【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【单选题】
违反治安管理行为超过追究时效的，不再处罚，如有违禁品的，（ ）。
A. 应当追缴
B. 应当收缴
C. 不予追缴
D. 不予收缴
【单选题】
关于行政强制的扣押、催告、执行等内容，以下说法正确的是（ ）。
A. 经催告，只要当事人逾期仍不履行行政决定，行政机关就可以作出强制执行决定
B. 延长查封、扣押的决定应当及时书面或口头告知当事人，并说明理由
C. 当事人的场所、设施或者财物已被其他国家机关依法查封的，可以重复查封
D. 执行标的灭失的，终结行政强制执行
【单选题】
人民警察当场收缴的罚款，应当自收缴罚款之日起（ ）内，交至所属的公安机关；在水上、旅客列车上当场收缴的罚款，应当自抵岸或者到站之日起（ ）内，交至所属的公安机关；公安机关应当自收到罚款之日起（ ）内将罚款缴付指定的银行。
A. 2日2日5日
B. 2日5日5日
C. 5日5日5日
D. 2日2日2日
【单选题】
对因违反治安管理行为人逃跑等客观原因造成案件不能在法定期限内办结的，公安机关应当（ ）。
A. 予以结案
B. 继续进行调查取证
C. 不再进行调查取证
D. 暂停进行调查取证
【单选题】
被处罚人申请暂缓执行行政拘留交纳保证金的，按每日行政拘留（ ）的标准交纳。
A. 400元
B. 50元至200元
C. 200元
D. 200元至500元
【单选题】
被决定行政拘留的被处罚人，申请暂缓执行（ ）提出。
A. 只能以书面形式
B. 需要委托律师
C. 只能以口头形式
D. 可以口头形式或者书面形式
【单选题】
被处罚人李某对某县公安局作出的行政拘留处罚决定不服，申请行政复议，李某可以向公安机关提出（ ）的申请。
A. 停止执行行政拘留
B. 暂缓执行行政拘留
C. 撤销行政拘留处罚
D. 变更行政拘留处罚
【单选题】
甲因违反治安管理被处以行政拘留5日，公安机关于3月1日23时30分对其宣布行政拘留决定，次日2时15分入所。其出所的时间应是（ ）。
A. 43166
B. 43165
C. 43164
D. 3月6日23时30分
【单选题】
甲盗窃时所用的一个塑料编织袋被收缴，结案后，需经公安机关负责人批准后作出相应处理。下列处理正确的是（ ）。
A. 依法变卖或者拍卖，将所得款项上缴国库
B. 应当及时返回物品持有人
C. 由县级以上公安机关主管部门组织销毁
D. 统一登记造册后予以销毁
【单选题】
人民警察当场收缴罚款，应当向被处罚人出具（ ）统一制发的罚款收据。不出具统一制发的罚款收据的，被处罚人有权拒绝缴纳罚款。
A. 市级人民政府财政部门
B. 财政部或者省、自治区、直辖市人民政府财政部门
C. 公安部
D. 县级以上人民政府财政部门
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列符合暂缓执行行政拘留担保人条件的是（ ）。
A. 刘某，男，系被处罚人所在社区的主任，在当地有常住户口和固定住所，政治清白，收入稳定
B. 周某，男，系被处罚人的哥哥，正处于假释期间
C. 王某，男，系被处罚人的舅舅，瘫痪在床，生活困难
D. 姚某，女，系被处罚人的女友，同时也是本案的证人
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，被处罚人在当地没有（ ），不当场收缴事后难以执行的，人民警察可以当场收缴罚款。
A. 自己房产
B. 固定工作
C. 固定住所
D. 固定收入
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，被处（ ）元以下罚款，被处罚人对罚款无异议的，人民警察可以当场收缴罚款。
A. 100
B. 200
C. 50
D. 500
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列关于罚款的执行表述正确的是（ ）。
A. 受到罚款处罚的人应当自收到处罚决定书之日起15日内到指定的银行缴纳罚款
B. 在交通不便地区应当实行当场收缴
C. 被处50元罚款，即使被罚款人有异议的，人民警察也应当当场收缴
D. 罚款的执行一律实行罚缴分离
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，受到罚款处罚的人应当自（ ）起15日内，到指定的银行缴纳罚款。
A. 公安机关制作处罚决定书之日
B. 公安机关作出处罚决定之日
C. 被告知处罚决定之日
D. 收到处罚决定书之日
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，受到罚款处罚的人应当自收到处罚决定书之日起（ ）到指定的银行缴纳罚款。
A. 3日内
B. 5日内
C. 15日内
D. 10日内
【单选题】
《治安管理处罚法》第103条规定："对被决定给予行政拘留处罚的人，由作出决定的公安机关送达拘留所执行。"这里的"送达拘留所执行"，是指（ ）。
A. 作出行政拘留决定的公安机关将被决定行政拘留的人送到拘留所后即为送达
B. 作出行政拘留决定的公安机关将被决定行政拘留的人送到拘留所并交付执行，拘留所依法办理入所手续后即为送达
C. 作出行政拘留决定的公安机关将被决定行政拘留的人送到拘留所并交付执行后即为送达
