【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【多选题】
"《公路工程标准施工招标文件》(2018版)中工程一切险是为___所投的保险。
A. 永久工程
B. 临时工程
C. 设备
D. 已运至施工工地用于永久工程的材料和设备"
【多选题】
"《公路工程标准施工招标文件》(2018版)工程量清单中204-1-g结构物台背回填包括___回填。
A. 桥台台背
B. 涵背
C. 挡墙墙背
D. 基础回填"
【多选题】
"根据《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》(建设部令第89号),工程施工招标应当具备下列哪些条件?___
A. 按照国家有关规定需要履行项目审批手续的,已经报审;
B. 工程资金或者资金来源已经落实;
C. 有满足施工招标需要的设计文件及其他技术资料;
D. 法律、法规、规章规定的其他条件;"
【多选题】
"根据《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》(建设部令第89号),依法必须进行施工招标的工程,招标人自行办理施工招标事宜的,应当具有编制招标文件和组织评标的能力,具体为___。
A. 有专门的施工招标组织机构;
B. 有与工程规模、复杂程度相适应并具有同类工程施工招标经验、熟悉有关工程施工招标法律法规的工程技术、概预算及工程管理的专业人员;
C. 招标人具备乙级工程咨询资质;
D. 招标人具备丙级工程咨询资质; "
【多选题】
"根据《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》(建设部令第89号),在开标时,投标文件出现下列情形之一的,应当作为无效投标文件,不得进入评标___:
A. 投标文件未按照招标文件的要求予以密封的;
B. 投标文件中的投标函未加盖投标人的企业及企业法定代表人印章的;
C. 投标文件的关键内容字迹模糊、无法辨认的;
D. 投标人未按照招标文件的要求提供投标保函或者投标保证金的;
【多选题】
根据《公路工程造价管理暂行办法》公路工程造价管理暂行办法(交通部部令2016年第67号),公路工程造价活动应当遵循___的原则。
A. 客观科学
B. 公平合理
C. 诚实信用
D. 厉行节约
【多选题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),招标人向投标人提供的工程量清单分为以下何种类型___。
A. 施工图清单
B. 工程量固化清单
C. 书面工程量清单
D. 定额清单
【多选题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),投标调价函应遵循哪些规定___。
A. 调价函有无附加条件,不影响投标的有效性;
B. 调价函必须采用招标文件规定的格式;调价函应说明调价后的最终报价,并以最终报价为准,而且投标人只能有一次调价的机会;
C. 工程量清单中招标人指定的报价不允许调价;
D. 调价函必须附有调价后的工程量清单;调价函必须粘贴或机械装订在投标文件正本首页,与投标文件一起密封提交;
E. 若招标人接受调价函,投标人调价后的工程量清单和有效调价函的大写金额报价应保持一致,如果报价金额出现差异,则以有效调价函的大写金额报价为准
【多选题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),下列选项中,投标保证经不予退还的有___。
A. 投标人在投标有效期内主动撤销投标文件;
B. 因投标有效期延长,投标人接业主书面通知后撤销投标文件;
C. 因中标人未按照投标文件提交履约保证金,导致在规定时间内无法签订合同;
D. 中标人在收到中标通知书后,无正当理由不与招标人订立合同,在签订合同时向招标人提出附加条件;
【多选题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),材料、设备预付款的支付条件为___。
A. 材料、设备符合规范要求并经监理人认可;
B. 承包人已出具材料、设备费用凭证或支付单据;
C. 材料、设备已在现场交货,且存储良好,监理人认为材料、设备的存储方法符合要求;
D. 申报预付款的材料必须已投入工程实体结构中
【多选题】
根据《公路工程标准施工招标文件》(2018版),下列选项属于不可抗力的是___。
A. 地震、海啸;
B. 核反应、辐射或放射性污染;
C. 瘟疫;
D. 连续大雨;
【多选题】
建筑业企业资质分为___。
A. 施工总承包资质;
B. 专业承包资质;
C. 施工劳务资质;
D. 劳务派遣资质
【多选题】
下列建筑业企业资质,必须由国务院住房城乡建设主管部门许可的是___。
A. 施工总承包特级资质;
B. 施工总承包特级一级资质;
C. 铁路工程施工总承包二级资质;
D. 公路专业承包一级资质;
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号基本定额规定:混凝土___子目时,应根据该子目所对应的设计实体体积,乘以消耗量体积实体体积的换算系数。
A. 拌制
B. 振捣
C. 配合比
D. 运输"
【多选题】
"铁路2017版定额子目中体现___四个支撑手段的要求。
A. 机械化
B. 专业化
C. 工厂化
D. 信息化"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号桥梁工程规定:钢筋重量按钢筋设计长度乘理论单位重量计算,不得将___等材料计入工程数量中。
A. 搭接
B. 焊接料
C. 绑扎料
D. 垫块"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号桥梁工程规定:预应力筋定额中已含___
A. 孔道压浆数量
B. 两端封锚后涂刷防水层数量
C. 4%的损耗量(不含工作长度)
D. 6%的损耗量(含工作长度)"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号桥梁工程规定:水中钻孔工作平台的工程量,一般钻孔工作平台按承台面尺寸每边加___计算面积,其他钻孔施工平台的面积按施工组织设计确定的尺寸计算;钢围堰钻孔平台按围堰外缘尺寸每边加( A )计算面积。
A. 1m
B. 1.5m
C. 2.0m
