【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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【单选题】
正常人体内 O2 分压最低的部位是___
A. 肺泡气
B. 动脉血
C. 静脉液
D. 组织中
【单选题】
正常人体内 CO2 分压最高的部位是___
A. 细胞内液
B. 动脉血
C. 静脉血
D. 组织中
【单选题】
其它因素不变，解剖无效腔增大，通气/血流比值将___
【单选题】
关于肺换气的描述，正确的是___
A. 气体扩散速率与呼吸膜厚度成正比
B. 气体扩散速率与呼吸膜面积成反比
C. 通气/血流比值的大小对肺换气没有影响
D. 通气/血流比值减小，肺换气效率减小
【单选题】
血液流经组织时，红细胞内的___增多
A. Hb
B. HbO2
C. HbCO2
D. HbCO
【单选题】
关于血液对 O2 运输的描述，正确的是___
A. 物理溶解量较多
B. 主要形式是 HbO2
C. O2 与 Hb 结合是不可逆的
D. O2 与 Hb 结合需要酶的参与
【单选题】
氧离曲线左移的原因是___
A. 体温下降
B. 血液中 CO2 分压上升
C. 血浆的 pH 值下降
D. 红细胞内 2.3-二磷酸甘油酸增多
【单选题】
关于紫绀的说法，正确的是___
A. 血中 Hb 达到 50g 时即可出现紫绀
B. 出现紫绀表明患者缺 O2
C. 出现紫绀的人不一定缺 O2
D. 缺 O2 的人一定出现紫绀
【单选题】
关于 CO2 运输的描述，正确的是___
A. 物理溶解形式是运输的主要形式
B. 主要运输形式是氨基甲酸血红蛋白
C. 碳酸氢盐的形成不需要酶参与
D. 碳酸氢盐形式是主要的运输形式
【单选题】
现在研究证明，人类产生呼吸节律的基本中枢位于___
A. 脊髓
B. 延髓
C. 脑桥
D. 大脑皮层
【单选题】
呼吸调整中枢位于___
A. 脊髓
B. 延髓
C. 脑桥
D. 大脑皮层
【单选题】
维持正常的呼吸节律主要依靠___
A. 延髓的作用
B. 脑桥呼吸调整中枢的作用
C. 延髓和脑桥的共同作用
D. 大脑皮层的调节
【单选题】
关于肺牵张反射的描述，正确的是___
A. 由肺扩大或缩小引起的反射
B. 感受器呼吸肌内的肌梭
C. 传入神经为窦神经
D. 在正常人平静呼吸时起重要作用
【单选题】
肺牵张反射的传入神经是___
A. 窦神经
B. 迷走神经
C. 肋间神经
D. 交感神经
【单选题】
在动物的脊髓与延髓之间横断，呼吸运动的改变是___
A. 立即停止
B. 浅而慢
C. 深而快
D. 深而慢
【单选题】
切断动物两侧迷走神经后，呼吸运动的改变是___
A. 浅而快
B. 深而快
C. 浅而慢
D. 深而慢
【单选题】
对呼吸中枢化学感受器不起作用的是___
A. 脑脊液中 H+增多
B. 血液中一定程度的缺 O2
C. 血液中 CO2 分压的升高
D. 血液中 H+浓度的升高
【单选题】
中枢化学感受器的适宜刺激是___
A. 脑脊液中一定浓度的 CO2
B. 脑脊液中一定浓度的O2
C. 脑脊液中一定浓度的H﹢
D. 脑脊液中一定浓度的NaHCO3
【单选题】
CO2 使呼吸运动增强主要是通过刺激___
A. 中枢化学感受器
B. 外周化学感受器
C. 延髓呼吸中枢
D. 脑桥呼吸中枢
【单选题】
对呼吸中枢有直接抑制作用的是___
A. 血液中 PO2 的降低
B. 血液中 PO2 的升高
C. 血液中 PCO2 的升高
D. 血液中 PCO2 的降低
【单选题】
重度低 O2 引起呼吸减弱的原因是___
A. 直接兴奋呼吸中枢
B. 兴奋外周化学感受器
C. 直接抑制呼吸中枢
D. 兴奋肺牵张反射
【单选题】
下列不属于胃肠激素的有___
A. 胃泌素
B. 胆囊收缩素
C. 促胰液素
D. 内因子
【单选题】
关于胃肠激素的描述，错误的是___
A. 仅存在于胃肠道
B. 可调节消化道的运动和消化腺的分泌
C. 有些胃肠激素具有营养作用
D. 由散在于胃肠粘膜内的内分泌细胞分泌
【单选题】
关于胃泌素(促胃液素)生理作用的描述，错误的是___
A. 促进胃液分泌
B. 促进胃的运动
C. 抑制胆囊收缩
D. 对胃黏膜有营养作用
【单选题】
消化管共有的运动形式是___
A. 蠕动
B. 分节运动
C. 容受性舒张
D. 集团蠕动
【单选题】
胃特有的运动形式是___
A. 蠕动
B. 分节运动
C. 容受性舒张
D. 集团蠕动
【单选题】
小肠特有的运动形式是___
A. 蠕动
B. 分节运动
C. 容受性舒张
D. 集团蠕动
【单选题】
小肠中传播速度快，推进距离较远的运动形式是___
A. 蠕动
B. 蠕动冲
C. 集团蠕动
D. 分节运动
【单选题】
促进胃排空的因素是___
A. 大量食物入胃的机械和化学剌激
B. 十二指肠内的酸性剌激
C. 十二指肠内脂肪增加
D. 肠—胃反射
【单选题】
人唾液中除了含唾液淀粉酶外，还含有___
A. 麦芽糖酶
B. 蛋白水解酶
C. 溶菌酶
D. 凝乳酶
【单选题】
关于胃酸分泌的描述，错误的是___
A. 由壁细胞分泌
B. 分泌过程是耗能的
C. 质子泵在 H+分泌过程中起关键作用
D. 胃酸分泌增多时，血浆 pH 值下降
【单选题】
胰液中碳酸氢盐的作用是___
A. 使蛋白质变性而易于消化
B. 与脂肪酸形成复合物，促进其吸收
C. 中和进入十二指肠的胃酸
D. 激活胰蛋白酶原
【单选题】
胰蛋白酶原的主要激活物是___
A. 盐酸
B. 肠激酶
C. 胃蛋白酶
D. 胰蛋白酶
【单选题】
与脂肪消化、吸收有关的胆汁成分是___
A. 胆盐
B. 胆固醇
C. 胆色素
D. 卵磷脂
【单选题】
由胆盐帮助吸收的物质是___
A. 甘油和脂肪酸
B. 甘油和脂溶性维生素
C. 甘油一脂、脂肪酸、脂溶性维生素
D. 甘油一脂和水溶性维生素
【单选题】
关于胃蛋白酶的描述，正确的是___
A. 由壁细胞分泌
B. 初分泌就具有活性
C. 能使蛋白质变性
D. 只有在酸性环境中才能发挥作用
【单选题】
参与脂肪分解的消化液主要有___
A. 胃液和小肠液
B. 唾液和胃液
C. 胃液和胰液
D. 胰液和胆汁
【单选题】
胰液分泌缺乏时主要影响___
A. 脂肪和蛋白质的消化
B. 蛋白质的消化
C. 糖的消化
D. 维生素的吸收
【单选题】
关于小肠液的描述，错误的是___
A. 小肠液为弱碱性液体
B. 分泌量大
C. 含多种消化酶
D. 主要作用是稀释消化产物，降低其渗透压，利于消化和吸收
