【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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在配置任何防火墙功能之前,都必须配置安全区域,才能针Y安全区域或者安全域间配置防火墙功能
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在实现两个都做了QINQ 端口若要能够互通,需要两个端口的内外层vlan一样。
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在事故处理的过程中,维护人员可能要执行复位单板、重启系统等重大操作。为确保数据安全,在执行这些操作之前,维护人员应预先使用save命令将各种配置与业务数据保存到Flash中;保存成功后,使用config upload data命令将数据备份到TFTP加载目录下。
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在用网线测试仪测试交叉线的线路连通性的时候,两个主体的指示灯是同一序号的成Y亮,表示网线正常。
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在支持vlan disable的以太网交换机上配置了vlan disable后,该交换机将无法识别802.1Q报文而将其丢弃。
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在装机服务工作中,Y客户提出的要求(走线要求,施工时间),在符合规定、条件允许的情况下,应予满足;Y客户的不合理要求,应给予耐心解释并婉言拒绝;Y不清楚或没有把握回答、解决的问题,要以“客户满意就是我们的工作标准”为前提,做好解释工作,并尽快将解决方案或处理反馈给用户,绝Y不能当场承诺
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走线时,应尽量遵循传输机房的“三线分离”原则,电源线、电缆、光纤、地线分别用尼龙扎带捆扎稳固;
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作单站测试时,将复用段一网元单站自环,该网元上线路业务不中断;且拔掉一侧光纤,业务有保护功能。
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割接时全部在用芯连接完毕后,联系网管确认业务正常、传输恢复后封合接头,封合完毕后再与网管确认一切正常后 后撤离。___
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光进铜退体现了发展的科学技术在现在社会中的应用,以下非光进铜退原因的是___
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E.
F.
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隔离开关因没有专门的 装置,故不能用来接通负荷电流和切断短路电流___
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E.
F.