22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。_答案

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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道岔表示器昼间无显示表示道岔位置开通侧向。

A. 对

B. 错

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道岔表示器昼间为中央划有一条鱼尾形黑线的黄色鱼尾形牌表示道岔位置开通直向。

A. 对

B. 错

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脱轨表示器显示为带白边的红色长方牌及红色灯光时，表示线路在遮断状态。

A. 对

B. 错

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进路表示器在其主体信号机开放时点亮，用于区别进路开通方向或双线区段反方向发车，不能独立构成信号显示。

A. 对

B. 错

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不许发车的线路，所属该线路的发车线路表示器不能点亮。

A. 对

B. 错

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发车表示器显示一个白色灯光，表示车站人员准许发车。

A. 对

B. 错

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调车表示器向调车区方向显示一个白色灯光，准许机车车辆自调车区向牵出线运行。

A. 对

B. 错

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车挡表示器设置在线路终端的车挡上，昼间一个红色方牌；夜间显示一个红色灯光。

A. 对

B. 错

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四显示机车信号接通标属于线路标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在限鸣区域内，司机见司机鸣笛标应开启灯显示警设备，除遇危及行车安全等情况外，限制鸣笛。

A. 对

B. 错

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减速地点标的正面表示列车应按规定限速通过地段的始点，背面表示列车应按规定限速通过地段的终点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

听觉信号，长声为3s，短声为1s，音响间隔为2s。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车车辆前进时应鸣示起动注意信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在接近道口、桥梁或隧道时应鸣笛一长声。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车的鸣笛鸣示方式中，召集信号的鸣示方式为三长声，表示要求防护人员撤回。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当本务机车要求补机惰力推进或要求补机断开主断路器时，应鸣示一长二短声的惰行信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

移动机车前，司机应确认相关人员处于安全处所，防溜撤除，注意邻线机车、车辆的移动情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

多机重联时，连挂司机负责复检机车与第一位车辆的车钩、软管连结和折角塞门状态。

A. 对

B. 错

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机车挂车后，正确输入机车综合无线通信设备、LKJ有关数据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动主管达到定压后，司机按规定及检车人员的要求进行列车制动机试验，装有防折关装置的机车无需确认制动主管贯通情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车自动制动机进行简略试验时，司机需对制动主管的漏泄量进行检查，而感度试验时司机不对制动主管的漏泄量进行检查。

A. 对

B. 错

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列车制动机试验时， CCBⅡ、法维莱等微机控制的制动机，注意观察显示屏上充风流量信息。

A. 对

B. 错

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装有列尾装置的列车进行制动机试验时，司机应对列尾风压进行查询。

A. 对

B. 错

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起动列车前，必须二人及以上确认行车凭证、发车信号显示正确，准确呼唤应答，执行车机联控，鸣笛起动列车。

A. 对

B. 错

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列车起动时，司机应检查制动机手柄是否在正常位置及各仪表的显示状态，做到起车稳、加速快、防止空转。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车运行中，当列尾装置主机发出电池欠压报警、通信中断等异常情况时，司机应及时通知就近车站值班员或列车调度员，旅客列车应同时通知车辆乘务员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中间站停车，司机必须对机车主要部件进行检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车乘务员必须坚守岗位，不得擅自离开机车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》,关闭折角塞门发出列车，至少构成一般D类事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》,因断钩导致列车分离事故，断口为新痕时定机务单位责任（司机未违反操作规程的除外）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《铁路交通事故调查处理规则》, “擅自开车”系指司机未得到车站发车人员的发车信号而开车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输、牵引供电、电务、工务、车辆、通信、公安等有关人员，凭登乘机车证可登乘机车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

回送机车乘务员须每天向本段汇报回送情况，机务段应掌握本段回送机车情况，发现机车滞留，协调相关部门及时处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路机车车辆驾驶人员执业时，可不携带驾驶证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路机车车辆驾驶证有效期为６年。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高速铁路运行区段，CTC与GSM-R数字移动通信系统结合，实现调度命令、接车进路预告信息、调车作业通知单等向司机的传送。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在集控站，司机等相关人员应向车站值班员报告有关行车工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论在CTC区段或TDCS指挥区段，列车和单机均由司机负责指挥。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在集控站，司机等相关人员应直接向列车调度员报告有关行车工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在CTC区段，调度命令无线传送系统故障时，可使用列车无线调度通信设备发布，司机接到命令后，不再与列车调度员核对。

A. 对

B. 错

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