【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下___处的距离。
A. 16mm
B. 15mm
C. 14mm
D. 13mm
【单选题】
我国城市轨道交通采用___为标准轨距。
A. 1425mm
B. 1430mm
C. 1435mm
D. 1440mm
【单选题】
作业验收时，轨距误差：规定宽不得超过___。
A. 4mm
B. 5mm
C. 6mm
D. 7mm
【单选题】
作业验收时，轨距误差：规定窄不得超过___。
A. 5mm
B. 4mm
C. 3mm
D. 2mm
【单选题】
在线路直线部分，轨距不应大于___。
A. 1438mm
B. 1439mm
C. 1440mm
D. 1441mm
【单选题】
在线路直线部分，轨距不应小于___。
A. 1431mm
B. 1432mm
C. 1433mm
D. 1434mm
【单选题】
轨距测量在日常检查中，通常每___检查一处。
A. 6.20m
B. 6.25m
C. 6.30m
D. 6.35m
【单选题】
轨距的大小是由机车车辆的轮对___确定的。
【单选题】
我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围为在___。
A. +6mm~-2mm
B. +8mm~-4mm
C. +10mm~-6mm
D. +12mm~-8mm
【单选题】
我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围保养标准为___。
A. +6mm~-2mm
B. +8mm~-4mm
C. +10mm~-6mm
D. +12mm~-8mm
【单选题】
我国国家标准规定正直线1m范围内轨距不得有___以上的误差。
A. 4mm
B. 3mm
C. 2mm
D. 1mm
【单选题】
在日常检查时，水平也用道尺进行检查，通常每___检查一处。
A. 6.25m
B. 6.30m
C. 6.35m
D. 6.40m
【单选题】
《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于4mm，其他线不得大于___为基准。
A. 6mm
B. 5mm
C. 4mm
D. 3mm
【单选题】
水平的变化率1m距离内，变化不得超过___。
A. 2mm
B. 1mm
C. 10mm
D. 20mm
【单选题】
线路上先是左股钢轨高，后是右股钢轨高，当前后两点的水平正负误差的代数差超过___时为三角坑。
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长___的距离内应不允许出现三角坑。
A. 15m
B. 16m
C. 17m
D. 18m
【单选题】
在正线上当曲线半径等于或小于___时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 1500m
B. 2000m
C. 2500m
D. 3000m
【单选题】
在正线上当曲线半径___2000m时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 等于或小于
B. 等于
C. 等于或大于
D. 大于
【单选题】
圆曲线的最小长度不应小于___。
A. 14m
B. 15m
C. 16m
D. 17m
【单选题】
相邻曲线间的的夹直线的长度，在有缓和曲线时，不小于___。
A. 15m
B. 14m
C. 13m
D. 12m
【单选题】
全轴距系指一节车辆第一位轴至最后位轴之间距离，目前我国地铁车辆的全轴距最大不超过___。
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
道岔应设在直线地段，道岔端部至曲线端部的距离不宜小于___，车场线可以减少到3m。
【单选题】
正线与联络线上曲线半径小于___时，直线与圆曲线间要设缓和曲线。
A. 1300m
B. 1400m
C. 1500m
D. 1600m
【单选题】
为保证行车安全，按《地铁设计规范》规定:实设最大超高，不得大于___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为75mm，特殊情况为___。
A. 90mm
B. 95mm
C. 100mm
D. 150mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线，最大外轨超高为___。
A. 90mm
B. 100mm
C. 110mm
D. 120mm
【单选题】
在困难条件下，车场线上的曲线轨距加宽，允许按不大于___。递减曲线轨道的最大轨距，应能够确保行车安全，不使之掉道。
【单选题】
曲线段，两股钢轨接头相错量不得超过___加所采用的缩短轨缩短量的一半。
A. 40mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 70mm
【单选题】
规定按线路允许速度检算，未被平衡欠超高不得大于___，否则应进行调整。
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
联络线、出入段（场）线的最大坡度不宜大于___(均不考虑各种坡度折减值)
A. 10‰
B. 20‰
C. 30‰
D. 40‰
【单选题】
线路坡段长度不宜小于远期地铁列车长度，并应满足相邻竖曲线间的夹直线长度的要求，其夹直线长度不宜小于___。
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
隧道内和路堑地段的正线最小坡度不宜小于___。
【单选题】
地面和高架桥上正线最小坡度为___。
A. 1‰
B. 2‰
C. 3‰
D. 不受限制
【单选题】
车站站台计算长度段线路应设在___坡道上。
【单选题】
地面和高架桥上的车站站台计算长度段线路宜设在___坡道上。
