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【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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答案
F
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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
推荐试题
【单选题】
赵女士在妇科检查中发现宫颈重度糜烂,宫颈刮片细胞学检查为巴氏Ⅲ级,提示为___
A. 正常
B. 炎症
C. 可疑癌
D. 高度可疑癌
E. 癌
【单选题】
发生急性左心衰竭时,病人应采取的体位是___
A. 平卧位
B. 头高脚低位
C. 头低脚高位
D. 侧卧位
E. 坐位,两腿下垂
【单选题】
下列不属于流行性出血热的传播途径的是___
A. 血液传播
B. 呼吸道传播
C. 接触传播
D. 母婴传播
E. 消化道传播
【单选题】
青年人最常见的恶性骨瘤是___
A. 骨软骨瘤
B. 骨肉瘤
C. 骨髓瘤
D. Ewing瘤
E. 骨巨细胞瘤
【单选题】
对于小儿体液特点的表述,正确的是___
A. 年龄愈小,体液占体重的百分比愈高
B. 年龄愈小,细胞内液量相对为多
C. 年龄愈小,每日水的交换量相对为少
D. 血清钠含量高于成人
E. 需水量同于成人
【单选题】
下列关于肺血管的描述错误的是___
A. 肺有双重血流供应,即肺循环和支气管循环
B. 肺循环是一个高压、高阻力循环系统
C. 各级支气管和肺的营养主要由支气管循环供应
D. 肺气体交换功能主要由肺循环执行
E. 肺动脉携带静脉血,肺静脉输送动脉血
【单选题】
急性白血病和慢性白血病的分类依据是___
A. 发病原因
B. 首发症状
C. 贫血程度的不同
D. 出血症状的不同
E. 白血病细胞的成熟程度
【单选题】
杜加试验阳性可见于___
A. 肩关节脱位
B. 肘关节脱位
C. Colles骨折
D. 肱骨髁上骨折
E. 锁骨骨折
【单选题】
导致产褥病率最主要的原因是___
A. 乳腺感染
B. 上呼吸道感染
C. 泌尿系统感染
D. 手术切口感染
E. 产褥感染
【单选题】
小儿先能抬头后能坐、之后能走是遵循了下列哪项发育顺序___
A. 由上到下的顺序
B. 由近到远的顺序
C. 由粗到细的顺序
D. 由低级到高级的顺序
E. 由简单到复杂的顺序
【单选题】
男性,19岁,1天前出现脐周疼痛,呈阵发性,约5小时后疼痛转移并固定于右下腹部,诊断为急性阑尾炎。该患者在发病开始时表现为脐周疼痛的机制为___
A. 阑尾尖端指向脐周或上腹部
B. 胃肠功能紊乱
C. 内脏神经反射
D. 体神经反射
E. 阑尾位置
【单选题】
小儿各系统中最迟发育的是___
A. 神经系统
B. 生殖系统
C. 脂肪组织
D. 淋巴系统
E. 肌肉组织
【单选题】
以下治疗会导致水中毒的是___
A. 补给钾盐过少
B. 补给钠盐过多
C. 补给电解质先后次序不当
D. 单纯输入5%的葡萄糖液过多
E. 补液中加入电解质浓度过高
【单选题】
张女士,44岁,妇科检查发现子宫脱垂Ⅱ度重,既往曾患乙型肝炎,首选的避孕方法是___
A. 宫内节育器
B. 口服短效避孕药
C. 注射长效避孕针
D. 口服长效避孕药
E. 避孕套
【单选题】
卵泡发育的最早时期是在___
A. 新生儿期
B. 幼年期
C. 青春期
D. 生育期
E. 围绝经期
【单选题】
有关长效口服避孕药的说法,正确的是___
A. 与复万短效避孕药的服用方法一样
B. 服药一次可以避孕1个月
C. 宜在午饭后2小时服药
D. 也可以在夜班饭后2小时服药
E. 服药后24小时可出现类早孕反应
【单选题】
在下列导致子宫脱垂的原因中,最主要的是___
A. 圆韧带松弛
B. 阔韧带变厚
C. 骨盆漏斗韧带松弛
D. 宫颈横韧带松弛
E. 盆底肌肉松弛
【单选题】
以下不属于产力的是___
A. 子宫收缩力
B. 腹肌收缩力
C. 膈肌收缩力
D. 坐骨海绵体肌收缩力
E. 肛提肌收缩力
【单选题】
某产妇产后第2天,有尿急、尿痛症状,排尿时有烧灼感,体温38.2℃。对该产妇的护理措施,正确的是___
A. 嘱产妇多活动,少进食流质,以免增加排尿次数而刺激尿道
B. 遵医嘱给予产妇敏感有效的抗生素,以控制感染
C. 禁止给予抗痉挛、止痛药,以免掩盖症状,延误治疗
