【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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【判断题】
月末结账时，要检查确认所有中转科目余额为0，例外报表无例外信息。
【判断题】
固定资产从新增下月开始计提折旧，报废当月也提折旧；无形资产从新增当月开始计提折旧，报废当月不提折旧。
【判断题】
子模块生成的凭证导入到总账后，如果发现错误，应在子模块做相应调整或反向操作，由系统自动生成调整或红冲凭证，不可以在总账模块直接修改或冲销子模块的凭证。
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统计凭证可以是借贷不等的凭证，非统计凭证必须借贷相等才允许保存。
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在资产模块手工增加资产时，需要同时在总账模块补录一笔借方是固定资产中转科目的日记账。
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应付发票的负债科目和预付款科目的默认科目来自于供应商的服务类型。
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项目FBS建立及预算维护由生产部门完成，项目FBS审核、预算审批、预算调整由财务人员完成。
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项目预算的录入方法有项目层总额、顶层任务总额、顶层或底层任务、顶层或底层任务（含资源）等多种录入方法。
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技改、零购资产项目是资本化项目；检修、日常维护项目是费用化项目。不管是资本化项目，还是费用化项目，都需要进行项目成本归集，竣工决算，项目关闭。
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固定资产类别决定了固定资产的原值科目和累计折旧科目。
【判断题】
项目根据不同类别生成不同编码，规则一般为：技改（G开头），检修（J开头），科技（K），信息（X开头）。
【判断题】
未完成的应收发票可以删除，未创建会计科目的应收收款可以删除。
【判断题】
未过账的总账手工凭证可以修改，不可以冲销。
【单选题】
25K型A2修周期为运行（ ）。(1.0分)
A. 20万km
B. 40万km
C. 60万km
D. 80万km
【单选题】
一定量的气体在同等环境下，存储容器容积越大，其压力（ ）。(1.0分)
A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 两者无关
【单选题】
车辆在缓解状态，下列容器压力描述正确的是（ ）。(1.0分)
A. 列车管>制动管>工作风缸
B. 列车管>副风缸>工作风缸
C. 列车管>副风缸>制动缸
D. 列车管=副风缸=工作风缸
【单选题】
下列都属于客车用制动阀的是（ ）。(1.0分)
A. F8、104、GL型
B. F8、104、120型
C. 103、104、GK型
D. 104、GK、GL型
【单选题】
使用下列转向架的客车一般不采用双管供风的是（ ）。(1.0分)
A. 209HS
B. 209P
C. CW-2C
D. SW-160
【单选题】
下列压力计量单位换算正确的是（ ）。(1.0分)
A. 1MPa=103kPa
B. 1MPa=100kPa
C. 1MPa=10kPa
D. 1MPa=106kPa
【单选题】
104型分配阀紧急室紧急排风时间规定为（ ）。(1.0分)
A. 10秒
B. 12秒
C. 13秒
D. 15秒
【单选题】
下列制动配件不须进行正方向安装试验的是（ ）。(1.0分)
A. 止回阀
B. 缓解阀
C. 差压阀
D. 截断塞门
【单选题】
使电子防滑器具有自通断电作用的主要部件是（ ）。(1.0分)
A. 测速传感器
B. 压力开关
C. 测速齿轮
D. 排风阀
【单选题】
段级修程中，同制动缸两闸片厚度差不得超过（ ）。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
下列车辆中装有空重车阀的是（ ）。(1.0分)
A. YW25K型
B. RW25K型
C. XL25K 型
D. KD25K型
【单选题】
分配阀缓解不良的可能原因是（ ）。(1.0分)
A. 均衡活塞杆排气口堵塞
B. 缓解弹簧折断
C. 主活塞漏泄
D. 工作风缸漏泄
【单选题】
各软管水压试验时，外径膨胀率须小于（ ）。(1.0分)
【单选题】
软卧硬卧客车的标记是（ ）。(1.0分)
A. RYZ
B. RYW
C. RWZ
D. RZYW
【单选题】
GL3型三通阀在紧急制动时，制动管内的局部压力空气将排至（ ）。(1.0分)
A. 制动缸
B. 大气
C. 副风缸
D. 附加风缸
【单选题】
国产空调双层客车装有盘形制动单元，其重车名义制动率为（ ）。(1.0分)
A. 27 %
B. 30.6 %
C. 38 %
D. 40.5 %
【单选题】
盘形制动机的制动盘一般采用（ ）材料制造。(1.0分)
A. 合金铸铝
B. 合金铸铁
C. 可锻铸铁
D. 铸铜
【单选题】
25T型客车采用（ ）装置。(1.0分)
A. 104空气制动
B. F8空气制动
C. 104或F8电空制动
D. 104集成电空制动
【单选题】
双闸瓦式基础制动装置仅适用于构造速度（ ）以下的客车上。(1.0分)
A. 80km/h
B. 100km/h
C. 120km/h
D. 140km/h
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机单阀具有阶段制动和（ ）性能(1.0分)
A. 部分缓解
B. 一次缓解
C. 直接缓解
D. 阶段缓解
【单选题】
DK-1型制动机ZDF电动放风阀是受（ ）控制(1.0分)
A. 紧急电空阀
B. 中继阀
C. 分配阀
D. 列车管压力变化
【单选题】
QTY调压阀是用来向（ ）和作用管提供恒定压力的一种气动阀。(1.0分)
A. 列车管
B. 均衡风缸
C. 作用风缸
D. 控制风缸
【单选题】
常用制动通常占列车制动能力的（ ）。(1.0分)
A. 5%-20%
B. 10%-50%
C. 20%-50%
D. 20%-80%
【单选题】
DK-1型制动机紧急制动时，制动缸的最高压力可达（ ）kPa
A. 350
B. 400
C. 450
D. 480
【单选题】
有关检修规程规定：段修时，客车制动梁端轴磨耗超过（ ) mm时，应进行焊修。
