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【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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T
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【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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【单选题】
CRH2A统型动车组制动系 统采用( )。___
A. 空电联合制动模式,电制动优先
B. 电制动模式
C. 空电联合制动模式,空气制动优先
【单选题】
CRH2A统型动车组车轮直 径应( )。___
A. ≥860mm
B. ≥780mm
C. ≥790mm
【单选题】
CRH2A统型动车组一级修 车轮直径>840mm时,踏面擦伤深度限度为深度( ),长度( )。___
A. ≤0.5mm ,≤70mm
B. ≤0.25mm ,≤30mm
C. ≤0.25mm ,≤25mm
【单选题】
CRH2A统型动车组重联与解编作业由( )进行,司机负责操纵动车组,随车机械师 负责检查连接装置和显示信号。___
A. 司机
B. 随车机械师
C. 司机与随车机械师共同
【单选题】
CRH2A统型动车组空调控 制使用的电源是( )、稳压单相AC100V。 ___
A. 稳压DC100V
B. 非稳压DC100V
C. 非稳压AC100V
【单选题】
CRH2A统型动车组的控 制电源是由( )供电的。___
A. 稳定单相AC100V系统
B. 非稳定单相AC100V系统
C. 稳定DC100V系统
D. 稳定三相AC400V系统
【单选题】
CRH2A统型动车组给水卫生系统中,水箱设置了( )档液位,分别为( );污物箱 设置了( )档液位,分别为( )。___
A. 两,0,25%;两,80%,100%
B. 两,0,25%;三,20%,80%,100%
C. 五,0,25%,50%,75%,100%;两,80%,100%
D. 五,0,25%,50%,75%,100%;三,20%,80%,100%
【单选题】
CRH2A统型动车组使用 电压继电器检测蓄电池电压,当蓄电池电压低于 ( ) 不再向外供电。___
A. 77V
B. 87V
C. 80V
【单选题】
CRH2A统型动车组电气 常用功能代号O及C代表( )。___
A. 接通,导通
B. 开,关
C. 辅助,开关
【单选题】
CRH2A统型动车组电气设备 常用代号:时间继电器的代号是( )。___
A. TR
B. AP
C. CI
【单选题】
CRH2A统型动车组无动力回送中,过渡车钩的最大 连接辆数是( )辆。___
A. 6
B. 8
C. 16
【单选题】
CRH2A统型动车组在紧急制动缓解状态,下列哪 些操作在主控端不会产生紧急制动 ( )。___
A. BV手柄拔取
B. MR旋塞关闭
C. 电气连接切换器在合并位
D. 按下客室端部红色紧急按钮
【单选题】
CRH2A统型动车组当出现制动不足故障时,列车首先自动施行( )制动作用。___
A. 紧急
B. 快速
C. 第7级常用
D. 再生
【单选题】
CRH2A统型动车组车钩高度为( )。___
A. 800mm
B. 900mm
C. 1000mm
D. 1100mm
【单选题】
CRH2A统型动车组在各车厢的( )内设有紧急按钮、火灾按钮复位操作开关,按下复位 开关可以复位该车厢紧急、火灾蜂鸣器。___
A. 乘务室
B. 司机室
C. 车厢
D. 配电柜
【单选题】
CRH2A统型动车组整个牵 引基本单元可使用( )切除,不会影响其他单元工作。___
A. VCB
B. EGS
C. ACK
D. BKK
【单选题】
CRH2A统型动车组关闭 侧拉门之后司机室驾驶台的关门显示灯会( )。___
A. 亮起
B. 熄灭
C. 短间隔闪烁
D. 长间隔闪烁
【单选题】
CRH系列动车组供电制式为( )。___
