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【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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答案
F
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【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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【单选题】
包络保护功能是在___
A. FMGC
B. FCU
C. FAC
D. ELAC
【单选题】
如果ELAC故障___
A. A/P脱开
B. A/T脱开
C. A/P仍衔接
D. 掉高度
【单选题】
飞机下降时,AT放于___
A. 慢车位
B. CL位
C. TO位
D. MCT位
【单选题】
飞机的航向在哪选择___
A. MCDU
B. ECAMCP
C. EFISCP
D. FCU
【单选题】
FMGC1故障时___
A. AP脱开
B. AT脱开
C. 无ECAM警告信息
D. 无高度显示
【单选题】
MCDU上显示为绿色信息___
A. 可更改
B. 为警告信息
C. 自动计算的
D. 注意信息
【单选题】
飞机加速时___
A. 升降舵往上移
B. 升降舵往下移
C. 方向舵偏左
D. 襟翼放出
【单选题】
FMGC的FM部分工作在故障方式:___
A. A.FMGC1中的FG故障
B. B.FMGC2中的FM故障
C. C.两个FMGC之间的交谈总线故障
D. D.一个MCDU故障
【单选题】
MCDU上的“MCDU”灯亮表明:___
A. A.FMGC故障
B. B.MCDU故障
C. C.FMGC无计算数据
D. D.FMGC上有重要信息需要查看
【单选题】
导航数据存贮在___
A. MCDU
B. FAC
C. FMGC
D. ELAC
【单选题】
当一个MCDU故障时___
A. 飞机不能放行
B. 飞机能放行
C. 不能显示飞行行划
D. 不能改变高度
【单选题】
导航数据显示在___
A. 起飞页
B. 性能页
C. 状态页
D. 飞行计划页.
【单选题】
飞机推力指令由谁计算___
A. EEC
B. FAC
C. FDIS
D. FMGC
【单选题】
哪一个是飞行员的短期接口___
A. FDIS
B. FAC
C. MCDU
D. FCU
【单选题】
哪一个是飞行员的长期接口___
A. FDIS
B. FAC
C. MCDU
D. FCU
【单选题】
FCU上的LVL/CH窗口白点亮的条件:___
A. A.当在FCU上选择一个比加速高度高的净空高度时
B. B.当改变加速高度时
C. C.当输入假设温度时
D. D.当输入起飞跑道时
【单选题】
FMGC的FM部分工作在独立方式:___
A. A.FMGC1中的FM故障
B. B.FMGC2中的FM故障
C. C.两个FMGC之间的交谈总线故障
D. D.一个MCDU故障
【单选题】
MCDU上的“FMGC”灯亮表明:___
A. A.FMGC故障
B. B.MCDU故障
C. C.FMGC无计算数据
D. D.FMGC上有重要信息需要查看
【单选题】
MCDU上故障(FAIL)灯亮,表明:___
A. A.MCDU故障,
B. B.FMGC故障,
C. C.两个FMGC不同步,
D. D.导航数库无效.
【单选题】
标签实时参数以何种格式读出:___
A. A.二进制码
B. B.十进制码
C. C.十六进制
D. D.数字
【单选题】
当AP1&AP2未衔接,FD1和FD2衔接且起作用时:___
A. A.FMGC1控制ENG1,FMGC2控制ENG2;
B. B.FMGC1控制ENG2;
C. C.FMGC2控制ENG2;
D. D飞行操纵和发动机控制仅由一个FMGC来控制。
【单选题】
当方向舵配平处于自动配平时,则___
A. A.方向舵移动,但脚蹬不动
B. B.方向舵移动脚蹬也跟着移动
C. C.人工踩脚蹬对配平系统不影响
D. D.可以使用人工配平
【单选题】
当方向舵配平功能被衔接:___
A. A.方向舵配平1&2同时控制它们的马达.
