【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
推荐试题
【判断题】
保证全党服从中央,坚持党中央权威和集中统一领导,是党的政治建设的首要任务
【判断题】
坚持党对军队的绝对领导,最重要的是始终在思想政治上行动上同党中央保持高度一致
【判断题】
军队要坚持把提高战斗力作为全军各项建设的出发点和落脚点
【判断题】
建设巩固国防和强大军队是我国现代化建设的战略任务
【判断题】
军队强不强,关键看打仗;战场打不赢,一切等于零
【判断题】
党对军队的绝对领导是中国特色社会主义的本质特征,是党和国家的重要政治优势
【判断题】
习近平强军思想深刻回答了“新时代建设一支什么样的强大人民军队、怎样建设强大人民军队”的时代课题
【判断题】
党对军队的绝对领导是我国的基本军事制度,是我们党运用马克思主义国家学说建设新型人民军队的伟大创造
【判断题】
坚持党对军队的绝对领导要坚持军队的最高领导权和指挥权属于党中央和中央军委,坚决维护和贯彻军委主席负责制
【判断题】
军事斗争的准备要以国家核心安全需求为导向
【判断题】
军政一致、军民一致,军民鱼水情深、患难与共,是人民军队无往而不胜的重要保证
【判断题】
军民融合,源于党的军民结合、寓军于民思想,它强调国防和军队建设
【判断题】
坚持富国和强军相统一是我们党的一贯主张
【判断题】
下面属于我国发展面临国际方面的挑战是国际经济环境短期内难以好转
【判断题】
我国经济增长的动力应转移到依靠技术进步和劳动力素质
【判断题】
世界正在进入以信息产业为主导的新经济发展时期
【判断题】
构建人类命运共同体政治上,要相互尊重、平等协商
【判断题】
中国共产党的领导是中国特色社会主义最本质的特征
【判断题】
中国特色社会主义是科学社会主义基本原理同当代中国实践和时代特征相结合的产物
【判断题】
马克思主义是我国立党立国的根本指导思想
【判断题】
坚持党总揽全局、协调各方的领导核心地位,是党作为最高政治力量在治国理政中的重要体现
【判断题】
中国共产党执政后的一项根本建设是执政能力建设
【判断题】
李大钊在传播马克思主义时,并没有想到马克思主义在中国与其他国家是不同的。
【判断题】
毛泽东在《反对本本》一书中强调马克思主义的“本本”是不需要学习的。
【判断题】
马克思主义中国化就是将马克思主义所有内容同中国具体实践相结合。
【判断题】
中国只有在实现工业化的情况下才能进入社会主义
【判断题】
经济文化比较落后的国家不能够先于发达国家实行社会主义革命。
【判断题】
在处理人民内部矛盾上,正确的方法是“批评-团结-批评”的方法。
【判断题】
社会主义社会的基本矛盾是要通过革命的方式进行解决。
【判断题】
中国社会主义现代化主要以外援为主,自力更生为辅。
【判断题】
中共八大明确提出社会主义社会的主要任务是阶级斗争。
【判断题】
社会主义初级阶段是所有国家进行社会主义建设都要经历的阶段。
【判断题】
“向科学进军”是邓小平在1956年代表党中央提出来的。
【判断题】
我国单位GDP能耗近年来不断提高,高质量发展任重道远。
【判断题】
我国人民生活水平尚未达到中等偏上收入国家水平,还需要经过十几年的努力。
【判断题】
我们通常所说的转变经济发展方式中的“发展方式”指的就是经济增长方式。
【判断题】
提倡效率就是生命的发展历程已经是过去时,协调发展就是要求发展成果的平均分配。