【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【判断题】
在确定设置信号机地点时，除满足信号显示距离的要求外，还应考虑到该信号机不致被误认为邻线的信号机
【判断题】
主体信号机未开放时，进路信号机不能开放
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当列控车载设备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数据或限速数据时，最高限速值为45km/h
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自动闭塞区段的车站，办理发车前不应向接车站预告
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道岔编号，从列车到达方向起顺序编号，上行为双号，下行为单号
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出站信号机有两个及其以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设进路表示器
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双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置预告标
【判断题】
信号机应设在列车运行方向的左侧或其所属线路的中心线上空
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进站色灯信号机两个黄色灯光表示准许列车按限速要求越过该信号机，经道岔侧向位置进入站内通过
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铁路运输企业应当按照国家有关规定，建立、健全本企业的应急预案，明确应急指挥、救援等事项
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设备设施完整性管理程序的主管部门是___。[单选题]
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 调度运行中心
D. 管道保护中心
【单选题】
设备设施完整性管理程序的安全监察部门是___。[单选题]
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 调度运行中心
D. 管道保护中心
【单选题】
___负责健康、安全相关设施的管理，负责监督环保设备、压力容器、压力管道等特种设备的安全性能检测工作，负责HSE 设施的全过程监督管理，参与和监督建设项目的“三同时”项目实施管理。[单选题]
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 调度运行中心
D. 管道保护中心
【单选题】
___负责组织输气站场设备、设施的日常运行及巡回检查等管理工作，并实施监督管理。各输气站场负责本站场设备、设施日常运行管理、巡检维护；建立、完善本站场的设备台帐。[单选题]
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 调度运行中心
D. 管道保护中心
【单选题】
___负责长输管道的巡线和保护及设施管理工作。[单选题]
A. 技术质量部
B. 安全监察部
C. 调度运行中心
D. 管道保护中心
【单选题】
___负责天然气管道和输气站场设备、设施的日常运行维护及维抢修管理工作。[单选题]
A. 维抢修中心
B. 财务产权部
C. 调度运行中心
D. 管道保护中心
【单选题】
___负责设备、设施的固定资产帐面管理；负责组织公司报废设备、设施的资产评估、资产减值及设备调拨的帐务。[单选题]
A. 维抢修中心
B. 财务产权部
C. 调度运行中心
D. 管道保护中心
【单选题】
线路钢管属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
C. C类设备
D. D类设备
【单选题】
用于贸易结算的流量计属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
C. C类设备
D. D类设备
【单选题】
站场主变属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
C. C类设备
D. D类设备
【单选题】
恒电位仪属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
C. C类设备
D. D类设备
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安全阀属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
C. C类设备
D. D类设备
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放空火炬属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
C. C类设备
D. D类设备
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火灾报警系统属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
C. C类设备
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房屋属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
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储气罐属于___。[单选题]
A. A类设备
B. B类设备
C. C类设备
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排污泵属于___。[单选题]
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【单选题】
非贸易计量的流量计及补偿压力和温度变送器属于___。[单选题]
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阴保测试桩属于___。[单选题]
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B. B类设备
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D. D类设备
【单选题】
A类设备___。[单选题]
A. 应逐台挂牌（可分区域的按区域挂牌）
B. 按区域挂牌（可按作业工艺范围挂牌）
C. 可以不挂牌
【单选题】
B类设备___。[单选题]
A. 应逐台挂牌（可分区域的按区域挂牌）
B. 按区域挂牌（可按作业工艺范围挂牌）
C. 可以不挂牌
【单选题】
C类设备___。[单选题]
A. 应逐台挂牌（可分区域的按区域挂牌）
B. 按区域挂牌（可按作业工艺范围挂牌）
C. 可以不挂牌
【单选题】
天然气管道维抢修管理程序的归口管理部门___。[单选题]
A. 维抢修中心
B. 计划发展部
C. 物资管理部
D. 调度运行中心
【单选题】
公司于每年___向浙能集团公司申报大修项目和技术改造项目计划，经批准并落实大修费用，执行浙能集团公司《设备检修管理办法》的规定。[单选题]
A. 8月15日
B. 9月15日
C. 10月15日
D. 11月15日
【单选题】
对管道安全运行影响较大的检维修（含大修理、季节性检修）项目，需要___与调度运行中心确认后予以配合的检维修项目及检维修技改项目需上报公司，经主管领导批准后实施。[单选题]
A. 维抢修中心
B. 计划发展部
C. 物资管理部
D. 技术质量部
【单选题】
公司的技改和大修项目主要由___承担。[单选题]
A. 维抢修中心
B. 计划发展部
C. 物资管理部
D. 技术质量部
【单选题】
技改和大修施工人员应进行安全技术培训或接受属地输气站场的___，合格后方可进入作业现场。[单选题]
A. 环保教育
B. 安全教育
C. 文化教育
D. 义务教育
【单选题】
技改和大修项目施工作业涉及射线探伤、天然气排放、施工噪声等，必须安民告示并设置警戒，防止无关人员误入，如有必要应申请___批准。[单选题]
A. 工商部门
B. 技术质量部
C. 环保部门
D. 消防部门
【多选题】
职业健康、安全与环保的过程设施，包括:___。[多选题]
A. 设备及管线的安全防护附件（安全阀和切断阀等）、安全防护设备等。
B. 清管污物回收设施、污水处理装置、环保设施、职业健康设施、安全检测仪器、应急反应和救生系统。
C. 漏电保护和防雷接地装置、消防设施、报警装置、安全环境标识、安全警示标志以及支持性服务所需的设施（车辆、通讯器材等）。
D. 基础设施，包括：工作场所和相应的水、电、空调等能耗系统
【多选题】
设备、设施购进后，由采购部门组织相关部门开箱验收，注意安全环保附件的配置，有条件时进行试验，检验技术性能，验证其___。[多选题]
A. 可靠性
B. 各项安全、
C. 环保
D. 经济指标
