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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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T
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
推荐试题
【单选题】
长沙地铁一期工程地铁车辆空调机组的蒸发器选用的材料为___。
A. 铜管铝翅片
B. 铜管铜翅片
C. 铝管铜翅片
D. 铝管铝翅片
【单选题】
空调机组蒸发器的主要作用为对送入客室的空气进行除湿和___。
A. 冷却
B. 加热
C. 加湿
D. 除菌
【单选题】
长沙地铁一期工程车辆空调机组选用的制冷剂为___。
A. R134a
B. R22
C. R407C
D. R413
【单选题】
长沙地铁1号线车辆最大运行速度为___km/h。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
在长沙地铁1号线车辆中不会导致列车牵引封锁的为___。
A. 客室车门没有关好
B. 主风缸压力值为6BAR
C. 停放制动没有缓解
D. 单个车门被切除
【单选题】
在长沙地铁1号线车辆中由车辆自动控制的制动类型为___。
A. 紧急制动
B. 快速制动
C. 常用制动
D. 保持制动
【单选题】
关于快速制动,下列说法正确的是___。
A. 快速制动是电空混合制动
B. 快速制动是不可恢复的制动
C. 快速制动力小于常用制动力
D. 快速制动的控制气路与紧急制动相同
【单选题】
下列部件不属于主电路系统的是___。
A. 受电弓
B. 高速断路器
C. 充电机
D. 制动电阻
【单选题】
蓄电池充电机基本特点中,当蓄电池充电机无法正常启动时,应具有___功能。
A. 快速启动
B. 慢速启动
C. 强制启动
D. 紧急启动
【单选题】
牵引系统中网压额定最高限值为___V。(摘自维修手册)
A. 2100
B. 1950
C. 1850
D. 1500
【单选题】
长沙地铁1号线列车受电弓的额定工作气压是___。
A. 550kPa
B. 500kPa
C. 450kPa
D. 650kPa
【单选题】
每辆动车安装的轴端接地装置的数量是___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
长沙地铁1号线列车将方向手柄置于向后位时牵引列车,列车自身最高限速为___。
A. 3km/h
B. 10km/h
C. 60km/h
D. 45km/h
【单选题】
三月检轮径测量当一辆车平均轮径值小于___时,在二系弹簧下添加12mm垫片。
A. 813mm
B. 815mm
C. 816mm
D. 817mm
【单选题】
三月检轮径测量当一辆车平均轮径值小于___时在二系弹簧下添加第二个12mm垫片。
A. 792mm
B. 793mm
C. 794mm
D. 795mm
【单选题】
三月检供风单元各部件检查要求安装牢固、各紧固件及管路接头防松线清晰无错位,截断塞门手柄处于与管路___位置。
A. 水平
B. B、垂直
C. C、呈45°
D. D、呈60°
【单选题】
三月检检查闸瓦裂纹状态要求闸瓦中间75mm部分裂纹宽度施加时大于( ),缓解时大于( ),立即进行更换。___
A. 4 mm,2 mm
B. 3mm,2mm
C. 5mm,2mm
D. 6mm,2mm
【单选题】
三月检检查闸瓦裂纹状态要求闸瓦中间75mm以外部分,裂纹深度超过( ),裂纹宽度超过( ),裂纹长度贯通整个摩擦接触面,立即进行更换。___
A. 9.5mm,2 mm
B. 9.5mm,1mm
C. 8.5mm,2mm
D. 8.5mm,1mm
【单选题】
三月检检查制动缓解时闸瓦与踏面间的间隙要求为___。
A. 13~22mm
B. 13~24mm
C. 12~25mm
D. 13~26mm
【单选题】
在三月检高速断路器的检查中,不属于检查范围的是___。
A. 高速断路器安装状态
B. B、 高速断路器灭弧器安装状态
C. 高速断路器绝缘隔板安装状态
