【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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债务人的偿还能力明显出现问题,完全依靠其正常营业收入无法足额偿还债务,即使执行担保,也可能会造成一定损失,这类贷款可划为可疑类贷款。
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借款人逾期不还贷款时,银行可以直接拍卖抵押物
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《征信业管理条例》规定,从事信贷业务的机构向金融信用信息基础数据库或者其他主体提供信贷信息,应当事先取得信息主体的书面同意。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户部门最少委派1名客户经理进行现场调查。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户信用等级分为AA、A、B、C四个等级。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对于信用等级为A的客户办理信贷业时,可以在利率和费率方面给予一定优惠待遇。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户授信额度审批通过后,在有效期内不得核增。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理撰写调查报告应如实反映客户真实经营情况,不必注明是否同意办理此项信贷业务。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对评审会通过或复议的信贷业务,有权审批人可行使一票否决权。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对评审会否决的信贷业务,有权审批人可以审批同意。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对审批结果为复议的信贷业务信贷业务申报部门补充完善后,由评审会办公室提请再次开会审议,复议只限一次。
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贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回的全过程管理,主要包括贷后检查、风险预警、风险分类、信用收回等内容。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公信贷业务贷后检查以实地检查为主,包括首次检查和定期检查。
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户贷款到期后需要展期的,原贷款的保证人、抵押人、出质人不用在申请书上签章。
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固定资产贷款借款人违反合同约定,以化整为零方式规避农信社受托支付农信社应与借款人协商补充贷款发放和支付条件,或根据合同约定停止贷款资金的发放和支付。
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个人客户可以以口头形式向市县行社提出信贷业务申请。
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根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人客户信用等级分为AAA、AA、A、B四个等级类别。
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根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为A级(含)以上的客户,在利率和费率方面应给予一定的优惠待遇。
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根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为B级的存量客户,应逐步压缩存量用信余额,直至退出。
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根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信用等级为C级的存量客户,要制定风险处置方案,最大限度保全债权,降低损失。