B. B.方向舵配平1控制单个配平马达
C. C.方向舵配平1控制马达1,方向舵配平2备份
D. D.一个机械装置给方向舵配平1优先逻辑
【单选题】
当由自动飞行系统来操纵飞机时,那么___
A. A.侧杆和推力也相应地移动,
B. B.只有侧杆跟着移动而推力杆却不动,
C. C.侧杆不动而推力杆移动,
D. D.侧杆和推力杆都不动.
【单选题】
关于偏航阻尼作动筒的工作,那种说法是对的?___
A. A.作动筒1是由绿液压系统控制
B. B.作动筒1是由黄液压系统控制
C. C.作动筒2是由蓝液压系统控制
D. D.作动筒2是由绿和蓝液压系统控制
【单选题】
关于自动驾驶的衔接,下面哪种说法是错误的?___
A. A.飞机在地面,可以接通自动驾驶,
B. B.在巡航时,只能接通一部自动驾驶,
C. C.在自动着陆时,可以同时接通两部自动驾驶,
D. D.在起飞期间(离地5秒以前),可接通任何一部自动驾驶.
【单选题】
每条自动推力工作指令的传送路径为:___
A. A.FCU->FMGC->EIU->EEC;
B. B.FMGC->EIU->EEC->FCU
C. C.FMGC->FCU->EIU->EEC;
D. D.EEC->EIU->FMGC->FCU。
【单选题】
如果偏航阻失效,则:___
A. A.FAC故障灯亮,且ECAM上显示琥珀色信息;
B. B.仅ECAM上显示琥珀色信息;
C. C.FAC面板上“OFF”灯亮但无信息;
D. D.仅FAC故障灯亮。
【单选题】
如果推力手柄处于FLX/MCT与TO/GA之间,则计算推力限制应按:___
A. A.FLX/MCT档位;
B. B.TO/GA位;
C. C.当时的位置;
D. D.任意位。
【单选题】
如果一台ENG故障,自动推力衔接且起作用的推力杆所在area为:___
A. A.CL~0之间;
B. B.FLX/MCT~0之间;
C. C.TO/GA~FLX/MCT之间;
D. D.任何位置。
【单选题】
在人工飞行中,FDs工作正常,那么___
A. A.A/THR1工作
B. B.A/THR2工作
C. C.A/THR1&A/THR2同时工作
D. D.无法确定.
【单选题】
正常情况下,当AP未衔接时,YD配平指令由谁提供:___
A. A.ELAC;
B. B.FMGC;
C. C.FAC;
D. D.SEC。
【单选题】
正常时,FMGC工作在:___
A. A.同一时间,仅一个FMGC工作;
B. B.FMGC1有优先权,FMGC2协助;
C. C.FMGCS遵从主、从工作原理;
D. D.两个FMGC独立地工作。
【单选题】
安定面不能配平(STABOUTOFTMM)灯:___
A. A.在俯仰通道脱开时总是亮的
B. B.灯发亮时、脱开俯仰通道
C. C.当安定面不能配平的现象出现约10秒时就会发亮
D. D.监视安定面配平电位器提供到配平传感器去的信号
【单选题】
安定面配平速度有高速和低速之分,配平速度由什么决定?___
A. A.安定面当时的位置;
B. B.襟翼位置;
C. C.副翼的位置;
D. D.升降舵的位置.
【单选题】
当飞机在自动着陆时,第二部自动驾驶的最低衔接高度是多少?___
A. A.1500英尺;
B. B.800英尺;
C. C.400英尺;
D. D.350英尺.
【单选题】
飞机衔接在垂直导航方式飞行,那么FCU上的马赫/空速显示器显示为:___
A. A.110;
B. B.000;
C. C.空白;
D. D.起飞时所选择的速度.
【单选题】
如果速度配平系统有故障,哪些注意灯会亮:___
A. A.速度配平故障灯、马赫配平故障灯、自动驾驶脱开灯;
B. B.速度配平故障灯、安定面失去配平故障灯和自动驾驶脱开灯;
C. C.主注意灯、飞行控制警告灯和速度配平故障灯;
D. D.主注意灯、飞行控制警告灯、速度配平故障灯和失速警告灯.
【单选题】
放电刷的功用是___
A. 释放机体表面的静电,避免对通讯系统的干扰
B. 对飞机电源系统过载时进行机外放电
C. 飞机加油时防止产生火花,产生爆炸
D. 防雷击
【单选题】
下列哪种情况下服务内话不能工作?___
A. 飞机在空中构型但接通了地面电源
B. 飞机在地面构型
C. 飞机在空中构型且设置停留刹车
D. 飞机在空中构型且勤务内话的操控按钮放在ON位
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