22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。_答案

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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【多选题】

科学崇高的理想信念对人生价值的实现具有重要意义。在确立理想信念时，应该___。

A. 把崇高的理想和坚定的信念结合起来

B. 学会对不同的理想信念进行辨别和选择

C. 把个人的理想信念与社会的理想信念结合起来

D. 离开人的生活体验和实际行动，单纯地读书学习

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【多选题】

原河北省政府办公厅秘书、河北省国税局局长李真因受贿、贪污罪于2003年10月9日被河北省高级人民法院终审判处死刑。当法官宣布了上述判决后，李真的双腿抖了一抖。他反思自己走向毁灭的根源时说：“人可以没有金钱，但不能没有信念，丧失信念，就要毁灭一生”。李真的经历，说明理想信念对人生具有以下重要作用：___。

A. 满足人生的全部愿望

B. 指引人生的奋斗目标

C. 成为人生的精神支柱

D. 提升人生的精神境界

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【多选题】

在人类历史进程中，当社会主义发展遇到暂时的困难和曲折时，也要坚定社会主义必胜的信念。这是因为___。

A. 对理想目标的追求不能因为行动中的暂时失败而动摇

B. 科学信念是建立在对事物发展规律的正确认识基础上的

C. 社会主义必然代替资本主义是不以人的意志为转移的客观规律

D. 任何事物的发展都不可能一帆风顺，社会主义的发展也会出现曲折和反复

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【多选题】

从l848年《共产党宣言》问世到1917年建立第一个社会主义国家经历了70年。多少艰难的尝试，多少惨痛的失败，但社会主义和共产主义的理想与实践不但没有被扼杀掉，相反焕发出更强大的生命力。到20世纪80年代末90年代初，东欧巨变、苏联解体，世界社会主义运动遭受重大挫折，然而，社会主义并未如西方有些人预言的那样走进历史的博物馆。中国人民坚定不移地走自己的路，中国特色社会主义的成功实践使社会主义运动展现了光明的前景。由此可见___。

