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【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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答案
F
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【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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【单选题】
下列纠纷中,可以依照《中华人民共和国仲裁法》申请仲裁的是___。
A. 婚姻纠纷
B. 合同纠纷   
C. 监护纠纷
D. 继承纠纷
【多选题】
正确评价人生价值,应坚持___。
A. 能力有大小与贡献须尽力相统一      
B. 物质贡献与精神贡献相统一
C. 完善自身与贡献社会相统一           D. 知识与能力相统一
【多选题】
“人生价值”体现在个人对人类社会所做的贡献与作用。人生价值的实现___。
A. 个人后天努力无济于事           
B. 要从个体自身条件出发
C. 是在社会实践中完成的           
D. 要从社会客观条件出发
【多选题】
科学对待人生环境应处理好___
A. 身心关系       
B. 个人与他人关系
C. 个人与社会关系 
D. 个人与与自然的关系
【多选题】
马克思说:“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切社会关系的总和”。这句话说明___。
A. 人和自然界的其他动物一样都具有动物性
B. 任何人都是处在一定的社会关系中从事社会实践活动的人
C. 决定人的本质的是其自然属性
D. 决定人的本质的是其社会属性
【多选题】
人生的自我价值是指___。
A. 社会对个人的满足和尊重    
B. 个体活动对自身需要的满足
C. 个体对他人和社会的尊重    
D. 人的个体存在对自身的意义
【多选题】
下列选项属于人生观范畴的有___。
A. 人类社会的发展规律是什么  
B. 人为什么活着
C. 怎样生活才有价值          
D. 如何对待人生道路上的困难和矛盾
【多选题】
理想的特征有___
A. 先进性     
B. 实践性     
C. 时代性      D.随意性
【多选题】
信念是___的有机统一体,为人们矢志不渝、百折不挠地追求理想目标提供了强大的精神动力。
A. 认知       
B. 情感     
C. 意志     D.行为
【多选题】
下列关于理想与现实的关系的说法中,正确的有___
A. 理想来源于现实又高于现实
B. 理想的生命力表现为对现实的肯定和接受
C. 现实总是美好的,而理想中既有美好的一面,也有丑陋的一面
D. 理想可以转化为现实,但转化是有条件的,需要经历一个艰苦奋斗的过程
【判断题】
衡量人生价值的标准是个体对社会所做的贡献的大小
A. 对
B. 错
【判断题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。从2020年到2030年,在全面建成小康社会的基础上,再奋斗十五年,基本实现社会主义现代化
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持和发展中国特色社会主义,既要发挥思想道德的引领和教化作用,又要发挥法律的规范和强制作用
A. 对
B. 错
【判断题】
人生目的是指人为什么活着这一人生根本问题的认识和回答
A. 对
B. 错
【判断题】
我们应当确立以天下为己任、服务人民、奉献社会的人生目的
A. 对
B. 错
【判断题】
人生态度是指人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和基本意愿
A. 对
B. 错
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当人生处于逆境时,正确的人生态度是居安思危、怨天尤人
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义认为:人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是个人所有能力的总和
A. 对
B. 错
【判断题】
习近平同青年大学生座谈时强调:“要树立正确的世界观、人生观、价值观,掌握了这把总钥匙,再来看看社会万象、人生历程,一切是非、正误、主次,一切真假、善恶、美丑,自然就洞若观火、清澈明了,自然就能作出正确判断、作出正确选择。”
A. 对
B. 错
【判断题】
“主观为自己,客观为他人”是一种积极的人生价值观
A. 对
B. 错
【判断题】
在社会主义市场经济条件下,既然价值观念存在多种多样性,那么价值导向也应该是多元的
A. 对
B. 错
【判断题】
拜金主义、享乐主义、极端个人主义等错误的人生观,其出发点和落脚点都是一己之私利
A. 对
B. 错
【判断题】
人生观就是人们对整个世界的根本看法和态度
A. 对
B. 错
【判断题】
“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切社会关系的总和。 ”这句话说明社会属性是人的本质属性
A. 对
B. 错
【判断题】
人生观决定世界观,有什么样的人生观,就有什么样的世界观
A. 对
B. 错
【判断题】
在处理个人与他人、个人与社会的关系上我们应该提倡个人主义,反对极端利己主义
A. 对
B. 错
【判断题】
评价一个人的人生价值,主要看他对社会做出的物质贡献
A. 对
B. 错
【判断题】
青年的价值取向决定了未来整个社会的价值取向,而青年又处在价值观形成和确立的时期,抓好这一时期的价值观养成十分重要。这就像穿衣服扣扣子一样,如果第一粒扣子扣错了,剩余的扣子都会扣错。人生的扣子从一开始就要扣好
A. 对
B. 错
【判断题】
坚定理想信念,既要树立共产主义远大理想,又要坚持中国特色社会主义共同理想。必须把践行共同理想和坚定远大理想统一起来
A. 对
B. 错
【判断题】
当前,民族伟大复兴的中国梦是中国特色社会主义理想的巅峰
A. 对
B. 错
【判断题】
理想信念是人的精神世界的核心,是人精神上的“钙”
A. 对
B. 错
【判断题】
信仰是人们在实践中形成的、具有现实可能性的对未来的向往和追求
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义是科学真理,具有持久的生命力,坚持以改造世界为己任,同时马克思主义科学预见人类社会最终必然实现共产主义
A. 对
B. 错
【判断题】
历史和实践证明,马克思主义的命运早已同中国共产党的命运、中国人民的命运、中华民族的命运紧密相连
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义革命时期,为共产主义远大理想而奋斗的主线是实现民族独立和人民解放
A. 对
B. 错
【判断题】
青年的价值取向决定了未来整个社会的价值取向,而青年又处在价值观形成和确立的时期,抓好这一时期的价值观养成十分重要。这就像穿衣服扣扣子一样,如果第一粒扣子扣错了,剩余的扣子都会扣错。人生的扣子从一开始就要扣好
A. 对
B. 错
【判断题】
理想信念并不是人类特有的精神现象
A. 对
B. 错
【判断题】
人们只有在改造客观世界和主观世界的过程中才能以实践为桥梁,化理想为现实
A. 对
B. 错
【判断题】
理想对人的激励与鼓舞作用,与理想的性质和层次无关
A. 对
B. 错
【判断题】
信念有着绝对的稳定性
A. 对
B. 错
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