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【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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T
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【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
推荐试题
【单选题】
社会主义改造的完成具有深刻的历史意义,因为它基本解决了___
A. 无产阶级和资产阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和人们大众的矛盾
D. 官僚资产阶级和民族资产阶级的矛盾
【单选题】
下列关于社会主义改造理解错误的是___
A. 1956年底完成的
B. 与社会主义改革是一回事
C. 解决了走社会主义道路还是资本主义道路的问题
D. 解决了无产阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
新中国成立后第一次明确规定中华人民共和国的国家政权属于人民,人民行使国家政权的机关为各级人民代表大会和各级人民政府的重要文献是___。
A. 《共同纲领》
B. 1954年《中华人民共和国宪法》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【单选题】
中国共产党在实践中开始探索符合中国国情的社会主义建设道路的标志是___。
A. 中共八大召开
B. 毛泽东发表《论十大关系》
C. 毛泽东发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 中共中央提出社会主义建设总路线
【单选题】
《论十大关系》是毛泽东探索中国社会主义建设道路的开山之作,其基本方针是___。
A. 把国内外一切积极因素调动起来,为建设社会主义事业服务
B. 正确处理人民内部矛盾和敌我矛盾
C. 加强全党和全国人民的团结
D. 探索适合我国国情的社会主义建设道路
【单选题】
毛泽东《论十大关系》的报告明确了建设社会主义的根本的指导思想是___。
A. 把国内外的一切积极因素调动起来
B. 必须根据本国情况走自己的道路
C. 照着马克思所说的去做
D. 以苏联为鉴戒,建设社会主义
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》中阐述的首要的经济关系是___。
A. 国防建设和经济建设的关系
B. 中央与地方的关系
C. 沿海工业和内地工业的关系
D. 农业、重工业和轻工业的关系
【单选题】
中共“八大”提出的我国经济建设方针是___。
A. 大干快上,赶美超英
B. 力争高速度,快压倒一切
C. 既反保守又反冒进,在综合平衡中稳步前进
D. 慢一点,稳一点
【单选题】
社会主义改造基本完成后,国家政治生活的主题是___。
A. 探索本国建设社会主义的道路
B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾,同时正确处理人民内部矛盾
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 集中力量解决人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国现实之间的矛盾
【单选题】
毛泽东第一次系统地阐述社会主义社会矛盾问题的著作是___。
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《矛盾论》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
毛泽东首次明确地把农业、轻工业、重工业三者的关系提到工业化道路的高度加以考查的报告是___。
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《为争取国家财政经济状况基本好转而斗争》
D. 1961年《在扩大的中央工作会议上的讲话》
【单选题】
20世纪60年代提出实行“两种教育制度,两种劳动制度”主张的是___。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 邓小平
【单选题】
在中共“八大”上,提出社会主义经济体制应实行“三个主体,三个补充”重要设想的是___。
A. 陈云
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 毛泽东
【单选题】
毛泽东发表的《论十大关系》成为探索中国特色的社会主义建设道路的先声,文章中提出我国社会主义建设必须围绕着一个基本方针,就是___。
A. 正确区分和处理两类不同性质的矛盾
B. 调动国内外一切积极因素,把中国建设成为社会主义强国
C. 中国共产党和民主党派“长期共存、互相监督”
D. “调整、巩固、充实、提高”的方针
【单选题】
在1956年知识分子问题会议上,周恩来对知识分子的阶级属性的表达是___。
A. 小资产阶级
B. 民族资产阶级
C. 知识分子的绝大部分己经是工人阶级的一部分
D. 大资产阶级
【单选题】
毛泽东认为,社会主义社会基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点,其中,之所以会有相矛盾的一面,是因为___。
A. 社会主义生产力发展水平不高
B. 社会主义建设者经验积累不足
C. 社会主义国家发展程度不够
D. 社会主义生产关系不完善
【单选题】
新中国成立后,工人阶级与民族资产阶级之间的矛盾属于___。
