收实物或违法收入,并处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款
B. 限期改正,并处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款
C. 没收实物或违法收入,并处建设工程造价百分之五以下的罚款
D. 责令停止建设,处建设工程造价百分之五以下的罚款
【单选题】
城乡规划主管部门应当将违法建筑不能实施拆除的认定向社会公示,并报___决定
A. 本级人民政府
B. 上级人民政府城乡规划主管部门
C. 上级人民政府
D. 本级人大
【单选题】
___在居民住宅楼、未配套设立专用烟道的商住综合楼以及商住综合楼内与居住层相邻的商业楼层内新建、改建、扩建产生油烟、异味、废气的餐饮服务项目。
A. 禁止
B. 允许
C. 经批准后方可
D. 不提倡
【单选题】
在当地人民政府禁止的时段和区域内露天烧烤食品或者为露天烧烤食品提供场地的，由县级以上地方人民政府确定的监督管理部门责令改正，没收烧烤工具和违法所得，并处___的罚款。
A. 500元以上20000元以下
B. 800元以上20000元以下
C. 1000元以上10000元以下
D. 2000元以上20000元以下
【单选题】
超过水污染物排放标准或者超过重点水污染物排放总量控制指标排放水污染物的，由县级以上人民政府环境保护主管部门责令改正或者责令限制生产、停产整治,并处___的罚款；情节严重的,报经有批准权的人民政府批准，责令停业、关闭。
A. 10万元以上100万元以下
B. 5万元以上50万元以下
C. 3万元以上30万元以下
D. 2万元以上20万元以下
【单选题】
___负责本行政区域内餐厨垃圾投放、收运、处置的日常管理工作。
A. 市、县（市、区）市容环卫行政主管部门
B. 省建设行政主管部门
C. 县级以上人民政府
D. 市场监管（食品药品监管）部门
【单选题】
市、县（市、区）人民政府可根据___，统筹规划、协商确定市县之间餐厨垃圾收运、处置设施和运行体系的建设事宜以及相应的协作补偿机制，实施跨行政区域收运、处置餐厨垃圾。
A. 集约利用的原则
B. 集中处置的原则
C. 统一运收的原则
D. 分开投放的原则
【单选题】
餐厨垃圾产生单位将餐厨垃圾与其他生活垃圾混合投放的，由市容环卫行政主管部门责令限期改正；逾期不改正的，处以500元以上3000元以下罚款；情节严重的，处以___罚款。
A. 1000元以上3000元以下
B. 2000元以上4000元以下
C. 3000元以上5000元以下
D. 4000元以上6000元以下
【单选题】
《浙江省城镇生活垃圾分类管理办法》第二十九条 负有垃圾处置责任的单位违反本办法第二十二条第一款规定，未签订协议或者未核实最终贮存、处置、利用情况的，由市容环境卫生行政主管部门责令改正，可以处___罚款。
A. 2 万元以上10 万元以下
B. 3万元以上10万元以下
C. 4万元以上10万元以下
D. 5万元以上10万元以下
【单选题】
《浙江省城市景观风貌条例》自___起施行
A. 2018年5月1日
B. 2018年6月1日
C. 2018年7月1日
D. 2018年8月1日
【单选题】
根据《浙江省城市景观风貌条例》规定，建设项目竣工验收合格后___个月内应当完成公共环境艺术品配置。
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 12个月
【单选题】
《浙江省古树名木保护办法》所称的古树，是指经依法认定的树龄 ___ 的树木。
A. 50年以上
B. 80年以上
C. 100年以上
D. 120年以上
【单选题】
损毁或者擅自移动古树名木保护标志、保护设施的，由县级以上古树名木行政主管部门责令改正，可以处___的罚款。
A. 500元以上5000元以下
B. 800元以上8000元以下
C. 1000元以上10000元以下
D. 2000元以上20000元以下
【单选题】
我国现行《国家赔偿法》于 ___施行。
A. ：1995年1月1日
B. ：1996年5月1日
C. ：2010年4月29日
D. ：2010年12月1日
【单选题】
行政机关委托的组织在行使受委托的行政权力时侵犯公民、法人合法权益造成损害的，赔偿义务机关是：___
A. ：行政机关
B. ：受委托的组织
C. ：行政机关及其委托的组织
D. ：行政机关的上级机关
【单选题】
根据我国行政赔偿的计算标准，造成公民死亡的，应当支付死亡赔偿金、丧葬费，总额为国家上年度职工年平均工资的___
A. ：10倍
B. ：20倍
C. ：30倍
D. ：40倍
【单选题】
某县公安局委托县治安联防大队行使治安管理权，某日，联防队员叶某抓获了有行窃嫌疑的李某，因李某言语冲撞了叶某，叶某便用警棍将李某击伤。李某向法院提起诉讼后，应由谁来承担国家赔偿的义务？___
A. ：某县治安联防大队
B. ：叶某
C. ：某县公安局和治安联防大队
D. ：某县公安局
