【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
推荐试题
【单选题】
DC 600 V车下充电机箱检修规定：当蓄电池电压为DC 48 V时，充电机工作时输出电压为DC56～58 V，充电限流值为___
A. 8 A±1 A
B. 10 A±1 A
C. 12 A±1 A
D. 14 A±3 A
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于空调试验，满负载运行1 h以上，测量控制柜各接线端子温度须符合以下要求：接线处温度不得高于环温35 ℃或实测温度不得高于___
A. 50 ℃
B. 60 ℃
C. 70 ℃
D. 80 ℃
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于空调试验，同一电器三相接线处温度差不得高于___
A. 15 ℃
B. 20 ℃
C. 25 ℃
D. 30 ℃
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于空调试验，同一接线排各通电接头温度差不得高于___
A. 20 ℃
B. 25 ℃
C. 30 ℃
D. 35 ℃
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于空调试验，外温22 ℃以上时，运转30 min之内，外温与出风口处温差不大于___
A. 12 ℃
B. 10 ℃
C. 13℃
D. 15 ℃
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于轴温报警器的控制显示器测试，测试功耗不大于___
A. 10 W
B. 8 W
C. 6 W
D. 4 W
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于轴温报警器的控制显示器检修，DC 110 V或DC 48 V电源电压在－30％～＋25％电压波动范围内控制显示器须正常工作，整机显示温度与母表偏差为___
A. ±2 ℃
B. ±4 ℃
C. ±5 ℃
D. ±6 ℃
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于轴温报警器的数字传感器的检测，常态下用500 V兆欧表测试绝缘，绝缘电阻须大于___
A. 1 M
B. 2 M
C. 5 M
D. 10 M
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于轴温报警器的数字传感器的检测，浸水72 h后，用500 V兆欧表测试绝缘，绝缘电阻须大于___
A. 400
B. 600
C. 800
D. 1 M
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于KAX-1型客车行车安全监测诊断系统传感器检测，制动监测压力传感器在100 kPa压力下，压力传感器输出电流应为___
A. 3.92～4.05 mA
B. 5.52～5.68 mA
C. 7.12～7.28 mA
D. 8.72～8.88 mA
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于KAX-1型客车行车安全监测诊断系统传感器检测，制动监测压力传感器在200 kPa压力下，压力传感器输出电流应为___
A. 3.92～4.05 mA
B. 5.52～5.68 mA
C. 7.12～7.28 mA
D. 8.72～8.88 mA
【单选题】
25T型客车检修规程规定：对于KAX-1型客车行车安全监测诊断系统传感器检测，制动监测压力传感器在300 kPa压力下，压力传感器输出电流应为___
A. 3.92～4.05 mA
B. 5.52～5.68 mA
C. 7.12～7.28 mA
D. 8.72～8.88 mA
【单选题】
25T型客车检修规程规定，测量DC 600 V电力配线绝缘电阻值应使用___级兆欧表
A. 100 V
B. 250 V
C. 500 V
D. 1 000 V
【单选题】
25T型客车检修规程规定，测量AC 380 V电力配线绝缘电阻值应使用___ 级兆欧表
A. 100 V
B. 250 V
C. 500 V
D. 1 000 V
【单选题】
25T型客车检修规程规定，测量DC 110 V/DC 48 V电力配线绝缘电阻值应使用___ 级兆欧表
A. 100 V