A. DC25KV 50HZ
B. 单相AC25V 50HZ
C. 三相AC230KV 50HZ
D. 单相AC25KV 50HZ
【单选题】
CRH2A统型动车组除头车和餐车外,每车厢灭火器配备标准为( )。___
A. 2kg ABC干粉2具
B. 2kg水型2具
C. 2开关ABC干粉水型各1具
D. 2kg ABC干粉水型各2具
【单选题】
CRH2A统型动车组保压试验时,总风压力为880KPA时,将BV压力手柄置于B7位,核对双针压力表,每5分钟压力下降不得大于( )KPa。___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
CRH2A统型动车组设有容量充足的蓄电池组,供紧急时使用。应急用电量(含应急照明、列车无 线装置、广播装置、尾灯及应急通风)最少可持续( )小时。___
A. 5
B. 4
C. 3
D. 2
【单选题】
动车组应有识别的标记,不包括在内的是( )。___
A. 配属局
B. 车型
C. 制造厂
D. 配属所
【单选题】
CRH2A统型动车组下列哪个条件不影响升弓( )。___
A. ESG闭合
B. VCB合
C. MCR断开
D. Batk2未投入
【单选题】
CRH2A统型动车组空调控制使用的是以下( )电源。___
A. 稳压单相AC100V、稳压单相AC200V
B. 稳压DC100V、稳压单相AC200V
C. 稳压DC100V、非稳压单相AC100V
D. 稳压DC100V、稳压单相AC100V
【单选题】
CRH2A统型动车组重联必须以( )联挂。。___
A. 0号车与0号车
B. 0号车与1号车
C. 1号车与1号车
【单选题】
两列动车组重联时各升1架受电弓运行,但不得采用( )模式。___
A. 前车升后弓,后车升前弓
B. 前车升前弓,后车升前弓C.前车升后弓,后车升后弓
【单选题】
下列门中哪个门有压紧装置( )___
A. 司机室隔门
B. 侧拉门
C. 司机室侧门
【单选题】
紧急用梯子放置在几号车内?( )___
A. 1、8
B. 1、5、8
C. 1、5、7
【单选题】
高压机器箱内有哪些设备?( )___
A. 避雷器、变压器、接地端子
B. 保护接地开关EGS、真空断路器VCB、接地端子
C. 避雷器、真空断路器VCB、接地端子。
【单选题】
CRH2A动车组辅助电源装置APU按置在哪几号车。( )___
A. 1、8号车
B. 1、7号车
C. 2、8号车
【单选题】
一个动车两个转向架共有几个制动液压夹钳:( )___
A. 4
B. 8
C. 16
【单选题】
转向架横梁主体采用钢管结构,内部作为( )的辅助空气室使用。___
A. 空气弹簧
B. 制动缸
C. 主储气柜
【单选题】
在实施( )检修时应按规定检测时钟、轮径与系统显示值的误差,超过规定数值时修改数据 ,并作成记录上交调度人员。___
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
动车组设有容量充足的蓄电池组,供紧急时使用。应急用电量最少可持续( )小时。___
A. 5
B. 4
C. 3
D. 2
【单选题】
主空压机自动停止工作时 ,主风缸压力表压力应为( )。___
A. 880±20kPa
B. 1000±20kPa
C. 1020±20kPa
D. 800±20kPa
【单选题】
紧急制动电磁阀继电器英文代号是( )?___
A. JTR
B. UVR
C. WTD
D. CVT
【单选题】
英文代号MON中文解释为( )?___
A. 无线数据传输装置
B. 旅客信息系统
C. 列车通信系统
D. 车辆信息控制装置
【单选题】
抑制高速转向架蛇形运动的有效措施之一是采用( )。___
A. 垂向减振器
B. 横向减振器
C. 抗蛇形减振器
D. 抗侧滚装置
【单选题】
下列符号中,表示制动控制单元的是( )___
A. BCU
B. ACU
C. MPU
D. TCU
【单选题】
CRH2A统型动车组采用的是( )的编组形式。___
A. 5动3拖
B. 4动4拖
C. 3动5拖
D. 都不对
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