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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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T
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
推荐试题
【单选题】
电刷边缘及小部分有微弱的火花点或者非放电性红色小火花。换向器上没有黑痕,电刷上没有灼痕。这样的火花等级为___P86T387
A. 1¼
B. 1½
C. 2级
【单选题】
检查带有压力的管子、细小管接头螺母、___以下螺母以及对光洁度要求较高或引有镀层的零件时,禁止锤击。P90T399
A. M10
B. M12
C. M14
【单选题】
电力机车进行车顶作业时,机车必须停在安全区内,并办妥停电手续,挂好___线后方能进行。P90T399
A. 安全
B. 接地
C. 绝缘
【单选题】
当润滑油流动时,液体分子间的内摩擦阻力使液体流动性能下降,产生一种粘滞性,这种性能称为润滑油的___。P91T401
A. 闪点
B. 残值
C. 粘度
【单选题】
温度降低时,润滑油的粘度___。P91T401
A. 加大
B. 变小
C. 不变
【单选题】
牵引电动机的一端支在转向架构架上,另一端用抱轴承支在车轴上的悬挂方式和为___P94T415
A. 半悬式
B. 架悬式
C. 体悬式
【单选题】
一般的讲,机车最大运行速度不超过120km/h时,应采用___牵引电动机悬挂装置。P94T415
A. 轴悬式
B. 架悬式
C. 体悬式
【单选题】
半悬挂的簧下质量通常为每轴___,而全悬挂的簧下质量为每轴2~3t。P95T416
A. 4~5t
B. 6~7t
C. 7~8t
【单选题】
以压缩空气为动力,通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为___。P104T439
A. 闸瓦制动
B. 盘形制动
C. 动力制动
【单选题】
动力制动力的大小受到机车动力___功率的限制。P104T439
A. 牵引
B. 制动
C. 最小
【单选题】
电磁制动应用在高速列车上,属于___。P104T439
A. 动力制动
B. 空气制动
C. 非粘着制动
【单选题】
造成滑行的原因之一是轨面有水、霜、冰、雪、油脂等物,降低了___。P106T445
A. 牵引力
B. 制动力
C. 粘着力
【单选题】
造成滑行的原因之一是闸瓦压力过高,使制动力大于___。P106T445
A. 摩擦力
B. 粘着牵引力
C. 轮轨间的粘着力
【单选题】
列车紧急制动时,除机车制动机的自动撒砂外,当列车速度___时,应少量撒砂。P106T447
A. 开始下降
B. 快速下降
C. 较低
【单选题】
列车操纵示意图应根据担当区段的使用机型、___以及线路纵断面情况,按安全、合理的操纵方法绘制。P107T451
A. 车辆类型
B. 牵引重量
C. 牵引定数
【单选题】
闸瓦产生的制动力等于闸瓦与车轮踏面之间的___。P109T459
A. 牵引力
B. 摩擦力
C. 垂向力
【单选题】
有效制动时间内(到停车或缓解为止)列车所走行的距离称为___。P109T460
A. 列车制动距离
B. 有效制动距离
C. 空走距离
【单选题】
在列车施行常用制动后,若制动管再继续减压,制动缸的压力也不会再上升,这个使双方压力均衡时的制动管减压量,称为___。P109T462
A. 最大有效减压量
B. 最小减压量
C. 追加减压量
【单选题】
列车制动管定压为600kPa时,最大有效减压量为___。P109T462
A. 140kPa
B. 150kPa
C. 170kPa
【单选题】
发生滑行时轮轨间粘着状态被破坏,使列车制动力下降,延长了___。P110T467
A. 制动距离
B. 空走距离
C. 有效距离
【单选题】
掌握空转发生的规律,进入长大上坡道前,应尽可能___列车运行速度,充分利用动能闯坡。防止因发生空转而造成坡停。 P111T468
A. 减小
B. 提高
C. 不变
【单选题】
为防止空转,通过道岔群时提手柄不要过急过快 ,遇有空转预兆时立即___。P111T468
A. 撒砂
B. 提高牵引力
C. 降低牵引力
【单选题】
机车速度变化影响粘着系数,机车速度增高,粘着系数___。P111T470
A. 增高
B. 下降
C. 不变
【单选题】
制动空走时间与___无关。P112T471
A. 机车牵引的车辆数
B. 制动管减压量
C. 列车速度
【单选题】
以下不是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476
A. 坡道阻力
B. 轴承的摩擦
C. 车轮与钢轨间的滚动摩擦。
【单选题】
以下是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476
A. 坡道阻力
B. 空气阻力
C. 曲线阻力
【单选题】
列车高速运行时,基本阻力主要是___。P112T476
A. 轴承摩擦
B. 冲击振动
C. 空气阻力
【单选题】
加装了切控阀的客运机车,制动缸压力与制动管减压量的关系为___。P113T480
A. 1:1
B. 1:2.5
C. 1:3.25
【单选题】
压缩车钩时要注意被压缩的车辆数不应超过列车总量数的___。P114T484
A. 1/2
B. 1/3
C. 2/3
【单选题】
列车施行常用制动在进入停车线停车时,应做到___,并不应使用单阀制动停车。P115T486
A. 一次停妥
B. 两次停妥
C. 随时停车
【单选题】
列车常用制动时,应遵守初次减压量不得少于___。P115T486
A. 50kPa
B. 60kPa
C. 70kPa
【单选题】
追加减压量一般不应超过两次;___追加减压量不得超过初次减压量;累计减压量不应超过最大有效减压量。P115T486
A. 一次
B. 二次
C. 三次
【单选题】
货物列车运行中,自阀减压排风未止,不得缓解机车制动;自阀减压后至缓解、停车前,机车制动缸压力不得少于___。P115T486
A. 50kPa
B. 60kPa
C. 70kPa
【单选题】
使用动车制动时,制动电流不得超过___。P116T487
A. 最小
B. 持续值
C. 额定值
【单选题】
动力制动与空气制动配合使用时,应将机车制动缸压力及时缓解为___(设有自动控制装置的机车除外)。P116T487
A. 零
B. 10kPa
C. 30kPa
【单选题】
列车在运行中,司机应按照“___”操纵列车,按规定使用列车运行监控记录装置、无线调度电话、机车自动信号以及机车自动停车装置,并严格执行呼唤应答和车机联控制度。P117T493
A. 列车操纵示意图
B. 列车运行图
C. 机车周转图
【单选题】
货物列车在开车后、进站前,应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。P117T493
A. 制动缸
B. 机车制动管
C. 列车制动管
【单选题】
在通风不良,比较潮湿的隧道内爬坡牵引运行时,要适量撒砂,防止机车___。P119T497
A. 空转
B. 滑行
C. 擦伤
【单选题】
列车在接近隧道前,在允许范围内尽量___列车速度。P119T497
A. 提高
B. 保持
C. 降低
【单选题】
列车施行制动后不再进行缓解,根据列车减速情况进行追加减压,即可使列车停于预定地点,叫作___。P119T498
A. 一段制动法
B. 二段制动法
C. 牵引辅助法
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