B. 250 V
C. 500 V
D. 1 000 V
【单选题】
25T型客车检修规程规定，用500 V级兆欧表测量DC 110 V隔离变压器的绝缘电阻值应大于___
A. 2 M
B. 3 M
C. 4 M
D. 5 M
【单选题】
25T型客车检修规程规定，用1000 V级兆欧表测量AC 380 V隔离变压器的绝缘电阻值应大于___
A. 2 M
B. 3 M
C. 4 M
D. 5 M
【单选题】
25T型客车检修规程规定，测量AC 380 V隔离变压器的绝缘电阻值应使用___ 级兆欧表
A. 100 V
B. 250 V
C. 500 V
D. 1 000 V
【单选题】
25T型客车检修规程规定，用500 V级兆欧表测量AC 220 V电伴热其绝缘电阻值为___
A. 冷态≥20 M ，热态≥10 M
B. 冷态≥200 M ，热态≥20 M
C. 冷态≥200 M ，热态≥10 M
D. 冷态≥100 M ，热态≥20 M
【单选题】
集中供电的硬座、软座、软卧、餐车，采用荧光灯照明时的平均照度应不低于___
A. 80 lx
B. 100 lx
C. 120 lx
D. 150 lx
【单选题】
25T型客车检修规程规定，用500 V级兆欧表测量AC 220 V电热管其绝缘电阻值为___
A. 冷态≥20 M
B. 冷态≥100 M
C. 冷态≥200 M
D. 冷态≥400 M
【单选题】
25T型客车检修规程规定，用500 V级兆欧表测量通信系统配线，相对湿度＜60％时其绝缘电阻应___
A. ≥0.5 M
B. ≥1 M
C. ≥10 M
D. ≥20 M
【单选题】
采用集中供电的硬卧车，荧光灯照明的平均照度应不低于___
A. 80 lx
B. 100 lx
C. 120 lx
D. 150 lx
【单选题】
25T型客车检修规程规定，用500 V级兆欧表测量通信系统配线，相对湿度为60％～85％时其绝缘电阻应为___
A. 1～3 M
B. 0.3～1 M
C. 3～5 M
D. 0.5～3 M
【单选题】
TFX1防滑器系统的速度传感器与轴头齿轮之间的间隙为___
A. 1.0 mm±0.2 mm
B. 1.0 mm±0.5 mm6
C. 1.5 mm±0.2 mm
D. 1.5 mm±0.5 mm
【单选题】
25K型空调客车的空调控制柜(KLC40C-1T1)中12号线是___控制线
【单选题】
25K型空调客车的空调控制柜(KLC40C-1T1)中KA1～KA2，KA5～KA6是高灵敏、___继电器
A. 高电压
B. 普通
C. 高内阻
D. 小电流
【单选题】
属于运用客车质量鉴定A类故障的是___
A. 坐席安装松动合计不超过2件
B. 坐席标号不准确
C. 坐席破损
D. 缺少坐席
【单选题】
电茶炉配件损坏影响使用的在运用客车质量鉴定中属于___故障
【单选题】
车辆外墙油漆脱离累计___在运用客车质量鉴定中属于C类故障
A. 100 mm×100 mm
B. 200 mm×200 mm
C. 300 mm×300 mm
D. 400 mm×400 mm
【单选题】
轴温报警装置未联网的在运用客车质量鉴定中属于___故障
【单选题】
在客车辅修时，制动盘整体厚度应不小于___
A. 94 mm
B. 96 mm
C. 97 mm
D. 98 mm
【单选题】
在客车A1级检修时，应急电源电池电压低于___时，欠压保护须起作用
A. 40 V±1 V
B. 42 V±1 V
C. 44 V±1 V
D. 45 V±1 V
【单选题】
在客车辅修质量对规中缓解阀作用不良，扣___
【单选题】
在客车辅修质量对规中轴箱裂纹，每处扣___ 正确答案：
【单选题】
在客车A1级检修质量对规中电子防滑器单车静止试验出现故障显示，扣___
A. 10分
B. 20分
C. 30分
D. 40分
【单选题】
25T型客车检修规程规定，用兆欧表测量电力配线，相对湿度为60％～85％时其绝缘电阻应为___
A. ≥2 M
B. 2～0.38 M
C. ≥0.38 M
D. ≥10 M
【单选题】
在客车A1级检修质量对规中灯具点灯试验不良，每处扣___
【单选题】
25T车的可编程控制器(简称PLC)供电后，绿色___灯亮，橙色RUN灯亮，红色ERR灯灭；连接触摸屏或网关后橙色COM灯闪烁
【单选题】
用1 000 V级绝缘表测量DC 600 V干线的线间和对地的绝缘电阻值应___(相对湿度在60%～85%)
A. 2～2.3 M
B. ＞0.30 M
C. 0.38～2 M
D. ≥0.38 M
