【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
AB006 通过线圈的电流变化频率越快，自感电动势___。
【单选题】
AB006 线圈的自感系数与___有关。
A. 通过线圈的电流的方向
B. 周围环境的温度
C. 线圈的几何形状
D. 流过线圈的电流大小
【单选题】
AB006 如果在一空芯线圈中插入铁芯，则该线圈的自感系数将会___。
A. 为无穷大
B. 不变
C. 减少
D. 为零
【单选题】
AB00 7 涡流是由___产生的。
A. 自感电动势
B. 互感电动势
C. 运动导体切割磁力线
D. 电流的热效应
【单选题】
ABO07 交流电的频率越高；趋肤效应的现象___。
A. 越严重
B. 较严重
C. 减弱
D. 消失
【单选题】
AB007 采用表面涂有薄层绝缘漆或绝缘的氧化物的薄硅钢片叠压制成的铁芯，___涡流。
A. 减弱了
B. 增强了
C. 限制了
D. 阻断了
【单选题】
AB008 在表示正弦交流电的解析式i=sin（ωt+ϕ）中，ϕ表示___。
A. 频率
B. 相位
C. 初相角
D. 相位差
【单选题】
AB008 u=sin（ωt+ϕ）是正弦交流电压瞬时值的表达式，其中表示___。
A. 最大值
B. 有效值
C. 频率
D. 初相角
【单选题】
AB008 某交流电压u=380sin (314t+ )V，此交流电压的有效值为___。
A. V
B. V
C. 380 V
D. 220 V
【单选题】
AB009 正弦交流电的波形图描绘的是电流的大小和方向随___变化的曲线。
【单选题】
4．AB009 频率越大，说明交流电1s内变化的次数越多，则周期___。
【单选题】
AB010 用旋转矢量法表示一正弦交流电时，矢量的长度与正弦量的___成比例。
A. 有效值
B. 相位角
C. 频率
D. 瞬时值
【单选题】
AB010 正弦交流电的相量图中每一个相量的长度表示___。
A. 最大值
B. 最小值
C. 瞬时值
D. 有效值
【单选题】
AB011 三相电源绕组末端短接在一起的接法为___。
A. 三角形连接
B. 星形连接
C. 短接
D. 对称连接
【单选题】
AB011 三相交流发电机的三相绕组常采用___连接。
A. 三角形
B. V形
C. 星形
D. 不完全星形
【单选题】
0．AB011 在电源的三角形连接中，线电压___相电压。
【单选题】
AB012 将三相负载分别接于三相电源的两相线之间的连接方法为___连接。
【单选题】
AB012 负载作星形连接的三相电路中，通过中性点的电流等于___。
A. 零
B. 各相负载电流的代数和
C. 3倍相电流
D. 各相负载电流的相量和
【单选题】
AB012 在三角形连接中，如果有一·相绕组接反，将会产生的后果是___。
A. 总电势为零
B. 电动势减少
C. 阻抗增大
D. 产生环流
【单选题】
AB013 RLC串联电路中，增大电阻R，将使___。
A. 谐振频率降低
B. 谐振频率升高
C. 谐振曲线变陡
D. 谐振曲线变钝
【单选题】
AB013 在RLC串联电路中，当=时，感抗和容抗作用互相抵消，整个电路呈阻性，这种现象称为___。
A. 并联谐振
B. 串联谐振
C. 谐振
D. 振荡
【单选题】
6．AB013 RI。C并联谐振电路的特点是___。
A. 电路中阻抗最大，电流最小
B. 电路中电流最大，阻抗最小
C. 电阻上的电压小于电源电压
D. 电感上的电压等于电容元件上的电压并等于零
【单选题】
7．AB014 三相电力变压器的容量是指___。
A. 三相输出的有功功率的总和
B. 一相输出的有功功率
C. 三相输出的视在功率的总和
D. 一相输出的视在功率
【单选题】
AB014 已知发电机的有功功率P和无功功率Q，计算视在功率S，正确的公式为___。
A. S=P+Q
B. S=P-Q
C. S=UI
D. S=
【单选题】
AB015 已知变压器额定容量为S，额定功率因数为0.8，则其额定有功功率为___。
A. S
B. 1.25S
C. 0.64S
D. 0.8S
【单选题】
1．AB015 交流电路的功率因数等于___之比。
A. 瞬时功率与视在功率
B. 有功功率与无功功率
C. 有功功率与视在功率
D. 无功．功率与视在功率
【单选题】
AB015 已知电动机三角形连接于380 V三相四线制系统，其三相电流均为10A，有功功率为1.1 4 kW，则功率因数为___。
A. 0.1
B. 0.17
C. 0.33
D. 0.03
【单选题】
AB016 用电压表测量电压的时候，应该把电压表___在电路中。
【单选题】
AB016 将电源和___经小开关用导线连接在一起，就形成了电路。
【单选题】
AC001 二极管的最大反向电流一般不超过___。
A. 几十微安
B. 几十毫安
C. 1 A
D. 5 A
【单选题】
ACO01 测量二极管正向电阻，应选择万用表的___挡位。
A. R×1
B. R×1 0
C. R×100或R×1k
D. R×10k
【单选题】
AC00l 二极管的反向电流与外加电压___。
A. 成正比
B. 成反比
C. 相等
D. 无关
【单选题】
Ac002 普通三极管的电流放大倍数一般在___为好。
A. 20～100之间
B. 300～500之间
C. 600 ----900之间
D. 1000以上
【单选题】
AC002 三极管放大电 必须满足发射结加( )偏置，集电结加___偏置这个工作条件。
A. 正向；反向
B. 反向；反向
C. 正向；正向
D. 反向；正向
【单选题】
AC003 直流稳压电源由电源变压器、___、滤波电路和稳压电路4部分组成。
A. 整流电路
B. 三极管
C. 放大电路
D. 振荡电路
【单选题】
AC003 直流稳压电源的主要技术指标是直流稳压的要求、___指标和质量指标。
【单选题】
AC003 稳压电源的特性指标为输出电压、输出电流和___。
A. 输出功率
B. 电压调节范围
C. 稳定度
D. 纹波电压
【单选题】
AC004 单向桥式整流电路的直流输出电压是输入电压的___。
A. 45％
B. 1.41倍
C. 90%
D. 1.2倍
【单选题】
AC004 三相桥式整流电路的直流输出电压是输入电压的___。
A. 90%
B. 1.41倍
C. 4 5%
D. 2.34倍
【单选题】
AC004 全波整流电路中每个二极管承受的最大反向电压为半波整流电路中的___
A. 2倍
B. 1.41倍
C. 45%
D. 2.82倍
