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【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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答案
F
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【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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【单选题】
(36868)运营线上涵洞应能通过规定频率___一遇洪水及历史上最大洪水。(1.0分)
A. 10年
B. 30年
C. 50年
D. 100年
【单选题】
(36870)混凝土夏期施工,浇筑速度应加快,入模温度不宜高于___。(1.0分)
A. 40℃
B. 35℃
C. 30℃
D. 45℃
【单选题】
(36871)临时性拆装式钢结构墩中,使用六五式军用桥墩最大高度为___。(1.0分)
A. 40m
B. 50m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
(36872)力偶矩的大小取决于___。(1.0分)
A. 力偶合力与力偶臂
B. 力偶中任一力和力偶臂
C. 力偶中任一力与矩心位置
D. 力偶在其平面内位置及方向
【单选题】
交点和___进行测量。(1.0分)
A. 偏角法
B. 全角法
C. 导线法
D. 切线法
【单选题】
(36875)模板支架立柱的主要作用是___。(1.0分)
A. 安装拉杆方便
B. 支撑
C. 使模板变成整体
D. 安装脚手架
【单选题】
(36876)___是隧道冻害、衬砌腐蚀劣化的评定内容之一。(1.0分)
A. 衬砌变形或移动
B. 衬砌开裂、错动
C. 衬砌压溃
D. 衬砌厚度不足
【单选题】
(36877)模板拉杆在混凝土灌注过程中,主要承受的是___。(1.0分)
A. 拉力
B. 剪力
C. 压力
D. 弯曲应力
【单选题】
(36878)矿渣硅酸盐水泥的特征有___。(1.0分)
A. 水化热较小
B. 早期强度低
C. 耐热性较差
D. 抗冻性较好
【单选题】
(36879)正线上桥枕的净距为___。(1.0分)
A. 100~150mm
B. 150~200mm
C. 100~180mm
D. 200~300mm
【单选题】
(36880)避车洞的洞口周边应粉刷___宽的白色边。(1.0分)
A. 20cm
B. 30cm
C. 40cm
D. 50cm
【单选题】
(36881)进行混凝土梁涂装时,要求喷涂时的气温不得低于___。(1.0分)
A. 5℃
B. 8℃
C. 9℃
D. 10℃
【单选题】
(36882)涂装酚醛红丹、醇酸红丹聚氧脂底漆时,钢表面应达到___清理标准。(1.0分)
A. St3
B. St2
C. Sa2
D. Sa3
【单选题】
(36883)水位冰流观测制度,要求巡守工___观测水位。(1.0分)
A. 每日两次
B. 每月一次
C. 每周一次
D. 每日一次
【单选题】
(36884)相同拉力下,下列___滑车组提升重物速度较快。(1.0分)
A. 跑头自定滑车绕出
B. 跑头自动滑车绕出
C. 双联
D. 有转向滑车
【单选题】
(36885)工务设备管理单位应派___人员,对其他施工单位的施工作业进行全过程监督。(1.0分)
A. 防护
B. 临时指派
C. 现场负责
D. 安全监护
【单选题】
(36886)设置作业标防护的作业和使用车辆及小车时,由___担任施工负责人。(1.0分)
A. 工班长
B. 带班人
C. 防护员
D. 老职工
【单选题】
(36888)铁路线路分为正线、站线、段管线、___及特别用途线。(1.0分)
A. 支线
B. 岔线
C. 调车线
D. 专用线
【单选题】
(36889)___是指连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路,(1.0分)
A. 正线
B. 站线
C. 段管线
D. 特别用途线
【单选题】
(36890)更换桥上伸缩调节器(或主要部件)应办理的施工手续是___。(1.0分)
A. 办理封锁施工手续
B. 办理临时封锁施工手续
C. 利用列车间隔
D. 设好防护
【单选题】
(36891)驻站联络员与现场防护员应至少每___联系一次。(1.0分)
A. 3~5min
B. 5~10min
C. 10~15min
D. 15~20min
【单选题】
(36892)在长大桥梁、隧道及瞭望条件不良地段作业时,应增设___。(1.0分)
A. 联络员
B. 监护员
C. 防护员
D. 安全员
【单选题】
(36893)___是指到发线、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。(1.0分)
A. 正线
B. 站线
C. 段管线
D. 特别用途线
【单选题】
(36894)进行模板的安装和拆除工作时,墩台高度超过___,应张挂安全网。(1.0分)
A. 1.5m
B. 2m
C. 2.5m
D. 3m
【单选题】
(36895)材料、工具装载应___,不得偏载、超载和超限。(1.0分)
A. 捆紧
B. 苫盖
C. 放平
D. 稳固
【单选题】
(36896)沉降缝、伸缩缝应具有良好的防___作用。(1.0分)
A. 漏水
B. 裂纹
C. 漏土
D. 漏砟
【单选题】
固,不得___。(1.0分)
A. 乱扔
B. 散放
C. 侵入限界
D. 过高
【单选题】
(36898)绕行停留车辆时,其距离应不小于___。(1.0分)
A. 3m
B. 5m
C. 6m
D. 10m
【单选题】
(36899)作业前,施工作业负责人和机具使用人员应对机具进行___。(1.0分)
A. 维修
B. 保养
C. 检查
D. 试验
【单选题】
(36900)施工负责人应根据人员、作业项目、天气等情况,具体布置___。(1.0分)
A. 工作计划
B. 生产任务
C. 安全事项
D. 作业项目
【单选题】
(36901)在离地面___以上的高处及陡坡上作业必须戴好安全帽,系好安全带或安全绳。(1.0分)
A. 2m
B. 3m
C. 4m
D. 6m
【单选题】
(36902)___是指机务、车辆、工务、电务、供电等段专用并由其管理的线路。(1.0分)
A. 正线
B. 站线
C. 段管线
D. 特别用途线
【单选题】
(36903)___是指在区间或站内接轨,通向路内外单位的专用线路。(1.0分)
A. 正线
B. 站线
C. 岔线
D. 特别用途线
【单选题】
(36904)高度在2m以上的脚手架,其工作边外侧及斜道两侧应安设挡脚板和___高的防护栏杆。(1.0分)
A. 0.6m
B. 1m
C. 1.5m
D. 1.8m
【单选题】
(36905)未设隔离设施的高处作业,人员不得___施工。(1.0分)
A. 上下
B. 左右
C. 前后
D. 垂直
【单选题】
(36906)客货共线Ⅰ级线路路段,设计行车速度200km/h的区间,最小曲线半径一般区段为___。(1.0分)
A. 2000m
B. 2500m
C. 3000m
D. 3500m
【单选题】
(36909)在接触网支柱及接触网带电部分5m范围内金属结构必须___。(1.0分)
A. 拆除
B. 接地
C. 安装牢固
D. 降低高度
【单选题】
___。(1.0分)
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.2m
D. 1.5m
【单选题】
(36913)轨距是钢轨头部踏面下___范围内两股钢轨工作边之间的最小距离。(1.0分)
A. 14mm
B. 15mm
C. 16mm
D. 17mm
【单选题】
(36914)使用切割机、打磨机、电焊机等机具,应按规定安装___装置。(1.0分)
A. 接地
B. 绝缘
C. 漏电保护
D. 防护罩
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