【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
电镀在金属表面形成___，以补偿零件表面磨损和改善性能的修复技术。
A. 金属镀层
B. 安全镀层
C. 光亮镀层
D. 朔料镀层
【单选题】
车床主轴是带有通孔的___。
A. 光轴
B. 多台阶轴
C. 曲轴
D. 配合轴
【单选题】
合像水平仪分度值为0.01mm/1000mm，测量时从窗口读出的数值为1mm,微分盘上的刻度数为16，测量的读数就是___
A. 11.6mm
B. 1.16mm
C. 116mm
D. 0.116mm
【单选题】
在机械噪声的平价中，基准声强为10=___W/m2
A. 10～6
B. 10～8
C. 10～10
D. 10～12
【单选题】
刮削机床底座环形导轨时，可用与它配合的工作台导轨来进行配磨显点，同时要注意导轨的___。
A. 表面粗糙度
B. 尺寸精度
C. 形状精度
D. 位置精度
【单选题】
喷吸钻是一种新型的内排屑深孔钻，主要用于加工直径___的深孔。
A. 直径为18～180mm，深径比在100mm以内
B. 直径为10～80mm，深径比在50mm以内
C. 直径为10～100mm，深径比在150mm以内
D. 直径为10～150mm，深径比在100mm以内
【单选题】
经纬仪的整平误差不应超过水准管___分划值。
【单选题】
主轴的修理：主轴拆卸后应全面地按技术要求检查其精度，以确定修复或更换，并确定修理方案，轴颈表面有轻磨损，圆跳动在___以内，可研磨恢复。
A. 0.001mm
B. 0.002mm
C. 0.003.5mm
D. 0.004mm
【单选题】
所选择的熔断器的规格必须大于电动机额定电流的___，熔丝材料和规格按要求选配，如果熔丝经常熔断，不可随意加粗，应检查熔断的原因。
【单选题】
在床身导轨上装两根检验棒，棒上放直尺，在刀架上固定千分尺，当沿横梁导轨水平移动时，千分表的触针沿直尺滑行，在刨削宽度内允差为___。
A. 0.04mm
B. 0.06mm
C. 0.05mm
D. 0.03mm
【单选题】
带标准莫氏锥柄检验棒，其莫氏锥度常用标准莫氏环规着色检查，接触面积应达到___以上。
A. 30％
B. 50％
C. 80％
D. 95％
【单选题】
定位基准相对于夹具上定位元件的起始基准发生位移而产生的定位误差是___。
A. 定位误差
B. 定位副不准误差
C. 基准不重合误差
D. 尺寸误差
【单选题】
光学平直仪是由平直仪本体和___组成的。
A. 望远镜
B. 目镜
C. 反射镜
D. 窗口
【单选题】
螺纹旋合长度分为三组，其中短旋合长度的代号是___。
【单选题】
国际标准组（ISO）对噪音的卫生标准为：每天工作8小时,共允许的连续噪声为___。
A. 70dB
B. 80dB
C. 85dB
D. 90dB
【单选题】
高温冷却系统应提高冷却沸点，使冷却液温度高于___。
A. 70℃
B. 80℃
C. 90℃
D. 60℃
【单选题】
一般叶片泵在___×104PA压力下工作比较合理。
A. 25
B. 63
C. 100
D. 125
【单选题】
机械加工基本同时指的是___。
A. 劳动时间
B. 作业时间
C. 机动时间
D. 辅助时间
【单选题】
指挥人员发出的信号与驾驶员意见不同时，驾驶员应发出___信号。
【单选题】
下面属于挤压加工的设备是___。
A. 空气锤
B. 冲床
C. 压力机
D. 扎钢机
【单选题】
两支一套的丝锥切削用量的分配是___。
A. 6：1
B. 7.5：2.5
C. 2：3
D. 1：3
【单选题】
如果静压轴承的节流器的薄膜片的平行度、平面度和表面粗糙度超差，会使薄膜片两侧的间隙不相等，引起四个油腔压力不等，导致主轴偏距，此时应采用___方法修复薄膜片。
【单选题】
液压阀安装时，安装板与阀底面的配合部分光洁度要求是不低于___。
A. 0.8
B. 1.6
C. 3.2
D. 6.4
【单选题】
液压元件中液压泵、液压马达与电动机、工作机构轴线间的倾角偏差不大于___。
A. 30＇
B. 35＇
C. 40＇
D. 45＇
【单选题】
正确选择量、检具；在选择量具时必须考虑测量误差，因为测量误差一般只允许占被检查项目公差的___。
A. 10％～15％。
B. 10％～20％。
C. 10％～30％。
D. 10％～25％。
【单选题】
电火花工艺可以减小工作的___值，一般不需再抛光，可作最后工序。
A. 精确度
B. 表面粗糙度
C. 表面光滑度
D. 表面亮度
【单选题】
在机械振动中，叠加原理是分析___的振动性质的基础。
A. 纵向振动系统
B. 线性振动系统
C. 直线振动系统
D. 非线性振动系统
【单选题】
车床主轴是带有通孔的___。
A. 光轴
B. 多台阶轴
C. 曲轴
D. 配合轴
【单选题】
用刮削方法修复精密机床的环形圆导轨时，开始应采用___为基准进行对研显点。
A. 上导轨
B. 下导轨
C. 上下导轨相互
D. 无规定
【单选题】
磨床砂轮架砂轮主轴轴承的磨损，砂轮主轴与砂轮法兰、轴颈的磨损，均会使磨削工件表面产生___。
A. 有规律的直波纹
B. 无规律波纹
C. 有规律螺旋波纹
D. 无规律螺旋波纹
【单选题】
滚珠丝杠副的电动机遇丝杆联轴器松动将会导致___故障。
A. 过载
B. 窜动
C. 爬行
D. 过载、窜动、爬行
【单选题】
用精密水平转台对比检验回转工作台分度精度时，必须使两转台的定位孔回转中心线___。
【单选题】
量棒又称检验棒、心棒，在机修作业中，用于测量机床主轴的___，各传动轴之间的同轴度、平行度和相交角度，轴线与平面的平行度、垂直度以及轴线之间的距离。
A. 线轮廓度
B. 直线度、圆柱度
C. 倾斜度、位置度
D. 径向圆跳动、轴向窜动
【单选题】
超深孔，就是指___的孔。
A. 深度大于100mm
B. 深度大于500mm
C. 孔直径大于深度20倍以上的孔
D. 深度大于孔直径20倍以上的孔
【单选题】
钻斜孔工艺中，首要解决的工工艺难题是___。
A. 明确钻孔的数量
B. 明确钻孔的质量标准
C. 明确起钻的方法
D. 明确钻孔过程中进给量的大小
【单选题】
Φ100mm轴和轴颈两端的表面粗糙度RA为0.05μm若表面粗糙度RA大于0.05μm则在转子轴工作重量大于1t，转速达___的情况下，设备启动时就会使轴或轴瓦(滑动轴承)损坏。
A. 7000r/min
B. 6000r/min
C. 5000r/min
D. 4000r/min
【单选题】
平面刮刀用作精刮刀时，其楔角β可磨成___左右。
A. 90.５°
B. 93.5°
C. 95.5°
D. 97.5°
【单选题】
下列关于液压泵的安装说法错误的是___。
A. 油泵轴与电动机轴之间要有较高的同轴度
B. 安装联轴器时不可敲击泵轴，以免损坏泵的转子
C. 液压泵一般有电动机通过联轴器直接传动，也可用V带传动
D. 油泵的出口、入口和旋转方向应按铭牌规定连接管道和电路，不得接反
