22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【单选题】

下列各项，不是中国共产党第三次全国代表大会决议内容的是 ___

A. 加入共产国际

B. 同国民党合作建立革命统一战线

C. 帮助改组国民党

D. 共产党员以个人身份加入国民党

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【单选题】

国共两党实现第一次合作的政治基础是 ___

A. 三民主义

B. 反帝反封建

C. 新三民主义

D. 共产党民主革命纲领

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【单选题】

第一次国共合作形成的标志是 ___

A. 中共杭州西湖会议的召开

B. 中共三大的召开

C. 《中国国民党改组宣言》的发表

D. 国民党一大的召开

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【单选题】

曾任黄埔军校政治部主任的是 ___

A. 蒋介石

B. 廖仲恺

C. 周恩来

D. 李大钊

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【单选题】

国民革命时期,全国范围的大革命高潮的起点是 ___

A. 省港大罢工

B. 五卅运动

C. 青岛日资纱厂工人罢工

D. 安源路矿工人大罢工

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【单选题】

国共合作以后，在全国反帝斗争的大浪潮中，影响最深、规模最大、时间最长的罢工是___

A. 广州沙面罢工

B. 香港海员大罢工

C. 省港大罢工

D. 开滦工人罢工

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【单选题】

1924年到1927年7月，中国国民党的性质是 ___

A. 民族资产阶级政党

B. 有工人阶级参加的民族资产阶级政党

C. 工人、农民、小资产阶级和民族资产阶级联盟的政党

D. 大地主、大资产阶级的政党

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【单选题】

第一次国共合作的组织形式是 ___

A. 中国共产党

B. 国民党

C. 中华革命党

D. 改组后的中国国民党

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【单选题】

新旧三民主义比较，新三民主义增加的最重要的内容是 ___

A. 创立民国

B. 节制资本

C. 反对满清政府

D. 反帝

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【单选题】

关于国民革命失败的原因，以下错误的表述是 ___

A. 帝国主义与国内封建主义、买办势力勾结，反革命力量强大

B. 国民党右派叛变革命

C. 中共党不善于把马克思主义理论与中国实际结合

D. 中共中央出现“左”倾教条主义错误

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【单选题】

新文化运动的基本口号是___

A. 反对旧文学提倡新文学

B. 反对旧道德提倡新道德

C. 民主与科学

D. 民主与法制

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【单选题】

中国先进分子真正了解马克思主义是在___

A. 俄国十月革命后

B. 五四爱国运动后

C. 新文化运动兴起

D. 中国共产党成立后

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【单选题】

中国共产党组织领导的第一个农民协会是___

A. 衙前村农民协会

B. 海陆丰农民协会

C. 汕头农民协会

D. 井冈山农民协会

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【单选题】

共产党早期组织领导的第一个工会是___

A. 上海机器工会

B. 长辛店铁路工会

C. 天津机械工会

D. 上海印刷工会

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【单选题】

中共创立时期主要领导人是___

A. 李达

B. 张国焘

C. 毛泽东

D. 陈独秀

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【单选题】

大革命时期中国人民反帝斗争的最大成果是___

A. 五卅运动掀起了反帝高潮

B. 上海工人第三次武装起义胜利

C. 收回汉口、九江英租借

D. 国民政府由广州迁到武汉

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【单选题】

37中国共产党第一次代表大会确定党成立后的中心任务是___

A. 推翻资产阶级专政

B. 打到封建军阀

C. 宣传马克思主义

D. 组织和领导工人运动

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【单选题】

“开天辟地”的大事变是指___

A. 早期新文化运动

B. 五四运动

C. 中国共产党成立

D. 辛亥革命

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【单选题】

最早将《共产党宣言》全文翻译成中文的是___

A. 戴季陶

B. 陈望道

C. 陈独秀

D. 李达

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【单选题】

提出“改良文学从八事入手”的新文化运动的代表人物是___

A. 鲁迅

B. 李大钊

C. 胡适

D. 李达

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【单选题】

1927年国民革命失败后，中国社会的性质是 ___

A. 封建社会

B. 半殖民地半封建社会

C. 资本主义社会

D. 新民主主义社会

