【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
1815年的伦敦博览会是英国展出最新工业成果的盛会，陈列的展品中包括( )
A. 铁路设备、柴油内燃机
B. 电灯泡、蒸汽织布机
C. 蒸汽锤、铁路设备
D. 电话机、水力织布机
【单选题】
下图是北美洲海地岛1493－1570年人口变化图。导致这一变化的主要因素是( )
A. 环境恶化水灾泛滥
B. 大批土著被卖为奴
C. 殖民者掠夺和屠杀
D. 工业污染损害健康
【多选题】
使用国有资金投资的建设工程发承包，必须采用（ ）计价。
A. 政府指导价
B. 分部分项工程项目清单
C. 工程定额
D. 工程量清单
【多选题】
《建设工程工程量清单计价规范》规定，分部分项工程量清单项目编码的第四级为表示（ ）的顺序码。
A. 分项工程
B. 附录分类
C. 分部工程
D. 专业工程
【多选题】
某分部分项工程的项目编码为010405002003，则该分部分项工程工程量清单项目编码表示附录分类顺序码的是（ ）。
【多选题】
下列关于分部分项工程项目清单的描述，正确的是（ ）。
A. 分部分项工程项目清单必须载明项目编码、项目名称、项目特征、计量单位和工程量
B. 在分部分项工程量清单的编制过程中，由投标人负责对项目特征填列
C. 项目名称为分部工程项目名称，是形成分部分项工程量清单项目名称的基础
D. 清单项目编码的第三级表示分项工程顺序码
【多选题】
下列关于项目名称的描述中，错误的是（ ）。
A. 分部分项工程量清单的项目名称应按各专业工程计量规范附录的项目名称确定
B. 附录表中的“项目名称”为分项工程项目名称，是形成分部分项工程量清单项目名称的基础
C. 清单项目名称应表达详细、准确
D. 各专业工程计量规范中的分项工程项目名称如有缺陷，招标人可作补充，并报当地工程造价管理机构（省级）备案
【多选题】
若清单计价规范中的项目名称有缺陷，则处理方法是（ ）。
A. 投标人作补充，并报当地建设局机构备案
B. 招标人作补充，并报当地建设局机构备案
C. 投标人作补充，并报当地工程造价管理机构备案
D. 招标人作补充，并报当地工程造价管理机构备案
【多选题】
某工程量清单项目编码是020401001002，其中表示砖砌体的代码是（ ）。
【多选题】
根据《建设工程量清单计价规范》（GB 50500-2013），下列关于工程量清单项目编码的说法中，正确的是（ ）。
A. 第三级编码为分部工程顺序码，由三位数字表示
B. 第五级编码应根据拟建工程的工程量清单项目名称设置，不得重码
C. 同一标段含有多个单位工程，不同单位工程中项目特征相同的工程应采用相同编码
D. 补充项目编码以“B”加上计量规范代码后跟三位数字表示
【多选题】
招标工程量清单的项目特征中通常不需描述的内容是（ ）。
A. 材料材质
B. 结构部位
C. 工程内容
D. 规格尺寸
【多选题】
编制工程量清单出现计算规范附录中未包括的清单项目时，下列正确的做法是（ ）。
A. 补充项目编码由附录顺序码与B 和三位阿拉伯数字组成
B. 补充项目应报省级工程造价管理机构备案
C. 补充项目的工作内容可不明确
D. 补充项目编码由编制人根据需要自主确定
【多选题】
除另有说明外，分部分项工程量清单表中的工程量应等于（ ）。
A. 实体工程量
B. 实体工程量+施工损耗量
C. 实体工程量+施工需要增加的工程量
D. 实体工程量+措施工程量
【多选题】
下列措施项目中，应按分部分项工程量清单编制方式编制的是（ ）。
A. 垂直运输
B. 安全文明施工
C. 二次搬运
D. 冬雨季施工
【多选题】
下列措施项目中，适宜于采用综合单价方式计价的是（ ）。
A. 已完工程及设备保护费
B. 冬季施工费
C. 二次搬运费
D. 混凝土模板及支架（撑）费
