22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。_答案

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【单选题】

我国支付结算制度是以___为主体的

A. “三票一卡”

B. 汇兑方式

C. 托收承付方式

D. 委托收款方式

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【单选题】

会计凭证的处理指从___开始，经过审查和传递，到（）为止的全过程

A. 申领凭证、使用凭证

B. 填制凭证、保管凭证

C. 受理或填制凭证、装订保管

D. 装订保管、受理凭证

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【单选题】

村镇银行的支行是___

A. 法人机构

B. 非法人机构

C. 独立核算机构

D. 综合机构

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【单选题】

存折存款是指 ___

A. 活期存款

B. 储蓄存款

C. 定期存款

D. 担保存款

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【单选题】

甲某2012年3月1日存入1000元，原定存期1年，假设存入时该档次存款月利率为千分之9，甲于2012年12月1日支取该笔存款，如果支取日挂牌公告的活期储蓄存款利率为千分之3，应付利息为___

A. 81元

B. 54元

C. 27元

D. 17元

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【单选题】

存款实名制自什么时间施行___

A. 2000年4月1日

B. 2000年5月1日

C. 2001年4月1日

D. 2000年7月1日

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【单选题】

关于支付结算应遵循的原则中不含___

A. 诚实

B. 谁的钱进谁的帐，归谁支配

C. 银行不垫款

D. 银行负责强制扣款

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【单选题】

会计档案保管期限分为___ 和（）两种

A. 永久、长期

B. 永久、定期

C. 短期、永久

D. 短期、长期

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【单选题】

假币收缴单位应当自收到鉴定单位通知之日起___个工作日内，将需要鉴定的货币送达鉴定单位

A. 7

B. 5

C. 1

D. 2

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【单选题】

存款人的工资、奖金等现金的支取只能通过哪个账户___支取

A. 一般存款账户

B. 临时存款账户

C. 专用存款账户

D. 基本存款账户

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【单选题】

国家纸币从性质上讲是一种凭___流通的货币

A. 国家信用

B. 国家强制力

C. 国家法律

D. 国家财物抵押

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【单选题】

自公历1月1日至12月31日为一个___

A. 记账年度

B. 业务年度

C. 会计年度

D. 检查年度

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【单选题】

___存款的风险较大，流动性强，利率低

A. 定期

B. 活期

C. 定活两便

D. 储蓄

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【单选题】

支付结算的一个任务是合理组织支付结算和___办理支付结算

A. 灵活、迅速、方便

B. 准确、及时、安全

C. 快速、大量、便捷

D. 合法、灵活、安全

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【单选题】

银行的会计凭证分为___ 和（）两大类

A. 基本凭证、专业凭证

B. 基本凭证、特定凭证

C. 专业凭证、普通凭证

D. 普通凭证、特殊凭证

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【单选题】

残缺币全额兑换是指票面残缺不超过___，其余部分的图案、文字能照原样连接

A. 四分之一

B. 五分之一

C. 六分之一

D. 三分之一

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【单选题】

下列___不属于会计核算质量“五无”。

A. 帐务无积压

B. 结算无事故

C. 贷款无遗失

D. 计息无差错

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【单选题】

下列资金中，存款人不能申请开立专用存款账户的是___

A. 基本建设的资金

B. 日常开支

C. 更新改载的资金

D. 特定用途，需要专户管理的资金

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【单选题】

基础货币是指___

A. 现金

B. 商业银行在中央银行的准备金存款

C. 发行基金

D. 现金及商业银行在中央银行的准备金存款

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【单选题】

按照“为存款人保密”的原则，下列说法不正确的是___

A. 银行一般不得向任何单位和个人泄露存款人的姓名、地址等

B. 司法部门或公安部门若因审理案件的需要，可以翻阅银行账簿

C. 若为审理案件需要，县（地区）以上银行可通知开户银行为司法部门或公安部门提供有关资料

D. 商业银行有权拒绝任何单位或个人对个人储蓄存款的查询、冻结

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【单选题】

下面不属永久保管的会计档案有___

A. 决算报表

B. 挂失申请书

C. 股金帐

D. 分户帐

E. 开销户登记簿

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【单选题】

会计账簿是以___为依据，系统地记录一切交易、事项、业务活动及资金、财产变化情况的重要簿籍

A. 账户

B. 会计凭证

C. 会计报表

D. 会计主体

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【单选题】

汇票上未记载付款日期的___

A. 见票即付

B. 票据无效

C. 付款人可以决定任意时间付款

D. 见票后1 个月内必须付款

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【单选题】

下列有关票据金额的说法，不正确的是___

A. 票据金额不得更改

B. 票据金额以中文大写和数码同时记载

C. 票据金额大、小写不一致时，以大写为准

D. 票据金额大、小写不一致的，票据无效

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【单选题】

可由存户随时存取或转让别人的存款称之为___

A. 企业存款

B. 个人存款

C. 储蓄存款

D. 活期储蓄存款

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【单选题】

定活两便储蓄存款起存金额为___

A. 1元

B. 10元

C. 100元

D. 50元

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【单选题】

因销户、换卡收回的玉川卡要及相关登记簿，并___

A. 销毁磁卡

B. 销毁存折

C. 破坏磁条

D. 在金燕卡左上角剪角作废

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【单选题】

持卡人销户时应交回___

A. 主卡

B. 副卡

C. 主卡、所有副卡及一本通存折

D. 一本通存折

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【单选题】

受理玉川卡开户申请时，应审查主卡申请人是否超过___岁：

A. 18

B. 16

C. 20

D. 13

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【单选题】

以下业务不用必须到原网点办理___

A. 定期存款的部分提前支取

B. 定活两便储蓄存款的销户

C. 活期存折的销户

D. 定、活期储蓄存款的书面挂失

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【单选题】

对法院的查询，村镇银行应当立即协助办理___

A. 查看有效证件，不需办理签字手续

B. 查看有效证件，需办理签字手续

C. 不需办理签字手续

D. 需办理签字手续

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【单选题】

“票据法”适用于中华人民共和国境内的票据活动。它规范的票据是___

A. 汇票、支票和本票

B. 承兑汇票、支票和本票

C. 支票和本票

D. 汇票、支票

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【单选题】

票据金额、日期不得更改，收款人、用途可更改，更改的票据___

A. 有效

B. 无效

C. 受理

D. 不可受理

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【单选题】

大额支付系统采取___处理支付业务，全额清算资金

A. 逐笔实时

B. 适实汇兑

C. 实时逐笔

D. 序时汇兑

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【单选题】

大额支付系统按不同的业务类型，设置了不同优先级此的排队队列，将___置于队列之首

A. 特急大额支付（救灾、战备款项）

B. 紧急大额支付

C. 错账冲正

D. 日间透支利息和支付业务收费

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【单选题】

___是贴现信用社持未到期的已贴现汇票向中央信用社的票据转让行为

A. 转贴现

B. 再贴现

C. 贴现

D. 转贷款

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【单选题】

明细核算是按___核算

A. 账户

B. 明细户

C. 余额表

D. 登记簿

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【单选题】

汇票的出票，由于承兑人是主债务人，出票人负有___和付款的责任

A. 时效性

B. 担保汇票承兑

C. 连带责任

D. 非连带责任

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【单选题】

金融机构应当依法协助税务机关、海关办理对纳税人存款的___

A. 划转、清理

B. 冻结、扣划

C. 查询、冻结

D. 查询、扣划

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【单选题】

网点临柜柜员收缴假币时，必须由___当客户面在假币正、背面加盖“假币”戳记及经办人名章

A. 柜员本人

B. 双人

C. 业务主管

D. 总会计

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