【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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【单选题】
引起肝性脑病最常见的原因是___
A. 门体分流手术
B. 原发性肝癌
C. 妊娠急性脂肪肝
D. 肝硬化
E. 严重胆道感染
【单选题】
急性白血病患者发生贫血最主要的原因是___
A. 红细胞寿命缩短
B. 红细胞成熟受干扰
C. 造血原料缺乏
D. 出血
E. 无效性红细胞生成
【单选题】
股骨头缺血性坏死的主要原因是___
A. 骺端上侧动脉缺如
B. 旋股内侧动脉损伤
C. 小凹动脉血栓形成
D. 股骨干滋养动脉损伤
E. 旋股外侧动脉损伤
【单选题】
代谢性酸中毒常见的原因是___
A. 肺气肿、哮喘
B. 肠瘘、肠梗阻
C. 低钾血症
D. 急性胃扩张
E. 持续胃肠减压
【单选题】
下列哪项是促使子宫复旧的因素___
A. 胎膜残留
B. 盆腔感染
C. 经产妇
D. 产褥体操
E. 以上都不对
【单选题】
男,22岁,途中突遭暴风雪,-20度冰雪中迷路半天后送至野战医院,暴露部位皮肤呈苍白色,已昏迷。复温后患者肛温32度应___
A. 继续复温
B. 对患肢进行按摩
C. 继续温水浸泡
D. 不能用镇静剂
E. 停止复温
【单选题】
男性,25岁,因工事倒塌压砸伤右小腿2小时候后自行爬出查体:生命体征平稳,右小腿红肿明显,成角畸形,局部皮肤有水泡形成,无皮肤破损,局部。患者最可能的初步诊断是___
A. 右小腿骨筋膜室综合症,右胫腓骨骨折
B. 右胫腓骨骨折,右小腿血管损伤
C. 右小腿骨筋膜室综合症,右小腿皮肤挫裂伤
D. 右小腿毁损伤
E. 右胫腓骨骨折伴血管神经损伤
【单选题】
男性,25岁,因工事倒塌压砸伤右小腿2小时候后自行爬出查体:生命体征平稳,右小腿红肿明显,成角畸形,局部皮肤有水泡形成,无皮肤破损,局部。目前最重要的救治措施是___
A. 静脉补液抗感染.防休克
B. 口服镇痛药,必要时注射吗啡
C. 右小腿牵引复位夹板固定制动
D. 右小腿骨筋膜室切开减压
E. 右小腿闭合复位、外支架固定术
【单选题】
男性,25岁,因工事倒塌压砸伤右小腿2小时候后自行爬出查体:生命体征平稳,右小腿红肿明显,成角畸形,局部皮肤有水泡形成,无皮肤破损,局部。针对挤压伤的处置原则错误的是___
A. 解除挤压
B. 减轻受挤压部位组织坏死
C. 防治休克
D. 尽早确定性手术
E. 防治肾功能衰竭
【单选题】
23岁,因工事垮塌,骨盆被重物挤压查体:BP90/50mmHg,P120/min,面色苍白,下腹部有压痛骨盆挤压分离试验阳性,无尿,留置尿管仅有50ml尿夜流出,呈淡红色腹部膨胀,移动性浊音阳性。现场救治最恰当的是___
A. 解除挤压,骨盆制动
B. 给予注射抗感染药物
C. 口服镇痛药
D. 行腹腔穿刺
E. 暂不处理
【单选题】
23岁,因工事垮塌,骨盆被重物挤压查体:BP90/50mmHg,P120/min,面色苍白,下腹部有压痛骨盆挤压分离试验阳性,无尿,留置尿管仅有50ml尿夜流出,呈淡红色腹部膨胀,移动性浊音阳性。下列哪种内脏的损伤可能性大___
A. 肾损伤
B. 膀胱损伤
C. 尿道损伤
D. 直肠损伤
E. 输尿管损伤
【单选题】
23岁,因工事垮塌,骨盆被重物挤压查体:BP90/50mmHg,P120/min,面色苍白,下腹部有压痛骨盆挤压分离试验阳性,无尿,留置尿管仅有50ml尿夜流出,呈淡红色腹部膨胀,移动性浊音阳性。应进一步行哪项检查___
A. CT
B. B超
C. 膀胱造影
D. 尿道造影
E. 腹腔动脉造影
【单选题】
