22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。_答案

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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【填空题】

期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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【判断题】

物资必须配送到授予南方电网公司仓库编码的仓库进行交接和存储

A. 对

B. 错

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紧急情况或应急响应状态下，物资使用管理部门提出应急配送需求，经物资部门批准，由物资部门组织紧急配送

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送应以效益优先、满足效率的原则选择配送方式

A. 对

B. 错

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跨区域调拨物资，运输费用由调入方负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

应急响应状态下，物资部门统筹内、外部配送资源，优先保障各类紧急配送需求，满足抢险抢修需要

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输途中发生异常，承运商需及时向物资部门配送人员反馈信息；并及时记录在途异常信息

A. 对

B. 错

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配送计划按需求紧急程度区分紧急配送和一般需求配送

A. 对

B. 错

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物资调拨均应由需求方提出调拨申请，经调出方审核确认，物资部门办理调拨

A. 对

B. 错

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物资部门按《中国南方电网有限责任公司供应商管理办法》开展第三方承运商管理

A. 对

B. 错

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抢险、抢修等紧急状态下的配送需求列入紧急配送计划，编制配送单，明确配送时效要求，组织承运单位即时配送

A. 对

B. 错

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【判断题】

项目物资配送由供应商编制配送单（送货单）

A. 对

B. 错

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配送单编制时间应符合本单位设定的流水节拍时间，在备货截止时间前完成

A. 对

B. 错

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【判断题】

逆向物资经鉴定后可分为报废物资、闲置物资、储备物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资分为有处置价值的报废物资和无处置价值的报废物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

鉴定为可再利用的逆向物资分为直接可用物资和修复后可用物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资原则上由各分子公司统一批量处理，实现周期性清零

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程余料是指在基建、技改、应急等工程中使用过的剩余物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程结余物资是指在基建、技改、应急等工程中使用过的剩余物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

闲置物资再利用遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，工程结余、余料产生的闲置物资由基建、生产设备、市场、农电等项目管理部门负责再利用，退役产生的闲置设备由生产设备、市场、农电、系统运行部门等物资使用管理部门负责再利用

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程余料是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用，且未使用过的物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门应严格按照相关管理规定处置报废物资，确保手续完备，流程规范，并符合安全、质量和环保的要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资存放在报废库区，按铜材线缆类、铝材线缆类、主变压器类、配电变压器类、电气设备类、塔材类、办公设备类、电表类、其他类等9类，分类分批摆放

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资分战略储备物资和常规储备物资，采取协议储备或自购储备的方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资盘点的管理目标保证帐、卡、物一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

盘点报告报经财务部门、监审部门和分管领导审批后，物资部门进行盘亏出库和盘盈入库处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求，物资部门根据储备定额需求编制储备定额，储备物资可超定额存储

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场收领料是指货到现场后由需求部门组织验收，物资部门根据验收结果组织办理现场到货出、入库手续的过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门对照定额核查实际储备，按照“动态补仓”原则，制订一级仓（区域仓）储备物资补货计划

A. 对

B. 错

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【判断题】

各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析，避免出现“储非所需”，提高储备物资周转率

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门对照定额核查实际储备，按照“定额存储、动态补仓”原则，制订一级仓（区域仓）储备物资补货计划

A. 对

B. 错

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【判断题】

检查物资时，要检查表层有没有灰尘和污垢，外包装是否破裂和变形，有没有霉烂变质和虫咬

A. 对

B. 错

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【判断题】

有储存期的物资应有明显的标志，登记出厂入库日期，分先后次序存放

A. 对

B. 错

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【判断题】

库存物资出库应遵循先进先出、推陈储新、已坏不出的原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

接收计量表计物资入库时，要经过相关验收和入库单据，核对实物与表单信息一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资处理工作应遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

从储备物资中退出的闲置物资，经鉴定可用后可以再转为储备物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

各分子公司的逆向物资鉴定小组应由各分子公司的物资部牵头

A. 对

B. 错

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【判断题】

鉴定为可再利用的逆向物资分为直接可用物资和闲置物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

因特殊原因（如体积重量过大、拆除难度大、入库不经济等）不能入库的逆向物资，在处置前由施工单位负责保管

A. 对

B. 错

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【判断题】

无处置价值的报废物资由地市级单位物资使用管理部门或项目管理部门书面说明原因和处置方式，财务部门核实损失金额，相关部门会签后，呈领导审批后处置

A. 对

B. 错

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