【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【多选题】
在满足借款合同用款前提条件的情况下，无正当理由或借款人没有违约，（ ）。___
A. 银行必须按借款合同的约定按时发放贷款
B. 银行不按时发放贷款是违约行为
C. 银行不按时发放贷款，自身不会遭受任何损失
D. 银行不按时发放贷款，可能影响借款人的生产经营计划
E. 银行不按时发放贷款，可能影响贷款的正常收回
【多选题】
银行在进行贷款发放的审查时，应审查借款人提交的借款凭证是否完全符合要求，确认（ ）正确无误。___
A. 贷款用途
B. 提款账号
C. 提款日期
D. 提款金额
E. 预留印鉴
【多选题】
银行可以对借款人采取终止提款措施的情况包括（ ）。___
A. 挪用贷款
B. 未按合同规定清偿贷款本息
C. 违反国家政策法规，使用贷款进行非法经营
D. 其他影响企业偿债能力的违约情况
E. 用于临时周转的款项
【多选题】
商业银行在坚持“区别对待，择优扶植”的原则时，要做到（ ）。___
A. 贷款的发放和使用应当符合相关的法律法规
B. 贷款的投向应当突出重点
C. 根据企业的经营管理和经济效益选择贷款对象
D. 严格区分企业的优劣
E. 接程序办理贷款
【多选题】
挪用贷款的情况一般包括（ ）。___
A. 用贷款进行股本权益性投资
B. 用贷款进行有价证券、期货等投机经营
C. 未依法取得经营房地产资格的借款人使用贷款经营房地产业务
D. 套取贷款，相互借贷以获取非法收人
E. 借款企业挪用流动资金进行基本建设或用于财政性开支或用于弥补企业亏损
【多选题】
加强合同管理的实施要点有（ ）。___
A. 修订和完善贷款合同等协议文件
B. 建立完善有效的贷款合同管理制度
C. 加强贷款合同规范性审查管理
D. 实施履行监督、归档、检查等管理措施
E. 做好有关配套和支持工作
【多选题】
放款执行部门要审核银行内部授信流程的（ ）。___
A. 合法性
B. 合规性
C. 完整性
D. 有效性
E. 及时性
【多选题】
贷款人出现任何违约事件，银行有权分别或同时采取下列哪些措施?（ ）。___
A. 要求借款人限期纠正违约事件
B. 停止借款人提款或取消借款人尚未提用的借款额度
C. 宣布贷款合同项下的借款本息全部立即到期，根据合同约定立即从借款人在银行开立的存款账户中扣款用于偿还被银行宣布提前到期的所欠全部债务
D. 宣布借款人在与银行签订的其他贷款合同项下的借款本息立即到期，要求借款人立即偿还贷款本息及费用
E. 向人民法院提起诉讼
【多选题】
贷款合同纠纷解决的方式有（ ）。___
A. 调解
B. 协商和解
C. 仲裁
D. 诉讼
E. 处置抵押物
【多选题】
贷款合同分为（ ）。___
A. 格式合同
B. 非格式合同
C. 口头承诺合同
D. 无限制合同
E. 以上都对
【多选题】
在抵押期间，银行经办人员对抵押物检查时应（ ）。___
A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为
B. 发现抵押物价值非正常减少，应及时查明原因并采取有效措施
C. 如发现抵押人的行为将造成抵押物价值减少，应要求抵押人停止担保
D. 如抵押人行为已造成抵押物价值减少，应要求抵押人恢复抵押物的价值
E. 如抵押人无法完全恢复抵押物的价值，应要求抵押人停止担保
【多选题】
下列属于财务状况预警信号的有（ ）。___
A. 存货周转速度放慢
B. 现金状况恶化
C. 应收账款余额或比例激增
D. 流动资产状况恶化
E. 固定资产迅速变化
【多选题】
同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款按照规定清偿。下列说法正确的是（ ）。___
A. 登记顺序不同的，按照债权比例清偿
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿
D. 登记顺序相同的，按照债权比例清偿
E. 抵押权未登记的，按照债权比例清偿
