22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。_答案

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

9“五位一体”将勾勒出一幅___的社会主义现代化强国壮美景象。

A. 富强文明自由和谐美丽

B. 富裕民主文明和谐美丽

C. 富强民主文明和谐生态

D. 富强民主文明和谐美丽

查看答案解析

【单选题】

10实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴的中国梦,科学的发展理念和___必不可缺。

A. 发展战略

B. 发展战术

C. 发展思维

D. 发展思想

查看答案解析

【单选题】

11创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念是___提出来的。

A. 党的十八大

B. 党的十八届一中全会

C. 党的十八届三中全会

D. 党的十八届五中全会

查看答案解析

【单选题】

13___是引领发展的第一动力。

A. 创新

B. 协调

C. 绿色

D. 开放、共享

查看答案解析

【单选题】

14坚持___发展,是应对发展环境变化、增强发展动力、把握发展主动权,更好引领新常态的根本之策。

A. 创新

B. 协调

C. 绿色

D. 开放、共享

查看答案解析

【单选题】

15坚持创新发展,就是把创新摆在国家发展全局的___位置。

A. 重要

B. 次要

C. 核心

D. 非核心

查看答案解析

【单选题】

16___是持续健康发展的内在要求。

A. 创新

B. 协调

C. 绿色

D. 开放、共享

查看答案解析

【单选题】

17既是发展手段又是发展目标,既是评价发展的标准又是评价发展的尺度,这就是新发展理念中的___二字。

A. 创新

B. 协调

C. 绿色

D. 开放

查看答案解析

【单选题】

18___是永续发展的必要条件。

A. 创新

B. 协调

C. 绿色

D. 开放、共享

查看答案解析

【单选题】

19___发展,就是要解决好人与自然和谐共生问题,推进美丽中国建设。

A. 创新

B. 协调

C. 绿色

D. 开放、共享

查看答案解析

【单选题】

20___是国家繁荣发展的必由之路。

A. 创新、协调

B. 绿色

C. 开放

D. 共享

查看答案解析

【单选题】

21坚持开放发展,就要奉行___的开放战略。

A. 内外需协调

B. 进出口平衡

C. 引资引智并举

D. 互利共赢

查看答案解析

【单选题】

22___是中国特色社会主义的本质要求。

A. 创新、协调

B. 绿色

C. 开放

D. 共享

查看答案解析

【单选题】

23共享的内涵主要包括四个方面,即:全民共享、全面共享、共建共享、___。

A. 高级共享

B. 均衡共享

C. 渐进共享

D. 同步共享

查看答案解析

【单选题】

24坚持开放发展,就要努力提髙我国在全球经济治理中的___,构建广泛的利益共同体。

A. 理论性话语权

B. 制度性话语权

C. 道路性话语权

D. 文化性话语权

查看答案解析

【单选题】

25贯彻新发展理念、建设现代化经济体系必须坚持___结构性改革。

A. 供给侧

B. 需求侧

C. 全要素

D. 全动能

查看答案解析

【单选题】

26只有推进供给侧结构性改革,提髙___体系质量,才能推动经济高质量发展。

A. 生产

B. 供给

C. 消费

D. 需求

查看答案解析

【单选题】

27深化供给侧结构性改革,必须推进增长动能转换,以加快发展___为重点全面提升实体经济。

A. 先进制造业

B. IT产业

C. 人工智能

D. 互联网+

查看答案解析

【单选题】

28高素质的___是推动供给侧结构性改革、振兴实体经济发展的重要力量。

A. 工人、农民、军人

B. 工人、农民、知识分子

C. 企业家、工匠、劳模

D. 艺术家、明星、演员

查看答案解析

【单选题】

29深化供给侧结构性改革,必须持续推进___,优化市场供求结构。

A. “一去一降一补”

B. “二去一降一补”

C. “三去一降一补”

D. “四去一降一补”

查看答案解析

【单选题】

30伴随中国特色社会主义进入新时代,我国经济已由高速增长阶段转向___发展阶段。

A. 高数量

B. 高质量

C. 高供给

D. 高需求

查看答案解析

【单选题】

31只有形成现代化___体系,才能更好顺应现代化发展潮流和赢得国际竞争主动,也才能为其他领域现代化提供有力支撑。

A. 经济

B. 政治

C. 文化

D. 社会

查看答案解析

【单选题】

32建设现代化经济体系,必须坚持___。

A. 创新第一、共享优先

B. 共享第一、创新优先

C. 质量第一、效益优先

D. 效益第一、质量优先

查看答案解析

【单选题】

33建设现代化经济体系,必须建设创新引领、协同发展的___。

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 收入分配体系

D. 城乡区域发展体系

查看答案解析

【单选题】

34建设现代化经济体系,必须建设统一开放、竞争有序的___。

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 收入分配体系

D. 城乡区域发展体系

查看答案解析

【单选题】

35建设现代化经济体系,必须建设体现效率、促进公平的___。

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 收入分配体系

D. 城乡区域发展体系

查看答案解析

【单选题】

36建设现代化经济体系,必须建设彰显优势、协调联动的___。

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 收入分配体系

D. 城乡区域发展体系

查看答案解析

【单选题】

37建设现代化经济体系,必须建设资源节约、环境友好的___。

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 绿色发展体系

D. 城乡区域发展体系

查看答案解析

【单选题】

38建设现代化经济体系,必须建设多元平衡、安全髙效的___。

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 绿色发展体系

D. 全面开放体系

查看答案解析

【单选题】

39建设现代化经济体系,必须建设充分发挥市场作用、更好发挥政府作用的___体制。

A. 经济

B. 政治

C. 文化

D. 社会

查看答案解析

【单选题】

40建设现代化经济体系,必须加快构建___新型政商关系。

A. 亲疏

B. 清疏

C. 亲清

D. 清亲

查看答案解析

【单选题】

41优化现代化经济体系的空间布局,必须实施好___。

A. 创新驱动发展战略

B. 区域协调发展战略

C. 科教兴国战略

D. 人才强国战略

查看答案解析

【单选题】

42发展开放型经济,必须大力发展___。

A. 服务贸易

B. 自由贸易

C. 进口贸易

D. 出口贸易

查看答案解析

【单选题】

43党的领导是人民当家作主和依法治国的___。

A. 基本保证

B. 根本保证

C. 基本特征

D. 根本特征

查看答案解析

【单选题】

44人民当家作主是社会主义民主政治的___。

A. 基本保证

B. 根本保证

C. 基本特征

D. 本质特征

查看答案解析

【单选题】

45依法治国是党领导人民治理国家的___。

A. 基本保证

B. 根本保证

C. 基本方式

D. 根本方式

查看答案解析

【单选题】

46坚持党的领导,就要发挥党总揽全局、协调各方的___作用。

A. 领导核心

B. 主要领导

C. 基本领导

D. 基础领导

查看答案解析

【单选题】

47___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。

A. 人民代表大会制度

B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C. 民族区域自治制度

D. 基层群众自治制度

查看答案解析

【单选题】

48中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的一项___。

A. 根本政治制度

B. 基本政治制度

C. 基础政治制度

D. 基层政治制度

查看答案解析

【单选题】

49___是具有中国特色的制度安排,是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。

A. 人大常委会

B. 人民政协

C. 纪委

D. 统战部

查看答案解析