【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
煤矿许用导爆索的药芯或防潮剂中含有___，其目的是为了防止引燃瓦斯。
A. 铝镁粉
B. 消焰剂
C. 添加剂
D. 氧化剂
【单选题】
一般深孔爆破采用耦合装药，光面爆破、预裂爆破采用___。
A. 不耦合装药
B. 耦合装药
C. 混合装药
D. 均匀装药
【单选题】
炸药在岩土、钢筋混凝土等介质内部爆炸时，对周围介质的作用称为___。
A. 爆裂作用
B. 爆破作用
C. 冲击作用
D. 破碎作用
【单选题】
在竖井井底工作面无瓦斯时，可使用其它电源起爆。此时，电压不得超过___伏，且必须有防爆型电力起爆接线盒。
A. 127
B. 220
C. 300
D. 380
【单选题】
处理电缆布弹盲炮将弹体提升到距井口___时，要关闭井场所有电源、移动电话、对讲机，剪断引爆线，再将弹体提出井口。
A. 100m
B. 90m
C. 80m
D. 70m
【单选题】
连线时，爆破员应先把自己___上的药粉、泥等洗净，以免增加接头电阻。
【单选题】
地下工程爆破后，经通风除尘排烟确认井下空气合格、等待时间超过___后，方准许检查人员进人爆破作业地点。
A. 10min
B. 15min
C. 20min
D. 25min
【单选题】
___在工作面残孔或瞎炮孔中直接装药爆破。
【单选题】
在有煤尘或瓦斯的环境中爆破时，一律不准使用___作为起爆电源。
A. 动力电源
B. 干电池
C. 起爆器
D. 蓄电池
【单选题】
以下描述中哪个是描述半爆的？___
A. 雷管和炸药没有引爆
B. 雷管爆炸，但因起爆能量不够，没有引爆炸药
C. 炸药爆轰完全
D. 炸药包在地上爆出了一个大坑
【单选题】
采用水压爆破节省了___的工作量，还可节约炸药和雷管、提高工效。
A. 装药
B. 钻凿炮孔
C. 防护
D. 警戒
【单选题】
在露天深孔台阶爆破中，爆破飞散物对人员的最小安全允许距离是___m。
A. 300
B. 按设计，但≮200
C. 按设计，但≮150
D. 按设计，但≮100
【单选题】
加工起爆管和检测电雷管电阻应在离临时存放爆破器材的车辆___m以外的地方进行。
【单选题】
对___的民用爆炸物品，应检查包装有无破损，封缄是否完整，雷管壳身的雷管编号是否清晰。
【单选题】
民爆库房的内层门应该采用加装___的通风栅栏门。
【单选题】
根据《小型民用爆炸物品储存库安全规范》（GA838）的有关规定，民爆库房单库储存炸药的数量不能大于___吨。
【单选题】
水溶解池场地和残渣烧毁场地都要选择在野外，___、交通方便、不污染水源的地方。
【单选题】
用人工搬运爆破器材时，一人一次背运原包装炸药不能超过___箱（袋）。
【单选题】
爆炸法适用于销毁具有爆炸能力的废旧民爆器材和___。
【单选题】
在爆破作业现场，应当由爆破员与安全员___清点剩余的爆破器材，共同签字确认使用和剩余爆破器材的记录。
【单选题】
保管员不得向未经确认为___爆破作业人员身份的人员发放爆破器材。
【单选题】
爆破员岗位职责要求，爆破员应___好自己所领取的民用爆炸物品。
【单选题】
非法携带爆炸性物品，进入公共场所或者公共交通工具，危及公共安全，情节严重的，处___有期徒刑、拘役或者管制。
【单选题】
爆破作业人员违反国家有关标准和规范的规定实施爆破作业的，由公安机关责令限期改正，情节严重的，___《爆破作业人员许可证》。
【单选题】
未经公安机关许可，任何单位或者个人不得从事___活动。
A. 民用爆炸物品生产
B. 民用爆炸物品销售
C. 爆破作业
【单选题】
爆破作业项目应经爆破作业所在地___公安机关批准后方可实施。
【单选题】
单位卡、人员卡都必须先通过___验证后才能正常进行操作。
【单选题】
违反国家规定，制造、买卖、储存、运输、邮寄、携带、使用、提供、处置爆炸性危险物质情节较轻的，处___拘留。
A. 五日以上
B. 十日以上
C. 五日以上十日以下
【单选题】
销售、购买民用爆炸物品，应当通过___进行交易，不得使用现金或者实物进行交易。
【单选题】
冲击波感度是指在___作用下炸药发生爆炸的难易程度。
A. 超声波
B. 冲击波
C. 地震波
D. 电磁波
【单选题】
炸药在___作用下产生的分解称为炸药的热分解。
【单选题】
煤矿许用电雷管的检验，主要是___安全性检验。
【单选题】
按炸药的组成，可将炸药分成___和混合炸药两大类。
A. 单质炸药
B. 优质炸药
C. 复合炸药
D. 自制炸药
【单选题】
电子雷管采用三重密码保护，即爆破员、___各自独立设置密码，三重密码对应起爆。
A. 导通表与起爆器
B. 导通表与雷管
C. 起爆器与雷管
D. 保管员与雷管
【单选题】
电爆网路的导通和电阻值检查，应使用___。
A. 电表
B. 专用爆破电桥
C. 万用表
D. 仪表
【单选题】
起爆电源应指定专人看守，___应由负责人掌握，不到起爆时不准发给起爆人员。
A. 欧姆表
B. 起爆器的转柄
C. 起爆线
D. 大门钥匙
【单选题】
在串联网路中，只要有一发电雷管___断路就会造成整个网路断路。
【单选题】
多孔粒状铵油炸药的装药密度为0.90g／cm3～0.93g／cm3时，爆速一般为___。
A. 2600m／s
B. 2700m／s
C. 2800m／s
D. 2900m／s