D. 产褥期的正常反应,应继续观察病情
E. 如患者排尿困难,应立即留置导尿管
【单选题】
患者女性,35岁。面部水肿,乏力1个月。双耳廓可见冻疮样皮疹,双手指、足趾掌侧可见充血性红斑。四肢关节对称性、游走性疼痛。考虑SLE可能。为明确诊断,应检查___
A. 血常规
B. 血沉
C. 抗核抗体
D. 血清球蛋白
E. 血清白蛋白
【单选题】
确诊细菌性痢疾最可靠的依据是___
A. 典型脓血便
B. 明显里急后重
C. 大便镜检发现大量脓细胞、巨噬细胞
D. 大便培养阳性
E. 免疫学检查阳性
【单选题】
继发性腹膜炎最常见的致病菌是___
A. 溶血性链球菌
B. 大肠埃希菌
C. 肺炎链球菌
D. 变形杆菌
E. 厌氧类杆菌
【单选题】
术后需去枕平卧6小时的麻醉方式是___
A. 吸入麻醉
B. 硬膜外阻滞麻醉
C. 蛛网膜下腔阻滞麻醉
D. 静脉麻醉
E. 吸入麻醉
【单选题】
发热、感染和饥饿时易出现维生素D缺乏性手足搐搦症发作,其主要机理是___
A. 低血磷使神经肌肉兴奋性增高
B. 组织细胞释放磷,血磷高使血钙离子下降
C. 血糖降低使能量代谢异常
D. 高热使脑细胞代谢异常
E. 代谢性酸中毒时血钙离子降低
【单选题】
胎盘由下列哪些组织构成___
A. 平滑绒毛膜、包蜕膜、羊膜
B. 平滑绒毛膜、底蜕膜、真蜕膜
C. 叶状绒毛膜、包蜕膜、真蜕膜
D. 叶状绒毛膜、底蜕膜、羊膜
E. 叶状绒毛膜、底蜕膜、真蜕膜
【单选题】
低血钾常发生于___
A. 钾离子摄入减少
B. 醛固酮分泌减少
C. 钾离子进入细胞内减少
D. 肾排钾减少
E. 代谢性酸中毒
【单选题】
外科急腹症的特点是___
A. 先腹痛,后发热、呕吐
B. 排便后腹痛可好转
C. 有停经和阴道流血史
D. 常伴腹泻、心悸等症状
E. 腹部压痛不明显
【单选题】
在下列避孕方法中,失败率较高的是___
A. 放置宫内节育器
B. 按期口服短效避孕药
C. 使用避孕套
D. 注射避孕针
E. _安全期避孕
【单选题】
提示急性胰腺炎预后不良的是___
A. 代谢性酸中毒
B. 代谢性碱中毒
C. 低钾血症
D. 低钙血症
E. 低镁血症
【单选题】
阴道后穹隆穿刺术的适应证不包括___
A. 疑有异位妊娠患者
B. 疑有盆腔积液者
C. 疑有盆腔积脓者
D. 原因不明的腹痛患者
E. 腹水原因待查者
【单选题】
早孕反应不包括___
A. 恶心
B. 呕吐
C. 食欲减退
D. 喜食酸物
E. 失眠
【单选题】
休克患者经扩容治疗后,测中心静脉压20cmHO,血压80/50mmHg,应考虑___
A. 血容量严重不足
B. 心功能不全
C. 容量血管过度收缩
D. 容量血管过度扩张
E. 心功能恢复
【单选题】
下列哪对韧带与维持子宫位置无关___
A. 圆韧带
B. 主韧带
C. 子宫骶骨韧带
D. 骨盆漏斗韧带
E. 阔韧带
【单选题】
属于脑血管疾病最重要的危险因素是___
A. 吸烟
B. 高血压
C. 肥胖
D. 高脂血症
E. 酗酒
【单选题】
感染HIV后,下列不可能具有传染性的是___
A. 血液
B. 精液
C. 眼泪
D. 艾滋病患者的骨灰
E. 乳汁
【单选题】
因闭经行卵巢功能检查,下列无关的项目是___
A. 测基础体温
B. 阴道脱落细胞学检查
C. 宫颈黏液结晶检查
D. 染色体核型分析及分带检查
E. 测血中雌、孕激素值
【单选题】
有关围绝经期综合征的陈述,错误的是___
A. 是指性成熟期到老年期的过渡阶段
B. 可在自然绝经或人工绝经后出现症状
C. 围绝经期包括绝经过渡期至绝经后1年的时期
D. 围绝经期妇女均会出现临床症状
E. 也有人称其为更年期症候群
【单选题】
功能失调性子宫出血是指___
A. 生育期妇女子宫异常出血
B. 青春期或围绝经期妇女子宫的异常出血
C. 生殖器宫无明显器质性病变的异常子宫出血
D. 绝经后妇女子宫的异常出血
E. 人流术后妇女子宫的异常出血
【单选题】
抗休克首要而基本的措施是___
A. 补充血容量
B. 改善心功能
C. 纠正酸中毒
D. 改善周围血管张力
E. 防止急性肾衰
【单选题】
关于人体铁代谢,下列说法错误的是___
A. 人体内的铁主要来源于食物
B. 女性铁的丢失形式主要为月经、粪便、哺乳、妊娠等
C. 合成红细胞的铁主要来源于衰老红细胞破坏释放铁的再利用
D. 人体铁的贮存形式主要为含铁血黄素和铁蛋白
E. 人体能吸收的铁为三价铁
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