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【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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T
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【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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【单选题】
用标准铰刀铰制D<40mm、IT8级精度、表面粗糙度Ral.25μm的孔,其工艺过程是( )。(1.0分)
A. 钻孔→扩孔→铰孔
B. 钻孔→扩孔→粗铰→精铰
C. 钻孔→粗铰→精铰
D. 钻孔→扩孔→精铰
【单选题】
采用适当的压入方法装配滑动轴承时,必须防止( )。(1.0分)
A. 垂直
B. 平行
C. 倾斜
D. 弯曲
【单选题】
Ra在代号中仅用数量表示,单位为( )。(1.0分)
A. μm
B. cm
C. dm
D. mm
【单选题】
对于形状( )的静止配合件拆卸可用拉拔法。(1.0分)
A. 复杂
B. 规则
C. 不规则
D. 简单
【单选题】
中性层位置与材料的( )有关。(1.0分)
A. 种类
B. 弯曲半径和材料厚度
C. 长度
D. 硬度
【单选题】
露天工作场所遇有( )级以上大风时禁止高空作业。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀手柄在运转位时调整阀盖排气口不漏,而手柄在制动区时泄漏的原因( )。(1.0分)
A. 排气阀弹簧太硬
B. 排气阀被污物堵住或阀口不严。
C. 排气阀弹簧被卡
D. 以上都是
【单选题】
DK-1型制动机中总风遮断阀是控制总风向( )充风的一道关口。(1.0分)
A. 列车管
B. 均衡风缸
C. 工作风缸
D. 作用风缸
【单选题】
DK-1型制动机风源系统中空气干燥器的主要作用是吸附压缩空气中的( )。(1.0分)
A. 油分子
B. 水分子
C. 尘埃
D. 油水分子
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀在运转位时,单独制动阀供气阀关闭,排气阀( )。(1.0分)
A. 开启
B. 关闭
C. 半关闭
D. 半开启
【单选题】
制动距离指的是( )。(1.0分)
A. 越大 不变 两者无关
B. 最大减压量时的制动距离
C. 最小减压时的制动距离
D. 紧急制动时的距离
【单选题】
GK型三通阀紧急部是在紧急制动时产生相应的动作,实现( )变速充气。
A. 制动缸
B. 制动管
C. 副风缸
D. 制动机
【单选题】
下列哪项不是JZ-7型空气制动机单独制动阀试验项目( )。
A. 性能试验
B. 通路试验
C. 漏泄试验
D. 都不是
【单选题】
120-1型控制阀紧急活塞杆稳定限制孔为( )。(1.0分)
A. Ф1.0 mm
B. Ф1.2 mm
C. Ф1.8 mm
D. Ф2.5 mm
【单选题】
DK-1型制动机中109型分配阀的安定性是指常用制动时( )的压力空气不会逆流到列车管中去。(1.0分)
A. 总风缸
B. 工作风缸
C. 容积室
D. 列车管
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机在本机模式下,16号管增加的压力最大不超过( )。(1.0分)
A. 250±15kPa
B. 300±15kPa
C. 350±15kPa
D. 450±15kPa
【单选题】
120型控制阀加速缓解阀由( )、加速缓解膜板、活塞杆、橡胶密封圈、夹心阀、加速缓解阀弹簧、止回阀、止回阀簧、顶杆、加速缓解阀套等组成。(1.0分)
A. 主活塞
B. 加速缓解阀活塞
C. 递动杆
D. 稳定杆
【单选题】
JZ-7型空气制动机过充管内原有压力空气由( )缓慢排出。
A. 工作风缸
