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【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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F
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【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,“以手触试”原则上适用于()许可工作。能触试的设备应以手触试,若工作负责人不作要求则可不以手触试。___
A. 所有停电
B. 部分停电
C. 局部停电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作许可人许可前应核对()身份与工作票填写工作负责人身份是否相符,核对实际工作人数与工作票填写的工作人数是否一致。___
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 值班负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作中应确保电流互感器和电压互感器的二次绕组应有且仅有一点()。___
A. 短路接地
B. 工作接地
C. 保护接地
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,需锚固杆塔维修线路时,应保持锚固拉线与10kV及以下、35kV、110kV、500kV带电导线的安全距离应符合()。___
A. 0.7m、2m、4m、6m
B. 1m、2.5m、3m、6m
C. 1.5m、3m、4m、6m
D. 2m、4m、5m、6m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在厂站内10kV工作地点与带电设备距离1米的场所中工作,此时应选用哪类工作票:()___
A. 一种
B. 二种
C. 三种
D. 抢修工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,用户侧设备检修,需电网侧设备配合停电时,应得到用户停、送电联系人的(),经批准后方可停电。___
A. 短信通知
B. 电话通知
C. 书面申请
D. 微信通知
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气测量作业时,连接电流回路的导线截面,应适合所测电流数值。连接电压回路的导线截面不应小于()mm2。___
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 2.5
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,厂站多天工作,工作票所列安全措施不变,宜办理工作间断,但是每次复工前必须的一个动作是()。___
A. 经调度许可
B. 检查接地线装拆记录
C. 检查安全措施
D. 检查安全措施正确完好
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气设备着火时,应立即切断(),然后进行灭火。___
A. 压板
B. 有关电源
C. 二次控制电源
D. 直流
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高处作业人员()站在栏杆外作业或凭借栏杆起吊物品。___
A. 不应
B. 可以
C. 视情况
D. 不可以
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,安全带的保险带、绳使用长度在()m以上的应加缓冲器。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作期间,工作负责人因故暂时离开工作现场时,应()或指定有资质的人员临时代替,并交代清楚工作任务、现场安全措施、工作班人员情况及其他注意事项,并告知工作许可人和工作班人员。___
A. 暂停工作
B. 办理工作终结
C. 办理工作间断
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,更换配电变压器高压跌落式熔断器熔丝时,应拉开低压侧断路器和高压侧跌落式熔断器;摘挂跌落式熔断器的熔管时,应使用绝缘棒、穿绝缘靴和戴绝缘手套,并()。___
A. 可靠接地
B. 派人监护
C. 办理抢修单
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压开关柜的手车开关应拉至“试验”或“检修”位置。高压开关柜相邻间隔没有可靠隔离的,工作时应()。___
A. 做好安全措施
B. 加装隔离
C. 同时停电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在厂站的带电区域内或邻近带电导体附近,禁止使用金属梯子;搬动梯子、管子等长物应将其()后,宜由两人搬运,并与带电部分保持足够的安全距离。___
A. 扛起
B. 放倒
C. 拖行
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,某线路检修,工作票“应装设栏”已在检修地段首尾各装设一组接地线。该工作需要分区段工作,工作班自行装设的接地线等安全措施()。___
A. 必须一次完成
B. 可分段执行
C. 自行变更变更
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,硬质梯子的横档应嵌在支柱上,梯阶的距离不应大于40cm,并在距梯顶()处设限高标志。___
A. 0.5m
B. 0.7m
C. 0.8m
D. 1.0m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,环网柜部分停电工作,若进线柜线路侧有电,应在进线柜设置遮栏,悬挂()标示牌;在进线柜开关的操作机构处加锁,并悬挂()标示牌;同时在进线柜接地开关的操作机构处加锁。___
