【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
推荐试题
【单选题】
三相交流笼型异步电动机直接启动电流是额定电流的___
【单选题】
三相交流笼型异步电动机的转速同___成正比。
【单选题】
三相交流笼型异步电动机的转矩与___成正比。
【单选题】
三相异步电动机的机械特性曲线是___。
A. T＝f（s）
B. T＝f（n）
C. u＝f（Ｉ）
【单选题】
用摇表检查低压电动机定子绕组间绝缘、绕组对机壳绝缘电阻，其数值不应低于___
【单选题】
三相异步电动机电源接后电机不能起动，造成故障的可能原因是___。
A. 电源电压过高或过低
B. 定子绕组接线错误
C. 鼠龙电动机转子断条
【单选题】
按钮联锁正反转控制线路的优点是操作方便，缺点是容易产生电源两相短路事故。在实际工作中，经常采用___正反转控制线路。
A. 按钮联锁
B. 接触器联锁
C. 按钮、接触器联锁
【单选题】
按钮联锁正反转控制线路的优点是操作方便，缺点是容易产生___事故。
A. 电源两相短路
B. 电源两相断路
C. 停车
【单选题】
三相笼型交流异步电动机功率大于___时一般应采用降压启动。
【单选题】
电磁抱闸制动的优点是此系统是在___。
【单选题】
行车、提升机采用的控制方式是___
A. 启动控制
B. 点动控制
C. 点动-启动混合控制
【单选题】
___简称PLC。
A. 顺序控制器
B. 可编程序控制器
C. 微型计算机
【单选题】
可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序相当于改变了继电器控制的___线路。
A. 主回路和控制回路
B. 控制回路
C. 硬接线
【单选题】
可编程控制器的点数是指___。
A. 输入端子个数
B. 输出端子个数
C. 输入端子和输出端子个数的和
【单选题】
可编程控制器输入接口常接的部件有___
【单选题】
可编程控制器输出接口常接的部件有___
【单选题】
可编程控制器小型机的I／O点数是___
A. 64点一下
B. 64～256
C. 256～2048
【单选题】
可编程控制系统同继电器控制系统的主要区别在于___
【单选题】
下面的文字符号___是PLC的输入继电器。
A. --I0.0
B. --C3
C. --M0.3
【判断题】
指针式万用表在“W”档位时，黑表笔是万用表电源的正极。
【判断题】
指针式万用表在“W”档位时，红表笔是万用表电源的正极。
【判断题】
使用数字式万用表时，使用前应首先进行调零。
【判断题】
用万用表测量电压或电流时，如发现档位偏小，先将表笔脱离电源然后调高档位。
【判断题】
用万用表测量电压或电流时，如发现档位偏小，在表笔不动时可以直接调高档位。
【判断题】
万用表如果长期不用，应将电池取出，以防电池腐蚀而影响表内其它元件。
【判断题】
兆欧表在测量前，指针一般停留在零的位置。
【判断题】
兆欧表在测量前，指针一般停留在无穷大位置。
【判断题】
兆欧表在测量前，指针可以停留在标尺的任意位置。
【判断题】
用钳形电流表测量交流时，在通电的情况下直接用钳形表测量。
【判断题】
用钳形电流表测量交流时，先停掉电源再操作钳形表，后送电测量。
【判断题】
钳形电流表可以在不断开电路的情况下测量电流。
【判断题】
钳形电流表每次只能测量一相导线的电流。
【判断题】
交流电流表和电压表所指示的都是有效值。
【判断题】
交流电流表和电压表所指示的都是平均值。
【判断题】
电气原理图中的图形符号若以水平画出，以下开上闭的原则绘出。
【判断题】
电气原理图中的图形符号若以水平画出，以上开下闭的原则绘出。
【判断题】
电气原理图中属于同一个器件的各个部件采用同一文字符号表示
