【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【填空题】
10. 涉密信息系统按照涉密程度分为___、___和___。
【填空题】
11. 资质单位应当成立___,为本单位保密工作领导机构。
【填空题】
12. 国家秘密的知悉范围以外的人员,因工作需要知悉国家秘密的,应当经过机关、单位负责人 ___。
【填空题】
13. 机关、单位对所产生的国家秘密事项,应当按照国家秘密及其密级的具体范围的规定确定密级,同时确定 ___ 和 ___。
【填空题】
14. 绝密级国家秘密载体应当在符合国家保密标准的设施、设备中保存,并指定 ___。
【填空题】
15. 机关、单位应当按照保密法的规定,严格限定国家秘密的 ___ ,对知悉机密级以上国家秘密的人员,应当作出 ___ 。
【填空题】
16. 涉密人员应当通过 ___ ,并签订___后方能上岗。
【填空题】
17. 涉密人员离岗离职须经资质单位保密审查,签订 ___ ,并按相关保密规定实行 ___ 管理。
【填空题】
18. 资质单位应当按照 ___ ,严格控制涉密载体的 ___ 和涉密信息的 ___ 。
【填空题】
19. 涉密办公场所应当安装 ___ 、 ___ 、___ 等安防系统,实行 ___管理。监控机房应当安排人员值守。
【填空题】
20. 涉密信息系统集成项目的设计方案、研发成果及有关建设情况,资质单位及其工作人员不得擅自以任何形式 ___ 、 ___ 或 ___ 。
【填空题】
21. 确定国家秘密知悉范围的两个基本原则:一是 ___ ,不应简单把国家秘密视为一种政治待遇,或把行政级别作为确定国家秘密知悉范围的依据。二是 ___ ,能够具体限定到人员的限定到具体人员,不能限定到具体人员的限定到机关、单位,由机关、单位限定到具体的人员。
【填空题】
22. 保密工作应当坚持最小化、全程化、 ___ 、 ___ 、 ___ 五项原则。
【填空题】
23. 退出使用的涉密计算机未经 ___ ,不得赠送、出售、丢弃或改作其他用途。
【填空题】
24. 涉密计算机改作非涉密计算机使用,应当经过机关、单位批准,并采取 ___ 等安全技术处理措施。
【填空题】
25. 常见窃听方式主要有 ___ 、 ___ 、激光窃听和 ___ 等。
【填空题】
26. 保密要害部门,是指机关、单位日常工作中 ___ 、传递、 ___和 ___ 绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构。
【填空题】
27. 保密要害部位,是指机关、单位内部集中 ___ 、 ___ 、保管涉密载体的专门场所。
【简答题】
保密行政管理部门依法对机关、单位执行保密法律法规的哪些情况进行检查?
【单选题】
复制绝密级国家秘密文件、资料或物品,批准机关或单位是___
A. 原确定密级的机关(单位)或其上级机关
B. 原确定密级的机关(单位)的上级机关或保密工作部门
C. 本单位领导或保密委员会
【单选题】
保密要害部门的新建、改建工程项目,保密防护措施与工程项目建设应当做到___
A. 同计划、同设计、同建设、同验收
B. 同计划、同部署、同检查、同总结
C. 同预算、同设计、同施工、同总结
【单选题】
某单位新购置了一批带有无线互联功能的笔记本电脑,准备作为涉密便携式计算机使用,下列做法正确的是___。
A. 将便携式计算机确定涉密等级并粘贴密级标志后作为涉密计算机使用
B. 从便携式计算机的BIOS设置中关闭无线网卡功能
C. 拆除具有无线互联网功能的硬件模块,并采取其它符合国家保密要求的技术防护措施
【单选题】
携带涉密载体参加涉外活动的正确做法是___
A. 经审批后采取保护措施,使涉密载体始终处于自己有效控制范围之内