D. 作出行政拘留决定的公安机关将被决定行政拘留的人送到拘留所并交付执行，拘留所依法进行体检后即为送达
【单选题】
张某因赌博被公安机关当场查获。3月10日，公安机关作出对张某罚款500元的决定，并当场送达了决定书。3月30日，张某仍未向银行缴纳罚款。对此，公安机关可以对张某加处（ ）罚款。
A. 75元
B. 125元
C. 300元
D. 30元
【单选题】
公安机关在办理赵某故意损毁财物治安案件时，调查了与赵某有关的下列事实，其中不需要调查的是（ ）。
A. 赵某在单位的现实表现情况
B. 赵某故意损毁财物的行为是否存在
C. 赵某的基本情况
D. 故意损毁财物的行为是否赵某所为
【单选题】
公安机关办理行政案件时，对超过办案期限仍未办结案件的处理正确的是（ ）。
A. 撤案处理
B. 结案处理
C. 继续调查取证并作出相关处理决定
D. 中止办案
【单选题】
王某系某技校学生，一日在某书店偷书时被店主抓获并扭送到派出所。经过询问，王某供出其上个月曾到该店中偷书一次。派出所民警对王某的宿舍进行了检查，发现王某有本日记，在日记中王某详细地记录了自己上次偷书的过程。这本日记应属于（ ）。
A. 证人证言
B. 物证
C. 书证
D. 违法嫌疑人的陈述和申辩
【单选题】
李某又聋又哑，一次在盗窃时被公安机关抓获，对李某（ ）处罚。
A. 应当从轻
B. 应当从轻或者减轻
C. 应当减轻
D. 可以从轻、减轻或者不予
【单选题】
以借款条中的签名笔迹证明案件事实时，该借款条属于（ ）。
A. 书证
B. 鉴定意见
C. 当事人陈述
D. 物证
【单选题】
违法事实确凿，对违反治安管理行为人或者道路交通违法行为人处（ ）以下罚款或者警告的行政处罚，可以由办案人员当场作出行政处罚决定。
A. 200元
B. 1000元
C. 500元
D. 300元
【单选题】
公安机关办理下列行政案件可以当场作出处罚决定的是（ ）。
A. 吸毒
B. 卖淫
C. 传播淫秽信息
D. 为赌博提供条件
【单选题】
某民警在现场执勤时抓获了一名携带违禁品的道路交通违法行为人，根据现场调查，违法事实确凿，对其处100元罚款。以下说法正确的是（ ）。
A. 可以作出当场处罚决定，违禁品应通过普通程序收缴
B. 违禁品可以当场收缴，但不可以当场处罚
C. 可以作出当场处罚决定，违禁品应当场收缴
D. 因为收缴违禁品要通过普通程序，所以不能作出当场处罚决定
【单选题】
公安机关及其人民警察不可以当场收缴罚款的情形是（ ）。
A. 陈某因偷开他人机动车被处500元罚款
B. 刘某在火车上被处罚款500元。其向指定银行缴纳罚款有困难，提出当场收缴罚款
C. 行人李某因红灯过人行道被处罚款20元，李某对罚款没有异议
D. 蒋某在甲市火车站转乘火车时因殴打他人被处500元罚款
【单选题】
人民警察当场作出行政处罚决定的，应当于作出决定后的（ ）内报所属公安机关备案。
A. 48小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 72小时
【单选题】
某乘警在列车上执勤时，当场作出了行政处罚决定，其应在（ ）内报所属公安机关备案。
A. 返回后的24小时
B. 返回后的2日
C. 决定后的24小时
D. 决定后的2日
【单选题】
违反治安管理的行为事实清楚，证据确凿，处（ ）的，可以当场作出治安管理处罚决定。
A. 吊销许可证
B. 500元以下罚款
C. 警告或者300元以下罚款
D. 警告或者200元以下罚款
【单选题】
甲因违反治安管理，民警决定对其当场处罚，罚款数额最高不得超过（ ）。
A. 200元
B. 500元
C. 50元
D. 1000元
【单选题】
民警甲决定对乙非法携带匕首的行为当场处罚，其罚款数额最高不得超过（ ）。
A. 200元
B. 50元
C. 1000元
D. 500元
【单选题】
14周岁的苏某盗窃了一辆自行车，价值800元。公安机关传唤苏某，以下说法正确的是（ ）。
A. 如其无正当理由不接受传唤，可以强制传唤
B. 询问时可以通知其父母到场
C. 应对其适用刑事传唤
D. 传唤可以由1名民警带领1名联防队员共同实施
【单选题】
某公安机关值班民警在工作中发现一电子游戏厅涉嫌赌博，鉴于情况紧急，当场对现场赌具进行了扣押，民警应当在（ ）依法向所属的公安机关负责人报告，并补办批准手续。
A. 返回单位后立即
B. 48小时内
C. 12小时内
D. 24小时内
【单选题】
某县公安局于近期实施了下列执法行为，其中不属于行政强制措施的是（ ）。
A. 责令丁停产停业
B. 扣押丙的手机
C. 对甲强制传唤
D. 查封乙的经营场所
【单选题】
以下不属于行政强制措施的是（ ）。
A. 继续盘问
B. 扣押财物
C. 查封场所
D. 行政拘留
【单选题】
下列不属于行政强制措施的是（ ）。
A. 强制检测
B. 划拨
C. 先行登记保存
D. 继续盘问
【单选题】
以下不可以设定行政强制措施的有（ ）。
A. 地方性法规
B. 部门规章
C. 行政法规
D. 法律
【单选题】
冻结存款、汇款的行政强制措施可以由（ ）设定。
A. 行政法规
B. 法律
C. 地方性法规
D. 部门规章
【单选题】
当场作出治安管理处罚决定的，办案民警应当在（ ）内报所属公安机关备案。
A. 2日
B. 24小时
C. 12小时
D. 3日
