【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【多选题】
单位客户来进行户名变更,变更预留印鉴的，以下哪些是正确的___
A. 客户当天一起办理户名变更和印鉴变更的，《更换银行预留印鉴申请书》中账户名称填写填写旧户名，盖旧公章。
B. 客户当天一起办理户名变更和印鉴变更的，《更换银行预留印鉴申请书》中账户名称填写填写旧户名，盖新公章。
C. 客户在账户名称变更后 ，再次单独进行印鉴变更时，《更换银行预留印鉴申请书》中账户名称填写新户名。
D. 客户在账户名称变更后 ，再次单独进行印鉴变更时，《更换银行预留印鉴申请书》中账户名称填写旧户名。
【多选题】
因印鉴卡变形或残损无法正常核印，或因系统核验等原因需要以旧换新时，开户营业机构应及时发函通知存款人，由存款人被授权人员持营业机构通知函办理全套印鉴卡更换手续。以下说法正确的是___
A. 存款人重新加盖的签章与原预留印鉴一致的，存款人应交回留存的原印鉴卡（客户留存联），依据原预留印鉴式样更换全套印鉴卡。
B. 无法提供原印鉴卡（客户留存联）的，应出具加盖单位公章的公函，承诺承担由此所造成的一切经济、法律责任。
C. 开户营业机构应对印鉴卡更换前后签章的一致性进行审核确认，并在全套旧印鉴卡上加盖“已注销”戳记，注明注销日期，批注“卡片毁损”字样。
D. 同时在新印鉴卡上填写启用日期，启用日期为完成建印模后次日，特殊情况需在当日启用的，应由客户出具加盖公章的公函说明。
【多选题】
对公账户代理人办理久悬账户处理需要向授权中心上传以下哪些要素：___
A. 开户许可证（基本存款账户信息）
B. 营业执照或其它证明文件
C. 经办人身份证及联网核查
D. 法人身份证及联网核查
E. 授权书
【多选题】
国务院反洗钱行政主管部门仅在客户要求将调查所涉及的账户资金转往境外时有权要银行采取临时冻结措施，且不得超过___。
A. 24小时
B. 36小时
C. 48小时
D. 60小时
【多选题】
协助有权机关查询时，对查询的资料仅限于存款资料，包括被查询单位或个人 的___情况以及存款有关的会计凭证、账簿、对账单等资料。
A. 开户、存款
B. 征信
C. 证件信息等
【多选题】
Y、办理协助查询业务时，经办行经办柜员应当审查有权机关双人执法人员的工作证件包括___等，以及有权机关县团级以上机构签发的协助查询存款通知书等法律文书。
A. ：身份证与执行证
B. ：工作证与执行证
C. ：身份证与工作证
【多选题】
受理人民法院查询被执行人在本行的存款时，经办柜员操作柜面交易进行查询登记，使用“2930权力机关查询登记”交易，对于查询的情况，在查询回执单加盖业务公章确认，并由___签字确认。
A. 经办人
B. 当事人
C. 会计主管
D. 经办人和会计主管共同
【多选题】
因涉及到某些查询需要隔日科技部门返回取得，允许有权机关提供的有效证件复印件上传，但必须在复印件上说明使用复印件的原因，加盖与原件核对一致，___签字。A、经办人 B、营业主管 C、营业部负责人 D、分管行长 10、工商行政管理机关对个人存款的查询范围仅限于（C）。
A. 被审计单位以个人名义在银行存款
B. 涉嫌金融违法的银行业金融机构工作人员以及关联行为人
C. 涉嫌传销的组织或者经营者的账户
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 有权机关要求查询、冻结和扣划银行存款时必须出具县团级以上单位签发的“协助查询、冻结和扣划存款通知书”。
B. 协助查询、冻结、扣划存款，经办人员应审查协助查询、冻结、扣划存款相关证明是否真实，手续是否齐全。
C. 协助有权机关查询时，对查询的资料仅限于存款资料，包括被查询单位或个人开户、存款情况以及存款有关的会计凭证、账簿、对账单等资料。
