22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。_答案

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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F|格雷

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【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【单选题】

___负责适用《临时/应急抢修单》工作申请的审批。

A. 工作部门负责人

B. 调度部门负责人

C. 技术专工

D. 值班调度

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【单选题】

工作任务不能按批准期限完成时，工作负责人应在计划结束时间___前向工作许可人提出申请，由工作许可人向调度门办理延期手续，在没有批准以前，不得擅自延长工作时间。

A. 两个小时

B. 一个小时

C. 一个半小时

D. 半个小时

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【单选题】

一张工作票工作负责人允许变更___次。

A. 3

B. 2

C. 1

D. 0

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【单选题】

工作涉及设备异动的，工作负责人应在工作票完成情况栏中说明，并与___双方签字确认。

A. 工作票签发人

B. 工作监护人

C. 值班调度

D. 工作许可人

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【单选题】

对验收存在遗留问题但不影响复役的，___应在工作票中作出说明。

A. 工作负责人

B. 工作监护人

C. 工作票签发人

D. 工作许可人

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【单选题】

外检测作业应至少安排___人进行检测作业。

A. 5

B. 4

C. 3

D. 2

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【单选题】

一级动火作业许可证有效期一般不得超过___小时。

A. 36

B. 12

C. 6

D. 24

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【单选题】

一级动火作业同一作业人员连续作业不能超过___小时。

A. 8

B. 4

C. 6

D. 7

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【单选题】

二级动火作业许可证有效期一般不得超过___小时。

A. 48

B. 12

C. 36

D. 24

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【单选题】

二级动火作业同一作业人员连续作业不能超过___小时。

A. 8

B. 9

C. 6

D. 10

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【单选题】

三级动火作业许可证有效期一般不得超过___。

A. 两周

B. 一周

C. 6天

D. 3天

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【单选题】

___动火作业必须编制专项动火方案。

A. 一级

B. 二级

C. 一、二级

D. 三级以上

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【单选题】

取样与动火间隔不得超过___

A. 20分钟

B. 30分钟

C. 15分钟

D. 60分钟

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【单选题】

运行中的管道焊接前应进行壁厚检测，严禁在压力不稳或压力大于管道壁厚允许压力___倍的情况下进行带压焊接作业，否则应采取稳压或降压措施。

A. 0.4

B. 0.5

C. 0.8

D. 0.6

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【单选题】

进入金属管道、容器或狭小空间内作业，照明灯具应具有防爆功能并使用不超过___V的安全电压。

A. 12

B. 24

C. 36

D. 48

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【单选题】

进入特别潮湿作业场所作业，还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套，照明电压不超过___V。

A. 12

B. 24

C. 36

D. 48

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【单选题】

对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间，作业前应进行含氧量检测，检测的时间不得早于作业开始前___分钟，如长时间工作，工作人员应定时轮换或休息。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 30

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【单选题】

在有坠落危险且高度在基准面___米及以上的作业，应采取防坠落措施。

A. 2

B. 5

C. 8

D. 10

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【单选题】

严禁在___级以上大风和雷电、暴雨、大雾等恶劣天气或40℃以上高温、-20℃以下寒冷环境下从事高空作业。

A. 5

B. 4

C. 8

D. 6

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【单选题】

在距配电箱、开关箱、电焊机等电气设备___范围内，不应存放易燃、易爆、腐蚀性等危险物品。

A. 10m

B. 15m

C. 20m

D. 25m

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【单选题】

固定式配电箱、开关箱底部与地面的垂直距离应大于( )，小于___。

A. 1.1m 1.6m

B. 1.2m 1.7m

C. 1.3m 1.5m

D. 1.4m 1.6m

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【单选题】

移动式配电箱、开关箱底部与地面的垂直距离应大于（），小于___。

A. 0.5m 1.6m

B. 0.6m 1.5m

C. 0.7m 1.6m

D. 0.8m 1.7m

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【单选题】

遇有___级以上强风、雷电、暴雨、大雪、大雾等恶劣天气，不得进行露天脚手架搭拆作业。

A. 8

B. 7

C. 6

D. 5

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【单选题】

氮气置换作业时，确保氮气置换时进入管道的温度不低于___℃。

A. -5

B. 0

C. 5

D. 10

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【单选题】

注氮完毕后，应先（）液氮注入侧阀，再___管道侧阀门。

A. 关闭关闭

B. 关闭打开

C. 打开关闭

D. 打开打开

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【单选题】

置换作业介质流速应控制在___m/s。

A. 1～3

B. 2～4

C. 3～5

D. 4～6

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【单选题】

置换时，每个检测点应使用（）台检测仪分别进行___次检测。

A. 1 2

B. 2 1

C. 2 2

D. 1 1

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【单选题】

不准在带有压力（液体压力或气体压力）或带电的设备上进行焊接、气割；在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经___批准。

A. 主管生产的领导

B. 工作部门负责人

C. 总经理

D. 技术质量部负责人

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【单选题】

电焊机一次线（搭铁线）长度应小于___m。

A. 8

B. 7

C. 6

D. 5

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【单选题】

电焊机二次线（焊把线）长度应小于___m。

A. 10

B. 20

C. 30

D. 40

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【单选题】

使用氧气、乙炔时，不得将瓶内气体全部用完，氧气瓶最少应留___Mpa。

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.4

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【单选题】

使用氧气、乙炔时，乙炔瓶剩余压力应符合安全要求，当环境温度<0℃时，压力应不低于___MPa。

A. 0.01

B. 0.05

C. 0.1

D. 0.2

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【单选题】

使用氧气、乙炔时，乙炔瓶剩余压力应符合安全要求，当环境温度为25℃～40℃时，应不低于___MPa。

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.4

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【单选题】

在金属容器内进行焊接工作，容器外应设专人监护，监护人与焊工距离应保持___

A. 1m内

B. 1.2m内

C. 1.3m内

D. 在对方视力或听力范围内

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【单选题】

在金属容器内进行焊接工作，容器内使用的防爆行灯，电压不准超过___。

A. 12V

B. 24V

C. 36V

D. 48V

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【单选题】

不间断电源（UPS）进行拆卸作业前，应先断电，在相应隔离开关上悬挂禁止操作牌，并静置___分钟以上，待主机电容放电完成后方可进行

A. 10

B. 15

C. 20

D. 25

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【单选题】

断开蓄电池与发电机连接时，应按先拆（）、再拆___的顺序进行。

A. 负极正极

B. 正极负极

C. 接地极负极

D. 接地极正极

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【单选题】

恢复蓄电池与发电机连接时，应按先接（）、再接___的顺序进行。

A. 负极正极

B. 正极负极

C. 接地极负极

D. 接地极正极

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【单选题】

中控系统维护作业前，应确认调度中心所辖所有站场、阀室的控制权限在___；

A. 中心站或值守站

B. 调度中心

C. 无人驻守站

D. 有人值守站

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【单选题】

中控系统维护作业前，应备份___SCADA系统程序、报警数据、历史数据及相关参数记录。

A. 中心站或值守站

B. 调度中心

C. 无人驻守站

D. 有人值守站

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