22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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【多选题】

下列关于内部控制的说法中，正确的是___。

A. 内部控制可能因执行人员滥用职权而失效

B. 内部控制测评不能代替实质性测试

C. 内部控制可能因经营环境、业务性质的改变而削弱或失效

D. 设计和运行的内部控制在审计风险模型中，控制风险为零

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【多选题】

下列凭证需要连续编号的有___。

A. 销售发票

B. 发运凭证

C. 客户订购单

D. 对账单

E. 销货单

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【多选题】

当同时存在___情况时，审计人员可以考虑采用消极函证方式。

A. 重大错报风险评估为高水平

B. 涉及大量余额较小的账户

C. 预期不存在大量的错误

D. 没有理由相信被询证者不认真对待函证

E. 金额较大

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【多选题】

下列各项中，审计人员可以判断应收账款存在较高风险的有___。

A. 应收账款在决算日后收回

B. 决算日后应收账款有大额调整

C. 部分应收账款原始单据有篡改痕迹

D. 应收账款明细账频繁发生红字冲销

E. 部分客户对账单即送后从未收到回复

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【多选题】

审计的独立性表现为___。

A. 组织机构的独立

B. 业务工作的独立

C. 经济来源的独立

D. 人员独立

E. 技术手段独立

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【多选题】

下列关于库存现金键盘的表述中，正确的是___。

A. 应采取突击方式进行监盘

B. 出纳和会计主管应在盘点表上签字

C. 由出纳自行盘点，会计主管和审计人员在旁边观察监督

D. 对存放于不同地点的现金，应分别安排不同的监盘时间

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【多选题】

甲公司为防范货币资金支付过程中发生错误，对于货币资金支付有关的印章管理制定了下列严格的规范。审计人员认为存在缺陷的有___。

A. 财务专用章由专门指定的人员保管

B. 审批支付用的个人名章由审批人员个人保管

C. 每天下班后，签发支票使用的全部印章都集中存放在财务处的保险箱中

D. 支票和印章应有不用的人保管，防止管理失控

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【多选题】

监盘库存现金是审计人员证实被审计单位资产负债表所列现金是否存在的一项重要程序，被审计单位必须参加的盘点人员有___。

A. 出纳员

B. 会计主管人员

C. 财务总监

D. 内部审计人员

E. 总经理

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【多选题】

下列属于审计标准特点的是___。

A. 层次性

B. 真实性

C. 地域性

D. 时效性

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【多选题】

对固定资产审查的主要目标包括___。

A. 确定折旧额计算是否正确

B. 确定折旧政策是否符合会计准则

C. 确定折旧方法是否得到一贯执行

D. 确定固定资产增减是否符合预算

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【多选题】

下列关于审计目标的说法中，正确的是___。

A. 审计目标在审计项目的全过程中起了决定性作用

B. 审计目标决定了采取什么样的审计程序和方法

C. 审计目标决定了采取什么样的审计证据

D. 审计目标具有全面性和长期性

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【多选题】

下列各项中，符合内部审计人员职业道德要求的有___

A. 不得从事损害所在组织利益的活动

B. 保持合理的职业谨慎，并合理使用职业判断

C. 在履行职责时，做到独立、客观、正直和勤勉

D. 在审计报告中依据被审计单位的意愿披露相关事项

E. 参加教育和培训，保持职业胜任能力

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【多选题】

结束现场审计工作的条件有哪些？___

A. 审计事实确认书已经被审计单位（人）确认

B. 审计程序执行完毕

C. 审计报告征求意见稿已得到反馈

D. 审计报告无需征求被审计单位意见

E. 审计目标已经实现

F. 其他

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【多选题】

___"

A. 审计项目名称

B. 审计目标

C. 审计范围

D. 审计重点

E. 审计项目实施时间

F. 审计资源配置

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【多选题】

审计准备是指审计部门为开展审计项目提前应做好的工作。主要包括哪些？___

A. 审计立项

B. 制定审计方案

C. 组建审计组

D. 开展审前培训

E. 送达审计通知书

F. 出具审计报告

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【多选题】

审计立项主要包括___环节。

A. 明确审计立项依据

B. 编制审计立项需求

C. 填制现场审计立项表

D. 履行审计立项审批

E. 编写审计底稿

F. 出具审计报告

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【多选题】

审计方案应包括以下哪些基本内容？___

A. 审计目的

B. 审计对象

C. 审计范围

D. 审计内容

E. 审计方式

F. 审计依据

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【多选题】

审计项目组主要负责哪些工作？___

A. 审计项目的组织推动

B. 具体承担开展审前调查

C. 制定审计方案

D. 指导审计实施

E. 提供专业支持

F. 撰写审计汇总报告

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【多选题】

___"

A. 审计对象名称

B. 审计项目名称

