【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【多选题】
"行车值班员负责车站的行车组织工作；负责（ ）掌握乘客动态。
A. 操作车站信号设备
B. 处理突发事件
C. 控制车站广播
D. 监视站厅、站台 CCTV
【多选题】
"以下哪些为站台门故障处理原则（ ）。
A. 在运营过程中，发生站台门故障时，按照先通后复的原则进行处理，在保证安全的前提下，确保列车正常运行
B. 站台门故障的现场状态确认原则上由司机负责
C. 发生站台门故障时，司机、车站要做好信息互通，及时做好广播，引导乘客上下车，车站做好安全防护工作
D. 站台门障碍物检测装置故障时，司机应及时将故障情况汇报行调并告知车站，车站确认安全后及时对故障装置进行隔离操作"
【多选题】
"当站台发生危及行车及人身安全的情况时，车站应立即（ ）并通知（ ）。
A. 按压站台紧急停车
B. 按压IBP 盘上的紧急停车
C. 司机
D. 值班站长"
【多选题】
"电客车在车站发生车门故障时，由( )打开站台门和车门，前往故障门处进行处理，( )及时协助并加强站台安全防护工作。
A. 值班站长
B. 司机
C. 车站站台人员
D. 客运值班员"
【多选题】
"以下哪些为车站运营前检查项目（ ）。
A. 运营线路施工结束、线路空闲
B. 行车设备、备品齐全完好
C. 道岔扳动试验正常，站台无异物侵入限界，站台门开关试验正常
D. 设备集中站将本控区内所有道岔开通运营线路方向（折返站道岔除外）"
【多选题】
"站台侧可用专用钥匙打开站台门，包括（ ）。
A. 站台门
B. 滑动门
C. 应急门
D. 端门"
【多选题】
"以下属于二级指挥的有（ ）。
A. 行车值班员
B. 车辆段调度员
C. 信号楼值班员
D. 生产调度"
【多选题】
"调度命令号码按递增顺序循环使用，每一循环不得（ ）、（ ）、（ ）使用。
【多选题】
"按下站台紧急停车按钮后的影响范围（ ）。
A. 移动闭塞时，所有 CTC 列车无法在站台区域内移动及进入/离开站台区域
B. 其他闭塞方式时，所有开向该站台区域的信号机均显示红灯
C. 车站按压紧急停车按钮后应及时报行调，行调立即通知相关司机
D. 后方站已发出的非 CTC 列车，接到行调或车站通知后应立即停车
E. 车站确认故障和危险已消除可恢复运营后，经行调同意后在 IBP 盘上按压紧急停车复位按钮"
【多选题】
"计轴安装在轨道空闲检测区间的两端，计轴设备用于（ )、( )和( )列车占用状态的自动检测，实现轨道区段和道岔区段的空闲或占用检测。
A. 区间
B. 线路区段
C. 道岔区段
D. 车站区域
【多选题】
"全线或部分区域控制方式为中控时，遇下列情况行调可发布调度命令变更控制方式为站控（ ）。
A. 车站运营前检查
B. OCC 信号设备故障、通信设备故障导致无法监控联锁系统时
C. 信号、线路、通信等专业维修人员进行有关行车设备维修需要时
D. 因行车工作需要，行调认为有必要时"
【多选题】
"在恶劣天气条件下，行车作业人员应加强对（ ）、（ ）、（ ）情况的观察；司机随时注意观察信号机、接触网等设备的状况；发现异常应及时上报行调。
A. 线路
B. 出入口
C. 接触网
D. 站台"
【多选题】
"电客车越站的规定（ ）。
A. 乘客无返乘条件的列车，原则上不得办理越站作业
B. 原则上首末班车不得办理越站作业
C. 原则上不准两列及其以上电客车在同一车站连续越站
D. 原则上不准一列车连续越站两个车站"
【多选题】
"以下哪些是异物侵限的处理（ ）。
A. 侵限事件发生后，现场人员进行侵限情况判断，若现场人员能自行处理，可自行控处理进度，及时组织恢复行车
B. 侵限事件发生后，现场人员进行侵限情况判断，若现场人员能自行处理，OCC 时刻把控处理进度，及时组织恢复行车
C. 若现场人员不能自行处理，行调立即组织相关专业进行抢险工作，车站自行做好行车组织工作
D. 若现场人员不能自行处理，行调立即组织相关专业进行抢险工作，同时做好行车组织工作"
