【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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【多选题】
能够介导调理作用的抗体是___。
A. IgG
B. IgA
C. IgM
D. IgE
【多选题】
能够激活补体经典途径的抗体是___。
A. IgA
B. IgD
C. IgM
D. IgG
【多选题】
关于铰链区，说法错误的是___。
A. 该区富含酪氨酸残基
B. 该区易伸展弯曲
C. 该区对蛋白酶敏感
D. 5种Ig都具有该区
【多选题】
能够介导天然被动免疫的抗体是___。
A. IgG
B. IgM
C. IgA
D. IgE
【多选题】
补体结合位点位于抗体分子结构的___功能区。
A. IgGCH2
B. IgGCH3
C. IgMCH2
D. IgMCH3
【多选题】
关于免疫球蛋白，说法错误的是___。
A. 免疫球蛋白单体是由重链和轻链构成的对称的二聚体
B. 重链和轻链的连接方式是二硫键
C. 免疫球蛋白是抗体
D. 抗体是免疫球蛋白
【多选题】
介导免疫粘附的是___。
A. C2b
B. C3b
C. C4b
D. C5b
【多选题】
MBL途径中生成的MASP其活性与___相似。
A. C1s
B. C4b2a
C. C4b2a3b
D. C3bBb
【多选题】
MAC的构成是___。
A. C56789n
B. C5b6789n
C. C5b6789
D. C5b678
【多选题】
旁路途径的C5转化酶是___。
A. C4b2a
B. C3bBb
C. C4b2a3b
D. C3bnBb
【多选题】
MBL途径中的C3转化酶是___。
A. C4b2a
B. C4b2a3b
C. C4b2b
D. C3bBb
【多选题】
经典激活途径中的C3转化酶是___。
A. C3bBb
B. C4b2b
C. C4b2a
D. C4b2a3b
【多选题】
补体对温度敏感，___度，30min，即可失活。
【多选题】
与抗体的补体结合位点相结合的是___。
A. C1q
B. C1r
C. C1s
D. C1t
【多选题】
三条激活途径都有参与的补体固有成分是___
【多选题】
能够介导趋化作用的补体成分是___。
A. C2a
B. C3a
C. C4a
D. C5a
【多选题】
参与旁路途径的有___。
A. C1
B. C2
C. B因子
D. D因子
【多选题】
C1分子是由___构成的多聚体。
A. C1q
B. C1r
C. C1s
D. C1t
【多选题】
下列成分中，可以介导调理作用的是___。
A. IgG
B. C3b
C. C4b
D. iC3b
【多选题】
下列补体成分中，被成为“过敏毒素”的是___
A. C2a
B. C3a
C. C4a
D. C5a
【多选题】
CK发挥作用具有___特征。
A. 高效性
B. 特异性
C. 多效性
D. 随机性
【多选题】
I型IFN包括___。
A. IFN-r
B. IFN-B
C. IFN-a
D. IFN-k
【多选题】
细胞因子作用方式多样化，多采用哪种作用方式。___
A. 自分泌
B. 旁分泌
C. 内分泌
D. 以上都是
【多选题】
HLA-II类分子主要表达于___。
A. B细胞
B. 巨噬细胞
C. DC
D. 红细胞
【多选题】
HLA-I类分子表达于___。
A. 淋巴细胞
B. 红细胞
C. 血小板
D. 滋养层细胞
【多选题】
经典HLA-II类基因包括___基因座位。
【多选题】
经典HLA-I类基因包括___基因座位。
【多选题】
关于细胞因子，说法正确的是___
A. 仅由免疫细胞合成和分泌
B. 化学性质是糖蛋白
C. 属大分子蛋白
D. 具有复杂生物学功能
【多选题】
B2细胞表达___。
A. CD79
B. CD5
C. CD80
D. CD40
【多选题】
BCR共受体由___构成。
A. CD19
B. CD21
C. CD40
D. CD81
【多选题】
效应性T细胞包括___。
A. Th
B. Tc
C. Treg
D. Tm
【多选题】
Th17主要分泌___CK。
A. IL-7
B. IL-17
C. IL-21
D. IL-22
【多选题】
Th1型细胞主要分泌___CK。
A. IFN-r
B. IL-2
C. TGF-B
D. TNF
【多选题】
T细胞表达的膜分子有___。
A. 抗原识别受体
B. 抗原识别共受体
C. 细胞因子受体
D. 补体受体
【多选题】
活化的T细胞是___。
A. CD2+
B. CD3+
C. CD28+
D. CD40L+
【多选题】
发育成熟的T细胞，有什么特征___。
A. 表达TCR
B. 获得自身耐受性和MHC分子限制性
C. CD3+
D. CD4+CD8+
【多选题】
关于T细胞的分化发育，错误的是___。
A. T细胞发生在胸腺
B. T细胞先经历阴性选择再经历阳性选择
C. 阴性选择使T细胞获得MHC分子限制性
D. 阴性选择是T细胞获得自身耐受性
【多选题】
专职APC包括___。
A. B细胞
B. DC
C. 巨噬细胞
D. NK细胞
【多选题】
B细胞共受体分子复合物由___构成。
A. CD19
B. CD21
C. CD40
D. CD81
【多选题】
B细胞识别抗原，有___特征。
A. 无需APC
B. 无MHC限制性
C. 无特异性
D. 无需共受体分子