D. 2.5m"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号桥梁工程规定:钢梁的工程量按设计杆件和节点板的重量计算,不包括___的重量。
A. 附属钢结构
B. 检修设备走行轨道
C. 支座
D. 高强螺栓"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号隧道工程规定:运输定额中有轨运输均已含洞口至卸渣栈桥、转运场、充电机房、维修间轨道长度及摊销。有轨运输已含洞外运距___m,无轨运输已含洞外运距( D )m。
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号隧道工程规定:正洞洞身的开挖、出渣的工程数量,均按图示不含___的设计开挖断面数量计算。
A. 沟槽开挖量
B. 规范允许超挖量
C. 预留变形量
D. 附属洞室开挖量"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号隧道工程规定:喷射混凝土工程数量,按喷射面积按设计外轮廓线计算。工程数量中应计入___工程数量。
A. 设计允许超挖
B. 规定的预留变形量
C. 混凝土回弹量
D. 封闭掌子面喷射量"
【多选题】
"铁路工程施工机具台班费用定额[2017]32号规定:施工机械台班费用包括大修理费、经常修理费、安装拆卸费、其他费用和___等。
A. 燃料动力费
B. 折旧费
C. 机械调遣费
D. 人工费 "
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号通信、信号工程规定:室外电缆及室内电线缆、设备及器材拆除时,应计列___。
A. 人工消耗量
B. 其他材料消耗量
C. 机械台班消耗量
D. 仪器仪表消耗量"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号路基工程规定:___情况下,控制爆破中可套用C类控制爆破子目。
A. 爆破点周围200m以内有房屋等建筑物时
B. 既有边坡坡度>1:0.5时
C. 距既有线路堑边坡顶50m之内无天然屏障的石方开挖
D. 线间距≤10m时"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):工程量清单是___的基础。
A. 签订工程合同
B. 支付工程款
C. 调整工程量
D. 办理工程结算"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):填料费是指购买不作为材料的___等填筑用料所支出的费用
A. 土方
B. 石方
C. 渗水料
D. 矿物料 "
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):激励约束考核费发放范围___。
A. 建设安全
B. 建设质量
C. 建设工期
D. 增加费用的变更设计"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):下列___隧道可单独编列。
A. 瓦期隧道
B. 双线隧道
C. 长度 L>4km
D. 多线隧道 "
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):投标报价应依据招标文件中的工程量清单和有关要求,根据___填报。
A. 结合投标人的施工
B. 管理水平
C. 现场拟定的施工方案或施工组织设计
D. 市场价格"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):预应力钢筋(钢丝、钢绞线)的重量按设计图示结构物内的长度乘理论单位重量计算,不含___
A. 结构物以外张拉所需的部分
B. 管道、锚具
C. 锚板和连接钢板
D. 封锚 和压浆"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):施工中的___,应由投标人在投标报价时考虑,计入综合单价,不单独计量。
A. 实体工程量
B. 各种损耗
C. 因现场工装改变所引起的费用增加
D. 因施工工艺需要所增加的工程量"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):下列___应采用地基处理的清单子目计量。
A. 堆载预压中填筑的砂垫层
B. 砂井
C. 塑料排水板
D. 土工网垫"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):支挡结构包括___等工程。
A. 抗滑桩
B. 土钉墙
C. 取土场挡墙
D. 预应力锚索"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):预应力锚索单独计量,包括___。
A. 独立的预应力锚索
B. 预应力锚索中的锚镦
C. 预应力锚索桩中的锚索
D. 预应力锚索桩板挡土墙中的锚索"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):制架梁铺助设施包括___。
A. 枕木垛、支架、支墩
B. 鹰架、顶推导梁、平衡梁
C. 索塔架、滑道
D. 架设拱肋的旋转架设转盘"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):隧道及明洞工程中,下列___不单独计量。
A. 竖井的横通道
B. 平行导坑的横通道
C. 竖井
D. 附属洞室"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):修建房屋进行的___等土石方,不单独计量,其费用计入房屋基础及附属工程的有关清单子目
A. 平整场地
B. 基础、道路、围墙
C. 绿化
D. 圬工防护"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):工程保险包括___。
A. 社会保障
B. 劳务保护费
C. 第三者责任险
D. 工程一切险"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):下列___是属于人工费的内容。
A. 津贴和补帖
B. 职工福利费
C. 生产工人辅助工资
D. 企业职工劳动保护费"