23岁,因工事垮塌,骨盆被重物挤压查体:BP90/50mmHg,P120/min,面色苍白,下腹部有压痛骨盆挤压分离试验阳性,无尿,留置尿管仅有50ml尿夜流出,呈淡红色腹部膨胀,移动性浊音阳性。后送至专科医院应选择下列哪项治疗措施___
A. 尿道修补术
B. 腹穿抽吸腹腔积液治疗
C. 耻骨上膀胱造瘘术
D. 剖腹探查行膀胱修补术
E. 继续临床观察
【单选题】
男性,28岁,火焰烧伤总面积为70%,颜面部.颈部.前胸及双上肢为Ⅲ度烧伤(30%),伤后1小时被后送往专科医院。休克期判断输液是否得当的简单而有效的指标是___
A. 神志
B. 呼吸
C. 脉搏
D. 血压
E. 尿量
【单选题】
男性,28岁,火焰烧伤总面积为70%,颜面部.颈部.前胸及双上肢为Ⅲ度烧伤(30%),伤后1小时被后送往专科医院。如果患者合并呼吸困难,应考虑___
A. 给氧
B. 输血
C. 气管切开
D. 输入代血浆
E. 广谱抗生素
【单选题】
男性,28岁,火焰烧伤总面积为70%,颜面部.颈部.前胸及双上肢为Ⅲ度烧伤(30%),伤后1小时被后送往专科医院。双上肢环形Ⅲ度烧伤,清创后应及时采取的处理是___
A. 患肢抬高防止水肿
B. 红外线照射暴露
C. 外涂1%SD-AG混悬液包扎
D. 1%SD-AG冷霜外涂包扎
E. 焦痂切开减压
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。伤员最可能的伤类是___
A. 挤压伤
B. 冲击伤
C. 烧伤
D. 冻伤
E. 淹溺
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。现场救治正确的是___
A. 防治外伤性窒息清除口.鼻腔分泌物,保持呼吸道畅通;改善呼吸功能和鼓励清醒的伤员咳
B. 伤口清创.包扎
C. 复温
D. 建立静脉通道,补液防止休克
E. 吸氧,镇痛,抗感染
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。正确的后送体位是___
A. 平卧位后送
B. 头高卧位后送
C. 侧卧位后送
D. 搀扶后送
E. 俯卧位后送
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。后送至野战医院行胸部X光片后提示右肺压缩超过50%,有液平,此时最正确的处理是___
A. 用呋塞米(速尿)或依他尼酸(利尿酸)利尿
B. 立即气管切开
C. 行胸腔闭式引流术
D. 立即开胸手术
E. 继续观察,吸氧,作动脉血气分析
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。伤员右小腿发现有2cm×2cm弹屑残留,表面伤口已闭合,无感染,患肢感觉.活动正常如何处理弹屑残留___
A. 立即手术取出异物
B. 继续观察,待全身情况稳定后取出
C. 继续观察,无特殊情况不建议单纯取出异物
D. 无论任何情况都不需要取出异物
E. 以上处理都不对
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。患者为几度冻伤___
A. 1度
B. 2度
C. 3度
D. 4度
E. 以上都不是
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。早期治疗以下措施错误的是___
A. 迅速将伤员送入温暖的室内,口服热饮料,脱掉或剪除潮湿和冻结的衣服.鞋袜,尽早用40~44℃的1:1000氯已定(洗必泰) 或1:1000呋喃西林溶液浸泡,使伤部快速复温,直到伤部充血或体温正常为止
B. 条件不允许时可用雪搓或火烤使肢体复温
C. 擦干创面,涂不含酒精(无刺激性)的消毒剂,用无菌厚层敷料包扎,不要挑破水泡,指(趾)间用无菌纱布隔开,防止粘连
D. 防治休克,口服或注射止痛药物
E. 预防感染,肌肉注射抗感染药物
