22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。_答案

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

查看答案解析

【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

查看答案解析

【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

查看答案解析

【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

查看答案解析

【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

查看答案解析

【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

查看答案解析

【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

查看答案解析

【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

查看答案解析

【填空题】

22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

查看答案解析

【填空题】

22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

查看答案解析

【填空题】

期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

查看答案解析

【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

查看答案解析

【填空题】

22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

查看答案解析

【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

查看答案解析

【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

查看答案解析

【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

符合甲状腺功能亢进症代谢率增高的表现是___

A. 神经过敏、失眠

B. 心动过速、收缩压增高

C. 肠蠕动增快、腹泻

D. 甲状腺弥漫性肿大

E. 怕热、多汗、食欲亢进

查看答案解析

【单选题】

关于支气管哮喘的临床表现特征，下列哪项不妥___

A. 典型发作属呼气性呼吸困难

B. 为发作性疾病，可自行或用药后缓解

C. 发作时伴哮鸣音

D. 常在午间发作或加重

E. 每次发作，可历时数小时至数天

查看答案解析

【单选题】

系统性红斑狼疮患者治疗的首选药物为___

A. 阿司匹林

B. 氯喹

C. 泼尼松

D. 硫唑嘌呤

E. 环磷酰胺

查看答案解析

【单选题】

膀胱结石的典型症状是___

A. 进行性排尿困难

B. 膀胱刺激症状

C. 排尿突然中断，伴会阴部放射痛

D. 疼痛性血尿

E. 会阴部下坠感

查看答案解析

【单选题】

急性胰腺炎的治疗过程中应禁用的药物是___

A. 抗胆碱能药物

B. 吗啡

C. 生长抑素

D. 钙剂

E. 安定

查看答案解析

【单选题】

高渗性昏迷与酮症酸中毒的实验室检查主要区别是___

A. 血糖水平

B. 血钠水平

C. 血尿素氮水平

D. 血浆渗透压

E. 血清二氧化碳结合率

查看答案解析

【单选题】

大多数原发性肝癌病人的首发症状是___

A. 发热

B. 贫血

C. 消瘦

D. 黄疸

E. 肝区疼痛

查看答案解析

【单选题】

病态窦房结综合征的理想治疗方法是___

A. 心脏电复律治疗

B. 药物治疗

C. 射频消融术

D. 安装永久性心脏起搏器

E. 手术治疗

查看答案解析

【单选题】

关于尿路感染的发病，哪项不正确___

A. 尿路感染与先天畸形有关

B. 新生儿期男孩发生率高

C. 上行感染多见于男孩

D. 大肠杆菌致病为主

E. 与尿反流有关

查看答案解析

【单选题】

输尿管结石最主要的症状___

A. 无痛性全程血尿

B. 肾绞痛+镜下血尿

C. 尿痛尿急

D. 排尿困难

E. 尿失禁

查看答案解析

【单选题】

患者王女士，29岁，患支气管扩张10年，咳嗽，咳粘脓痰，痰量每天50ml，下述处理不当的是___

A. 体位引流

B. 加强营养

C. 限制饮水量1000ml／d

D. 给予祛痰剂

E. 给予雾化吸入

查看答案解析

【单选题】

女性，24岁，月经周期28天，目前停经2个月，因少量阴道流血1天就诊。做B超检查，胚胎发育正常时该病例的B超可观察到___

A. 为自限性疾病

B. 多数预后良好

C. 血清补体降低

D. 血浆蛋白明显降低

E. 可出现轻、中度贫血

查看答案解析

【单选题】

对急性肾小球肾炎不正确的描述是___

A. 为自限性疾病

B. 多数预后良好

C. 血清补体降低

D. 血浆蛋白明显降低

E. 可出现轻、中度贫血

查看答案解析

【单选题】

下列属甲亢病人特征性表现的是___

A. 怕热多汗、多食消瘦

B. 大便呈糊状

C. 大便有不消化食物

D. 肠鸣音亢进

E. 大便次数多

查看答案解析

【单选题】

