22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【判断题】

同一个单位内，涉密等级都相同的人，涉密移动存储介质可以交叉使用。

A. 对

B. 错

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机密级以上的涉密计算机，应当采取 USB 移动存储介质绑定的保护措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

携带涉密计算机和存储介质外出期间，为保证安全，应当将涉密计算机和存储介质分由不同的人员管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止使用连接国际互联网和其他公共信息网络的信息设备存储和处理涉密信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信息设备只要不连接国际互联网和其他公共信息网络，就可以处理涉密信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为充分利用资源，可以将单台扫描仪连接涉密计算机和非涉密计算机使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

应当根据工作需要，配备专供外出携带的涉密计算机和存储介质，并由专人进行集中管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

多人使用同一台涉密计算机，每个人对该涉密计算机有相同的使用和管理权限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密信息设备的报废应当拆除涉密存储部件，将剩余部分作报废处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非涉密信息设备不需要专人管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密场所的无绳电话，只要不使用，就不会产生泄密隐患。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密信息设备可以联入单位非涉密的内部办公信息系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信息设备应当粘贴标识，标明密级或者使用用途。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》规定，涉密信息系统未通过国家保密行政管理部门设立或者授权测评机构的系统测评并存储、处理涉密信息的，中止审查或者复查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密信息设备或者信息存储设备连接公共信息网络的，中止审查或者复查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

处理涉密信息的信息设备连接国际互联网或者其他公共信息网络的，中止审查或者复查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用连接国际互联网或者其他公共信息网络的信息设备处理涉密信息的，中止审查或者复查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

将手机和传真机接入涉密计算机和涉密信息系统，就破坏了物理隔离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密会议正在进行，麦克风出现问题，服务人员马上取来一支无线麦克风，使会议继续进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由上级单位宣传部门通知的涉及军品科研生产事项的新闻媒体采访，可以不履行审批手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密军工单位内部的新闻宣传专栏、刊物登载的新闻宣传材料不需要进行保密审查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

张某 2007 年 5 月从一所二级保密资格高校退休，2007 年 8 月他把自己工作期间从事军品研究的成果写成专著准备出版，张某认为他已退休，其专著属于个人成果，不需要再由单位进行保密审查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密会议应当在具备安全保密条件的场所召开，重要涉密会议应当在内部场所召开。重要涉密会议主办部门应制定保密方案，落实保密措施，必要时保密工作机构应当派人监督和检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

王某参加涉密会议时，为了便于发言和整理相关资料，他带一台具有无线上网功能的便携式计算机进入会场，会议主办方也没有提出异议。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲公司为某项涉密武器装备外场试验任务牵头单位，另有 3 家公司参加。因此，试验现场的保密管理工作由甲公司负责组织协调。

A. 对

B. 错

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【判断题】

分包涉密项目，必须选择具有保密资格的单位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《武器装备科研生产许可目录》之外的应急或者短期生产机密级、秘密级项目，选择非保密资格单位的，分包单位应当按照有关保密规定和程序对承制方进行保密审查，签订保密协议，提出保密要求，履行保密监管责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

分包涉密项目，没有选择相应保密资格的单位，加重扣分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》规定，选择的协作配套单位不具有相应保密资格的，应当中止审查或者复查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

军工单位在对外交流、合作和谈判等外事活动应当制定保密方案，明确保密事项，采取相应的保密措施，执行保密提醒制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对外交流内容、谈判口径、提供资料和产品应当经过保密审查；涉及国家秘密的，应当按照有关规定履行审批程序。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密部门和涉密人员应当每月进行保密自查，自查及整改情况报单位保密工作机构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位应当每半年组织一次保密检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密委员会年度内应当组织对单位负责人的保密检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位发生泄密事件应当按照有关规定及时报告和采取补救措施，并报告查处情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密工作责任落实情况应当纳入绩效考核，严格执行保密工作责任追究。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专项保密工作经费用于保密防护设施的建设和设备的配备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专项保密工作经费应当列入单位年度财务预算，根据工作需要足额开支。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密管理工作经费用于单位日常保密管理工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密工作档案由保密工作机构和业务部门按照职责分工分别建立。

A. 对

B. 错

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