【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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微机的存储器分为内存储器、（ ）缓冲存储器和外存储器。(1.0分)
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键的磨损一般采取( )的修理办法(1.0分)
A. 挫配键
B. 更换键
C. 压入法
D. 试配法
【单选题】
第10版《铁路技术管理规程》于( )开始实施。(1.0分)
A. 2006年10月1日
B. 2007年1月1日
C. 2007年4月1日
D. 2006年10月25日
【单选题】
装用闸调器的254×254制动缸的活塞行程为（ ）。
A. 155 ± 10mm
B. 150 ± 10mm
C. 135 ± 5mm
D. 130 ± 10mm
【单选题】
文明礼貌的基本要求包括( )。(1.0分)
A. 着装时髦
B. 举止随便
C. 语言规范
D. 谈吐不凡
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钻孔精度要求较高，表面粗糙度值要求很小时，应选用主要起( )作用的切削液。(1.0分)
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滚动轴承装配时，如过盈量较大，可采用( )装配。
A. 套筒压入
B. 铜棒对称敲打
C. 压入机械
D. 温差法
【单选题】
螺纹在标注时不注明螺距和旋向的是（ ）螺纹。(1.0分)
A. 细牙左旋
B. 细牙右旋
C. 粗牙左旋
D. 粗牙右旋
【单选题】
锉削两相互垂直平面时，应( )。(1.0分)
A. 先锉平一个平面，以此为基准再锉另一个平面
B. 两个平面同时锉互相垂直
C. 按划好的垂直线锉
D. 任意锉
【单选题】
机车上的压力表，每经过( )应施行一次校验和检修。(1.0分)
A. 3个月
B. 6个月
C. 8个月
D. 1年
【单选题】
自动制动阀手柄在过充位，列车管没有过充压力的原因（ ）
A. 缓解柱塞阀组装尺寸不正确，总风缸压力空气不能进入过充管7(柱塞尾端到套端面的距离为14mm)
B. 缓解柱塞阀套从后面数第一道槽(通7管)的小孔堵塞
C. 自动制动阀前盖总风缸的通路被胶垫挤塞。
D. 以上都是
【单选题】
JZ-7型空气制动机分配阀采用（ ）使制动机既具备阶段缓解性，也具有一次性缓解性能。
A. 二压力阀
B. 三压力阀
C. 二压力阀和三压力阀的混合式结构
D. 四压力阀
【单选题】
KZW系列空重车自动调整装置性能半重车位试验时，其减压量是5位减压（ ）。(1.0分)
A. 200kpa
B. 140kpa
C. 160kpa
D. 100kpa
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在常用制动区时，列车管减压量由( )的减压量来决定的。(1.0分)
A. 工作风缸
B. 过充风缸
C. 均衡风缸
D. 降压风缸
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在最大减压位与过量减压位时的区别在( )移动量不同。(1.0分)
A. 调整阀柱塞
B. 重联柱塞阀柱塞
C. 缓解柱塞阀柱塞
D. 副阀柱塞
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀单缓柱塞和套的间隙应不大于（ ）。(1.0分)
A. 0.12mm
B. 0.10mm
C. 0.13mm
D. 0.09mm
【单选题】
KZW系列测重行程21重车位试验垫板厚度( )。(1.0分)
A. 25mm
B. 26mm
C. 28mm
D. 30mm
【单选题】
进行主阀缓解试验时，试验器排风阀首先放在4位减压（ ）。(1.0分)
A. 200kPa
B. 140kPa
C. 100kPa
D. 50kPa
【单选题】
装用ST2-250型闸调器的车辆（全部新闸瓦）试验前将的螺杆调至（ ）尺寸。(1.0分)
A. 200～220mm
B. 200～230mm
C. 200～240mm
D. 200～250mm
【单选题】
从业人员在作业过程中，应当严格遵守本单位的( )规章制度和操作规程，服从管理，正确佩
戴和使用劳动防护用品。(1.0分)
A. 安全生产
B. 经营管理
C. 组织纪律
D. 消防安全
【单选题】
L-A型、L-B型制动梁拆除下拉杆安全吊环，改装（ ）。
A. 安全链
B. 安全索
C. 防护套
D. 链蹄环
【单选题】
在默认情况下一个新工作簿文件有（）工作表，分别以Sheet1，Sheet2，Sheet3来命名。(1.0分)
【判断题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀调整阀用于调整均衡风缸的最高充气压力和控制其压力变化。( )(1.0分)
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制动配件检修试验验收后，必须对安装面和管口进行密封防护。( )(1.0分)
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JZ-7型空气制动机自动制动阀客货车转换阀在客车位时，使总风遮断阀管不与大气连通。( )(1.0分)
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角尺是检验直角、划线及安装定位用的检验工具(1.0分
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钻大孔时，应选择较高的转速(1.0分)
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JZ-7型空气制动机无动力装置止回阀不严且塞门又泄漏时，可造成列车管空气过量供给。( )(1.0分)
【判断题】
材料弯曲变形后，中性层长度不变，因此弯曲前可按中性层计算毛坯长度。(1.0分)
【判断题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀组装时支承放风杠杆、放大杠杆与体按位置组装后各部位转动应灵活，不得抗劲。( )(1.0分)
【判断题】
带在带轮上的包角不能太大，三角带包角不能大于120度，才保证不打滑。(1.0分)
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移动某些非固定安装的电气设备时（如电风扇，照明灯），可以不必切断电源。( )(1.0分)
【判断题】
事故调查报告是事故赔偿、事故处理以及事故责任追究的依据。( )(1.0分)
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万能角度尺装上直尺可测量0°～180°的角度(1.0分)
【判断题】
普通平键与轴槽试配时，键的头部能较紧地嵌在轴槽中(1.0分)
【判断题】
所有位于零线以上的公差带，基本偏差为上偏差(1.0分)
【判断题】
JZ-7型空气制动机单独制手柄由运转位快速移到全制动位，作用管压力由0到280kPa的时间应在3s以内，膜板不得发生振动声音。( )(1.0分)