D. 查询、冻结、扣划存款通知书与解除冻结、扣款通知书均应由有权机关执法人员依法送达，金融机构不接受有权机关执法人员以外的人员代为送达的上述通知书。
【多选题】
协助人民法院集中查询工作，对象为个人时，系统查询时需按数据清单上载明的事项进行查询，具体事项如下：___
A. 姓名
B. 证件类型（居民身份证号码、军官证号码、护照号码、香港通行证，澳门通行证、台湾通行证）
C. 证件号码
D. 被查询账号（当被查询账号提供时）
【多选题】
人民法院冻结被执行人的银行存款的期限不超过___个月，冻结（ ）生效，期限从冻结（ ）算起。
A. 6,当日，当日
B. 6,当日，次日
C. 12,当日，次日
D. 12，当日，当日
【多选题】
如果被执行人是银行时，被执行银行收到执行部门（主要是人民法院）发出的限期履行通知书后，应尽可能在通知书规定的期限内___履行。
A. 3工作日
B. 5天
C. 10天
D. 15天
【多选题】
协助冻结的数据清单、法院出具的冻结裁定书、协助执行通知书、两名执行人员工作证和执行公务证等电子数据，按会计档案管理制度保管___。
A. 3年
B. 5年
C. 10年
D. 永久
【多选题】
在协助冻结、扣划单位或个人存款时，经办人员应当审查以下内容：___
A. “协助冻结、扣划存款通知书”填写的需被冻结或扣划存款的单位或个人开户金融机构名称、户名和账号、大小写金额；
B. 协助冻结或扣划存款通知书上的义务人应与所依据的法律文书上的义务人相同；
C. 协助冻结或扣划存款通知书上的冻结或扣划金额应当是确定的。如发现缺少应附的法律文书，以及法律文书有关内容与“协助冻结、扣划存款通知书”的内容不符，应说明原因，退回“协助冻结、扣划存款通知书”或所附的法律文书。
D. 有权机关对个人存款户不能提供账号的，应当要求有权机关提供该个人的居民身份证号码或其它足以确定该个人存款账户的情况。
【多选题】
冻结、扣划特种存款和保证金的注意事项___
A. 对社会保险基金帐户资金可以冻结、扣划。
B. 对工会在银行开设的工会会费帐户不得冻结、扣划。
C. 证券公司开立的客户交易结算资金专用账户的存款不得冻结扣划；
D. 新股发行验资专用账户中的资金不得冻结扣划；
E. 被执行人为金融机构时，对其缴存人民银行的存款准备金和备付金不得冻结扣划。
【多选题】
下列有关解冻说法正确的是___。
A. 系统会根据解冻执行机构来筛选相应的“冻结登记号”，所以在选解冻执行机构时，需要考虑原冻结机构，否则无法查出对应的登记号。
B. 解冻可在冻结网点办理。
C. 分期冻结一经解冻，所在分期的一并解冻。
D. 授权：必须授权。
【多选题】
办理协助冻结业务时，经办人员应当核实以下证件和法律文书___
A. 有权机关执法人员的双人双证（工作证与执行证，或根据有关规定出示一项证明）
B. 有权机关是镇团级以上机构签发的协助冻结存款通知书，法律、行政法规规定应当由有权机关主要负责人签字的，应当由主要负责人签字；
C. 人民法院出具的冻结存款裁定书、其他有权机关出具的冻结存款决定书。
【多选题】
对于冻结、扣划特种存款和保证金以下说法正确的是___
A. 对社会保险基金帐户资金不得冻结、扣划。
B. 对工会在银行开设的工会会费帐户不得冻结、扣划。
C. 被执行人为金融机构时，对其缴存人民银行的存款准备金和备付金不得冻结扣划。
D. 信用证开证保证金，人民法院在审理或执行案件时，可依法采取冻结措施，但不得扣划。
E. 银行承兑汇票保证金，人民法院在审理或执行案件时，可依法采取冻结措施，但不得扣划。
【多选题】
同一贷款账号下，如果当天先做过___，之后再做提前结清，系统会报错，需将提前还本冲账后再处理提前结清。
A. W.归还欠款
B. 提前还本
C. 归还应计利息
D. 贷款利息批扣
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