【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【单选题】
违反国家规定，对计算机信息系统中存储、处理或者传输的数据和应用程序进行删除、修改、增加的操作，后果严重的，构成___。
A. 非法入侵计算机信息系统罪
B. 破坏计算机信息系统罪
C. 扰乱无线电通信管理秩序罪
D. 删除、修改、增加计算机信息系统数据和应用程序罪
【单选题】
故意制作、传播计算机病毒等破坏性程序，影响计算机系统正常运行，___的，应依照法律处五年以下有期徒刑或者拘役。
A. 后果严重
B. 产生危害
C. 造成系统失常
D. 信息丢失
【单选题】
监督管理计算机信息系统的安全保护工作应由___完成。
A. 信息产业部
B. 公安机关
C. 检察院
D. 国务院
【单选题】
《全国人民代表大会常务委员会关于维护互联网安全的决定》是 2000 年 12 月 28 日第＿＿届全国人民代表大会常务委员会第___次会议通过。
A. ，八、十八
B. 九、十九
C. 十、二十
D. 十一、二十一
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定》于___发布的。
A. 1997 年 5 月 20 日
B. 1996 年 2 月 1 日
C. 1997 年 12 月 7 日
D. 1996 年 12 月 8 日
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定》是由___发布的。
A. 公安部
B. 信息产业部
C. 国务院
D. 国际联网管理中心
【单选题】
___，是指通过接人互联网络进行国际联网的计算机信息网络。
A. 国际联网
B. INTERNET 网
C. 接入网络
D. 广域网
【单选题】
29·计算机信息网络直接进行国际联网，必须使用___国家公用电信网提供的国际出入口信道。
A. 公安部
B. 国务院
C. 教育部
D. 邮电部
【单选题】
接入网络___通过互联网络进行国际联网。
A. 不一定
B. 可选择
C. 必须
D. 无须
【单选题】
新建互联网络，必须报经___批准。
A. 地方公安机关
B. 地方人民政府
C. 国务院
D. 全国人大常委会
【单选题】
接入单位从事国际联网经营业务的和从事非经营活动的相比，还应具备___
A. 法人
B. 健全的安全保密制度
C. 计算机网络管理
D. 为用户提供长期服务
【单选题】
必须通过___进行国际联网。
A. 接入网络
B. 互联网络
C. 互联单位
D. 接入单位
【单选题】
用户使用的计算机或者计算机信息网络，需要接入网络的，应当征得___的同意，并办理登记手续。
A. 接入单位
B. 国际联网经营管理单位
C. 国际联网资格审批机关
D. 国务院信息化领导小组
【单选题】
国际出入口信道提供单位、互联单位和接入单位，应当建立相应的___中心。
A. 信息
B. 网络管理
C. 用户管理
D. 网络信息
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定实施办法》是于___制定的。
A. 1997 年 12 月 8日
B. 1997 年 6 月 8 日
C. 1996 年 12 月 8 日
D. 1996 年 6 月 8 日
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定实施办法》于___施行。
A. 1996 年 8 月 8 日
B. 1998 年 1 月 8 日
C. ，1998 年 3 月 6 日
D. 1996 年 12 月 8 日
【单选题】
中华人民共和国境内的计算机信息网络进行国际联网，应当依照___办理。
A. 计算机信息系统安全保护条例
B. 计算机信息网络国际联网管理暂行规定实施办法
C. 中国公用计算机互联网国际联网管理办法
D. 中国互联网络域名注册暂行管理办法
【单选题】
中国境内的计算机互联网络、专业计算机信息网络、企业计算机信息网络，以及其他通过专线进行国际联网的计算机信息网络同外国的计算机信息网络相联接，这称为___。
A. 接入网络
B. 国际联网
C. 国际出入口信道
D. 接通网络
【单选题】
接入网络是指通过接入互联网络进行国际联网的计算机信息网络；接入网络可以是___联接的网络。
A. 单一
B. 一级
C. 必须一级
