【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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撤销党内职务处分，是指撤销受处分党员由党内选举或者组织任命的党内各种职务。
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党员受到留党察看处分，其党内职务自然撤销。
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党员受到开除党籍处分，十年内不得重新入党。
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根据案件的特殊情况，地（市）级以上纪委可以批准对违纪党员在本条例规定的量纪幅度以外减轻处分。
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对违纪党员免予党纪处分，应当作出书面结论。
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在纪律集中整饬过程中，不收敛、不收手的，应当从重或者加重处分。
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党员一人犯有两种以上（含两种）应当受到党纪处分的违纪行为，可按数种违纪行为中应当受到的最高处分给予处分。
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经济方面共同违纪，对违纪集团的首要分子，按照集团违纪的总数额处分。
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对有丧失党员条件，严重败坏党的形象行为的，应当给予开除党籍处分。
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对因故意犯罪被依法判处《刑法》规定的主刑（含宣告缓刑）的党员，应当给予开除党籍处分。
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因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的，应当开除党籍。
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直接责任者，是指在其职责范围内，不履行或者不正确履行自己的职责，对造成的损失或者后果起决定性作用的党员或者党员领导干部。
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直接经济损失，是指与违纪行为有直接因果关系而造成财产损毁的实际价值。
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对于违纪行为所获得的经济利益，应当收缴或者责令退赔。
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执行党纪处分决定的机关或者受处分党员所在单位，应当在六个月内将处分决定的执行情况，向作出或者批准处分决定的机关报告。
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丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人，或者歪曲党史、军史的。给予撤销党内职务处分。
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违反有关规定程序发展党员的，对直接责任者和领导责任者，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
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在操办婚丧喜庆事宜中，借机敛财或者有其他侵犯国家、集体和人民利益行为的，在社会上造成不良影响的，应从重或者加重处分，直至开除党籍。
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在分配、购买住房中侵犯国家、集体利益，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
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党组织和党员必须自觉遵守党章，严格执行和维护党的纪律，自觉接受党的纪律约束，模范遵守国家法律法规。
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对违纪后下落不明的党员，应当一律给予开除党籍处分。
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党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分二年内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。
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坚持资产阶级自由化立场，公开发表反对四项基本原则，或者反对改革开放的文章、演说、宣言、声明等的，给予开除党籍处分。
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在党内以组织秘密集团等方式进行分裂党的活动的，给予开除党籍处分。
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组织、利用宗教活动反对党的路线、方针、政策和决议，破坏民族团结的，一律给予开除党籍处分。
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组织、利用宗族势力对抗党和政府，妨碍党和国家的方针政策以及法律、法规的贯彻实施，或者制造宗族矛盾破坏社会稳定的，对策划者、组织者和骨干分子，给予开除党籍处分。
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占用公物进行营利活动的，给予警告处分。
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违反有关规定自定薪酬或者滥发津贴、补贴、奖金等，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予警告处分。
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违反公务接待管理规定，超标准、超范围接待或者借机大吃大喝，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务处分。
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以考察、学习、培训、研讨、招商、参展等名义变相用公款出国（境）旅游的，将受到党纪处分。
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到禁止召开会议的风景名胜区开会的，对领导责任者给予严重警告处分。
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擅自举办评比达标表彰活动或者借评比达标表彰活动收取费用的，给予警告处分。
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用公款旅游、借公务差旅之机旅游或者以公务差旅为名变相旅游的，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
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在办理涉及群众事务时刁难群众、吃拿卡要的，将受到党纪处分。
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对于应当受到撤销党内职务处分，但是本人没有担任党内职务的，应当给予其严重警告处分。
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主动交代本人应当受到党纪处分的问题的，可以从轻或者减轻处分。
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对于严重违犯党纪、本身又不能纠正的党组织领导机构，应当予以改组。
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对于全体或者多数党员严重违犯党纪的党组织，应当予以解散。
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