【多选题】
"行车工作由( )统一指挥。负责地铁线网行车组织工作，按照（ ）和（ ）指
A. 行调
B. 值班主任助理
C. 运输生产计划
D. 运行图
【多选题】
"A类施工是指在正线（含辅助线、车站小站台，下同）或影响正线行车的施工检修作业包括以下哪些？（ ）
【多选题】
C类施工是指在车站（含小站台设备房）、主变电所、OCC、车辆段/停车场等范围内不影响行车的施工检修作业包括以下哪些？（ ）
【多选题】
销点是指施工结束后，施工负责人凭施工作业令及有效身份证件到（ ）场所办理施工销记手续。
A. 车站
B. 车辆段（停车场）调度室
C. 主变电所
D. OCC等
【多选题】
影响行车的施工指进行该项施工作业时会造成以下影响的。
A. 影响行车设备运行
B. 降低或终止行车条件
C. 妨碍行车安全的施工
D. 客流组织
【多选题】
"C1类施工是由（ ）批准请点，填写施工作业令号。
A. 车站行车值班员
B. 主变电所值班员
C. OCC值班主任助理
D. 场调"
【多选题】
"以下车站办理施工时作业组织程序中描述正确的是（ ）。
A. 施工负责人或其指定人员向车站值班员提出进路变更作业配合要求；
B. 行值负责根据施工负责人或其指定人员提出的配合要求，排列相关进路；
C. 行值完成进路排列后，告知施工负责人或其指定人员进路完成情况；
D. 行车值班员确认进路、道岔位置正确后指挥动车。"
【多选题】
"以下关于车站办理时作业组织程序描述正确的是（ ）。
A. 施工负责人或其指定人员向车站值班员提出进路变更作业配合要求；
B. 行值负责根据施工负责人或其指定人员提出的配合要求，排列相关进路；
C. 行值完成进路排列后，告知司机进路完成情况；
D. 司机确认进路、道岔位置正确后动车。"
【多选题】
"以下关于工程车、救援列车进出封锁区间的组织程序中描述正确的是（ ）。
A. 行调根据需要组织工程车或救援列车的开行；
B. 场调按行调的要求组织工程车在 10 分钟内准备妥当；
C. 负责抢修的部门在接到通知后 20分钟内完成装载设备、物品等工作，并安排跟车人员上车，特
D. 在封锁区间内，司机与现场负责人联系动车事宜，司机按现场负责人指示运行。"
【多选题】
" 施工统计项目包含以下哪些内容
A. 周计划件数、变更件数及原因、实际完成件数、未完成件数及原因；
B. 日补充计划和临时计划件数、申报原因、实际完成件数、未完成件数及原因；
C. 施工实际开始、结束时间：以施工实际请销点时间进行统计；
D. 施工延点件数及原因。"
【多选题】
"关于施工指标统计说明正确的是（ )。
A. 施工申请取消情况下，该施工计划总工时仍计入统计指标，实际总工时计为 0 min；
B. 因抢修等特殊情况导致的新增日补充计划、临时计划，不计入统计指标；
C. 因极端天气等客观情况导致无法实施的施工，经施工管理工作小组认定后，不计入统计指标；
D. 因抢修等特殊情况，对周计划、日补充计划、临时计划等已安排的施工作业进行变更、取消等，不计入统计指标。"
【多选题】
" 分公司各部门（中心）、外单位、委外单位如有以下哪些行为，除按分公司相关规定落实考核外，由施工管理工作小组视情节给予限期整改、停工整治等通报，整改完毕方可重新施工。( )
A. 擅自取消作业；
B. 拒不执行监管人员及车站指令；
C. 未按规定时间销点，擅自延时销点；
D. 销点后，施工区域未出清；
【多选题】
" 运营期间，发生以下哪些情况OCC 需根据事件影响及现场情况适时发布抢修，或根据处置部门（中心）申请而发布抢修。（ ）
A. ISCS 系统、FAS 系统、PSCADA 系统等设备监控系统大面积故障，短时间无法恢复，采用其他
B. 站台门系统故障，连续对多列次或短时间内对多列次运行造成持续性影响的；
C. 供电设备故障导致一台主变、一台整流机组、一台变压器退出运行或一路电源失电，且另一台主变、整流机组、变压器或另一路电源运行不可靠的；
D. 正线区间积水、区间结构、轨道异常等须列车限速运行，且仍有进一步扩大影响趋势的；"
【多选题】
