22115.___机器人的自由度数等于关节数目。_答案

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

查看答案解析

【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

查看答案解析

【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

查看答案解析

【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

查看答案解析

【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

查看答案解析

【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

NJ08型电客车受电弓的控制采用___控制。

A. 网络控制

B. 硬线控制

C. 远程控制

D. 人力控制

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车的空气制动系统采用的是___。

A. 克诺尔EP2002系统

B. 法维莱制动系统

C. 铁科院EP09系统

D. 阿尔斯通BCU

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车配备___套完整的供气系统。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车挡风玻璃清洗控制开关有___个位置。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车DDU上，制动图标显示红色表示___。

A. 制动状态未知

B. 制动设备完好

C. 制动设备隔离

D. 制动设备故障

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车某节车气制动被隔离DDU显示___。

A. 黄色切除

B. 红色切除

C. 设备切除

D. ISOL

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车DDU上显示隔间门为打开状态，此故障___。

A. 会造成门关好灯不亮

B. 会造成列车缓慢运行

C. 会造成列车无法动车

D. 不影响列车运行

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车司机室照明控制开关在___。

A. 司机室操作台左侧

B. CLEC柜内

C. CREC柜内

D. 司机室操作台右侧

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车客室空调控制板与应急逆变器安装在___的设备柜内。

A. 客室一位端

B. 客室二位端

C. CLEC柜内

D. CREC柜内

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车如设备柜内任意“旁路”开关被激活，在DDU上其图标会显示___。

A. 红色

B. 白色

C. 黄色

D. 灰色

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车所有制动施加灯亮的含义表示___。

A. 停放制动施加

B. 所有气制动施加

C. 所有电制动施加

D. 摩擦制动施加

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车车门被切除后DDU图标显示为___。

A. 黑色

B. 红色

C. 白色

D. 黄色

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车车门被紧急解锁后DDU显示___。

A. 黄色箭头对应该门

B. 红色箭头对应该门

C. 该门显黄色

D. 该门显红色

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车两端司机室主控钥匙可以同时转至接通位，列车默认先接通端的为驾驶端，从___可以实现互锁保护。

A. 气路

B. 机械

C. 电路

D. 自动

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车紧急制动只采用___，而且制动力是不可逆转的。

A. 再生制动

B. 电阻制动

C. 空气制动

D. 停放制动

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车司机室操作台紧急牵引开关RMS有___位置。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车摩擦制动故障指示灯亮黄灯，表示列车的___。

A. 停放制动隔离

B. 气制动隔离

C. 牵引电机隔离

D. 空压机故障

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车激活安全溢流阀的压力值是___bar。

A. 10.3bar

B. 10.5bar

C. 10.2bar

D. 10.4bar

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车，司机可控制整列车客室空调的开关，并通过___网络调节温度。

A. CANBUS

B. TIMS

C. RS485

D. TCMS

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车网压在___上显示。

A. DDU

B. CCTV

C. HMI

D. IDU

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车网络故障时，使用紧急牵引RMS驾驶，列车牵引和制动是通过___控制，分别输出50%和100%牵引力与制动力。

A. TCMS

B. 车辆硬线

C. TIMS

D. 运行软件

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车电制动由再生制动和电阻制动组成，以___优先。

A. 电阻制动

B. 空气制动

C. 再生制动

D. 电制动

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车每一个牵引逆变器给___台（）的牵引电机供电。

A. 2、并联

B. 4、并联

C. 4、串联

D. 2、串联

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车牵引系统采用___。

A. 车控

B. 架控

C. 轴控

D. 微机控

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车，一旦三相电压可用，总是优先启动___，并发送一个已启动信号给TCMS。

A. 客室空调

B. 制动电阻风扇

C. 牵引电机风扇

D. 空压机

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车制动控制采用___模式。

A. 车控

B. 架控

C. 轴控

D. 微机控

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车EP2002智能阀，提供每个转向架的常用制动、___和滑动保护。

A. 保持制动

B. 紧急制动

C. 再生制动

D. 电制动

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车一个单元EP2002阀的分布是___。

A. GSSSGS

B. GRSSSG

C. GSSSSG

D. GRSSGS

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车车上制动截断隔离塞门B05.03打到关位后___。

A. 该车常用制动缸进行排气并切断总风管与常用制动缸的气路

B. 该车常用制动风缸进行排气并切断总风管与常用制动风缸的气路

C. 停止对停放制动缸进行供风并排出下游压力空气

D. 悬挂系统无供风

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车转向架上的WSP是___。

A. 接地回路单元

B. 轮缘润滑器

C. 事件记录器

D. 车轮防滑传感器

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车正常模式下，快速制动为电空混合制动，并且优先使用___制动,紧急牵引模式下的快速制动为()制动。

A. 电、纯空气

B. 纯空气、电

C. 电、电

D. 纯空气、纯空气

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车在制动过程中，电空混合功能正常时，当速度降到约___km/h，VCU将发送电制动淡出信号给制动控制单元。

A. 3

B. 5

C. 7

D. 10

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车的空气压缩机只安装在___车上。

A. A

B. B

C. C

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车一节车制动无法缓解时,可以将___打至垂直位置，隔离单节车制动。

A. 架隔离阀

B. B04

C. B05.03

D. VCBS

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车车门打开，DDU上车门图标显示___。

A. 黑色

B. 白色

C. 红色

D. 黄色

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车车门关闭，DDU上车门图标显示___。

A. 黑色

B. 白色

C. 红色

D. 黄色

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车车门故障，DDU上车门图标显示___。

A. 黑色

B. 白色

C. 红色

D. 黄色

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车车门防夹，DDU上车门图标显示___。

A. 黄色箭头

B. 红色箭头

C. 白色+黄色箭头

D. 红色+黄色箭头

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车DDU上，MCM图标显示红色表示___。

A. 牵引状态未知

B. 牵引设备完好

C. 牵引设备隔离

D. 牵引设备故障

查看答案解析

【单选题】

NJ08型电客车全车有___个SCU（车厢控制单元）。

A. 6

B. 7

C. 8

D. 9

查看答案解析