22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。_答案

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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励磁涌流中含有大量的高次谐波，其中以2次谐波为主

A. 对

B. 错

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对不能明确提供保护动作情况的微机保护装置，不论动作多少次都只按动作1次统计

A. 对

B. 错

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330-500KV系统主保护的双重化是主要指交流电流、电压和直流电源彼此独立;有独立的选相功能和断路器有两个跳闸线圈;有两套独立的保护专(复)用通道

A. 对

B. 错

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采用检无压、检同期重合闸方式的线路，投检同期的一侧，还要投检无压

A. 对

B. 错

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按照部版反措要点的要求，防止跳跃继电器的电流线圈与电压线圈间耐压水平应不低于1000V、1min的试验标准

A. 对

B. 错

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测定保护装置整定的动作时间为自向保护屏通入模拟故障分量起至保护动作向断路器发出跳闸脉冲为止的全部时间

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A. 对

B. 错

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高频保护中母差跳闸仃信，主要防止母线故障发生在电流互感器和断路器之间，需要通过远方跳闸来切除故障点

A. 对

B. 错

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为防御变压器过励磁应装设负序过电流保护

A. 对

B. 错

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220KV及以上电压等级变压器配置两套独立完整的保护（含非电量保护），以满足双重化原则

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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发电机准同期并列条件是指待并发电机和系统的电压、频率、相位接近相等，其偏差控制在一定的范围内

A. 对

B. 错

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当系统发生事故电压严重降低时，应通过自动励磁控制装置（或继电强碱装置）快速降低发电机电压，如无法降低发电机电压，则应将发电机进行灭磁，并将发电机于系统解列

A. 对

B. 错

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直流回路两点接地可能造成断路器误跳闸

A. 对

B. 错

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连锁切机即指在一回线路发生故障而切除这回线路的同时，连锁切除送电端发电厂的部分发电机

A. 对

B. 错

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当变压器绕组发生少数线匝的匝间短路，差动保护仍能正确反应

A. 对

B. 错

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当电流互感器10%误差超过时，可用两种同变比的互感器并接以减小电流互感器的负担

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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输电线路采用串联电容补偿，可以增加输送功率、改善系统稳定及电压水平

A. 对

B. 错

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为了使用户停电时间尽可能短，备用电源自动投入装置可以不带时限

A. 对

B. 错

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在现场进行继电保护装置或继电器试验所需直流可以从保护屏上的端子上取得

A. 对

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发电机变压器组的过激磁保护应装在机端，当发电机与变压器的过激磁特性相近时，该保护的整定值应按额定电压较低的设备(发电机或变压器)的磁密来整定，这样对两者均有保护作用

A. 对

B. 错

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发电机装设纵联差动保护，它是作为定子绕组及其引出线的相间短路保护

A. 对

B. 错

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发电机的比率制动式纵差保护对发电机匝间短路无保护作用

A. 对

B. 错

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220KV变压器保护动作后均应启动断路器失灵保护

A. 对

B. 错

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为防止电流互感器二次绕组开路，在带电的电流互感器二次回路上工作前，用导线将其二次缠绕短路方可工作

A. 对

B. 错

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在变压器高压侧引线单相接地故障时,单相短路电流导致变压器油热膨胀,从而使瓦斯保护动作跳闸

A. 对

B. 错

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接到厂家通知及软件芯片后，各单位即可进行保护装置软件更

A. 对

B. 错

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两组电压互感器的并联，必须先是一次侧先并联，然后才允许二次侧并联

A. 对

B. 错

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在大接地电流系统中，在故障线路上的零序功率Ｓ是由母线流向线路

A. 对

B. 错

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配有两套重合闸的220KV线路，正常时只投入一套重合闸，另一套重合闸切换把手可以放在任意位置

A. 对

B. 错

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振荡时系统各点电压和电流值均作往复性摆动，而短路时电流、电压值是突变的

A. 对

B. 错

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因为差动保护和瓦斯保护的动作原理不同,因而差动保护不能代替瓦斯保护.

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国电力系统中性点有三种接地方式，(1)中性点直接接地；(2)中性点经间隙接地；(3)中性点不接地

A. 对

B. 错

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微机故障录波器启动后，为避免对运行人员造成干扰，不宜给出声光启动信号

A. 对

B. 错

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微机继电保护装置在运行中要切换定值区时，应由继电保护人员按规定的方法改变定值，此时必须停用继电保护装置，但应立即打印（显示）出新定值，并与主管调度核对定值

A. 对

B. 错

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任何电力设备和线路在运行中，必须在任何时候由两套完全独立的继电保护装置分别控制两台完全独立的断路器实现保护

A. 对

B. 错

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一般来说，高低压电磁环网运行可以给变电站提供多路电源，提高对用户供电的可靠性，因此应尽可能采用这种运行方式

A. 对

B. 错

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为了使不同中性点接地方式系统在发生接地故障时，电压互感器开口三角所得3U0均不大于100V，对于中性点接地系统（如110KV及以上），电压互感器变比选为UI（相）/UⅡ（相）/100伏，对于中性点不接地系统（如10.5KV），电压互感器变比选为UI（相）/UⅡ（相）/100/3伏

A. 对

B. 错

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