【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
推荐试题
【单选题】
3___将“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想,并写入党章。
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十四大
【单选题】
4江泽民指出,___是决定一个政党、一个政权兴亡的根本性因素。
A. 人民利益
B. 执政水平
C. 人心向背
D. 生产力
【单选题】
5党的一切工作,必须以最广大人民的根本利益为最高标准。任何时候都必须坚持尊重社会发展规律与尊重___的一致性。
A. 人民历史主体地位
B. 最广大人民根本利益
C. 各阶层人民的根本利益
D. 人民群众的根本利益
【单选题】
6党要承担起推动中国社会进步的历史责任,必须始终紧紧抓住___这个执政兴国的第一要务
【单选题】
7党的___正式把建立社会主义市场经济体制确立为我国经济体制改革的目标。
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
8___全会通过的《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》,勾画了建立社会主义市场经济体制的蓝图和基本框架。
A. 十四届三中全会
B. 十四届二中全会
C. 十四届六中全会
D. 十四届五中全会
【单选题】
9建立社会主义市场经济体制,必须坚持和完善公有制为主体、多种所有制经济___的社会主义基本经济制度。
A. 并存
B. 共同发展
C. 相互促进
D. 协同发展
【单选题】
10要在更大程度上发挥市场在资源配置中的基础性作用,健全___的现代市场体系,促进商品和生产要素在全国市场自由流动。
A. 开放、和谐、创新、发展
B. 统一、开放、竞争、有序
C. 竞合、包容、互利、互惠
D. 自由、平等、和谐、共处
【单选题】
11江泽民对全面建设小康社会、实现第三步战略目标进行了前瞻性的战略思考。他在党的___报告中初步勾画了实现第三步战略目标的蓝图:
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
12十五届五中全会进一步提出,从___开始,我国将进入全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。
A. 二十世纪前十年
B. 建党一百年
C. 建国一百年
D. 新世纪
【单选题】
13建设社会主义政治文明涉及政治思想、政治制度、___、法制建设等方面,是一个系统工程。
A. 体制改革
B. 行政管理
C. 社会治理
D. 政治生态
【单选题】
14在建设社会主义政治文明过程中,依法治国是党领导人民治理国家的___。
A. 本质要求
B. 重要前提
C. 基本方略
D. 核心问题
【单选题】
15依法治国,是党领导人民治理国家的基本方略,是发展社会主义市场经济的客观需要,是___的重要标志,是国家长治久安的重要保障。
A. 社会文明进步
B. 社会发展
C. 文明演进
D. 社会历史发展
【单选题】
16依法治国,要适应社会主义市场经济发展、社会全面进步的新形势,加强___,提高(),形成中国特色社会主义法律体系。
A. 立法工作、工作质量
B. 立法质量、执法工作
C. 立法水平、立法建设
D. 立法工作、立法质量
【单选题】
17政治体制改革要着重加强___,实现社会主义民主政治的制度化、规范化和程序化。
A. 社会建设
B. 司法建设
C. 制度建设
D. 执法建设
【单选题】
18发展社会主义民主政治,必须在坚持___的前提下,继续积极稳妥地推进政治体制改革
A. 邓小平思想
B. 毛泽东理论
C. 四项基本原则
D. 改革开放
【单选题】
19坚持中国共产党的领导,就是要坚持党在建设中国特色社会主义事业中的___地位,发挥党总揽全局、协调各方的作用。
A. 政治
B. 重要
C. 领导核心
D. 思想领导
【单选题】
20推进党的建设新的伟大工程要求我们:一定要坚持党要管党、从严治党的方针,进一步解决提高党的领导水平和___、提高拒腐防变和抵御风险能力这两大历史性课题
A. 执行能力
B. 执政能力
C. 建设能力
D. 管理能力
【单选题】