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。复温时温水浸泡的温度为___
A. 60-64度之间
B. 50-55度之间
C. 45-54度之间
D. 40-44度之间
E. 37-42度之间
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。患者右小腿出现坏死组织,最恰当的处理方式是___
A. 继续换药
B. 坏死组织与正常组织的分界线清楚后,及时做坏死组织切除术
C. 加强抗感染治疗
D. 尽早截肢,防止坏死组织进一步扩散
E. 以上处理都不对
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。冻伤病人复温过程中不容易出现的并发症是___
A. 心室纤颤
B. 酸中毒
C. 肺水肿
D. 肾功能障碍
E. 双下肢深静脉血栓
【单选题】
长途行军导致第2、3跖骨骨折的原因为___
A. 直接暴力
B. 间接暴力
C. 肌肉牵拉
D. 疲劳性骨折
E. 病理性骨折
【单选题】
有关子宫内膜异位症的概念,正确的是___
A. 异位的内膜不受卵巢激素的影响
B. 异位的内膜不发生周期性变化
C. 异位的内膜侵入子宫体的肌壁层时,称为子宫腺肌病
D. 异位的内膜对周围组织具有侵入性和破坏性,在组织学上属恶性行为
E. 子宫内膜异位症多见于未生育的妇女
【单选题】
下列有关剖宫产术的适应证,应除外___
A. 产道异常
B. 畸形胎儿
C. 胎儿宫内窘迫
D. 胎儿宫内窘迫
E. 妊娠合并心脏病
【单选题】
经产妇妊娠60天时终止妊娠,最常用的方法是___
A. 负压吸引术
B. 钳刮术
C. 水囊引产
D. 依沙吖啶羊膜腔内注射法
E. 药物流产
【单选题】
血液系统疾病患者容易发生出血的常见原因不包括___
A. 血小板数量减少
B. 血小板功能异常
C. 红细胞生成减少
D. 依沙吖啶羊膜腔内注射法
E. 药物流产
【单选题】
二尖瓣膜位于什么部位___
A. 左侧房室之间
B. 右侧房室之间
C. 左心室与主动脉之间
D. 右心室与主动脉之间
E. 左右心室之间
【单选题】
女性,34岁,胸部损伤,胸腔穿刺时抽出不凝固血液,其原因是___
A. 出血量太大
B. 胸腔内存在抗凝物质
C. 凝血因子减少
D. 肺及膈肌运动的去纤维化作用
E. 胸腔内渗出液的稀释作用
【单选题】
某女士,35岁,诊断为甲状腺功能亢进症(甲亢)。清晨测得脉率90次/分,血压120/60mmHg。计算其基础代谢率是___
A. 正常
B. 正常范围偏高
C. 重度甲亢
D. 中度甲亢
E. 轻度甲亢
【单选题】
诊断肺结核的主要方法是___
A. 胸部X线检查
B. 结核菌素试验
C. 纤维支气管镜检查
D. 痰涂片查结核菌
E. 结核菌培养
【单选题】
有促进生长发育,并是形成视紫质所必需的维生素是___
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
E. 维生素E
【单选题】
关于高渗性脱水,说法不正确的是___
A. 以丢失水分为主
B. 细胞内脱水严重
C. Na从细胞外向细胞内流
D. 抗利尿激素增加
E. 尿比重增高
【单选题】
诊断子宫内膜异位症的最佳方法是___
A. 妇科检查
B. B超检查
C. X线检查
D. 腹腔镜检查
E. CA125测定
【单选题】
治疗军团菌肺炎的首选抗生素是___
A. 林可霉素
B. 红霉素
C. 庆大霉素
D. 头孢氨苄
E. 羟氨苄青霉素
【单选题】
肺结核中后果严重,对社会危害最大的类型是___
A. 原发性肺结核
B. 急性粟粒型肺结核
C. 亚畸形及慢性血型播散型肺结核
D. 浸润型肺结核
E. 慢性纤维空洞型肺结核