A. “止步,高压危险!”,“禁止合闸,有人工作!”
B. “禁止攀登!”
C. ,“禁止合闸,有人工作!”
D. “止步,高压危险!”,“禁止合闸,线路有人工作!”
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路工作时,工作负责人办理完成(),在工作地段各端装设好接地线,落实现场其他所需安全措施后,方可开始工作。___
A. 工作许可手续
B. 停电检修申请
C. 工作间断
D. 工作票手续
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在门型构架的线路侧停电检修,工作地点在厂站接地点外侧,应在()装设接地线。___
A. 线路侧
B. 旁路母线侧
C. 线路杆塔上
D. 断路器侧
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,雨天操作室外高压设备时,应使用有()的绝缘棒,并穿绝缘靴、戴绝缘手套。___
A. 防雨罩
B. 手柄
C. 特殊标记
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,若专责监护人长时间离开工作现场时,应由()变更专责监护人,履行变更手续,现、原专责监护人对工作进行交接,并告知全体被监护人员。___
A. 值班负责人
B. 工作票签发人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,绝缘导线的接地线应装设在()上或裸露的导电部分。___
A. 验电接地环
B. 分支接头
C. 电缆端头
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作需要延期时,应经()同意并办理工作延期手续。___
A. 工作票签发人
B. 值班负责人
C. 工作许可人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,张某在同一段时间内被列为多张工作票的工作人员时,应经各()同意,并在每张工作票的备注栏注明人员变动情况。___
A. 工作许可人
B. 工作班成员
C. 专责监护人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,移动电缆接头一般应停电进行。如需带电移动,应先调查该电缆的历史记录,采取(),由有经验的施工人员在专人统一指挥下,平正移动。___
A. 悬吊保护措施
B. 固定保护措施
C. 隔离保护措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,上横担进行工作前,应检查横担联结是否牢固和腐蚀情况,检查时()应系在主杆或牢固的构件上。___
A. 安全带
B. 传递绳
C. 临时拉线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,测量低压熔断器和水平排列低压母线电流时,测量前应将各相熔断器和母线用绝缘材料加以包护隔离,以免引起(),同时应注意不得触及其他带电部分。___
A. 相间接地
B. 相间放电
C. 相间短路
D. 三相短路
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,低温或高温环境下进行高处作业时,应采取保暖和防暑降温措施,作业时间()过长。___
A. 可以
B. 不宜
C. 不可以
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规定》,某市人民政府工业和信息化委员会发文确定本市人民医院为一级重要用户,由于电网故障照成该医院中断供电26小时,构成()电力安全事件。___
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电压表、携带型电压互感器和其他高压测量仪器的接线和拆卸无需断开高压回路的,可以带电工作。但应使用(),导线长度应尽可能缩短,不应有接头,并应连接牢固,以防接地和短路。___
A. 导线
B. 绝缘导线
C. 耐高压导线
D. 耐高压的绝缘导线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在室内配电装置上,接地线应装在该装置导电部分的规定地点,应刮去这些地点的油漆,并划有()。___
A. 黑色标记
B. 红色标记
C. 黄色标记
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作人员和工器具与10kV及以下邻近或交叉的带电线路的距离不得小于()。___
A. 0.4m
B. 0.7m
C. 1.0m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,凡装有攀登装置的杆塔、变压器、融冰装置等,攀登装置上应设置()标示牌。___
A. 禁止攀登,高压危险
B. 禁止合闸,有人工作
C. 止步,高压危险
D. 禁止合闸,线路有人工作
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,()时,应使用相应电压等级的验电器在设备的预接地处逐相(直流线路逐极)验电。___
A. 直接验电
B. 间接验电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在没有栏杆的脚手架上工作,高度超过()m时,应使用安全带,或采取其他可靠的安全措施。___
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 3
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,金属材料的配电箱、电表箱应可靠接地,且接地电阻应满足要求。工作人员在接触运用中的配电箱、电表箱前,应检查接地装置是否良好,并用()确认箱体确无电压后,方可接触。带电接电时作业人员应戴绝缘手套。___
A. 验电笔
B. 低压验电器
C. 高压发生器
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,为防止客户侧(),作业前,应检查双电源和有自备电源的客户已采取机械或电气联锁等防反送的强制性技术措施,确保有明显的断开点。___
A. 反送电
B. 送电
C. 停电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,风力超过()时,不应砍剪高出或接近导线的树木。___
A. 5级
B. 6级
C. 7级
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,检修杆塔不准随意拆除(),如需要拆除时,应事先作好补强措施。调整杆塔倾斜、弯曲、拉线受力不均或迈步、转向时,应根据需要设置临时拉线及其调节范围,并应有专人统一指挥。___
A. 临时拉线
B. 接地线
C. 受力构件
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