21从严治党,最根本的就是党的各级组织和全体党员、干部,都要做到严格按照___办事,按照党内政治生活准则和党的各项规定办事。
A. 党章
B. 执政能力
C. 方针
D. 条例
【单选题】
22坚决反对和防止腐败是全党一项重大的政治任务,是关系党和国家生死存亡的___。
A. 重大问题
B. 政治问题
C. 思想问题
D. 严重政治斗争
【单选题】
23坚持和完善反腐败领导体制和工作机制,认真落实___,形成防止和惩治腐败的合力。
A. 党风廉政建设责任制
B. 三讲教育
C. 腐败教育
D. 各项监督
【单选题】
24“三个代表”重要思想是中国特色社会主义理论体系的重要组成部分。始终做到“三个代表”,是我们党的立党之本、___、力量之源。
A. 发展之基
B. 执政之基
C. 创新之力
D. 建党之旨
【单选题】
25“三个代表”重要思想坚持把人民的根本利益作为出发点和归宿,提出“___的利益是最紧要和最具有决定性的因素”。
A. 人民
B. 多数人
C. 最大多数人
D. 全体公民
【单选题】
26“三个代表”重要思想强调要努力促进___,这同推进经济、文化的发展和改善人民物质文化生活,是互为前提和基础的。
A. 以人为本
B. 科学发展
C. 执政为民
D. 人的全面发展
【单选题】
27“三个代表”重要思想,形成了崭新的马克思主义建党学说,回答了我们党___一个重大历史性问题。
A. 建设成为一个什么样的党和怎样建设党
B. 如何执政
C. 如何发展
D. 如何创新
【单选题】
28“三个代表”重要思想把发展先进生产力、发展先进文化和实现最广大人民的根本利益统一起来,从深层次上揭示了___。
A. 社会主义的本质
B. 社会主义制度不断完善和发展的途径
C. 社会主义核心价值观
D. 如何建设社会主义
【单选题】
29始终代表中国最广大人民的根本利益,强调以人民群众的利益、要求和实践为最高价值标准和评价标准,体现了我们党的___和我们国家的()。
A. 宗旨、性质
B. 目标、追求
C. 价值观、宗旨
D. 水平、体制
【单选题】
30在“三个代表”重要思想的指导下,我们党和国家推进社会主义___改革,进一步消除了束缚生产力发展的体制性障碍
A. 计划经济
B. 市场经济
C. 机制体制
D. 政治体制
【单选题】
31在“三个代表”重要思想的指导下,积极稳妥地推进政治体制改革,建设社会主义___,促进了社会主义政治制度的自我完善和发展。
A. 精神文明
B. 政治文明
C. 物质文明
D. 生态文明
【单选题】
32“三个代表”重要思想提出了党的建设的新要求,必须使全党始终保持___的精神状态,不断开拓马克思主义理论发展的新境界。
A. 求真务实
B. 实事求是
C. 积极创新
D. 与时俱进
【单选题】
33“三个代表”重要思想从新的高度提出必须改进党的领导方式和执政方式,既保证党委的___作用,又充分发挥人大、政府、政协以及人民团体和其他方面的职能作用。
A. 领导核心
B. 带头
C. 引导
D. 各项监督
【单选题】
34“三个代表”重要思想反映了当代世界和中国的发展变化对党和国家工作的新要求,是加强和改进党的建设、推进我国社会主义自我完善和发展的强大理论武器,是党和国家必须长期坚持的___。
A. 核心思想
B. 指导思想
C. 根本思想
D. 积极思想
【单选题】
1党的___报告首次提出“中国特色社会主义理论体系”的科学概念。
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十八大
【单选题】
2在当代中国,坚持发展是硬道理的本质要求,就是坚持___。
A. 科学发展
B. 协调发展
C. 可持续发展
D. 全面发展
【单选题】
3科学发展观,第一要义是___。
A. 增长
B. 发展
C. 科学发展
D. 协调
【单选题】
4___是解决中国一切问题的“总钥匙”。
【单选题】
5科学发展观的核心立场是___。
A. 为人民服务
B. 以人为本
C. 科学发展
D. 以人民为中心
【单选题】
6科学发展观的根本方法是___。
A. 统筹经济社会发展
B. 统筹城乡发展
C. 统筹兼顾
D. 科学发展
【单选题】
7科学发展观的基本要求是___。
A. 以人为本
B. 统筹兼顾
C. 全面发展
D. 全面协调可持续
【单选题】
8科学发展中强调的以人为本的“人”是指___。
A. 人民群众
B. 农民
C. 工人
D. 知识分子
