【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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【单选题】
是动车组前罩开闭机构组成部分。
A. 开闭装置
B. 连接装置
C. 预设装置
D. 救援装置
【单选题】
是动车组前罩开闭机构组成部分。
A. 连接装置
B. 锁紧装置
C. 预设装置
D. 救援装置
【单选题】
是动车组前罩开闭机构组成部分。
A. 连接装置
B. 预设装置
C. 头罩
D. 救援装置
【单选题】
CRH1A型动车组前端车钩中心线高度 mm。
A. 880
B. 1000
C. 900
D. 850
【单选题】
CRH380A统型动车组前端车钩中心线高度 mm。
A. 880
B. 1000
C. 900
D. 850
【单选题】
CRH380B型动车组前端车钩中心线高度为 mm。
A. 880
B. 1000
C. 900
D. 850
【单选题】
型动车组前端车钩中心线高度为1050mm。
A. CRH1A
B. CRH380A统
C. CRH380B
D. CRH5
【单选题】
CRH5型动车组前端车钩中心线高度为 mm
A. 880
B. 940
C. 1000
D. 1050
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件，分别为
A. 气液缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件，分别为气液缓冲器、 和球形橡胶弹性轴承。
A. 弹性胶泥缓冲器
B. 金属环簧缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件，分别为气液缓冲器、金属环簧缓冲器和 。
A. 球形橡胶弹性轴承
B. 圆柱滚子轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 双列圆锥滚子轴承
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 气液缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 金属环簧缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 球形橡胶弹性轴承
B. 圆柱滚子轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 双列圆锥滚子轴承
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括 、车端高压跨线连接、中压跨线连接、低压跨线连接以及控制电路跨线连接。
A. 自动车钩电气连接器
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、
A. 永久车钩
B. 车端高压跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、 、低压跨线连接以及控制电路跨线连接。
A. 15号车钩
B. AAR车钩
C. 中压跨线连接
D. 永久车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、中压跨线连接、 以及控制电路跨线连接。
A. 低压跨线连接
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、中压跨线连接、低压跨线连接以及 。
A. 永久车钩
B. 控制电路跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 自动车钩电气连接器
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 车端高压跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 15号车钩
C. 中压跨线连接
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 低压跨线连接
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 控制电路跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH1A型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
CRH380A统型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 开放式风挡
【单选题】
CRH380B型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
CRH5型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式： 、双包折棚风挡、全波纹气密式风挡。
A. 滑动式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 开放式风挡
D. 铁风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式：滑动式风挡、 、全波纹气密式风挡。
A. 开放式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 铁风挡
D. 双包折棚风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式：滑动式风挡、双包折棚风挡、
A. 开放式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 全波纹气密式风挡
D. 铁风挡
【单选题】
风挡系统的作用之一是使车辆与车辆之间形成一个 、使连接部位外表与车身平齐。
【单选题】
风挡系统的作用之一是使车辆与车辆之间形成一个整体、使连接部位外表与车身 。
【单选题】
风挡系统可以减小运行时的 。
A. 摩擦系数
B. 相对速度
C. 空气阻力
D. 轮轨黏着力
【单选题】
风挡系统可以在车辆与车辆之间形成安全的 。
【单选题】
塞拉门按结构方式的不同分 与外塞拉门两种。
A. 小塞拉门
B. 内塞拉门
C. 中塞拉门
D. 大塞拉门