"以下属于调试、试验负责人（施工负责人）职责的是( )
A. 办理请、销点手续。
B. 按照调试、试验作业方案组织、指挥、监督作业过程，确保作业安全。
C. 危及行车、人身安全时，应立即采取紧急措施，并报告行调、场调，必要时停止该项调试作。
D. 按规定组织人员设置、撤除作业安全防护设施。
【多选题】
"以下属于抢修中应汇报信息的是（ ）。
A. 各专业抢修人员到达情况；
B. 设备检查情况，故障原因的初步判断；
C. 需统一调配的其他事项；
D. 预计故障处理时间；
E. 处理完毕后设备恢复情况；
【多选题】
"以下关于正线、辅助线需封锁区间抢修的规定抢修组织程序描述正确的是（ ）。
A. 须抢修时由值班主任助理第一时间下达抢修命令，并及时通知相关部门做好抢修准备；
B. 值班主任助理得到行调的封锁命令、范围和时间后，负责组织封锁区间内的设备抢修工作，并记录现场负责人姓名及联系方式，现场负责人变更须及时报告值班主任助理；
C. 处理完毕后，现场负责人确认线路出清、具备行车条件后报值班主任助理，值班主任助理向值班主任、行调确认恢复时间，将封锁区间交回行调解封、组织列车运行；
D. 列车或车辆在线路上的起复救援工作按有关规定执行。"
【多选题】
"下列哪些情况不需设置红闪灯防护
A. 组织工程车/电客车进出车辆段（停车场）、列车转到其它线路时，运行线路两端不需要设置红闪
B. 当工程车/电客车作业区域的一端为尽头线时，不需在尽头线一端设置红闪灯；
C. 全线开行工程车/电客车作业时，不需在作业区域两端设置红闪灯防护。 "
【多选题】
" 以下工程车、救援列车进出封锁区间的组织程序中描述正确的是（ ）。
A. 行调根据需要组织工程车或救援列车的开行；
B. 负责抢修的部门在接到通知后 20分钟内完成装载设备、物品等工作，并安排跟车人员上车，特殊情况下可适当延长时间；
C. 在封锁区间内，司机与现场负责人联系动车事宜，司机按现场负责人指示运行；
D. 封锁区间内需转动道岔时，现场负责人向行调提出，行调通知司机后方可操作道岔，操作完成后通知现场负责人，现场负责人确认道岔位置正确指挥动车；"
【多选题】
"以下属于接触网停送电及挂拆地线的安全要求的是（ ）。
A. 施工作业过程中作业人员包括所持机具、材料、零部件等与接触网之间至少保证 2米的安全距离，否则接触网必须停电并挂接地线防护。
B. 电客车在正线某一段动车作业时必须按要求设置防护区域，其作业及防护区域接触网必须带电，相关接触网供电要求应在施工计划中予以体现。
C. 接触网挂好地线后，在地线绝缘杆离地面 1500mm 处悬挂红闪灯，地线拆除后同时撤除红闪灯。
D. 需接触网停电挂地线的施工作业，停电区域不得小于作业区域，现场作业严禁超出地线挂接范围。
【多选题】
"影响客运的施工指进行该项施工作业时会造成以下影响的。
A. 车站客运服务设备设施功能降低
B. 客流组织
C. 服务质量
D. 影响设备区门禁"
【多选题】
消防安全检查的形式分为（ ）。
A. 每日检查
B. 一般检查
C. 定期检查
D. 夜间检查
【多选题】
"电话闭塞法实施步骤包括（ ）。
A. 通知扣停
B. 定位列车
C. 列车进站
D. 发布调令
E. 组织行车
F. 故障恢复"
【多选题】
电话闭塞法启用条件包括（ ）。
A. 正线全线联锁设备故障且10分钟未恢复
B. 正线局部联锁设备故障且10分钟未恢复
C. 其他情况需采用电话闭塞法组织行车时
D. 列车出入段/场时，衔接正线车站与车辆段/停车场内接发车股道间的进路上联锁设备故障时
【多选题】
"采用电话闭塞法行车时，站务专业职责不包括（ ）。
A. 根据行调命令安排人员下线路人工办理进路、钩锁道岔
B. 故障修复后根据行调命令安排人员下线路拆除道岔钩锁器，并协同通号人员测试道岔功能
C. 负责核对故障区域列车位置，组织迫停于区间的列车进站
D. 负责组织对信号设备进行抢修，确保尽快恢复正常运营"
【多选题】
"正线闭塞分区为（ ）出站信号机至（ ）出站信号机。
A. 本站
B. 发车站
C. 接车站
D. 提出车站"
