【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【单选题】
37中国共产党第一次代表大会确定党成立后的中心任务是___
A. 推翻资产阶级专政
B. 打到封建军阀
C. 宣传马克思主义
D. 组织和领导工人运动
【单选题】
“开天辟地”的大事变是指___
A. 早期新文化运动
B. 五四运动
C. 中国共产党成立
D. 辛亥革命
【单选题】
最早将《共产党宣言》全文翻译成中文的是___
A. 戴季陶
B. 陈望道
C. 陈独秀
D. 李达
【单选题】
提出“改良文学从八事入手”的新文化运动的代表人物是___
【单选题】
1927年国民革命失败后，中国社会的性质是 ___
A. 封建社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 资本主义社会
D. 新民主主义社会
【单选题】
1928年12月，宣布东北三省“遵守三民主义，服从国民政府，改旗易帜”的是 ___
A. 张作霖
B. 郭松龄
C. 张学良
D. 张作相
【单选题】
以蒋介石为代表的南京国民党政府的性质是 ___
A. 资产阶级政权
B. 小资产阶级政权
C. 大地主大资产阶级政权
D. 封建君主专制政权
【单选题】
中共八七会议确定的总方针是 ___
A. 反对右倾投降主义
B. 走农村包围城市的革命道路
C. 创建井冈山革命根据地
D. 土地革命和武装反抗国民党反动派
【单选题】
中国共产党独立领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开端是 ___
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 广州起义
D. 五卅运动
【单选题】
毛泽东提出“以后要非常注意军事，须知政权是由枪杆子中取得的”的重要论断是在___
A. 北京特别会议
B. 八七会议
C. 遵义会议
D. 古田会议
【单选题】
1927年9月9日，毛泽东领导的著名起义是 ___
A. 湘赣边界秋收起义
B. 赣南秋收起义
C. 湘南秋收起义
D. 广州起义
【单选题】
国民革命失败后，以毛泽东为代表的中国共产党人逐步将革命的重心 ___
A. 由乡村转移到城市
B. 由城市转移到乡村
C. 由大城市转向小城市
D. 由南方转向北方
【单选题】
毛泽东提出“工农武装割据”思想的著作是 ___
A. 《战争和战略问题》
B. 《星星之火，可以燎原》
C. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
D. 《反对本本主义》
【单选题】
中国共产党认识和把握中国革命发展的客观规律，最终要靠 ___
A. 马克思列宁主义基本原理与中国实际相结合
B. 马克思主义本本
C. 听从共产国际的指挥
D. 照搬苏联经验
【单选题】
1930年5月，毛泽东写了___一文，阐明了坚持辩证唯物主义的实事求是、 坚持理论与实际相结合的原则的极端重要性，为中国共产党正确解决中国式的武装夺取政权的道路问题奠定了思想基础
A. 《中国革命战争的战略问题》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《反对本本主义》
D. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
【单选题】
中国的武装斗争的实质是 ___
A. 无产阶级领导下的农民战争
B. 无产阶级领导下的工人罢工
C. 无产阶级领导下的学生运动
D. 无产阶级领导下的商人罢市
【单选题】
中国民主革命走向胜利的主要战略基地是 ___
A. 城市
B. 农村
C. 大城市
D. 沿海城市
【单选题】
中共领导革命武装建立的全国第一个农村革命根据地是 ___
A. 湘赣根据地
B. 井冈山根据地
C. 湘鄂西根据地
D. 陕甘宁根据地
【单选题】
以毛泽东为代表的中国共产党人在农村革命根据地实行土地改革的第一次伟大尝试是颁布了 ___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《五四指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
将以前“没收一切土地”改为“没收一切公共土地及地主阶级的土地”的土地法是___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《五四指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
土地革命的目的是消灭封建地主的土地私有制，使土地归___所有
A. 农民
B. 政府
C. 无产阶级
D. 资产阶级
【单选题】
中国共产党在土地革命时期对待富农的正确政策是 ___
A. 限制富农
B. 打击富农
C. 中立富农
D. 保护富农
【单选题】
1931年1月至1935年1月以王明为代表的“左”倾教条主义的最大恶果是___
A. 使白区革命力量遭到惨痛损失
B. 使福建反蒋抗日事变失败
C. 使红军的第五次反“围剿”失败
D. 使中国革命丧失了九一八事变后有利的形势
【单选题】
中央红军和中共中央机关开始长征是在 ___
A. 1934年10月
B. 1935年l0月
C. 1936年10月
D. 1937年10月
【单选题】
1935年1月，中国共产党召开的被称为挽救了革命、挽救了党和红军，是中国共产党历史上一个生死攸关的转折点的会议是 ___
A. 八七会议
B. 党的六大
C. 遵义会议
D. 瓦窑堡会议
【单选题】
遵义会议主要纠正了 ___
A. 陈独秀的右倾错误
B. 王明的“左”倾错误
C. 瞿秋白的“左”倾错误
D. 李立三的“左”倾错误
【单选题】
1931年11月，中华苏维埃共和国临时中央政府在江西瑞金成立，___当选为主席
A. 周恩来
B. 毛泽东
C. 朱德
D. 刘少奇
【单选题】
中华苏维埃共和国政权的性质是 ___
A. 工农民主政权
B. 资产阶级政权
C. 无产阶级政权
D. 地主阶级政权
【单选题】
中国民主革命的基本问题是 ___
A. 武装斗争问题
B. 党的建设问题
C. 农民问题
D. 统一战线问题
【单选题】
官僚资本的垄断活动首先和主要的方面是在 ___
A. 工业
B. 金融业
C. 农业
D. 交通运输业
【单选题】
遵义会议后代替博古对党负总责的是 ___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 王稼祥
D. 张闻天
【单选题】
红色政权能够存在和发展的根本原因是___
A. 中国是一个经济政治发展极端不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命政治影响及良好的群众基础
C. 全国革命形势的继续发展
D. 相当力量的正式红军的村子啊以及共产党组织的坚强有力和正确领导
【单选题】
毛泽东思想初步形成的标志是___
A. 新民主主义革命理论的初步形成
B. 农村包围城市，武装夺取政权理论的提出
C. 社会主义革命理论的提出
D. 革命军队建设理论的提出
【单选题】
走完二万五千里长征路程的是___
A. 红一方面军
B. 红四方面军
C. 红二方面军
D. 红三方面军
【单选题】
中国官僚资本垄断全国经济的命脉是在___
A. 洋务运动时期
B. 袁世凯统治时期
C. 段祺瑞统治时期
D. 国民党统治时期
【单选题】
大革命失败后，中国革命能够坚持和发展的根本原因是___
A. 肃清右倾投降主义路线
B. 中国共产党依靠和领导农民进行土地革命
C. 纠正左倾军事冒险计划
D. 建立革命根据地
【单选题】
在左翼文化工作者中，被毛泽东称为“文化新军的最伟大和最英勇的旗手的是___
A. 鲁迅
B. 茅盾
C. 郭沫若
D. 邹韬奋
【单选题】
1928年1月, 国民党二届四中全会召开，标志着国民党内部实现了以___为核心的统一。
A. 蒋介石
B. 汪精卫
C. 孙科
D. 林森
【单选题】
开始确立以毛泽东为代表的马克思主义的正确路线在中共中央的领导地位的会议是___
A. 八七会议
B. 西柏坡会议
C. 遵义会议
D. 赣南会议
