22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。_答案

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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使用绝缘靴时,应该将___套入靴筒内。

A. 鞋子

B. 衣服

C. 裤脚

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掌握以人为本,安全第一的原则,把保障人民群众生命财产安全,最大限度预防和减少突发事件所造成的___作为应急救援的首要任务。

A. 损失

B. 伤害

C. 危害

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拆除和被拆除建筑面积大于1000㎡的拆除工程,应编制安全___。

A. 施工组织设计

B. 技术交底

C. 技术方案

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安全帽___调节帽箍大小。

A. 不能

B. 能

C. 自动

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【单选题】

水平安全绳仅作为高处作业人员行走时保持重心平衡的扶绳,严禁作为___悬挂点、钩挂点使用。

A. U形环

B. 安全带

C. 安全锁

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棒式下降器的工作原理是利用缠绕在棒式下降器轴上的工作绳所产生的摩擦力来控制作业人员的下降速度。

A. 对

B. 错

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座板装置的材料不限制,但一般为木质,表面无限制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业人员在高处作业时,进入施工现场,必须要戴安全帽。

A. 对

B. 错

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高处作业上下时必须集中精神,禁止手中持物等危险行为,工具、材料、零件等必须装入工具袋。

A. 对

B. 错

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消防人员和急救人员未到达时,事故现场可以组织自救。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场发生事故后应立即拨打119和120,以尽快得到消防队员和急救人员的救助。

A. 对

B. 错

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【判断题】

上下垂直作业时,采取可靠的隔离措施,不用按照指定的路线上下。

A. 对

B. 错

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高处作业现场必须指派专人监护,并坚守岗位。

A. 对

B. 错

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安全防护鞋具有耐油、耐磨、耐酸碱、绝缘、防水、轻便等特点。

A. 对

B. 错

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安全防护鞋鞋底一般采用聚氨酯材料一次注模成型。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对高处作业高度重视,贯彻“安全第一、预防为主、综合治理“的方针,认真落实安全管理措施和安全技术措施,事故是完全可以避免的。

A. 对

B. 错

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生产经营单位的从业人员有依法获得安全生产保障利益的权利。

A. 对

B. 错

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从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,先完成任务,再向有关负责人报告。

A. 对

B. 错

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安全生产是要坚持以人为本的行为。

A. 对

B. 错

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从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发现事故隐患要立即处理,自己不能处理的要及时上报。

A. 对

B. 错

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作业人员应当遵守安全施工的强制标准、规章制度和操作规程,正确使用安全防护用具、机械设备等。

A. 对

B. 错

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从业人员可以不参加安全生产教育和培训。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人们处于紧张状态时,神经系统和平时状态无异。

A. 对

B. 错

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人离地面愈高,就不易产生恐惧心理。

A. 对

B. 错

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特殊情况下,必须加强安全措施,确保安全后才可以进行高处作业。

A. 对

B. 错

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特种作业人员是指所有(直接)从事特种作业的从业人员。

A. 对

B. 错

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不同行业的高处作业,有可能受到的危害是相同的。

A. 对

B. 错

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梯脚必须使用防滑措施。

A. 对

B. 错

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在攀登或者拆除作业时,扳手、钢丝钳等工具一定要管理好,勿坠落伤人。

A. 对

B. 错

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卸扣式下降器是目前高空清洗业使用最广泛的下降器,由一个锁扣和一个带螺纹的销轴组成。

A. 对

B. 错

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8字环式下降器一般采用铝合金铸造,轻巧耐用,操作方便。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业的工作绳是固定在挂点装置上,沿作业面敷设、下降器安装其上,工作室承担人体及携带物重量的长绳子。

A. 对

B. 错

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座板式单人吊具吊带有断裂、腐蚀,连接处有开线,应该马上停止使用,及时更换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自锁器沿柔性导轨,随作业人员位置的改变而调节移动,发生坠落时,能立即自动锁定在柔性导轨上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自锁器装在柔性导轨上后按照相同顺序即可锁住柔性导轨。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工单位应为高处作业人员提供合格的安全帽、安全带等必备的安全防护用具,作业人员应按规定正确佩戴和使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人工拆除适用于小型、可人力搬运的机械设备及附属设施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

拆除工程从业人员应办理相关手续,进行安全培训,考试合格后方可上岗作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防水泵房安装一台控制配电箱,其额定电流为200A。

A. 对

B. 错

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