【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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数据库系统中，视图的内容实际上不存在，而是从_________导出
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描述数据库中全体数据的逻辑结构和特性的是__________
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如果一个关系只有两个属性，则关系属于_______范式
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当数据库被破坏后，如果事先保存了 和数据库副本，就有可能恢复数据库
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在数据库并发控制种，事务同事处于互相等待状态，称为_______
【单选题】
党的十九大对全面推进国防和军队现代化作出新的战略安排：到（ ）年，国防和军队建设要基本实现机械化，信息化建设取得重大进展，战略能力有大的提升。到（ ）年，基本实现国防和军队现代化。到本世纪中叶，把人民军队全面建成世界一流军队。___
A. 2020 2035
B. 2021 2035
C. 2020 2025
D. 2021 2025
【单选题】
我国《兵役法》规定，年满___周岁的男性公民，应当被征集服现役。
【单选题】
在我国国防法律体系中具有统帅地位、是国防法规的核心和其他军事立法的依据的是哪部法律？___
A. 《中华人民共和国国防法》
B. 《中华人民共和国国防教育法》
C. 《中华人民共和国兵役法》
D. 《中华人民共和国军事设施保护法》
【单选题】
公民享有3个方面的国防权利，其中不包括下面哪一项？___
A. 建议权，即对国防建设提出建议的权利
B. 制止和检举权，即对危害国防的行为进行制止或者检举的权利
C. 取得补偿权，即公民和组织因国防建设和军事活动在经济上受到直接损失时，可以依照国家有关规定取得补偿
D. 拒绝权，根据个人意愿，拒绝为武装力量的军事训练、战备勤务、防卫作战等活动提供便利条件或者其他协助
【单选题】
我国公民承担的国防义务主要有6项：接受国防教育；保护国防设施；保守国防秘密；支持国防建设；协助军事活动和___。
A. 学习国防法律
B. 参加军事训练
C. 依法服兵役
D. 宣传国防知识
【单选题】
公民在偶然机会下知悉涉及军事秘密的事项，应当怎么做？___
A. 可以在报纸、互联网等公共媒体发布
B. 可以在小范围内传播
C. 应当予以保守，不再扩大知悉范围，必要时向有关部门报告
D. 只向身边的人透露
【单选题】
《联合国海洋法公约》规定，每一国家专属经济区外部界线至领海基线不应超过___。
A. 120海里
B. 200海里
C. 22O海里
D. 1000海里
【单选题】
我国法定的全民国防教育日是每年___。
A. 8月的第三个星期六
B. 9月的第三个星期六
C. 10月的第三个星期六
D. 11月的第三个星期六
【单选题】
国防动员委员会主要负责哪几项动员工作？___
A. 人民武装动员、国民经济动员、人民防空动员
B. 人民武装动员、国民经济动员、人民防空动员、交通战备动员
C. 人民武装动员、人民防空动员
D. 征兵动员、人民防空动员、国民经济动员
【单选题】
人民防空提出的“三防”是指___。
A. 防空袭、防破坏、防危害
B. 防轻武器、防重武器、防导弹
C. 防核武器、防化学武器、防生物武器
D. 防核武器、防生化武器、防导弹
【单选题】
我国第一大岛是___。
A. 台湾岛
B. 海南岛
C. 崇明岛
D. 舟山群岛
【单选题】
我国有漫长的海岸线，北起鸭绿江口，南至北仑河口，全长___千米。
A. 16000
B. 17000
C. 18000
D. 19000
【单选题】
我国最南端的领土是什么群岛？___
A. 西沙群岛
B. 南沙群岛
C. 庙岛群岛
D. 舟山群岛
【单选题】
我国的陆地边界长2.2万多千米，与___个国家相邻。
【单选题】
中国人民解放军的宗旨是___。
A. 听党指挥
B. 拥政爱民
C. 全心全意为人民服务
D. 保卫祖国
【单选题】
加强国家安全能力建设，坚决维护国家主权、___、发展利益。
【单选题】
2018年1月1日零时起，___由党中央、中央军委集中统一领导，实行中央军委-武警部队-部队领导指挥体制。
A. 中国人民解放军
B. 中国人民武装警察部队
C. 预备役
D. 民兵
【单选题】
哪种武器因威力巨大而被誉为“战争之神”？___
A. 火炮
B. 冲锋枪
C. 手榴弹
D. 榴弹发射器
【单选题】
以舰载机为主要武器并作为其海上活动基地的大型水面战斗舰艇是___。
A. 驱逐舰
B. 巡洋舰
C. 战列舰
D. 航空母舰
【单选题】
军用飞机是航空兵的主要技术装备，按执行作战任务可以分为作战飞机和保障战斗飞机，下列哪种属于保障战斗飞机？___
A. 歼击机
B. 轰炸机
C. 武装直升机
D. 空中加油机
【单选题】
导弹按射程可以分为短程导弹、近程导弹、中程导弹、远程导弹和洲际导弹，其中洲际导弹的射程在___千米以上。
A. 1000
B. 5000
C. 8000
D. 20000
【单选题】
由于核武器的巨大破坏作用，迄今为止只有美国1945年8月6日和9日在日本的___、长崎爆炸过两颗原子弹。
【单选题】
现在世界上拥有核武器最多两个国家是___。
【单选题】
未来信息化战争具有完全不同于以往战争形态的鲜明特征，请从下列各项中选出不正确的一项。___
A. 作战空间超大多维化，从传统意义上的陆、海、空“三维空间”拓展为“七维空间”的综合较量
B. 作战时间有延缓趋势，战争节奏变慢、时间拖长
C. 武器装备信息化，主要包括信息武器、单兵数字化装备和C4ISR系统
D. 战争行动精确化，实现了精确打击、精确侦察、精确定位、精确保障
【单选题】
1991年发生的哪场战争，被认为是信息化战争的初级阶段，是机械化战争与信息化战争的分水岭？___
A. 海湾战争
B. 科索沃战争
C. 马岛战争
D. 阿富汗战争
【单选题】
1842年，在上海吴淞口抗击英军壮烈牺牲的民族英雄是___。
A. 陈化成
B. 关天培
C. 邓世昌
D. 谢晋元
【单选题】
抗日战争中，打破了日本侵略者“三个月灭亡中国”狂言的著名战役是___。
A. 太原会战
B. 淞沪会战
C. 武汉会战
D. 桂柳会战
【单选题】
成书于春秋末期，我国古代流传下来最早、最完整、最著名的军事著作是___。
A. 《孙子兵法》
B. 《三十六计》
C. 《太白阴经》
D. 《三略》
【单选题】
1662年，民族英雄郑成功从___殖民者手中收复了中国领土台湾。
A. 日本
B. 荷兰
C. 菲律宾
D. 葡萄牙
【单选题】
清军北洋水师“致远”舰管带邓世昌是在哪一次海战中牺牲的？___
A. 丰岛海战
B. 马尾海战
C. 黄海海战
D. 威海卫海战
【单选题】
下列哪一位是我国古代抗倭名将？___
A. 袁崇焕
B. 郑成功
C. 戚继光
D. 林则徐