子宫收缩不协调的护理，哪项最主要___

A. 吸入亚硝酸异戊酯

B. 温肥皂水灌肠

C. 人工破膜

D. 缩宫素静脉滴注

E. 哌替啶肌肉注射

查看答案解析

【单选题】

卵巢肿瘤最常见的并发症是___

A. 肿瘤破裂

B. 盆腔感染

C. 蒂扭转

D. 恶性变

E. 腹水

查看答案解析

【单选题】

关于肺炎患者痰培养，下列哪种方法不正确___

A. 晨起深部痰液咳入无菌容器中

B. 在2小时内送检

C. 尽可能在未用抗生素之前

D. 可借助雾化吸入导痰

E. 任何时间的痰均可

查看答案解析

【单选题】

持续性非卧床腹膜透析患者出现腹膜炎，下列护理措施哪项是错误的___

A. 用1000mL透析液连续冲洗3～5次

B. 暂时改作间歇性腹膜透析

C. 立即拔管

D. 腹膜透析内加抗生素

E. 全身应用抗生素

查看答案解析

【单选题】

女性，20岁，未婚，因患滴虫性阴道炎，口服甲硝唑治疗。下列哪项不是甲硝唑的副作用___

A. 白细胞减少

B. 头痛

C. 恶心、呕吐等胃肠道反应

D. 药物性皮疹

E. 药物性泌乳

查看答案解析

【单选题】

有关产前检查，正确的是___

A. 产前检查开始时间是孕12周

B. 孕24周开始建立围产期保健

C. 孕28周后每4周1次

D. 孕24周后每2周1次

E. 孕最后1个月每周检查1次

查看答案解析

【单选题】

充血性心力衰竭的症状不包括___

A. 呼吸浅表，增快

B. 面色苍白或青灰

C. 脉细速，心率可达160～180次／分

D. 尿少、肝大

E. 脉压增宽，>50mmHg

查看答案解析

【单选题】

伤寒最严重的并发症是___

A. 肠出血

B. 肠穿孔

C. 中毒性心肌炎

D. 中毒性肝炎

E. 中毒性脑病

查看答案解析

【单选题】

慢性肾炎有氮质血症的患者，饮食中蛋白质摄入量正确的是___

A. 应尽可能多的摄入优质蛋白，以增加抵抗力

B. 可以摄入，但应控制在0．1～0．2g／(kg?d)

C. 可以摄入，但应控制在0．3～0．4g／(kg?d)

D. 可以摄入，但应控制在0．5～0．8g／(kg?d)

E. 不能摄入蛋白质

查看答案解析

【单选题】

不孕伴有痛经的妇女常发生___

A. 多囊卵巢综合征

B. 子宫内膜异位症

C. 子宫内膜结核

D. 子宫肌瘤

E. 卵巢肿瘤

查看答案解析

【单选题】

排便时及排便后有两次疼痛高峰的是___

A. 肛裂

B. 外痔

C. 肛瘘

D. 直肠脱垂

E. 直肠肛管周围脓肿

查看答案解析

【单选题】

30岁，既往月经正常，两年前产后大出血休克，此后一直闭经，贫血，脱发，无力。其诊断可能是___

A. 席汉氏综合征

B. 脱纳氏综合征

C. 多囊卵巢综合征

D. 药物抑制综合征

E. 闭经泌乳综合征

查看答案解析

【单选题】

一氧化碳重度中毒患者最佳的氧疗方式是___

A. 持续高流量给氧

B. 持续低流量给氧

C. 50%酒精湿化后给氧

D. 高压氧舱治疗

E. 间歇高流量给氧

查看答案解析

【单选题】

提示急性腹膜炎患者病情恶化的重要指标是___

A. 腹胀加重

B. 肠鸣音消失

C. 腹肌紧张加重

D. 腹部压痛更明显

E. 出现腹膜刺激征

查看答案解析

【单选题】

1500国际单位TAT脱敏注射法是___

A. 用等渗盐水稀释成10倍分4次肌注

B. 用等渗盐水稀释成10mL分3次肌注

C. 用等渗盐水稀释成10mL分4次肌注

D. 用注射用水稀释成10mL分4次肌注

E. 用注射用水稀释成10mL分3次肌注

查看答案解析

【单选题】

不可采用硬膜外麻醉的手术部位是___

A. 头部

B. 上肢

C. 腹部

D. 背部

E. 四肢

查看答案解析

【单选题】

诊断早孕最简单的方法___

A. 腹部X线摄片

B. 免疫学妊娠实验

C. 超声A型示波法

D. 阴道脱落细胞学检查

E. 测定尿中孕二醇值

查看答案解析

【单选题】

终末血尿提示病变部位在___

A. 前尿道

B. 后尿道或膀胱基底部

C. 肾

D. 输尿管

E. 肾盂

查看答案解析

【单选题】

急性淋病的治疗，目前首选的治疗药物是___

A. 甲硝唑

B. 头孢曲松钠

C. 庆大霉素

D. 阿米卡星

E. 青霉素

查看答案解析

【单选题】

对放疗不敏感的肿瘤是___

A. 何杰金病

B. 精原细胞瘤

C. 乳癌

D. 鼻咽癌

E. 黑色素瘤

查看答案解析

【单选题】

心力衰竭患儿每次应用洋地黄前应测量___

A. 呼吸

B. 心率

C. 肝大小

D. 尿量

E. 血钾

查看答案解析

【单选题】

病情观察中，可能提示肝性脑病的最早的临床表现是___

A. 定向力障碍

B. 性格改变和行为失常

C. 睡眠障碍

D. 神志丧失

E. 昏睡

查看答案解析

【单选题】

下列药物中属于保钾利尿药的是___

A. 依他尼酸

B. 环戊噻嗪

C. 呋塞米

D. 螺内酯

E. 氢氯噻嗪

查看答案解析

【单选题】

支气管哮喘典型的临床症状是___

A. 胸闷

B. 胸痛

C. 咯血

D. 干咳

E. 反复发作性伴有哮鸣音的呼气性呼吸困难

查看答案解析

【单选题】

预防伤寒病最关键的环节是___

A. 控制传染源

B. 切断传播途径

C. 提高人群免疫力

D. 做好传染病调查

E. 以上都不

查看答案解析

【单选题】

慢性阻塞性肺气肿患者突感呼吸困难伴胸痛，首选的检查方法是___

A. 胸片

B. CT

C. 肺功能检查

D. 核磁共振

E. 血气分析

查看答案解析