22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【单选题】

党的十九大报告指出，十八大以来共推出了___项改革举措。

A. 500多项

B. 1000多项

C. 1500多项

D. 2000多项

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【单选题】

十九大的主题是：不忘初心，___，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。

A. 继续前进

B. 牢记使命

C. 方得始终

D. 砥砺前行

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【单选题】

十八大以来我国脱贫攻坚战取得决定性进展，___贫困人口稳定脱贫，贫困发生率从百分之十点二下降到百分之四以下。

A. 六千多万

B. 七千多万

C. 八千多万

D. 九千多万

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【单选题】

十九大报告指出要坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，___的目标初步实现，（）的笼子越扎越牢，（）的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。

A. 不敢腐不能腐不想腐

B. 不能腐不敢腐不想腐

C. 不想腐不敢腐不能腐

D. 不敢腐不想腐不能腐

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【单选题】

___是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

___是当代中国发展进步的根本制度保障。

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

确保到___年我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。

A. 2030

B. 2020

C. 2025

D. 2035

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【单选题】

全党必须牢记，___的问题，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。

A. 为什么人

B. 执政宗旨

C. 建党宗旨

D. 权力来源

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【单选题】

不忘初心，放得始终。中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴，这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的___。

A. 根本方向

B. 根本目的

C. 根本动力

D. 重要原则

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【单选题】

中国共产党第十九次代表大会上关于决胜全面建成小康社会，开启全面建设社会主义现代化国家新征程提出的新时期点是___年。

A. 2020

B. 2030

C. 2035

D. 2040

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【单选题】

新时代中国特色社会主义基本方略，回答了新时代怎样坚持和发展中国特色社会主义，十九大概括为___。

A. “八个明确”

B. “十四个坚持”

C. “五位一体”

D. “四个全面”

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【单选题】

党的十九大报告指出，要把党的___建设摆在首位？

A. 政治建设

B. 作风建设

C. 组织建设

D. 思想建设

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【单选题】

___是人民军队战无不胜的根本保证。

A. 作风优良

B. 团结一致

C. 党的领导

D. 能打胜仗

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【单选题】

全面依法治国，总目标是___。

A. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法制国家

B. 建设中国特色社会主义法制体系，建设社会主义法制国家

C. 建设中国特色社会主义法制体系，建设社会主义法治国家

D. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家

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【单选题】

中国梦的本质是___。

A. 每一个中国人的梦

B. 人民对美好生活的向往

C. 国家富强、民族振兴、人民幸福

D. 和平、发展、合作、共赢的梦

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【单选题】

___是持续健康发展的内在要求。

A. 创新

B. 协调

C. 绿色

D. 开放

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【单选题】

___是永续发展的必要条件。

A. 创新

B. 协调

C. 绿色

D. 开放

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【单选题】

___是国家繁荣发展的必由之路。

A. 创新

B. 共享

C. 绿色

D. 开放

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【单选题】

我国的根本政治制度是___。

A. 基层群众自治制度

B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C. 人民代表大会制度

D. 民族区域自治制度

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【单选题】

总体国家安全观以___为宗旨。

A. 政治安全

B. 人民安全

C. 经济安全

D. 文化、社会安全

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【单选题】

全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度，推进___。

A. 国家治理体系和治理能力现代化

B. 国家治理能力现代化

C. 国家治理体系现代化

D. 治理水平现代化

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【单选题】

