22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【单选题】

站场列检人员（含库、站、乘）在站场进行地面作业时，严禁接拨手机。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

司机（含汽车、叉车、调车、电瓶车、天车等）在驾驶作业时，严禁接拨手机。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

架车作业，只要两人呼唤应答就可作业。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，呼唤应答。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

正确定职、定级、改职人员，均须经安全技术考试合格后才能任职。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

因接触网支柱不带电，所以作业人员可以在支柱旁休息。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

作业人员发现接触网上挂有线头或导线折断下垂搭在车辆上时，应立即处理。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

为保证人身安全，任何人携带的物件与接触网设备的带电部分需保持2米以上的距离。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

汽车通过电气化铁路平交道口时，货物的装载的高度（从地面算起）不得超过5米。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

手执金属棒、导线、木杆、梯子、旗杆等工具或物件通过接触网时，可以高举通过。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在高压现场发现有人触电时，应立即用手将触电人员拖离触电现场。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

用水和灭火器浇灭距离接触网带电部分不足8米的燃着物时，接触网必须停电。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

因工作需要，任何人都可以操作隔离开关。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

电气化铁路在接触网停电并接地前可以攀登到车顶或在车顶上进行任何作业。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在修建靠近接触网的房屋、建筑及设备时，严禁借助支柱搭脚手架或在铁塔支柱上上下。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在距接触网带电部分不到2米的建筑物上作业时，接触网可以不停电。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在带电的接触网下，不准在敝车、平车、罐车、客车等车辆上进行任何作业。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在带电的接触网下，可用竹杆及金属长在大物件等测量接触网与房屋、建筑设备的距离。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在电气化区段施工使用发电机、空压机、搅拌机等机电设备时，距离接触网设备5米范围内要有良好的接地装置。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

发生接触网断线接地故障时，在切断电源前，任何人与接地点的距离，室外不得小于10米。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在带电接触网下，只要降下受电弓，就可以用水冲洗列车顶部。 ( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

安全电压指正确人体不会引起生命危险的电压。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

当发生跨步电压达到40V以上时，人体将有触电的危险。( ) ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

因接触网支柱不带电，所以作业人员可以在支柱旁休息。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

乘务（作业）人员发现接触网上挂有线头或导线折断下垂搭在车辆上时，应立即处理。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

为保证人身安全，任何人携带的物件与接触网设备的带电部分需保持2米以上的距离。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

汽车通过电气化铁路平交道口时，货物的装载的高度（从地面算起）不得超过3米。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

手执金属棒、导线、木杆、梯子、旗杆等工具或物件通过接触网时，可以高举通过。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

电气化区段，在接触网未停电、未接地前，任何人禁止到各种车辆的车顶上进行作业。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

用水和灭火器浇灭距离接触网带电部分不足8米的燃着物时，接触网必须停电。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

因工作需要，任何人都可以操作隔离开关。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在高压触电现场发现有人触电时，应立即用手将触电人员拖离触电现场。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在修建靠近接触网的房屋、建筑及设备时，严禁借助支柱搭脚手架或在铁塔支柱上上下下。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

隔离开关支撑绝缘子应清洁，无破损和放电痕迹，釉面剥落面积不大于300mm。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

开关引线与隔离开关连接牢固，接触良好，距接地部份不小于400mm，拉力不大于60kg。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

允许带负荷进行隔离开关的倒闸作业。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

遇有危及人身或设备安全的紧急情况，可不经调度批准，先行断开有条件断开的隔离开关，并立即报告调度，但再闭合时必须有调度的命令。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

当发现隔离开关及其传动装置状态不良时，值班员应立即要求电力调度派人检修，在修好之前允许偶尔操作。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

倒闸开关不能带负荷进行分合闸。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

隔离开关按使用情况分类：分为经常操作的隔离开关和不经常使用的隔离开关。（） ___

A. 正确

B. 错误

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