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【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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F
解析
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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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【单选题】
KP-2A型控制箱三相交流输出线电压为_____伏。___
A. 42
B. 44
C. 46
D. 48
【单选题】
J5型发电机气隙为_____毫米。___
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2
【单选题】
焊接三极管时,管子电极的引线应不短于_____毫米,焊接要快。___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
J5型发电机大修周期为_____。___
A. 6年
B. 4年
C. 2年
D. 1年
【单选题】
在直流系统中_____伏以上的电压为高压电。___
A. 450
B. 500
C. 550
D. 600
【单选题】
在交流系统中_____伏以上的电压为高压电。___
A. 400
B. 500
C. 1000
D. 1500
【单选题】
客车蓄电池用蒸馏水含铁离子不大于_____毫克/升。___
A. 5
B. 5.5
C. 6
D. 6.5
【单选题】
碱性蓄电池电解液液面须高出极板_____毫米。___
A. 40-50
B. 50-60
C. 60-70
D. 70-80
【单选题】
客车电扇检修后的火花等级不大于_____级。___
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 2.5
【单选题】
当电流小到某一数值,晶闸管从导通突然截止,这时的电流称为_____.___
A. 定向电流
B. 反向电流
C. 维持电流
D. 截止电流
【单选题】
电气设备的绝缘_____愈大,其绝缘性能就愈好.___
A. 电流
B. 电阻
C. 电压
D. 电势
【单选题】
安装有客车发电机和蓄电池等全套电源装置,能独立供电的客车叫_____。___
A. 母车
B. 无车
C. 子车
D. 游车
【单选题】
YW22型48V电压制配电盘终夜保险丝容量是________
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
蓄电池施行准放电时以_____小时率放电。___
A. 3
B. 6
C. 9
D. 12
【单选题】
轴报器出库前必须显示正常,轴与轴同侧温差不大于_____度.___
A. 2
B. 5
C. 10
D. 12
【单选题】
配线绝缘电阻值单车母车应符合_____MG.___
A. 0.05
B. 0.02
C. 0.1
D. 0.2
【单选题】
下列属于车电机具的有________
A. 发电机
B. 排气扇
C. 逆变器
D. 电力连接线
【单选题】
下列属于车电固定设备的有_____.___
A. 电扇
B. 轴报器
C. 播音配电盘
D. 蓄电池
【单选题】
KP—2B控制箱的主要控制元件是_____.___
A. 晶闸管
B. 电容
C. 三极管
D. 电阻
【单选题】
TKZW_1T型轴报器的定点报警温度为_____度___
A. 85+-1
B. 90+-1
C. 95+-1
D. 96+-1
【单选题】
保险丝的额定电流是指容许通过的________
A. 额定电流
B. 工作电流
C. 最大电流值
D. 最小电流值
【单选题】
_____V以下的电压为安全电压.___
A. 36
B. 48
C. 12
D. 24
【单选题】
BY_2型逆变器的工作电压为直流_____V___
A. 25-30
B. 30-35
C. 36-40
D. 44-65
【单选题】
车辆正常运行时,KP-2A型供电装置电池电流正常值是________
A. 24
B. 36
C. 45
D. 60
【单选题】
J5型发电机的额定功率为_____W___
A. 2
B. 3
C. 5
D. 8
【单选题】
电风扇段修后,温升试验时其测量绝缘电阻不得小于_____MG___
A. 0.2
B. 0.5
C. 1
D. 1.5
【单选题】
低压电器一般是指工作在交流_____V以下电路的电器.___
A. 400
B. 380
C. 220
D. 1000
【单选题】
下列属于低压控制电器的是________
A. 熔断器
B. 刀开关
C. 自动开关
D. 接触器
【单选题】
下列属于低压配电电器的是________
A. 手控开关
B. 自动开关
C. 主电器
D. 继电器
【单选题】
利用熔体熔化作用而切断电路的保护电器叫________
A. 自动开关
B. 组合开关
C. 闸刀开关
D. 熔断器
【单选题】
段修后,蓄电池容量应为额定容量的_____以上.222110216]___
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
客车车体配线段修后,墙板引出线的支线截换时须留有_____MM以上的余量.___
A. 80
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
单元式空调装置的制冷系统由压缩机,冷凝器节流装置和_____等组成。___
A. 蒸发器
B. 毛细管
C. 截止阀
D. 汽液分离器
【单选题】
电感器在电路中可以通过________
A. 交流电
B. 直流电
C. 交流电和直流电
D. 高压电
【单选题】
电茶炉产水量下降的原因是________
A. 电热管烧损
B. 与电热管无关
C. 电热开关损坏
D. 无电源输入
【单选题】
客车空调装置的控制线路中设有欠压保护器,当供电电压低于额定电压的_____时,自动切断电源,停止运行,保护电机。___
A. 5%~8%
B. 10%~15%
C. 18%~20%
D. 20%~25%
【单选题】
蓄电池充电时,电解液温度不超过_____摄氏度。___
A. 45
B. 60
C. 70
D. 75
【单选题】
电气装置与轨面距离运用限度规定不小于_____mm。___
A. 80
B. 100
C. 120
D. 150
【单选题】
用万用表测得二极管正、反向电阻都为无穷大,表明该二极管_____。___
A. 短路
B. 断路
C. 性能不好
D. 正常
【单选题】
根据压缩机的工作原理,压缩机可分为_____型和速度型两种。___
A. 面积
B. 体积
C. 容积
D. 复合
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