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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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39.R22的正常蒸发温度为___度。___
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40.塞拉门开关单程时间为___秒。___
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41.客车蓄电池的充电方法有化成充电、初充电、___和补充电四种。___
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42.25K型客车的使用寿命为___年,厂修期为7.5年。___
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43.塞拉门正常情况下通过___解锁,紧急情况下可通过手动三角钥匙解锁。___
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44.集控开门后,在有气、有电的正常情况下,塞拉门在车内外都可___进行开关门操作。___
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45.客车鉴定时轴报仪不能巡检___类故障。___
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46.TFX1型防滑器显示87表示___自检。___
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47.餐车电冰箱电动机启动后,工作电流应小于或等于___A。___
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48.准放电的目的是为了保护极板与___隔离,防止氧化。___
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49.25K型客车的DP-3型差压阀,当压力差为150kpa时起作用,压差误差为___。___
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50.塞拉门在关门全程的98%的范围内,如果遇到障碍物,则门重新开启,__秒后再自动关闭。___
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51.不使用集控功能时,本车可实现车内外手动、___开关门。___
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52.25K型客车电气装置主要分为两大部分:车上电气装置和___。___
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53.塞拉门将要完全关闭时,由___开关将压力信号屏蔽,防挤压装置失去作用,使门不会因关门时与门框撞击而重新开启。___
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54.J5发电机三相工作绕组的。___相要___。___
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55.发电机的运行特性包括空载特性、___特性、调节特性等三种。___
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56.电冰箱的中修与___段修同步。___
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57.为减少空调机组的频繁启动对电源及电机的大电流冲击,DC600/AC380V空调列车供电系统采用了___软启动方式。___
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58.检修后的客车电风扇应进行温升试验,风速试验,绝缘试验,___。___
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59.SA。___WA。___CO型速度传感器与轴箱端部测速齿轮顶径向间隙为___。___
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60.客车KNORRMGS2型速度传感器与测速齿轮顶径向间隙为___。___
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61.DC600V供电列车采用的是整列车构成由___控制的无主网络监控系统.行车安全监测诊断系统和无线传输系统。___
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62.DC600V供电列车空调可以___。___
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63.DC600V供电列车采用电力机车集中供电,客车___的供电方式。___
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64.应急电源过充整定值为___V。___
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65.应急电源过放整定值为___V。___
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66.DC600V供电列车车厢采用的蓄电池组为DC110V,容量为___。___
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67.DC600V供电列车车厢温水箱控制回路为DC110V供电,主回路采用___供电。___
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68.DC600V供电列车车厢电茶炉控制回路为DC110V供电,主回路采用___供电。___
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69.DC600V供电列车本车行车安全监测装置为___行车监控,安装于乘务室的监控相内。___
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70.DC600V供电列车车厢集便箱电伴热供电电源制式为___供电。___
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71.客车电气综合控制柜触摸屏锂电池在25℃的环境温度下使用触摸屏,电池使用寿命大约为___。___
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72.KCL40C-1T1型空调控制柜的热继电器设定值FR1为___A,FR4、FR5为4A。___
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73.DC600V供电客车水位显示仪供电电源为___。___
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74.DC600V供电客车塞拉门电伴热采用的供电电源为___。___
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75.DC600V供电客车塞拉门电伴热采用的空气开关为___式。___
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76.DC600V供电客车当电路过载或___动作后,要查明原因排除故障后再通电。___
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77.DC600V供电客车综合控制柜是集电源转换控制、___、蓄电池欠压保护控制、照明控制等功能单元为一体的智能型综合控制柜。___
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78.DC600V供电客车综合控制柜的控制核心是___。___