A. 敌我矛盾
B. 阶级矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 对抗性矛盾
【单选题】
毛泽东指出,在解决人民内部矛盾时,一个总的方针是___。
A. 用民主的方式解决
B. 用谈判的方式解决
C. 用暴力的方式解决
D. 用革命的方式解决
【单选题】
在经济建设中,毛泽东反复强调的方针是___。
A. 快速发展
B. 稳步增长
C. 统筹兼顾
D. 效率为主
【单选题】
无产阶级政党的根本组织原则与指导党内生活的基本准则是___。
A. 群众路线
B. 民主集中制
C. 集体领导制度
D. 理论学习
【单选题】
1956年全国高考的作文试题是:“我生活在幸福的年代”。下列事件不可能发生在这个幸福年代里的是___。
A. 改革开放
B. 社会主义改造的完成
C. 社会主义制度基本确立
D. 一五计划即将完成
【单选题】
中国社会主义初级阶段的起点是___。
A. 中华人民共和国成立
B. 国民经济恢复任务的完成
C. 社会主义改造的基本完成
D. 中共十一届三中全会的召开
【单选题】
20世纪50年代中期,中共中央领导集体开展了一次广泛而深入地对经济工作的调查研究,其理论成果是___。
A. 《论十大关系》的形成
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的形成
C. 中共八大政治报告的形成
D. “双百”方针的形成
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》一文中指出的正确处理国家、集体、个人三者关系应是___。
A. 个人利益是绝对第一位的
B. 集体利益是绝对第一位的
C. 兼顾三者的利益
D. 只要国家利益实现了,个人利益自然而然得到满足
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出解决社会主义社会基本矛盾的途径是___。
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 进行无产阶级专政下的继续革命
D. 依靠社会主义制度本身的力量
【单选题】
毛泽东提出关于发展国民经济的总方针,以下不正确的是___。
A. 以工业为主导
B. 以农轻重为序
C. 以就业为导向
D. 以农业为基础
【单选题】
党的八大正确分析了社会主义改造完成后我国社会主要矛盾的变化,指出___制度在我国已经基本建立起来了。
A. 资本主义
B. 官僚主义
C. 社会主义
D. 新民主主义
【单选题】
新中国成立初期,我国主要是学习___。
A. 日本经验
B. 德国经验
C. 新加坡经验
D. 苏联经验
【单选题】
《论十大关系》中不包括下列___。
A. 重工业、轻工业和农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 南方和北方的关系
D. 是非关系
【单选题】
毛泽东的“两参一改三结合”不包括的人员有___。
A. 工人群众
B. 领导干部
C. 技术人员
D. 农民
【单选题】
毛泽东提出的“两参一改三结合”不包括___。
A. 工人参加管理
B. 改革不合理的规章制度
C. 干部不参加劳动
D. 工人群众、领导干部和技术人员三结合
【单选题】
刘少奇提出的“两种劳动制度、两种教育制度”不包括___。
A. 全日制的劳动制度
B. 全日制的教育制度
C. 半日制的劳动制度
D. 星期制的劳动制度
【单选题】
新中国工业化是在苏联影响下起步的,走中国工业化道路,是中国共产党初步探索我国社会主义建设道路的一个重要思想,当时所讲工业化道路问题,主要指___。
A. 经济建设和国防建设关系问题
B. 中央和地方关系问题
C. 沿海工业和内地工业的关系问题
D. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
【单选题】
在全党和全国工作重心由革命转向建设的时候,面临着一个___问题。
A. 怎样建设社会主义
B. 如何认识和处理社会主义社会矛盾
C. 建设一个什么样的党,怎样建设党
D. 是否要走中国工业化道路
【单选题】
由于社会主义社会基本矛盾是___性质的,所以“它可以经过社会主义制度本身,不断地得到解决”。
A. 普遍
B. 发展
C. 对抗
D. 非对抗
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中针对科学文化领域的矛盾提出了___方针。
A. 自由讨论
B. 科学实践
C. 艺术实践
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
___是无产阶级政党的根本组织原则,是指导党内生活的基本准则。
A. 集体领导制度
B. 法制
C. 民主集中制
D. 批评与自我批评
【单选题】
在社会主义制度确立后,___是对抗性矛盾。
A. 劳动人民同民族资产阶级之间的矛盾
B. 工人、农民同知识分子之间的矛盾
C. 人民同国民党遗留大陆的特务组织之间的矛盾
D. 政府同人民群众之间的矛盾
【单选题】
社会主义本质理论揭示了社会主义的根本任务是___,这合乎科学社会主义基本原则,体现了中国社会主义初级阶段发展实践的迫切要求。
A. 大力发展经济
B. 解放和发展生产力
C. 完善分配制度
D. 巩固民主政治
【单选题】
社会主义本质理论合乎科学社会主义基本原则,体现了___发展实践的迫切要求。
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义高级阶段
C. 社会主义初级阶段
D. 社会主义最终阶段
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