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，影响客户资信的重大事项包括（ ）。___
A. 外部政策变动
B. 客户组织结构、股权或主要领导人发生变动
C. 客户的担保超过所设定的担保警戒线
D. 客户财务收支能力发生重大变化
E. 客户涉及重大诉讼
【多选题】
档案管理的原则主要有（ ）。___
A. 管理制度健全
B. 人员职责明确
C. 档案门类齐全
D. 信息充分利用
E. 提供有效服务
【多选题】
以下属于可疑类贷款的特征有（ ）。___
A. 借款人处于停产、半停产状态
B. 固定资产贷款项目处于停缓状态
C. 银行已诉诸法律来回收贷款
D. 贷款经过了重组仍然逾期，或仍然不能正常归还本息，还款状况没有得到明显改善
E. 借款人已彻底停止经营活动
【多选题】
以下属于次级类贷款的特征有（ ）。___
A. 借款人不能偿还对其他债权人的债务
B. 借款人采取隐瞒事实等不正当手段套取贷款
C. 借款人内部管理问题未解决，妨碍债务的及时足额清偿
D. 借款人支付出现困难，并且难以按市场条件获得新的资金
E. 固定资产贷款项目停止时间很长，复工无望
【多选题】
下列关于基本信贷分析的说法，正确的有（ ）。___
A. 需分析目前的还款来源，进而分析可用于偿还贷款的还款来源风险
B. 不需关注贷款的目的
C. 要对贷款使用过程中的周期性分析
D. 贷款期限的确定要符合资本循环的转换
E. 还款记录对贷款分类的确定有特殊的作用
【多选题】
下列关于还款能力分析的说法中正确的是（ ）。___
A. 评估借款人偿还能力的一个重要的方式就是对借款人进行财务分析，借款人的偿债能力与其盈利能力、营运能力、资本结构和现金净流量等密切相关
B. 贷款风险分类最核心的内容就是款项是否充足
C. 现金流量是偿还贷款的主要还款来源，还款能力的主要标志就是借款人的现金流量是否充足
D. 通过财务报表和数据的分析与预测，可以考察借款人过去和现在的收入水平、资产状况及其构成、所有者权益状况及其构成、偿债能力等
E. 分析借款人现金流量是否充足，其主要目的是分析借款人经营活动产生的现金流量是否足以偿还贷款本息
【多选题】
下列关于贷款损失准备金计提原则的说法中，正确的是（ ）。___
A. 审慎会计原则的核心内容是对利润的估计和记载要谨慎或保守，对损失的估价和记载要充分，同时要保持充足的准备金以弥补损失
B. 审慎会计原则是指对具有估计性的会计事项，应当谨慎从事，应当合理预计可能发生的损失和费用，不预计或少预计可能带来的利润
C. 按照审慎会计原则，对估计损失的记载应选择就高不就低，对利润的记载和反映要选择就低而不就高
D. 贷款损失准备金的计提应当符合审慎会计原则的要求
E. 充足性原则是指商业银行应当随时保持足够弥补贷款内在损失的准备金
【多选题】
通过贷款分类应达到以下（ ）目标。___
A. 揭示贷款的实际价值和风险程度，真实、全面、动态地反映贷款质量
B. 及时发现信贷管理过程中存在的问题，加强贷款管理
C. 为判断贷款损失准备金是否充足提供依据
D. 变化调整分类结果
E. 适度调整分类等级
【多选题】
商业银行对贷款进行分类，以下哪些因素在主要考虑的范围内?（ ）。___
A. 借款人的偿还能力
B. 借款人的还款记录
C. 借款人的还款意愿
D. 贷款项目的盈利能力
E. 贷款的担保
【多选题】
衡量借款人短期偿债能力的指标有（ ）。___
A. 资产负债比率
B. 现金比率
C. 速动比率
D. 流动比率
E. 产权比率
【多选题】
下列哪些贷款至少归为关注类?（ ）。___
A. 借新还旧，或者需通过其他融资方式偿还
B. 改变贷款用途
C. 本金或利息逾期
D. 同一借款人对本行或其他银行的部分债务已经不良
E. 违反国家有关法律和法规发放的贷款
【多选题】
不良贷款指的是（ ）。___
A. 正常
B. 关注
C. 次级
D. 可疑
E. 损失
【多选题】
公司类信贷业务档案中的合同类资料包括（）。___
A. 企业借款申请书
B. 借款合同
