22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。_答案

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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【填空题】

22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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【填空题】

22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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【填空题】

期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【填空题】

22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【单选题】

社会主义初级阶段的主要矛盾是___

A. 阶段矛盾

B. 敌我矛盾

C. 人民内部矛盾

D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾

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【多选题】

下面属于中国特色社会主义理论体系的内容的是___

A. 马列主义

B. 毛泽东思想

C. 邓小平理论

D. “三个代表”重要思想

E. 科学发展观

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【多选题】

新民主义革命的三大法宝是___

A. 统一战线

B. 根据地建设

C. 武装斗争

D. 党的建设

E. 思想建设

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【多选题】

新民主义革命的对象是___

A. 买办主义

B. 帝国主义

C. 封建主义

D. 资本主义

E. 官僚资本主义

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【多选题】

我国对外开放的基本格局是___

A. 高水平

B. 全方位

C. 多层次

D. 宽领域

E. 立体式

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【多选题】

“三个代表”是我们党的___

A. 立党之本

B. 执政之基

C. 信念之源

D. 力量之源

E. 威望之根

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【单选题】

由爱德华.麦博里基发明的，被称为“第一架动态景象放映机”是___。

A. 幻透镜

B. 旋转画盘

C. 变焦实用镜

D. 回转画筒

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【单选题】

英国史都特.布莱克顿拍摄的___被公认为是世界上第一部动画影片。

A. 《滑稽脸的幽默相》

B. 《水浇园丁》

C. 《幻影集》

D. 《火车进站》

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【单选题】

动画的三大艺术特征是综合性、制作性、___。

A. 可视性

B. 艺术性

C. 想象性

D. 假定性

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【单选题】

动画按艺术性质分类可分为商业动画片、___和使用短片

A. 剪纸动画片

B. 实验动画片

C. 偶动画片

D. 合成动画片

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【单选题】

1907年，美国第一部动画片___拍摄完成，标志着美国动画史正式开始。

A. 《恐龙葛蒂》

B. 《大力水手》

C. 《花与树》

D. 《一张滑稽面孔的幽默姿态》

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【单选题】

迪斯尼于1928年制作出了电影史上第一部有声卡通片是___

A. 《猫和老鼠》

B. 《虫虫特工队》

C. 《蒸汽船威利》

D. 《怪物公司》

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【单选题】

迪斯尼于1932年推出了世界上第一部彩色卡通片是___。

A. 《小美人鱼》

B. 《花与树》

C. 《狮子王》

D. 《恐龙》

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【单选题】

迪斯尼于1937年拍摄电影史上世界上第一部动画电影是___

A. 《白雪公主》

B. 《花与树》

C. 《蒸汽船威利》

D. 《小美人鱼》

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【单选题】

美国动画片史上第一个有性格魅力的动画人物是___

A. 米老鼠

B. 菲利克斯猫

C. 唐老鸭

D. 兔宝宝

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【单选题】

迪斯尼公司于1995年与皮克斯公司推出的完全用电脑制作的动画电影是___

A. 《埃及王子》

B. 《圣诞夜惊魂》

C. 《飞天巨桃历险记》

D. 《玩具总动员》

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【单选题】

日本第一部有声卡通于1933年完成的___

A. 《力与世间女子》

B. 《海之神兵》

C. 《桃太郎海如鹫》

D. 《猿蟹和战》

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【单选题】

日本第一部长篇动画是于1941年执行的片___

A. 《力与世间女子》

B. 《猿蟹和战》

C. 《桃太郎海如鹫》

D. 《海之神兵》

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【单选题】

1958年，日本第一部全彩色剧场版动画是___

A. 《无敌铁金钢》

B. 《白蛇传》

