【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【单选题】
正线轨道工班夜间保障人员必须做到晚间和凌晨地铁列车进出库前清扫冰雪,做好地铁列车进库前的准备工作,并提前___小时进行除雪准备工作,保证地铁列车安全平稳的通过道岔。
【单选题】
各工班责任分工道岔内的所有转辙部分应根据行车需要和冰雪情况确定除雪周期,而辙叉轮缘槽和护轨轮缘槽必须___小时彻底清除冰雪一次。
【单选题】
经地铁列车碾压过的翼轨轮缘槽,严禁大于___小时清除一次。
【单选题】
道岔两尖轨尖端距离大于6m时,则按不大于___‰的递减率递减,但中间应有不短于6mm的相等轨距段。
【单选题】
导曲线可根据需要设置6mm的超高,并在导曲线范围内按不大于___‰顺坡。
【单选题】
道岔辙叉部分查照间隔和护背距离应控制在___mm、()mm之间比较合适。
A. 1390~1393 1346~1348
B. 1391~1394 1345~1348
C. 1390~1394 1346~1348
D. 1391~1394 1346~1348
【单选题】
辙叉轮缘槽检查时标准宽度为___mm,容许误差为+3、-1mm。
【单选题】
辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为___mm,容许误差为+3、-1mm。
【单选题】
尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为___mm,容许误差为-2mm。
【单选题】
护轨轮缘槽和辙叉轮缘槽宽度之和应不小于___mm。
【单选题】
钢轨伤损分为___三类。
A. 轻伤、重伤和折断
B. 微伤、轻伤和重伤
C. 微伤、重伤和折断
D. 中伤、重伤和折断
【单选题】
辙叉伤损分___两类。
A. 轻伤和折断
B. 微伤和重伤
C. 轻伤和重伤
D. 轻伤和折断
【单选题】
侧面磨耗在钢轨踏面(按标准断面)下___mm处测量。
【单选题】
60kg/m钢轨顶面擦伤深度超过___mm为钢轨重伤
【单选题】
60kg/m钢轨顶面上有长大于___mm,深大于10mm的掉块为钢轨折断标准之一。
【单选题】
基本轨垂直磨耗,60kg/m及以上钢轨,在正线、试车线上超过___mm,在其他线上超过()mm,应及时修理或更换。
A. 8 12
B. 8 11
C. 10 12
D. 10 11
【单选题】
基本轨垂直磨耗,50kg/m及以下钢轨,在正线、试车线上超过___mm,在其他线上超过()mm,应及时修理或更换。
A. 8 12
B. 8 10
C. 6 10
D. 6 12
【单选题】
滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于___mm,应及时修理或更换。
【单选题】
尖轨尖至第一牵引点(分动外锁闭)或者连接杆(联动内锁闭)处,尖轨侧面磨耗达到___mm,可有计划进行更换。
【单选题】
巡查时应严格执行工务中心编制的巡查图巡查(如遇作业令冲突时,以作业令为主进行适当调整),以___km/h左右的速度全面查看道岔,重点部位应细查慢看。
A. 500%
B. 400%
C. 300%
D. 200%
【单选题】
岔枕失效标准之一是机械磨损,经削平或除去腐朽木质后,其厚度不足___mm
【单选题】
尖轨尖端至尖轨跟前后5米内,冰雪必须低于轨顶面___cm,并距左右基本轨外侧60cm。
【单选题】
钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于___mm。
【单选题】
轨端肥边大于___mm时,应及时处理。
【单选题】
波浪型磨耗谷深大于___mm时,应进行打磨。
【单选题】
60kg/m钢轨9号单开道岔___顶铁处冰雪必须彻底清除干净,保障该处尖轨内侧不得遗留冰雪。
A. 第一
B. 第二
C. 第一、第二
D. 第二、第三
【单选题】
轨道线路施工作业时需在施工区域前后___米范围设置1盏红闪灯。
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
拨道操作过程中,非操作作业人员应确保远离拨道机至少___米安全距离。
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
车辆段场线碎石道床顶面宽度是___。
A. 2.7m
B. 2.8m
C. 2.9m
D. 3.0m
【单选题】
碎石道床顶面(以轨底处为准)应低于轨枕顶面___。
A. 15~20mm
B. 20~25mm
C. 25~30mm
D. 30~35mm
【单选题】
正线及辅助线轨枕每千米配置___根。
A. 1440
B. 1667
C. 1680
D. 1760
【单选题】
混凝土枕和木枕的分界处,距离钢轨接头不得少于___根轨枕。
【单选题】
对于混凝土枕挡肩顶角处离缝宽度大于___判定为失效。
A. 1.5mm
B. 2mm
C. 2.5mm
D. 3mm
【单选题】
混凝土枕承轨槽压溃深度超过___判定为严重伤损标准。
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
对于轻伤标准,轨头下颏透锈长度不得超过___。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
正线及试车线上插入的个别短轨长度不得短于___,并不得连续插入两根及以上。
A. 4.5m
B. 6m
C. 6.5m
D. 7m
【单选题】
普通线路地段,25m钢轨每千米轨缝总误差超过___,应进行轨缝调整
A. ±40mm
B. ±80mm
C. ±120mm
D. ±160mm
【单选题】
接头螺栓扭矩不足时,不得低于规定值___以上。
A. 80N•m
B. 100N•m
C. 120N•m
D. 140N•m
【单选题】
无缝线路缓冲区接头螺栓扭矩应达到___。
A. 400N•m
B. 500N•m
C. 700N•m
D. 900N•m