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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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答案
T
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【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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【单选题】
导线接头的机械强度不小于原导线机械强度的___%。
A. 80
B. 90
C. 95
【单选题】
交流接触器的额定工作电压,是指在规定条件下,能保证电器正常工作的()电压。___
A.  最低
B.  最高
C.  平均
【单选题】
正确选用电器应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。___
A.  经济
B.  性能  C、 功能
【单选题】
热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的()能力。___
A.  过载
B.  控制
C.  节流
【单选题】
熔断器的保护特性又称为()。___
A.  安秒特性
B.  灭弧特性
C.  时间性
【单选题】
并联电力电容器的作用是()。___
A.  降低功率因数
B.  提高功率因数  C、 维持电流
【单选题】
为了防止跨步电压对人造成伤害,要求防雷接地装置距离建筑物出入口、人行道最小距离不应小于___米。
A.  3  
B.  2.5
C.  4
【单选题】
防静电的接地电阻要求不大于___Ω。
A.  10  
B.  40  
C.  100
【单选题】
PE线或PEN线上除工作接地外其他接地点的再次接地称为()接地。___
A.  直接
B.  间接
C.  重复
【单选题】
保险绳的使用应()。___
A.  高挂低用
B.  低挂调用
C.  保证安全
【单选题】
“禁止合闸,有人工作”的标示牌应制作为 ()。___
A.  红底白字
B.  白底红字
C.  白底绿字
【单选题】
当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。___
A.  单相
B.  跨步电压
C.  感应电
【单选题】
根据线路电压等级和用户对象,电力线路可分为配电线路和___线路。
A.  照明
B.  动力
C.  送电
【单选题】
下列材料中,导电性能最好的是()。___
A.  铝
B.  铜
C.  铁
【单选题】
导线的中间接头采用铰接时,先在中间互绞()圈。___
A.  2
B.  1
C.  3
【单选题】
国家标准规定凡()kW以上的电动机均采用三角形接法。___
A.  3
B.  4
C.  7.5
【单选题】
降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。___
A.  转子
B.  定子
C.  定子及转子
【单选题】
电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的()叫额定电压。___
A.  线电压
B.  相电压
C.  额定电压
【单选题】
使用剥线钳时应选用比导线直径()的刃口。___
A.  稍大
B.  相同
C.  较大
【单选题】
照明系统中的每一单相回路上,灯具与插座的数量不宜超过()个。___
A.  20
B.  25
C.  30
【单选题】
导线接头连接不紧密,会造成接头()。___
A.  绝缘不够
B.  发热
C.  不导电
【单选题】
日光灯属于()光源。___
A.  气体放电
B.  热辐射
C.  生物放电
【单选题】
当低压电气火灾发生时,首先应做的是()。___
A.  迅速设法切断电源
B.  迅速离开现场去报告领导
C.  迅速用干粉或者二氧化碳灭火器灭火
【单选题】
特种作业人员未按规定经专门的安全作业培训并取得相应资格,上岗作业的,责令生产经营单位(   )。___
A.  限期改正
B.  罚款
C.  停产停业整顿
【单选题】
特种作业人员必须年满()周岁。___
A.  19
B.  18
C.  20
【单选题】
三个阻值相等的电阻串联时的总电阻是并联时总电阻的()倍。___
A.  6
B.  9
C.  3
【单选题】
电磁力的大小与导体的有效长度成___。
A.  反比  
B.  正比
C.  不变
【单选题】
单极型半导体器件是()。___
A.  二极管
B.  双极性二极管
C.  场效应管
【单选题】
()仪表由固定的永久磁铁,可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成。___
A.  电磁式
B.  磁电式
C.  感应式
【单选题】
测量电动机线圈对地的绝缘电阻时,摇表的“L”、“E”两个接线柱应()。 ___
A.  “E”接在电动机出线的端子,“L”接电动机的外壳
B.  “L”接在电动机出线的端子,“E”接电动机的外壳
C.  随便接,没有规定
【单选题】
万用表实质是是一个带有整流器的()仪表。___
A.  电磁式
B.  磁电式
C.  电动式
【单选题】
非自动切换电器是依靠()直接操作来进行工作的。  ___
A.  外力(如手控)
B.  电动
C.  感应
【单选题】
低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护,有时也可用于过载保护。___
A.  短路
B.  速断
C.  过流
【单选题】
电流继电器使用时其吸引线圈直接或通过电流互感器()在被控电路中。___
A.  并联
B.  串联
C.  串联或并联
【单选题】
在采用多级熔断器保护中,后级的熔体额定电流比前级大,目的是防止熔断器越级熔断而()。   ___
A.  减小停电范围
B.  查障困难
C.  扩大停电范围
【单选题】
电容器在用万用表检查时指针摆动后应该()。___
A.  保持不动
B.  逐渐回摆
C.  来回摆动
【单选题】
避雷针是常用的避雷装置,安装时,避雷针宜设独立的接地装置,如果在非高电阻率地区,其接地电阻不宜超过()Ω。 ___
A.  4
B.  2
C.  10
【单选题】
为避免高压变配电站遭受直击雷,引发大面积停电事故,一般可用()来防雷。___
A.  接闪杆
B.  阀型避雷器
C.  接闪网
【单选题】
对于低压配电网,配电容量在100KW以下时,设备保护接地的接地电阻不应超过()Ω。___
A.  6
B.  10
C.  4
【单选题】
()可用于操作高压跌落式熔断器、单极隔离开关及装设临时接地线等。 ___
A.  绝缘手套
B.  绝缘鞋
C.  绝缘棒
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