B. 经过领导批准携带外出的,不必采取保护措施
C. 工作需要携带外出的可以不必经过审批,但事后要备案
【单选题】
关于涉密项目,以下说法错误的是___
A. 绝密级、机密级、秘密级的项目可按照法定程序审批后申请保密专利。
B. 资质单位应当按照资质等级、类别承接涉密信息系统集成业务。
C. 资质单位应当对涉密信息系统集成项目实行全过程管理。
【单选题】
我国对涉密人员采取___的办法。
A. 按职务级别确定涉密人员
B. 以岗定人
C. 以年龄确定涉密人员
【单选题】
工作人员离开办公场所,涉密载体应当___。
A. 随身携带
B. 放在办公桌上
C. 存放在保密设备里
【单选题】
保守国家秘密是我国公民的一项基本___。
【单选题】
在任何情况下,不得向境外传递___秘密载体。
【单选题】
对于被撤销或者注销资质的单位,下列说法不正确的是___。
A. 已签订有效合同的,应立即终止涉密信息系统集成业务。
B. 不得签订新的涉密信息系统集成业务合同。
C. 已签订有效合同的,在保密行政部门监督下可将涉密信息系统集成业务移交其他资质单位。
【单选题】
核心涉密人员的脱密期为___
A. 1年至两年
B. 2年至3年
C. 按照工龄折算
【单选题】
张某被界定为重要涉密人员,2006年3月5日因故被单位解聘,他的脱密期最早于___截止
A. 2006年9月5日
B. 2007年3月5日
C. 2008年3月5日
【单选题】
资质单位出现以下哪种情况,需要撤销资质___。
A. 将涉密信息系统集成业务分包给无相应资质单位的。
B. 法人依法终止的。
C. 《资质证书》有效期满未按规定申请延续的。
【单选题】
对于参与涉密信息系统集成业务的人员,以下说法不正确的是___。
A. 应当参加保密行政管理部门组织的保密知识和技能考试。
B. 应当保守工作中知悉的国家秘密。
C. 取得资质后,相关人员可直接参与到涉密信息系统集成项目中。
【多选题】
应当确定为核心涉密人员的条件是___
A. 了解和掌握涉及绝密级国家秘密的程度深
B. 了解和掌握涉及绝密级国家秘密的事项多
C. 在涉及绝密级国家秘密岗位上工作时间长
D. 在涉及绝密级国家秘密的单位中担任负责后勤保障的领导
【多选题】
有关脱密期正确的是___
A. 核心涉密人员的脱密期为2年至3年
B. 重要涉密人员的脱密期为1年至2年
C. 一般涉密人员的脱密期为半年至1年
D. 属于重要涉密人员的领导干部脱密期为3年至5年
【多选题】
涉密办公自动化设备禁止接入___
A. 涉密计算机和信息系统
B. 单位内部非涉密计算机或信息系统
C. 国际互联网
D. 公共信息系统
【多选题】
关于涉密计算机的使用,以下行为中错误的有___
A. 根据工作需要,可以安装摄像头
B. 可以安装FTP服务器端,面向系统用户提供涉密文档资料下载和上传
C. 在计算机上安装个人硬盘,换成可刻录光驱进行文件的输入输出
D. 使用普通优盘直接连接涉密计算机
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 涉密信息系统经本单位保密工作机构测试后即可投入使用
B. 涉密信息系统投入运行前应当经过国家保密行政管理部门审批
C. 涉密计算机重装操作系统后可降为非涉密计算机使用
D. 未经单位信息管理部门批准不得自行重装操作系统
【多选题】
关于国家秘密的保密期限,下列说法正确的是___
A. 国家秘密的保密期限,除另有规定外,绝密级不超过四十年,机密级不超过三十年,秘密级不超过二十年
B. 机关单位应当根据工作的需要,确定具体的保密期限、解密时间或者解密条件
C. 机关单位对工作中需要保密的事项,根据工作需要决定公开的,正式公布时即视为解密
D. 不能确定期限的国家秘密,应当确定解密的条件