A. 理想实现的路途是艰难曲折的

B. 共产主义是一种渺茫的幻想，可望不可及

C. 远大理想的实现需要一代一代人的不懈努力

D. 社会主义必然代替资本主义是不依人的主观意志为转移的客观规律

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【多选题】

共产主义具有以下哪几层的含义?___。

A. 共产主义是一种理论学说

B. 共产主义是一种现实运动

C. 共产主义是一种社会制度

D. 共产主义是一种社会理想

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【多选题】

理想的特征有___。

A. 超前性

B. 阶级性

C. 科学性

D. 主观性

E. 时代性

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【多选题】

理想从对象上可划分为___。

A. 个人理想

B. 道德理想

C. 生活理想

D. 社会理想

E. 长远理想

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【多选题】

立志高远的正确含义是___。

A. 立志当高远

B. 立志要谨慎

C. 立志做大事

D. 立志应变化

E. 立志须躬行

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【多选题】

大学生学习马克思主义理论，确立马克思主义的坚定信念，最重要的是学习和掌握马克思主义的___

A. 基本理论

B. 世界观

C. 具体论断

D. 方法论

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【多选题】

理想、幻想、空想都是___。

A. 具有主观能动性的

B. 有实现的可能性的

C. 对未来的想象的

D. 自然形成的

E. 符合客观规律性的

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【多选题】

理想___

A. 是指在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求

B. 是幻想

C. 既高于现实，又来源于现实

D. 是人类特有的一种精神现象

E. 随着年龄逐渐丧失

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【多选题】

社会主义信念包括社会主义___。

A. 政治信念

B. 理想信念

C. 社会信念

D. 道德信念

E. 情感信念16．共同理想和最高理想的关系是（ ABCD ）

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【多选题】

理想与现实的关系是___

A. 理想来源于现实，是对现实的反映

B. 理想高于现实，是现实的升华

C. 理想是基于对客观事物的发展规律的认识，对事物发展趋势的一种特殊放映，是对现实存在的一种扬弃的反映

D. 理想可以转化为现实

E. 理想总是带有不切实际的部分

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【多选题】

作为我们党的最高理想的共产主义社会，它的基本特征是___

A. 物质财富极大丰富

B. 实行各尽所能、按需分配

C. 人民精神境界极大提高

D. 每个人自由而全面发展

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【多选题】

下列名言警句说明“立志须躬行”的有___。

A. 合抱之木，生于毫末

B. 九层之台，起于累土

C. 千里之行，始于足下

D. 生于忧患，死于安乐

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【多选题】

下列名言警句属于励志警句的有___。

A. 出淤泥而不染

B. 志当存高远

C. 有志者，事竟成

D. 志不强者志不达

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【多选题】

理想是人们在实践中形成的具有现实可能性的对未来的向往和追求，是人们的___在奋斗目标上的集中体现。

A. 道德观

B. 人生观

C. 价值观

D. 世界观

E. 法制观

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【多选题】

建设有中国特色社会主义，是现阶段我国各族人民的共同理想。这种共同理想包括的内容有___。

A. 诚实劳动，争取美好生活的职业理想

B. 追求文明、健康、科学生活方式的生活理想

C. 民族团结、社会进步、人民幸福的道德理想

D. 现代化建设、振兴中华、统一祖国的社会理想

E. 爱好和平、反对分裂的政治理想

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【多选题】

理想是否合理、进步与科学的判断标准是___

A. 是否反映客观事物发展规律

B. 是否具有现实可能性

C. 是否合乎历史发展规律

D. 是否有益于社会的发展和进步

E. 是否为社会的大多数人谋利益

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【多选题】

社会理想是指一定社会的阶级或个人对未来___的追求、向往和设想，包括对未来社会的政治、经济、文化结构的设想和规划。

A. 自身生活

B. 社会体制

C. 文化发展

D. 社会制度

E. 政治结构

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【多选题】

社会理想具有___方面的特征。

A. 文化特征

B. 技术特征

C. 时代特征

D. 阶级特征

E. 表明历史发展趋势

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【多选题】

信念与信仰的关系是___。

A. 信仰是一个人做什么和不做什么的根本标准和态度

B. 信念是非要去做、去执行的坚决态度

C. 信仰属于信念

D. 信仰是信念的最高表现形式

E. 信念属于信仰

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【多选题】

非科学信念是___。

A. 对事物发展规律的系统认识

B. 能经得起实践检验

C. 对事物发展规律的错误认识

D. 以迷信为基础

E. 经不起实践检验

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【多选题】

爱国主义是调节个人与祖国之间关系的___。

A. 政治原则

B. 道德要求

C. 法律规范

D. 指导思想

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【多选题】

2爱国主义是___。

A. 一种对祖国热爱的情感心理

B. 一种社会意识和精神力量

C. 中华民族特有的一种道德品质

D. 一种人生道德规范和价值导向

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【多选题】

爱国主义包含着哪些基本方面？___

A. 情感

B. 理念

C. 思想

D. 信念

E. 行为

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【多选题】

爱国主义的基本要求是___。

A. 爱祖国的大好河山

B. 爱自己的骨肉同胞

C. 爱祖国的灿烂文化

D. 爱自己的国家

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【多选题】

下面关于爱国主义的论述正确的是___。

A. 爱国主义的基本要求是:爱祖国的大好河山,爱自己的骨肉同胞,爱祖国的文化,爱自己的国家

B. 不同历史时期产生的爱国主义有不同的内涵

C. 在共产主义社会,爱国主义会失去存在的条件和意义

D. 在阶级社会,爱国主义具有阶级性

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【多选题】

下面关于爱国主义优良传统的正确论述是___。

A. 维护统一，反对分裂

B. 同仇敌忾，抵御外辱

C. 热爱祖国，矢志不渝

D. 天下兴亡，匹夫有责

E. 追求真理，善于创新

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【多选题】

爱国主义的时代价值表现在___。

A. 爱国主义是中华民族继往开来的精神支柱

B. 爱国主义是维护祖国统一和民族团结的纽带

C. 爱国主义是实现中华民族伟大复兴的动力

D. 爱国主义是个人实现人生价值的力量源泉

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【多选题】

下列体现为与时俱进的精神的有___。

A. 日新月异

B. 随时而制

C. 因时而变

D. 与时偕行

E. 与日俱新

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【多选题】

在现阶段，爱国主义主要表现为___

A. 献身于社会主义建设

B. 献身于保卫社会主义现代化事业

C. 献身于促进祖国统一的事业

D. 献身于促进国家和平统一

E. 献身于促进社会民主富强。

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【多选题】

社会主义的爱国主义是___。

A. 爱祖国与爱社会主义的统一

B. 爱祖国与爱人民的统一

C. 爱祖国与建设祖国的统一

D. 爱祖国与爱科学的统一

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【多选题】

11立志献身于祖国社会主义现代化建设事业的大学生应该要有___。

A. 献身精神

B. 经济基础

C. 艰苦奋斗的精神

D. 健康的身心

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【多选题】

民族利益是民族的___。

A. 整体利益

B. 长远利益

C. 局部利益

D. 暂时利益

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【多选题】

中华民族的民族精神的主要内容有：___

A. ；团结统一精神

B. 爱好和平精神

C. 勤劳勇敢精神

D. 自强不息精神

E. 团结协作精神

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【多选题】

能够体现中国民族精神的是：___。

A. 长征精神

B. 雷锋精神

C. 两弹一星精神

D. 西柏坡精神

E. 延安精神。

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【多选题】

下列词句中体现中华民族自强不息精神的有：___。

A. 精卫填海

B. 大禹治水

C. 讲信修睦

D. 天下为公

E. 愚公移山

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【多选题】

弘扬和培育民族精神的原则是___。

A. 要以全新的眼光看待弘扬和培育民族精神

B. 要以宽阔的眼光看待弘扬和培育民族精神

C. 要以实践的眼光看待弘扬和培育民族精神

D. 要以创新的眼光看待弘扬和培育民族精神

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【多选题】

时代精神___。

A. 体现了民族的特质

B. 形成和发展于新的历史条件下

C. 是中华民族的伟大创造

D. 是顺应时代潮流的思想观念、行为方式、价值取向、精神风貌和社会风尚的总和

E. 与民族精神紧密相连，是民族精神的时代性体现

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