22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【多选题】

下列快递进境的物品，可按个人物品类快件办理进境手续的有：___

A. 某人网购的化妆品5套，价值人民币2000元

B. 某人亲友馈赠的劳力士手表一块，价值人民币6万元

C. 某旅客回国后1个月内分离运输进境的行李，价值人民币5000元

D. 某人网购的自用iPhone 6手机两部，价值人民币12000元

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【多选题】

某摄影爱好者从日本购进5台佳能5D相机，价值人民币10万元，快递进境时如实向海关申报。对此5台相机，海关可以采取的处理方法有：___

A. 予以退运出境

B. 以个人物品接受申报

C. 以普通货物接受申报

D. 以货物Ⅱ类接受申报

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【多选题】

海关查验进出境快件时，快件运营人应派员到场，并负责__________。___

A. 搬移快件

B. 开拆包装

C. 重封包装

D. 出具查验告知单

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【多选题】

对于申报进境的快件，海关认为必要时，可以__________。___

A. 径行开验

B. 提取变卖

C. 复验

D. 提取货样

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【多选题】

快件开箱查验时，必须核对__________与实际货物或物品是否单单、单货相符。___

A. 发票

B. 分运单

C. 装箱单

D. 报关单数据

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【多选题】

快件开箱查验后，查验关员应当根据查验结果作出__________等指令。___

A. 放行

B. 退单重报

C. 扣留

D. 退运

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【多选题】

对进境KJ3类快件进行查验时，应对报关单“货物名称”栏内申报的__________等内容进行核对。___

A. 型号

B. 规格

C. 数量

D. 计量单位

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【判断题】

海关的隶属关系，不受行政区划的限制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关为履行职责，可以配备武器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进出境运输工具或者个人违抗海关监管逃逸的，海关可以连续追至海关监管区和海关附近沿海沿边规定地区以外，将其带回处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

报关企业接受进出口货物收发货人报关的委托，报关企业必须以委托人的名义办理报关手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进出境航空器不得兼营境内客、货运输业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民法院判决、裁定或者有关行政执法部门决定处理海关监管货物的，当事人可免予办理海关手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口货物的完税价格中应当包含出口关税税额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关采取税收强制措施时，对纳税义务人未缴纳的滞纳金同时强制执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口货物的发货人应当在货物运抵海关监管区后、装货的24小时以前，向海关申报；超过期限向海关申报的，由海关征收滞报金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关认为必要时，可以查验过境、转运和通运货物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用于掩护走私的货物，应当予以没收。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关不得检查走私嫌疑人的身体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有违法嫌疑的货物不便扣留，当事人又未提供担保的，海关可以扣留其等值的其他财产。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据案件调查需要，海关可以对有关货物进行取样化验、鉴定。化验、鉴定应当交由海关化验鉴定机构，也可委托国家认可的其他机构进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已脱胶的虎骨可以进口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家将旧汽车列入《禁止进口货物目录（第二批）》范围，实施禁止进口管理，但旧发动机允许进口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《限制进出境物品表》列名物品，作为货物成批进出境时，视同限制进出口货物，应经主管部门审批。

A. 对

B. 错

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【判断题】

过境、转运、通运易制毒化学品的，应当如实向海关申报，但无需提交两用物项和技术进出口许可证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

两用物项和技术在海关特殊监管区域之间进出，无需办理两用物项和技术进出口许可证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口经营者知道其拟出口的物项和技术存在被用于大规模杀伤性武器风险的，无论该物项和技术是否列入《两用物项和技术进出口许可证管理目录》，都应办理两用物项和技术出口许可证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《濒危野生动植物种国际贸易公约》禁止以商业贸易为目的进出口的濒危野生动植物及其产品，禁止进出口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非法进口、出口或者以其他方式走私濒危野生动植物及其产品的，由海关依照海关法的有关规定予以处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口抗生素类药品，海关凭药品监督管理部门出具的进口药品通关单放行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物包装的标志是为了方便货物的识别、运输、仓储、检验和交接，防止错发、错运、错提货物，按其作用不同，可分为运输标志、指示性标志和警告性标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

指示性标志用于提醒装卸、搬运、储存人员注意商品危险属性，并提高警惕。

A. 对

B. 错

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【判断题】

警告性标志是指于危险品货物包装上刷制的表明货物危险性质和等级的标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在辐射基础理论中，表示计数率的单位符号是Sv/h，其含义是每小时接受的辐射剂量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅检现场某旅客触发辐射探测设备报警，他声称3个月前接受过锝-99m注药诊断，并能提供相应医学证明。对此海关可予放行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

辐射探测设备开机时要远离放射源，避免放射源对环境本底产生影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

辐射探测设备在工作时会对外发射放射性射线，海关关员工作时应与设备保持一定的距离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当源强一定时，受照剂量与受照时间成正比，与受照者距放射源的距离平方成反比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物辐射强度偏低，表明其没有放射性超标嫌疑，因此无需进行二次检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触发门户式辐射探测设备的集装箱货物，在人工持手持式辐射探测设备对货物检查时，如果未能找到放射性来源，关员可以对货物作放行处理

A. 对

B. 错

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