22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【单选题】

在容器内部进行氩弧焊时,容器外___设专人监护和配合。

A. 需要

B. 不需要

C. 无所谓

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碳当量为0.50%时,工件的焊前预热温度是___℃以上

A. 150

B. 200

C. 250

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【单选题】

燃烧产物一般有窒息性和一定毒性,人在___中有引起学息中毒的危险。

A. 火场

B. 密闭容器

C. 其他场所

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【单选题】

弧焊机超载使用，会使焊剂___，使绝缘老化，甚至造成线圈短路起火造成火灾。

A. 温度升高

B. 电压升高

C. 绝缘增大

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固定动火区内禁止使用或存放各种___物质

A. 不可燃

B. 易燃易爆

C. 助燃

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对黄铜进行气焊时，应采用___

A. 弱碳化焰

B. 弱氧化焰

C. 中性焰

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下列关于电子束真空室的说法错误的是___

A. 真空室的尺寸及形状应根据焊剂的用途和被加工的零件来确定

B. 真空室一般采用低碳钢和不锈钢制成，碳钢制成的工作时内表面应镀镍

C. 电子束焊剂的使用者可自行改装真空室

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松节油的爆炸浓度极限为___

A. 0.8%至62%

B. 8%至62%

C. 0.8%至6.2%

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通过不打渣连续堆焊的方法提高手工电弧堆焊效率时，其特点不包括___

A. 效率高

B. 熔深较深

C. 母材熔化较少

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气体火焰焊是利用可燃气体（如乙炔、液化石油气、氢、丙烷等），以合适的比例与那种物质发生激烈反应。___

A. 空气

B. 氧气

C. 氮气

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【单选题】

下坡堆焊时，工件适宜的倾斜角为___

A. 5-8°

B. 6-8°

C. 7-9°

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【单选题】

发生化学性爆炸的物质，按其特性不包括___

A. 炸（火）药

B. 汽油

C. 可燃物质与空气行程的爆炸性混合物

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【单选题】

气瓶储存时，下列行为应禁止的是___

A. 垛高可以不受限制

B. 立放时，应有栏杆或支架加以固定或扎牢

C. 横放时头部朝同一方向

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【单选题】

激光辐射眼睛或皮肤时,如果超过了人体的最大允许照射量，就会导致组织损伤,当照射时间超过100s时,损伤效应主要为___.

A. 热效应

B. 光压效应

C. 光化学效应

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高碳钢焊接时对气孔的敏感性___

A. 大

B. 小

C. 一般

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在锅炉压力容器等金属结构内暂停焊接作业时,应将焊钳或焊炬___

A. 悬挂起来

B. 放在钢板上

C. 放在容器内

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在容器内进行埋弧焊作业时,使用行灯的电压不能超过___

A. 12v

B. 24V

C. 36V

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【单选题】

在分析和监视置换焊补中的空气时,分析数据的有效性为焊割前___分钟内。

A. 15

B. 30

C. 45

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【单选题】

水蒸汽保护电弧焊主要用于工件的堆焊修复,其显著特点是___

A. 气孔较多

B. 成本低

C. 水蒸汽对人体无伤害

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【单选题】

对于操作者需进入内部进行焊补的设备及管道,氧气的体积分数应为___。

A. 18%-21%

B. 21% - 24%

C. 24%-27%

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【单选题】

焊接前清除焊件上的油污,使用低尘、低毒材为了___

A. 防火灾爆炸

B. 防触电

C. 防有害气体及烟尘

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【单选题】

采用等离子弧焊,最薄可煤___m的金属薄片

A. 1

B. 0.1

C. 0.01

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【单选题】

在微束等离子弧焊中,转移弧的作用的___

A. 熔化工件

B. 引弧

C. 维弧

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钨极氩弧焊的代表符号为___

A. WIG

B. TIG

C. MIG

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甲苯的爆炸下限为___%

A. 1

B. 5

C. 10

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【单选题】

碳酸钠是一种___

A. 碱

B. 强碱性盐

C. 酸

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【单选题】

在不同电流的种类中,常用的50～60Hz工频交流电对人体的伤害___。

A. 重

B. 严重

C. 最为严重

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【单选题】

割炬型号G01-300中,___的含义是射吸式

A. 0

B. 1

C. 2

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【单选题】

利用焊接时施加一定压力而完成焊接的方法,称为___

A. 气焊

B. 电弧焊

C. 压力焊

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【单选题】

关于气力引射器下列说法正确的是___

A. 气力引射器适用于焊接大而长的焊件时排除电焊烟尘科有毒气体

B. 气力引射器对焊接区实行密闭,能最大限度地减少臭氧等有毒气体的弥散

C. 气力引射器的原理是利用压缩空气从主管中高速喷出时,在副管形成负压区,从而将电焊烟尘和有毒气体吸出

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【单选题】

氢氧混合气体的最高温度最高可达到___

A. 1500

B. 2000

C. 2500

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【单选题】

自动焊用的焊丝是___

A. 盘状

B. 管壮

C. 圆状

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【单选题】

对于额定功率小于16kW 的阻焊变压器与焊钳连成一体的焊剂，其空载电流的允许值可以比正常值大___倍

A. 2

B. 2.5

C. 3

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【单选题】

激光气化切割过程中,村材料在割缝处发生气化,此情况下需要的激光功率___

A. 小

B. 一般

C. 大

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【单选题】

关于氢气以下说法错误的是___

A. 焊接时微溶于液态金属

B. 氢气是一种惰性气体

C. 焊接时不与金属起化学反应

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【单选题】

二氧化碳气体保护堆焊时,若空气中二氧化碳浓度过高,会使人___。

A. 缺氧,甚至室息

B. 头晕

C. 头痛

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【单选题】

可燃蒸汽与空气混合的浓度往往可达到爆炸极限的条件不包括___

A. 液体燃料容器通风不良

B. 室内通风良好

C. 管道通风不良

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【单选题】

置换就是在有可燃气体的设备或管道中注入___。

A. 氧气

B. 酸液或碱液

C. 不燃气体或水

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【单选题】

当外界因素发生人身着火时,自救方法一般是采取___，将火灭掉。

A. 就地打滚

B. 脱掉外衣

C. 立即取水

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【单选题】

为防止焊割火花落下或飞溅,引起燃烧爆炸,作业点下方___m半径内不得有易燃易爆物。

A. 5

B. 10

C. 15

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