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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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T
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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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【单选题】
对于形状复杂、重、大的铸锻件毛坯,往往进行( )。___
A. 直接找正
B. 划线找正
C. 夹具定位
D. 吸盘定位
【单选题】
一面两销定位模式中,菱形销限制的自由度是()。___
A. X轴移动自由度
B. Z轴移动自由度
C. Y轴移动自由度
D. 一个转动自由度
【单选题】
积屑瘤对加工影响正确的是()。___
A. 保护刀具
B. 减小已加工表面粗糙度
C. 减小切削厚度
D. 减小刀具实际前角
【单选题】
在( )上可以反应出工件的定位、夹紧要求及加工表面。___
A. 工艺过程卡
B. 工艺卡
C. 工序卡
D. 图样
【单选题】
夹紧力方向应朝向工件( )的方向。___
A. 刚度较好
B. 刚度较差
C. 面积大
D. 面积小
【单选题】
精加工切削用量选择原则:___
A. vc↑、f↑、ap↑
B. vc↓、f↓、ap↓
C. vc↑、f↓、ap↑
D. vc↑、f↓、ap↓
【单选题】
数控车削进给量常用的单位是。___
A. mm
B. min
C. mm/r
D. r/min
【单选题】
___不能实现外圆柱表面定位。
A. 支承板
B. V形块
C. 锥套
D. 心轴
【单选题】
最终热处理一般安排在。___
A. 粗加工之后
B. 半精加工之前
C. 精加工(磨削加工)之前
D. 半精加工之后
【单选题】
以下不属于切削加工工步顺序安排的原则是___
A. 先粗后精原则
B. 先主后次原则
C. 先内腔后外表面原则
D. 先面后孔原则
【单选题】
把合理的工艺过程中的各项内容编写成文件用来指导生产,这种文件称为。___
A. 生产过程
B. 工艺规程
C. 工序
D. 工步
【单选题】
车刀的几何角度中,前角、后角、主偏角和是___主切削刃上四个最基本的角度。
A. 副偏角
B. 刃倾角
C. 刀尖角
D. 导程角
【单选题】
C6140代表___
A. 卧式车床
B. 立式车床
C. 齿轮加工机床
D. 卧室铣床
【单选题】
不可采用的定位形式是___
A. 完全定位
B. 不完全定位
C. 欠定位
D. 过定位
【单选题】
纯铁在1394℃以上时具有___晶格。
A. 体心立方
B. 面心立方
C. 密排六方
D. 体心八方
【单选题】
属于刀具正常磨损的是___
A. 切削刃或刀面产生裂纹
B. 崩刃
C. 前刀面的磨损
D. 卷刃
【单选题】
编制细长轴的车削工艺时重要考虑。___
A. 机床的功率
B. 刀具的主后角
C. 机床传动链误差
D. 工件的振动
【单选题】
铸件在加工后出现变形的原因是___
A. 热影响变形
B. 受力变形
C. 内应力消除变形
D. 系统变形
【单选题】
退火用于( )钢铁在铸造、锻压和焊接过程中形成的残余应力以及开裂等各种组织缺陷。___
A. 改变
B. 改善或消除
C. 改善
D. 消除
【单选题】
以( )装夹盘类零件,不产生基准位移误差。___
A. 三爪卡盘
B. 四爪卡盘
C. 机用平囗虎钳
D. V形架
【单选题】
金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫___
A. 强度
B. 硬度
C. 刚度
D. 塑性
【单选题】
热处理工艺一般包括加热、保温和___三个过程。
A. 冷却
B. 加工
C. 切削
D. 设计
【单选题】
车床导轨对加工精度影响最大的是___
A. 水平面内的直线度
B. 垂直面内的直线度
C. 前后导轨的平行度
D. 垂直面内的跳动
【单选题】
___垂直于基面,与切削速度方向一致。
A. 摩擦力
B. 背向力
C. 进给力
D. 主切削力
【单选题】
___指的是应尽可能选择同一组精基准加工工件上尽可能多的加工表面,以保证各加工表面之间的相对位置关系。
A. 基准重合原则
B. 基准统一原则
C. 自为基准原则
D. 互为基准原则
【单选题】
车削直径d=60mm的工件外圆,车床主轴转速n=600r/min,切削速度为 ___m/min。
A. 103
B. 95
C. 108
D. 113
【单选题】
属于优质碳素结构钢的是( )___。
A. 65Mn
B. T8A
C. T10Mn
D. 45钢
【单选题】
齿轮加工中,( )可达到IT7-8,生产效率比较高。___
A. 铣齿
B. 滚齿
C. 插齿
D. 剃齿
【单选题】
切削过程中,刀具的切削性能取决于刀具的( )和刀具切削部分材料的性能。___
A. 几何角度
B. 刚度
C. 切削速度
D. 正确安装
【单选题】
不可提高零件表面质量的方法是()___
A. 合理选择刀具材料
B. 合理选择刀具主偏角
C. 增大刀具的楔角
D. 合理选择切削液
【单选题】
在制造一个形状较复杂的箱体时,常采用的毛坯是( )。___
A. 铸件
B. 焊接件
C. 锻件
D. 型材
【单选题】
磨削主轴内孔时,以支承轴颈为定位基准,其目的是使其与( )重合。___
A. 设计基准
B. 装配基准
C. 定位基准
D. 测量基准
【单选题】
( )是指企业在计划期内应当生产的产品数量和进度计划。___
A. 生产类型
B. 生产纲领
C. 生产批量
D. 生产量
【单选题】
自为基准是以加工面本身作为精基准,多用于精加工或光整加工工序中,这是( )。___
A. 符合基准统一原则
B. 符合基准重合原则
C. 能保证加工面的余量小而均匀
D. 能保证加工面的形状和位置精度
【单选题】
切削加工中,( )指工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离。___
A. 背吃刀量
B. 切削速度
C. 进给速度
D. 切削层宽度
【单选题】
正交平面是通过切削刃选定点并同时垂直于基面和( )的平面。___
A. 法平面
B. 假定工作平面
C. 切削平面
D. 背平面
【单选题】
碳素工具钢的含碳量是在( )之间。___
A. 0.65%~1.3%
B. 0.065%~0.13%
C. 6.5%~13%
D. 0.65‰~1.3‰
【单选题】
夹紧力作用点应落在( )或几个定位元件所形成的支承区域内。___
A. 定位元件
B. V形架
C. 支承钉
D. 支承板
【单选题】
在切削过程中,按其作用不同,刀具与工件间的主运动( )。___
A. 只有一个
B. 可以有二个
C. 可以有三个
D. 可以有多个
【单选题】
铸件在加工后出现变形的原因是( )___
A. 热影响变形
B. 受力变形
C. 内应力消除变形
D. 系统变形
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