【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
唯物史观和唯心史观在历史创造者问题上的根本分歧在于是否承认：___
A. 普通个人在历史发展中的作用
B. 人民群众是推动历史发展的决定力量
C. 思想动机在历史发展中的作用
D. 杰出人物在历史发展中的作用
【单选题】
历史发展是“合力”作用的结果，这就是说： ___
A. 历史发展无规律可循
B. 历史发展是无法认识的
C. 历史发展的因素是复杂的
D. 社会中的每个人的意志和作用都是“合力”的一部分
【单选题】
马克思在《关于费尔巴哈的提纲》中指出，人的本质在其现实性上是___
A. 自然属性和社会属性的内在统一
B. 所有人共同属性的概括
C. 一切社会关系的总和
D. 理性的外化
【单选题】
在个人及其意志对社会发展的作用问题上，历史唯物主义认为： ___
A. 任何人对社会发展的总结果都起着作用，因而都包含在这个总结果中
B. 任何人的意志都必然是合乎社会发展规律的意志
C. 任何人都不能对社会发展的进程产生影响
D. 任何人的意志都只能受社会发展规律的支配而不能有自由
【单选题】
马克思曾写到：“某一个地方创造出来的生产力，特别是发明，在往后的发展中是否会失传，取决于交往扩展的情况。当交往只限于毗邻地区的时候，每一种发明在每一个地区都必须重新开始。”这句话是要着重说明： ___
A. 社会交往促进社会关系的变革
B. 社会交往促进人自身的发展
C. 社会交往是科技文化传承和发展的重要途径
D. 社会交往的基础是社会生产活动
【单选题】
20世纪50年代，北大荒人烟稀少、一片荒凉。由于人口剧增，生产力水平低下，吃饭问题成为中国面临的首要问题，于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量，经过半个世纪的开垦，北大荒成了全国闻名的“北大仓”。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在，黑龙江垦区全面停止开荒，退耕还“荒”。这说明： ___
A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿
B. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换
【单选题】
不同的商品之所以能按一定的量的比例相交换，其原因在于它们： ___
A. 有不同的使用价值
B. 可以满足人们不同的需要
C. 都是具体劳动的产物
D. 都凝结了一般人类劳动
【单选题】
商品使用价值和价值的关系是： ___
A. 没有使用价值的东西就不会有价值
B. 没有价值的东西就不会有使用价值
C. 没有使用价值的东西也有价值
D. 有使用价值的东西就一定有价值
【单选题】
马克思指出：“如果物没有用，那么其中包含的劳动也就没有用，不能算作劳动，因此不形成价值。”这段话说明： ___
A. 只要物是有用的，它就有价值
B. 价值的存在与物的有用性互为前提
C. 价值的存在以物的有用性为前提
D. 物越是有用就越有价值
【单选题】
马克思说：“一切商品对它们的所有者是非使用价值，对它们的非所有者是使用价值。”这句话表明： ___
A. 有使用价值的不一定有价值
B. 商品不可能有使用价值又有价值
C. 商品所有者同时获得使用价值和价值
D. 商品是使用价值和价值的对立统一
【单选题】
社会必要劳动时间是在现有的社会正常生产条件下，在社会平均劳动熟练程度和劳动强度下制造某种使用价值所需要的劳动时间，它是以： ___
A. 具体劳动为尺度的
B. 简单劳动为尺度的
C. 复杂劳动为尺度的
D. 个别劳动为尺度的
【单选题】
商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定，它是在： ___
A. 同类商品的生产者之间的竞争中实现的
B. 不同商品的生产者之间的竞争中实现的
C. 商品的生产者和消费者之间的竞争中实现的
D. 商品的生产者和销售者之间的竞争中实现的
【单选题】
商品生产者要获得更多收益必须使生产商品的： ___
A. 个别劳动时间等于倍加的社会必要劳动时间
B. 个别劳动时间等于社会必要劳动时间
C. 个别劳动时间大于社会必要劳动时间
D. 个别劳动时间小于社会必要劳动时间
【单选题】
劳动力商品使用价值的特殊性表现在，它在使用过程中： ___
A. 随着使用价值的消失，价值也消失
B. 能转移自身价值
C. 能保持自身价值
D. 能创造出比自身价值更大的价值
【单选题】
资本主义生产过程是： ___
A. 劳动过程和使用价值生产过程的统一
B. 劳动过程和价值形成过程的统一
C. 劳动过程和价值增殖过程的统一
D. 价值形成和价值增殖过程的统一
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