【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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影响氧化还原反应方向的因素有多种,如改变反应物或生成物的浓度、改变体系的酸度、赶出生成的气体等,均有可能会影响氧化还原反应的方向。
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随着高锰酸钾滴定草酸体积的增加,该反应速度会逐渐加快,其原因反应过程种诱导反应的影响不断增大所致。
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在2MnO4-+5C2O42-+16H+→2Mn2++10CO2↑+8H2O反应中常用的催化剂是MnSO4。
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重铬酸钾氧化碘化钾的反应中重铬酸钾和氧化碘的系数比为1:6。
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冷凝故障不属于减压馏程测定装置的异常现象。
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减压馏程测定过程中,系统的容积过大有可能导致系统的真空度不够。
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影响折射率除物质本身结构有关外,还与压力有关。
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恩氏粘度测定过程中,试样中产生气泡会影响测定结果,因而属于仪器故障。
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恩氏粘度计不水平,可能造成粘度计漏液。
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运动粘度计垂直情况不好将影响测定结果,但这一现象不属于仪器故障。
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工作中发现恩氏粘度电加热装置不工作,检查电压是否有波动是没有意义的。
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闪点测定中,如果电加热装置不加热,我们应该首先检查电源。
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点火器不点火是闭口闪点测定中常见故障之一。
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数显控温的结晶点测定仪,数值上下剧烈波动的常见起因是搅拌速度过慢或温控电路故障。
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沉淀重量法的沉淀剂必须过量,灰化时定量滤纸不能着火燃烧。
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标准滴定溶液的标定必须符合一人平行测定四次,标定结果测定值的相对平均偏差≤0.15%。
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标准滴定溶液必须两人同时进行标定,每人平行测定四次,二人之间标定结果的相对临界极差≤0.18%。
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仪器分析一般适合于微量或痕量组分的测定,因此也更适合于高含量组分的测定。
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多组分的有机化合物试样一般选用气相色谱法和液相色谱法为首先方法。
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组分的金属无机化合物定性时,采用原子吸收分光光度法比发射光谱法更方便。
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仪器分析方法选择时应考虑仪器的适用范围、试样量、检测要求等。
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仪器分析方法选择时应注意的是试剂的选购。
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能用简便化学分析方法达到测定要求的就不需选用仪器分析方法。
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在移植其他实验室成熟的色谱分析方法时,应严格按照原来实验室的色谱仪型号、条件进行移植。
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31建立方针和目标并实现这些目标的体系被定义为质量管理体系。
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在质量方面指挥和控制组织的管理体系被定义为质量管理体系。
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对质检人员的继续再教育不属于质检科的管理范畴。
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对质检人员的业务培训首先应培训质检人员职业道德和安全。
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抽样必须遵循的通则是真实可靠、随机抽样,而且要具有一定的数量。
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国家规定生产企业生产的产品质量检测必按批抽样检验。
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定国家规定抽样“批组”定义在稳定同工艺条件下可以以数量大小或时间长短来划分批组。
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在粉碎抽取的固体样品时,当粉碎过筛后的样品量已满足六次全分析的用量后,多余固体样品就不必再粉碎。
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在碘氧化硫代硫酸钠的反应中碘和硫代硫酸钠的系数比为2:1。
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高锰酸钾溶液见光易分解,在滴定过程中应注意快滴快摇。
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间接碘量法中,为减少滴定误差应注意防止I2的挥发及I-会被空气中的O2所氧化。
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间接碘量法中,以硫代硫酸钠为标准滴定溶液,它的基本单元为1/2Na2S2O3。
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在制备碘标准溶液过程中,减少配制误差最有效的方法是用最纯的试剂。
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在用硫代硫酸钠作标准滴定溶液的氧化还原滴定过程中,标准滴定溶液的浓度一般多选为0.2mol/L。