【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
被称为日本“茶道”之集大成者的是___。
A. 千利休禅师
B. 昭明
C. 南浦
D. 荣西
【单选题】
茶叶中的___含量直接关系到茶叶品质,尤其是茶的滋味和香气组成。
A. 氨基酸
B. 氟
C. 脂多糖
D. 维生素
【单选题】
茶叶中已知的氨基酸主要有___种。
A. 10多种
B. 20多种
C. 30多种
D. 40多种
【单选题】
茶叶中多酚类共有___大类,以儿茶素类占主要成分。
A. 四大类
B. 五大类
C. 六大类
D. 七大类
【单选题】
茶叶中多酚类含量占鲜叶干物质重的___,主要决定茶汤的滋味及色泽。
A. 5-10%
B. 15-35%
C. 30-45%
D. 50-64%
【单选题】
茶艺馆里茶桌“摆台”一般需要摆放___、水盂、餐巾纸及牙签筒。
A. 茶具
B. 桌号牌
C. 花瓶
D. 开水壶
【单选题】
茶树要求土壤条件是酸性,PH的范围是小于___。
A. 6.5
B. 7.5
C. 8.5
D. 10.5
【单选题】
茶树要求土壤条件是___。
A. 碱性
B. 中性
C. 酸性
D. 介于酸碱之间
【单选题】
收银台往往设置在___,便于管理、接待、招呼、送客以及收银。
A. 大门口
B. 大厅中央
C. 进出口
D. 楼梯口
【单选题】
明代茶具的代表是___。
A. 玻璃
B. 黑釉瓷器
C. 景瓷宜陶
D. 玻璃茶具
【单选题】
___又称“三才碗”,一式三件,下有托,中有碗,上置盖。
【单选题】
___具有泡茶不失原味,色香味皆韵,茶叶不易霉馊质的优点。
A. 紫砂壶
B. 玻璃壶
C. 白瓷壶
D. 黑釉壶
【单选题】
《事茗图》的作者是___。
A. 文征明
B. 周文宾
C. 唐伯虎
D. 祝枝山
【单选题】
___的画体现了明代文人的饮茶氛围。
A. 周文宾
B. 文征明
C. 唐伯虎
D. 祝枝山
【单选题】
明代航海家___把茶和茶文化带往南亚诸国以及非洲等。
【单选题】
绿茶中的圆炒青是指___。
A. 西湖龙井
B. 珠茶
C. 碧螺春
D. 安吉白茶
【单选题】
花茶的香气不足透露出茶叶本身的香气,称为___。
【单选题】
法门寺宫廷茶具中龟形茶盒的用途是___。
A. 贮盐器
B. 炙茶器
C. 贮茶器
D. 点茶器
【单选题】
法门寺官廷茶具中茶罗子的用途是___。
A. 贮盐器
B. 炙茶器
C. 贮茶器
D. 筛茶
【单选题】
唐代茶具中碾器的用途是___。
A. 烤茶饼
B. 煮茶
C. 调茶用
D. 碾碎茶饼
【单选题】
需要用到插钵的是___。
A. 藏族酥油茶
B. 土家族擂茶
C. 白族三道茶
D. 苗族油茶
【单选题】
判断好茶的方法从茶叶的条索外形来看,最好要具备___。
A. 色泽、香气一致
B. 色泽、大小、长短都要一致
C. 大小匀整、香气浓郁
D. 滋味、香气一致
【单选题】
杂异味被茶叶所吸附,我们称之为___。
【单选题】
茶道的学习、示范过程在茶道的类型分别中属于___。
A. 培训练习型
B. 表演型
C. 团体活动型
D. 主题茶会型
【单选题】
在茶艺演示冲泡茶叶过程中的基本程序是:备器、备茶、煮水、___、置茶、冲泡、奉茶、收具。
A. 清洗茶壶(杯)
B. 温壶(杯)
C. 候水
D. 赏茶
【单选题】
在冲泡茶的基本程序中,“煮水的环节”讲究根据___,所需水温不同。
A. 茶具质地的不同
B. 茶叶外形不同
C. 茶叶品种不同
D. 水质不同
【单选题】
茶道是以饮茶活动为形式,通过饮茶活动获得___的需求满足。
A. 精神感受和思想
B. 物质上的
C. 品茗的
D. 品茶
【单选题】
茶叶中对味觉起主导作用的物质是___、氨基酸。
A. 咖啡碱
B. 还原糖
C. 茶多酚
D. 茶红素
【单选题】
在各种茶叶的冲泡程序中,茶叶的用量、___和茶叶的浸泡时间是冲泡技巧中的三个基本要素.
【单选题】
在味觉的感受中,舌头各部位的味蕾对不同滋味的感受不一样,___易感受酸味。
【单选题】
在茶叶不同类型的滋味中,___型的代表茶是碧螺春、蒙顶甘露、南京雨花茶等。
【单选题】
冲泡绿茶时,茶叶的用量比例是___克绿茶,冲人开水50-60mL。
【单选题】
茶叶中主要药用成分有咖啡碱、___、氨基酸、维生素、矿物质等。
A. 水分
B. 茶多酚
C. 叶绿素
D. 淀粉
【单选题】
咖啡碱的主要药理功能是___作用。
A. 抗氧化
B. 兴奋
C. 抗衰老
D. 消炎
【单选题】
___具有降血脂、杀菌消炎、抗氧化、抗衰老、抗辐射等药理作用。
A. 氨基酸
B. 咖啡碱
C. 茶多酚
D. 维生素
【单选题】
茶叶中的维生素___是著名的抗氧化剂,具有抗衰老的作用。
A. 维生素A
B. 维生素C
C. 维生素E
D. 维生素D
【单选题】
不同种类的茶叶中维生素含量最高的茶类是___.
