22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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【多选题】

采购任务中包含信息管理内容，以下哪些是属于信息管理的内容___。

A. 制定并实施采购的方针、策略、目标

B. 改进计划并进行采购及供应商绩效衡量，建立供应商审核及认可、考核及评估体系

C. 开展采购体系的自我评估

D. 同其他单位的采购水平进行比较

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【多选题】

从配送中心的形成及发展过程来看，配送中心是基于下列哪些需要而逐步发展起来的 ___

A. 物流合理化

B. 拓展市场

C. 现代化

D. 规模化

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【多选题】

我国物流法律法规可以分为：___

A. ：仓储内部作业相关法律法规；

B. ：口岸相关法律法规

C. ：装卸搬运相关法律法规；

D. ：运输交接作业相关法律法规；

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【多选题】

下列哪些术语与仓库有关___。

A. Automatic Warehouse

B. Stereoscopic Warehouse

C. Boned Warehouse

D. Chill space

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【多选题】

回收物流与废弃物流技术具备___特点。

A. 低成本要求

B. 多样化流通加工

C. 简易包装与储存

D. 小型化、专用化的装运设备

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【多选题】

企业物流合理化的途径有___。

A. 各种设施生产空间的合理布置

B. 合理控制库存

C. 合理配置和使用物流机械

D. 健全物流信息系统

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【多选题】

作为顾客服务一部分的物流服务，其作用有___。

A. 建立良好的客户关系

B. 提高产品在客户心目中的价值

C. 提高客户满意度

D. 增强企业竞争力

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【多选题】

下列货架分类中，属于新型货架的有___。

A. 通用货架

B. 驶出式货架

C. U型货架

D. 旋转式货架

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【多选题】

衡量企业物流服务水平高低的重要尺度有___

A. 准时交货

B. 供货周期的长短

C. 商品完好率

D. 存货保障率

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【多选题】

物流系统设计的步骤包括___

A. 定义一个问题

B. 分析数据

C. 选择系统

D. 完成设计

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【多选题】

强化科技创新、管理创新、机制创新，促进物流新业态、新模式发展，形成可复制、可推广的发展经验。我国仓储业的发展趋势主要体现为___。

A. 仓储社会化

B. 仓储产业化

C. 仓储标准化

D. 仓储现代化

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【多选题】

国务院办公厅关于进一步推进物流降本增效促进实体经济发展的意见中要求开展仓储智能化试点示范。结合国家智能化仓储物流基地示范工作，推广应用先进信息技术及装备，加快智能化发展步伐，提升仓储、运输、分拣、包装等作业效率和仓储管理水平，降低仓储管理成本。下面哪些属于降低仓储管理成本的措施___。

A. 采用“先进先出”方式，减少仓储物的保管风险

B. 提高储存密度，提高仓容利用率

C. 采用先进有效的储存定位系统，提高仓储作业效率

D. 采用有效的监测清点方式，提高仓储作业的准确程度

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【多选题】

A. 采用“先进先出”方式，减少仓储物的保管风险

B. 提高储存密度，提高仓容利用率

C. 采用先进有效的储存定位系统，提高仓储作业效率

D. 采用有效的监测清点方式，提高仓储作业的准确程度

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【多选题】

云计算从交付模式上可分为___。

A. 行业云服务

B. 产业云服务

C. 公有云服务

D. 私有云服务

E. 互联网云服务

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【多选题】

互联网+”助力新常态下经济持续稳定发展，包括___。

A. 加快转变传统产业发展方式

B. 保持经济稳定增长的首要目标

C. 拓展和优化经济发展空间格局

D. 发现、培育新增长点

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【多选题】

推进供应链创新发展，加速产业整合，建立供应链上下游企业合作共赢的协同发展机制，有利于建立覆盖___回收等各环节的绿色产业体系。

A. 设计

B. 生产

C. 流通

D. 消费

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【多选题】

实施绿色物流运输应达到的基本目标是___。

A. 实现高效率物流运输

B. 实现资源共享型物流运输

C. 实现资源节约型物流运输

D. 实现共生型物流运输

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【多选题】

推行绿色物流运输的技术措施包括___。

A. 改进车辆的传动系统技术

B. 利用先进技术改造汽车发动机

C. 提高货物运载率

D. 利用替代性、可再生性能源

E. 减少不合理运输

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【判断题】

配送是一种“中转"形式

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送是一种商流和资金流有机结合的商业模式

A. 对

B. 错

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【判断题】

分拣和配货是紧密联系的两项活动，在配送中心流程中一般是分开进行和完成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送中心经营活动的目的是获取利润

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送被称作“袖珍物流”

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送组织过程在于保证定成本条件下寻求服务水平最高

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送中心经营活动的目的是获取利润

A. 对

B. 错

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【判断题】

通常情况下采购批量的大小、订货提前期的长短和供应保证程度的高低是决定配送中心存储规模的关键因素

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输与配送都属于物流据点上游,共同完成物流据点货物的集散

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于送货而言,配送中心主要是组织者而不是承担者

A. 对

B. 错

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【判断题】

商品的缺货率影响到库存保有量

A. 对

B. 错

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【判断题】

卸货停车泊位是送货车辆卸货所必须进人的指定停靠位置，与收货月台协同使用完成收卸货任务,车辆停靠时间越短说明收货作业效率越低

A. 对

B. 错

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【判断题】

存储型配送中心其存储区域面积较大，约占总面积的1/2,且为了更大地提高空间利用率而通常采用货架存储方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

流通加工是生产过程在流通领域的延续，加工工艺与加工方式对配送中心布局没有影响

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过型配送中心因其主要功能就是分拣配送,所以其存储区面积所占比重较小

A. 对

B. 错

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【判断题】

中层货架高度在5 ~ 15m

A. 对

B. 错

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【判断题】

驶人式货架能够保证货物的先进先出

A. 对

B. 错

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【判断题】

高物动量的物品,在库时间般较长，所以高物动量的物品应放置在离主通道或库门较远的地方

A. 对

B. 错

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【判断题】

决定计划入库物品的存储位置的关键因素是物动量分类的结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

拣选出库效率是衡量配送中心工作效率的重要指标，同时直接影响着客户订货提前期的长短

A. 对

B. 错

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【判断题】

货品经过卸车作业到达暂存区,收货员需要对其进行检查核对，确保所收货品数量正确，质量完好,这就是验收作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

重叠式堆码不同层间咬合强度较高,相邻层次之间不重叠，稳定性较高

A. 对

B. 错

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