刷题
导入试题
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【判断题】
涉密网络需要设置专门的机构或人员负责运行维护。
A. 对
B. 错
【判断题】
非涉密网络可以储存、处理、传递涉密信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
保密要害部门、部位不可以使用无绳电话和手机,未经批准不得带入有录音、录像、拍照、信息存储等功能的设备。
A. 对
B. 错
【填空题】
1. 未经审批的涉密信息系统,在试运行期间不能存储和处理___
【填空题】
2. 涉密办公自动化设备现场维修时,应由有关人员___陪同。
【填空题】
3. 存储在涉密计算机或存储介质中的电子文件,只要内容涉密,就应当___。
【填空题】
4. 机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式,则系统口令更换周期不得长于___。
【填空题】
5. 处理秘密级信息的计算机,口令长度不少于___位。
【填空题】
6. 处理机密级信息的计算机,口令长度不少___位。
【填空题】
7. 处理绝密级信息的计算机,应采用___等强身份鉴别措施。
【填空题】
8. 高密级的移动存储介质禁止在___使用。
【填空题】
9. 严禁将用于处理国家秘密信息的具有打印、复印、传真等多功能的一体机与___连接。
【填空题】
10. 涉密信息系统按照涉密程度分为___、___和___。
【填空题】
11. 资质单位应当成立___,为本单位保密工作领导机构。
【填空题】
12. 国家秘密的知悉范围以外的人员,因工作需要知悉国家秘密的,应当经过机关、单位负责人 ___。
【填空题】
13. 机关、单位对所产生的国家秘密事项,应当按照国家秘密及其密级的具体范围的规定确定密级,同时确定 ___ 和 ___。
【填空题】
14. 绝密级国家秘密载体应当在符合国家保密标准的设施、设备中保存,并指定 ___。
【填空题】
15. 机关、单位应当按照保密法的规定,严格限定国家秘密的 ___ ,对知悉机密级以上国家秘密的人员,应当作出 ___ 。
【填空题】
16. 涉密人员应当通过 ___ ,并签订___后方能上岗。
【填空题】
17. 涉密人员离岗离职须经资质单位保密审查,签订 ___ ,并按相关保密规定实行 ___ 管理。
【填空题】
18. 资质单位应当按照 ___ ,严格控制涉密载体的 ___ 和涉密信息的 ___ 。
【填空题】
19. 涉密办公场所应当安装 ___ 、 ___ 、___ 等安防系统,实行 ___管理。监控机房应当安排人员值守。
【填空题】
20. 涉密信息系统集成项目的设计方案、研发成果及有关建设情况,资质单位及其工作人员不得擅自以任何形式 ___ 、 ___ 或 ___ 。
【填空题】
21. 确定国家秘密知悉范围的两个基本原则:一是 ___ ,不应简单把国家秘密视为一种政治待遇,或把行政级别作为确定国家秘密知悉范围的依据。二是 ___ ,能够具体限定到人员的限定到具体人员,不能限定到具体人员的限定到机关、单位,由机关、单位限定到具体的人员。
【填空题】
22. 保密工作应当坚持最小化、全程化、 ___ 、 ___ 、 ___ 五项原则。
【填空题】
23. 退出使用的涉密计算机未经 ___ ,不得赠送、出售、丢弃或改作其他用途。
【填空题】
24. 涉密计算机改作非涉密计算机使用,应当经过机关、单位批准,并采取 ___ 等安全技术处理措施。
【填空题】
25. 常见窃听方式主要有 ___ 、 ___ 、激光窃听和 ___ 等。
【填空题】
26. 保密要害部门,是指机关、单位日常工作中 ___ 、传递、 ___和 ___ 绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构。
【填空题】
27. 保密要害部位,是指机关、单位内部集中 ___ 、 ___ 、保管涉密载体的专门场所。
【简答题】
保密行政管理部门依法对机关、单位执行保密法律法规的哪些情况进行检查?
【简答题】
在岗人员保密承诺书主要包括哪些内容。
【单选题】
复制绝密级国家秘密文件、资料或物品,批准机关或单位是___
A. 原确定密级的机关(单位)或其上级机关
B. 原确定密级的机关(单位)的上级机关或保密工作部门
C. 本单位领导或保密委员会
【单选题】
保密要害部门的新建、改建工程项目,保密防护措施与工程项目建设应当做到___
A. 同计划、同设计、同建设、同验收
B. 同计划、同部署、同检查、同总结
C. 同预算、同设计、同施工、同总结
【单选题】
某单位新购置了一批带有无线互联功能的笔记本电脑,准备作为涉密便携式计算机使用,下列做法正确的是___。
A. 将便携式计算机确定涉密等级并粘贴密级标志后作为涉密计算机使用
B. 从便携式计算机的BIOS设置中关闭无线网卡功能
C. 拆除具有无线互联网功能的硬件模块,并采取其它符合国家保密要求的技术防护措施
【单选题】
携带涉密载体参加涉外活动的正确做法是___
A. 经审批后采取保护措施,使涉密载体始终处于自己有效控制范围之内
B. 经过领导批准携带外出的,不必采取保护措施
C. 工作需要携带外出的可以不必经过审批,但事后要备案
【单选题】
关于涉密项目,以下说法错误的是___
A. 绝密级、机密级、秘密级的项目可按照法定程序审批后申请保密专利。
B. 资质单位应当按照资质等级、类别承接涉密信息系统集成业务。
C. 资质单位应当对涉密信息系统集成项目实行全过程管理。
【单选题】
我国对涉密人员采取___的办法。
A. 按职务级别确定涉密人员
B. 以岗定人
C. 以年龄确定涉密人员
【单选题】
工作人员离开办公场所,涉密载体应当___。
A. 随身携带
B. 放在办公桌上
C. 存放在保密设备里
【单选题】
保守国家秘密是我国公民的一项基本___。
A. 权力
B. 义务
C. 道德规范
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用