C. 审计范围

D. 审计开始时间

E. 审计组成员名单

F. 审计要求

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【多选题】

审计实施是指审计组按照审计方案对被审计单位实施审计的全过程。主要包括以下哪些环节？___

A. 签订承诺书

B. 召开进点会议

C. 发布审计公告

D. 审计取证

E. 编制审计工作底稿

F. 出具审计事实确认书

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【多选题】

审计通知书主要包含以下内容___。

A. 审计对象名称

B. 审计项目名称

C. 审计范围

D. 审计开始时间

E. 审计组成员名单

F. 日期、编号及派出单位盖章

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【多选题】

审计实施主要包括___。

A. 签订承诺书

B. 召开进点会议

C. 发布审计公告

D. 审计取证

E. 编制审计工作底稿

F. 出具审计事实确认书

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【多选题】

整改工作应遵循哪些原则___。

A. 有错必纠原则

B. 责任落实原则

C. 标本兼治原则

D. 及时性、真实性、有效性原则

E. 持续改进原则

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【多选题】

整改工作督办部门职责有哪些？___

A. 督办被审计单位的整改工作

B. 统计、分析整改工作情况并向本单位领导报告

C. 评价考核被审计单位整改工作

D. 对外部审计部门查出的问题，就整改工作牵头与相关部门进行沟通、协调，督促被审计单位落实问题整改等。

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【多选题】

整改完成的标准是___。

A. 行为纠正到位

B. 风险控制到位

C. 责任追究到位

D. 责任单位处理到位

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【多选题】

行业审计部门应当针对哪些要素建立审计质量控制制度？___

A. 审计质量责任

B. 审计职业道德

C. 审计业务执行

D. 审计质量监督

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【多选题】

审计人员在实施审计项目过程中，有下列情形之一的，可以不予追究质量过错责任。___

A. 有充分证据表明审计人员已尽职责，但因受规定职责、权限和审计手段、技术所限，造成审计结果出现偏差的；

B. 及时发现并纠正质量过错，未造成严重后果的；

C. 因被审计对象对其提供的会计及相关资料的真实性、完整性做出虚假承诺，造成质量过错的；

D. 其他尽职免责的情况。

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【多选题】

审计档案卷内按照___进行排列，每一部分材料使用隔页纸隔开。

A. 结论类材料

B. 立项类文件材料

C. 证明类文件材料

D. 备查类文件材料

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【多选题】

审计抽样原则有哪些？___

A. 重要性原则

B. 代表性原则

C. 风险导向原则

D. 经验原则

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【多选题】

审计抽样方法有哪些？___

A. 随机抽查法

B. 经验判断法

C. 金额占比法

D. 笔数占比法

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【多选题】

审计抽样内容有哪些？___

A. 机构抽样

B. 业务抽样

C. 人员岗位抽样

D. 随机抽样

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【多选题】

审查书面资料的方法有哪些？___

A. 核对法

B. 审阅法

C. 复算法

D. 比较法

E. 分析法

F. 逆查法

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【多选题】

审计中证实客观事物的方法有哪些？___

A. 盘点法

B. 调节法

C. 鉴定法

D. 抽查法

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【多选题】

审计调查方法有哪些？___

A. 外核法

B. 查询法

C. 函证法

D. 比较法

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【多选题】

对照整改完成标准，具体问题整改结果分为___几种情形。

A. 已整改

B. 部分整改

C. 未整改

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【多选题】

___"

A. 经营管理活动中存在的异常事项；

B. 有关部门提供的线索和群众举报；

C. 公众、媒体的反映和报道；

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【多选题】

河南省农村信用社内部审计操作规程适用于___

A. 省联社审计部

B. 省联社区域审计室

C. 各市县内部审计部门

D. 全省农信社系统审计从业人员

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【多选题】

审计计划的编制应遵循___的基本原则。

A. 审计价值最大化

B. 项目管理一体化

C. 质量控制流程化

D. 审计效果最佳化

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【多选题】

项目管理一体化的五个统一是指：___

A. 审计计划统一管理

B. 审计项目统一运作

C. 审计资源统一配置

D. 审计流程统一规范

E. 审计结果统一报告和

F. 审计整改统一标准

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【多选题】

省联社审计部编制年度审计计划要根据___确定行业审计重点及按照监管评级结果明确对法人行社的审计频率，明确审计室（区域审计中心）的审计项目。

A. 改革任务

B. 年度风险评估状况

C. 年度重点工作

D. 监管要求

E. 领导要求

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