22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。_答案

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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【单选题】

10BASE5以太网中使用的传输介质是___

A. 光纤

B. 粗同轴电缆

C. 双绞线D.细同轴电缆

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分组在分组交换网中的传输方式有两种：虚电路方式和___

A. 电路交换方式

B. 数据报方式

C. 信元交换方式

D. 报文交换方式

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【单选题】

FTP是实现文件在网上的___

A. 复制

B. 移动

C. 查询

D. 浏览

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【单选题】

普通交换机工作在OSI模型的___

A. 物理层

B. 数据链路层

C. 网络层

D. 传输层

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【单选题】

没有任何子网划分的IP地址125.3.54.56的网段地址是___

A. 125.0.0.0

B. 125.3.0.0

C. 125.3.54.0

D. 125.3.54.32

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【单选题】

以下设备能作为星型结构局域网中的中央节点的是___

A. 调制解调器

B. 网桥

C. 路由器

D. 集线器

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【单选题】

计算机网络的3个主要组成部分是___

A. 若干数据库，一个通信子网，一组通信协议

B. 若干主机，一个通信子网，大量终端

C. 若干主机，电话网，一组通信协议

D. 若干主机，一个通信子网，一组通信协议

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【单选题】

能够将IP地址解析为本地硬件地址的协议是___

A. ARP

B. IP

C. RARP

D. ICMP

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【单选题】

下列交换技术在数据传输中传输延迟最小的是___

A. 分组交换

B. 信元交换

C. 电路交换

D. 报文交换

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【单选题】

在下列传输介质中，错误率最低的是___

A. 同轴电缆

B. 光缆

C. 微波

D. 双绞线

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【单选题】

在日常网络设计和规划过程中，多使用私有地址范围，私有地址（Private address）属于非注册地址，专门为组织机构内部使用。以下地址中，我们通常在内网中使用，且在外网使用时不需向CNNIC注册的IP地址是___

A. 10.188.39.2

B. 172.32.19.1

C. 192.186.48.100

D. 219.168.99.23

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【单选题】

计算机网络使用的通信介质包括___

A. 电缆、光纤和双绞线

B. 有线介质和无线介质

C. 光纤和微波

D. 卫星和电缆

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【单选题】

防火墙系统可以用于 ___

A. 内部网络与Internet之间的隔离

B. 所有病毒的防治

C. 防盗

D. 防火

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【单选题】

第一个算机网络诞生于___

A. 1946年

B. 1969年

C. 1977年

D. 1973年

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【单选题】

在客户机/服务器（C/S）结构中，一般不选用（）作为安装在服务器上的网络操作系统。___

A. Unix

B. Windows NT Server

C. Windows ME

D. Linux

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【单选题】

局域网硬件中主要包括终端、交换机、传输介质和___

A. 打印机

B. 拓扑结构

C. 协议

D. 网卡

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【单选题】

下列关于网络工作模式的说法中，错误的是___

A. 若采用对等模式，网络中每台计算机既可以作为工作站也可以作为服务器

B. 在C/S模式中，网络中每台计算机要么是服务器，要么是客户机

C. 充当服务器角色的大多数设备是便携式计算机或个人电脑

D. 一台计算机到底是服务器，还是客户机，取决于该计算机安装和运行什么软件

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【单选题】

如果故障只影响一台工作站，应该检查网络的___

A. 区域路由器接口

B. 工作站的网卡和网线

C. 交换机和主干网

D. 服务器

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【单选题】

网卡属于计算机的___

A. 显示设备

B. 存储设备

C. 打印设备

D. 网络设备

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【单选题】

数据传输速率在数值上等于每秒钟传输构成数据代码的比特数，它的单位为比特/秒，通常记作___

A. B/s

B. bps

C. Bps

D. baud/s

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【单选题】

下列设备中工作在OSI参考模型四层以上的是___

A. 网桥

B. 交换机

C. 网关

D. 路由器

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【单选题】

对于网络192.168.10.32/28，下面IP地址中，属于该网络的合法IP地址的是___

A. 192.168.10.39

B. 192.168.10.47

C. 192.168.10.14

D. 192.168.10.57

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【单选题】

一个信道所能传送信号的频率范围称为 ___

A. 吞吐量

B. 信道容量

C. 数据传输率

D. 带宽

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【单选题】

以下网络类型中不属于按照计算机网络的覆盖范围来划分的是___

A. 广域网

B. 城域网

C. 公用网

D. 局域网

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【单选题】

下列协议中，使用 UDP 作为承载协议的是___

A. FTP

B. TFTP

C. SMTP

D. HTTP

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【单选题】

下列加强对互联网不良信息的行政监管的做法中，不正确的是 ___

A. 采取匿名制

B. 设立专门的行政监管部门

C. 提高互联网监管执法人员的业务水平

D. 加强对互联网信息源的监控

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【单选题】

用同轴电缆组建局域网，需要购买的以太网卡接口是___

A. RJ-45

B. RJ-11

C. AUI

D. BNC

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【单选题】

计算机网络的主要功能是___

A. 计算机之间的互相制约

B. 数据通信和资源共享

C. 提高系统可靠性

D. 将负荷均匀地分配给网上各计算机系统

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【单选题】

客户机/服务器模式的英文写法为___

A. slave/master

B. guest/server

C. guest/administrator

D. client/server

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【单选题】

计算机病毒是___

A. 已感染病毒的程序

B. 具有破坏性、能自我复制的特定程序

C. 由计算机磁盘携带的能使用户发病的病毒

D. 已感染病毒的计算机磁盘

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【单选题】

以交换机或主机等为中央结点，其他计算机都与该中央结点相连接的拓扑结构是___

A. 环型结构

B. 总线型结构

C. 星型结构

D. 树型结构

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【单选题】

WLAN的连接方式为___

A. 光纤

B. 无线

C. 同轴电缆

D. 双绞线

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【单选题】

下列关于基带传输与宽带传输的说法中，不正确的是 ___

A. 基带传输适用于近距离传输，宽带传输适用于远距离传输

B. 基带传输要占据整个信道的频率范围，一条宽带信道能划分为多条逻辑基带信道

C. 基带传输只能传送数字信号

D. 基带传输速度快，而宽带传输速度慢

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【单选题】

表示局域网的英文缩写是___

A. WAN

B. LAN

C. MAN

D. USB

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【单选题】

下面关于局域网的说法中，错误的是___

A. 局域网是一种通信网

B. 局域网具有高数据传输率

C. 局域网覆盖有限的地理范围

D. 连入局域网的数据通信设备只包括计算机

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【单选题】

在IP协议中用来进行组播的IP地址是___

A. A类地址

B. B类地址

C. C类地址

D. D类地址

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【单选题】

局域网与广域网之间的差异不仅在于它们所覆盖的地理范围不同，而且还在于它们___

A. 所能支持的通信量不同

B. 所提供的应用服务不同

C. 所采用的协议不同

D. 所使用的传输介质不同

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【单选题】

ADSL是一种宽带接入技术，这种技术使用的传输介质是___

A. 电话线

B. CATV 电缆

C. 基带同轴电缆

D. 无线通信网

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【单选题】

将发送端数字脉冲信号转换成模拟信号的过程称之为___

A. 链路传输

B. 调制

C. 解调

D. 数字信道传输

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【单选题】

下列关于对等网络说法中正确的是___

A. 网络中的计算机必须型号一样

B. 网络的安全性能很高

C. 网络中的计算机不能既作为服务器，又作为工作站

D. 网络上各台计算机无主从之分

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