22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。_答案

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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剩余价值生产的基本方法有___

A. 绝对剩余价值的生产

B. 相对剩余价值的生产

C. 超额剩余价值的生产

D. 垄断剩余价值的生产

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以机器设备形式存在的资本，属于___

A. 不变资本

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C. 固定资本

D. 流动资本

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资本主义增加绝对剩余价值生产主要是依靠___

A. 延长工作日

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单位商品价值量___

A. 与劳动生产率成正比

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社会总产品的实现包括___

A. 两大部类的平衡

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垄断条件下的竞争包括___

A. 垄断组织内部的竞争

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资本主义国家宏观调节的基本目标有___

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跨国公司是___

A. 对外直接投资，在国外设立子公司或分支机构的大型垄断企业

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28资本主义垄断阶段的竞争与自由竞争阶段的竞争相比，不同点有___

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国家垄断资本主义的主要形式包括___

A. 国家所有并直接经营的企业

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中国共产党内最先提出“马克思主义中国化”命题的领导人是___

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毛泽东之所以能够提出实现马克思主义中国化，是源于___

A. 中国革命两次胜利的成功经验

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在中共历史上，第一次明确提出“马克思主义中国化”命题和任务的会议是___

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马克思主义中国化的第一次历史性飞跃所产生的理论成果是___

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马克思主义中国化的第二次历史性飞跃所产生的理论成果是___

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【单选题】

马克思主义中国化的实质是___

A. 按照中国的特点应用马克思主义

B. 马克思主义与中国的民族特点相结合

C. 把中国革命的实践经验和历史经验提升为理论

D. 马克思主义基本原理与中国具体实际相结合

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【单选题】

中国特色社会主义理论体系的开创之作是___

A. 毛泽东思想

B. 邓小平理论

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D. “四个全面”战略布局

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【单选题】

把毛泽东思想写入党章，确立为全党必须长期坚持的指导思想是___

A. 中共六届六中全会

B. 中共六届七中全会

C. 中共七大

D. 延安整风

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【单选题】

标志着毛泽东思想成熟的是___

A. 新民主主义革命基本思想的提出

B. 工农武装割据理论形成

C. 新民主主义革命理论的完整阐述

D. 人民民主专政理论的提出

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【单选题】

毛泽东思想形成的时代条件是___

A. 中国沦为半殖民地半封建社会

B. 十月革命开辟的世界无产阶级社会主义革命的新时代

C. 第一次世界大战的爆发

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【单选题】

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化的两大理论成果。贯穿这两大理论成果始终，并体现在两大理论成果各个基本观点中的世界观和方法论基础是___

A. 群众路线

B. 独立自主

C. 实事求是

D. 改革创新

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【单选题】

毛泽东对实事求是的科学含义作出完整解释和准确界定的著作是___

A. 《反对本本主义》

B. 《实践论》

C. 《矛盾论》

D. 《改造我们的学习》

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【单选题】

毛泽东思想产生的实践基础是___

A. 中国共产党领导的工人运动

B. 中国共产党领导的农民运动

C. 中国共产党领导的革命和建设实践

D. 中国资产阶级民主革命

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【单选题】

毛泽东思想开始形成的标志是___

A. 新民主主义革命领导权思想

B. 国共合作的统一战线思想

C. 中国社会各阶级的分析

D. 中国革命的道路理论

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【单选题】

在中国共产党的历史上，真正认识到要把马克思主义应用于中国实际，必须实现马克思主义中国化的共识是在___

A. 建党初期

B. 遵义会议确立毛泽东领导地位

C. 延安整风以后

D. 解放战争时期

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【单选题】

党的思想路线的实质和核心是___

A. 实事求是

B. 与时俱进

C. 解放思想

D. 求真务实

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【单选题】

明确提出中国特色社会主义理论体系科学概念的会议是___

A. 党的十二大

B. 党的十四大

C. 党的十六大

D. 党的十七大

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【单选题】

实事求是思想路线在全党得到确立是在___

A. 遵义会议

B. 党的六届七中全会

C. 党的七大

D. 党的十一届三中全会

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【单选题】

党的实事求是的思想路线的重新确立是在___

A. 党的十一届三中全会

B. 党的十二大

C. 党的十三大

D. 党的十四大

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【单选题】

区别新民主主义革命和旧民主主义革命的根本标志是___

A. 革命对象不同

B. 革命领导权不同

C. 革命指导思想不同

D. 革命前途不同

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【单选题】

中国革命的中心问题，也是新民主主义革命理论的核心问题是___

A. 农民问题

B. 无产阶级领导权问题

C. 革命道路问题

D. 土地革命问题

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【单选题】

中国革命的基本问题是___

A. 武装斗争问题

B. 党的建设问题

C. 统一战线问题

D. 农民问题

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【单选题】

在中国革命进程中，具有新民主主义革命和社会主义革命双重性质的事件是___

A. 没收封建阶级的土地归农民

B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有

C. 保护民族工商业

D. 没收帝国主义在华企业归新民主主义国家所有

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【单选题】

中国新民主主义国家的国体是___

A. 各革命阶级的联合专政

B. 资产阶级专政

C. 所有阶级的共同专政

D. 劳动阶级的共同专政

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【单选题】

毛泽东首次提出“新民主主义革命”这一概念的著作是___

A. 《〈共产党人〉发刊词》

B. 《中国革命和中国共产党》

C. 《新民主主义论》

D. 《论联合政府》

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【单选题】

将经过长期的武装斗争，先占农村，后取城市，最后夺取全国胜利作为革命道路确定下来的会议是___

A. 党的六大

B. 遵义会议

C. 党的六届六中全会

D. 党的七大

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【单选题】

1927年9月，毛泽东率领秋收起义部队向井冈山进军途中，进行了著名的“三湾改编”，确立了人民军队建设的根本原则，这一原则是___

A. 党指挥枪

B. 官兵平等

C. 拥政爱民

D. 一切行动听指挥

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【单选题】

毛泽东在《中国的红色政权为什么能够存在？》中指出中国红色政权存在和发展的根本原因是___

A. 中国是一个政治经济发展不平衡的半殖民地半封建大国

B. 全国革命形势的继续发展

C. 国民革命的影响

D. 相当力量正式红军的存在和共产党组织的有力量及政策的不错误

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【单选题】

下列毛泽东的文章中，在实际上确立了“要以乡村为中心”的观念，基本形成了农村包围城市革命道路理论的是___

A. 《中国的红色政权为什么能够存在？》

B. 《井冈山的斗争》

C. 《反对本本主义》

D. 《星星之火，可以燎原》

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【单选题】

在中国革命的历史进程问题上，王明提出了“左”倾教条主义的“一次革命论”，这一主张的主要错误在于___

A. 未能区分中国资产阶级的两部分

B. 混淆了民主革命与社会主义革命的界限

C. 割裂了两个革命之间的联系，中间横插一个资本主义社会

D. 犯了右倾错误

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