22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。_答案

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

查看答案解析

【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

查看答案解析

【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

查看答案解析

【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

查看答案解析

【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

查看答案解析

【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

查看答案解析

【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

查看答案解析

【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

查看答案解析

【填空题】

22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

查看答案解析

【填空题】

22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

查看答案解析

【填空题】

期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

查看答案解析

【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

查看答案解析

【填空题】

22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

查看答案解析

【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

查看答案解析

【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

查看答案解析

【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

17在8×51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

查看答案解析

【单选题】

点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___

A. 1~5µA

B. 10~20µA

C. 1~5mA

D. 10~20mA

查看答案解析

【单选题】

19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___

A. 电阻性负载

B. 电感性负载

C. 电容性负载

D. 不导电负载

查看答案解析

【单选题】

7405/7406的输出采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

查看答案解析

【单选题】

21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___

A. 不使用接点

B. 不存在接点

C. 激磁后即开路的接点

D. 常开接点

查看答案解析

【单选题】

22所谓2P的继电器，代表什么意思？___

A. 只有2个接点

B. 两相的负载

C. 两组电源

D. 2组c接点

查看答案解析

【单选题】

23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___

A. 低电平点亮

B. 低电平不亮

C. 高电平点亮

D. 以上皆非

查看答案解析

【单选题】

24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___

A. 先输出高电平到该输入/输出端口

B. 先输出低电平到该输入/输出端口

C. 先读取该输入/输出端口的状态

D. 先保存该输入/输出端口的状态

查看答案解析

【单选题】

8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断？___

A. 2,2

B. 3,6

C. 2,3

D. 3,7

查看答案解析

【单选题】

8×51的IP缓存器的功能如何？___

A. 设置中断优先级

B. 启动中断功能

C. 设置中断触发信号

D. 定义CPU的网址

查看答案解析

【单选题】

28若要让采用低电平触发，则应如何设置？___

A. EX0=0

B. EX0=1

C. IT0=0

D. IT0=1

查看答案解析

【单选题】

29在Keil µVision3里进行调试/仿真时，在哪里操作才能触动程序中断？___

A. 在Interrupt System

B. 在Cotorl Box对话框里

C. 直接单击魔术棒按钮即可

D. 直接按0键

查看答案解析

【单选题】

30在8×51所提供的中断功能里，下列哪个优先级比较高？___

A. T1

B. RI/TI

C. T0

D. INT0

查看答案解析

【单选题】

31在TCON缓存里，IE1的功能是什么？___

A. 触发 IE1中断

B. 指示IE1中断的标志

C. 提高IE1优先等级

D. 取消IE1中断

查看答案解析

【单选题】

32在Keil C里，中断子程序与函数又何不同？___

A. 中断子程序不必声明

B. 函数不必声明

C. 中断子程序必须有形式参数

D. 中断子程序一定会有返回值

查看答案解析

【单选题】

33若要同时启用INT0及INT1中断功能，则应如何设置？___

A. TCON=0×81

B. IE=0×85

C. IP=0×83

D. IE=0×03

查看答案解析

【单选题】

35在8×51的Timer里，若使用Mode 0，其最大计数值为多少个机器周期？___

A. 65636

B. 8192

C. 1024

D. 256

查看答案解析

【单选题】

36在12MHz的8×51系统里，哪一种方式一次可定时5ms？___

A. Mode 0及Mode 1

B. Mode 1及Mode 2

C. Mode 2及Mode 3

D. Mode3及Mode 1

查看答案解析

【单选题】

37若要让Timer作为外部计数只用，应如何设置？___

A. Gate=0

B. Gate=1

C. C/=0

D. C/=1

查看答案解析

【单选题】

39下列哪个不是8×51所提供的省电方式？___

A. PD方式

B. IDL方式

C. LP方式

D. 待机方式

查看答案解析

【单选题】

89S51的看门狗有何作用？___

A. 重复执行程序

B. 找回遗失数据

C. 复位系统

D. 防止中毒

查看答案解析

【单选题】

41若要启用WDT，则应依次填入WDTRST寄存器哪些数据？___

A. 0xe1、0xe2

B. 0xe1、0x1e

C. 0x1e、0xe1

D. 0x10、0x01

查看答案解析

【单选题】

8×51的定时器，在下列哪种方式下具有自动加载功能？___

A. Mode0

B. Mode1

C. Mode2

D. Mode3

查看答案解析

【单选题】

45下列哪种AD转换器的转换速度比较快？___

A. 双斜率型AD转换器

B. 比较型AD转换器

C. 连续计数式AD转换器

D. 逐渐接近式AD转换器

查看答案解析

【单选题】

46下列哪种AD转换器的精密度比较高？___

A. 双斜率型AD转换器

B. 比较型AD转换器

C. 连续计数式AD转换器

D. 逐步逼近式AD转换器

查看答案解析

【单选题】

47对于8×8 LED点阵而言，其中的LED个数及引脚各为多少？___

A. 64、16

B. 16、16

C. 64、12

D. 32、12

查看答案解析

【单选题】

48在共阳极型8×8 LED点阵里，其阳极如何连接？___

A. 各行阳极连接到行引脚

B. 各列阳极连接到列引脚

C. 各行阳极连接到列引脚

D. 各列阳极连接到行引脚

查看答案解析

【单选题】

49在共阳极型8×8 LED点阵里，其阴极如何连接？___

A. 各行阴极连接到行引脚

B. 各列阴极连接到列引脚

C. 各行阴极连接到列引脚

D. 各列阴极连接到行引脚

查看答案解析

【单选题】

50双色8×8 LED点阵的列引脚与行引脚各位多少？___

A. 12、12

B. 8、16

C. 16、8

D. 24、8

查看答案解析

【单选题】

___的方向规定由高电位点指向低电位点。

A. 电压

B. 电流

C. 能量

D. 电能

查看答案解析

【单选题】

三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为___。

A. 正序

B. 负序

C. 逆序

D. 相序

查看答案解析

【单选题】

电路的作用是实现能量的传输和转换、信号的___和处理。

A. 连接

B. 传输

C. 控制

D. 传递

查看答案解析

【单选题】

电阻器反映导体对电流起阻碍作用的大小，简称___。

A. 电动势

B. 功率

C. 电阻率

D. 电阻

查看答案解析

【单选题】

___反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。

A. 欧姆定律

B. 楞次定律

C. 部分电路欧姆定律

D. 全欧姆定律

查看答案解析

【单选题】

并联电路中的总电流等于各电阻中的___。

A. 倒数之和

B. 相等

C. 电流之和

D. 分配的电流与各电阻值成正比

查看答案解析

【单选题】

串联电路中流过每个电阻的电流都___。

A. 电流之和

B. 相等

C. 等于各电阻流过的电流之和

D. 分配的电流与各电阻值成正比

查看答案解析

【单选题】

___的一端连在电路中的一点，另一端也同时连在另一点，使每个电阻两端都承受相同的电压，这种联结方式叫电阻的并联。

A. 两个相同电阻

B. 一大一小电阻

C. 几个相同大小的电阻

D. 几个电阻

查看答案解析

【单选题】

___的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。

A. 两个或两个以上

B. 两个

C. 两个以上

D. 一个或一个以上

查看答案解析

【单选题】

电流流过负载时，负载将电能转换成___。

A. 机械能

B. 热能

C. 光能

D. 其他形式的能

查看答案解析

【单选题】

电功的数学表达式不正确的是___。

A. W=Ut/R2t

B. W=UIt

C. W=U2t/Rt

D. W=I2Rt

查看答案解析