22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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【判断题】

【判断】避雷器用来防护高压雷电波侵入变、配电所或其他建筑物内 ,损坏被保护设备。 (？)

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】 35~110kV 架空线路 ,如果未沿全线架设避雷线 ,则应在变电所1~2km 的进线段架设避雷线。 (？ )

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】避雷器与被保护设备串联连接。 (？ )

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】消雷器是利用金属针状电极的尖端放电原理 ,使雷云电荷被中和 ,从而不致发生雷击现象。 (？ )

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】消雷器是利用金属针状电极的电磁感应原理 ,使雷云电荷被中和 ,从而不致发生雷击现象。 (？ )

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】屋顶上单支避雷针的保护范围可按 45°保护角确定。 ( ？)

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】带负荷拉合隔离开关等 ,会产生强烈的电弧 ,将人严重灼伤。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】在高压电气设备 (包括线路 )上工作 ,需要全部停电或部分停电的工作应使用第一种工作票。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】所有工作人员 (包括工作负责人 )不许单独留在高压室内已免发生以外触电或电弧灼伤事故。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】雨天室外倒闸操作应按规定使用带有防雨罩的绝缘棒。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】绝缘棒每 6 个月要进行一次绝缘试验 ,保证绝缘棒完好 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】电气工作开始前 ,必须完成工作许可手续。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】绝缘手套应存放在通风、阴凉的专用柜子里。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】雷雨天气 ,需要巡视室外高压设备时 ,应穿绝缘靴 ,并不得靠近避雷器和避雷针。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】操作要按操作顺序填写 ,一张操作票只能填写一个操作任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】带电挂接地线等 ,会产生强烈的电弧 ,将人严重灼伤。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】验电器一般每半年进行一次绝缘试验。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】检修人员未看到工作地点悬挂接地线 ,工作许可人 (值班员 )也未以手触试停电设备、检修人员应进行质问并有权拒绝工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】在发生严重威胁设备及人身安全的紧急情况下,可不填写工作票及操作票,值班人员立即断开有关的电源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】高压检修工作的停电必须将工作范围的各方面进线电源断开,且各方面至少有一个明显的断开点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】电气设备运行状态指设备的开关和刀闸均在合上位置 ,已通电工作。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】验电前后应在有电的设备上或线路上进行试验 ,以检验所使用的验电器是否良好。()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】工作许可制度是指在电气设备上进行任何电气作业 ,都必须填写工作票 ,并根据工作票布置安全措施和办理开工,终结等手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】将电气设备由一种工作状态变换到另一种工作状态所进行的一系列操作称为倒闸操作。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】倒闸操作每一项操作结束后 ,操作人应认真检查被操作的设备状态 ,被操作的设备状态应与操作项目的要求相符合,并处于良好状态。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】接地线必须是三相短路接地线 ,不得采用三相分别接地或单相接地。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】线路验电应逐相进行。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】在邻近可能误登的其他鉄构架上 ,应悬挂 “禁止攀登 ,高压危险 ! ”的标示牌。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】在变配电所内工作时 ,工作许可人应会同工作负责人到现场检查所做的安全措施是否完备、可靠 ,并检验、证明、检修设备确无电压。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】装设接地线应先接接地端 ,后接导体端 ,接地线应接触良好 ,连接应可靠。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】倒闸操作先在一次系统模拟图上模拟操作 ,模拟操作完毕后 ,应检查操作票上所列项目的操作是否正却。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】电缆及电容器接地前应逐相充分放电。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】接地线的接地点与检修设备之间不得连有断路器、隔离开关或熔断器。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】操作票中 ,一项操作任务需要书写多页时 ,须注明转接页号 ,且页号相连。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】验电时 ,不能将一相无电作为三相无电的依据。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】如果线路上有人工作 ,应在线路断路器 (开关 )和隔离开关 (刀闸 )操作把手上悬挂 “禁止合闸 ,线路有人工作 ! ”的标示牌。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】工作票是准许在电气设备或线路上工作的书面命令。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】工作负责人为了工作方便 ,在同一时间内可以写两张操作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】接地线要有统一的编号,有固定的存放位置。存放位置亦应编号,接地线号码与存放位置号码应一致。 ()

A. 对

B. 错

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【判断题】

【判断】在一经合闸即可送电到工作地点的断路器 (开关 ) 和隔离开关 (刀闸 )的操作把手上 ,应悬挂 “禁止合闸 ,有人工作 ! ”的标示牌。 ()

A. 对

B. 错

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