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【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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答案
T
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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【单选题】
在计算机内部,数据加工、处理和传送的形式是___
A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制
【单选题】
指令的操作码表示的是___
A. 做什么操作
B. 停止操作
C. 操作错误
D. 操作地址
【单选题】
一台计算机可能会有多种多样的指令,这些指令的集合通常称为___
A. 指令系统
B. 指令集合
C. 指令群
D. 指令包
【单选题】
编译程序的最终目标是___
A. 发现源程序中的语法错误
B. 改正原程序中的语法错误
C. 将源程序编译成目标程序
D. 将某一高级语言程序编译成另一种高级语言程序
【单选题】
个人使用的微机和笔记本电脑属于___
A. 高性能计算机
B. 快速度计算机
C. 通用计算机
D. 专用计算机
【单选题】
计算机所具有的自动控制能力是依靠存储在内存中的___
A. 数据实现
B. 程序实现
C. 汇编语言实现
D. 高级语言实现
【单选题】
第二代计算机的运算速度大约为每秒___
A. 几千次
B. 几万次
C. 几十万次
D. 几百万次
【单选题】
以微处理器为核心组成的微型计算机属于计算机___
A. 第一代
B. 第二代
C. 第三代
D. 第四代
【单选题】
与人脑比计算机对信息的处理所不具有的特点___
A. 处理信息的速度快
B. 处理信息的准确度高
C. 记忆能力
D. 创造力
【单选题】
冯、诺依曼提出计算机的程序存储原理,按此原理设计的计算机称为___
A. 高智商计算机
B. 存储程序计算机
C. 自动化计算机
D. 新世纪计算机
【单选题】
计算机内存中的信息___
A. 将长期存储,直到被删除
B. 只能从外存读
C. 读取后期信息保持不变,写入后原内容被新内容取代
D. 将长期存储,直到关机才消失
【单选题】
不同的芯片有不同的字长,目前芯片有多种型号,其中奔腾IV芯片的字长是___
A. 8位
B. 16 位
C. 32位
D. 64位
【单选题】
微型计算机与外部设备之间的信息传输方式有___
A. 仅串行方式
B. 串行方式或并行方式
C. 连接方式
D. 仅并行方式
【单选题】
CRT显示器的技术指标之一是象素的点距,通常有0、28、0、25等,它以___为单位来度量。
A. Cm
B. mm
C. 磅
D. 微米
【单选题】
微型机运算器的主要功能是进行___
A. 算术运算
B. 逻辑运算
C. 加法运算
D. 算术和逻辑运算
【单选题】
在微机的配置中常看到“P42、4G”字样,其中数字“2、4G”表示___
A. 处理器的时钟频率是2、4GHz
B. 处理器的运算速度是2、4
C. 处理器是Pentium4第2、4
D. 处理器与内存间的数据交换速率
【单选题】
微型计算机的内存储器是___
A. 按二进制位编址
B. 按字节编址
C. 按字长编址
D. 按十进制位编址
【单选题】
固定在计算机主机箱箱体上的、起到连接计算机各种部件的纽带和桥梁作用的是___
A. CPU
B. 主板
C. 外存
D. 内存
【单选题】
ROM中的信息是___
A. 由计算机制造厂预先写入的
B. 在计算机通电启动时写入的
C. 根据用户需求不同,由用户随时写入的
D. 由程序临时写入的
【单选题】
下列各类存储器中,断电后其中信息会丢失的是___
A. ROM
B. RAM
C. 硬盘
D. 软盘
【单选题】
Cache的中文译名是___
A. 缓冲器
B. 高速缓冲存储器
C. 只读存储器
D. 可编程只读存储器
【单选题】
在微型计算机中,微处理器的主要功能是进行___
A. 算术运算
B. 逻辑运算
C. 算术和逻辑运算
D. 算术和逻辑运算及全机的控制
【单选题】
下列四项中不属于微型计算机的主要性能指标是___
A. 字长
B. 主存容量
C. 时钟脉冲
D. 重量
【单选题】
运算器,控制器和寄存器属于___
A. 算术逻辑单元
B. 主板
C. CPU
D. 累加器
【单选题】
常用的标准键盘的键开关类型不包括___
A. 机械式
B. 电容式
C. 电磁式
D. 导电橡皮式
【单选题】
第四代计算机期间内计算机的应用逐步进入___
A. 个人计算机时代
B. 计算机网络时代
C. 部门计算机时代
D. 行业计算机时代
【单选题】
计算机系统中的硬件系统包括主机和外设。下面关于主机和外设错误的说法是___
A. 计算机的输入,输出和外存储设备
B. 主机包括多媒体设备
C. 硬盘大都安装在主机箱内,但是它不属于主机的构成部分
D. 中央处理器和内存储器合称为主机
【单选题】
一个汉字的机内码需用___个字节存储。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 1
【单选题】
用二个字节构成一个汉字字符编码,第一字节和第二字节的最高位均为___
A. 0,0
B. O,1
C. 1,0
D. 1,1
【单选题】
字符比较大小实际是比较它们的ASCII码值,下列正确的是___
A. 'A'比'B'大
B. 'H'比'h'小
C. 'F'比'D'小
D. '9'比'D'大
【单选题】
在微型计算机中,应用最普遍的字符编码是___
A. BCD码
B. ASCII码
C. 汉字编码
D. 补码
【单选题】
十进制数100对应的十六制数是___
A. 63
B. 64
C. 65
D. 66
【单选题】
为了避免混淆,十六进制数在书写时常在后面加上字母___
A. H
B. O
C. D
D. B
【单选题】
二进制数10110001相对应的十进制数是___
A. 123
B. 167
C. 179
D. 177
【单选题】
(1010)B+(177)O=_____H___
A. 89
B. 173
C. 179
D. 165
【单选题】
文件ABC.BMP存放在F盘的T文件夹中的G子文件夹中,它的完整文件标识符是___
A. F:\T\G\ABC
B. T:\ABC.BMP
C. F:\T\G\ABC.BMP
D. F:\T:\ABC
【单选题】
Windows 7中有很多功能强大应用软件,其中“磁盘碎片整理程序”的主要用途是___
A. 将进行磁盘文件碎片整理,提高磁盘的读写速度
B. 将磁盘的文件碎片删除,释放磁盘空间
C. 将进行磁盘碎片整理,并重新格式化
D. 将不小心摔坏的软盘碎片重新整理规划使其重新可用
【单选题】
五笔字型输入法属于___
A. 音码输入法
B. 形码输入法
C. 音形结合输入法
D. 联想输入法
【单选题】
在windows7中,下列关于添加硬件的叙述正确的是___
A. 添加任何硬件均应打开“控制面板”
B. 添加即插即用硬件必须打开“控制面板”
C. 添加非即插即用硬件必须使用“控制面板”
D. 添加任何硬件均不使用“控制面板”
【单选题】
在windows 7资源管理器中,选中文件后,打开文件属性对话框的操作是___
A. 单击“文件”—“属性”
B. 单击“编辑”—“属性”
C. 单击“查看”—“属性”
D. 单击“工具”—“属性”
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