【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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【单选题】
下列不属于滚珠丝杠特点的是___。
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 传动精度高
D. 能自锁
【单选题】
轴端的倒角是为了___。
A. 便于加工
B. 便于轴上零件的定位
C. 装配方便
D. 防止零件变形
【单选题】
国标规定，在画三视图时左视图应放在主视图的___。
【单选题】
调整装配法是在装配时改变可调整件的___。
A. 尺寸
B. 形状精度
C. 表面粗糙度
D. 相对位置
【单选题】
装轴承时，如果轴承内外圈没装正，可用大木锤或铜棒在___敲击。
A. 轴承内圈
B. 轴承外圈
C. 轴承内外圈
D. 主轴前后端
【单选题】
联轴器与离合器的主要作用是___。
A. 缓冲.减振
B. 传递运动和转矩
C. 防止机器发生过载
D. 补偿两轴的不同心或热膨胀
【单选题】
链条的节数宜采用___。
A. 奇数
B. 偶数
C. 5的倍数
D. 10 的倍数
【单选题】
传动不能保证准确的传动比，其原因是___。
A. 带容易变形和磨损
B. 带在带轮上出现打滑
C. 带传动工作时发生弹性滑动
D. 带的弹性变形不符合虎克定律
【单选题】
国家标准规定，机械图样中的尺寸以___为单位。
【单选题】
一直齿圆柱齿轮的分度圆直径是 60mm，齿数是 20，则其模数为___。
【单选题】
与 V 带传动相比较，同步带传动的突出优点是___。
A. 传递功率大
B. 传动比准确
C. 传动效率高
D. 带的制造成本低
【单选题】
识读装配图时，首先是看___,并了解部件的名称。
A. 明细表
B. 零件图
C. 标题栏
D. 技术文件
【单选题】
离合器主要用于轴与轴之间在机器运转过程中的___与接合。
A. 限制速度
B. 使两轴转向相同
C. 分离
D. 使一轴停止
【单选题】
先进入装配的零件或部件称为装配___ 。
A. 基准件
B. 部件
C. 组件
D. 标准组件
【单选题】
可以独立进行装配的部件称___ 单元。
【单选题】
互换装配法必须保证各有关零件公差值平方之和的平方根___ 装配公差。
A. 大于
B. 小于
C. 小于或等于
D. 大于或等于
【单选题】
物体作匀圆速周运动时的加速方向是___ 的。
A. 指向圆心
B. 背离圆心
C. 沿切向
D. 径向
【单选题】
装配图主要表达机器或部件中各零件的___.工作原理和主要零件的结构特点。
A. 运动路线
B. 装配关系
C. 技术要求
D. 尺寸大小
【单选题】
溶剂I系列富液含硫化氢的量___g/l。
A. ≤25
B. ≤30
C. ≤35
D. ≤40
【单选题】
中压过热蒸汽含SiO2的量___µg/l。
A. ≤20
B. ≤25
C. ≤30
D. ≤35
【单选题】
溶剂II系列贫液含硫化氢的量___g/l。
A. ≤1.0
B. ≤1.2
C. ≤1.4
D. ≤1.6
【单选题】
以下___项不是硫磺产品的质量指标。
A. 水分
B. 砷含量
C. 铁含量
D. PH值
【单选题】
燃烧炉汽包液位控制在___。
A. 40%～75%
B. 40%～70%
C. 40%～65%
D. 40%～60%
【单选题】
下列___不属于硫化氢气体的性质。
A. 比空气轻
B. 在空气中易燃烧
C. 无色气体
D. 有臭鸡蛋气味
【单选题】
硫化氢气体的爆炸极限为___（v/v）。
A. 4.3～35.5%
B. 4.3～45.5%
C. 35.5～70%
D. 15.7～27.4%
【单选题】
硫化氢侵入人体的主要途径是___。
A. 呼吸道
B. 皮肤
C. 消化道
D. 血液系统
【单选题】
硫磺在150℃时呈___。
A. 黄色
B. 暗棕红色
C. 橙黄色
D. 无色
【单选题】
硫磺在___℃时流动性最好。
A. 100～130
B. 130～160
C. 160～180
D. 180～200
【单选题】
液体硫磺的密度大约为___kg/m3。
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 2.5
【单选题】
硫磺气化后，在900℃时为___气体。
【单选题】
酸性气中H2S含量高于___时，推荐采用部分燃烧法。
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
酸性气中H2S含量高于___时，推荐采用分流法。
A. 10%～50%
B. 15%～50%
C. 20%～50%
D. 25%～50%
【单选题】
克劳斯催化剂还原操作目的是___。
A. 延长催化剂使用寿命
B. 避免催化剂表面硫化氢中毒
C. 避免催化剂表面积碳自燃
D. 避免硫化亚铁自燃
【单选题】
克劳斯催化剂形成硫酸盐的原因是___。
A. 原料带烃
B. 原料带氨
C. 过程气氧过剩
D. 原料带水
【单选题】
克劳斯催化剂表面的氮化物是___形成的。
A. 原料带烃
B. 原料带氨
C. 过程气氧过剩
D. 原料带水
【单选题】
克劳斯催化剂的有效成分是___。
A. FeO
B. CoO
C. MoO
D. Al2O3
【单选题】
催化剂的作用是___反应速度。
A. 提高
B. 降低
C. 不改变
D. 不能确定
【单选题】
液硫中残存的硫化氢通过与鼓风机来的空气接触，经过___反应生成硫磺。
