22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。_答案

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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零售业务的店面内只许存放民用小包装的危险化学品,其存放总质量不得超过___t。

A. 2

B. 1

C. 4

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【单选题】

危险化学品商店内只能存放民用___包装的危险化学品。

A. 大

B. 中

C. 小

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【单选题】

《安全生产法》规定,生产经营单位的___对本单位的安全生产工作全面负责。

A. 主要负责人

B. 负责人

C. 工作人员

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《危险化学品登记管理办法》规定,危险化学品登记证书有效期为___年。

A. 2

B. 1

C. 3

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【单选题】

使用危险化学品从事生产并且使用量达到规定数量的化工企业,应当依照《危险化学品安全管理条例》的规定取得危险化学品安全___许可证。

A. 生产

B. 使用

C. 经营

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【单选题】

职业病危害项目申报工作实行___。

A. 分级管理

B. 属地分级管理

C. 统一管理

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任何电气设备在未验明无电之前,一律按___处理。

A. 也许有电

B. 无电

C. 有电

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【单选题】

《气瓶安全监察规定》中规定瓶体凹陷深度超过___mm或大于凹陷短径的1/10的气瓶应报废。

A. 7

B. 5

C. 10

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【单选题】

运输危险化学品的车船及其它运输工具___搭乘无关人员。

A. 可搭乘1人

B. 禁止

C. 允许搭乘多名

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【单选题】

安全色红色的含义为___

A. 禁止、停止、危险的信息

B. 必须遵守规定的指令性信息

C. 注意、警告的信息

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【单选题】

危险化学品零售业务店面单一品种存放量不能超过___kg。

A. 500

B. 200

C. 1000

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【单选题】

在危险化学品生产或储存区域,如见到以下的标记,表示___。

A. 必须佩戴防尘口罩

B. 必须戴防护眼镜

C. 必须戴防毒面具

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【单选题】

《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,按照有毒物品产生的职业中毒危害程度,有毒品分为一般有毒品和___。

A. 剧毒化学品

B. 高毒物品

C. 普通化学品

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【单选题】

人们在生产和生活中为防御各种职业危害和伤害而在劳动过程中穿戴和配备的各种用品的总称称为___。

A. 一般防护用品

B. 特种防护用品

C. 个人劳动防护用品

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【单选题】

由于小量毒物长期地进入机体所致,毒性反应不明显而不为人所重视,随着毒物的蓄积和毒性作用的累积而引起的严重伤害,称为___。

A. 慢性中毒

B. 急性中毒

C. 亚中毒

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【单选题】

容器内液体过热、气化而引起的爆炸属于___。

A. 物理性爆炸

B. 化学性爆炸

C. 粉尘爆炸

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【单选题】

一般情况下杂质会___静电的趋势。

A. 降低

B. 增加

C. 不影响

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【单选题】

只要事故的因素存在,发生事故是必然的,只是时间或早或迟而已,这就是___原则。

A. 必然损失

B. 偶然损失

C. 因果关系

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【单选题】

《生产安全事故报告和调查处理条例》中要求,事故报告应当及时、准确、___。

A. 完整

B. 详细

C. 全面

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【单选题】

安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门接到一般事故报告后,应当逐级上报至___安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。

A. 省、自治区、直辖市人民政府

B. 设区的市级人民政府

C. 国务院

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【单选题】

结合本单位部门职能分工,成立以单位___为领导的应急预案编制工作组,明确编制任务、职责分工,制定工作计划。

A. 查看答案、主要负责人

B. 党政一把手

C. 生产部门领导

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【单选题】

生产经营单位___对本单位事故隐患排查治理工作全面负责。

A. 高层领导

B. 安全分管领导

C. 主要负责人

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【单选题】

矿山、建筑施工单位和易燃易爆物品、危险化学品、放射性物品等危险物品的生产、经营、储存、使用单位和___的其他生产经营单位,应当组织专家对本单位编制的应急预案进行评审。

A. 小型企业以上

B. 中型规模以上

C. 微型企业以上

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【单选题】

《危险化学品安全管理条例》规定,国家对危险化学品经营实行___制度。

A. 许可

B. 审批

C. 报告

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【单选题】

职工发生事故伤害,应当___工伤认定申请。

A. 只能由用人单位提出

B. 只能由职工本人提出

C. 先由用人单位提出,用人单位不提出工伤认定申请的,可由职工或者其直系亲属、工会组织提出

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【单选题】

生产过程职业病危害因素中的___属于化学因素。

A. 病毒

B. 真菌

C. 有毒物质

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【单选题】

化学泡沫灭火原理主要是___作用。

A. 降温

B. 隔离与窒息

C. 化学抑制

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【单选题】

压力容器内的压力由于容器内部或外部受热而显著增加,且容器与其它设备的连接管道又装有截止阀,应单独装设___。

A. 压力表

B. 温度计

C. 安全卸压装置

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【单选题】

在生产经营单位的安全生产工作中,最基本的安全管理制度是___。

A. 安全生产目标管理制

B. 安全生产奖励制度

C. 安全生产责任制

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【单选题】

易燃气体不得与助燃气体、剧毒气体___。

A. 隔离储存

B. 同储

C. 分库储存

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【单选题】

压缩气体和液化气体必须与爆炸物品、氧化剂、易燃物品、自燃物品、腐蚀性物品___。

A. 隔离储存

B. 隔开储存

C. 分开储存

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【单选题】

___指因危险性质、数量可能引起事故的危险化学品所在场所或设施。

A. 重大危险源

B. 一般危险源

C. 危险目标

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【单选题】

工伤职工在停工留薪期满后仍需要治疗的,继续享受___待遇。

A. 医疗保险

B. 工伤医疗

C. 养老保险

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【单选题】

衡量可燃性液体火灾危险性大小的主要参数是___。

A. 沸点

B. 闪点

C. 燃点

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【单选题】

电流对人体___伤害的危险性最大。

A. 头部

B. 心脏

C. 中枢神经

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【单选题】

液化气汽车罐车属于___类压力容器。

A. 二

B. 一

C. 三

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【单选题】

没有直接出现在生产经营单位主要负责人6项安全生产职责中的是___。

A. 组织开展本单位安全生产宣传教育工作

B. 保证本单位安全生产投入的有效实施

C. 组织制定并实施本单位安全生产事故应急预案

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【单选题】

爆炸物品、一级易燃物品、遇湿燃烧物品、剧毒物品___露天堆放。

A. 允许

B. 可以

C. 不得

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【单选题】

应急演练结束后,组织应急演练的部门(单位)应根据应急演练评估报告、总结报告提出的问题和建议对应急管理工作(包括应急演练工作)进行___。

A. 总结

B. 评估

C. 持续改进

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【单选题】

《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品单位的___对本单位的危险化学品安全管理工作全面负责。

A. 主要负责人

B. 法人

C. 安全负责人

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