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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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T
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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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【判断题】
生产经营单位与从业人员订立协议,免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任的,该协议无效。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故隐患排查治理情况应当如实记录,重大隐患应向从业人员通报,一般隐患则可以不通报。
A. 对
B. 错
【判断题】
电焊作业人员应穿好工作服和防护鞋,戴好手套和防护眼镜,采取切实有效措施,防止灼伤事故的发生。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据大、中、小生产设备划分规定,特异或非标准设备按外形最大尺寸进行分类:大型,长>12m;中型,长6~12m;小型,长<6m。
A. 对
B. 错
【判断题】
为生产而设置的深大于0.2m、宽大于0.1m的坑、壕、池,应有可靠的防护栏或盖板,夜间应有照明。
A. 对
B. 错
【判断题】
以活动机件达到的最大范围计算,生产设备之间的距离:大型≥2m,中型≥1m,小型≥0.7m。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位为从业人员提供劳动防护用品时,或可根据情况采用货币或其他物品替代。
A. 对
B. 错
【判断题】
当电气设备采用了超过24V的安全电压时,必须采取预防直接接触带电体的保护措施。
A. 对
B. 错
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电流直接通过人体的伤害称为电击。
A. 对
B. 错
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电流转换为其它形式的能量作用于人体的伤害称为电伤。
A. 对
B. 错
【判断题】
触电者的衣服如果是干燥的,又没有紧缠在身上,不会使救护人直接触及触电者的身体时,救护人员才可以用一只手抓住触电者的衣服,将其脱离电源。
A. 对
B. 错
【判断题】
在使触电者脱离电源的过程中,救护人最好用一只手操作,以防救护人触电。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当建立事故隐患报告和举报奖励制度,鼓励、发动职工发现和排除事故隐患,鼓励社会公众举报。对发现、排除和举报事故隐患的有功人员,应当给予物质奖励和表彰。
A. 对
B. 错
【判断题】
触电者脱离电源后,立即送医院抢救。
A. 对
B. 错
【判断题】
电机、变压器、开关设备、电动工具等的金属外壳或架构应当接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
在不良导电地面的干燥房间内,当交流电压为380V及以下和直流额定电压400V及以下时,电气设备金属外壳不需要接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
TN-S系统的中性线与保护线是合一的。
A. 对
B. 错
【判断题】
多人共同操作的机械设备或系统应在人手易摸到的部位设置紧急停车开关,供发生危险时使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
防雷电感应接地装置可以和其他接地装置共用,防雷电感应接地干线与接地装置的连接不得少于一处。
A. 对
B. 错
【判断题】
保护接地和保护接零是防止直接接触触电事故的基本安全技术措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止静电危害,在易燃环境中最好不要穿化纤织物。
A. 对
B. 错
【判断题】
增湿就是提高空气的湿度,在允许增湿的工作场所普遍采用这种方法消除静电的危害。
A. 对
B. 错
【判断题】
当井下或池内的作业人员感到身体不适时,必须立即撤离现场。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当保证事故隐患排查治理所需的资金,该项资金应纳入安全生产费用管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
发现密闭场所可能出现中毒窒息事故时,自己应该马上进入救人。
A. 对
B. 错
【判断题】
进入有限空间前应先履行审批手续,批准后方可进入。
A. 对
B. 错
【判断题】
受限空间的有害环境中空气的氧含量可以低于18%或超过25%。
A. 对
B. 错
【判断题】
受限空间作业前,必须将作业的受限空间与其他空间、管道等进行可靠隔离。
A. 对
B. 错
【判断题】
进入受限空间作业人员必须佩戴好规定的劳动防护用品,如安全帽、工作服、工作鞋、防毒面具或空气呼吸器。
A. 对
B. 错
【判断题】
作业环境存在爆炸性液体、气体等介质的,应使用防爆电筒或电压≤12V的防爆安全行灯,作业人员应穿戴防静电服装,使用防爆工具。
A. 对
B. 错
【判断题】
劳动防护用品按防护性能分为特种劳动防护用品和一般劳动防护用品两大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
未如实记录安全生产教育和培训情况的,对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处一万元以上二万元以下的罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应按照产品说明书的要求,及时更换、报废过期和失效的劳动防护用品。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据2015年8月25日国家安全监管总局发布的《工贸行业重点可燃性粉尘目录(2015版)》(安监总厅管四〔2015〕84号),工贸行业重点可燃性粉尘分为七大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般事故上报至设区的市级人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位必须为从业人员提供劳动防护用品,并监督、教育从业人员按照使用规则佩戴、使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故预防是指通过采用技术和管理手段使事故不发生。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故隐患是指可能导致事故发生的物的不安全状态、人的不安全行为和管理上的缺陷。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故情况紧急时,事故现场有关人员可以直接向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
分析事故时,应从直接原因入手,逐步深入到间接原因,从而掌握事故的全部原因。
A. 对
B. 错
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