22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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《安全生产法》规定，生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或者使用新设备时，应对从业人员进行班组级的安全生产教育和培训。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，生产经营单位的从业人员有权了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故应急救援措施，有权对本单位的安全生产工作提出检举。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定安全生产工作应当强化和落实生产经营单位的主体责任，建立生产经营单位负责、职工参与、政府监管、行业自律和社会监督的机制。

A. 对

B. 错

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企业所设置的“专职安全管理人员”是指负责设备管理、环境保护工作的人员。

A. 对

B. 错

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依照《安全生产法》的规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，工伤保险费应由生产经营单位缴纳。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，生产经营单位不得使用国家明令淘汰、禁止使用的危及生命安全的工艺、设备等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，从业人员应当接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的安全生产知识，提高安全生产技能，增强事故预防和应急处理能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《安全生产法》规定，凡涉及人身和财产安全的设备应当符合国家或者行业安全生产标准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路沿线各级地方人民政府应当协助铁路运输企业保证铁路运输安全畅通，车站、列车秩序良好，铁路设施完好和铁路建设顺利进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路运输企业可以保证旅客和货物运输的安全，做到列车绝对正点到达。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对抢险救灾物资和国家规定需要优先运输的其他物资，应予优先运输。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路运输企业应当按照合同约定的期限或者国务院铁路主管部门规定的期限，将货物、包裹、行李运到目的站;逾期运到的，铁路运输企业应当支付违约金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

托运人或者旅客必须办理保价运输或办理货物运输保险其中的一项。

A. 对

B. 错

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国家铁路、地方铁路参加国际联运，必须经国务院批准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

地方铁路、专用铁路、铁路专用线的建设计划必须符合全国铁路发展规划，并征得国务院铁路主管部门或者国务院铁路主管部门授权的机构的同意。

A. 对

B. 错

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【判断题】

擅自在铁路线路上铺设平交道口、人行过道的，只能由铁路公安机关责令限期拆除，可以并处罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何单位和个人可以在铁路线路上铺设平交道口和人行过道。

A. 对

B. 错

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【判断题】

修建跨越河流的铁路桥梁，应当符合地方规定的防洪、通航和水流的要求。

A. 对

B. 错

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有关地方人民政府应当支持铁路建设，协助铁路运输企业做好铁路建设征用土地工作和拆迁安置工作。

A. 对

B. 错

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在铁路线路上架设电力、通讯线路，埋置电缆、管道设施，穿凿通过铁路路基的地下坑道，可以不经铁路运输企业同意，但必须采取安全防护措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险品的品名由国务院铁路主管部门规定并公布。

A. 对

B. 错

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设计开行时速160公里以上列车的铁路应当实行全封闭管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路建设工程使用的材料、构件、设备等产品，应当符合有关产品质量的推荐性国家标准、行业标准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事安全检查的工作人员应当佩戴安全检查标志，依法履行安全检查职责，但无权拒绝不接受安全检查的旅客进站乘车和托运行李物品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事铁路建设工程勘察、设计、施工、监理活动的单位应当依法取得相应资质，并在其资质等级许可的范围内从事铁路工程建设活动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组活动是广大职工参与企业经营管理、开展持续改进和创新、促进企业发展的有效途径。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组是企业全心全意依靠职工办好企业的重要措施，是增强企业凝聚力和团队意识的重要载体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

参加QC小组的成员应是企业的管理人员与技术人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组是企业长期存在的生产班组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组与行政班组的主要区别是组织原则、活动目的、活动方式不同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组与传统的技术革新小组选题的侧重点、运用工具、活动程序相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组具有明显的自主性、广泛的群众性、高度的民主性、严密的科学性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组的组建原则是自愿参加、上下结合的原则；实事求是、灵活多样的原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组人数一般以3~10人为宜。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组注册登记每年进行一次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组攻关课题全部由上级指定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

PDCA循环即计划（P）-实施（D）-检查（C）－处理（A）四个阶段的循环。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组课题设定时要抓住三个要素：对象、问题、后果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组选择课题名称应该简洁明确。

A. 对

B. 错

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【判断题】

QC小组制定对策表是要按照“5W1H“原则来制定。

A. 对

B. 错

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