【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
城市轨道行车密度大，列车运行间隔短，要求有关工作人员在接发车的时候要做到分秒不差，体现了在安全上___的特点。
A. 受时间限制
B. 技术性强
C. 环境影响大
D. 影响面广
【单选题】
要求运营环节的每一道工序、每一个人都要严格遵章守纪，否则容易出现安全问题，体现了城市轨道交通在安全上___的特点
A. 安全工作贯穿始终
B. 受社会环境影响大
C. 技术性强
D. 影响面广
【单选题】
一分一秒之差，可能导致重大、大事故，造成不可挽回的损失。这体现了城市轨道交通运营安全管理哪个特点？___
A. 安全工作影响面广
B. 安全工作贯穿始终
C. 安全工作受社会环境影响大
D. 时间因素对安全影响大
【单选题】
各种车辆、车站设备，调度设备，通讯、信号设备，养路机械、修车设备等等结构复杂，要求有相应的安全技术措施和有关技术知识。这体现了城市轨道交通运营安全管理哪个特点？___
A. 安全工作影响面广
B. 安全工作贯穿始终
C. 安全工作受社会环境影响大
D. 技术性强
【单选题】
一些乘客违章携带危险品、易燃、易爆品上车等等，都将影响城市轨道交通的安全生产。这体现了城市轨道交通运营安全管理哪个特点？___
A. 安全工作影响面广
B. 安全工作贯穿始终
C. 安全工作受社会环境影响大
D. 技术性强
【单选题】
到防洪季节，可能发生塌方落石，或线路、桥梁被毁坏，影响行车安全。这体现了城市轨道交通运营安全管理哪个特点？___
A. 安全工作影响面广
B. 安全工作贯穿始终
C. 受外界自然环境影响大
D. 技术性强
【单选题】
安全生产贯穿运营生产的始终，牵扯着生产环节中的每一道工序、每一个人。这体现了城市轨道交通运营安全管理哪个特点？___
A. 安全工作影响面广
B. 安全工作贯穿始终
C. 受外界自然环境影响大
D. 技术性强
【单选题】
城市轨道交通运营是由车辆、车站、工务、电务等多部门组成的一架巨大联动机，每个工作环节必须紧密联系、协同动作，才能确保安全运营。这体现了城市轨道交通运营安全管理哪个特点？___
A. 安全工作影响面广
B. 安全工作贯穿始终
C. 受外界自然环境影响大
D. 技术性强
【单选题】
安全思想素质差，责任心不强，是导致“违章违纪”等不安全行为的重要原因。这体现了系统内部人员的哪个素质要求？___
A. 心理素质
B. 思想素质
C. 群体素质
D. 技术业务素质
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