【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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发电机强行励磁是指系统内发生突然短路，发电机的端___突然下降，当超过一定数值时，励磁电源会自动、迅速地增加励磁___到最大。
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发电机封闭母线内含氢量超过___时；发电机轴承油系统或主油箱内含氢量超过___时；内冷水系统含氢量___超过___时，应立即采取相应措施处理。
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运行中的发电机集电环温度不允许超过___℃。
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禁止在氢冷发电机旁进行___作业或从事可能产生火花的工作，若必须工作，应事先进行含氢量测定，证实工作区内空气中氢含量小于___并经过有关主管生产的领导批准才能进行。
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水内冷发电机在运行中，定子___的温度比___的温度高。
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运行中若发现发电机机壳内有水，应查明原因，如果是由于结露所引起的则应___发电机的___和___温度。
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发电机停机以后，不是马上恢复运行，为防止发电机内部___，应解列发电机___，定子内冷水应根据情况投入___运行。
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发电机停机以后，为防止有人误合开关造成发电机非同期并列，应将6KV 厂用电___解除备用。
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若发电机强励动作，则不得随意___。10 秒后强励仍不返回，应手动___。
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水氢氢冷却方式的发电机，定子绕组，包括定子线圈，定子引线，定子出线，采用___；转子绕组采用___；定子铁芯及结构件采用___。
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发电机轴电压较高时，不光在油膜击穿情况下产生___，而且还会影响汽轮机测速装置的___。
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发电机不允许在内部为空气情况下___，仅允许在满足下列条件下短时空转作机械检查：氢气冷却器通水正常，___通水运行正常，___系统运行正常。
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正常停机时，在汽轮机打闸后，应先检查发电机___是否到零，确认到零后，再将发电机与系统解列，严禁___解列。
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发电机假同期试验的目的是检查同期回路接线的___，防止二次接线错误而造成发电机___。
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发电机励磁电刷间负荷分布不均匀时，应用直流卡钳检测电刷的___分布情况。对负荷过重及___的电刷及时调整处理。
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在发电机零起升压过程中，一旦发现定子电流标有指示，应立即___。
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发电机零起升压时应注意，只能用___升压；主变的中性点必须接地，升压应___。
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当发电机的转子绕组发生一点接地时，应立即查明故障点与性质。如系稳定性的金属接地，应立即___。
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如发电机不平衡电流出现在发电机并列后不久时，可能是发电机主开关___引起，则应立即解列发电机。
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发电机出口 TV 保险熔断时，有功、无功表计指示可能___，有功、无功电度表异常。
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发电机封闭母线气压正常，封闭母线外壳温度不超___。
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油浸自冷和油浸风冷方式的变压器，其上层油温的允许值最高不得超过___℃，一般不宜超过___℃。
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强迫油循环风冷的变压器上层油温一般不超过___℃，最高不超过___℃。
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主变冷却器___允许在额定负荷下限时运行，若负荷小，主变上层油温未达到规定值时，允许上升到规定值，但主变最长运行时间不得超过___分钟。
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变压器是依据___原理，把一种交流电的电压和电流变为___相同，但___不同的电压和电流。
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变压器空载运行时，所消耗的功率称为___，变压器的空载损耗，其主要部分是铁芯的___损耗和___损耗，铁芯损耗约与电压平方成正比。
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变压器分接开关调压方式有两种：___调压、___调压，无载调压的变压器必须在___状态下才能改变分接开关位置。
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变压器的变比是指变压器在___时，原绕组电压与副绕组电压的___。
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变压器外加一次电压，一般不得超过该分接头额定值的___，此时变压器的二次侧可带额定电流。
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变压器的铁芯是由导磁性能极好的___片组装成闭合的___。
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变压器的冷却方式主要有___自冷式、油浸___式、___风冷式等。
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变压器油枕的作用主要有：温度变化时调节___，减小油与空气的接触面积，___油的使用寿命。
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变压器的呼吸器内的干燥剂有吸收进入油枕内空气中的___的作用，因而保持油的绝缘水平。
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短路电压是变压器的一个重要参数，它表示___电流通过变压器时，在一、二次绕组的阻抗上所产生的___。
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变压器在运行中，如果电源电压过高，则会使变压器的激磁电流___，铁芯中的磁通密度___。
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若变压器在电源电压过高的情况下运行，会引起铁芯中的磁通过度___，磁通___发生畸变。
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主变压器冷却方式为___，高厂变冷却方式为___。
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变压器内部发生故障时，瓦斯继电器的上部接点接通___回路，下部接点接通断路器的___回路。
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变压器的过载能力是在不损害变压器绕组绝缘和降低使用寿命的条件下，在短时间内所能输出的___容量，它大于变压器的___容量。
