22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。_答案

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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GB1589-2016中的“货车”包括专项作业车。

A. 对

B. 错

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机动车安全技术检验机构对检验合格的车辆，应妥善保管车辆识别代号（或整车出厂编号）的拓印膜或照片，注册登记检验时保存拓印膜，在用机动车检验时，保存车辆识别代号照片。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有轨电车不适用GB7258国家标准，所以有轨电车不能办理注册登记

A. 对

B. 错

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从2018年1月1日起，所有新注册登记的机动车均应符合GB7258-2017国家标准的规定。

A. 对

B. 错

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申请注册登记的轮式专用机械车，除应符合GB7258规定的一般要求外，其外廓尺寸、轴荷及质量参数、转向系、制动系、外部照明和信号装置及电气设备、车身、安全防护装置等要求，按土方机械相关强制性标准实施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专项作业车的产品标牌应标明其专用功能关键技术参数，即能表征其工程专项（卫生医疗）作业技术性能的参数。

A. 对

B. 错

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GB7258-2017规定：封闭式货车在最后排座位的后方应安装具有足够强度的隔离装__ _______置。

A. 对

B. 错

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GB7258-2017规定：车长大于_9m的客车（对专用校车为车长大于8m）、总质量大于等于_12000kg的货车和专项作业车、所有危险货物运输车，应装备缓速器或其他辅助制动装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有满分记录。

A. 对

B. 错

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【判断题】

持有国际驾驶证，符合《机动车驾驶证申领和使用规定》的申请条件，可以申请相应准驾车型的机动车驾驶证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

持有外国人永久居留证的外国人办理机动车驾驶证业务的，外国人的身份证明是其外国人永久居留证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.2.20 _车辆管理所办理持境外机动车驾驶证申领机动车驾驶证业务时，对境外机动车驾驶_证属于非中文表述的，受理岗还应当审核其中文翻译文本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

持有境外机动车驾驶证的外国人，有居留证件的可以向出具住宿登记证明的公安机关所在地的车辆管理所申请机动车驾驶证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

持有境外机动车驾驶证的华侨，香港、澳门特别行政区、台湾地区居民，应当向出具住宿登记证明的公安机关所在地的车辆管理所申请机动车驾驶证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆管理所办理审验业务时，申请人机动车驾驶证遗失的，受理岗需审核身份证明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆管理所办理恢复驾驶资格业务时，受理岗不需要确认申请人的年龄条件、身体条件是否允许驾驶原准驾车型。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理注销机动车驾驶证最高准驾车型业务时，受理岗应当收存原机动车驾驶证原件。属于机动车驾驶证被扣押、扣留、暂扣的，应当收存扣押、扣留、暂扣凭证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理实习期满教育考试业务时，受理岗应当审核申请人提交的身份证明和机动车驾驶证。符合规定的，安排教育考试。

A. 对

B. 错

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【判断题】

_机动车驾驶证管理系统中的“住址”应按照申请人身份证明记录的内容录入，但必须按照系统操作要求，选择省、市、区（县）的名称。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到24分以上的，车辆管理所还应当在道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后十日内对其进行道路驾驶技能考试。

A. 对

B. 错

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【判断题】

_对持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，在____满分考试中需要接受道路驾驶技能考试的，按照降级前的最高准驾车型进行考试。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆管理所在办理机动车驾驶证业务时，可以核实机动车驾驶人联系地址、联系电话等信息，发生变化的，应当提醒申请人及时进行变更备案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车驾驶人丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车驾驶证因为未提交体检证明被注销，且在有效期内或者超过有效期不满一年 ________的，可以在补交体检证明后恢复驾驶资格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆管理所在受理机动车驾驶证申请时，对不符合申请条件或者受理申请后经审查不符合法律、法规和规章规定的，应当出具《不予受理/许可申请决定书》，告知申请人不予受理、不予许可的理由。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆管理所可以使用互联网交通安全综合服务管理平台，按规定办理机动车驾驶证业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车驾驶证的塑封套可使用普通的塑封膜。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车驾驶人身体条件发生变化，不适合驾驶机动车的，应当在三十日内到机动车_驾驶证核发地车辆管理所申请降低准驾车型。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有听力障碍的机动车驾驶人驾驶机动车时，应当佩戴助听设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请人在道路上学习驾驶，应当随身携带学习驾驶证明，使用教练车或者学车专 ________用标识签注的自学用车，在教练员或者学车专用标识签注的指导人员随车指导下， ________按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

考试音视频监控资料不属于机动车驾驶证电子档案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理机动车驾驶证业务，驾驶证管理系统内的“姓名”_应当按照提交的身份证明及其相应项目载明的内容录入；境外人员姓名按照申请表中翻译后的中文姓名录入。

A. 对

B. 错

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【判断题】

伪造、变造机动车驾驶证构成犯罪的将被依法追究刑事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

驾驶人持超过有效期的驾驶证可以在1年内驾驶机动车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

道路交通标线分为指示标线、警告标线、禁止标线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

驾驶机动车在道路上超车完毕驶回原车道时开启右转向灯。

A. 对

B. 错

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【判断题】

驾驶机动车在没有中心线的城市道路上，最高速度不能超过每小时50公里。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车行驶中，车上少年儿童可不使用安全带。

A. 对

B. 错

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【判断题】

距离宽度不足4米的窄路50米以内的路段不能停车。

A. 对

B. 错

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