【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
C.系统插补运算错误 D.反向间隙超差13070.机床精度可分为：静态精度、___、热态精度。
A. 动态精度
B. 常温精度
C. 加工精度
D. 检测精度
【单选题】
某加工中心进行镗孔时，所镗出的孔与其基准的相互位置度有误差，但未产生孔的形状误差，造成这种误差的原因可能是___。
A. 机床导轨的导向误差
B. 机床传动误差
C. 机床主轴的纯径向跳动
D. 机床主轴的纯轴向跳动13072.对于万能工具显微镜描述正确的是（ ）。
【单选题】
数控机床电路图的布置基本上是___。
A. 输入端在左，输出端在右
B. 输入端在右，输出端在左C.输入端、输出端都在左 D.输入端、输出端都在右
【单选题】
图形属于___的功能单元。
A. 电气框图
B. 电气接线图
C. 电气原理图
D. 电气装配图
【单选题】
进给功能字 F 后的数字表示___。
A. 每分钟进给量
B. 每秒钟进给量
C. 每转进给量
D. 螺纹螺距
【单选题】
液体中单位面积上的液体力称为液体压强，用___表示。
【单选题】
单活塞杆液压缸的有杆腔和无杆腔的有效工作面积不等，当压力油以相同的压力和流量分别进入缸的两腔时，活塞在两个方向的速度和___不相等。
【单选题】
数控机床液压卡盘处于正卡且在低压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由___管路上的减压阀来调节的。
【单选题】
如下图 3 YA 失电、1YA 得电，换向阀 2 和换向阀 1 均位于___位。
【单选题】
机床拆卸时最后按先外后内、先上后下的___，分别将各部件分解成零件。
【单选题】
机床组装时首先___的安装。
A. 床身与床脚
B. 齿条
C. 刀架
D. 电气
【单选题】
按故障造成的后果分危害性故障、___。
【单选题】
C.先天性故障 D.部分性故障13116.目前高速主轴多数采用___轴承。
A. 陶瓷滚动
B. 角接触球轴承
C. 向心
D. 推力
【单选题】
主轴内刀具的自动夹紧装置松刀时，通过___活塞推动拉杆来压缩碟形弹簧，使夹头涨开。
A. 液压缸
B. 液压马达
C. 液压泵
D. 节流阀
【单选题】
在主轴前端设置一个___键，当刀具装入主轴时，刀柄上的键槽必须与突键对准，才 能顺利换刀。
【单选题】
诊断的步骤包括___。
A. 要确定运行状态检测的内容、建立测试系统，特征提取，制定决策都正确
B. 特征提取
C. 制定决策
D. 要确定运行状态检测的内容、建立测试系统
【单选题】
丝杠窜动引起的故障检查的顺序大致为：伺服驱动装置、电动机及测量器件、电动机与 丝杠连接部分、液压平衡装置、开口螺母和滚珠丝杠、___、其他机械部分。
A. 轴承
B. 电气开关
C. 变压器
D. 接触器
【单选题】
主轴头通常有卧式和立式两种，常用转塔的___来更换主轴头，以实现自动换刀。
【单选题】
数铣加工过程中，按了紧急停止按钮后，应___。
A. 手动返回参考点
B. 排除故障后接着走
C. 重新装夹工件
D. 重新上刀13136.数控系统的手动进给值一般采用（ ）输入。
【单选题】
对 ISO EOB FMS MDI 的正确解释是___。
A. 国际标准化组织、程序段结束符、柔性制造系统、手动数据输入
B. 美国工业电子协会、程序结束符、集成制造系统、自动运行
C. 美国工业电子协会、程序段结束符、柔性制造系统、自动运行
D. 国际标准化组织、程序结束符、集成制造系统、手动数据输入
【单选题】
C.附加坐标系原点 D.加工程序原点13140.数控机床的准停功能主要用于___。
A. 换刀和让刀
B. 退刀
C. 换刀和加工中
D. 测量工件时
【单选题】
按下数控系统的___按钮，机床开始在程序的控制下加工零件。
A. 循环启动
B. 主轴正传
C. 暂停
D. 复位
【单选题】
数控车床在执行刚性攻丝时，___每旋转一转，沿攻丝轴产生一定的进给（螺纹导程）。
A. X轴
B. 进给轴
C. Z 轴
D. 主轴
【单选题】
如果数控系统某个扩展I/O 模块的 DI、DO、AI、AO 数量全部设为 0，系统认为该站号___。
A. 有效
B. 只有在机床空载时有效
C. 无效
D. 只有在机床空载时无效
【单选题】
数控机床不同螺距的丝杠与各种步距角的电机相配时，通过___设定，可以使编程与实际运动距离保持一致。
A. 电子齿轮比参数
B. 切削速度上限值
C. 升、降速时间常数
D. 螺距误差补偿参数
【单选题】
___。
A. 0.016mm
B. 0.035mm
C. 0.040mm
D. 0.025mm
【单选题】
指示器和专用检验棒，检验时将指示器___主轴锥孔中的专用检验棒上。
【单选题】
数控铣床主轴箱在 Z 坐标方向移动的直线度检测时工作台位于行程的___位置，角尺放在工作台面上横向垂直平面内和纵向垂直平面内。
【单选题】
三个轴之位移量测系统经数据处理器或计算机等计算出___的各点坐标（x，y，z） 及各项功能量测的仪器。
【单选题】
数控机床的定位精度主要检测单轴定位精度、单轴重复定位精度和两轴以上联动加工出试件的___。
A. 圆度
B. 表面粗糙度
C. 平行度
D. 平面度
【单选题】
泵浦可激活介质内部的一种___，使其在某些能级间实现粒子数反转分布，这是形成激光的前提条件。
【单选题】
垂直度实际轴线必须位于___于基准平面，且在给定的方向上，距离为公差值 0.1mm 的另平行平面之间，如下图所示。
【单选题】
下图显示，实际面（或轴线）必须位于距离为公差值 0.05，且___于基准平面的两平行面之间。
【单选题】
通常说刀具锐利，是说___。
A. 刃口圆弧半径很小和前角较大
B. 刀尖很小C.前角较小和后角较大 D.刃口锋利
【单选题】
数控铣床使用的刀具一般可分为___等形式。
A. 组合式、模块式、整体式
B. 镶片式、模块式、组合式C.焊接式、机夹式、整体式 D.机夹式、组合式、镶片式
【单选题】
C.铣刀安装误差 D.工具磨床主轴的摆动13177.夹紧力作用方向最好指向工件刚度最___的方向。
【单选题】
对于需要在轴向固定其他零件的工件，可选用___中心孔。
A. C 型
B. B 型
C. A 型
D. D 型
【单选题】
选择切削用量的原则时要在机床动力和___允许，又能满足加工表面粗糙度的前提下， 选取尽可能大的进给量。
