22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。_答案

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【多选题】

安全带应系挂在施工作业处上方的牢固构件上, 不得系挂___或有（）的部位。

A. 平面

B. 尖锐棱角

C. 可能转动

D. 槽钢

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【多选题】

高处作业涉及___等作业时, 应办理相应的作业许可证。

A. 用火

B. 临时用电

C. 进入受限空间

D. 拆除作业

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【多选题】

___，应持有当地政府相关部门颁发的《特种作业人员操作证》，方可从事指挥和操作。

A. 起重指挥人员

B. 司索人员

C. 起重机械操作人员

D. 许可证审批人员

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【判断题】

干粉灭火器报废年限为12年

A. 对

B. 错

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二氧化碳灭火器报废年限为10

A. 对

B. 错

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手提式灭火器适用于B类火灾中的水溶性可燃、易燃火灾

A. 对

B. 错

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救火时，手提灭火器应站在下风侧

A. 对

B. 错

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对在岗的员工每半年至少进行1次消防安全培训和消防演练

A. 对

B. 错

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手提式和推车式干粉、二氧化碳灭火器出厂日期满5年，以后每隔2年，必须进行水压试验等维修

A. 对

B. 错

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【判断题】

灭火器的配置、外观检查每半月进行一次，并填写检查记录，检查记录应存档保留

A. 对

B. 错

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【判断题】

举办200人以上1000人以下的大型群众性活动，举办单位应当向消防支队申请消防安全许可

A. 对

B. 错

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【判断题】

中心所属35KV变电站和物资供应站库房为油田消防安全重点单位

A. 对

B. 错

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中心所属110KV变电站为中心消防安全重点单位

A. 对

B. 错

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临时用电是指在正式运行的电源上所接的非永久性用电

A. 对

B. 错

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【判断题】

检修、施工使用6kV及以上临时电源，用电单位需编制临时用电方案，向单位电气主管部门提出申请

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工单位负责临时用电方案编制和所接临时用电的运行检查及安全管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时用电作业期间应全程视频监控

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时用电的漏电保护器每天使用前必须进行漏电保护试验，严禁在试验不正常情况下使用

A. 对

B. 错

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临时用电单位会同施工单位针对作业内容组织进行JSA分析，制订相应的安全措施

A. 对

B. 错

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临时用电必须办理第一种工作票，凭证作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

检修、施工使用10kV及以上临时电源，用电单位需编制临时用电方案，向单位电气主管部门提出申请

A. 对

B. 错

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【判断题】

配送电单位负责临时用电方案编制和所接临时用电的运行检查及安全管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时用电的漏电保护器每天使用前必须进行漏电保护试验，可以在试验不正常情况下使用

A. 对

B. 错

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配送电单位会同施工单位针对作业内容组织进行JSA分析，制订相应的安全措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时用电许可证有效期限为1个作业周期

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时用电必须办理作业许可证，凭证作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时用电单位会同施工单位针对作业内容组织进行JHA分析，制订相应的安全措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时用电设施应做到“一机一闸一保护”

A. 对

B. 错

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起重作业二级为重量40吨（含40吨）至100吨

A. 对

B. 错

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起重作业一级为重量100吨及以上或长度50米及以上

A. 对

B. 错

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【判断题】

起重机械必须具有产品合格证和安全使用、维护、保养说明书，其生产厂家必须具有政府主管部门颁发的相关资质，其安全、防护装置必须齐全、完备

A. 对

B. 错

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【判断题】

自制、改造和修复的吊具、索具等简易起重设备，必须有设计资料(包括图纸、计算书等)，并予以存档，并经具有检验资质的机构检验合格后方可使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

起重作业期间应实行全程视频监控

A. 对

B. 错

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【判断题】

一级起重作业由二级单位业务分管负责人审批

A. 对

B. 错

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【判断题】

对起重机械和吊具保护装置进行安全检查确认，确保处于完好状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

起重作业时必须明确指挥人员，指挥人员应佩戴明显的标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

正式起吊前应进行试吊，检查全部机具、地锚受力情况

A. 对

B. 错

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【判断题】

当起重臂、吊钩或吊物下面有人，或吊物上有人、浮置物时不得进行起重操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

无法看清场地、吊物情况和指挥信号时，不得进行起重操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

各单位应按照国家标准规定对起重机械进行月检、年检。发现的起重设备问题要及时进行检修处理，并保存检修档案

A. 对

B. 错

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