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》的规定，安全文明施工费应计列于（ ）之中。
A. 分部分项工程量清单计价表
B. 以计算基础乘费率的形式表示的措施项目清单与计价表
C. 其他项目清单与计价汇总表
D. 规费、税金项目清单与计价表
【多选题】
根据《房屋建筑与装饰工程工程量计算规范》GB 50854 的规定，下列措施项目需以“项”为单位进
A. 施工排水、降水
B. 冬雨季施工
C. 垂直运输
D. 大型机械设备进出场及安拆
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》（GB 50500-2013），一般不作为安全文明施工费计算基础的是（ ）。
A. 定额人工费
B. 定额人工费＋定额材料费
C. 定额人工费＋定额施工机具使用费
D. 定额人工费＋定额材料费＋定额施工机具使用费
【多选题】
招标人在工程量清单中暂定并包括在合同价款中的用于工程签订时尚未确定或者不可预见的所需材料、工程设备、服务采购的金额是（ ）。
A. 暂列金额
B. 暂估价
C. 基本预备费
D. 计日工
【多选题】
对于施工中可能发生的工程变更、发生的索赔、现场签证确认等费用应计入（ ）。
A. 暂列金额
B. 暂估价
C. 计日工
D. 专业工程暂估价
【多选题】
下列关于其他项目清单的表述，正确的是（ ）。
A. 暂列金额明细表不得只列暂列金额总额
B. 专业工程暂估价结算时按实际发生金额结算
C. 计日工计算时按合同约定的暂定数量计算合价
D. 投标时，总承包服务费的费率及金额由投标人自主报价，计入投标总价中
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》（GB 50500-2013），下列关于材料和专业工程暂估价的说法中，正确的是（ ）。
A. 材料暂估单价应根据招标人意图估算
B. 材料暂估价应纳入分部分项工程量清单项目综合单价
C. 专业工程暂估价一般是综合暂估价，但不包括管理费和利润
D. 专业工程暂估价的暂估金额由专业工程承包人填写
【多选题】
对于招标人在招标文件中提供的用于支付必然发生但暂时不能确定价格的材料金额计入（ ）。
A. 暂列金额
B. 暂估价
C. 计日工
D. 专业工程暂估价
【多选题】
下列有关计日工的表述中，错误的是（ ）。
A. 计日工是为了解决现场发生的合同以外的零星工作计价而设立的
B. 计日工应列出项目名称、项目特征、计量单位和暂估数量
C. 在编制招标控制价时，计日工表中的单价由招标人按有关规定填写
D. 计日工结算时，按发承包双方确认的实际数量计算合价
【多选题】
其他项目清单中，无须由招标人根据拟建工程实际情况提出估算额度的费用项目是（ ）。
A. 暂列金额
B. 材料暂估价
C. 专业工程暂估价
D. 计日工
【多选题】
根据《建设工程工程量计价规范》（GB 50500-2013），在招标工程量清单中，关于其他项目清单的编制，下列说法正确的是（ ）。
A. 专业工程的暂估价一般应是综合暂估价，包括人工费、材料费、施工机具使用费、企业管理费、利润、规费和税金
B. 暂估价中的材料、工程设备暂估单价应根据工程造价信息或参照市场价格估算，列出明细表
C. 计日工表应列出项目名称和暂估数量即可
D. 总承包服务费应列出服务项目、服务内容和费率金额等
【多选题】
总承包服务费最终的支付依据是（ ）。
A. 招标人预计的该项费用
B. 投标人的投标报价
C. 国家有关的取费文件
D. 工程造价信息
【多选题】
在投标时，总承包服务费计价表中投标人需填写（ ）。
A. 项目特征
B. 费率
C. 服务内容
D. 项目名称
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》（GB 50500-2013），关于计日工，下列说法中正确的是（ ）。