C. 《太阳王子大冒险》

D. 《街角的故事》

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【单选题】

日本新漫画创始人，具有“漫画之神”的美称是___

A. 宫崎骏

B. 押井守

C. 大友克洋

D. 手冢治虫

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【单选题】

日本动画路线分化期（成熟期）是___

A. 1987年至今

B. 1982-1987

C. 1974-1982

D. 1917-1970

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【单选题】

1922年摄制的中国第一部广告动画片是___

A. 《骆驼献舞》

B. 《同胞速醒》

C. 《苏振东华文打字机》

D. 《飞来祸》

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【单选题】

1935年，中国第一部有声动画片是___标志着中国电影进入有声时代。

A. 《铁扇公主》

B. 《皇帝梦》

C. 《大闹画室》

D. 《骆驼献舞》

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【单选题】

1941年万氏兄弟摄制大型动画片___是中国也是亚洲的第一部动画长片。

A. 《龟兔赛跑》

B. 《皇帝梦》

C. 《铁扇公主》

D. 《神笔》

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【单选题】

1946年10月，新中国建立了第一个电影制片基地___电影制片厂。

A. 东北

B. 上海

C. 长春

D. 北京

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【单选题】

1955年，中国第一部传统彩色动画片是___。

A. 《乌鸦为什么是黑的》

B. 《骄傲的将军》

C. 《铁扇公主》

D. 《牧笛》

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【单选题】

1957年4月1日，中国第一家独立摄制美术片的专业厂是___美术制片厂。

A. 东北

B. 上海

C. 长春

D. 北京

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【单选题】

1958年，第一部中国风格的剪纸片是___。

A. 《小蝌蚪找妈妈》

B. 《聪明的鸭子》

C. 《猪八戒吃西瓜》

D. 《牧笛》

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【单选题】

1960年，中国第一部折纸片是___。

A. 《小蝌蚪找妈妈》

B. 《聪明的鸭子》

C. 《猪八戒吃西瓜》

D. 《牧笛》

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【单选题】

1961年，中国第一部水墨动画片是___。

A. 《小蝌蚪找妈妈》

B. 《聪明的鸭子》

C. 《猪八戒吃西瓜》

D. 《牧笛》

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【单选题】

斯图什科1935年拍摄的大型木偶片___标志着立体动画片的发展进入到一个展新阶段。

A. 《美丽的柳卡尼达》

B. 《摄影师的报复》

C. 《黑与白》

D. 《新格列佛游记》

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【单选题】

伊万诺夫.万诺著名作品___成为苏联动画片社会主义现实主义创作风格的标志性作品。

A. 《青蛙公主》

B. 《渔夫和金鱼的故事》

C. 《长着驼峰的小马》

D. 《冰雪女王》

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【单选题】

动画片欣赏的客体是___。

A. 观众

B. 作品

C. 剧本

D. 分镜

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【多选题】

被称为“日本卡通之父’的三人是___。

A. 下川凹夫

B. 政冈宪山

C. 北山清太郎

D. 幸内纯一

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【多选题】

日本新漫画创始人，具有“漫画之神”的美称，他的作品有是___。

A. 《街角故事》

B. 《铁臂阿童木》

C. 《森林大帝》

D. 《新珍宝岛》

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【多选题】

日本从漫画到电视动画一般分为三种方式___

A. 找到漫画中观众最喜欢的一集做成电影

B. 把十来集的动画片编成一个大结局改成电影

C. 利用漫画人物和故事从新编一部电影

D. 把科幻的人物改编成电影

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【多选题】

中国动画的开山鼻祖是___三兄弟。

A. 方明

B. 万古蟾

C. 万超尘

D. 万籁鸣

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【多选题】

1956年，由特伟导演的动画片和1955年由靳夕导演的木偶片___被称为“中国学派”的开山之作。

A. 《乌鸦为什么是黑的》

B. 《骄傲的将军》

C. 《铁扇公主》

D. 《神笔》

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【多选题】

动画片中的声音包括___

A. 人声

B. 音乐

C. 无声

D. 音响

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【多选题】

动漫产业的内涵___

A. 动漫产业建立在动漫文化的基础上,动漫产业与当代数字技术密切相关

B. 动漫产业属于文化产业，是创意产业的典型代表，也是娱乐产业的一部分

C. 版权以及版权贸易是其生命线

D. 需要资金、科技、知识、劳动的大量投入

E. 以版权为核心赢利模式，

F. 动漫品牌的成功是其生命线

G. 它对未成年人教育和国家的文化安全有重要意义

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