D. 多级
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定实施办法》中的个人用户是指具有___的个人。
A. 一般网络用户
B. 中华人民共和国的正式公民
C. 法人资格
D. 联网账号
【单选题】
用户是指通过___进行国际联网的个人、法人和其他组织。
A. 电信网
B. 互联网络
C. 接入网络
D. 国际出入口信道
【单选题】
___，是指为行业服务的专用计算机信息网络。
A. 企业计算机信息网络
B. 互联网络
C. 专业计算机信息网络
D. 行业计算机信息网络
【单选题】
专业计算机信息网络，是指为___的专用计算机信息网络。
A. 行业服务
B. 专业服务
C. 企业服务
D. 自己服务
【单选题】
___对国际联网的建设布局、资源利用进行统筹规划。
A. 国家
B. 公安部
C. 互联单位主管单位
D. 国际互联网管理中心
【单选题】
国际联网采用___制定的技术标准、安全标准、资费政策，以利于提高服务质量和水平。
A. 企业统一
B. 单位统一
C. 国家统一
D. 省统一
【单选题】
对从事国际联网经营活动的接人单位实行___。
A. 审批制度
B. 国际联网经营许可证制度
C. 特惠制度
D. 登记制度
【单选题】
互联单位主管部门对经营性接人单位实行___制度。
【单选题】
经营性接人单位凭经营许可证到___办理登记注册手续。
A. 公安机关
B. 省级主管部门
C. 互联单位主管部门
D. 国家工商行政管理机关
【单选题】
经营性接入单位凭经营许可证向提供电信服务的企业办理所需通信线路手续。提供电信服务的企业应当在___个工作日内为接人单位提供通信线路和相关服务。
【单选题】
用户向接入单位申请国际联网后，接入单位应当在收到申请后___个工作日内，以书面形式答复用户。
【单选题】
用户向接人单位申请国际联网后，接入单位应当在收到申请后 5 个工作日内，以___形式答复用户。
【单选题】
接人单位申请书、用户登记表的格式由___按照《中华人民共和国计算机信息网络自际联网管理暂行规定实施办法》的要求统一制定。
A. 人事部
B. 国家安全部
C. 互联单位主管部门
D. 公安部
【单选题】
接人单位申请书、用户登记表的格式由互联单位主管部门按照《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定实施办法》的___统一制定。
A. 要求
B. 不要求
C. 不一定
D. 省级
【单选题】
国际出入口信道提供单位在接到互联单位的申请后，应当在___个工作日内为互联单位开通所需的国际出入口信道。
【单选题】
为了保护___的安全，，促进计算机的应用和发展，保障社会主义现代化建设的顺利进行，我国制定了《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》。
A. 计算机信息系统
B. 计算机操作人员
C. 计算机数据
D. 计算机行业
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》是于 1994 年 2 月 18 日由中华人民共和国___第147号发布的。
A. 国务院令
B. 公安部令
C. 中国科学院令
D. 国家安全部令
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》是于 1994 年 2 月 18 日由中华人民共和国国务院令第___号发布的。
A. 145
B. 147
C. 146
D. 148
【单选题】
计算机信息系统，是指由___及其相关的和配套的设备、设施(含网络)构成的，按照一定的应用目标和规则对信息进行采集、加工、存储、传输、检索等处理的人机系统。
A. 计算机硬件
B. 计算机
C. 计算机软件
D. 计算机网络
【单选题】
计算机信息系统，是指由计算机及其相关的和配套的设备、设施(含网络)构成的，按照一定的应用目标和规则对信息进行采集、加工、存储、传输、检索等处理的___
A. 人机系统
B. 网络系统
C. 计算机系统
D. 计算机信息系统
【单选题】
计算机信息系统，是指由计算机及其相关的和配套的设备、设施(含网络)构成的，按照一定的应用目标和规则对___进行采集、加工、存储、传输、检索等处理的人机系统。
A. 程序
B. 计算机
C. 计算机软件
D. 信息
