22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。_答案

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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精馏塔如塔釜重组份较多也易造成加热不良，此时应适当排放

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精馏塔进出料不平衡，进多出少会导致塔压差增大

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精馏塔釜采出量太小，也会造成塔釜轻组分浓度超标

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A. 对

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紧急停车时，要尽可能保证产品外送的正常

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在处理局部停车时要注意停车部分与全装置各系统的联系，以免干扰其余部分的正常运转而造成不必要的损失

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（）当出现低温用户冻堵时，应在冻堵下游处注甲醇

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裂解气干燥器出口水分提前不合格则对分子筛进行更换

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发生一氧化碳中毒后，要立即将病员撤离污染区域，必要进施行人工呼吸，输氧，立即请医生治疗

A. 对

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精馏塔如塔釜重组份较多也易造成加热不良，此时应适当排放

A. 对

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精馏塔加热量过大，会造成塔釜空，应适当减小塔釜加热量

A. 对

B. 错

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碳二加氢反应器催化剂中毒，则应提高入口温度，同时要求碱洗调整，如中毒较深，则切出反应器

A. 对

B. 错

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仪表失灵后，应立即投手动稳定工艺操作，并找仪表工修理

A. 对

B. 错

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一般性着火事故应由值班主任报火警并组织操作人员扑救控制

A. 对

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紧急停车后，冷箱系统应尽可能保温保压保液位，以便下一步开车

A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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裂解气压缩机停车后乙烯精馏塔只能停止运行

A. 对

B. 错

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乙烯制冷压缩机停车后,甲烷化系统必须停车

A. 对

B. 错

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