习近平强调，___是最普惠的民生福祉。

A. 良好社会秩序

B. 良好生态环境

C. 良好文明素养

D. 良好家风家训

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【单选题】

建设中国特色社会主义的总任务是___。

A. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴

B. 解放和发展生产力

C. 实现四个现代化

D. 实现民族振兴

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【单选题】

___是当代中国的最大国情。

A. 人口多底子薄

B. 我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段

C. 经济文化落后

D. 封建主义影响浓厚

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【单选题】

台湾问题的本质是___。

A. 中国的内政问题

B. 中国同美国的关系问题

C. 中国同日本的关系问题

D. 共产党与国民党的关系问题

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【单选题】

在社会主义初级阶段，必须坚持和完善公有制为主体、多种所有制经济___的基本经济制度。

A. 共同发展

B. 相互竞争

C. 齐头并进

D. 均衡发展

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【单选题】

人民政协工作要聚焦党和国家中心任务，围绕___两大主题，把协商民主贯穿政治协商、民主监督、参政议政全过程，完善协商议政内容和形式,着力增进共识、促进团结。

A. 团结和合作

B. 团结和民主

C. 和平和发展

D. 平等和自主

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【单选题】

党的十九大报告指出，就业是最大的民生，要坚持就业优先战略和积极就业政策，实现___。

A. 灵活就业和自主就业

B. 以创业带就业

C. 劳动者平等就业

D. 更高质量和更充分就业

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【单选题】

中华优秀传统文化是中华民族的根和魂，对中华文化要___。

A. 坚持突出本来、防范外来、面向未来

B. 促进百花齐放、百家争鸣

C. 实现创造性转化、创新性发展

D. 坚持全面继承和发展

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【单选题】

党的十九大报告指出，着力解决突出环境问题，坚持全民共治、源头防治，持续实施大气污染防治行动，打赢___。

A. 蓝天保卫战

B. PM2.5防治战

C. 空气防卫战

D. 化工污染防治战

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【单选题】

___是实现中华民族伟大复兴的重要基础、关键一步。

A. 全面依法治国

B. 全面从严治党

C. 全面建成小康社会

D. 全面深化改革

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【单选题】

持续加大保障和改善民生力度，注重机会公平，保障基本民生，不断提高人民生活水平，实现___。

A. 中华民族的伟大复兴

B. “精准脱贫”

C. 城乡一体化

D. 全体人民共同迈入全面小康社会

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【单选题】

关于深化机构和行政体制改革，以下说法不正确的是___。

A. 赋予省级及以下政府更多自主权

B. 深化简政放权，建设人民满意的服务型政府

C. 在省市县对职能相近的党政机关全面实行合署办公

D. 统筹考虑各类机构设置，科学配置党政部门及内设机构权力

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【单选题】

坚持中国特色社会主义法治道路的根本目的是___。

A. 坚持人民主体地位

B. 体现人民意志

C. 保障人民权益

D. 维护全心全意为人民服务宗旨

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【单选题】

中国特色社会主义法治之魂是___。

A. 依法治国

B. 党的领导

C. 依法立法

D. 严格执法

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【单选题】

党的十八大以来，全面从严治党卓有成效，反腐败斗争压倒性态势___。

A. 已经形成并巩固发展

B. 逐步形成

C. 不断深化

D. 日益稳固

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【单选题】

全党要不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。

A. 群众领导力、思想组织力、社会凝聚力、政治向心力

B. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力

C. 政治领导力、思想引领力、群众发展力、社会号召力

D. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会向心力

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【多选题】

马克思、恩格斯指出：“一切划时代的体系的真正的内容都是由于产生这些体系的那个时期的需要而形成的。所有这些体系都是以本国过去的整个发展为基础的，是以阶级关系的历史形式及其政治的、道德的、哲学的以及其他的成果为基础的。”就毛泽东思想产生而言，马克思、恩格斯的这段话表明___

A. 毛泽东思想的产生是近代中国社会矛盾和革命运动发展的需要

B. 毛泽东思想的产生是新的社会生产力的增长和工人运动的发展的需要

C. 毛泽东思想的产生是中国革命实践的需要

D. 毛泽东思想的产生是建立在马克思列宁主义和中国优秀传统文化的基础之上的

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【多选题】

党的思想路线的基本内容是___

A. 实事求是

B. 一切从实际出发，理论联系实际

C. 从群众来到群众中去

D. 在实践中检验真理和发展真理

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【多选题】

在理论与实践的关系上，中国共产党在历史上曾经存在过两种错误倾向___

A. 教条主义

B. 冒险主义

C. 经验主义

D. 保守主义

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