22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。_答案

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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下列哪些属于阴阳运动的形式：___

A. 阴阳交感

B. 阴阳制约

C. 阴阳消长

D. 阴阳互用

E. 阴阳转化

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根据五行相克规律确定的治则是：___

A. 抑强

B. 扶弱

C. 虚则补其母

D. 实则泻其子

E. 泻其有余，补其不足

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【多选题】

对中医学理论体系的形成和发展最有影响的古代哲学思想是：___

A. 水地说

B. 道家思想

C. 精气学说

D. 阴阳学说

E. 五行学说

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【多选题】

阴阳消长是：___

A. 绝对的

B. 相对的

C. 稳定的

D. 五条件的

E. 有条件的

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属于阳的属性有：___

A. 温煦

B. 兴奋

C. 明亮

D. 潜藏

E. 滋润

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【多选题】

用阴阳互根互用原理来解释的有：___

A. 阳中求阴

B. 阴损及阳

C. 阳病治阴

D. 阳胜则阴病

E. 气虚导致血虚

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【多选题】

属阴阳制约原理的治法是：___

A. 阴阳双补

B. 阳病治阴

C. 阳中求阴

D. 阴中求阳

E. 寒者热之

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【多选题】

阴阳的相对性表现在：___

A. 阳制约阴

B. 阴根于阳

C. 阴消则阳长

D. 阴阳中复有阴阳

E. 阴阳双方是通过比较而分阴阳的

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【多选题】

五行学说的基本内容包括：___

A. 五行的特性

B. 事物按五行属性进行归类

C. 五行的生克制化

D. 五行的相乘相侮和母子相及

E. 五行学说在中医学中的应用

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【多选题】

“水曰润下”比象地说明了肾的哪些功能：___

A. 肾主水

B. 肾开窍于耳

C. 肾主骨生髓

D. 肾藏精

E. 肾在液为唾

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【多选题】

下列属于土行的是：___

A. 爪、筋、皮、肉、口

B. 唇、口、黄、化、肉

C. 皮、鼻、口、胃、长

D. 宫、脾、黄、思、甘

E. 长夏、湿、中、歌、哕

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【多选题】

下列属于金行的是：___

A. 爪、筋、皮、肉、口

B. 鼻、皮、毛、收、悲

C. 皮、鼻、口、胃、长

D. 商、辛、白、哭、悲

E. 秋、西、咳、燥、收

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【多选题】

下列属于火行的是：___

A. 爪、筋、皮、肉、苦

B. 舌、脉、喜、夏、长

C. 喜、鼻、口、胃、长

D. 苦、赤、长、暑、南

E. 夏、小肠、舌、笑、忧

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【多选题】

下列属于木行的是：___

A. 爪、筋、皮、肉、口

B. 目、筋、怒、呼、握

C. 皮、筋、口、胃、长

D. 春、东、风、青、生

E. 角、酸、东、胆、目

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【多选题】

下列属于水行的是：___

A. 爪、筋、皮、肉、口

B. 冬、膀胱、耳、骨、恐

C. 冬、鼻、口、胃、长

D. 恐、呻、栗、耳、冬

E. 北、寒、藏、黑、咸

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【多选题】

根据“虚则补其母”确立的治法是：___

A. 培土制水法

B. 益火补土法

C. 滋水涵木法

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E. 培土生金法

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【多选题】

“补母泻子”的治疗原则适用于：___

A. 子病犯母

B. 母病及子

C. 肺病及肝

D. 肾病及脾

E. 单纯一脏有病

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【多选题】

根据五行生克乘侮规律来推断病情，病情较深重的有：___

A. 肝病及脾

B. 脾病及肾

C. 心病及肾

D. 肝病及肺

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【多选题】

根据五行生克乘侮规律来推断病情，病情较轻浅的有：___

A. 肾病及肝

B. 脾病及肺

C. 肺病及脾

D. 脾病及肝

E. 肝病及心

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【多选题】

根据五行生克乘侮规律来推断疾病的转归，下列为“顺”的有：___

A. 肝病色青见浮脉

B. 心病面赤见沉脉

C. 肝病色青见沉脉

D. 肺病色白见洪脉

E. 肾病色黑见沉脉

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【多选题】

下列哪些属五行理论在情志病治疗中的具体应用：___

A. 思胜恐

B. 惊胜思

C. 悲胜怒

D. 怒胜忧

E. 恐胜喜

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【多选题】

事物按五行属性归类的方法有：___

A. 以表知里法

B. 试探法

C. 取象比类法

D. 推演络绎法

E. 比较法

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【判断题】

我国古代哲学家认为，世界上的一切都是气构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

事物的阴阳平衡是相对而并非绝对的

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳交感是生命产生的基本物质

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳交感是生命产生的基本条件。’

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳交感是阴阳二气在运动过程中的一种最佳状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

一切事物的发展变化都是在阴阳的作用下发生的

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳对立的两个方面的动态平衡是彼此依存的结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳相互制约的过程，即阴阳相互消长的过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

“阴平阳秘”是阴阳在对立制约和消长中取得动态平衡

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳转化是阴阳对立的结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳转化是阴阳消长的结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳之间的转化属于阴阳运动的异常变化

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳的消长是相对的，阴阳的平衡是绝对的

A. 对

B. 错

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【判断题】

阳胜则热，是指阳气充沛，阴精被抑制的热证

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴胜则阳病，是指阴精充盛，阳气被抑制

A. 对

B. 错

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【判断题】

阳胜则阴病，是指阳气充沛，阴精被抑制

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳失调是疾病发生发展的内在原因

A. 对

B. 错

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【判断题】

阴阳对立制约和互根互用是阴阳学说中最根本的原理

A. 对

B. 错

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