【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
推荐试题
【填空题】
60.提高发动机经济性的主要途径为:提高现有发动机的热效率和机械效率、扩大___的应用范围、增压化、广泛采用电子计算机控制技术。
【填空题】
61. 超车加速时间是指用___由某一较低车速全力加速至某一高速所需的时间。
【填空题】
62. 坡度阻力与___均属于与道路有关的阻力,合在一起称为道路阻力。
【填空题】
63. 间隙失效分为:顶起失效、___和托尾失效。
【填空题】
64. 汽车操纵稳定性的路上试验包括低速行驶转向轻便性试验、___、瞬态横摆响应试验、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验。
【填空题】
65. 切向反作用力控制可分为三种类型:总切向反作用力控制,___,内、外侧车轮间切身力分配的控制。
【填空题】
66. 瞬态响应中的几个参数是:横摆角ωr波动时的固有频率ωo,阻尼比ζ,反应时间て。___。
【填空题】
67. 在制动试验中,路面试验的主要仪器为第五车轮、减速度计和___。
【填空题】
68. 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、___以及汽车运动的速度等因素。
【填空题】
69. 驱动轮地面法向反作用力与汽车的总体布置、车身形状、___及道路的坡度有关。
【填空题】
70. 提高发动机经济性的主要途径为:提高现有发动机的热效率和机械效率、扩大柴油发动机的应用范围、___、广泛采用电子计算机控制技术。
【填空题】
71. 超车加速时间是指用最高挡或次高挡由某一___所需的时间。
【填空题】
72. 滚动阻力与___均属于与道路有关的阻力,合在一起称为道路阻力。
【填空题】
73. 间隙失效分为:顶起失效、触头失效和___。
【填空题】
74、汽车操纵稳定性的路上试验包括低速行驶转向轻便性试验、稳态转向特性试验、___、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验。
【填空题】
75. 切向反作用力控制可分为三种类型:总切向反作用力控制,前、后轮间切身力分配比例的控制,___。
【填空题】
76. 稳态响应的三种类型为:___,不足转向,过多转向。
【填空题】
77. 在进行冷制动试验时,制动器温度不能超过___。
【填空题】
78. 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及___等因素。
【填空题】
79. 影响驾驶性能的因素有:___、气缸的数目、最小传动比或最高挡时发动机转速与车速的比值,以及传动系的刚度等。
【填空题】
80. 提高发动机经济性的主要途径为:提高现有发动机的热效率和机械效率、扩大柴油发动机的应用范围、增压化、广泛采用___控制技术。