A. 计日工表包括各种人工，不应包括材料、施工机械
B. 计日工按综合单价计价，投标时应计入投标总价
C. 计日工表中的项目名称由招标人填写，工程数量由投标人填写
D. 计日工单价由投标人自主确定，并按计日工表中所列数量结算
【多选题】
在规费、税金项目计价表中，能作为住房公积金计算基础的是（ ）。
A. 直接费
B. 定额人工费
C. 直接工程费
D. 定额人工费+定额机械费
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》（GB 50500-2013），关于工程量清单计价的有关要求，下列说法中正确的有（ ）。
A. 事业单位自有资金投资的建设工程发承包，可以不采用工程量清单计价
B. 使用国有资金投资的建设工程发承包，必须采用工程量清单计价
C. 招标工程量清单位应以单位工程为单位编制
D. 工程量清单计价方式下，必须采用单价合同
E. 招标工程量清单的准确性和完整性由清单编制人负责
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》，工程量清单计价的作用有（ ）。
A. 提供一个平等的竞争条件
B. 满足市场经济条件下竞争的需要
C. 加大了业主对投资控制的工作量
D. 有利于工程款的拨付
E. 能真正实现快速报价
【多选题】
下列建设项目中，必须采用工程量清单计价的有（ ）。
A. 国家授权投资主体融资的项目
B. 使用国家发行债券所筹资金的项目
C. 国有资金投资总额占30%以上的项目
D. 使用国家政策性贷款的项目
E. 使用国际银行投资的项目
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》（GB 50500-2013）的规定，分部分项工程量清单的内容主要包括（ ）。
A. 项目编码
B. 项目名称
C. 计量单位
D. 计量规则
E. 工程数量
【多选题】
根据《建设工程工程量清单计价规范》（GB 50500-2013），关于分部分项工程量清单的编制，下列说法正确的有（ ）。
A. 以重量计算的项目，其计算单位应为吨或千克
B. 以吨为计量单位时，其计算结果应保留三位小数
C. 以立方米为计量单位时，其计算结果应保留三位小数
D. 以千克为计量单位时，其计算结果应保留一位小数
E. 以“个”“项”为单位的，应取整数
【多选题】
下列措施项目中，应按分部分项工程量清单编制方式编制的有（ ）。
A. 超高施工增加
B. 建筑物的临时保护设施
C. 大型机械设备进出场及安拆
D. 已完工程及设备保护
E. 施工排水、降水
【多选题】
为有利于措施费的确定和调整，根据现行工程量计算规范，适宜采用单价措施项目计价的有（ ）。
A. 夜间施工增加费
B. 二次搬运费
C. 施工排水、降水费
D. 超高施工增加费
E. 垂直运输费
【多选题】
下列有关暂列金额的表述，正确的有（ ）。
A. 用于施工合同签订时尚未确定或者不可预见的所需材料、设备、服务的采购
B. 用于施工中可能发生的工程变更、合同约定调整因素出现时的工程价款调整
C. 用于发生的索赔、现场签证确认等的费用
D. 用于支付必然发生但暂时不能确定价格的材料费用
E. 用于因为标准不明确或者需要有专业承包人完成，暂时无法确定价格的费用
【多选题】
下列费用中，由招标人填写金额，投标人直接计入投标总价的有（ ）。
A. 材料设备暂估价
B. 专业工程暂估价
C. 暂列金额
D. 计日工合价
E. 总承包服务费
【多选题】
关于暂估价的计算和填写，下列说法中正确的有（ ）。
A. 暂估价数量和拟用项目应结合工程量清单中的“暂估价表”予以补充说明
B. 材料暂估价应由招标人填写暂估单价，无须指出拟用于哪些清单项目
C. 工程设备暂估价不应纳入分部分项工程综合单价
D. 专业工程暂估价应分不同专业，列出明细表
E. 专业工程暂估价由招标人填写，并计入投标总价