D. D、 检查电弧产生的触头磨损
【单选题】
长沙地铁车辆车钩缓冲装置具有能量吸收功能,按能量吸收能力的大小排列顺序,正确的是___。
A. EFG3缓冲器 过载保护装置 可压溃变形管
B. 过载保护装置可压溃变形管 EFG3缓冲器
C. EFG3缓冲器 可压溃变形管 过载保护装置
D. 过载保护装置
E. FG3缓冲器 可压溃变形管
【单选题】
长沙地铁2号线一期车辆半自动车钩车钩杆上的可压溃管的行程为___
A. 200mm
B. 100mm
C. 300mm
D. 185mm
【单选题】
长沙地铁2号线一期车辆全自动车钩车钩杆上的可压溃管的行程为___。
A. 200mm
B. 100mm
C. 300mm
D. 185mm
【单选题】
长沙地铁2号线一期车辆半永久牵引杆车钩杆上的可压溃管的行程为___。
A. 200mm
B. 100mm
C. 300mm
D. 185mm
【单选题】
当两列AW0 列车以7km/h 相对速度相互碰撞时,其冲击能量由___吸收。
A. EFG3缓冲器
B. 过载保护装置
C. 可压溃变形管
D. 司机室
【单选题】
长沙地铁2号线一期车辆的空气弹簧上表面距轨面高度是___km/h。
A. 500
B. 894
C. 1000
D. 1100
【单选题】
车钩的水平和垂直最大摆动角度分别为___。
A. ± 25°,± 8°
B. ± 15°,± 6°
C. ± 25°,± 6°
D. ± 15°,± 8°
【单选题】
司机室外侧采用整体式非饱和聚酯玻璃钢头罩,内侧靠铝合金骨架支撑,头罩与车体之间采用___连接方式。
A. 胶粘
B. 螺纹
C. 焊接
D. 铆接
【单选题】
当网压达到最大设定值( )时,DCU/M会打开制动电阻,将电机上的制动能量转变成电阻的热能消耗掉。___
A. 1800V
B. 1850V
C. 1950V
D. 2000V
【单选题】
再生制动与电阻制动之间的转换由( )控制,能保证它们连续交替使用,转换平滑,变化率不能为人所感受到。___
A. EBCU
B. EDCU
C. DCU/M
D. BECU
【单选题】
长沙地铁2号线闸瓦内侧面有一个台阶,到闸瓦背面的距离为___,此台阶为闸瓦磨耗线,磨耗到此台阶则需更换闸瓦。
A. 11mm
B. 12mm
C. 13mm
D. 14mm
【单选题】
长沙地铁2号线闸瓦采用的是西屋制动提供的( ),它具有修复踏面的功能,可以有效地减少车轮寿命周期中的镟轮次数,延长车轮使用寿命。___)
A. V-659型
B. V-669型
C. V-679型
D. V-689型
【单选题】
长沙地铁2号线闸瓦在需要退后的情况下,比如停放缓解后闸瓦没能完全离开车轮,可以使用调节螺栓将闸瓦退后___。
A. 13mm
B. 15mm
C. 18mm
D. 20mm
【单选题】
长沙地铁2号线为防止空簧破裂时发生车辆倾斜,当两个空簧内压力差大于___时,两个空簧会导通。
A. 100kPa
B. 1500kPa
C. 200kPa
D. 250kPa
【单选题】
用于开关门的脉冲信号,至少持续___毫秒,将被门控器接受。
A. 250
B. 300
C. 280
D. 320
【单选题】
右关门障碍物探测次数调整范围:___。
A. 1-3次
B. 1-4次
C. 1-5次
D. 1-6次
【单选题】
强开门___合位:此时允许信号由零速信号替代;零速有效,左/右门允许均有效,左/右门开按钮上的红色指示灯均点亮。
A. =81-S101
B. =81-S102
C. =81-S103
D. =81-S104
【单选题】
门零速旁路 ___ 合位:当零速信号故障时,激活开关给门控“零速”信号。
A. =81-S104
B. =81-S109
C. =81-S107
D. =81-S105
【单选题】
客室侧门开门/关门时间:___。
A. 2.0±0.5s
B. 3.0±0.5s
C. 2.5±0.5s
D. 3.5±0.5s
【单选题】
如需从外部手动开门,每辆车的___门各配备了一个外紧急装置。
A. 7号和8号
B. 1号和8号
C. 2号和7号
D. 3号和5号
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