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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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T
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【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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经冠字号码查询或再查询,确认金融机构付出假币,金融机构应及时向当地人民银行分支机构报告
A. 对
B. 错
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第五套人民币纸币正面主景毛泽东头像,采用手工雕刻凹版印刷工艺,形象逼真、传神、凹凸感强、易于识别
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在流通中遇到极端条件时。钞票总的防伪特征有可能发生变化
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银行未清分的钱捆可以缴存人民银行发行库
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金融机构清分中心发现并确认假币后,应由经办人按规定填写《假币代保管登记簿》
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第五套人民币纸币隐形面额数字位于钞票正面左上方
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发行基金可以像现金一样在社会中流通
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金融机构在办理残缺、污损人民币兑换业务时,无需向残缺、污损人民币持有人说明认定的兑换结果
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使用具备记录储存冠字码功能的存取款一体机存储、记录的纸币冠字号码,在没有实现数据导出之前应能做到在本机直接检索
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人民币纸币票面裂口在两处以上,长度每处超过5毫米的不宜流通,人民币纸币票面裂口在一处以上,长度每处超过15毫米的不宜流通
A. 对
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假币样张由人民银行总行统一管理
A. 对
B. 错
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伪造人民币水印的方式之一是在纸张夹层中涂布白色浆料,透光观察,水印所在位置的纸张明显偏厚
A. 对
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中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务,鉴定后应出具中国人民银行统一印制的《货币真伪鉴定书》,并加盖货币鉴定专用章和鉴定人名章
A. 对
B. 错
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兑付额不足一分的,兑换一分
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B. 错
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委托他行或社会清分机构清分后调入,由本行对外支付的现金,必须由本行记录、存储冠字号码,保证冠字号码可追溯查询
A. 对
B. 错
【判断题】
借用假币资料或假币样张时先经过部门主管审批同意
A. 对
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【判断题】
20元及以上面额必须全额机械清分,10元及以下券别如不适合使用机械清分,可以组织手工清分
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行货币金银局关于进一步加强假人民币收缴工作的通知》(银货金(2013)159号)规定为扩大假币案件上缴假币样张规模,破获案件收缴的假币悉数上解人民银行总行
A. 对
B. 错
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根据《人民币鉴别仪通用技术条件》(GB 16999-2010),A级点钞机纸币任意一面鉴别一次定为鉴别一次
A. 对
B. 错
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银行从人民银行发行库(包括相互取现)支取其他银行交存的带有已清分标识的钱捆和人民银行钞票处理中心清分后的钱捆可不重复清分,直接对外支付
A. 对
B. 错
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静态鉴别是指能自动鉴别单张纸币真假的方式
A. 对
B. 错
【判断题】
冠字号码文本数据应保存3个月,冠字号码图像数据应保存1个月
A. 对
B. 错
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金融机构清分中心对发现的假币应实行账实共管,假币实物与《假币代保管登记簿》的保管人员必须一致
A. 对
B. 错
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第四套人民币100元券背面主景是使用胶印方式印刷的
A. 对
B. 错
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防伪特征识别和反假维权内容是金融机构反假货币宣传工作的主要内容
A. 对
B. 错
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银行业金融机构存取现金业务,是指银行业金融机构在人民银行发行库办理的交存现金和支取现金业务
A. 对
B. 错
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金融机构柜面发现假币,应填制《假币收入凭证》,并保存收缴假人民币的相关信息
A. 对
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第四套人民币2元券的背景图案是桂林山水
A. 对
B. 错
【判断题】
2015年版100元纸币采用了光变镂空开窗安全线和全埋安全线两种安全线,全部带有磁性
A. 对
B. 错
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2015年版100元纸币采用的有色荧光竖号码在特定波长紫外光找下可见绿色荧光效果
A. 对
B. 错
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2015年版100元纸币双色横号码位于票面正面左下方,前四位为大红色,后六位为黑色,使用特定仪器检测其全部号码具有磁性
A. 对
B. 错
【判断题】
2015年版100元纸币增强了红外配对图案的显示效果,增加了右侧凹印图案,使用红外光照射票面时,即可直接看到红外图像
A. 对
B. 错
【判断题】
2015年版100元纸币采用了光变镂空开窗安全线和全埋安全线两种,透光观察可看到镂空文字
A. 对
B. 错
【判断题】
垂直观察光彩光变油墨时,数字以金色为主,倾斜观察时,数字以绿色为主
A. 对
B. 错
【判断题】
2015年版横竖双号码均使用了两种不同颜色的油墨
A. 对
B. 错
【判断题】
2015年版100元纸币采用的胶印对印图案为面额数字“100”
A. 对
B. 错
【判断题】
2015年版100元纸币采用雕刻凹印技术的图案有:国徽、中国银行银行行名、凹印手感线、右上角面额数字等
A. 对
B. 错
【判断题】
验钞仪是按动态鉴别方式进行纸币鉴别的仪器
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构因操作不便、运行速度慢,可以关闭冠字号码记录设备的清分、鉴伪等功能或调低设备性能
A. 对
B. 错
【判断题】
清分机可识别全部人民币变造币
A. 对
B. 错
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