【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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【多选题】
《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，在用机动车检验时，送检机动车的车辆识别代号（或整车出厂编号）应与机动车行驶证签注的内容一致，且不应出现被___，擅自重新打刻等现象。
【多选题】
《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，在用机动车检验时，送检机动车的车辆颜色和外形应与机动车行驶证上的车辆照片相符，且不应出现更改___等情形。
A. 改变内饰
B. 车身颜色
C. 改变车厢形状
D. 改变车辆结构
【多选题】
《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，在用机动车检验时，___的后轴钢板弹簧片数应与机动车登记信息一致，且不应有明显“增宽、增厚”情形。
A. 载货汽车
B. 载客汽车
C. 挂车
D. 专项作业车
【多选题】
《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，车身外观应满足以下要求：___
A. 保险杠、后视镜、下视镜等部件应完好；
B. 风窗玻璃应齐全，驾驶人视野部位应无裂纹、破损，所有风窗玻璃不应张贴镜面反光遮阳膜；
C. 车身（车厢）及其漆面不应有明显的锈蚀、破损现象；
D. 喷涂、粘贴的标识或车身广告不应影响安全驾驶。
【多选题】
《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，发现送检机动车有___、走私嫌疑时，机动车安全技术检验机构及其检验员应详细登记该送检机动车的相关信息，拍照、录像固定证据，通过机动车安全技术检验监管系统上报， 并告知送检人到当地公安机关交通管理部门处理。
A. 拼装
B. 非法改装
C. 被盗抢
D. 增加顶行李架
【多选题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，___应具有唯一的车辆识别代号，其内容和构成应符合 GB 16735 的规定；应至少有一个车辆识别代号打刻在车架（无车架的机动车为车身主要承载且不能拆卸的部件）能防止锈蚀、磨损的部位上。
【多选题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，___、货车（三轮汽车除外）、专项作业车的所有座椅， 设有乘客站立区的客车的驾驶人座椅和前排乘员座椅均应装备汽车安全带。
A. 轮式专用机械车
B. 乘用车
C. 旅居车
D. 未设置乘客站立区的客车
【多选题】
《机动车类型术语和定义》（GA802-2014）所称拼装车，是指未经国家机动车产品主管部门许可生产的机动车；或者使用了报废机动车的发动机（电动机）、方向机、___等五大总成之一组装的机动车。
A. 车门
B. 变速器
C. 前后桥
D. 车架
【多选题】
《机动车查验工作规程》（GA801-2019）规定，对因更换发动机申请变更登记的机动车，查验___、车辆外观形状和轮胎完好情况，核对安全技术检验合格证明。
A. 车辆识别代号
B. 发动机号码
C. 行驶证
D. 车辆号牌
【判断题】
道德和法律一样，都是社会上层建筑的组成部分，都是由物质生活条件决定的
【判断题】
法律是他律，道德也是他律，两者相互作用.相互补充，其中自律比他律的范围和效果要大得多
【判断题】
机动车检验检测人员要以本职业为荣，以本职业为乐，为首都交通安全和大气污染治理大局服务，在机动车检验检测岗位上发扬忘我工作的精神
【判断题】
机动车检验检测人员要在本岗位上勤奋工作，为职业发展添光加彩，使机动车检验检测职业在社会各职业中成为光荣职业，为社会发展奉献力量
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法》第八条规定,国家对机动车实行年检制度
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定,机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的， 应当取得号牌
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰.完整，不得故意遮挡.污损
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法》规定，公安机关交通管理部门.机动车安全技术检验机构可以要求机动车到指定的场所进行维修.保养
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百条规定，驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废
【判断题】
在中华人民共和国境内，建立计量基准器具.计量标准器具，进行计量检定，制造.修理.销售.使用计量器具，必须遵守《中华人民共和国计量法》
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，省级计量行政部门负责建立各种计量基准器具，作为统一全国量值的最高依据
【判断题】
《中华人民共和国计量法》第八条规定，企业.事业单位根据需要，可以建立本单位使用的计量标准器具，其各项最高计量标准器具经有关人民政府计量行政部门主持考核合格后使用
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，计量检定必须执行计量检定规程。国家计量检定规程由国务院计量行政部门制定。没有国家计量检定规程的，由国务院有关主管部门和省.自治区.直辖市人民政府计量行政部门分别制定部门计量检定规程和地方计量检定规程
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，任何单位和个人不得违反规定制造.销售和进口非法定计量单位的计量器具
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，制造.修理计量器具的企业.事业单位，必须具有与所制造.修理的计量器具相适应的设施.人员和检定仪器设备
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，使用计量器具不得破坏其精密度，损害国家和消费者的利益
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，县级以上人民政府计量行政部门应当依法对制造.修理.销售.进口和使用计量器具，以及计量检定等相关计量活动进行监督检查。有关单位和个人不得拒绝.阻挠
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，县级以上人民政府计量行政部门可以根据需要设置计量检定机构，或者授权其他单位的计量检定机构，执行强制检定和其他检定.测试任务
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，属于强制检定范围的计量器具，未按照规定申请检定或者检定不合格继续使用的，责令停止使用，可以并处没收
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定，使用不合格的计量器具或者破坏计量器具准确度，给国家和消费者造成损失的，责令赔偿损失，没收计量器具和违法所得，可以并处罚款
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定，国家标准分为强制性标准.推荐性标准，行业标准.地方标准是强制性标准
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定，国家鼓励企业.社会团体和教育.科研机构等开展或者参与标准化工作
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定，强制性标准文本根据需要免费向社会公开。国家推动免费向社会公开推荐性标准文本
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定，国家鼓励社会团体.企业制定高于推荐性标准相关技术要求的团体标准.企业标准
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》第十八条规定，国家鼓励学会.协会.商会.联合会.产业技术联盟等社会团体协调相关市场主体共同制定满足市场和创新需要的团体标准，由本团体成员约定采用或者按照本团体的规定供社会强制采用
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定，推荐性国家标准.行业标准.地方标准.团体标准.企业标准的技术要求不得高于强制性国家标准的相关技术要求
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定，生产.销售.进口产品或者提供服务不符合强制性标准，或者企业生产的产品.提供的服务不符合其公开标准的技术要求的，依法承担民事责任
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定，经营者应当努力改进生产经营管理， 降低生产经营成本，为消费者提供价格合理的商品和服务，并在市场竞争中获取最大利润
【判断题】
《中华人民共和国价格法》第三条规定，国家实行并逐步完善宏观经济调控下主要由企业形成价格的机制
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定，价格的制定应当符合价值规律，大多数商品和服务价格实行市场调节价，极少数商品和服务价格实行政府指导价或者政府定价
