【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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【单选题】
不符合实际情况的是___
A. 我国酸雨的形成原因之一是汽车排放的尾气;
B. “厄尔尼诺”现象是导致气候异常的原因之一;
C. 二氧化硫和氮氧化物都是造成大气污染的主要原因;
D. 工业上可用氢氯爆鸣法制取氯化氢气体。
【单选题】
在哥德巴赫猜想问题上取得迄今最大进展的数学家是___。
A. 陈景润
B. 布拉格
C. 莱布尼茨
D. 冯·诺伊曼
【单选题】
最早创造数字的是___。
A. 阿拉伯人
B. 希腊人
C. 印度人
D. 罗马人
【单选题】
我国现有文献中最早引用勾股定理的是___。
A. 《九章算术》
B. 《周髀算经》
C. 《纵横图》
D. 《孙子算经》
【单选题】
2006年,中国数学家朱熹平、曹怀东完全破解了一个世界百年数学难题,这个难题叫做
A. 哥德巴赫猜想
B. 庞加莱猜想
C. 欧拉猜想
D. 费玛猜想
【单选题】
在众多制碱法中,-----的成功是世界制碱技术的重大突破。
A. 路布兰制碱法
B. 索尔维制碱法
C. 侯氏制碱法
D. 综合制碱法
【单选题】
___代表了古希腊数学最高成就。
A. 牛顿的《自然哲学的数学原理》
B. 欧几里德的《几何原本》
C. 笛卡尔的《方法论》
D. 培根的《新工具》
【单选题】
地球东西半球的实际分界线是___。
A. 0°经线和180°经线
B. 西经20°和东经160°
C. 东经20°和西经160°
D. 西经30°和东经150°
【单选题】
根据板块构造学说,地球的岩石圈分为六大板块,而惟一全是海洋的板块是___。
A. 太平洋板块
B. 印度洋板块
C. 亚欧板块
D. 南极洲板块
【单选题】
地球是个椭圆体,南北两半球并不对称,北极半径比南极半径长约___米。
【单选题】
现在通用的历法的前身是儒略历,它起源于: ___
A. 古巴比伦
B. 古代中国
C. 古罗马
D. 古埃及
【单选题】
迄至目前,最精准的恒星质量测量来自:___
A. 恒星光度
B. 变星光度曲线
C. 恒星光谱型
D. 双星系统
【单选题】
关于气象,下列说法正确的是___。
A. 沙尘暴发源于蒙古高原
B. 厄尔尼诺现象是由温室气体增多引发的
C. 美国西海岸有暖流,东海岸有寒流通过
D. 飓风指的是在大西洋上生成的热带气旋
【单选题】
现代宇宙学最重要的理论基础是___
A. 狭义相对论
B. 广义相对论
C. 流体力学
D. 耗散结构理论
【单选题】
太阳系中的小行星带位于___。
A. 火星轨道和木星轨道之间
B. 木星轨道和土星轨道之间
C. 地球轨道和火星轨道之间
D. 火星轨道和金星轨道之间
【单选题】
在太阳系中,离太阳最近的行星是___。
【单选题】
月球表面之所以没有空气主要是因为___。
A. 月球离地球太远,越是高空的位置空气越稀薄
B. 月球体积小且密度不够大,其引力不足以吸引住太空中的气体
C. 月球上温度太低,空气都以液体或固体的形式存在
D. 月球上没有植物,也没有动物,用不着空气
【单选题】
为便于观测日,月,五星的运动,中国古代很早就将黄,赤道附近的天区分为___
A. 黄道十二宫
B. 二十八宿
C. 60度
D. 垣
【单选题】
我们在地球上一直无法看到月球的背面是因为月球___。
A. 不作自转运动
B. 自转周期与地球自转周期相同
C. 自转周期与围绕地球公转周期相同
D. 以上皆错
【单选题】
形成风的主要原因是___。
A. 空气上升与下降的对流运动
B. 水平方向上气压的差异
C. 地势高低的不同
D. 不同高度空气的密度不同
【单选题】
地球上两点间的最短距离是___。
A. 地图上两点的直线距离
B. 地球以上两点间的直线距离
C. 地球球面上经过两点的劣弧长
D. 赤道上两点的距离
【单选题】
太阳的表面温度约有___摄氏度。
A. 3000
B. 4000
C. 5000
D. 6000
【单选题】
第一颗小行星是谁发现的? ___
A. 皮亚齐
B. 奥伯斯
C. 基普索恩
D. 伽利略
【单选题】
太阳大气层从里到外分别为___。
A. 光球 色球 日冕
B. 色球 光球 日冕
C. 光球 日冕 色球
D. 色球 光球 日冕
【单选题】
“第三宇宙速度”被称为___,速度为(B)。
A. 脱离速度 16.7km/s
B. 逃逸速度 16.7km/s
C. 脱离速度 11.2km/s
D. 逃逸速度 11.2km/s
【单选题】
最早对哈雷慧星进行观测并记录的国家是? ___
【单选题】
在南极上空,臭氧不断地减少,并形成了臭氧空洞,这是___。
A. 太阳的辐射太强烈的原因
B. 南极的气候的原因
C. 人们没有阻止的原因
D. 人类活动中排放大量的含氯化合物的缘故
【单选题】
太阳耀眼明亮,相对地,月光就显得那么柔和、暗淡,月光之所以没有太阳光线强,主要是因为___。
A. 月亮离地球比较远
B. 月亮的能量比较小
C. 大气层阻挡的结果
D. 月亮本身不发光,它反射的是太阳的光
【单选题】
“黑洞”是科学家首先从理论上进行预言的___。
A. 引力场
B. 视界
C. 特殊天体
D. 脉冲星
【单选题】
下列不可能出现的天文现象___。
A. 月全食
B. 日全食
C. 月环食
D. 日环食
【单选题】
根据拉普拉斯的预言,若将太阳压缩成半径为___的球体,它就会变成黑洞。
A. 3公里
B. 3米
C. 3厘米
D. 3毫米
【单选题】
太阳系中自转最快的行星是 ___
A. 木星
B. 土星
C. 天王星
D. 海王星
【单选题】
计算机的数据是指___。
A. 数字符号
B. 声音、图像符号
C. 文字符号
D. 信息的一种量化表示
【单选题】
计算机通过对条形码信息的识别来检索该物品的价格等信息,这种信息的检索属于___技术。
A. 远程传输技术
B. 多媒体通信技术
C. 数据压缩技术
D. 数据库技术
【单选题】
飞行员在培训中,有时采用计算机模拟飞行训练这种形式,其主要应用的技术是___。
A. 网络计算技术
B. 虚拟实现技术
C. 人工智能技术
D. 数字地球技术
【单选题】
计算机网络面临最大威胁是___。
A. 操作安全配置不当
B. 用户安全意识不强
C. 人为的恶意攻击
D. 账号共享
【单选题】
下面___不属于计算机操作系统。
A. Windos
B. Mac OS
C. Linux
D. Photoshop
【单选题】
计算机单项业务处理的重要目的是___。
A. 数据共享
B. 提高效率
C. 支持决策
D. 增强竞争能力