【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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民警在值勤时，发现陈某在机动车道上骑自行车，便要对其违章行为进行处罚，陈某拒绝接受处罚并与之发生争执，民警遂对陈某使用手铐，并将陈某按倒在地，造成陈某手腕表皮挫伤及头部外伤。民警使用手铐的行为是合法的。
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