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【单选题】

1928年12月，宣布东北三省“遵守三民主义，服从国民政府，改旗易帜”的是 ___

A. 张作霖

B. 郭松龄

C. 张学良

D. 张作相

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【单选题】

以蒋介石为代表的南京国民党政府的性质是 ___

A. 资产阶级政权

B. 小资产阶级政权

C. 大地主大资产阶级政权

D. 封建君主专制政权

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【单选题】

中共八七会议召开的地点在 ___

A. 九江

B. 汉口

C. 武昌

D. 上海

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【单选题】

中共八七会议确定的总方针是 ___

A. 反对右倾投降主义

B. 走农村包围城市的革命道路

C. 创建井冈山革命根据地

D. 土地革命和武装反抗国民党反动派

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【单选题】

中国共产党独立领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开端是 ___

A. 南昌起义

B. 秋收起义

C. 广州起义

D. 五卅运动

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【单选题】

毛泽东提出“以后要非常注意军事，须知政权是由枪杆子中取得的”的重要论断是在___

A. 北京特别会议

B. 八七会议

C. 遵义会议

D. 古田会议

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【单选题】

1927年9月9日，毛泽东领导的著名起义是 ___

A. 湘赣边界秋收起义

B. 赣南秋收起义

C. 湘南秋收起义

D. 广州起义

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【单选题】

国民革命失败后，以毛泽东为代表的中国共产党人逐步将革命的重心 ___

A. 由乡村转移到城市

B. 由城市转移到乡村

C. 由大城市转向小城市

D. 由南方转向北方

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【单选题】

毛泽东提出“工农武装割据”思想的著作是 ___

A. 《战争和战略问题》

B. 《星星之火，可以燎原》

C. 《中国的红色政权为什么能够存在?》

D. 《反对本本主义》

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【单选题】

中国共产党认识和把握中国革命发展的客观规律，最终要靠 ___

A. 马克思列宁主义基本原理与中国实际相结合

B. 马克思主义本本

C. 听从共产国际的指挥

D. 照搬苏联经验

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【单选题】

1930年5月，毛泽东写了___一文，阐明了坚持辩证唯物主义的实事求是、坚持理论与实际相结合的原则的极端重要性，为中国共产党正确解决中国式的武装夺取政权的道路问题奠定了思想基础

A. 《中国革命战争的战略问题》

B. 《中国革命和中国共产党》

C. 《反对本本主义》

D. 《中国的红色政权为什么能够存在？》

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【单选题】

中国的武装斗争的实质是 ___

A. 无产阶级领导下的农民战争

B. 无产阶级领导下的工人罢工

C. 无产阶级领导下的学生运动

D. 无产阶级领导下的商人罢市

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【单选题】

中国民主革命走向胜利的主要战略基地是 ___

A. 城市

B. 农村

C. 大城市

D. 沿海城市

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【单选题】

中共领导革命武装建立的全国第一个农村革命根据地是 ___

A. 湘赣根据地

B. 井冈山根据地

C. 湘鄂西根据地

D. 陕甘宁根据地

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【单选题】

以毛泽东为代表的中国共产党人在农村革命根据地实行土地改革的第一次伟大尝试是颁布了 ___

A. 《井冈山土地法》

B. 《兴国土地法》

C. 《五四指示》

D. 《中国土地法大纲》

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【单选题】

将以前“没收一切土地”改为“没收一切公共土地及地主阶级的土地”的土地法是___

A. 《井冈山土地法》

B. 《兴国土地法》

C. 《五四指示》

D. 《中国土地法大纲》

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【单选题】

土地革命的目的是消灭封建地主的土地私有制，使土地归___所有

A. 农民

B. 政府

C. 无产阶级

D. 资产阶级

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【单选题】

中国共产党在土地革命时期对待富农的正确政策是 ___

A. 限制富农

B. 打击富农

C. 中立富农

D. 保护富农

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【单选题】

1931年1月至1935年1月以王明为代表的“左”倾教条主义的最大恶果是___

A. 使白区革命力量遭到惨痛损失

B. 使福建反蒋抗日事变失败

C. 使红军的第五次反“围剿”失败

D. 使中国革命丧失了九一八事变后有利的形势

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