B. 均衡风缸
C. 过充风缸本身小孔
D. 紧急风缸
【单选题】
120型控制254 mm制动管充气限制缩堵孔为( )。(1.0分)
A. Φ1.2 mm
B. Φ1.5 mm
C. Φ1.8 mm
D. Φ1.9 mm
【单选题】
铁路贯彻实施《劳动法》,实行( )。(1.0分)
A. 集中管理
B. 行业管理
C. 行业分级管理
D. 行政管理
【单选题】
DK-1型制动机增加紧急放风阀加快了列车管在( )时的排风速度。
A. 常用制动
B. 初制动位
C. 缓解位
D. 紧急制动
【单选题】
润滑油中的水分和水溶性酸、碱含量高于规定值时,会对摩擦副产生( )作用。(1.0分)
A. 氧化
B. 乳化
C. 腐蚀
D. 磨损
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄置于( )时,重联柱塞阀凸轮得到一个降程。
A. 手柄取出位
B. 最大制动位
C. 运转位
D. 过量减压位
【单选题】
平面精刮刀的楔角一般为( )。(1.0分)
A. 90°~92.5°
B. 95°左右
C. 97.5°左右
D. 85°~90°
【单选题】
DK-1型制动机中继阀的主鞲鞴左侧为中均室与均衡风缸联通,右侧与( )相通。(1.0分)
A. 列车管
B. 作用管
C. 工作风缸
D. 制动钢管
【单选题】
GK型三通阀减速部是由减速活塞、( )、减速弹簧等配件组成。
A. 减速膜板
B. 减速螺栓
C. 减速涨圈
D. 减速器
【单选题】
齿轮在轴上固定,当要求配合过盈量很大时,应采用( )(1.0分)
A. 敲击法
B. 压入法
C. 液压套合法
D. 冲击法
【单选题】
三通阀作用部( )堵塞是导致制动机不发生缓解作用的主要原因。(1.0分)
A. 缓解孔
B. 制动孔
C. 滴泪孔
D. 连通孔
【单选题】
货车集尘器的常见故障有集尘盒( ),胶垫老化及螺栓松动等故障。(1.0分)
A. 裂损
B. 变形
C. 砂眼
D. 堵塞
【单选题】
DK-1型电空制动控制器利用控制电路来间接控制( )的开放和关闭,使风路导通或切断。(1.0分)
A. 中继阀
B. 电空阀
C. 主阀
D. 紧急阀
【单选题】
( )是人们对荣誉和耻辱的根本看法和态度。(1.0分)
A. 人生观
B. 价值观
C. 世界观
D. 荣辱观
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机中均衡风缸的体积为( )立方英寸(1.0分)
A. 30
B. 60
C. 90
D. 120
【单选题】
DK-1型制动机中继阀充气性能试验时,列车管压力应快速上升至定压480kPa,其时间不大于()S。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机由微处理器IPM直接控制,产生紧急作用的阀为( )。(1.0分)
A. EMV紧急电磁阀
B. MVEM紧急电磁阀
C. PVEM紧急放风阀
D. MV16电磁阀
【单选题】
DK-1型空气制动阀的转换柱塞在空气位时,切断作用管通路,而开通( )的通路。
A. 工作风缸
B. 列车管
C. 均衡风缸管
D. 调压阀管
【单选题】
整体式向心滑动轴承的装配步骤一般分( )。(1.0分)
A. 二步
B. 三步
C. 四步
D. 五步
【单选题】
显示工作簿文件名,( )是中文电子表格启动时为新文件自动建立的文件名。(1.0分)
A. Delete
B. Excel
C. Book1
D. Enter
【单选题】
下列属于计算机输出设备的是( )。(1.0分)
A. 光盘驱动器
B. 键盘
C. 显示器
D. 鼠标
【单选题】
DK-1型制动机设有两个转换阀,一个用于电-空转换代号153,另一个用于客-货转换代号为()。
A. 152
B. 155
C. 154
D. 151
【单选题】
弹簧中径与钢丝直径的比值C 称为弹簧系数,C 值越小,弹力越大,即弹簧越( )。(1.0分)
A. 硬
B. 软
C. 高
D. 好
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