【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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许可设备指运行状态变化间接影响省级管网安全运行的设备，需经调度中心许可，方可改变其状态
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工艺设备操作是指在调度管辖范围内的任何改变工艺专业设备状态的操作
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1.为规范公司生产现场的___ 、___ 、___ 、___等作业管理程序，控制作业风险，保护员工在生产活动中的___，保障___和生产活动正常有序进行，依据集团公司工作票的规章、规定及公司《安全生产管理规定》等，特制定《工作票管理办法》。
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2、当生产设备发生故障被迫紧急停止运行，需立即恢复、抢修、排除故障的工作，且工作票签发人不在现场时，可以使用___ 。
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3.工作票根据各项工作内容分为 ___、___ 、___ 、___ 、___ 、___、___共七类专业。
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4.在原工作票的工作范围额外增加工作任务，需变更或增设安全措施者___填用新的工作票，并 ___ 履行工作许可手续。
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5.对工作票的级别有异议的，由公司___ 、___ 、___、___ 组织工作负责人研究确定。
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6.工作票保存期为 ___ 年，对于特殊作业的工作票可适当延长保存时间，但不超过___年。。
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7.维抢修中心工作负责人根据作业项目提出___ 、___、___ ，由技术质量中心专工对其进行审核并补充。
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8.各级会签人均应审核工作的___、___、___，对工作的工艺流程、作业过程提出运行、技术要求，指出方案、安全措施不完善部分，并提出整改意见。
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9.站控工艺系统报警值，包括输气站进、出站压力高高报警值、___、___、___ 等参数。。
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10.单支路一级调压定值原则中一级调压后压力为___MPa 。
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11.单支路一级调压定值原则中SSV起跳压力定值一般调压后压力+ ___MPa 。
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12.一级调压后设安全阀的，安全阀起跳压力设定___SSV起跳压力。。
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13.双支路一级调压定值原则中一级调压后压力为 ___ 。
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14.自用气撬内安全切断阀和自力式调节阀定值设定同主设备，设定周期为1年___ 次。
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15.压力表只设置警戒___，不设置警戒___。
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16.地面火炬压力表仅设置警戒 ___。
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17.主工艺设备上差压计设置警戒上限均设置为___KPa ，不设置警戒下限。
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18.双金属温度计设置警戒上限均设置为___ ℃。
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19.缺陷分为___、___ 、___ 、___ 四类。。
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20.管道打开：指采取将油气管道___、___和油气管道上开孔方式，改变密闭管道的完整性的作业。
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21.置换是指：用___或其它___将管道或设备内可燃气体替换出来的方法。
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22.输气站站长或线路管理人员必须参与___及以上动火作业现场的许可、安全监护和监督检查工作。遇特殊情况下不能现场参与，必须委托具有相应管理能力的___现场把关，并经部门批准、报备。
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23.《输气管道安全工作规程》中所称特殊作业是指涉及输气管道安全运行并具有较大作业风险的动火作业、___ 、___ 、___ 、___ 、___ 、___ 、___。
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24.输气管道设备设施上工作的人员，经医师鉴定，无妨碍工作的病症，并应至少每___ 进行一次体检。。
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25.工作票编号应按___的顺序设置，并连续编号。
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26.输气管道起讫点及沿线按输送工艺需要而设立的站场。一般包括首站、___ 、___、___、___等。
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28.过盈量是指 ___外径大于管道内径的值与管道内径的百分比）。
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31.监控与数据采集系统，无论规模大小都由三部分组成：位于调度控制中心的___ 、___ 、和连接它们的通信系统。
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32.调度指令只能在同一输气调度指挥系统中___下达。
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33.站场设备、仪表应按规定进行接地，接地电阻应每年至少检测___次。
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34.定期测试___ 、___ 、___参数设置。
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35.根据管道状况和清管器特性选择清管器。可选择软质清管器、皮碗清管器、直板清管器等或结合使用。皮碗、直板清管器过盈量一般宜在___。
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36.管道两侧各___线路带内禁止种植深根植物，禁止取土、采石和构建其他建筑物等。
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37.管道两侧各___ 线路带内禁止开山、爆破、修筑大型建筑物、构筑物工程。
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38.管道阴极保护率应在___，开机率应大于___ 。
