【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【单选题】
期借记扣款业务的客户，需要签订___。
A. 定期借记客户约
B. 定期借记项目约
C. 定期贷记客户约
D. 定期贷记项目约
【单选题】
小额支付系统运行时间___。
A. 工作日5×24小时
B. 全天候7×24小时
C. 工作日9点至17点
D. 全天候9点至17点
【单选题】
小额支付系统采取以中国人民银行为中央对手，对直接参与者设置___实施风险控制。
A. 授信额度
B. 质押品价值
C. 圈内资金
D. 净借记限额
【单选题】
小额支付系统处理借记业务和金额在非节假日在___ 万以下。
A. 2万
B. 5万
C. 10万
D. 15万
【单选题】
小额支付系统实行7*24小时不间断运行，系统工作日为自然日，其资金清算时间为___
A. 自然日
B. 大额支付系统的工作时间
C. 次工作日
D. 以上都不对
【单选题】
城商行柜面通业务包括___。
A. 通存业务
B. 通兑业务
C. 通存业务和通兑业务
【单选题】
密码汇款支取时，支取密码连续___次输入错误，系统自动锁定该笔汇款，当日不得办理支取，次日系统自动解锁。
【单选题】
当票据状态为___时，客户在网银端撤票成功后，系统无账务处理。
A. 出票已登记
B. 承兑撤销记账
C. 提票承兑已签收
【单选题】
电票手续费收取可选择___方式。
A. 转账
B. 现金
C. 转账或现金
D. 以上都错
【单选题】
电子商业汇票业务不支持签发的是___
A. 电子商业承兑汇票
B. 华东三省一市汇票
C. 电子银行承兑汇票
【单选题】
关于电票到期自动备款错误的为___。
A. 电票到期系统自动备款功能同纸票到期自动备款
B. 票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理
C. 定期保证金账户利息随同本金一起入24300301银承保证金备付科目，当保证金扣款金额大于票面金额时，系统自动将多扣款项转入客户结算账户
D. 核心的扣款顺序为先扣结算账户金额、再扣保证金账户锁定金额，若扣款金额仍不足票据金额时，核心系统自动生成银承备款
【单选题】
在办理全额电子商业汇票时，客户经理提交的资料有：___
A. 信贷客户放款业务审批表、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
B. 放款通知书、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
C. 放款通知书、信贷客户放款业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
D. 放款通知书、银行承兑汇票承兑审查（审批）书、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议、银行承兑汇票清单、保证金质押合同。
【单选题】
需要在本行办理电子商业汇票业务的客户，应具备___。
A. 组织机构代码
B. 营业执照
C. 税务登记证
【单选题】
电票到期系统自动备款是指票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理，核心的扣款顺序为先扣（）、再扣（），若扣款金额仍不足票据金额时（）正确的扣款顺序为以下哪一项___。
A. 结算账户金额、保证金账户锁定金额、生成银承备款
B. 保证金账户锁定金额、结算账户金额、生成银承备款
C. 生成银承备款、保证金账户锁定金额、结算账户金额
D. 生成银承备款、结算账户金额、保证金账户锁定金额
【单选题】
电子商业汇票业务的各票据行为参与者（客户）必须为我行___签约客户，具有有效的电子签名认证信息。
A. 手机银行
B. 网上银行
C. 电子银行
D. 电话银行
【单选题】
办理电子银行承兑汇票业务，出票人需按照票面金额的___向承兑机构支付银承签发手续费。
A. 万分之三
B. 千分之三
C. 万分之五
D. 千分之五
【单选题】
超过提示付款期提示付款的，按照逾期提示付款进行处理，可在票据到期日后___内发起逾期提示付款。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
客户在网上银行发起电票批量出票申请时，单个批次出票上限为___张。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
电子商业汇票提示付款期自票据到期日起___日，最后一日遇法定休假日、大额支付系统非营业日、电子商业汇票系统非营业日顺延。
A. 10天
B. 一个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
财政零余额账户为___，预算单位零余额账户为（ ）。
A. 专用存款账户、基本存款账户或专用存款账户
B. 基本存款账户或专用存款账、专用存款账户户
C. 基本存款账户、基本存款账户
【单选题】
转入零余额账户的款项必须在___对账清算前支付（转出）。
A. 前一天
B. 当天
C. 隔日
D. 一周内
【单选题】
一个预算单位原则上只能开立___零余额账户。
【单选题】
以下哪个账户可办理提取现金业务___
A. 财政零余额账户
B. 预算单位零余额账户
C. 预算外资金财政专户
D. 国库单一账户
【单选题】
有关单位公务卡说法错误的是___
A. 单位公务卡“预开”状态可做启用、销户操作；
B. “启用”状态可做变更、停用、销户操作；
C. “停用”状态可做启用、销户操作；
D. “变更”操作后单位公务卡状态为“停用”
【单选题】
纳入国库集中支付预算单位申请开立单位公务卡,每个预算单位可以申请___张。
【单选题】
单位公务卡批扣欠款超过还款免息期的，我行再允许___天宽限期。
【单选题】
单位公务卡的信用额度，由预算单位根据___个连续工作日最大托收资金量提出申请，由财政局根据各预算单位的申请并结合国库集中支付资金流量测算确定并通知发卡行。
【单选题】
单位公务卡只有在___状态时可以进行账务处理。
【单选题】
单位公务卡是指以单位名义申请的贷记卡，仅用于本单位同城特约___业务。
A. 消费支出
B. 委托收款
C. 现金支取
D. 交易转账
【单选题】
单位公务卡账户为___存款账户，计息标志为（ ）
A. 可透支 不计息
B. 不可透支 不计息
C. 可透支 计息
D. 不可透支 计息
【单选题】
发卡行应于发生垫款___个工作日内书面或1个工作日内短信通知预算单位有关托收事项，以便预算单位及时还款。
【单选题】
当单位公务卡缴款金额___全部欠款时，溢缴款部分将留存于单位公务卡账户。
【单选题】
单位公务卡取款时，当“业务类型”选择“___”时，交易金额应（）溢缴款金额。
A. 取款 小于
B. 取款 小于等于
C. 缴款 小于
D. 缴款 小于等于
【单选题】
银企直联银行端操作员角色类型分为___。
A. 总行级操作员和网点级操作员
B. 特权录入员和特权复核员
C. 普通录入员和普通复核员
【单选题】
银企直联系统签约、变更、注销企业客户,需要___在待办任务管理进行复核。
A. 网点业务主管
B. 分管行长
C. 支行行长
【单选题】
银企直联银行端操作员角色类型分为总行级操作员和网点级操作员，网点级操作员分为普通录入员和普通复核员，普通录入员对应柜面系统的综合柜员，普通复核员对应柜面系统的___。
A. 综合柜员
B. 网点业务主管
C. 综合管理员
D. 负责人
【单选题】
在银企直联系统业务中，银行机构修改交易主要提供总行管理员修改银行机构相关信息功能，选择需修改机构，点击“修改”，可修改___。
A. 机构代码
B. 机构名称
C. 机构级别
D. 机构类别
【单选题】
如电信话费客户超过___个月未缴费，则无法在我行缴费，只能去电信公司缴费。
【单选题】
现金缴纳数字电视费用一般情况下，上半年正常缴费截止日为___，下半年为（ ）。
A. 4月30日；9月30日
B. 6月30日；12月31日
C. 4月30日；8月31日
D. 3月31日；9月30日
【单选题】
下列___为我行独家代理签约。
A. 社保代扣
B. 数字电视
C. 水费
D. 电费