C. 担保合同及其合同附件
D. 签约委托书
E. 借据、展期还款协议书
【多选题】
符合公司类贷款展期条件的有（）。___
A. 公司类客户营业执照组织机构代码证和贷款卡按规定进行了年检。个人客户身体健康职业稳定家庭状况良好
B. 生产经营正常具有偿付贷款本息的能力。
C. 还贷意愿好，积极配合贷后检查，无逃废债务或恶意欠息等不良信用记录。
D. 贷款风险分类应为次级及以上的。
E. 除信用贷款外，能提供符合联社要求的贷款担保。
【多选题】
对公客户基本情况的日常检查包括（）。___
A. 检查营业执照是否经工商行政管理部门或主管部门年检合格
B. 客户是否正常纳税
C. 客户的名称公章财务专用章法人代表是否变更或准备变更
D. 客户经营组织形式是否变更或准备变更
【多选题】
对公客户评级体系中定量评价包括（）。___
A. 客户财务效益
B. 行业生产状况
C. 偿债能力
D. 资产运营状况和发展能力
【多选题】
对公客户评级体系中定性评价包括（）。___
A. 客户财务效益
B. 行业竞争结构
C. 行业对宏观经济的敏感性
D. 信用履约情况
【多选题】
对公评级如果评为 C 级，则（）贷款。___
A. 不能发放保证贷款
B. 不能发放抵押贷款
C. 不能发放质押贷款
D. 不能发放信用贷款
【多选题】
满足下列情况之一的对公客户，应直接认定为 C 级。___
A. 客户或主要管理人员出现逃废银行债务、被银行同业协会公布为不守信用的客户
B. 生产设备、技术或产品属国家明令禁止的客户
C. 生产经营不正常、管理混乱，连续三年亏损或已无法编制财务报表的客户
D. 报告期内存在贷款本金或利息逾期 3 个月（含）以上记录的客户
E. 贷款五级分类形态有次级、可疑、损失之一的
F. 为保全资产而办理信贷业务的客户
【多选题】
县级行社在受理对公客户下列哪些业务时，可向企业征信系统查询信用报告（）。___
A. 审核对公客户授信业务的。
B. 审核对公客户用信申请的。
C. 审核对公客户作为保证人的。
D. 对已发放贷款的对公客户信用风险管理的。
E. 涉及关联对公客户的信贷、保证或风险管理业务的。
F. 涉及客户异议申请的。
【多选题】
企业类客户有下列情况之一的原则上不接受贷款申请（）。___
A. 财务制度不健全的
B. 经营产品和项目属国家明令淘汰的
C. 主要经营管理人员遵纪守法的
D. 生产经营未取得有关部门许可的
【多选题】
从损益表来看，（）可能影响企业的收入支出，进而影响企业的借款需求。___
A. 固定资产重置
B. 商业信用的减少
C. 债务重构
D. 一次性或非预期支出
E. 利润率下降
【多选题】
对于季节性增长借款企业，银行需通过对（）分析，判断企业是否具有季节性借款需求及其时间、金额，决定合适的季节性贷款结构及偿还时间表。___
A. 现金流预测
B. 资产结构预测
C. 营运资本投资
D. 销售水平
E. 现金水平
【多选题】
反映公司营运能力的财务指标主要有（）。___
A. 销售毛利率
B. 总资产周转率
C. 固定资产周转率
D. 应收账款周转率
E. 存货周转天数
【多选题】
公司的应付账款周转天数下降时，（）。___
A. 公司经营的风险降低
B. 公司的商业信用减少
C. 银行受理公司的贷款申请风险较小
D. 公司可能产生借款需求
E. 公司需要额外的现金及时支付供货商
【多选题】
关于测算流动资金融资需求需要考虑的因素，下列说法正确的有（）。___
A. 只要是小企业融资、订单融资等情况，就可以根据实际交易需求确定流动资金额度
B. 应合理预测借款人应收账款、存货和应付账款的周转天数
C. 对集团关联客户，可采用合并报表估算流动资金贷款额度
D. 纳入合并报表范围内的成员企业流动资金贷款总和可以超过估算值
E. 对季节性生产借款人，可按每年的连续生产时段作为计算周期估算流动资金需求
【多选题】
利用财务报表评估借款人的经营活动，考察的内容有（）。___
A. 借款人过去和现在的收入水平
B. 资产状况及其构成
C. 所有者权益状况
D. 偿债能力
E. 财务趋势与盈利趋势
