【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征、中国特色社会主义制度最大的优势___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民当家作主
C. 人民代表大会制度
D. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
党的十九大作出的重大政治判断是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代
B. 中国特色社会主义进入了新时期
C. 中国特色社会主义进入了新征程
D. 中国特色社会主义进入了新阶段
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾是___。
A. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
【单选题】
当前人民日益增长的美好生活需要的主要制约因素是___。
A. 社会生产力显著提高
B. 落后的社会生产
C. 社会需求的多样化
D. 发展不平衡不充分
【单选题】
关于“日益增长的美好生活需要”认识不正确的是___。
A. 社会需要的多层次多样化
B. 物质文化生活需要不再重要
C. 民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长
D. 人民美好生活需要日益广泛
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，这是一个___。
A. 站起来的时代
B. 富起来的时代
C. 强起来的时代
D. 霸起来的时代
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在中华民族发展史上的重大意义是___。
A. 迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 给世界上各国提供了全新选择
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在世界社会主义发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代，在人类社会发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 科学社会主义在二十一世纪的中国焕发出强大生机活力
【单选题】
___，在国家博物馆，中共中央总书记习近平在参观“复兴之路”展览时，第一次提出了“中国梦”的概念。
A. 2012年11月8日
B. 2012年11月29日
C. 2012年11月25日
D. 2012年12月10日
【单选题】
十九大报告指出，___是近代以来中华民族最伟大的梦想，是新时代中国共产党的历史使命。
A. 实现民族解放
B. 实现人民幸福
C. 实现中华民族伟大复兴
D. 实现国家独立
【单选题】
党的建设新的伟大工程在“四个伟大”中起着决定性作用。关于党的建设内容问题，十九大报告首次将___摆在第一位。
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
党的十九大报告指出，实现伟大梦想必须进行伟大斗争。进行伟大斗争，首先要___。
A. 应对重大挑战
B. 同一切削弱、歪曲、否定党的领导和我国社会主义制度的言行进行斗争
C. 抵御重大风险
D. 克服重大阻力
【单选题】
决定党和国家前途命运的根本力量是___。
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑是___。
A. 坚持“一国两制”和实现祖国统一
B. 建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队
C. 构建人类命运共同体
D. 建设社会主义文化强国
【单选题】
党的十九大提出要坚持的新发展理念是___。
A. 改革、协调、持续、开放、共享
B. 创新、快速、绿色、健康、共享
C. 创新、协调、绿色、开放、共享
D. 创新、协调、环保、开放、共享
【单选题】
根据十九大报告，我国基本实现现代化的时间节点是___。
A. 2000年
B. 2020年
C. 2035年
D. 本世纪中叶
【单选题】
十九大首次提出了___，与五位一体总体布局形成相互响应的五大文明体系。
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 社会文明
D. 生态文明
【单选题】
党的十九大首次提出了___战略。
A. 城乡一体化
B. 实施乡村振兴战略
C. 社会主义新农村建设
D. 健康中国
【单选题】
___是关系国计民生的根本问题。
A. 工业农业国防问题
B. 经济政治文化问题
C. 农业农村农民问题
D. 科技文化社会问题
【单选题】
党的十九大明确提出，保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长___。
A. 40年
B. 15年
C. 20年
D. 30年
【单选题】
在中国的现代化进程中，城市与乡村是___。
A. 竞争对手
B. 互为对立
C. 命运共同体
D. 相互排斥
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
我们要建设的现代化是人与自然___的现代化。
A. 和谐相处
B. 和睦相处
C. 和谐共生
D. 和睦共生
【单选题】
十九大报告不仅将党的建设放到“四个伟大”的构架中，而且强调起决定性作用的是党的建设新的___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
___不仅被写入十九大报告的基本方略，也是报告的落脚点。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
十九大报告指出，中国特色社会主义最本质的特征以及中国特色社会主义制度的最大优势都是___。
A. 党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 改革开放
D. 共同富裕
【单选题】
十九大报告首次提出“我们党一定要有新气象新作为”。这表明___。
A. 新时代党对自身面貌的期望值更高
B. 新时代党的建设的要求更加全面更加清晰
C. 新时代党对自身建设要求有了新觉醒新高度
D. 新时代党的建设的重点更加突出更加务实
【单选题】
马克思、恩格斯针对无产阶级政党建立之初，普遍存在的对党的性质认识不清、目标不明的情况，强调党的___。
A. 路线建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 思想建设
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，抓住了___就抓住了新时代党的建设的要害。
A. 制度建设
B. 组织建设
C. 纪律建设
D. 政治建设
【单选题】
新时代党的建设总要求强调要把___贯穿其中。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
十九大报告把党的___摆在首位，强调要以之为统领。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 作风建设
【单选题】
新时代“三步走”总体规划中第二步的指标之一是国家___现代化基本实现。
A. 治理体系和治理政策
B. 治理体系和治理结构
C. 治理体系和治理能力
D. 治理政策和治理能力
【单选题】
十九大通过的《中国共产党章程（ 修正案 ）》对新时代提出了“四个伟大”的明确要求，其中不包括___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大使命
D. 伟大梦想
【单选题】
以党的___和中央全面深化改革领导小组成立为标志，我国全面深化改革的恢宏大幕壮丽开启。
A. 十一届三中全会
B. 十八大
C. 十八届三中全会
D. 十九大
【单选题】
2020年全国脱贫标准约为人均纯收入___元。
A. 2000
B. 2800
C. 4000
D. 6000
【单选题】
十九大从三个维度阐述了中国特色社会主义进入新时代的重大意义，这三个维度不包括___。
A. 中华民族
B. 科学社会主义发展
C. 人类社会发展
D. 世界和平发展
【单选题】
十九大报告指出，全党必须增强政治意识、大局意识、核心意识和___。
A. 竞争意识
B. 危机意识
C. 看齐意识
D. 改革意识
【单选题】
中国共产党第十八次全国代表大会于2012年11月___日上午9时在北京人民大会堂开幕。
【多选题】
在中国封建社会，经济上的主要特征是 ___
A. 封建地主土地所有制经济占主导地位
B. 以个体家庭为单位并与家庭手工业相结合的小农经济是基本经济结构
C. 地主、商人和高利贷者常常结合在一起
D. 无地或少地的农民租种地主的土地交纳高额地租
